JP2005035697A - 用紙束排出装置，用紙束処理装置，及び画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】用紙束の排出にも適用でき，排出用紙の乱れを軽減して排出ミスを防止する用紙束排出装置，用紙束処理装置，及び画像形成装置を提供すること。
【解決手段】本発明の排紙装置１０は，上ローラ２１と下ローラ２２とからなる排出ローラ組１５によって用紙束を挟みつつ搬送して排出するものである。さらに排紙装置１０は，上ローラ２１を移動させて排出ローラ組１５が互いに圧接する状態と離間する状態とを切り替えるモータ２４と，モータ２４を制御するコントローラ２０とを有する。コントローラ２０が，排出ローラ組１５を圧接状態にして用紙束を排出させる排出手段と，用紙束の後端が排出ローラ組１５のニップから脱出する前にモータ２４により排出ローラ組１５を離間状態とする脱出前離間手段として機能する。
【選択図】 図２
【解決手段】本発明の排紙装置１０は，上ローラ２１と下ローラ２２とからなる排出ローラ組１５によって用紙束を挟みつつ搬送して排出するものである。さらに排紙装置１０は，上ローラ２１を移動させて排出ローラ組１５が互いに圧接する状態と離間する状態とを切り替えるモータ２４と，モータ２４を制御するコントローラ２０とを有する。コントローラ２０が，排出ローラ組１５を圧接状態にして用紙束を排出させる排出手段と，用紙束の後端が排出ローラ組１５のニップから脱出する前にモータ２４により排出ローラ組１５を離間状態とする脱出前離間手段として機能する。
【選択図】 図２
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は，コピー機やプリンタ等の画像形成装置において，画像形成された用紙を排出するための用紙束排出装置，用紙束処理装置，及び画像形成装置に関する。さらに詳細には，複数枚の用紙が積み重ねられた用紙束を排紙するための用紙束排出装置，用紙束処理装置，及び画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
各種の画像形成装置において一般に，画像形成された用紙は排出ローラ，排出ベルト等の回転部材によって挟まれつつ搬送されて排出され，その下流側に設けられた排紙トレイ上に後端を背板に揃えて積み重ねられる。近年，画像形成装置の各部の動作速度の上昇に伴って，排紙速度も上昇している。そのため，排紙トレイ上の排出用紙が不揃いとなるという問題点が発生していた。排紙速度を低下させれば用紙の不揃いさは軽減されるが，画像形成装置全体としての作業効率が低下する。これに対し，シート後端を検出して，排出途中で排出ローラの回転速度を低下させる排紙装置が提案されている（例えば，特許文献１参照。）。この排紙装置によれば，用紙後端が排出ローラのニップから抜けるときには，排紙速度が低下されている。これにより，排紙トレイへ排出されるときにはその低下された速度となっているので，排出用紙の不揃いさが軽減される。
【０００３】
一方，画像形成装置には，画像形成後の用紙に対し後処理を行う後処理装置を有するものがある。このような装置では，複数枚の用紙を重ねて１部の用紙束とし，それに例えば，ステイプラー打ち等の後処理を施して排出する場合がある。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−２５５３９０号公報（第３−４頁）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このような用紙束排出の場合にも，排出速度が速すぎて用紙束が排出口から勢いよく飛び出してしまい，排紙トレイの背板まで戻らないことがあった。特に，多数部の用紙束排出では，排出された用紙束が排紙トレイ上に山形状に積み重なることがあり，飛びすぎた用紙束がその頂上近くに載ってしまう場合がある。このような状態になると，その用紙束の後端が排出口の近傍に留まるため，そこに次の用紙束の先端が衝突し，排出ミスやジャム発生の原因となるおそれもあった。
【０００６】
しかしながら，前記した従来の排紙装置は，１枚ずつの用紙を排出するシート排出に適したものである。用紙束排出の場合にこの方法を適用すると，排出途中で排出ローラの回転速度を変化させこととなるので，用紙束中のローラに接している最上部と最下部の各１枚ずつの用紙に負担がかかる。そのため，用紙束の乱れやしわの発生の原因となることもあるという問題点があった。
【０００７】
本発明は，前記した従来の技術が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは，用紙束の排出にも適用でき，排出用紙の乱れを軽減して排出ミスを防止する用紙束排出装置，用紙束処理装置，及び画像形成装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この課題の解決を目的としてなされた本発明の用紙束排出装置は，搬送手段を構成する２つの回転部材によって用紙束を挟みつつ搬送して排出する用紙束排出装置であって，搬送手段の少なくとも一方の回転部材を移動させることにより，２つの回転部材が互いに圧接する状態と離間する状態とを切り替える開閉装置と，開閉装置により２つの回転部材を圧接状態にして用紙束を排出させる排出手段と，用紙束の後端が２つの回転部材のニップから脱出する前に開閉装置により２つの回転部材を離間状態とする脱出前離間手段とを有するものである。
【０００９】
本発明の用紙束排出装置によれば，用紙束は，排出手段によって，圧接状態にされた２つの回転部材の間に挟まれて排出される。その搬送手段は，開閉手段によって，少なくとも一方の回転部材が移動されて，圧接状態と離間状態とが切り替えられる。さらに，脱出前離間手段によって，用紙束の後端が２つの回転部材のニップから脱出する前に２つの回転部材が離間状態とされる。従って，その用紙束は，２つの回転部材が離間された後は慣性によって排出される。そのため，２つの回転部材が離間された後の用紙束の排出速度は，周囲との摩擦等により次第に低下されることとなる。これにより，用紙束の排出にも適用でき，排出用紙の乱れを軽減して排出ミスを防止する用紙束排出装置となっている。
【００１０】
さらに本発明では，脱出前離間手段は，２つの回転部材を離間させるタイミングを，用紙サイズ，用紙枚数，束の厚さ，及び束の重さを含む群の少なくとも１つを用いて決定することが望ましい。
２つの回転部材が離間された後の用紙束は慣性によって排出されるので，その排出速度は用紙束の用紙サイズ，用紙枚数，束の厚さ，及び束の重さ等により影響される。これらの条件の少なくとも１つを用いて２つの回転部材を離間させるタイミングを決めることにより，その用紙束に適した排出速度とすることができる。
【００１１】
さらに本発明では，脱出前離間手段は，２つの回転部材を離間させるタイミングを，用紙枚数が多いほど早いタイミングとすることが望ましい。
用紙束はその用紙枚数が多いほど重くなり，慣性が大きくなるからである。
【００１２】
さらに本発明では，脱出前離間手段は，用紙サイズが所定サイズ以下である場合に限り，用紙束の後端が２つの回転部材のニップから脱出する前に２つの回転部材を離間させることが望ましい。
例えば，用紙束の後端が所定の位置にそろえられる装置では，用紙サイズが大きい用紙束は，その先端が２つの回転部材のニップより搬送方向へ大きく出た状態で積み重ねられることになる。そのため，その部分が抵抗となって慣性が付きにくいからである。
【００１３】
さらに本発明では，搬送手段は，開閉装置により移動させられる移動部材と，一方の回転部材と移動部材との間に設けられた弾性部材とを有することが望ましい。
開閉装置によって移動させられる移動部材と回転部材との間に弾性部材を有していれば，用紙束の厚みにかかわらず適度な圧接力で圧接することができる。
【００１４】
さらに本発明は，用紙上に画像形成を行う画像形成部と，画像形成後の用紙を束状に積み重ねる処理トレイと，処理トレイ上に積み重ねられた用紙束を，搬送手段を構成する２つの回転部材によって挟みつつ搬送して排出する用紙束排出装置とを有する画像形成装置にも及ぶ。
【００１５】
さらに本発明は，用紙を束状に積み重ねる処理トレイと，処理トレイ上に積み重ねられた用紙束を，搬送手段を構成する２つの回転部材によって挟みつつ搬送して排出する用紙束排出装置とを有し，処理トレイ上に積み重ねられ用紙束排出装置により排出される前の用紙束に束処理を施す用紙束処理装置にも及ぶ。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下，本発明を具体化した実施の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本実施の形態は，図１に示す画像形成装置１に組み込まれた排紙装置１０に本発明を適用したものである。この画像形成装置１は，コピー機能とプリンタ機能とを兼ね備えた多機能プリンタである。
【００１７】
まず，画像形成装置１について，簡単に説明する。画像形成装置１は，読取部２，給紙部３（２つの給紙カセット３ａと手差しトレイ３ｂ），感光体４ａを中心とする画像形成部４，定着部５，排紙部６（本体排出ローラ６ａ，排紙装置１０及び排紙トレイ１１）等の各部を備えている。画像形成装置１がコピー機として機能する場合には，読取部２で原稿を読み取って画像データを得る。プリンタとして機能する場合は，パソコン等から画像データが送信される。画像形成用の用紙は，給紙部３の給紙カセット３ａあるいは手差しトレイ３ｂから１枚ずつ給紙される。画像形成部４では，給紙部３から給紙された用紙に，画像データに基づいてトナー像を形成する。さらに，用紙上に形成されたトナー像は定着部５で定着され，本体排出ローラ６ａによって排紙部６へと排出される。
【００１８】
排紙部６中の排紙装置１０は，図１と図２に示すように，本体排出ローラ６ａの用紙搬送方向下流側に配置され，画像形成され定着された用紙を排紙トレイ１１へと排出するものである。この排紙装置１０には，センサ１２，処理トレイ１３，処理部１４，排出ローラ組１５等が設けられ，これらを介して排紙トレイ１１へと至る排出用紙搬送路１６が形成されている。
【００１９】
センサ１２は，排出用紙搬送路１６に排出用紙が搬送されてきたことを検知するためのものである。処理トレイ１３と処理部１４とは，印刷された用紙をまとめて用紙束とする処理を行う部分であり，１枚ずつの用紙を排出するシート排出の際には使用されない。処理部１４には，用紙束となる各用紙の端部が挿入される受け口１４ａが形成されている。処理トレイ１３は，その受け口１４ａに向けて緩やかに傾斜して取り付けられており，積載された用紙端を処理部１４へと導くようにされている。
【００２０】
排出ローラ組１５は，シートあるいは用紙束とされた排出用紙を排紙トレイ１１へと排出するためのものである。排出ローラ組１５は，図２と図３に示すように，上ローラ２１と下ローラ２２とが相対して配置され，その間に排出用紙を挟んで回転駆動されることにより排出動作を行う。ここで，上ローラ２１はバネ部材３１の弾性力によって下ローラ２２に圧接されているので，シートや用紙束のように種々の厚さの排出用紙を排出することができる。なおここでは，下ローラ２２が駆動ローラであり，上ローラ２１は従動ローラとしているが，上ローラ２１も駆動ローラであってもかまわない。
【００２１】
さらに，排紙装置１０には上ローラ２１を移動させるためのモータ２４が設けられている。また，モータ２４の回転軸の回転角度はコントローラ２０によって制御されている。それにより，上ローラ２１は，図３に示すように，図中やや傾いた上下方向に移動可能にされており，それによって，上ローラ２１と下ローラ２２とは圧接あるいは離間の両方の状態が可能となっている。
【００２２】
次に，上ローラ２１の上下移動に関する駆動部分を説明する。上ローラ２１は，図４と図５とに示すように，回転軸２３の周囲に回転可能に保持され，その全体が図中上下に移動して，下ローラ２２に対して圧接及び離間が可能にされている。下ローラ２２は回転駆動されるのみで，移動しない。図４は，上ローラ２１が下ローラ２２に圧接された状態を示し，図５は離間された状態を示している。
また，これらの状態を図４と図５の図中右方から見た側面図を図６に示す。図６では，左半分に圧接された状態を，右半分に離間された状態を同時に示している。
【００２３】
これらの図に示すように，上ローラ２１の上下動の駆動源はモータ２４であり，その回転を伝達するために，ウォーム２５，第１ギア２６，第２ギア２７，回転部材２８，移動部材２９が設けられている。ウォーム２５は，モータ２４の回転軸に取り付けられ，ウォーム２５と第１ギア２６とがかみ合って回転方向が変換される。第１ギア２６と第２ギア２７とは同軸に設けられ，これらは同じ回転となる。また，第２ギア２７と回転部材２８とは互いにかみ合っているので，第２ギア２７の回転が回転部材２８の回転として伝達される。さらに，回転部材２８には凸部２８ａが設けられ，この凸部２８ａが移動部材２９に対してある程度の回転及び摺動が許容されるようにはめ込まれている。また，上ローラ２１の回転軸２３にガイド３０が固定され，ガイド３０と移動部材２９とがバネ部材３１によって伸縮可能に接続されている。
【００２４】
これらの協動により，モータ２４の回転軸の回転は，第１ギア２６と第２ギア２７とを介して回転部材２８の回転として伝達される。そして，回転部材２８が半周回転すると凸部２８ａが半円を描いて移動し，移動部材２９は，図４の状態から図５の状態へ，あるいはその逆へと移動することになる。移動部材２９の移動は，バネ部材３１を介してガイド３０の移動として伝達される。ガイド３０は回転軸２３に取り付けられているので，ガイド３０とともに回転軸２３が移動される。従って，回転軸２３に取り付けられた上ローラ２１は，モータ２４の回転角度がコントローラ２０（図２参照）によって制御されることによって，図中上下に移動される。
【００２５】
次に，このように移動する上ローラ２１を有する排出ローラ組１５の排出動作について説明する。図１と図２に示すように，本体排出ローラ６ａから排出された用紙は，排出用紙搬送路１６を通って１枚ずつ排出ローラ組１５へ至る。用紙束を作成しないシート排出の場合は，排出ローラ組１５の上ローラ２１と下ローラ２２とは圧接された状態で回転駆動されている。用紙はこのニップで排出方向の力を受け，そのまま排紙トレイ１１へと排出される。
【００２６】
一方，用紙束を排出する用紙束排出の場合は，本体排出ローラ６ａから排出用紙搬送路１６へ搬送された用紙は順に処理トレイ１３に積載される。このとき，排出ローラ組１５は離間され，回転は停止されている。用紙束とされる各用紙は，処理トレイ１３に積載され，用紙後端部が処理部１４の受け口１４ａに挿入されてそろえられる。このとき一般に，用紙先端部は排出ローラ組１５の離間された間を通って，排紙トレイ１１の側に突出した状態となる。１部の用紙束となる用紙が処理トレイ１３に積載されると，処理部１４によって用紙束とする処理が実行される。ここで実行される処理としては，例えば，ステープラー打ち，パンチ穴開け，クリップ留め等がある。
【００２７】
用紙束とする処理が終了すると，上ローラ２１が下方へ移動されて排出ローラ組１５が用紙束に圧接される。このため，用紙束の先端部が上ローラ２１と下ローラ２２とで挟まれる。上ローラ２１の圧接力は，バネ部材３１を介して用紙束に伝達されるので，用紙束の厚さにかかわらず適度な圧接力で圧接される。さらに，下ローラ２２が回転駆動されることにより，用紙束はまとめて排紙トレイ１１へ排出される。このとき，コントローラ２０は排出手段として機能している。
【００２８】
ここで，従来このような排紙装置では，用紙束の後端が排出ローラ組１５のニップを抜けてからさらに１０ｍｍ程度送られるまで下ローラ２２を駆動していた。この１０ｍｍは余裕を持たせるためのものである。その距離に相当するものとして，下ローラ２２は駆動開始から時間３００ｍｓの間回転駆動されていた。この排紙装置１０では，排出ローラ組１５から処理部１４の受け口１４ａまでの距離は常に一定なので，回転速度と駆動開始からの時間とによって，用紙束後端の通過位置を把握できるからである。そして，３００ｍｓ間の回転駆動の後，下ローラ２２の回転を停止するとともに，次の用紙束を処理するために排出ローラ組１５を離間していた。
【００２９】
これに対し，本実施の形態の排紙装置１０では，３００ｍｓ経過しないうちに排出ローラ組１５を離間させる。離間後は下ローラ２２から伝達される駆動力によって搬送されるものの，上ローラ２１により圧接されていないので，下ローラ２２から受ける搬送力は弱い。これによって，用紙束を乱すことなく，用紙束の排紙トレイ１１への過度の飛び出しを防止できる。その上，従来より早いタイミングで排出ローラ組１５が離間されるので，次の用紙束のシートの受け入れをすぐに開始することができる。従って，後処理を行う場合でも画像形成装置１全体としての処理速度を低下させることもない。このとき，コントローラ２０は，脱出前離間手段として機能している。なお，排出ローラ組１５を離間させたとき，同時に下ローラ２２を停止させても用紙束を慣性で搬出することができる場合には，排出ローラ組１５の離間と同時に下ローラ２２を停止させてもよい。
【００３０】
次に，この排出ローラ組１５の圧接・離間動作を，図７のフローチャートに基づいて説明する。図７の処理は，処理トレイ１３に１部の用紙束が用意された後に実行される。この処理が実行されると，まず，上ローラ２１を下方へ移動させて排出ローラ組１５を圧接させ（Ｓ１０１），下ローラ２２の駆動を開始する。
これによって，用紙束の先端部付近が排出ローラ組１５によって挟まれ，下ローラ２２の回転によって排出方向へ移動が開始される。
【００３１】
次に，この用紙束を構成する各用紙のサイズが所定のサイズより小さいかどうかを判断する（Ｓ１０２）。用紙サイズにより，排出用紙の乱れの発生する度合いが異なり，例えばＢ４以上の大きさの用紙では，経験的にほとんど乱れが発生しない。これは，この排紙装置１０では排出ローラ組１５から処理部１４の受け口１４ａまでの距離が一定であるので，大きいサイズの用紙では排出ローラ組１５より前方にはみ出す用紙先端部が大きくなるからである。そのため，所定の大きさ以上の用紙の場合では，従来通りの駆動を行うこととしている。一般に用紙サイズは画像形成装置１の本体によって把握されているが，センサ１２によって検出してもよい。ここで，用紙束が複数種の大きさの用紙を含む混載束である場合は，そのうちの最も大きい用紙で判断すればよい。また，特殊サイズやユーザ指定サイズの用紙では，搬送方向長さによって判断すればよい。
【００３２】
その結果，用紙束の用紙が所定のサイズより大きいと判断された場合には（Ｓ１０２：Ｎｏ），Ｔとしてデフォルト値（従来通り）のＴ１＝３００ｍｓを設定する（Ｓ１０７）。ここで，Ｔは，排出ローラ組１５を圧接し駆動開始してから，排出ローラ組１５を離間するまでの時間である。用紙束のサイズが小サイズであると判断された場合は（Ｓ１０２：Ｙｅｓ），次に，用紙束の１束に含まれる用紙の枚数によって場合分けを行う（Ｓ１０３）。この枚数は，画像形成装置１の本体のコントローラから取得すればよい。
【００３３】
用紙束が，２〜９枚と少数の用紙からなる場合は，排出用紙の乱れはほとんど発生しないので，Ｔ＝Ｔ１（３００ｍｓ）とする（Ｓ１０４）。あるいは，１０〜２９枚程度の場合は，Ｔ＝Ｔ２（２５０ｍｓ）とする（Ｓ１０５）。あるいは，３０〜５０枚程度の場合は，Ｔ＝Ｔ３（２１５ｍｓ）とする（Ｓ１０６）。これらのタイミングは，Ｔ２の２５０ｍｓは，用紙束後端が排出ローラ組１５のニップの手前約２０ｍｍ程度に到達したときに相当する。また，Ｔ３の２１５ｍｓは，用紙束後端が排出ローラ組１５のニップの手前約４０ｍｍ程度に到達したときに相当する。
【００３４】
次に，下ローラ２２の駆動開始から，上記のＳ１０４〜Ｓ１０７で設定された時間Ｔが経過するまで待機する（Ｓ１０８）。時間Ｔが経過したら（Ｓ１０８：Ｙｅｓ），排出ローラ組１５を離間して排出力が用紙束に伝達されないようにする（Ｓ１０９）。以上で，この排紙装置１０による用紙束排出処理を終了する。
【００３５】
以上詳細に説明したように，本実施の形態の排紙装置１０によれば，用紙束が排出ローラ組１５のニップを完全に通過する以前に上ローラ２１を移動させ，排出ローラ組１５を離間させる。これによって，画像形成装置１全体としての処理速度を低下させることなく，最終排出速度を低下させることができる。最終排出速度が低下されれば，用紙束後端部は排紙トレイ１１の背板付近に落下することとなり，用紙束が飛びすぎたり，中間位置に載ってしまうなどの排出用紙の乱れが防止される。従って，用紙束の排出に際し，排出用紙の乱れを軽減して排出ミスを防止する排紙装置となっている。
【００３６】
なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。
例えば，本実施の形態では，画像形成装置１が多機能プリンタであるとしたが，コピー専用機や単なるプリンタであってもよい。また，用紙束を作成する後処理機能を有するものであればよいので，印刷方式はインクジェット等の何でもよいし，印刷を行わない後処理のみの装置に対しても適用できる。
【００３７】
また例えば，本実施の形態では駆動開始から排出ローラ組１５の離間までに，「３００ｍｓ」，「２５０ｍｓ」等としているが，これらの時間は一つの例であり，この数値にこだわるものではない。また，これらの場合分けのために用いた「２〜９枚」等の用紙束枚数についても，これらに限るものでなく，種々の条件によって変更されるべきものである。例えば，排紙装置１０の構成や排出ローラ組１５の配置等によって最適な数値が選択されればよい。
また例えば，本実施の形態では用紙束の枚数によって排出ローラ組１５の離間タイミングを決定しているが，用紙サイズ×用紙枚数や，用紙束の重さによって判定する等としてもよい。
また例えば，用紙束としないシート排出の場合は排出ローラ組１５を通過しないように構成してもよい。
また例えば，本実施の形態では，搬送手段を構成する回転部材としてローラを用いているが，ローラの代わりにベルトを回転部材として用いてもよい。
【００３８】
上記具体的実施の形態には，以下の構成を有する発明が含まれている。
（付記１） 搬送手段を構成する２つの回転部材によって用紙束を挟みつつ搬送して排出する用紙束排出装置において，
前記搬送手段の少なくとも一方の回転部材を移動させることにより，前記２つの回転部材が互いに圧接する状態と離間する状態とを切り替える開閉装置と，
前記開閉装置により前記２つの回転部材を圧接状態にして用紙束を排出させる排出手段と，
用紙束の後端が前記２つの回転部材のニップから脱出する前に前記開閉装置により前記２つの回転部材を離間状態とする脱出前離間手段とを有することを特徴とする用紙束排出装置。
（付記２） 付記１に記載する用紙束排出装置において，
前記脱出前離間手段は，前記２つの回転部材を離間させるタイミングを，用紙サイズ，用紙枚数，束の厚さ，及び束の重さを含む群の少なくとも１つを用いて決定することを特徴とする用紙束排出装置。
（付記３） 付記２に記載する用紙束排出装置において，
前記脱出前離間手段は，前記２つの回転部材を離間させるタイミングを，用紙枚数が多いほど早いタイミングとすることを特徴とする用紙束排出装置。
（付記４） 付記２または付記３に記載する用紙束排出装置において，
前記脱出前離間手段は，用紙サイズが所定サイズ以下である場合に限り，用紙束の後端が前記２つの回転部材のニップから脱出する前に前記２つの回転部材を離間させることを特徴とする用紙束排出装置。
（付記５） 付記１から付記４までの少なくとも１つに記載する用紙束排出装置において，
前記搬送手段は，
前記開閉装置により移動させられる移動部材と，
一方の回転部材と前記移動部材との間に設けられた弾性部材とを有することを特徴とする用紙束排出装置。
（付記６） 用紙上に画像形成を行う画像形成部と，画像形成後の用紙を束状に積み重ねる処理トレイと，前記処理トレイ上に積み重ねられた用紙束を，搬送手段を構成する２つの回転部材によって挟みつつ搬送して排出する用紙束排出装置とを有する画像形成装置において，前記用紙束排出装置は，
前記搬送手段の少なくとも一方の回転部材を移動させることにより，前記２つの回転部材が互いに圧接する状態と離間する状態とを切り替える開閉装置と，
前記開閉装置により前記２つの回転部材を圧接状態にして用紙束を排出させる排出手段と，
用紙束の後端が前記２つの回転部材のニップから脱出する前に前記開閉装置により前記２つの回転部材を離間状態とする脱出前離間手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
（付記７） 用紙を束状に積み重ねる処理トレイと，前記処理トレイ上に積み重ねられた用紙束を，搬送手段を構成する２つの回転部材によって挟みつつ搬送して排出する用紙束排出装置とを有し，前記処理トレイ上に積み重ねられ前記用紙束排出装置により排出される前の用紙束に束処理を施す用紙束処理装置において，
前記搬送手段の少なくとも一方の回転部材を移動させることにより，前記２つの回転部材が互いに圧接する状態と離間する状態とを切り替える開閉装置と，
前記開閉装置により前記２つの回転部材を圧接状態にして用紙束を排出させる排出手段と，
用紙束の後端が前記２つの回転部材のニップから脱出する前に前記開閉装置により前記２つの回転部材を離間状態とする脱出前離間手段とを有することを特徴とする用紙束処理装置。
【００３９】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように本発明によれば，用紙束の排出に際し，排出用紙の乱れを軽減して排出ミスを防止した用紙束排出装置，用紙束処理装置，及び画像形成装置が提供されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
【図２】排紙装置の概略構成を示す正面図である。
【図３】排紙装置の概略構成を示す部分構成図である。
【図４】排紙装置の上ローラが下ローラに圧接された状態を示す正面図である。
【図５】排紙装置の上ローラが下ローラから離間した状態を示す正面図である。
【図６】排紙装置の排出ローラ組部分の概略構成を示す側面図である。
【図７】排紙装置の動作を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
１ 画像形成装置（画像形成装置，用紙束処理装置）
４ 画像形成部
１０ 排紙装置（用紙束排出装置）
１３ 処理トレイ
１５ 排出ローラ組（搬送手段）
２０ コントローラ（排出手段，脱出前離間手段）
２１ 上ローラ（回転部材）
２２ 下ローラ（回転部材）
２４ モータ（開閉装置）
２９ 移動部材
３１ バネ部材（弾性部材）
【発明の属する技術分野】
本発明は，コピー機やプリンタ等の画像形成装置において，画像形成された用紙を排出するための用紙束排出装置，用紙束処理装置，及び画像形成装置に関する。さらに詳細には，複数枚の用紙が積み重ねられた用紙束を排紙するための用紙束排出装置，用紙束処理装置，及び画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
各種の画像形成装置において一般に，画像形成された用紙は排出ローラ，排出ベルト等の回転部材によって挟まれつつ搬送されて排出され，その下流側に設けられた排紙トレイ上に後端を背板に揃えて積み重ねられる。近年，画像形成装置の各部の動作速度の上昇に伴って，排紙速度も上昇している。そのため，排紙トレイ上の排出用紙が不揃いとなるという問題点が発生していた。排紙速度を低下させれば用紙の不揃いさは軽減されるが，画像形成装置全体としての作業効率が低下する。これに対し，シート後端を検出して，排出途中で排出ローラの回転速度を低下させる排紙装置が提案されている（例えば，特許文献１参照。）。この排紙装置によれば，用紙後端が排出ローラのニップから抜けるときには，排紙速度が低下されている。これにより，排紙トレイへ排出されるときにはその低下された速度となっているので，排出用紙の不揃いさが軽減される。
【０００３】
一方，画像形成装置には，画像形成後の用紙に対し後処理を行う後処理装置を有するものがある。このような装置では，複数枚の用紙を重ねて１部の用紙束とし，それに例えば，ステイプラー打ち等の後処理を施して排出する場合がある。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−２５５３９０号公報（第３−４頁）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このような用紙束排出の場合にも，排出速度が速すぎて用紙束が排出口から勢いよく飛び出してしまい，排紙トレイの背板まで戻らないことがあった。特に，多数部の用紙束排出では，排出された用紙束が排紙トレイ上に山形状に積み重なることがあり，飛びすぎた用紙束がその頂上近くに載ってしまう場合がある。このような状態になると，その用紙束の後端が排出口の近傍に留まるため，そこに次の用紙束の先端が衝突し，排出ミスやジャム発生の原因となるおそれもあった。
【０００６】
しかしながら，前記した従来の排紙装置は，１枚ずつの用紙を排出するシート排出に適したものである。用紙束排出の場合にこの方法を適用すると，排出途中で排出ローラの回転速度を変化させこととなるので，用紙束中のローラに接している最上部と最下部の各１枚ずつの用紙に負担がかかる。そのため，用紙束の乱れやしわの発生の原因となることもあるという問題点があった。
【０００７】
本発明は，前記した従来の技術が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは，用紙束の排出にも適用でき，排出用紙の乱れを軽減して排出ミスを防止する用紙束排出装置，用紙束処理装置，及び画像形成装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この課題の解決を目的としてなされた本発明の用紙束排出装置は，搬送手段を構成する２つの回転部材によって用紙束を挟みつつ搬送して排出する用紙束排出装置であって，搬送手段の少なくとも一方の回転部材を移動させることにより，２つの回転部材が互いに圧接する状態と離間する状態とを切り替える開閉装置と，開閉装置により２つの回転部材を圧接状態にして用紙束を排出させる排出手段と，用紙束の後端が２つの回転部材のニップから脱出する前に開閉装置により２つの回転部材を離間状態とする脱出前離間手段とを有するものである。
【０００９】
本発明の用紙束排出装置によれば，用紙束は，排出手段によって，圧接状態にされた２つの回転部材の間に挟まれて排出される。その搬送手段は，開閉手段によって，少なくとも一方の回転部材が移動されて，圧接状態と離間状態とが切り替えられる。さらに，脱出前離間手段によって，用紙束の後端が２つの回転部材のニップから脱出する前に２つの回転部材が離間状態とされる。従って，その用紙束は，２つの回転部材が離間された後は慣性によって排出される。そのため，２つの回転部材が離間された後の用紙束の排出速度は，周囲との摩擦等により次第に低下されることとなる。これにより，用紙束の排出にも適用でき，排出用紙の乱れを軽減して排出ミスを防止する用紙束排出装置となっている。
【００１０】
さらに本発明では，脱出前離間手段は，２つの回転部材を離間させるタイミングを，用紙サイズ，用紙枚数，束の厚さ，及び束の重さを含む群の少なくとも１つを用いて決定することが望ましい。
２つの回転部材が離間された後の用紙束は慣性によって排出されるので，その排出速度は用紙束の用紙サイズ，用紙枚数，束の厚さ，及び束の重さ等により影響される。これらの条件の少なくとも１つを用いて２つの回転部材を離間させるタイミングを決めることにより，その用紙束に適した排出速度とすることができる。
【００１１】
さらに本発明では，脱出前離間手段は，２つの回転部材を離間させるタイミングを，用紙枚数が多いほど早いタイミングとすることが望ましい。
用紙束はその用紙枚数が多いほど重くなり，慣性が大きくなるからである。
【００１２】
さらに本発明では，脱出前離間手段は，用紙サイズが所定サイズ以下である場合に限り，用紙束の後端が２つの回転部材のニップから脱出する前に２つの回転部材を離間させることが望ましい。
例えば，用紙束の後端が所定の位置にそろえられる装置では，用紙サイズが大きい用紙束は，その先端が２つの回転部材のニップより搬送方向へ大きく出た状態で積み重ねられることになる。そのため，その部分が抵抗となって慣性が付きにくいからである。
【００１３】
さらに本発明では，搬送手段は，開閉装置により移動させられる移動部材と，一方の回転部材と移動部材との間に設けられた弾性部材とを有することが望ましい。
開閉装置によって移動させられる移動部材と回転部材との間に弾性部材を有していれば，用紙束の厚みにかかわらず適度な圧接力で圧接することができる。
【００１４】
さらに本発明は，用紙上に画像形成を行う画像形成部と，画像形成後の用紙を束状に積み重ねる処理トレイと，処理トレイ上に積み重ねられた用紙束を，搬送手段を構成する２つの回転部材によって挟みつつ搬送して排出する用紙束排出装置とを有する画像形成装置にも及ぶ。
【００１５】
さらに本発明は，用紙を束状に積み重ねる処理トレイと，処理トレイ上に積み重ねられた用紙束を，搬送手段を構成する２つの回転部材によって挟みつつ搬送して排出する用紙束排出装置とを有し，処理トレイ上に積み重ねられ用紙束排出装置により排出される前の用紙束に束処理を施す用紙束処理装置にも及ぶ。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下，本発明を具体化した実施の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本実施の形態は，図１に示す画像形成装置１に組み込まれた排紙装置１０に本発明を適用したものである。この画像形成装置１は，コピー機能とプリンタ機能とを兼ね備えた多機能プリンタである。
【００１７】
まず，画像形成装置１について，簡単に説明する。画像形成装置１は，読取部２，給紙部３（２つの給紙カセット３ａと手差しトレイ３ｂ），感光体４ａを中心とする画像形成部４，定着部５，排紙部６（本体排出ローラ６ａ，排紙装置１０及び排紙トレイ１１）等の各部を備えている。画像形成装置１がコピー機として機能する場合には，読取部２で原稿を読み取って画像データを得る。プリンタとして機能する場合は，パソコン等から画像データが送信される。画像形成用の用紙は，給紙部３の給紙カセット３ａあるいは手差しトレイ３ｂから１枚ずつ給紙される。画像形成部４では，給紙部３から給紙された用紙に，画像データに基づいてトナー像を形成する。さらに，用紙上に形成されたトナー像は定着部５で定着され，本体排出ローラ６ａによって排紙部６へと排出される。
【００１８】
排紙部６中の排紙装置１０は，図１と図２に示すように，本体排出ローラ６ａの用紙搬送方向下流側に配置され，画像形成され定着された用紙を排紙トレイ１１へと排出するものである。この排紙装置１０には，センサ１２，処理トレイ１３，処理部１４，排出ローラ組１５等が設けられ，これらを介して排紙トレイ１１へと至る排出用紙搬送路１６が形成されている。
【００１９】
センサ１２は，排出用紙搬送路１６に排出用紙が搬送されてきたことを検知するためのものである。処理トレイ１３と処理部１４とは，印刷された用紙をまとめて用紙束とする処理を行う部分であり，１枚ずつの用紙を排出するシート排出の際には使用されない。処理部１４には，用紙束となる各用紙の端部が挿入される受け口１４ａが形成されている。処理トレイ１３は，その受け口１４ａに向けて緩やかに傾斜して取り付けられており，積載された用紙端を処理部１４へと導くようにされている。
【００２０】
排出ローラ組１５は，シートあるいは用紙束とされた排出用紙を排紙トレイ１１へと排出するためのものである。排出ローラ組１５は，図２と図３に示すように，上ローラ２１と下ローラ２２とが相対して配置され，その間に排出用紙を挟んで回転駆動されることにより排出動作を行う。ここで，上ローラ２１はバネ部材３１の弾性力によって下ローラ２２に圧接されているので，シートや用紙束のように種々の厚さの排出用紙を排出することができる。なおここでは，下ローラ２２が駆動ローラであり，上ローラ２１は従動ローラとしているが，上ローラ２１も駆動ローラであってもかまわない。
【００２１】
さらに，排紙装置１０には上ローラ２１を移動させるためのモータ２４が設けられている。また，モータ２４の回転軸の回転角度はコントローラ２０によって制御されている。それにより，上ローラ２１は，図３に示すように，図中やや傾いた上下方向に移動可能にされており，それによって，上ローラ２１と下ローラ２２とは圧接あるいは離間の両方の状態が可能となっている。
【００２２】
次に，上ローラ２１の上下移動に関する駆動部分を説明する。上ローラ２１は，図４と図５とに示すように，回転軸２３の周囲に回転可能に保持され，その全体が図中上下に移動して，下ローラ２２に対して圧接及び離間が可能にされている。下ローラ２２は回転駆動されるのみで，移動しない。図４は，上ローラ２１が下ローラ２２に圧接された状態を示し，図５は離間された状態を示している。
また，これらの状態を図４と図５の図中右方から見た側面図を図６に示す。図６では，左半分に圧接された状態を，右半分に離間された状態を同時に示している。
【００２３】
これらの図に示すように，上ローラ２１の上下動の駆動源はモータ２４であり，その回転を伝達するために，ウォーム２５，第１ギア２６，第２ギア２７，回転部材２８，移動部材２９が設けられている。ウォーム２５は，モータ２４の回転軸に取り付けられ，ウォーム２５と第１ギア２６とがかみ合って回転方向が変換される。第１ギア２６と第２ギア２７とは同軸に設けられ，これらは同じ回転となる。また，第２ギア２７と回転部材２８とは互いにかみ合っているので，第２ギア２７の回転が回転部材２８の回転として伝達される。さらに，回転部材２８には凸部２８ａが設けられ，この凸部２８ａが移動部材２９に対してある程度の回転及び摺動が許容されるようにはめ込まれている。また，上ローラ２１の回転軸２３にガイド３０が固定され，ガイド３０と移動部材２９とがバネ部材３１によって伸縮可能に接続されている。
【００２４】
これらの協動により，モータ２４の回転軸の回転は，第１ギア２６と第２ギア２７とを介して回転部材２８の回転として伝達される。そして，回転部材２８が半周回転すると凸部２８ａが半円を描いて移動し，移動部材２９は，図４の状態から図５の状態へ，あるいはその逆へと移動することになる。移動部材２９の移動は，バネ部材３１を介してガイド３０の移動として伝達される。ガイド３０は回転軸２３に取り付けられているので，ガイド３０とともに回転軸２３が移動される。従って，回転軸２３に取り付けられた上ローラ２１は，モータ２４の回転角度がコントローラ２０（図２参照）によって制御されることによって，図中上下に移動される。
【００２５】
次に，このように移動する上ローラ２１を有する排出ローラ組１５の排出動作について説明する。図１と図２に示すように，本体排出ローラ６ａから排出された用紙は，排出用紙搬送路１６を通って１枚ずつ排出ローラ組１５へ至る。用紙束を作成しないシート排出の場合は，排出ローラ組１５の上ローラ２１と下ローラ２２とは圧接された状態で回転駆動されている。用紙はこのニップで排出方向の力を受け，そのまま排紙トレイ１１へと排出される。
【００２６】
一方，用紙束を排出する用紙束排出の場合は，本体排出ローラ６ａから排出用紙搬送路１６へ搬送された用紙は順に処理トレイ１３に積載される。このとき，排出ローラ組１５は離間され，回転は停止されている。用紙束とされる各用紙は，処理トレイ１３に積載され，用紙後端部が処理部１４の受け口１４ａに挿入されてそろえられる。このとき一般に，用紙先端部は排出ローラ組１５の離間された間を通って，排紙トレイ１１の側に突出した状態となる。１部の用紙束となる用紙が処理トレイ１３に積載されると，処理部１４によって用紙束とする処理が実行される。ここで実行される処理としては，例えば，ステープラー打ち，パンチ穴開け，クリップ留め等がある。
【００２７】
用紙束とする処理が終了すると，上ローラ２１が下方へ移動されて排出ローラ組１５が用紙束に圧接される。このため，用紙束の先端部が上ローラ２１と下ローラ２２とで挟まれる。上ローラ２１の圧接力は，バネ部材３１を介して用紙束に伝達されるので，用紙束の厚さにかかわらず適度な圧接力で圧接される。さらに，下ローラ２２が回転駆動されることにより，用紙束はまとめて排紙トレイ１１へ排出される。このとき，コントローラ２０は排出手段として機能している。
【００２８】
ここで，従来このような排紙装置では，用紙束の後端が排出ローラ組１５のニップを抜けてからさらに１０ｍｍ程度送られるまで下ローラ２２を駆動していた。この１０ｍｍは余裕を持たせるためのものである。その距離に相当するものとして，下ローラ２２は駆動開始から時間３００ｍｓの間回転駆動されていた。この排紙装置１０では，排出ローラ組１５から処理部１４の受け口１４ａまでの距離は常に一定なので，回転速度と駆動開始からの時間とによって，用紙束後端の通過位置を把握できるからである。そして，３００ｍｓ間の回転駆動の後，下ローラ２２の回転を停止するとともに，次の用紙束を処理するために排出ローラ組１５を離間していた。
【００２９】
これに対し，本実施の形態の排紙装置１０では，３００ｍｓ経過しないうちに排出ローラ組１５を離間させる。離間後は下ローラ２２から伝達される駆動力によって搬送されるものの，上ローラ２１により圧接されていないので，下ローラ２２から受ける搬送力は弱い。これによって，用紙束を乱すことなく，用紙束の排紙トレイ１１への過度の飛び出しを防止できる。その上，従来より早いタイミングで排出ローラ組１５が離間されるので，次の用紙束のシートの受け入れをすぐに開始することができる。従って，後処理を行う場合でも画像形成装置１全体としての処理速度を低下させることもない。このとき，コントローラ２０は，脱出前離間手段として機能している。なお，排出ローラ組１５を離間させたとき，同時に下ローラ２２を停止させても用紙束を慣性で搬出することができる場合には，排出ローラ組１５の離間と同時に下ローラ２２を停止させてもよい。
【００３０】
次に，この排出ローラ組１５の圧接・離間動作を，図７のフローチャートに基づいて説明する。図７の処理は，処理トレイ１３に１部の用紙束が用意された後に実行される。この処理が実行されると，まず，上ローラ２１を下方へ移動させて排出ローラ組１５を圧接させ（Ｓ１０１），下ローラ２２の駆動を開始する。
これによって，用紙束の先端部付近が排出ローラ組１５によって挟まれ，下ローラ２２の回転によって排出方向へ移動が開始される。
【００３１】
次に，この用紙束を構成する各用紙のサイズが所定のサイズより小さいかどうかを判断する（Ｓ１０２）。用紙サイズにより，排出用紙の乱れの発生する度合いが異なり，例えばＢ４以上の大きさの用紙では，経験的にほとんど乱れが発生しない。これは，この排紙装置１０では排出ローラ組１５から処理部１４の受け口１４ａまでの距離が一定であるので，大きいサイズの用紙では排出ローラ組１５より前方にはみ出す用紙先端部が大きくなるからである。そのため，所定の大きさ以上の用紙の場合では，従来通りの駆動を行うこととしている。一般に用紙サイズは画像形成装置１の本体によって把握されているが，センサ１２によって検出してもよい。ここで，用紙束が複数種の大きさの用紙を含む混載束である場合は，そのうちの最も大きい用紙で判断すればよい。また，特殊サイズやユーザ指定サイズの用紙では，搬送方向長さによって判断すればよい。
【００３２】
その結果，用紙束の用紙が所定のサイズより大きいと判断された場合には（Ｓ１０２：Ｎｏ），Ｔとしてデフォルト値（従来通り）のＴ１＝３００ｍｓを設定する（Ｓ１０７）。ここで，Ｔは，排出ローラ組１５を圧接し駆動開始してから，排出ローラ組１５を離間するまでの時間である。用紙束のサイズが小サイズであると判断された場合は（Ｓ１０２：Ｙｅｓ），次に，用紙束の１束に含まれる用紙の枚数によって場合分けを行う（Ｓ１０３）。この枚数は，画像形成装置１の本体のコントローラから取得すればよい。
【００３３】
用紙束が，２〜９枚と少数の用紙からなる場合は，排出用紙の乱れはほとんど発生しないので，Ｔ＝Ｔ１（３００ｍｓ）とする（Ｓ１０４）。あるいは，１０〜２９枚程度の場合は，Ｔ＝Ｔ２（２５０ｍｓ）とする（Ｓ１０５）。あるいは，３０〜５０枚程度の場合は，Ｔ＝Ｔ３（２１５ｍｓ）とする（Ｓ１０６）。これらのタイミングは，Ｔ２の２５０ｍｓは，用紙束後端が排出ローラ組１５のニップの手前約２０ｍｍ程度に到達したときに相当する。また，Ｔ３の２１５ｍｓは，用紙束後端が排出ローラ組１５のニップの手前約４０ｍｍ程度に到達したときに相当する。
【００３４】
次に，下ローラ２２の駆動開始から，上記のＳ１０４〜Ｓ１０７で設定された時間Ｔが経過するまで待機する（Ｓ１０８）。時間Ｔが経過したら（Ｓ１０８：Ｙｅｓ），排出ローラ組１５を離間して排出力が用紙束に伝達されないようにする（Ｓ１０９）。以上で，この排紙装置１０による用紙束排出処理を終了する。
【００３５】
以上詳細に説明したように，本実施の形態の排紙装置１０によれば，用紙束が排出ローラ組１５のニップを完全に通過する以前に上ローラ２１を移動させ，排出ローラ組１５を離間させる。これによって，画像形成装置１全体としての処理速度を低下させることなく，最終排出速度を低下させることができる。最終排出速度が低下されれば，用紙束後端部は排紙トレイ１１の背板付近に落下することとなり，用紙束が飛びすぎたり，中間位置に載ってしまうなどの排出用紙の乱れが防止される。従って，用紙束の排出に際し，排出用紙の乱れを軽減して排出ミスを防止する排紙装置となっている。
【００３６】
なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。
例えば，本実施の形態では，画像形成装置１が多機能プリンタであるとしたが，コピー専用機や単なるプリンタであってもよい。また，用紙束を作成する後処理機能を有するものであればよいので，印刷方式はインクジェット等の何でもよいし，印刷を行わない後処理のみの装置に対しても適用できる。
【００３７】
また例えば，本実施の形態では駆動開始から排出ローラ組１５の離間までに，「３００ｍｓ」，「２５０ｍｓ」等としているが，これらの時間は一つの例であり，この数値にこだわるものではない。また，これらの場合分けのために用いた「２〜９枚」等の用紙束枚数についても，これらに限るものでなく，種々の条件によって変更されるべきものである。例えば，排紙装置１０の構成や排出ローラ組１５の配置等によって最適な数値が選択されればよい。
また例えば，本実施の形態では用紙束の枚数によって排出ローラ組１５の離間タイミングを決定しているが，用紙サイズ×用紙枚数や，用紙束の重さによって判定する等としてもよい。
また例えば，用紙束としないシート排出の場合は排出ローラ組１５を通過しないように構成してもよい。
また例えば，本実施の形態では，搬送手段を構成する回転部材としてローラを用いているが，ローラの代わりにベルトを回転部材として用いてもよい。
【００３８】
上記具体的実施の形態には，以下の構成を有する発明が含まれている。
（付記１） 搬送手段を構成する２つの回転部材によって用紙束を挟みつつ搬送して排出する用紙束排出装置において，
前記搬送手段の少なくとも一方の回転部材を移動させることにより，前記２つの回転部材が互いに圧接する状態と離間する状態とを切り替える開閉装置と，
前記開閉装置により前記２つの回転部材を圧接状態にして用紙束を排出させる排出手段と，
用紙束の後端が前記２つの回転部材のニップから脱出する前に前記開閉装置により前記２つの回転部材を離間状態とする脱出前離間手段とを有することを特徴とする用紙束排出装置。
（付記２） 付記１に記載する用紙束排出装置において，
前記脱出前離間手段は，前記２つの回転部材を離間させるタイミングを，用紙サイズ，用紙枚数，束の厚さ，及び束の重さを含む群の少なくとも１つを用いて決定することを特徴とする用紙束排出装置。
（付記３） 付記２に記載する用紙束排出装置において，
前記脱出前離間手段は，前記２つの回転部材を離間させるタイミングを，用紙枚数が多いほど早いタイミングとすることを特徴とする用紙束排出装置。
（付記４） 付記２または付記３に記載する用紙束排出装置において，
前記脱出前離間手段は，用紙サイズが所定サイズ以下である場合に限り，用紙束の後端が前記２つの回転部材のニップから脱出する前に前記２つの回転部材を離間させることを特徴とする用紙束排出装置。
（付記５） 付記１から付記４までの少なくとも１つに記載する用紙束排出装置において，
前記搬送手段は，
前記開閉装置により移動させられる移動部材と，
一方の回転部材と前記移動部材との間に設けられた弾性部材とを有することを特徴とする用紙束排出装置。
（付記６） 用紙上に画像形成を行う画像形成部と，画像形成後の用紙を束状に積み重ねる処理トレイと，前記処理トレイ上に積み重ねられた用紙束を，搬送手段を構成する２つの回転部材によって挟みつつ搬送して排出する用紙束排出装置とを有する画像形成装置において，前記用紙束排出装置は，
前記搬送手段の少なくとも一方の回転部材を移動させることにより，前記２つの回転部材が互いに圧接する状態と離間する状態とを切り替える開閉装置と，
前記開閉装置により前記２つの回転部材を圧接状態にして用紙束を排出させる排出手段と，
用紙束の後端が前記２つの回転部材のニップから脱出する前に前記開閉装置により前記２つの回転部材を離間状態とする脱出前離間手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
（付記７） 用紙を束状に積み重ねる処理トレイと，前記処理トレイ上に積み重ねられた用紙束を，搬送手段を構成する２つの回転部材によって挟みつつ搬送して排出する用紙束排出装置とを有し，前記処理トレイ上に積み重ねられ前記用紙束排出装置により排出される前の用紙束に束処理を施す用紙束処理装置において，
前記搬送手段の少なくとも一方の回転部材を移動させることにより，前記２つの回転部材が互いに圧接する状態と離間する状態とを切り替える開閉装置と，
前記開閉装置により前記２つの回転部材を圧接状態にして用紙束を排出させる排出手段と，
用紙束の後端が前記２つの回転部材のニップから脱出する前に前記開閉装置により前記２つの回転部材を離間状態とする脱出前離間手段とを有することを特徴とする用紙束処理装置。
【００３９】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように本発明によれば，用紙束の排出に際し，排出用紙の乱れを軽減して排出ミスを防止した用紙束排出装置，用紙束処理装置，及び画像形成装置が提供されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
【図２】排紙装置の概略構成を示す正面図である。
【図３】排紙装置の概略構成を示す部分構成図である。
【図４】排紙装置の上ローラが下ローラに圧接された状態を示す正面図である。
【図５】排紙装置の上ローラが下ローラから離間した状態を示す正面図である。
【図６】排紙装置の排出ローラ組部分の概略構成を示す側面図である。
【図７】排紙装置の動作を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
１ 画像形成装置（画像形成装置，用紙束処理装置）
４ 画像形成部
１０ 排紙装置（用紙束排出装置）
１３ 処理トレイ
１５ 排出ローラ組（搬送手段）
２０ コントローラ（排出手段，脱出前離間手段）
２１ 上ローラ（回転部材）
２２ 下ローラ（回転部材）
２４ モータ（開閉装置）
２９ 移動部材
３１ バネ部材（弾性部材）
Claims (5)
- 搬送手段を構成する２つの回転部材によって用紙束を挟みつつ搬送して排出する用紙束排出装置において，
前記搬送手段の少なくとも一方の回転部材を移動させることにより，前記２つの回転部材が互いに圧接する状態と離間する状態とを切り替える開閉装置と，
前記開閉装置により前記２つの回転部材を圧接状態にして用紙束を排出させる排出手段と，
用紙束の後端が前記２つの回転部材のニップから脱出する前に前記開閉装置により前記２つの回転部材を離間状態とする脱出前離間手段とを有することを特徴とする用紙束排出装置。 - 請求項１に記載する用紙束排出装置において，
前記脱出前離間手段は，前記２つの回転部材を離間させるタイミングを，用紙サイズ，用紙枚数，束の厚さ，及び束の重さを含む群の少なくとも１つを用いて決定することを特徴とする用紙束排出装置。 - 請求項１または請求項２に記載する用紙束排出装置において，
前記搬送手段は，
前記開閉装置により移動させられる移動部材と，
一方の回転部材と前記移動部材との間に設けられた弾性部材とを有することを特徴とする用紙束排出装置。 - 用紙上に画像形成を行う画像形成部と，画像形成後の用紙を束状に積み重ねる処理トレイと，前記処理トレイ上に積み重ねられた用紙束を，搬送手段を構成する２つの回転部材によって挟みつつ搬送して排出する用紙束排出装置とを有する画像形成装置において，前記用紙束排出装置は，
前記搬送手段の少なくとも一方の回転部材を移動させることにより，前記２つの回転部材が互いに圧接する状態と離間する状態とを切り替える開閉装置と，
前記開閉装置により前記２つの回転部材を圧接状態にして用紙束を排出させる排出手段と，
用紙束の後端が前記２つの回転部材のニップから脱出する前に前記開閉装置により前記２つの回転部材を離間状態とする脱出前離間手段とを有することを特徴とする画像形成装置。 - 用紙を束状に積み重ねる処理トレイと，前記処理トレイ上に積み重ねられた用紙束を，搬送手段を構成する２つの回転部材によって挟みつつ搬送して排出する用紙束排出装置とを有し，前記処理トレイ上に積み重ねられ前記用紙束排出装置により排出される前の用紙束に束処理を施す用紙束処理装置において，
前記搬送手段の少なくとも一方の回転部材を移動させることにより，前記２つの回転部材が互いに圧接する状態と離間する状態とを切り替える開閉装置と，
前記開閉装置により前記２つの回転部材を圧接状態にして用紙束を排出させる排出手段と，
用紙束の後端が前記２つの回転部材のニップから脱出する前に前記開閉装置により前記２つの回転部材を離間状態とする脱出前離間手段とを有することを特徴とする用紙束処理装置。
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