JP7472452B2 - 処理装置、処理装置の制御方法及び記録システム - Google Patents

Description

本発明は、搬送された媒体の少なくとも先端部を支持する媒体支持部と、該媒体支持部から落とされる媒体を積載する積載部を備える処理装置、該処理装置の制御方法及び前記処理装置を備える記録システムに関する。

特許文献１には、搬送される媒体を支持し揃えてスタックする左右一対のジョガーを有するジョガー・スタック手段を備え、左右一対のジョガーを開くことにより、前記揃えた媒体の束を積載トレイ上に落として積載する構造の処理装置が記載されている。

特開２０１３－５２９３７号公報

例えばインクジェットプリンター等で印刷された媒体は、搬送中にカールし、該カールによって媒体の搬送が阻害される場合がある。また、前記カールによって前記媒体の積載部への積載が阻害される場合がある。前記カールは成長する場合が多いので、該媒体の搬送や積載が益々阻害されやすくなる。
しかし、特許文献１には、搬送される媒体がカールした場合の問題について考慮する記載はなく、またその示唆も見あたらない。

上記課題を解決するための本発明の処理装置は、搬送された媒体の少なくとも先端部を支持する支持面を有する媒体支持部と、前記媒体支持部に支持された前記媒体の整合を行う整合部と、前記媒体支持部の鉛直下方に設けられ、前記媒体支持部から落下した前記媒体が積載される積載面を有する昇降可能な積載部と、前記支持面と対向する押圧面を有し、前記押圧面が、第１位置と、前記第１位置よりも前記支持面に近い第２位置と、の間を移動可能である押圧部と、を備え、前記押圧部は、前記媒体支持部に前記媒体が搬送される際は前記第１位置に配置され、前記整合部が前記媒体支持部上の媒体の整合を行った後は前記第２位置に配置される、ことを特徴とする。

本実施形態の記録システムを表す概略図。 本実施形態の処理装置を表す斜視図。 本実施形態の処理装置を表す媒体受入れ前の側断面図。 本実施形態の処理装置を表す媒体一次受入れ時の側断面図。 本実施形態の処理装置を表す媒体押圧時の側断面図。 本実施形態の処理装置を表す媒体二次受入れ時の側断面図。 本実施形態の処理装置を表す媒体整合・処理後の側断面図。 本実施形態の処理装置を表す媒体排紙後の側断面図。 本実施形態の処理装置を表す図８中のＣ矢視図。 本実施形態の処理装置を表す媒体積載時の側断面図。 本実施形態の処理装置を表す媒体積載後の側断面図。 同上、腰が強い媒体を使用した場合の媒体一次受入れ時の側断面図。 同上、腰が強い媒体を使用した場合の媒体押圧時の側断面図。 本実施形態の処理装置の制御方法を表す工程図。

最初に、本発明について概略的に説明する。
上記課題を解決するための本発明の第１の態様に係る処理装置は、搬送された媒体の少なくとも先端部を支持する支持面を有する媒体支持部と、前記媒体支持部に支持された前記媒体の整合を行う整合部と、前記媒体支持部の鉛直下方に設けられ、前記媒体支持部から落下した前記媒体が積載される積載面を有する昇降可能な積載部と、前記支持面と対向する押圧面を有し、前記押圧面が、第１位置と、前記第１位置よりも前記支持面に近い第２位置と、の間を移動可能である押圧部と、を備え、前記押圧部は、前記媒体支持部に前記媒体が搬送される際は前記第１位置に配置され、前記整合部が前記媒体支持部上の媒体の整合を行った後は前記第２位置に配置される、ことを特徴とする。

本態様によれば、前記押圧部の前記押圧面は、退避した状態の第１位置と、前記第１位置よりも前記支持面に近い位置となる媒体を押圧するための第２位置との間を移動可能である。そして、該押圧部は、前記媒体支持部に前記媒体が搬送される際は退避した前記第１位置に配置されるので、該第１位置を、前記カールの大小の程度を予め把握して適切に設定することで、搬送されて来る媒体にカールがあっても前記媒体支持部に円滑に受け入れることができる。
また、前記整合部が前記媒体支持部上の媒体の整合を行った後に、該押圧部は媒体を押圧するための前記第２位置に配置される。これにより、前記媒体支持部の支持面に搬送された媒体がカールしている場合、そのカールが前記第２位置にある前記押圧面に接触する大きさであるものは、前記押圧部が前記第２位置に来て前記媒体を押圧することで、前記カールを小さくする或いはほとんど無くすことができる。また、成長過程にあるカールの場合は、前記押圧部で押圧することで該カールの成長を抑制することができる。以って、前記媒体の搬送や積載が阻害される虞を低減することができる。

本発明の第２の態様の処理装置は、第１の態様において、前記積載部が最上位に位置する状態における前記積載面と前記媒体支持部との間の距離を第１の距離とし、前記第２位置における前記押圧面と前記支持面との距離を第２の距離とするとき、前記第２の距離は前記第１の距離より小さい、ことを特徴とする。
ここで、「前記積載部が最上位に位置する状態」における「最上位」とは、前記媒体支持部から前記媒体の最初の落下を受ける際の前記積載部の積載面の位置のことである。

本態様によれば、前記媒体を押圧した状態の高さに相当する前記第２の距離は、前記積載部の積載領域の高さに相当する前記第１の距離より小さい。即ち、前記押圧部は前記支持面上の前記媒体を前記積載面と前記媒体支持部との間の距離、即ち第１の距離よりも小さくなるように押圧する。これにより、前記押圧部で押圧されて前記積載部に落とされた前記媒体は、その高さが前記第１の距離以下となり、以って前記媒体支持部に接触する虞を低減することができる。

本発明の第３の態様の処理装置は、第２の態様において、前記積載部は、前記媒体支持部から前記媒体が落下した後に、前記落下した媒体の積層方向における高さに相当する距離下降する、ことを特徴とする。
ここで、「落下した媒体の積層方向における高さ」とは、媒体のカールの無い部分の積層方向における高さを意味する。
また、「媒体の積層方向における高さに相当する距離」における「相当する距離」は、厳密な一致までは要求されない程度のものである。

本態様によれば、前記積載部は、前記媒体支持部から前記媒体が落下した後に、前記落下した媒体の積層方向における高さに相当する距離下降する。これにより、該積載部の積載領域の高さは、前記媒体が前記積載部に積層されて積層量が増加しても変わらずに、ほぼ一定に維持することができる。

本発明の第４の態様の処理装置は、第１の態様から第３の態様のいずれか一つの態様において、搬送された前記媒体の後端部を支持可能な載置面を有する媒体載置部を備え、前記媒体載置部は、前記支持面の搬送方向における後端が前記載置面の前記搬送方向における先端よりも低くなるように配置されており、前記第２位置における前記押圧面と前記支持面との距離を第２の距離とするとき、前記支持面の搬送方向における後端と前記載置面の前記搬送方向における先端との距離は、前記第２の距離よりも大きい、ことを特徴とする。

本態様によれば、前記媒体載置部は、前記支持面の搬送方向における後端が前記載置面の前記搬送方向における先端よりも低くなるように配置されている。これにより、前記押圧部で前記媒体支持部と前記媒体載置部に跨って支持されている媒体の束を押圧することで、該媒体が腰の強い、即ち剛性の高いものであっても、該媒体の側辺形状を容易にＳ字状ないしＺ字状等の非直線形状に変形させることができる。この変形により、媒体同士の摩擦を低減して、前記整合部による整合性を向上させることができる。
また、前記媒体が腰の弱いものである場合は、前記変形によって前記腰が強くなり、搬送方向と交差する方向に該媒体をシフト移動させる場合にその移動を安定性良く行うことができる。

本発明の第５の態様の処理装置は、第４の態様において、前記媒体載置部に載置される前記媒体に処理を行う処理部を備える、ことを特徴とする。

本態様によれば、前記処理部によって、整合状態のよい媒体の束に対してステープル等の処理を行うことができる。

本発明の第６の態様の処理装置の制御方法は、搬送された媒体の少なくとも先端部を支持する支持面を有する媒体支持部と、前記媒体支持部に支持された前記媒体の整合を行う整合部と、前記媒体支持部の鉛直下方に設けられ、前記媒体支持部から落下した前記媒体が積載される積載面を有する昇降可能な積載部と、前記支持面と対向する押圧面を有し、前記押圧面が、第１位置と、前記第１位置よりも前記支持面に近い第２位置と、の間を移動可能である押圧部と、を備える処理装置の制御方法であって、前記押圧部を前記第１位置に配置することと、前記押圧部を前記第１位置に配置した後に前記媒体支持部に前記媒体を搬送することと、前記媒体支持部に支持された前記媒体を前記整合部で整合することと、前記媒体を前記整合部で整合した後に前記押圧部を前記第２位置に配置することと、を含む、ことを特徴とする。

本態様によれば、第１の態様と同様の効果を得ることができる。

本発明の第７の態様の処理装置の制御方法は、第６の態様において、前記積載部が最上位に位置する状態における前記積載面と前記媒体支持部との間の距離を第１の距離とした場合、前記媒体を前記整合部で整合した後に、前記押圧面と前記支持面との距離が前記第１の距離よりも小さい第２の距離である前記第２位置に前記押圧部を配置する、ことを特徴とする。

本態様によれば、第２の態様と同様の効果を得ることができる。

本発明の第８の態様の処理装置の制御方法は、第７の態様において、前記積載部は、前記媒体支持部から前記媒体が落下した後に、前記落下した媒体の積層方向における高さに相当する距離下降する、ことを特徴とする。

本態様によれば、第３の態様と同様の効果を得ることができる。

本発明の第９の態様の記録システムは、媒体に記録を行う記録部と、該記録部から前記媒体を排出する排出部と、を有する記録装置と、前記排出部から排出された前記媒体を導入する媒体導入部と、該媒体導入部から導入されて搬送された媒体の少なくとも先端部を支持する支持面を有する媒体支持部と、前記媒体支持部に支持された前記媒体の整合を行う整合部と、前記媒体支持部の鉛直下方に設けられ、前記媒体支持部から落下した前記媒体が積載される積載面を有する昇降可能な積載部と、前記支持面と対向する押圧面を有し、前記押圧面が、第１位置と、前記第１位置よりも前記支持面に近い第２位置と、の間を移動可能である押圧部と、を有する処理装置と、備え、前記押圧部は、前記媒体支持部に前記媒体が搬送される際は前記第１位置に配置され、前記整合部が前記媒体支持部上の媒体の整合を行った後は前記第２位置に配置される、ことを特徴とする。

本態様によれば、記録装置を備える記録システムにおいて、第１の態様と同様の効果を得ることができる。

［実施形態］
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて具体的に説明する。
各図において示すＸ－Ｙ－Ｚ座標系は直交座標系であり、Ｘ軸方向は媒体Ｐの幅方向であり、また各装置の奥行き方向でもある。Ｙ軸方向は媒体Ｐが水平に搬送される場合は媒体Ｐの長さ方向となり、また各装置の幅方向となる。Ｚ軸方向は媒体Ｐを水平に載置した場合の厚さ方向ないし積載高さ方向であり、また、鉛直方向ないし各装置の高さ方向を示している。
また、Ｙａ軸方向は本実施形態の処理装置における搬送方向ないし排紙方向を示しており、＋Ｙａは媒体Ｐを搬送ないし排紙する場合の下流を示している。また、－Ｙａは上記と反対の上流を示している。そして、本実施形態では、Ｙａ軸方向は、水平な前記Ｙ軸方向に対して＋Ｙａ側が幾分Ｚ軸方向に高くなった上り傾斜となる方向に設定されている。

＜＜記録システムの全体構成＞＞
先ず、図１に基づいて、本発明の実施形態に係る処理装置４を備える記録システム１の全体構成の概略について説明する。
本実施形態の記録システム１は、印刷用紙等の媒体Ｐに記録を行う記録部１０と、記録部１０で記録が行われた媒体Ｐを排出する排出部である排出経路１３と、を有する記録装置２と、排出部である排出経路１３から排出された媒体Ｐを導入する媒体導入部４０と、媒体導入部４０から導入されて搬送された媒体Ｐの少なくとも先端部５３（図２）を支持する支持面５０ａ（図２）を有する媒体支持部５０と、媒体支持部５０に支持された媒体Ｐの整合、ここでは媒体Ｐの後端５９の整合を行う整合部３８と、媒体支持部５０の鉛直方向Ｚの下方に設けられ、媒体支持部５０から落下した媒体Ｐが積載される積載面３７ａを有する昇降可能な積載部３７と、支持面５０ａと対向する押圧面５１ａを有し、押圧面５１ａが第１位置Ｑ１（図３）と、第１位置Ｑ１よりも支持面５０ａに近い第２位置Ｑ２（図５）と、の間を移動可能である押圧部５１と、を有する処理装置４と、を備えている。
そして、押圧部５１は、媒体支持部５０に媒体Ｐが搬送される際は、第１位置Ｑ１に配置され、整合部３８が媒体支持部５０上の媒体Ｐの整合を行った後は第２位置Ｑ２に配置されるように構成されている。

具体的に本実施形態では記録システム１は、一例として図１に表すように構成されており、図１の右方から左方に向って順に記録装置２と中間装置３と後述する本実施形態の処理装置４とが備えられている。
そして、記録装置２と中間装置３と処理装置４とは互いに接続されていて、記録装置２によって供給され記録が実行された媒体Ｐは、中間装置３を経て処理装置４に導入され、最終的に積載部３７に受け渡されるまでの間、連続的に搬送及び排紙されるように構成されている。
以下、記録装置２、中間装置３、処理装置４の順にそれぞれの概略の構成について説明する。

＜記録装置の概略＞
記録装置２は、媒体Ｐの一例である記録用紙に液体の一例であるインクを吐出して記録を実行する記録ヘッド（記録部）１０を備えるプリンター部５と、原稿に記載された画像を読み取るスキャナー部６と、を備えた複合機として構成されている。そして、本実施形態ではプリンター部５は、いわゆるインクジェットプリンターとして構成されており、記録ヘッド１０として媒体Ｐの幅方向Ｘの記録を一挙に実行するラインヘッドが一例として採用されている。
また、記録装置２の装置本体の下部には、媒体収容カセット７が複数段に亘って設けられており、これらの媒体収容カセット７には、例えばサイズの違う複数枚の媒体Ｐがサイズ毎に仕分けされて個別に収容されている。

そして、各段の媒体収容カセット７に収容された媒体Ｐは、図１の記録装置２中において実線で示す給送経路１１を通って記録ヘッド１０が存するプリンター部５の記録領域に送られて所望の記録動作が実行される。記録ヘッド１０により記録が実行された媒体Ｐは、一例として記録ヘッド１０の上方に設けられる排出トレイ８に向けて排出する第１排出経路１２と、次に述べる中間装置３を介して本実施形態の処理装置４に向けて排出する第２排出経路１３と、のいずれかの排出経路に送られる。
尚、図１では第１排出経路１２を破線で図示し、第２排出経路１３を一点鎖線で図示している。

また、記録装置２のプリンター部５には、二点鎖線で示す反転用経路１４も備えられており、媒体Ｐの表面への記録の実行後に、媒体Ｐを反転させて裏面への記録を連続して実行する両面記録を実行することが可能になっている。
尚、図示は省略するが給送経路１１、第１排出経路１２、第２排出経路１３及び反転用経路１４のそれぞれには、媒体Ｐに搬送力を付与する搬送ローラー対が一対以上と、媒体Ｐの搬送を案内するガイドローラーないしガイド部材が適宜、配置されている。

この他、記録装置２には媒体Ｐの搬送や記録に係る各種の情報を入力する場合等に使用される図示しない操作パネルと、入力された各種の情報に基づいて媒体Ｐの搬送や記録に係る各種の動作を制御する制御部１５が設けられている。
尚、操作パネルと制御部１５は、記録装置２、中間装置３、処理装置４のそれぞれに設ける構造にしてもよいし、記録装置２のみに設けても各装置の全体を制御する構造にしてもよい。

＜中間装置の概略＞
中間装置３は、第２排出経路１３を通って排出される記録実行後の媒体Ｐを記録装置２から受け入れて、処理装置４に受け渡す装置である。
中間装置３には、記録装置２の第２排出経路１３を通って排出される記録実行後の媒体Ｐを中間装置３の装置本体内に受け入れる図１中、実線で示す中間受入れ経路２０が設けられている。

更に、中間受入れ経路２０の終端には分岐部２４が設けられており、この分岐部２４を起点として媒体Ｐを搬送する搬送経路が二つ設けられている。このうち一つ目の搬送経路が中間受入れ経路２０から第１スイッチバック経路２１を経て、中間排出経路２３に至る搬送経路である。
尚、第１スイッチバック経路２１は、矢印Ａ１方向に媒体Ｐを受け入れた後、矢印Ａ２方向に媒体Ｐをスイッチバックさせて中間排出経路２３に至らせる経路である。第２スイッチバック経路２２は、矢印Ｂ１方向に媒体Ｐを受け入れた後、矢印Ｂ２方向に媒体Ｐをスイッチバックさせて中間排出経路２３に至らせる経路である。

従って、第１スイッチバック経路２１と第２スイッチバック経路２２の終端には、合流部２５が設けられており、この合流部２５により第１スイッチバック経路２１に送られた媒体Ｐと、第２スイッチバック経路２２に送られた媒体Ｐと、のいずれもが、共通の中間排出経路２３に導かれて後述する処理装置４に媒体Ｐを受け渡すことができるように構成されている。
尚、図示は省略するが中間受入れ経路２０、第１スイッチバック経路２１、第２スイッチバック経路２２及び中間排出経路２３のそれぞれには、媒体Ｐに搬送力を付与する搬送ローラー対が一対以上と、媒体Ｐの搬送を案内するガイドローラ―ないしガイド部材が適宜、配置されている。

また、複数枚の媒体Ｐに連続して記録を実行する場合には、中間装置３内に受け入れられた媒体Ｐを、第１スイッチバック経路２１を通る搬送経路と、第２スイッチバック経路２２を通る搬送経路と、に交互に送ることが可能である。因みにこのように構成することによって、中間装置３における媒体Ｐの搬送のスループットを高めて効率の良い中間搬送を実行することが可能になる。
尚、記録装置２によって記録が実行された媒体Ｐを、中間装置３を経由して処理装置４に送る場合には、記録装置２から直接処理装置４に媒体Ｐを送る場合に比べて搬送時間が長く取れるので処理装置４に搬送される前に媒体Ｐの表面ないし裏面に吐出され付着しているインクの乾燥を促す効果が得られるようになる。
また、上記インクの乾燥促進等が必要でなければ中間装置３を省略して記録装置２と処理装置４のみを備える記録システム１とすることも可能である。

＜処理装置の概略＞
処理装置４は、記録装置２によって記録が実行され、中間装置３によって乾燥が促進された媒体Ｐを例えば複数枚まとめて束にし、整合後、所定の処理を実行して積載部３７に順次排紙して積載して行く装置である。
これに伴い処理装置４には、中間装置３から受け渡された媒体Ｐを処理装置４の装置本体内に導いて整合、排紙を行うために搬送する搬送要素と、搬送された媒体Ｐを複数枚まとめて束にして整合する整合要素と、整合された媒体Ｐにステープル処理等の所定の処理を実行する処理要素と、処理後の媒体Ｐを排紙して順次積載して行く排紙・積載要素とが設けられている。
本実施形態では、前記搬送要素は、搬送経路３１、第１搬送ローラー対３２、第２搬送ローラー対３３、媒体搬送部３４、及び媒体載置部３５を備える。また、前記整合要素は、後端整合部３８、パドル機構４３（図２）、及び側端整合部４１を備える。前記処理要素は、例えばステープル処理、パンチング処理、折曲げ処理、中綴じ処理等の処理部３６を備える。前記排紙・積載要素は、排紙装置３０、媒体支持部５０、及び積載部３７を備える。

更に、本実施形態では、記録装置２での記録の実行による膨潤や搬送によって発生する媒体Ｐの先端５６が上方に湾曲する横目カールや、媒体Ｐの先端部５３の左右の側端５７Ｌ、５７Ｒが上方に湾曲する縦目カールの発生等を抑制する押圧要素が設けられている。該押圧要素は、押圧部５１、媒体支持部５０を備えている。
そして、処理装置４の導入部には、処理装置４に受け渡された媒体Ｐを装置本体内に導いて所定の搬送を実行できるように案内する搬送経路３１が設けられている。また、搬送経路３１上には装置本体内に導入された媒体Ｐに搬送力を付与する第１搬送ローラー対３２と第２搬送ローラ―対３３の二組の搬送ローラー対が一例として備えられている。
以下、これら各要素によって構成される本実施形態の処理装置４の具体的構成について詳細に説明する。

＜＜処理装置の具体的構成＞＞
本実施形態の処理装置４は、搬送された媒体Ｐの少なくとも先端部５３を支持する支持面５０ａを有する媒体支持部５０と、媒体支持部５０に支持された媒体Ｐの整合を行う整合部３８と、媒体支持部５０の鉛直方向Ｚの下方に設けられ、媒体支持部５０から落下した媒体Ｐが積載される積載面３７ａを有する昇降可能な積載部３７と、支持面５０ａと対向する押圧面５１ａを有し、押圧面５１ａが第１位置Ｑ１と、第１位置Ｑ１よりも支持面５０ａに近い第２位置Ｑ２と、の間を移動可能である押圧部５１と、を備えている。
そして、押圧部５１は、媒体支持部５０に媒体Ｐが搬送される際は第１位置Ｑ１に配置され、整合部３８が媒体支持部５０上の媒体Ｐの整合を行った後は第２位置Ｑ２に配置されるように構成されている。

更に、本実施形態では、中間装置３から搬送されて来た媒体Ｐの後端部５５を支持可能な載置面３５ａを有する媒体載置部３５が、媒体支持部５０における搬送方向Ｙａの上流－Ｙａ位置に設けられている。そして、媒体載置部３５の上方に整合部３８の動作を補助するパドル機構４３を備えた媒体搬送部３４が設けられている。
また、媒体支持部５０と積載部３７は、整合及び処理後に排紙される媒体Ｐを積載して保持することから、排紙装置３０の構成部材にもなっていると言うこともできる。以下、処理装置４を構成している前述した各要素の構成部材について具体的に説明する。

＜搬送要素＞
処理装置４の前記搬送要素は、図１に表すように、搬送経路３１、第１搬送ローラー対３２、第２搬送ローラー対３３、媒体搬送部３４及び媒体載置部３５によって構成されている。
搬送経路３１は、本実施形態では、図１に表すように媒体導入部４０ではＹ方向と平行に水平に配置されており、媒体搬送部３４及び媒体載置部３５が配置されている部分から上向きに修正された搬送方向Ｙａに沿った上り傾斜の搬送経路３１となって配置されている。
そして、搬送経路３１の水平部の上流位置（－Ｙ方向）に一対のニップローラーによって構成される第１搬送ローラー対３２が設けられており、該水平部の下流位置（＋Ｙ方向）に同じく一対のニップローラーによって構成される第２搬送ローラー対３３が設けられている。

媒体搬送部３４は、整合・処理後の媒体Ｐの束を、その後端部５５が媒体載置部３５の載置面３５ａ上に存している位置から媒体支持部５０の支持面５０ａ上に位置するまでの搬送を行う。
媒体搬送部３４は、揺動支点Ｏを中心に所定の角度揺動する揺動フレーム６３を備えている。揺動フレーム６３の下面の下流位置のコーナー部に、媒体Ｐの束の上面に接触して、後述する搬送駆動ローラー６１とのニップ作用によって搬送方向Ｙａの下流＋Ｙａへの搬送力を媒体Ｐに付与する搬送従動ローラー６２が設けられている。また、媒体搬送部３４には後述する整合を補助するパドル機構４３も搭載されている。

尚、媒体搬送部３４は、上記した搬送駆動ローラー６１と搬送従動ローラー６２の組によるものに代えて、例えばループ状に配置された複数のローラーに掛け渡された搬送ベルト等を使用し、更に吸引ファンによって生じさせた負圧を利用した吸引吸着式あるいは静電吸着式の吸着手段を併用した構成の搬送手段を採用することも可能である。

媒体載置部３５は、搬送経路３１に導かれた媒体Ｐの後端部５５を支持して後述する整合作業が円滑に実行されるようにする部材である。
媒体載置部３５は、上面に排紙方向Ｙａに沿って傾斜する載置面３５ａを備えたハウジング６５を有している。ハウジング６５の上部の下流位置におけるコーナー部には前述した搬送従動ローラー６２と共にニップローラーを構成して媒体Ｐに搬送力を付与する搬送駆動ローラー６１が設けられている。この他、ハウジング６５内には搬送駆動ローラー６１に駆動力を付与する図示しないモーターと動力伝達手段、後述する整合部３８を媒体支持部５０が存する排紙方向Ｙａの下流＋Ｙａないし上流－Ｙａに移動させる移動手段が設けられている。

＜整合要素＞
処理装置４の整合要素は、後端整合部３８、図示を省く第１側端整合部、パドル機構４３及び第２側端整合部４１を備えることによって構成されている。また、媒体Ｐの整合を実行する際に媒体Ｐを下方から支持する部分として媒体支持部５０の支持面５０ａと媒体載置部３５の載置面３５ａがある。
後端整合部３８は、媒体載置部３５の載置面３５ａによって支持された複数枚の媒体Ｐの束の後端５９を揃えて整合させる部分である。後端整合部３８は、排紙方向Ｙａの下流＋Ｙａ側の端面が開放された断面が略コの字状の部材である。本実施形態では、後端整合部３８は、媒体幅方向Ｘの左右と中央に一組ずつ計三組の後端整合部３８Ｌ、３８Ｒ、３８Ｃが設けられている。
前記第１側端整合部は、媒体載置部３５上の媒体Ｐを媒体幅方向Ｘから挟むように左右一対設けられていて、媒体幅方向Ｘに所定ストローク、シフト動作できるように構成されている。これにより、媒体載置部３５の載置面３５ａに支持されている媒体Ｐの後端５９側の側辺の整合を図ることができるように構成されている。

また、媒体支持部５０の支持面５０ａと媒体載置部３５の載置面３５ａは、後端整合部３８内に媒体Ｐの後端５９が円滑に進入して保持されることを補助するために傾斜面になっている。媒体Ｐは、これらの傾斜面である支持面５０ａ及び載置面３５ａを自重で滑り落ちることによって該媒体Ｐの後端５９が後端整合部３８内に円滑に導かれて後端整合部３８の底面に接触することによって揃えられて整合される。
また、上記自重による媒体Ｐの移動を補助する機構としてパドル機構４３がある。

パドル機構４３は、媒体幅方向Ｘに延びる回転軸４５と、回転軸４５の周囲に設けられる、ゴム材等に構成されるパドル４７と呼ばれる複数枚の翼片と、前記回転軸４５を媒体Ｐの後端５９が後端整合部３８に進入する方向に回転駆動する駆動手段と、を備えている。また、複数枚の翼片によって構成されるパドル４７の組は、媒体幅方向Ｘに二組、離れた位置に配置されていて、媒体幅方向Ｘに移動可能に設けられている。
前記第１側端整合部及び第２側端整合部４１は、媒体搬送部３４と媒体載置部３５を挟むようにその左右に配置されている。前記両整合部は、図示しないシフト機構によって、媒体幅方向Ｘに所定ストローク、シフト動作することによって媒体Ｐの束の左右の側端５７を揃えて整合させる。

また、側端整合部４１は、後述するように、媒体支持部５０を構成する部材である。媒体支持部５０は、媒体Ｐを媒体幅方向Ｘに挟むように左右一対設けられていて、図示しないシフト機構によって媒体幅方向Ｘに所定ストローク、シフト動作できるように構成されている。これにより、媒体支持部５０の支持面５０ａに支持されている媒体Ｐの主に先端部５３の側辺である側端５７Ｌ、５７Ｒ（図２）の整合が図られるように構成されている。

＜処理要素＞
処理装置４の処理要素は、媒体載置部３５に載置される媒体Ｐに対して所定の処理を実行する処理部３６を備えている。
図１と図３に記載されている処理部３６は、媒体Ｐの後端５９における左右のコーナー部と中央の３ヶ所に一例として設けられており、上述したようにステープル処理、パンチング処理、折曲げ処理、中綴じ処理等の所定の処理を実行する。
本実施形態では、媒体Ｐの後端５９の前述した３ヶ所の一つに図示しない綴じ針を打ち込んでステープル処理を行う構成が一例として採用されている。これに伴い、処理部３６には、複数本の綴じ針を収容できる収容部と、綴じ針を綴じ位置に送る機構と、綴じ針を打ち込む機構とが適宜設けられている。

＜排紙・積載要素＞
処理装置４の排紙・積載要素は、既述の通り、排紙装置３０、媒体支持部５０及び積載部３７を備えることによって構成されている。
排紙装置３０は、後端部５５が媒体載置部３５の載置面３５ａに支持されている、処理部３６による処理が行われた媒体Ｐの束を、排紙方向Ｙａの下流＋Ｙａに移送して媒体Ｐの後端部５５を媒体支持部５０の支持面５０ａ上に位置させる装置である（図８）。
具体的には、排紙装置３０は、前述した搬送要素を成す媒体搬送部３４及び媒体載置部３５を備えることによって構成されている。

媒体支持部５０は、上面が支持面５０ａになっている下支え部７０と、内壁面が媒体Ｐの側端５７Ｌ、５７Ｒ（図２）を整合する際の規制面になっている側端整合部４１と、が一体に形成された断面形状が一例としてＬ字状をした媒体支持部材である。該媒体支持部５０は、排紙方向Ｙａに沿う下流＋Ｙａ側が高くなる上り傾斜の傾斜姿勢で設けられている。
媒体支持部５０は、媒体幅方向Ｘの左右に一つずつ向かい合わせで配置されており、一例として媒体幅方向Ｘに所定ストロークのシフト動作ができるように構成されている。

具体的には、媒体支持部５０は、媒体Ｐを支持している状態では、左右の媒体支持部５０Ｌ、５０Ｒが共に内方にシフトして媒体Ｐの側端５７Ｌ、５７Ｒ近傍の下面を支持する。一方、媒体Ｐの支持を解除して媒体Ｐの束を下方の積載部３７の積載面３７ａ上に落下させる場合には、左右の媒体支持部５０Ｌ、５０Ｒが共に外方にシフトして媒体Ｐの存する領域の外方に移動して該媒体Ｐを落下させる。
積載部３７は、媒体支持部５０による支持が解除されて鉛直方向Ｚの下方に落下して来た媒体Ｐの束を受け取る昇降可能な排紙トレイ７１を備えている。

排紙トレイ７１は、その積載面３７ａが媒体支持部５０と同様、排紙方向Ｙａに沿う下流＋Ｙａ側が高くなる上り傾斜の傾斜姿勢で設けられている。排紙トレイ７１は、図３に表す最上位に位置している状態では、積載面３７ａと媒体支持部５０との間に常に第１の距離Ｌ１を保って、その下方位置に待機するように構成されている。
また、排紙トレイ７１が最上位に位置しているときの排紙トレイ７１の基部側方のハウジング７７にはセンサー７９が設けられている。そして、通常は、排紙トレイ７１の積載面３７ａ上に媒体Ｐの束を落下させると、その媒体Ｐの存在をセンサー７９が検知して落下した媒体Ｐの束の積層高さＨ分、排紙トレイ７１が鉛直方向Ｚの下方に下降するように構成されている。これにより、媒体支持部５０による支持が解除されて媒体Ｐの束を落下させると、その落下する距離Ｄが略一定に維持されるようになっている。

＜押圧要素＞
図２と図３等に表れているように、処理装置４の押圧要素は、媒体支持部５０の上方において、媒体支持部５０と同様に、排紙方向Ｙａに沿う下流＋Ｙａ側が高くなる上り傾斜の傾斜姿勢で設けられている押圧部５１と、押圧部５１を媒体支持部５０側に押し付ける押圧機構８０と、これらを媒体支持部５０と接続させた状態で保持する一例としてＬ字形に折り曲げられた形状の保持フレーム８１Ｒ、８１Ｌ（図２）と、を備えて構成されている。
押圧部５１は、媒体支持部５０と平行に配置され、媒体支持部５０の下支え部７０より一回り小さな平板状の部材で、その排紙方向Ｙａの上流－Ｙａ端には、媒体Ｐの搬送及び排紙が円滑に行われるように上向きに折り曲げられた傾斜ガイド８３が形成されている。

また、押圧部５１の傾斜ガイド８３近傍の下流＋Ｙａ位置と、所定の距離隔てた更に下流＋Ｙａ側の位置には、上方に立ち上げられた接続片８５Ａ、８５Ｂ（図３）が設けられている。押圧部５１は、これらの接続片８５Ａ、８５Ｂを介して次に述べる押圧機構８０と接続されている。
押圧機構８０は、駆動源となる図示しないモーターと、モーターの出力軸の回転を駆動軸８７に伝達する図示しない動力伝達機構と、駆動軸８７の回転を媒体支持部５０の支持面５０ａに対する押圧部５１の接近、離間動作に変換する動力変換機構８９と、を備えて構成されている。

また、動力変換機構８９は、本実施形態では平行リンク機構によって構成されている。具体的には、動力変換機構８９は、その一端が駆動軸８７に対して固定状態で接続され、他端が下流＋Ｙａ位置の接続片８５Ｂに対して回転可能な状態で接続されている第１リンクアーム９０と、第１リンクアーム９０と同じ長さであって、その一端が駆動軸８７の上流－Ｙａ側の離間した位置に設けられている回動軸９１に対して回動可能な状態で接続され、他端が上流－Ｙａ位置の接続片８５Ａに対して回転可能な状態で接続されている第２リンクアーム９３と、駆動軸８７と回動軸９１とを軸支し、前記図示しないモーターと動力伝達機構とを支持する一例として門型をした支持フレーム９５と、を備えて構成されている。

これにより、図示しないモーターの出力軸の回転が前記動力伝達機構を介して駆動軸８７に伝達されると、第１リンクアーム９０と第２リンクアーム９３は、それぞれ駆動軸８７と回動軸９１を中心に互いの平行状態を維持して、図３中の時計方向または反時計方向に回動する。
また、第１リンクアーム９０と第２リンクアーム９３の回動は、他端側に接続されている二つの接続片８５Ａ、８５Ｂを介して押圧部５１に伝達され、押圧部５１の押圧面５１ａを前述した退避位置となる第１位置Ｑ１と、第１位置Ｑ１よりも支持面５０ａに近い押圧位置となる第２位置Ｑ２と、の間を、押圧部５１と媒体支持部５０との平行状態を維持しながら移動できるように構成されている。

また、本実施形態では積載部３７の排紙トレイ７１が最上位に位置している状態の積載面３７ａと媒体支持部５０との間の距離を前述したように第１の距離Ｌ１とし、押圧部５１が第２位置Ｑ２に位置している状態の押圧面５１ａと支持面５０ａとの距離を第２の距離Ｌ２とするとき、第２の距離Ｌ２は第１の距離Ｌ１より小さくなるように設定されている。

また、本実施形態では媒体支持部５０による支持を解除して媒体Ｐの束を下方に落下させた後に、積載部３７の排紙トレイ７１が下降する距離Ｄは、落下させた媒体Ｐの束における積層方向における高さＨに相当する距離になるように設定されている。
更に、本実施形態では媒体載置部３５の鉛直方向Ｚにおける高さ位置が、媒体支持部５０の支持面５０ａの搬送方向Ｙａにおける後端５０ｂの高さが媒体載置部３５の載置面３５ａの搬送方向Ｙａにおける先端３５ｂの高さよりも低くなるように段差を設けた配置に設定されている。
更に、媒体支持部５０の支持面５０ａの搬送方向Ｙａにおける後端５０ｂと媒体載置部３５の載置面３５ａの搬送方向Ｙａにおける先端３５ｂとの距離は、第２の距離Ｌ２よりも大きくなるように設定されている。

＜処理装置の効果の説明＞
本実施形態の処理装置４は、以上述べた構成を有することによって以下述べる効果が得られる。
（１）先ず、押圧部５１の押圧面５１ａは、退避した状態の第１位置Ｑ１と、第１位置Ｑ１よりも支持面５０ａに近い位置となる媒体Ｐを押圧するための第２位置Ｑ２との間を移動可能である。そして、押圧部５１は、媒体支持部５０に媒体Ｐが搬送される際は退避した第１位置Ｑ１に配置されるので、第１位置Ｑ１を、カールの大小の程度を予め把握して適切に設定することで、搬送されて来る媒体Ｐにカールがあっても、当該カールが押圧部５１に接触することはない。これにより、媒体支持部５０上に円滑に媒体Ｐを搬送して受け入れさせることができる。

一方、整合部３８により少なくとも先端部５３が媒体支持部５０によって支持されている媒体Ｐの整合を行った後は、押圧部５１が第２位置Ｑ２に移動して媒体Ｐの押圧が実行される。これにより、媒体Ｐにカールが発生している場合、そのカールが第２位置Ｑ２に存している押圧面５１ａに接触する大きさであるものは、押圧部５１が第２位置Ｑ２で媒体Ｐを押圧することで、そのカールを小さくする或いはほとんどカールを無くすことができる。また、成長過程にあるカールがある場合は、押圧部５１によって押圧することで当該カールの成長を抑制することができる。以上により、媒体Ｐの媒体支持部５０への円滑な搬送と、積載部３７への円滑な積層と、が阻害されることなく実行することができる。

（２）また、本実施形態によれば、媒体Ｐを押圧した状態の高さに相当する第２の距離Ｌ２は、積載部３７の積載領域の高さに相当する第１の距離Ｌ１よりも小さくなる。即ち、押圧部５１は、支持面５０ａ上の媒体Ｐを積載面３７ａと媒体支持部５０との間の距離である第１の距離Ｌ１よりも小さくなるように押圧することになる。これにより、押圧部５１で押圧されて積載部３７に落とされた媒体Ｐは、その高さＨが第１の距離Ｌ１以下となり、以って、媒体支持部５０に対する媒体Ｐの接触の虞を低減させることが可能になる。

（３）また、本実施形態によれば、積載部３７は、媒体支持部５０から媒体Ｐの束を落下させた後に、落下させた媒体Ｐの束の積層方向における高さＨに相当する距離Ｄだけ下降する。これにより、積載部３７の積載領域の高さは、媒体Ｐの束が積載部３７に積層されてその積層量が増加しても変わらずに、ほぼ一定の高さを維持することができる。

（４）また、本実施形態によれば、媒体載置部３５は、支持面５０ａの搬送方向Ｙａにおける後端５０ｂの高さ位置が載置面３５ａの搬送方向Ｙａにおける先端３５ｂの高さ位置よりも低く、その距離は第２の距離Ｌ２よりも大きくなるように配置される。これにより、押圧部５１によって媒体支持部５０と媒体載置部３５に跨って支持されている媒体Ｐの束を押圧することで、図１２に表すように、無負荷の状態ではＳ字状ないしＺ字状の湾曲した形状を作ることができない腰が強く剛性の高い媒体Ｐを使用した場合でも、図１３に表すように媒体Ｐの側辺形状を容易にＳ字状ないしＺ字状の非直線形状に変形させることができる。
そして、この変形により媒体Ｐ同士の摩擦力を低減させて、整合部３８による整合性を向上させることができるようになる。
また、媒体Ｐが腰の弱いものである場合には、前記非直線形状に媒体Ｐを変形させることによって腰を強くし、搬送方向Ｙａと交差する媒体幅方向Ｘへの媒体Ｐのシフト動作を安定性良好に行うことができる。

（５）また、本実施形態によれば、後端５９の整合性が取られた媒体Ｐの束に対して、処理部３６によって、その後端５９寄りの左右或いは中央部の位置にステープル処理等の所定の処理を実行することができる。

＜＜処理装置の制御方法の内容＞＞
本発明に係る処理装置の制御方法は、前述した各構成要素を備える処理装置４の媒体Ｐの搬送、整合、押圧を主たる動作とする制御方法であって、媒体Ｐの搬送準備工程である第１工程Ｐ１と、搬送実行工程である第２工程Ｐ２と、整合工程である第３工程Ｐ３と、押圧工程である第４工程Ｐ４と、を有する。
また、本実施形態では、束にするすべての媒体Ｐの整合が完了した後に行われる処理工程である第５工程Ｐ５と、処理後に行われる排紙工程である第６工程Ｐ６と、排紙後に行われる積載工程である第７工程Ｐ７と、を更に有している。これらの制御は前述した制御部１５によって行われる。以下、これらの工程の内容を順番に具体的に説明する。

＜第１工程＞（図３及び図１４参照）
第１工程Ｐ１は、媒体Ｐの受け入れに先立って行われる搬送準備工程であって、押圧部５１を第１位置Ｑ１に配置する工程である。
即ち、図示しないモーターを駆動して押圧機構８０を駆動し、押圧部５１を上方の退避位置となる第１位置Ｑ１に移動させる。この状態では媒体支持部５０と押圧部５１との間に大きな媒体Ｐの受入れスペースが確保されている。

＜第２工程＞（図４及び図１４参照）
第２工程Ｐ２は、第１工程Ｐ１によって搬送の準備が整った後に媒体支持部５０に向けて実際に媒体Ｐを搬送する工程である。
即ち、図示しないモーターと動力伝達手段を駆動して搬送方向Ｙａにおける下流＋Ｙａの搬送力を付与することで図４に表すように媒体Ｐの先端部５３を押圧部５１と媒体支持部５０のとの間の空間に順次進入させて行く。

媒体Ｐが所定の位置まで搬送されると、媒体Ｐは支持面５０ａと載置面３５ａの傾斜により搬送方向Ｙａの上流－Ｙａに滑って移動し、図４に表すように媒体Ｐの後端５９が整合部３８の底面に接触した位置で停止する。
尚、この状態では腰の弱い媒体Ｐを使用している場合、支持面５０ａと載置面３５ａとの段差によって媒体Ｐは途中で湾曲して図４に表すようなＳ字状ないしＺ字状の湾曲した非直線形状でストックされて行く。

＜第３工程＞（図４及び図１４参照）
第３工程Ｐ３は、媒体支持部５０によって先端部５３が支持され、媒体載置部３５によって後端部５５が支持されている媒体Ｐを整合部３８によって整合する整合工程である。
即ち、前述した支持面５０ａと載置面３５ａの傾斜を利用した媒体Ｐの自重による移動に加えて、パドル機構４３を駆動してパドル４７を所定の方向、即ち媒体Ｐを上流－Ｙａ側に移動させる方向に回転させて、一束にするすべての媒体Ｐの後端５９を整合部３８の底面に接触させた状態にする。

尚、本実施形態では前述した非直線形状の媒体Ｐとすることで積層される媒体Ｐ間の摩擦力が小さくなって円滑な媒体Ｐの整合方向への移動が可能になっている。
また、同時に第２側端整合部４１と媒体支持部５０を媒体幅方向Ｘにシフト動作させることによって媒体Ｐの側端の整合も図られる。

＜第４工程＞（図４～図６、及び図１２～図１３参照）
第４工程Ｐ４は、退避位置である第１位置Ｑ１に位置していた押圧部５１を媒体支持部５０側に移動させて押圧位置となる第２位置Ｑ２に位置させることで媒体Ｐを押圧する押圧工程である。
即ち、図示しないモーターと動力伝達手段を駆動して駆動軸８７を所定の方向に回動させて押圧機構８０を作動させる。これにより、押圧部５１は、搬送方向Ｙａの下流＋Ｙａ側にスイングするように移動して媒体支持部５０側に近付き、図５に表す第２位置Ｑ２に到達する。

押圧部５１が第２位置Ｑ２に到達すると、図５に表すように媒体Ｐの先端５６に発生しているカールに押圧部５１の押圧面５１ａが作用して当該カールが小さくなる方向に押圧する。
更に、次の媒体Ｐの受け入れに備えて、図６に表すように再び押圧部５１は第１位置Ｑ１に移動する。尚、この状態でも先に受け入れた媒体Ｐの先端５６に生じていたカールの高さは、押圧部５１による押圧を行う前の図４に表す高さよりも低い高さを図６に表すように維持している。
また、腰が強く剛性の高い媒体Ｐを使用している場合でも、本工程での押圧部５１による押圧動作によって、図１２から図１３に示した媒体Ｐの形状の変化に表れているように、媒体Ｐは、Ｓ字状ないしＺ字状の非直線形状になるため、積層する媒体Ｐ間の摩擦力は低減される。

＜第５工程＞（図７及び図１４参照）
第５工程Ｐ５は、整合が完了した媒体Ｐの束に対して所定の処理を実行する処理工程である。
即ち、整合部３８近傍に配置されている適宜の処理部３６を使用して媒体Ｐの束の後端５９の左右のコーナー部または中央部のステープル処理等の所定の処理を実行する。尚、本実施形態では、処理部３６による前記処理に先行して、押圧部５１は第１位置に退避しているが、媒体Ｐの種類に応じて、押圧部５１は第２位置に留めた状態で処理部３６の前記処理を実行してもよい。尚、図７～図８及び図１０～図１１においては、図面の複雑化を避けるために媒体Ｐの先端部５３側の図示は省かれている。

＜第６工程＞（図８、図９及び図１４参照）
第６工程Ｐ６は、所定の処理が実行された媒体Ｐの束を排紙方向Ｙａの下流＋Ｙａ位置に移動させて、媒体Ｐの後端部５５を含めたすべてを媒体支持部５０側に移動させる排紙工程である。
即ち、搬送駆動ローラー６１を駆動し、搬送従動ローラー６２をニップ状態にして、媒体Ｐを排紙する。また、同時に整合部３８を排紙方向Ｙａの下流＋Ｙａ側に移動させて、媒体Ｐの後端５９を押し上げて媒体Ｐの排紙を補助する。尚、整合部３８を排紙方向Ｙａの下流＋Ｙａ側に移動させない構造でもよい。

＜第７工程＞（図１０、図１１及び図１４参照）
第７工程Ｐ７は、排紙された媒体Ｐの束を媒体支持部５０から落下させて積載部３７上に順次積載して行く積載工程である。
即ち、左右の媒体支持部５０Ｌ、５０Ｒを媒体幅方向Ｘの外方に離間させて支持していた媒体Ｐの束を下方に落下させて積載部３７の積載面３７ａ上に支持させた状態にする。尚、このとき、落下する媒体Ｐの束の積層高さＨは、最上位に位置する積載部３７の積載面３７ａと媒体支持部５０との間の距離である第１の距離Ｌ１よりも低くなっているから、積載部３７上に積載された媒体Ｐに、上方に位置する媒体支持部５０が接触する虞は低減されている。

積載部３７の排紙トレイ７１上に媒体Ｐが積載されると、センサー７９がそれを検知して、排紙トレイ７１は媒体Ｐの積層方向における高さＨに相当する距離Ｄ下降する。
以下、同様の動作を繰り返して、後続の媒体Ｐの束についても排紙と積載を実行して順次排紙トレイ７１上に媒体Ｐの束を積み上げて行く。

［他の実施形態］
本発明の実施形態に係る処理装置４、処理装置の制御方法及び記録システム１は、以上述べたような構成を有することを基本とするものであるが、本願発明の要旨を逸脱しない範囲内での部分的構成の変更や省略等を行うことも勿論可能である。

例えば、押圧部５１が押圧を実行するタイミングは、媒体Ｐを１枚ずつ受け入れるその都度行ってもよいし、数枚毎の受け入れたタイミングで行ってもよい。また、束にするすべての枚数の媒体Ｐが受け入れられたタイミングで行ってもよい。
また、押圧部５１を駆動する押圧機構８０としては、前述した実施形態の説明の中で述べた平行リンク機構の他、カム機構やラックピニオン機構等、他の機構を利用したものであってもよい。また、押圧部５１の移動方向も前述した実施形態の説明の中で述べた排紙方向Ｙａの下流＋Ｙａ側にスイングしながら媒体支持部５０に近づいて行くものに限らず、押圧部５１が直線的に移動して媒体支持部５０に近付く法線方向に移動するものであってもよい。
また、押圧部５１の第２位置Ｑ２を媒体Ｐの厚さや媒体Ｐの束の積層高さＨに対応して可変できるようにする、或いは弾性部材等を介在させて押圧部５１に弾性作用を持たせることも可能である。この他、媒体Ｐのカールが発生している部分と対向している部分の押圧部５１にヒーターを設けておき、ヒーターの熱も利用して媒体Ｐのカールを小さくするように構成することも可能である。

記録システム１においては、中間装置３を省略しても良く、その際には記録装置２と処理装置４をそれぞれ独立したユニットとしても良いし、記録装置２と処理装置４を一体化しても良い。また、記録装置２に排紙装置３０を搭載しても良い。

１…記録システム、２…記録装置、３…中間装置、４…処理装置、
５…プリンター部、６…スキャナー部、７…媒体収容カセット、８…排出トレイ、
１０…記録部、１１…給送経路、１２…第１排出経路、
１３…第２排出経路，排出部、１４…反転用経路、１５…制御部、
２０…中間受入れ経路、２１…第１スイッチバック経路、
２２…第２スイッチバック経路、２３…中間排出経路、２４…分岐部、２５…合流部、
３０…排紙装置、３１…搬送経路、３２…第１搬送ローラー対、
３３…第２搬送ローラー対、３４…媒体搬送部、３５…媒体載置部、３５ａ…載置面、
３５ｂ…先端、３６…処理部、３７…積載部、３７ａ…積載面、
３８…後端整合部、４１…第２側端整合部、４３…パドル機構、４５…回転軸、
４７…パドル、５０…媒体支持部、５０ａ…支持面、５０ｂ…後端、５１…押圧部、
５３…先端部、５５…後端部、５６…先端、５７…側端、５９…後端、
６１…搬送駆動ローラー、６２…搬送従動ローラー、６３…揺動フレーム、
６５…ハウジング、７０…下支え部、７１…排紙トレイ、７７…ハウジング、
７９…センサー、８０…押圧機構、８１…保持フレーム、８３…傾斜ガイド、
８５…接続片、８７…駆動軸、８９…動力変換機構、９０…第１リンクアーム、
９１…回動軸、９３…第２リンクアーム、９５…支持フレーム、
Ｘ…媒体幅方向，装置奥行き方向、Ｙ…媒体長さ方向，装置幅方向、
Ｚ…媒体積載高さ方向，装置高さ方向，鉛直方向、Ｙａ…搬送方向，排紙方向、
＋Ｙａ…下流、－Ｙａ…上流、Ｐ…媒体、Ｑ１…第１位置、Ｑ２…第２位置、
Ｌ1…第１の距離、Ｌ２…第２の距離、Ｏ…揺動支点、Ｄ…下降する距離、
Ｈ…積層高さ、Ｐ１…第１工程，搬送準備工程、Ｐ２…第２工程，搬送実行工程、
Ｐ３…第３工程，整合工程、Ｐ４…第４工程，押圧工程、Ｐ５…第５工程，処理工程、
Ｐ６…第６工程，排紙工程、Ｐ７…第７工程，積載工程

Claims (21)

1. 搬送された媒体の少なくとも先端部を支持する支持面を有する媒体支持部と、
   前記媒体支持部に支持された前記媒体の整合を行う整合部と、
   前記媒体支持部の鉛直下方に設けられ、前記媒体支持部から落下した前記媒体が積載される積載面を有する昇降可能な積載部と、
   前記支持面と対向する押圧面を有し、前記押圧面が、第１位置と、前記第１位置よりも前記支持面に近い第２位置と、の間を移動可能である押圧部と、
   搬送された前記媒体の後端部を支持可能な載置面を有する媒体載置部と、を備え、
   前記媒体載置部は、前記支持面の搬送方向における後端が前記載置面の前記搬送方向における先端よりも低くなるように配置され、
   前記押圧部は、
   前記媒体支持部に前記媒体が搬送される際は前記第１位置に配置され、
   前記整合部が前記媒体支持部上の媒体の整合を行った後は前記第２位置に配置される、
   ことを特徴とする処理装置。
2. 搬送された媒体の少なくとも先端部を支持する支持面を有する媒体支持部と、
   前記媒体支持部に支持された前記媒体の整合を行う整合部と、
   前記媒体支持部の鉛直下方に設けられ、前記媒体支持部から落下した前記媒体が積載される積載面を有する昇降可能な積載部と、
   前記支持面と対向する押圧面を有し、前記押圧面が、第１位置と、前記第１位置よりも前記支持面に近い第２位置と、の間を移動可能である押圧部と、を備え、
   前記整合部は、前記媒体の搬送方向に沿って幅方向の両側に設けられ、
   前記押圧部は、
   前記媒体支持部に前記媒体が搬送される際は前記第１位置に配置され、
   前記整合部が前記媒体支持部上の媒体の整合を行った後は前記第２位置に配置される、
   ことを特徴とする処理装置。
3. 搬送された媒体の少なくとも先端部を支持する支持面を有する媒体支持部と、
   前記媒体支持部に支持された前記媒体の整合を行う整合部と、
   前記媒体支持部の鉛直下方に設けられ、前記媒体支持部から落下した前記媒体が積載される積載面を有する昇降可能な積載部と、
   前記支持面と対向する押圧面を有し、前記押圧面が、第１位置と、前記第１位置よりも前記支持面に近い第２位置と、の間を移動可能である押圧部と、
   搬送された前記媒体の後端部を支持可能で、前記媒体の搬送方向に沿って傾斜する載置面を有する媒体載置部と、を備え、
   前記押圧部は、
   前記媒体支持部に前記媒体が搬送される際は前記第１位置に配置され、
   前記整合部が前記媒体支持部上の媒体の整合を行った後は前記第２位置に配置される、
   ことを特徴とする処理装置。
4. 請求項３に記載の処理装置において、
   前記媒体支持部の前記支持面と前記媒体載置部の前記載置面は、いずれも前記媒体の搬送方向における上流側が低い傾斜面であり、前記媒体が前記傾斜面を自重で滑ることで前記媒体の後端部が後端整合部内に進入して整合される、
   ことを特徴とする処理装置。
5. 請求項３に記載の処理装置において、
   前記媒体載置部の上方に設けられたパドル機構を備え、
   前記媒体支持部の前記支持面と前記媒体載置部の前記載置面は、いずれも前記媒体の搬送方向における上流側が低い傾斜面であり、
   前記媒体が前記傾斜面を自重で滑ること、及び前記パドル機構によって前記媒体の後端部が後端整合部内に進入して整合される、
   ことを特徴とする処理装置。
6. 請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の処理装置において、
   前記積載部が最上位に位置する状態における前記積載面と前記媒体支持部との間の距離を第１の距離とし、
   前記第２位置における前記押圧面と前記支持面との距離を第２の距離とするとき、
   前記第２の距離は前記第１の距離より小さい、
   ことを特徴とする処理装置。
7. 請求項６に記載の処理装置において、
   前記積載部は、前記媒体支持部から前記媒体が落下した後に、前記落下した媒体の積層方向における高さに相当する距離下降する、
   ことを特徴とする処理装置。
8. 請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の処理装置において、
   搬送された前記媒体の後端部を支持可能な載置面を有する媒体載置部を備え、
   前記媒体載置部は、前記支持面の搬送方向における後端が前記載置面の前記搬送方向における先端よりも低くなるように配置されており、
   前記第２位置における前記押圧面と前記支持面との距離を第２の距離とするとき、前記支持面の搬送方向における後端と前記載置面の前記搬送方向における先端との距離は、前記第２の距離よりも大きい、
   ことを特徴とする処理装置。
9. 請求項８に記載の処理装置において、
   前記媒体載置部に載置される前記媒体に処理を行う処理部を備える、
   ことを特徴とする処理装置。
10. 搬送された媒体の少なくとも先端部を支持する支持面を有する媒体支持部と、
    前記媒体支持部に支持された前記媒体の整合を行う整合部と、
    前記媒体支持部の鉛直下方に設けられ、前記媒体支持部から落下した前記媒体が積載される積載面を有する昇降可能な積載部と、
    前記支持面と対向する押圧面を有し、前記押圧面が、第１位置と、前記第１位置よりも前記支持面に近い第２位置と、の間を移動可能である押圧部と、
    搬送された前記媒体の後端部を支持可能な載置面を有する媒体載置部と、を備え、
    前記媒体載置部は、前記支持面の搬送方向における後端が前記載置面の前記搬送方向における先端よりも低くなるように配置される処理装置の制御方法であって、
    前記押圧部を前記第１位置に配置することと、
    前記押圧部を前記第１位置に配置した後に前記媒体支持部に前記媒体を搬送することと、
    前記媒体支持部に支持された前記媒体を前記整合部で整合することと、
    前記媒体を前記整合部で整合した後に前記押圧部を前記第２位置に配置することと、
    を含む、ことを特徴とする処理装置の制御方法。
11. 搬送された媒体の少なくとも先端部を支持する支持面を有する媒体支持部と、
    前記媒体支持部に支持された前記媒体の整合を行う整合部と、
    前記媒体支持部の鉛直下方に設けられ、前記媒体支持部から落下した前記媒体が積載される積載面を有する昇降可能な積載部と、
    前記支持面と対向する押圧面を有し、前記押圧面が、第１位置と、前記第１位置よりも前記支持面に近い第２位置と、の間を移動可能である押圧部と、を備え、
    前記整合部は、前記媒体の搬送方向に沿って幅方向の両側に設けられる処理装置の制御方法であって、
    前記押圧部を前記第１位置に配置することと、
    前記押圧部を前記第１位置に配置した後に前記媒体支持部に前記媒体を搬送することと、
    前記媒体支持部に支持された前記媒体を前記整合部で整合することと、
    前記媒体を前記整合部で整合した後に前記押圧部を前記第２位置に配置することと、
    を含む、ことを特徴とする処理装置の制御方法。
12. 搬送された媒体の少なくとも先端部を支持する支持面を有する媒体支持部と、
    前記媒体支持部に支持された前記媒体の整合を行う整合部と、
    前記媒体支持部の鉛直下方に設けられ、前記媒体支持部から落下した前記媒体が積載される積載面を有する昇降可能な積載部と、
    前記支持面と対向する押圧面を有し、前記押圧面が、第１位置と、前記第１位置よりも前記支持面に近い第２位置と、の間を移動可能である押圧部と、
    搬送された前記媒体の後端部を支持可能で、前記媒体の搬送方向に沿って傾斜する載置面を有する媒体載置部と、を備える処理装置の制御方法であって、
    前記押圧部を前記第１位置に配置することと、
    前記押圧部を前記第１位置に配置した後に前記媒体支持部に前記媒体を搬送することと、
    前記媒体支持部に支持された前記媒体を前記整合部で整合することと、
    前記媒体を前記整合部で整合した後に前記押圧部を前記第２位置に配置することと、
    を含む、ことを特徴とする処理装置の制御方法。
13. 請求項１２に記載の処理装置の制御方法において、
    前記媒体支持部の前記支持面と前記媒体載置部の前記載置面は、いずれも前記媒体の搬送方向における上流側が低い傾斜面であり、前記媒体が前記傾斜面を自重で滑ることで前記媒体の後端部が後端整合部内に進入して整合される、
    ことを特徴とする処理装置の制御方法。
14. 請求項１２に記載の処理装置の制御方法において、
    前記媒体載置部の上方に設けられたパドル機構を備え、
    前記媒体支持部の前記支持面と前記媒体載置部の前記載置面は、いずれも前記媒体の搬送方向における上流側が低い傾斜面であり、
    前記媒体が前記傾斜面を自重で滑ること、及び前記パドル機構によって前記媒体の後端部が後端整合部内に進入して整合される、
    ことを特徴とする処理装置の制御方法。
15. 請求項１０から請求項１４のいずれか１項に記載の処理装置の制御方法において、
    前記積載部が最上位に位置する状態における前記積載面と前記媒体支持部との間の距離を第１の距離とした場合、
    前記媒体を前記整合部で整合した後に、前記押圧面と前記支持面との距離が前記第１の距離よりも小さい第２の距離である前記第２位置に前記押圧部を配置する
    ことを特徴とする処理装置の制御方法。
16. 請求項１５に記載の処理装置の制御方法において、
    前記積載部は、前記媒体支持部から前記媒体が落下した後に、前記落下した媒体の積層方向における高さに相当する距離下降する、
    ことを特徴とする処理装置の制御方法。
17. 媒体に記録を行う記録部と、
    該記録部から前記媒体を排出する排出部と、
    を有する記録装置と、
    前記排出部から排出された前記媒体を導入する媒体導入部と、
    該媒体導入部から導入されて搬送された媒体の少なくとも先端部を支持する支持面を有する媒体支持部と、
    前記媒体支持部に支持された前記媒体の整合を行う整合部と、
    前記媒体支持部の鉛直下方に設けられ、前記媒体支持部から落下した前記媒体が積載される積載面を有する昇降可能な積載部と、
    前記支持面と対向する押圧面を有し、前記押圧面が、第１位置と、前記第１位置よりも前記支持面に近い第２位置と、の間を移動可能である押圧部と、
    搬送された前記媒体の後端部を支持可能な載置面を有する媒体載置部と、を備え、
    前記媒体載置部は、前記支持面の搬送方向における後端が前記載置面の前記搬送方向における先端よりも低くなるように配置される処理装置と、備え、
    前記押圧部は、
    前記媒体支持部に前記媒体が搬送される際は前記第１位置に配置され、
    前記整合部が前記媒体支持部上の媒体の整合を行った後は前記第２位置に配置される、
    ことを特徴とする記録システム。
18. 媒体に記録を行う記録部と、
    該記録部から前記媒体を排出する排出部と、
    を有する記録装置と、
    前記排出部から排出された前記媒体を導入する媒体導入部と、
    該媒体導入部から導入されて搬送された媒体の少なくとも先端部を支持する支持面を有する媒体支持部と、
    前記媒体支持部に支持された前記媒体の整合を行う整合部と、
    前記媒体支持部の鉛直下方に設けられ、前記媒体支持部から落下した前記媒体が積載される積載面を有する昇降可能な積載部と、
    前記支持面と対向する押圧面を有し、前記押圧面が、第１位置と、前記第１位置よりも前記支持面に近い第２位置と、の間を移動可能である押圧部と、を備え、
    前記整合部は、前記媒体の搬送方向に沿って幅方向の両側に設けられる処理装置と、備え、
    前記押圧部は、
    前記媒体支持部に前記媒体が搬送される際は前記第１位置に配置され、
    前記整合部が前記媒体支持部上の媒体の整合を行った後は前記第２位置に配置される、
    ことを特徴とする記録システム。
19. 媒体に記録を行う記録部と、
    該記録部から前記媒体を排出する排出部と、
    を有する記録装置と、
    前記排出部から排出された前記媒体を導入する媒体導入部と、
    該媒体導入部から導入されて搬送された媒体の少なくとも先端部を支持する支持面を有する媒体支持部と、
    前記媒体支持部に支持された前記媒体の整合を行う整合部と、
    前記媒体支持部の鉛直下方に設けられ、前記媒体支持部から落下した前記媒体が積載される積載面を有する昇降可能な積載部と、
    前記支持面と対向する押圧面を有し、前記押圧面が、第１位置と、前記第１位置よりも前記支持面に近い第２位置と、の間を移動可能である押圧部と、
    搬送された前記媒体の後端部を支持可能で、前記媒体の搬送方向に沿って傾斜する載置面を有する媒体載置部と、を有する処理装置と、備え、
    前記押圧部は、
    前記媒体支持部に前記媒体が搬送される際は前記第１位置に配置され、
    前記整合部が前記媒体支持部上の媒体の整合を行った後は前記第２位置に配置される、
    ことを特徴とする記録システム。
20. 請求項１９に記載の記録システムにおいて、
    前記媒体支持部の前記支持面と前記媒体載置部の前記載置面は、いずれも前記媒体の搬送方向における上流側が低い傾斜面であり、前記媒体が前記傾斜面を自重で滑ることで前記媒体の後端部が後端整合部内に進入して整合される、
    ことを特徴とする記録システム。
21. 請求項１９に記載の記録システムにおいて、
    前記媒体載置部の上方に設けられたパドル機構を備え、
    前記媒体支持部の前記支持面と前記媒体載置部の前記載置面は、いずれも前記媒体の搬送方向における上流側が低い傾斜面であり、
    前記媒体が前記傾斜面を自重で滑ること、及び前記パドル機構によって前記媒体の後端部が後端整合部内に進入して整合される、
    ことを特徴とする記録システム。

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