CN109689383B - 顺序夹持系统及方法和非暂态计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

一种示例系统包括用于将打印介质驱动到堆叠区域中的推进机构、夹持机构和控制器。所述夹持机构包括：位于所述堆叠区域的后缘部分中的后缘夹持装置；和位于所述堆叠区域的下游部分中的至少一个下游夹持装置，所述下游部分位于所述后缘部分的下游。所述控制器用于在所述推进机构将打印介质输送到所述堆叠区域中时顺序地致动所述后缘夹持装置和所述至少一个下游夹持装置。

Description

顺序夹持系统及方法和非暂态计算机可读存储介质

技术领域

本公开涉及顺序夹持系统、顺序夹持方法和非暂态计算机可读存储介质。

背景技术

诸如打印机的成像系统通常包括用于收集打印介质的堆叠区域。堆叠区域可以是用户可接收打印介质的输出区域。在一些示例中，成像系统可设置有修整机构，在该修整机构处可收集打印介质以进行后处理，例如装订、三孔打孔等。在这方面，堆叠区域可位于收集打印介质以进行后处理的成像系统内。

发明内容

本公开的一个方面提供一种顺序夹持系统，包括：推进机构，用于将打印介质驱动到堆叠区域中；夹持机构，包括：位于所述堆叠区域的后缘部分中的后缘夹持装置；和位于所述堆叠区域的下游部分中的至少一个下游夹持装置，所述下游部分位于所述后缘部分的下游；以及控制器，用于在所述推进机构将打印介质输送到所述堆叠区域中时顺序地致动所述后缘夹持装置和所述至少一个下游夹持装置，其中，所述至少一个下游夹持装置包括位于所述堆叠区域的前缘部分中的前缘夹持装置以及位于所述后缘部分与所述前缘部分之间的中部夹持装置。

本公开的另一方面提供一种顺序夹持方法，包括：将打印介质推进到堆叠区域中，所述打印介质被推进机构接合；当所述打印介质到达所述堆叠区域中的预定位置时，致动位于所述堆叠区域的后缘部分中的后缘夹持装置；使所述打印介质从所述推进机构脱离；以及致动位于所述堆叠区域的下游部分中的至少一个下游夹持装置，所述下游部分位于所述后缘部分的下游，其中，所述至少一个下游夹持装置包括位于所述堆叠区域的前缘部分中的前缘夹持装置以及位于所述后缘部分与所述前缘部分之间的中部夹持装置。

本公开的又一方面提供一种非暂态计算机可读存储介质，编码有能够由计算系统的处理器执行的指令，所述计算机可读存储介质包括以下指令，用于：检测打印介质通过推进机构到堆叠区域中的传送；致动位于所述堆叠区域的后缘部分中的后缘夹持装置，以固定所述打印介质的后缘；在所述后缘夹持装置被致动的情况下释放所述推进机构；以及致动至少一个下游夹持装置，以将所述打印介质的下游部分固定在所述堆叠区域中，其中，所述至少一个下游夹持装置包括位于所述堆叠区域的前缘部分中的前缘夹持装置以及位于所述后缘部分与所述前缘部分之间的中部夹持装置。

附图说明

为了更全面地理解各个示例，现在参照结合附图的以下描述，其中：

图1是用于介质顺序夹持的示例系统的示意图；

图2是示例顺序夹持系统的透视图；

图3至图10是示例顺序夹持系统的侧视图，例示用于顺序夹持的示例过程；

图11是用于介质顺序夹持的另一示例系统的俯视图；

图12是例示用于介质夹持的示例过程的流程图；和

图13例示具有计算机可读存储介质的示例系统的框图，该计算机可读存储介质包括可由处理器执行以用于介质夹持的指令。

具体实施方式

各种示例提供用于在打印介质被传送到可收集片材堆叠的堆叠区域上时夹持打印介质(诸如片材)。夹持系统减少或消除输出堆叠中各个片材之间的偏移，以便于各种后处理功能，例如装订。夹持系统进一步减少或消除堆叠中片材边缘的卷曲，以及减少可能被困在片材之间的空气。在各种示例中，系统可设置有用于将进入的片材的后缘夹持到堆叠的后缘夹具以及位于堆叠区域的下游部分中的附加夹具。在一个示例中，附加夹具包括位于堆叠区域的前缘部分处的前缘夹具以及位于中部部分的中部夹具。当新的片材传送到堆叠区域时，夹具被顺序地致动。

如上所述，在一些示例中，可收集打印介质用于后处理，例如，装订、三孔打孔。在某些情况下，例如在在堆叠期间墨可能未完全干燥的喷墨打印机中，堆叠中的片材的对齐可能变得困难。例如，喷墨输出片材可能由于在边缘上形成卷曲而变形。此外，由于含水量，片材的硬度可能降低，这增加了卷曲，并且墨浓度高的区域可能导致与相邻片材的摩擦增加。摩擦会导致与堆叠中的其他片材不对齐。另外，片材的降低硬度的卷曲会导致空气在片材之间受困。被困空气会导致各种问题，例如，堆叠高度的人为增加。

因此，本公开描述了便于堆叠中的片材的对齐的示例系统和方法。这里描述的各种示例提供了在堆叠区域中的片材夹持以便于对齐。

现在参照附图，图1示意性地例示用于介质顺序夹持的示例系统。示例系统100可例如在诸如打印机或复印机的各种成像装置中实施。在一些示例中，图1的示例系统100在成像装置的修整部分中实施。示例系统100包括控制器110，用于控制示例系统100的各个方面的操作。在一些示例中，控制器110可以是较大系统(例如，包含作为修整部分的示例系统100的成像系统)的处理器的一部分。示例系统100的控制器110可例如被实施为硬件、软件或固件。

示例系统100还包括推进机构120，用于将打印介质输送到堆叠区域中。在各种示例中，推进机构120可包括辊和/或拉件夹具(puller clamp)，其平移以将打印介质从成像部分的输出移动到例如堆叠区域。控制器110可被提供关于进入的打印介质的指示，且作为响应，可定位推进机构120以将进入的打印介质输送到堆叠区域中。

图1的示例系统100还包括夹持机构130。提供示例系统100的夹持机构130以便于使进入的打印介质与可能位于堆叠区域中的其他介质对齐。在这方面，夹持机构130设置有各种特征，这些特征用于减少、最小化或消除上述问题，例如，卷曲和空气受困。

示例系统100的夹持机构130设置有布置在堆叠区域的后缘部分中的后缘夹持装置140。在这方面，堆叠区域的后缘部分是当打印介质被完全输送到堆叠区域中时打印介质的后缘所安置的区域。当然，打印介质的后缘指的是打印介质的在输送方向上追循该打印介质的其余部分的部分。

除了后缘夹持装置140之外，示例系统100的夹持机构130在堆叠区域的下游部分中设置有至少一个下游夹持装置150。堆叠区域的下游部分在打印介质的输送方向上位于后缘部分的下游。

在示例系统100的各种示例中，当推进机构120将打印介质输送到堆叠区域中时，控制器110顺序地致动后缘夹持装置140和至少一个下游夹持装置150。在一个示例中，顺序致动包括首先致动后缘夹持装置140然后夹持附加夹持装置。

例如，当打印介质被输送到堆叠区域时，控制器110致动后缘夹持装置140以固定打印介质的后缘。在各种示例中，后缘夹持装置140的致动发生在控制器110使打印介质被推进机构释放之前。

因此，在一个示例中，控制器110对后缘夹持装置140和下游夹持装置150的顺序致动包括启动推进机构120以将打印介质驱动到堆叠区域中。当打印介质到达堆叠区域中的预定点时，控制器110致动后缘夹持装置140以将打印介质的后缘固定在堆叠区域的后缘部分处。然后控制器110在后缘夹持装置140被致动的情况下使推进机构120释放。因此，推进机构120在打印介质的后缘由后缘夹持装置140固定就位的同时释放打印介质。然后控制器110可致动至少一个下游夹持装置150以固定打印介质的下游部分。

现在参照图2，以透视图例示了示例夹持系统200。图2的示例夹持系统200包括用于容纳诸如纸张片材的打印介质的堆叠212的平台210。在这方面，平台210形成用于打印介质的堆叠区域。在图2的示例中，打印介质沿箭头214指示的方向被输送到平台210上。因此，由平台210形成的堆叠区域包括后缘部分216，被输送的介质的后缘在被堆叠时安置于该后缘部分216上。类似地，平台210包括位于后缘部分216下游的下游部分218。

图2的示例夹持系统200包括推进机构220。示例夹持系统200的推进机构220可以是拉件夹具，其可在打印介质从例如成像部分(未示出)传送到平台210的堆叠区域中时接合打印介质(未示出)的前缘。然后，拉件夹具可沿箭头214的方向平移，从而将打印介质输送到平台210或堆叠212上。当然，推进机构220的各种示例(例如，拉件夹具)可包括诸如齿轮传动机构的各种未示出的部件以便于推进机构220的操作。此外，如上面参照权利要求1所描述的，推进机构220的操作可由控制器(图2中未示出)控制。

图2的示例夹持系统200包括各种夹具，用于固定进入的打印介质和/或堆叠212，以例如减少或消除堆叠212的片材之间的卷曲或受困的空气。在这方面，图2的示例夹持系统200包括后缘夹具240和各种下游夹具。在图2的示例中，示例夹持系统200设置有沿着平台210的后缘部分216或堆叠区域的宽度布置的两个后缘夹具240。如上所述，后缘夹具240可由控制器(图2中未示出)控制。

在图2的示例夹持系统200中，下游夹具包括中部夹具252和前缘夹持装置，该前缘夹持装置包括两个前缘夹具254。中部夹具252布置在平台210的中心区域中，例如，大致位于堆叠区域的中心。虽然图2的示例设置有单个中部夹具252，但是其他示例可包括在平台210的中心部分分散开的两个或更多个中部夹具。

此外，在图2的示例中，两个前缘夹具254沿着平台210的前缘部分的宽度布置。此外，图2的示例的下游夹具还包括各种角部夹具256，以便于减少或消除打印介质的角部卷曲。角部夹具256可布置在平台210的前缘部分或堆叠区域的宽度上的端部处或附近。

现在参照图3至图10，提供了示例夹持系统的侧视图以例示用于顺序夹持的示例过程。首先参照图3，例示示例夹持系统300，其中在平台310上具有打印介质片材的堆叠312。堆叠312布置在具有尚未进入堆叠区域的进入的片材316的平台310上。因此，进入的片材316尚未被推进机构(例如，拉件夹具320)接合，该推进机构被设置用于将进入的片材316输送到堆叠区域中。在该位置，堆叠312布置有被致动以与堆叠中的最顶层片材接触的各种夹具332、334、336。特别地，在图3中后缘夹具332、中部夹具334和前缘夹具336示出为固定堆叠312。

在图3的示例中，堆叠312的最顶层片材的后缘由后缘夹具332固定在由平台310形成的堆叠区域的后缘部分处。如上参照图2所述，图3的示例夹持系统300可设置有沿着堆叠区域的后缘部分的宽度布置的两个或更多个后缘夹具332。图3例示使用前缘夹具332减少堆叠312的最顶层片材的卷曲314的示例效果。如图3中的虚线所示，在不使用后缘夹具332的情况下，卷曲可能会干扰进入的片材316。

除了堆叠区域的后缘部分中的后缘夹具332之外，示例系统300还在堆叠区域的下游部分中设置有中部夹具334和前缘夹具336。如上面参照图2所述，示例系统300可设置有两个或更多个前缘夹具336以及图3中未示出的附加角部夹具。

现在参照图4，当进入的片材316从例如成像部分传送到堆叠区域时，它被拉件夹具320接合。如上所述，拉件夹具320的操作可由控制器(例如，图1中的控制器110)控制。此外，可设置传感器，以向控制器指示进入的片材312处于被拉件夹具320接合的位置。一旦被拉件夹具320接合，片材便被朝向由平台310形成的堆叠区域(朝向图4中的右侧)输送。后缘夹具332刚好在进入的片材的前缘通过后缘夹具332的位置之前升高。因此，如图4所示，后缘夹具332处于升高位置。

当拉件夹具320将进入的片材316进一步输送到堆叠区域中时，中部夹具334(图5)和前缘夹具336(图6)被顺序地升高以允许进入的片材316通过。当然，诸如角部夹具的任何附加夹具也可根据需要而顺序地升高，以允许进入的片材316被输送到堆叠区域。

现在参照图7，当进入的片材316完全位于堆叠区域内时，可清空可沿着介质路径形成的导向件或通道，使得进入的片材316落到堆叠312上。此时，进入的片材316可由拉件夹具320保持接合。

一旦进入的片材316已到达预定状态，后缘夹具332便被致动并与进入的片材316接触，如图8所示。在这方面，一旦进入的片材316例如抵靠该进入的片材316的一个边缘处的表面适当地对齐，后缘夹具332便可被致动。因此，后缘夹具332可用于将进入的片材316保持就位。在一些示例中，后缘夹具332可用于固定进入的片材316，以防止由于被堆叠区域中的表面压弯产生的存储在进入的片材316内的能量而导致的反弹运动。此外，如上面参照图3所述，后缘夹具332用于减少可能存在于进入的片材的后缘中的卷曲，如图3中的虚线所示。

现在参照图9，一旦进入的片材316从拉件夹具320脱离(为了清楚起见，未在图9中示出)，中部夹具334便可被致动并且下降而与进入的片材316和堆叠312接触。中部夹具334的致动可减少可能存在于进入的片材316中的任何隆起。此外，中部夹具334可防止在进入的片材316和现有的堆叠312之间形成气穴。

现在参照图10，前缘夹具336被致动并且下降而与进入的片材316接触。前缘夹具336可用于减少或消除进入的片材316的前缘的卷曲。当然，如上所述，可利用诸如角部夹具的附加夹具来进一步减少或消除进入的片材31和堆叠的卷曲。系统300现在可准备好接收另一个进入的片材并重复该过程。

现在参照图11，例示用于介质顺序夹持的另一示例系统的俯视图。图11的示例系统1100具有各种后缘夹具1110、1120、1130、1140，以适应不同尺寸的打印介质。出于清楚的目的，在移除了所有其他夹具的情况下，在图11中例示示例系统1100。当然，应该理解的是，示例系统1100可包括如上所述的诸如中部夹具、前缘夹具和角部夹具的附加夹具。

在图11的示例系统1100中，控制器可识别进入的打印介质的尺寸和取向，因此可致动一组适当的后缘夹具。例如，对于横向取向的letter尺寸或A4打印介质，可致动后缘夹具1110。类似地，对于纵向取向的letter尺寸或A4打印介质，可致动后缘夹具1120，对于legal尺寸的打印介质，可致动后缘夹具1130，并且对于ledger尺寸或A3打印介质，可致动后缘夹具1140。在一个示例中，不与进入的介质的尺寸和取向对应的所有其他后缘夹具可保持在缩回位置或上升位置。

现在参照图12，流程图例示用于打印介质的顺序夹持的示例方法。图12的示例方法1200可以以各种方式实施，例如，以图1的示例系统100的控制器110实施。

示例方法1200包括将打印介质推进到堆叠区域中(框1210)。例如，如上面参照图3至图10所示，当检测到用于输送到堆叠区域的打印介质时，可启动诸如拉件夹具320的推进机构。然后，拉件夹具320将进入的片材316推进到由平台310形成的堆叠区域中。

当打印介质到达预定位置时，致动后缘夹持装置(框1220)。在这方面，后缘夹持装置可包括后缘夹具，例如布置在堆叠区域的后缘处的后缘夹具332。后缘夹持装置的致动包括使后缘夹具与进入的片材接触。如上面参照图8所述，一旦进入的片材316例如抵靠进入的片材316的一个边缘处的表面适当地对齐，便可致动后缘夹具332。此外，在各种示例中，在打印介质仍被推进机构接合的同时进行后缘夹持装置的致动，如图8的示例所示。

示例方法1200还包括使打印介质从推进机构脱离(框1230)。例如，如上面参照图9所述，一旦打印介质被后缘夹具332固定，打印介质便可被拉件夹具320释放。

最后，可致动下游夹持装置(框1240)。如上所述，下游夹持装置可包括布置在堆叠区域的下游部分中的各种夹具。例如，如上面参照图1所述，示例系统可包括中部夹具、前缘夹具和角部夹具。下游夹持装置中的每个夹具可被致动并与打印介质接触。

现在参照图13，例示具有非暂态计算机可读存储介质的示例系统的框图，该非暂态计算机可读存储介质包括可由处理器执行、用于打印介质的顺序夹持的指令。系统1300包括处理器1310和非暂态计算机可读存储介质1320。计算机可读存储介质1320包括可由处理器1310执行以执行本文描述的各种功能的示例指令1321-1324。在各种示例中，非暂态计算机可读存储介质1320可以是包括但不限于随机存取存储器(RAM)、动态RAM(DRAM)、静态RAM(SRAM)、闪存、只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可擦除PROM(EEPROM)等的各种存储设备中的任何一种。在各种示例中，处理器1310可以是通用处理器、专用逻辑等。

示例指令包括检测打印介质传送指令1321。例如，如上面参照图4所述，可设置传感器以向控制器指示进入的片材处于被拉件夹具320接合的位置。在一个示例中，检测打印介质传送指令1321还可包括使打印介质与推进机构(例如拉件夹具320)接合并将打印介质推进到堆叠区域的指令。

示例指令还包括致动后缘夹持机构指令1322。如上所述，当打印介质到达预定位置时，后缘夹持装置被致动而使后缘夹具与进入的片材接触。在一个示例中，一旦进入的片材例如抵靠进入的片材的一个边缘处的表面适当地对齐，便可致动后缘夹持机构。

示例指令还包括释放推进机构指令1323。例如，一旦打印介质被后缘夹持机构固定，打印介质便可被推进机构(例如，图3至图10的拉件夹具320)释放。

示例指令还包括致动下游夹持机构指令1324。下游夹持机构可包括例如中部夹具、前缘夹具和角部夹具。下游夹持机构中的每个夹具可被致动并与打印介质接触。

因此，根据本文描述的各种示例，可利用打印介质的顺序夹持来方便介质在堆叠中的对齐。顺序夹持可包括后缘夹具和至少一个下游夹具的顺序致动。这里描述的顺序夹持的示例可减少或消除打印介质的卷曲，并且还防止在打印介质片材之间形成气穴。

已经出于例示和描述的目的给出了各种示例的以上描述。以上描述并非旨在穷举或受限于所公开的示例，并且根据上述教导修改和变型是可行的，或者可从各种示例的实践中获得修改和变型。选择并描述本文讨论的示例，以解释本公开的各种示例的原理和性质及其实际应用，以使本领域技术人员能够以各种示例以及适于预期的特定用途的各种修改利用本公开。本文描述的示例的特征可以以方法、装置、模块、系统和计算机程序产品的所有可能的组合来组合。

在此还应注意，虽然以上描述了示例，但是这些描述不应被视为限制意义。相反，在不脱离所附权利要求书限定的范围的情况下，可进行若干变型和修改。

Claims (12)

1.一种顺序夹持系统，包括：

推进机构，用于将打印介质驱动到堆叠区域中；

夹持机构，包括：

位于所述堆叠区域的后缘部分中的后缘夹持装置；和

位于所述堆叠区域的下游部分中的至少一个下游夹持装置，所述下游部分位于所述后缘部分的下游；以及

控制器，用于在所述推进机构将打印介质输送到所述堆叠区域中时顺序地致动所述后缘夹持装置和所述至少一个下游夹持装置，

其中，所述至少一个下游夹持装置包括位于所述堆叠区域的前缘部分中的前缘夹持装置以及位于所述后缘部分与所述前缘部分之间的中部夹持装置。

2.根据权利要求1所述的顺序夹持系统，其中，所述控制器用于通过以下操作顺序地致动所述后缘夹持装置和所述至少一个下游夹持装置：

启动所述推进机构，以将所述打印介质驱动到所述堆叠区域中；

致动所述后缘夹持装置，以将所述打印介质的后缘固定在所述堆叠区域的所述后缘部分处；

在所述后缘夹持装置被致动的情况下释放所述推进机构；和

致动所述至少一个下游夹持装置，以将所述打印介质的下游部分固定在所述堆叠区域中。

3.根据权利要求1所述的顺序夹持系统，其中，所述后缘夹持装置包括沿着所述堆叠区域的所述后缘部分的宽度隔开的至少两个夹具。

4.根据权利要求1所述的顺序夹持系统，其中，所述前缘夹持装置包括沿着所述堆叠区域的所述前缘部分的宽度隔开的至少两个夹具。

5.根据权利要求4所述的顺序夹持系统，其中，所述前缘夹持装置还包括位于所述堆叠区域的所述前缘部分的宽度上的端部处的角部夹具。

6.根据权利要求1所述的顺序夹持系统，其中，所述中部夹持装置包括布置在所述堆叠区域的中心处的单个夹具。

7.一种顺序夹持方法，包括：

将打印介质推进到堆叠区域中，所述打印介质被推进机构接合；

当所述打印介质到达所述堆叠区域中的预定位置时，致动位于所述堆叠区域的后缘部分中的后缘夹持装置；

使所述打印介质从所述推进机构脱离；以及

致动位于所述堆叠区域的下游部分中的至少一个下游夹持装置，所述下游部分位于所述后缘部分的下游，

其中，所述至少一个下游夹持装置包括位于所述堆叠区域的前缘部分中的前缘夹持装置以及位于所述后缘部分与所述前缘部分之间的中部夹持装置。

8.根据权利要求7所述的顺序夹持方法，其中，所述后缘夹持装置包括沿着所述堆叠区域的所述后缘部分的宽度隔开的至少两个夹具。

9.根据权利要求7所述的顺序夹持方法，其中，所述前缘夹持装置包括沿着所述堆叠区域的所述前缘部分的宽度隔开的至少两个夹具。

10.根据权利要求9所述的顺序夹持方法，其中，所述前缘夹持装置还包括位于所述堆叠区域的所述前缘部分的宽度上的端部处的角部夹具。

11.根据权利要求7所述的顺序夹持方法，其中，所述中部夹持装置包括布置在所述堆叠区域的中心处的单个夹具。

12.一种非暂态计算机可读存储介质，编码有能够由计算系统的处理器执行的指令，所述计算机可读存储介质包括以下指令，用于：

检测打印介质通过推进机构到堆叠区域中的传送；

致动位于所述堆叠区域的后缘部分中的后缘夹持装置，以固定所述打印介质的后缘；

在所述后缘夹持装置被致动的情况下释放所述推进机构；以及

致动至少一个下游夹持装置，以将所述打印介质的下游部分固定在所述堆叠区域中，

其中，所述至少一个下游夹持装置包括位于所述堆叠区域的前缘部分中的前缘夹持装置以及位于所述后缘部分与所述前缘部分之间的中部夹持装置。

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