CN108349676A - 介质堆垛机 - Google Patents

Abstract

一种介质堆垛机(100)包括堆垛平台(102)、馈送机构(104)、介质阻止机构(106)和控制器(108)。馈送机构传送介质片以将其分配到堆垛平台上，其中利用由馈送机构赋予的动量将介质片分配到堆垛平台上。介质阻止机构减小介质片的动量。控制器确定介质片的后沿要被分配到堆垛平台上，并进一步控制介质阻止设备以响应于所述确定而减小所述介质片的动量。

Description

介质堆垛机

背景技术

介质堆垛机可以用于堆垛介质(例如，由与其相关联的打印机输出的介质片)。在一些示例中，介质可以包括诸如纸张、纸板、塑料等材料的片，它们可以是相对柔性的。这样的堆垛机可以包括馈送机构，馈送机构将介质片传送到堆垛平台，例如供用户取回。

附图说明

现在将参考附图，以非限制性示例的方式描述示例，在附图中：

图1到图4是介质堆垛机的示例的简化示意图；

图5是示例性介质堆垛机的一部分的简化示意图；

图6是与示例中的传送片介质的速度相关的曲线图；

图7是固定元件的示例的简化示意图；

图8到图11是传送介质片的示例性方法的流程图；以及

图12是打印机的示例的简化示意图。

具体实施方式

图1是介质堆垛机100的示例，介质堆垛机100包括堆垛平台102、馈送机构104、介质阻止机构106和控制器108。

馈送机构104被布置成传送介质片110，以分配到堆垛平台102上，其中利用由馈送机构104赋予的动量将介质片110分配到堆垛平台102上(以虚线示出了示例性片，因为其不包括堆垛机100的部分)，以分配到堆垛平台102上。介质阻止机构106减小介质片110的动量。堆垛平台102可以包括托盘等。控制器108确定介质片的后沿要被分配到堆垛平台102上，并进一步控制介质阻止机构106以响应于该确定而减小介质片110的动量(例如，减慢速度或使介质片110停止)。

在利用动量分配片110时，存在它们将在该动量下沿平台102被推动的风险。如果片110沿平台102被推动，这可能导致它们从平台102落下或其后沿可能对后来堆垛的片110造成障碍。在图1的示例中，介质阻止机构106用于减小该动量。在一些示例中，堆垛机100可以旨在堆垛比被提供用于接收片110的平台更长的片110。在一些示例中，堆垛机100可以旨在以较高速度(例如，大约15英寸每秒(ips))处理介质；在一些示例中，堆垛机100可以旨在与以连续打印模式工作的打印机相关联。在一些示例中，堆垛机100可以旨在与打印“长图”的打印机相关联，长图即相对长(1-2m或更长)的片。

介质片110的后沿要被分配的确定可以是明示的或暗示的，例如，暗示的确定可以包括统计回转，例如，馈送机构104中的辊的预定次数的完整或部分回转，其中，回转次数指示由此传送的片的长度，并且明示的检测可以包括检测后沿的位置。

例如，可以利用如下至少一项做出介质片110的后沿要被分配到堆垛平台102上的确定：后沿检测器(例如，能够感测片的末端何时通过传感器的光学传感器)；计时器，可以基于传送速度确定已经由馈送机构104传送的片的长度；和/或馈送机构监测器(可以例如基于馈送机构的辊的回转次数等直接测量由此传送的片110的长度)。使用后沿检测器直接检测片110的末端可以表示不需要预先确定片110的长度。在一些示例中，这样的检测器可以位于距馈送机构104预定距离处，并且计时器可以用于确定后沿预计何时要被分配。

图2示出了介质堆垛机200的另一示例。在该示例中，介质阻止机构106包括馈送机构104的传送元件202。在该示例中，馈送机构104的传送元件202包括一对辊，但在其它示例中，可以使用其它馈送机构，例如环形带等。

在该示例中，传送介质片110的速度是可以在控制器108的控制下调节的。控制器108被布置成响应于确定介质片110的后沿要被分配到堆垛平台102上而减小馈送机构104传送介质片的速度。换言之，检测到后沿可以立即或带延迟地触发馈送机构104的减速。这在其检查或减小介质速度同时不会使介质片110完全停止的意义上，阻止了介质。

对于例如可能旨在以高速打印机的速率堆垛介质的介质堆垛机而言，使馈送机构104减速可以减小将在其自身动量下沿平台102推动片110的风险(和/或允许更慢地激活固定元件，如下文结合其它示例所述)。

在一些示例中，介质片110可以具有长度(例如，在馈送机构104赋予的移动方向的轴中定义)。控制器108可以被布置成控制馈送机构104以第一速度传送介质片110，直到由此传送了介质片110的长度的一部分，并针对介质片110的长度的剩余部分以第二更低速度传送。

这意味着，相对迅速地传送介质片110的一部分，允许快捷地处理堆垛机100内的介质片110。然而，通过减慢传送片110的后沿部分的速度来减小介质片110的动量。因此，在向平台102上分配片110时，片110将具有较低速度，因此片的动能可以更容易被其它力克服，例如，片110和堆垛平台102之间的摩擦力，或者，如果平台102已经包括堆垛于其上的至少一个片110，则为两个片110之间的摩擦力。在这样的条件下，片110可以停止移动而不会沿平台102显著行进。

在一些示例中，以第一速度传送的介质片110的部分是其大部分，因此以第二速度传送的介质片部分是其较小或较短的部分。例如，对于长度大约12-78英寸或更长(大约30cm-2m)的介质片，在一些示例中，可以以更低的第二速度传送介质片长度的尾部1英寸左右(或大约2-3cm)。在一些示例中，以第一速度传送的介质片110的部分可以包括片长度的至少大约85％、90％、95％、98％或99％。这样可能足以在整体上减慢片110的速度，而不会显著减慢片110的处理。在示例中，可以将以较低速度传送的片110的长度确定为馈送机构104可以安全控制的最小长度。确定以较低速度传送的长度可以包括误差容限。在一些示例中，该长度可以包括减速部分，其允许馈送机构104的速度有时间减小到最终的较低速度。

在一些示例中，第一速度例如可以包括与堆垛机200相关联的打印机的打印速度。在一些示例中，第一速度可以包括大约15ips(英寸每秒)、6ips、4ips等值(或者在度量值中等价地为0.382m/s(米每秒)、0.152m/s和0.102m/s)。第二速度例如可以包括大约2ips(0.051m/s)的值。在一些示例中，介质堆垛机200可以旨在用于与以连续方式传送介质的打印机相关联，即，该打印机以连续打印模式工作。作为对比，在打印机的一些示例中，逐级地推进片，例如，在一条介质上执行打印，同时介质片静止，并且在多次打印之间推进介质。以连续打印模式工作的打印机可以继续在多次打印期间推进介质。

在一些示例中，第二速度可以是馈送机构104的最小速度，以便使片110的动量最小化。在一些示例中，以第二速度传送的片110的部分的长度可以短到特定堆垛机能够在实际上并且可靠地实现的程度，以便使处理介质片110的速度减小最小化。在一些示例中，第二速度可以在片110处于使堆垛平台102向下移动的明显风险之前尽可能高，以便减小处理介质片110的速度的减小。

在一些示例中，第一速度、第二速度和/或以第一和第二速度之一传送的片110的长度中的至少一个是如下至少一种情况：用户可配置的、预定的、或基于诸如所用介质类型、平台长度和/或介质片110的长度的因素而确定的。

图3是介质堆垛机300的示例，其中介质阻止机构106包括固定元件302。被分配的片110被布置为平行于堆垛平台102的表面，并且馈送机构104为由此传送的介质片110赋予沿平行于堆垛平台的表面的方向的动量的横向分量。在该示例中，动量的横向分量用以提供沿平台102驱使片110的力。在该示例中，馈送机构104包括一对辊，但在其它示例中，可以使用其它馈送机构，例如环形带等。固定元件302可以例如通过向其施加压力而完全阻止片110，即，完全停止其移动。

固定元件302具有固定位置(如实线所示)和缩回位置(虚线所示)，在固定位置中其用以在堆垛平台102上固定至少一个介质片110。在一些示例中，固定元件302在处于固定位置时用以在平台102上的片110上提供夹持力，并且在固定元件302处于缩回位置时，撤除这样的夹持力。控制器108控制固定元件302的位置，使得响应于确定介质片已经被分配或立即要被分配，控制器108控制固定元件302从固定位置移动到缩回位置，并且接下来从缩回位置到固定位置，由此使所分配的介质片110固定。介质片的分配可以包括分配或释放介质片110的后沿。控制器108可以响应于确定介质片110正在被分配而控制固定元件302的位置，以便阻止具有动量的横向分量的介质片。换言之，在该示例中，固定元件302用以固定介质片以抵抗至少部分由于馈送机构104向其赋予的动量而造成的沿平台102移动的趋势。

在一些示例中，检测到后沿可以立即或带延迟地触发固定元件302的激活。检测到后沿还可以立即或带延迟地触发馈送机构104的减速，如结合图2所述。

在一些示例中，固定元件302向下压在片110的堆垛上，以例如在偏置元件(例如，弹簧)、伺服或步进电动机等的作用下固定它们。使用诸如弹簧的偏置元件提供夹持力可以允许固定部分自动适应被固定的堆垛的高度。在示例中，基于检测到片110的后沿的时间(例如，被确定为从被后沿检测器检测到的后沿偏移，其中确定该偏移与移动通过或离开馈送机构104的片110的后沿重合)，在控制器108的控制下移动固定元件302进入虚线所示的缩回位置。这允许片的后沿以与其下方的堆垛对准的方式落到堆垛顶部。此外，这意味着在其移动回到固定位置时，后沿将处在要被固定元件302固定的位置。在一些示例中，控制器108控制固定元件302以在缩回位置花费预定时间之后(完全)阻止介质片。该时间可以相对简短，例如，被确定为片的后沿被安顿在它将被固定元件302作用的水平面之下的时间(这可以表示或不表示片完全安顿在堆垛/平台102上)。在一些示例中，在缩回位置中花费的时间可以小于1秒或小于0.5秒或小于0.1秒。在一个示例中，在缩回位置中花费的时间大约为0.05秒。

在一些示例中，固定元件302保持压在片110上至少大约0.3秒。这可以确保片的运动完全被阻止。在一些示例中，对于堆垛中的最后一片110，固定元件302可以采取固定位置以阻止片110，并保持在固定位置预定时间段，例如大约1秒，之后缩回，以允许用户取出堆垛。这还可以表示在移出堆垛时固定元件302不会刮擦到片的表面。这样的定时可以是用户可配置的、预定的、或基于诸如所用介质类型、操作速度、平台长度和/或固定元件302的范围和/或介质片的长度等因素而确定的。

在一些示例中，介质可以作为片110进入堆垛机100、200、300。在其它示例中，堆垛机100、200、300可以包括切割器或与之相关联，从而在介质处在堆垛机100内的同时形成片110。

要指出，图1到图3(和以下图4)中的平台102被示为水平的。在一些堆垛机中，已经提出过使用以一定角度向上倾斜的平台，从而由馈送机构的动作“向上坡”驱动所接收的片。尽管这样减小了片介质将从平台落下的风险，但可能导致片卷起和/或增大驱动馈送机构的电动机的功率。尤其是对于薄介质或低克重介质或具有低刚性的任何介质而言，与斜坡平台相关联的另一个风险是可能导致介质弯曲并收缩，因为除了摩擦力之外，还有介质重量的分量与介质的推进相对抗。然而，如图2的示例中所提出的那样减慢片110以便减小动量的任何分量，和/或如图3的示例中所提出的那样主动夹住片110以便消除动量的任何分量，可以允许避免这样的布置，并且可以采用水平托盘。

图4示出了介质堆垛机400的另一示例。在该示例中，介质堆垛机400包括安装了台车的堆垛机400，其可以适合于滚升到打印机以与其一起使用。这样的介质堆垛机400可以被称为“打印机附件”或“打印机修整器”等。

图4的介质堆垛机400包括堆垛平台402、馈送机构404、控制器406、固定元件302和后沿检测器412。在该示例中，馈送机构404包括具有一对环形带形式的传送元件。介质堆垛机400旨在接收比堆垛平台402更长的至少一个打印介质片110。因此，在该示例中，馈送机构404传送具有第一长度的至少一个介质片110，并且堆垛平台402具有第二长度，第一长度超过第二长度。这样一来，由此接收的打印介质片110中的至少一个至少部分地从平台402的末端悬垂下来。例如，在打印较大物体时，例如打印蓝图、条幅、海报等时，可能会遇到这样的情形。尽管可以提供更大的堆垛平台402，或者向堆垛平台402增加延伸部，但这会导致组装的打印机设备占用额外的地面空间。介质片110可以在平台402上形成堆垛414。

在打印介质片110从堆垛平台402的末端悬垂时，悬垂的部分会施力，驱使打印介质片110从平台402落下，或沿平台402移动(可能会造成后续的片110可能够到的边沿)。在一些示例中，该力可以利用介质片110之间、或最下面的片110和平台402的上表面之间的摩擦力来抵消。

用以传送介质片110的速度可以由控制器406确定，使得分配介质片110时其行进的动量被针对最下面的片110的在介质片110与堆垛平台402之间的摩擦力、或被针对后续片的在介质片110之间的摩擦力克服。这样的摩擦力可能足以使介质片110保持在堆垛平台402上，并且可以确定将牢固保持在平台402上的介质片110的最终悬挂长度。

可以在“动态”或“动能”摩擦力和“静态”摩擦力之间进行区分。对于运动中的物体，保持该物体运动要克服的摩擦力通常小于使物体开始运动要克服的摩擦力。换言之，物体受到的“动态”摩擦力通常小于“静态”摩擦力。在释放片110时，它具有由馈送机构404赋予的水平动量的分量，要克服该分量以确保片110在平台402上的预期位置停止移动而不是落到地板上。换言之，在本示例中，介质片110在其向平台402传递时更可能从平台402落下或向下移动，而不是静止不动。

悬垂的片介质材料的最大长度和支撑并保持介质片110的平台402的长度之比受到各种因素影响，包括在馈送机构404释放介质片110的点处传送介质片110的速度(以及因此水平动量)、片110之间的摩擦力、悬挂在平台402外的材料的重量等。降低在释放介质片110的点处的速度可以允许有大于1的比值(即，第一长度(介质片110的长度)可以至少是第二长度(平台402的长度)的两倍)。

在一些示例中，可以考虑该比值来确定第二速度。例如，第二速度可以不慢于(或不显著慢于)适于在特定长度的堆垛平台402上保持特定长度的介质片110的速度。例如，使用特定的纸片介质和980mm平台，已经确定可以看到悬垂长度与平台长度的以下比值而纸片未落到地上：

速度	(悬垂长度)/(平台长度)
		15ips	0.43
6ips	0.63
		4ips	0.83

于是，可以看出，随着速度减小，该比值增大，并且可以在平台402上保持更长的介质片110。在以上示例中，在15ips下所传送的介质片的长度为1400mm、在6ips下为1600mm并且在4ips下为1800mm。将要认识到，这些数字涉及设备、介质和打印速度的特定组合，并且这些值可以根据这些和其它因素而改变。通过进一步降低速度，可以实现大于1的比值。

在该示例中，控制器406进一步被布置成和与堆垛机200相关联的打印机通信。例如，控制器406用于传达可以由此接收介质片110的速率，考虑分配介质片110所花的时间。该信息例如可以与其它控制信息(例如，指示堆垛机200被加电，被正确耦合和/或可供打印机使用，或指示诸如默认状态等状态)一起被发送或与它们以相同方式发送。以下结合图6更详细描述速率的确定。

在图4的示例中，提供了固定元件302。固定元件302可以具有结合图3的固定元件所述的任何特征，并具有固定位置(如图4所示)和缩回位置(图5中虚线所示)，在固定位置中固定元件用于将至少一个介质片110固定在堆垛平台402上。控制器406控制固定元件302的位置，使得响应于确定介质片110已经被分配或立即要被分配，控制器406控制固定元件302从固定位置移动到缩回位置，并且接下来从缩回位置移动到固定位置，由此固定分配的介质片110。

将片110夹在适当位置以便消除其速度的任何水平分量表示在释放堆垛以接受新的片110时，片110将是静态的。于是，悬垂的片介质材料的最大长度与支撑并保持介质片的平台的长度之比可以大于在片静止不动之后固定元件302起作用的情况的比值。

在图4的示例中，使用检测器412确定后沿的检测，因此确定馈送机构404的减速和固定元件302的激活的时序，在该示例中，检测器412包括光学传感器，其包括光源和光电探测器。在其它示例中可以使用替代的边沿检测器。片110的存在打断了源和光电探测器之间的光束。在片110的后沿通过时，光电探测器处的信号增大，并且由此检测到边沿。例如，基于后沿检测器412和馈送机构404之间的间距，可以在此后立即、或在所确定的延迟之后，使馈送机构404减速。

可以激活固定元件302，使其移动到缩回位置，并且然后在预定时间延迟之后返回固定位置，该预定时间延迟指示后沿通过馈送机构404并达到可以固定的位置所花的时间。在一些示例中，可以确定延迟，使得固定元件302用以与片110到达平台402上几乎同时地固定片110，从而阻止其由于馈送机构404所赋予的片110的速度而造成的沿平台402的剩余动量(在一些示例中，固定元件302可以向平台102驱动后沿)。在一些示例中，使堆垛414未被夹住的时间，即，固定元件302不在固定位置的时间最小化。然而，还要认识到，在固定元件302处于缩回位置时，在大部分堆垛414上施加的是相对更大的静态摩擦力而不是动态摩擦力。

图5更详细地示出了固定元件302的示例。在固定元件302处于固定位置(实线所示)时，它用于将介质片110引导到片110的堆垛顶部，同时使片110的位置相对于堆垛平台402固定在堆垛中的更低处。具体而言，固定元件302包括第一表面502以及第二表面504，第一表面502接触堆垛平台402上的介质片110a，第二表面504引导后续介质片110b的前沿以覆盖堆垛平台402上的被固定的介质片110a。在一些示例中，一个或多个固定元件302可以在沿片110的宽度分布的多个位置处接触片110。在一些示例中，提供了固定元件302的线性阵列。

在一些示例中，固定元件302向下压在片110上，以例如在偏置元件(可以是诸如弹簧的弹性元件)、伺服或步进电动机等的作用下固定它们。在该示例中，基于检测到片110的后沿(例如，被确定为从被检测器412检测到的后沿偏移，其中该偏移被确定为与移动通过馈送机构104或离开馈送机构104的片110的后沿重合)的时间，在控制器406的控制下，移动固定元件302进入虚线所示的缩回位置。这允许后沿以与其下方的堆垛414对准的方式落到堆垛顶部。此外，它表示在其移动回到固定位置时，后沿将处在要被固定元件302固定的位置。在一些示例中，固定元件302可以保持在缩回位置，直到检测到后续片110的前沿，或迫切期望被分配到平台402上。然而，在该示例中，控制器108控制固定元件302，使得在缩回位置中花费了预定时间。该时间可以相对简短，例如，被确定为片110的后沿安顿在它将被固定元件302作用的水平面之下(这可以表示或不表示片被完全安顿在堆垛/平台402上)所花的时间。在一些示例中，在缩回位置中花费的时间可以小于1秒或小于0.5秒或小于0.1秒。在一个示例中，在缩回位置中花费的时间大约为0.05秒。

在一些示例中，例如，其中由检测器412检测到片110的后沿，可以例如在有一定延迟的情况下使用触发馈送机构104的减速的同一检测器信号来触发固定元件302，使其在预定时间延迟之后移动到固定位置，该预定时间延迟指示后沿通过馈送机构404并到达可以固定它的位置所花的时间。在一些示例中，可以确定延迟，使得固定元件302用以与片110到达平台402上几乎同时地固定片110，从而阻止其由于馈送机构404所赋予的片110的速度而造成的沿平台402的剩余动量。

图6示出了曲线图，以例示可以例如从打印机向堆垛机100、300、400供应介质片的速率。在该示例中操作堆垛机100、300、400，使得第一速度为打印机的速度。在该示例中，不改变打印机速度(尽管在其它示例中可能是这种情况)。相反，控制器108、406向打印机生成请求片之间的间隔的指令。该间隔被确定为以较高速度(在该示例中是打印机速度)传送第二片的时间和以较高速度处理该片的一部分、针对后沿部分使传送后沿部分减速、并且然后在已经分配片之后使馈送机构加速回到第一速度的时间之间的差。在该示例中，第二较低速度可以是2ips，并且在该速度下花费的时间t₁可以是0.5秒，从而在分配到平台102、402上之前以所述较低速度传送该片的尾部1英寸。对打印机操作的这种改变相对简单直接地传达到打印机，并且不会不当地减慢打印操作。例如，不需要调整打印模式或打印机介质推进，因为介质片在其离开打印机之后被减慢。例如，堆垛机100、200、300、400一般可以请求各片分隔开大约50mm，但如果根据本文阐述的原理进行操作，可以将其增大到例如大约135和275mm之间。

图7是固定元件700的另一示例。在该示例中，固定元件700包括第一部分702和第二部分704，它们之间安装了枢转点706。偏置装置，在该示例中为扭转弹簧708用于允许部分702、704绕枢转点706旋转。图7的布置示出了静止不动的部分702、704的相对位置。例如，如果在固定元件700上方分配介质时缩回固定元件700，扭转弹簧708允许第一部分702在固定元件700上方的介质的重量下向下偏转，以便避免提升介质。

固定元件700容纳于外壳710中。在该示例中，使用“齿条与齿轮”布置712控制外壳710内的固定元件700的位置，其中可以由伺服或其它电动机(未示出)在控制器108、406的控制下驱动齿轮。在其它示例中，可以使用其它控制设备来定位固定元件700。在该示例中，由齿条与齿轮布置712抵抗延伸弹簧714的作用，将固定元件700拉回到缩回位置。然后释放齿轮(例如，在控制器108、406的控制下)，从而允许固定元件700在弹簧714的作用下采取固定位置。

弹簧714向着由此固定的堆垛驱使第一部分702向下。在弹簧714的作用下向堆垛上驱使固定元件700时，固定元件700可以针对升高的堆垛自动调整其固定位置，而无需移动平台102、402。此外，可以指出，由弹簧714而不是用于定位固定元件700的电动机等来控制力。这样一来，可以可靠地控制固定力，限制了如果电动机被驱动得过远而可能对介质(或其打印表面)造成损伤的任何风险。

在一些示例中，提供了固定元件302、700的线性阵列，其旨在沿片介质的后沿的长度分布。在这样的示例中，使用这样的弹性固定元件700可以允许堆垛具有不同宽度的介质，其中阵列的固定元件700适应于不平的堆垛，提供预定的夹持力，该夹持力在堆垛的宽度上基本恒定。

在一些示例中，固定元件302、700可以包括具有伸缩式套叠布置的至少第一段和第二段，使得在固定元件302、700处于固定位置中时，第二段延伸超过第一段。然而，在处于缩回位置时，第二段的长度基本与第一段的长度交叠。换言之，固定元件302、700可以具有在处于固定位置中时采用的延伸配置，以及在处于缩回位置中时采用的缩回配置。

图8是阐述方法的示例的流程图。在框802中，以第一速度传送片介质的片的至少一部分。在框804中做出对片介质的片的后沿要被分配到堆垛平台上的确定。在框806中，以第二速度向堆垛平台上释放片介质的片。在框808中，响应于确定片介质的片的后沿要被分配到堆垛平台上而减小第一和第二速度中的至少一个。在一些示例中，第一和第二速度是不同的。在其它示例中，第一和第二速度是相同的。

图9是阐述方法的另一示例的流程图。在该示例中，在该片的后沿被分配之前减小片的速度，使得第二速度低于第一速度。具体而言，在框902中，以第一速度传送片介质的片的前部分。在框904中，以第二速度传送片介质的片的后部分。例如可以确定第二速度，使得在馈送机构释放时的片的动量被该片和片介质堆垛之间的摩擦力克服，或者可以是预定的。片介质堆垛可以包括至少一片片介质。在框906中，片介质的片被释放到布置于堆垛平台上的片介质堆垛。可以重复执行该方法。

图10示出了方法的另一示例，在该示例中，包括传送和分配片介质的多个片的方法。在框1002中，(例如，通过固定元件302、700)固定至少一片(在一些示例中，片介质堆垛)。在框1004中，在预定时间接收片介质的片。在该示例中，根据传送片介质的片的时间和在以第二速度传送片介质的片的后部分之后加速到第一速度的时间来确定该时间。该方法然后可以继续进行框902和904，如图9所示。在释放该片之前(在一些示例中，紧挨在释放之前)，从固定状态释放堆垛(框1006)。该片被释放到堆垛上(框906)，并且该方法可以返回框1002。在一些示例中，可以在释放堆垛之前(在一些示例中，紧挨在释放之前)释放该片。在一些示例中，基本上在该片到达堆垛的瞬间固定现在包括新释放的片的堆垛。在一些示例中，可以通过作用于固定堆垛的固定元件而将该片驱动到堆垛。

在一些示例中，可以由例如如上所述的堆垛机100、200、400执行图9或图10的方法，并且可以在平台102、402上形成介质片的堆垛。在介质片的堆垛形成于比至少一个片的长度更短的平台102、402上的示例中，第二速度可以确定为使得释放时的片的动量和由于悬挂在平台外的片部分的重量造成的力被片和片介质堆垛之间的摩擦力克服。在一些示例中，前部分的长度显著大于后部分的长度。例如，前部分的长度可以是后部分的长度的至少10倍，或者可以包括片的长度的至少约90％、95％、98％或99％。

图11是阐述方法的示例的流程图。在框1102中，利用夹持力将片介质的堆垛固定在配准位置。在框1104中，以一定速度传送片介质的片，并且在框1106中，将该片释放到堆垛上。在框1108中，从夹持力释放堆垛，并且在框1110中，尽管该片具有平行于堆垛表面的横向速度分量，仍通过重新施加夹持力而将该片固定到堆垛，以使夹持力阻止该片。堆垛可以包括至少一个介质片。可以重复执行该方法。

在一些示例中，可以由例如如上所述的堆垛机100、300、400执行图11的方法，并且可以在平台102、402上形成介质片的堆垛。在一些示例中，传送片的速度和分配片的速度(图8的方法的第一和第二速度)可以相同。

在一些示例中，可以在框1108中释放堆垛之前(在一些示例中，紧挨在释放之前)在框1106中将该片释放到堆垛上。在其它示例中，可以在框1108中的释放堆垛之后(在一些示例中，紧挨在释放之后)或同时，在框1106中将该片释放到堆垛上。在一些示例中，基本在该片(或其后沿)到达堆垛的瞬间重新固定包括新释放的片的堆垛。在一些示例中，释放堆垛和重新施加夹持力之间的时间小于0.5秒，或者大约为或小于0.1秒。在一些示例中，根据介质在被释放以及到达固定元件302、700时的速度确定该时间。例如，可以控制固定元件302、700足够快地移动，以“抓住”该片。在一些示例中，固定元件可以在大约200ms中动作，以便在该片可能移动超出固定元件的范围(在一些示例中可以大约为3英寸)之前抓住介质片。

在一些示例中，在比至少一个片的长度短的平台上形成片介质堆垛，并且所述夹持抵抗悬挂在平台外的片部分的重力而固定该片。在一些示例中，在基本垂直于堆垛表面的方向上施加夹持力。这样减小了标记该片(或其打印表面)的风险，因为可能有减小的相对横向移动。此外，可能更容易控制基本垂直施加的夹持力。

在一些示例中，图8到图11中的任一个的方法用于可以与高速打印机(例如，以大约或高于15ips工作的打印机)、具有连续打印模式的打印机和/或打印“长图”(即，相对长(大约1-2m或更长)的片)的打印机相关联的堆垛机100、200、300、400。

图12是包括介质堆垛机1202、速度控制模块1204和片分离模块1206的打印机1200的示意性示例。在一些示例中，介质堆垛机1202可以包括如结合图1-图4中的任一个所描述的堆垛机。速度控制模块1204控制打印介质的连续片被传送通过介质堆垛机的速度，其中以第一速度传送每片的长度的第一(前)部分，并且以低于第一速度的第二速度传送每片的后部分。速度控制模块1204可以例如基于用户输入、表征介质片的长度的数据、表征平台的长度的数据、表征介质片提供的摩擦力的水平的数据等中的任一种，来确定第一速度、第二速度、第一部分的长度和后部分的长度中的至少一个。在其它示例中，可以预先确定第一速度、第二速度、第一部分的长度和后部分的长度中的至少一个。

片分离模块1206控制打印机以一定间隔向介质堆垛机1202提供打印介质的打印片，所述间隔基于所确定的以第一速度传送片的后部分的时间(即，以第一速度传送后部分时会花费的时间)和介质堆垛机1202以第二速度传送片的第二部分所花的时间之间的差。在一些示例中，所述间隔还可以基于将打印介质馈送机构的速度从第二速度增大到第一速度的时间。例如，可以根据结合以上图6所述的原理确定该间隔。在一些示例中，该间隔可以基于以第一速度传送片的整体的时间和以下两个时间之和的差而产生片间隔：(i)针对其一部分以较低的第二速度传送片的时间(可以包括减速时间)和(ii)将介质堆垛机1202的馈送机构加速到第一速度的时间。

本公开中的示例可以被提供为方法、系统或机器可读指令，例如软件、硬件、固件等的任何组合。这样的机器可读指令可以包括在其中或其上具有计算机可读程序代码的计算机可读存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上。

参考根据本公开的示例的方法、装置和系统的流程图和/或框图来描述本公开。尽管上述流程图示出了执行的具体次序，但执行次序可以与图示的不同。可以将结合一个流程图描述的框与另一流程图的框组合。应当理解，流程图和/或框图中的每个流程和/或框以及流程图和/或框图中的流程和/或框的组合可以由机器可读指令实现。

机器可读指令例如可以由通用计算机、专用计算机、嵌入式处理器或其它可编程数据处理装置的处理器执行，以实现在说明书和附图中描述的功能。具体而言，处理器或处理设备可以执行机器可读指令。于是，可以由执行存储器中存储的机器可读指令的处理器或根据逻辑电路中嵌入的指令而工作的处理器来实施设备和装置的功能模块。术语“处理器”可以被宽泛解释为包括CPU、处理单元、ASIC、逻辑单元或可编程门阵列等。方法和功能模块都可以由单个处理器执行或在若干处理器之间划分。上文描述的控制器108、406和/或模块1204、1206均可以包括至少一个处理器。

这样的机器可读指令也可以存储于计算机可读存储装置中，其可以引导计算机或其它可编程数据处理装置以使其在特定模式中工作。

这样的机器可读指令也可以被加载到计算机或其它可编程数据处理装置(其例如可以包括如上所述的控制器108、406或模块1204、1206)，以使计算机或其它可编程数据处理装置执行一系列操作以产生计算机实施的处理，从而计算机或其它可编程装置上执行的指令实现由流程图中的流程和/或框图中的框指定的功能。

此外，本文的教导可以通过计算机软件产品的形式实现，该计算机软件产品存储于存储介质中并包括多条指令，所述指令用于使计算机装置实施本公开的示例中阐述的方法。

尽管已经参考特定示例描述了方法、设备和相关方面，但可以做出各种修改、改变、省略和替换而不脱离本公开的精神。因此，其旨在使方法、设备和相关方面仅受以下权利要求及其等同物的范围的限制。应当指出，上述示例例示而非限制本文所述内容，并且本领域的技术人员将能够设计出很多替代实施方式而不脱离所附权利要求的范围。可以将结合一个示例描述的特征与另一示例的特征组合。具体而言，可以通过任意组合将图1到图4的堆垛机100、200、300、400中的任一个的特征与图1到图4的堆垛机100、200、300、400中的任何另一个的特征组合。图1到图4中的任一个的控制器108、406可以具有控制器108、406中的另一个的任何特征。

“包括”一词不排除除了权利要求中所列那些之外的元件的存在，“一”不排除多个，并且单个处理器或其它单元可以实现权利要求中引述的若干单元的功能。

任何从属权利要求的特征可以与独立权利要求或其它从属权利要求中的任何权利要求的特征组合。

Claims (15)

1.一种介质堆垛机，包括：

堆垛平台；

馈送机构，所述馈送机构用于传送介质片以将其分配到所述堆垛平台上，其中，利用由所述馈送机构赋予的动量将所述介质片分配到所述堆垛平台上；

介质阻止机构，所述介质阻止机构用于减小介质片的所述动量；以及

控制器，所述控制器用于确定介质片的后沿要被分配到所述堆垛平台上，并且进一步用于控制所述介质阻止设备以响应于所述确定而减小所述介质片的所述动量。

2.根据权利要求1所述的介质堆垛机，其中，所述介质阻止机构包括所述馈送机构的至少一个传送元件，其中，所述传送元件用于以能够调节的速度传送至少一个介质片；

并且所述控制器用于响应于确定所述介质片的后沿要被分配到所述堆垛平台上而控制所述馈送机构调节传送介质片的速度，以便由此减小所述介质片的速度。

3.根据权利要求2所述介质堆垛机，其中，所述控制器用于确定用以接收相应的介质片的时序，其中，基于分配由所述馈送机构传送的介质片的时间来确定所述时序。

4.根据权利要求1所述介质堆垛机，包括后沿检测器以检测所述介质片的所述后沿。

5.根据权利要求1所述的介质堆垛机，其中，所述介质阻止机构包括固定元件，所述固定元件将至少一个介质片的位置固定在所述堆垛平台上，其中，所述固定元件能够在固定位置和缩回位置之间移动，在所述固定位置中，所述固定元件用以在所述堆垛平台上固定至少一个介质片；

并且所述控制器用于响应于确定介质片要被分配而控制所述固定元件的位置，其中，所述控制器控制所述固定元件以固定介质片，以便阻止具有动量的介质片。

6.根据权利要求5所述的介质堆垛机，其中，所述控制器用于响应于确定介质片要被分配而控制所述固定元件，以使所述固定元件从所述固定位置移动到所述缩回位置，并且接下来从所述缩回位置移动到所述固定位置，由此固定所分配的介质片。

7.根据权利要求5述的介质堆垛机，其中，所述控制器用于控制所述固定元件，使得在所述缩回位置中花费预定时间。

8.根据权利要求5所述的介质堆垛机，其中，所述固定元件包括用于接触所述堆垛平台上的介质片的第一表面、以及用于引导后续介质片的前沿以使其覆盖所述堆垛平台上的已固定的介质片的第二表面。

9.根据权利要求1所述的介质堆垛机，其中，所述堆垛平台是大体上水平的。

10.根据权利要求1所述的介质堆垛机，其中，所述堆垛平台比由所述馈送机构传送的至少一个介质片更短。

11.一种方法，包括：

以第一速度传送片介质的片的至少一部分；

确定片介质的所述片的后沿要被分配到堆垛平台上；

以第二速度将片介质的所述片释放到所述堆垛平台上；

其中，所述方法还包括响应于确定片介质的所述片的后沿要被分配到堆垛平台上而减小所述第一速度和所述第二速度中的至少一个。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，传送片介质的所述片包括：

以所述第一速度传送片介质的片的前部分；

以所述第二速度传送片介质的所述片的后部分；

其中，所述第二速度低于所述第一速度。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述前部分的长度大体上大于所述后部分的长度。

14.根据权利要求11所述的方法，还包括：

以夹持力将堆垛平台上的片介质的堆垛固定在配准位置中；

平行于所述堆垛的表面将具有所述第二速度的所述片释放到所述堆垛上；

从所述夹持力释放所述堆垛；

通过重新施加所述夹持力将具有平行于所述堆垛的表面的横向速度分量的所述片固定到所述堆垛，其中，所述夹持力通过阻止所述片而减小所述第二速度。

15.一种包括介质堆垛机、速度控制模块和片分离模块的打印机，其中：

所述速度控制模块用于控制用以将打印介质的连续片传送通过所述介质堆垛机的速度，其中，以第一速度传送每个片的长度的第一部分，并且以低于所述第一速度的第二速度传送每个片的后部分；并且

所述片分离模块用于控制所述打印机以一间隔向所述介质堆垛机提供打印介质的打印片，所述间隔是基于所确定的以所述第一速度传送片的所述后部分的时间以及所述介质堆垛机以所述第二速度传送所述片的所述后部分所花费的时间之间的差而被确定的。