JP6705279B2 - 自動原稿搬送装置および画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、回動可能な原稿トレイを有する自動原稿搬送装置、およびこれを備えたマルチファンクションプリンタなどの画像形成装置に関する。

一般的なマルチファンクションプリンタ（ＭＦＰ； Multifunction Printer）などの画像形成装置では、画像形成部と、画像形成部の上に載置される画像読取部（スキャナ；ＳＣＮ； scanner）と、画像読取部の上に載置される自動原稿搬送装置（ＡＤＦ； Auto Document Feeder）と、を備えている。

この種の画像形成装置では、小型化を目的として、ＡＤＦの高さを低くするため、原稿トレイとその下方の排紙トレイとの間隔を小さく設計したために、排紙取り出しスペースが小さくなっているものが多い。このような画像形成装置においては、原稿トレイを回動可能に構成して原稿トレイの奥部に手を入れ易くすることで、排紙トレイ上の小サイズの原稿の取り出し性を確保しているＡＤＦが既に知られている（例えば、特許文献１、特許文献２）。

具体的に、特許文献１には、原稿トレイ５の原稿排紙方向上流側の端部近傍を支点として原稿トレイ５を回動させる構成が開示されている（段落００５１、００５２、図２）。また、特許文献１には、自動原稿搬送装置１が画像読取装置２に対して開いた状態での自動原稿搬送装置１のばたつきを抑えるために、フィラー３１のロック部３１ｂが原稿トレイ５の係合穴５ａに係合してロック状態となる構成（段落００６８、図８、図９）が開示されている。

特許文献２には、スキャナ２に対して原稿送り装置１が開閉可能であり、かつ該原稿送り装置１に対して給紙トレイ３が開閉可能な画像読取装置において、給紙トレイ３側に弾性部材２４８を取り付け、原稿送り装置１側に係合凹部２４７を設け、両者の弾性係合により原稿送り装置１の開閉動作によって給紙トレイ３が開閉動作しないようにする構成（段落００１９〜００２１、図１、図５、図６）が開示されている。

また、特許文献３には、読取ユニット筐体３６０が駆動軸２３０を中心として回転移動可能な自動原稿搬送装置において、読取ユニット筐体３６０を最も開いた状態から閉じる際に、読取ユニット筐体３６０に設けた弾性変形可能な干渉部材４２がフレーム本体３６１に設けた突起４１を乗り越えることで、読取ユニット筐体３６０が閉じる時の衝撃を緩和する構成（段落００３７、００３８、図３、図４）が開示されている。

近年、この種の画像読取装置においては、Ａ４サイズ，Ａ５サイズ等の通常原稿より小さい小サイズ原稿、例えば、名刺サイズの原稿や、クレジットカード等のカード原稿（ハードシート）を読取可能な機能を有する機種の開発も進みつつある。こうした機種では、原稿トレイと排紙トレイとの間隔を小さく設計したものにあっては、排紙トレイに排紙された小サイズ原稿の取出しがさらに困難になる。

しかしながら、特許文献１〜３に記載されたものは、カード原稿等の小サイズ原稿の読取機構を有せず、該小サイズ原稿が排紙されることはないため、この種の小サイズ原稿の取り出し性については考慮されていなかった。

葉書サイズの原稿も含め、名刺サイズの原稿やカード原稿等の小サイズ原稿の排紙後の取り出し性を向上させるには、原稿トレイを回動可能にすることが有効であるが、例えば、特許文１、２に記載されたものは、自動原稿搬送装置１が閉じられた状態で原稿トレイを任意の角度にロックできるものではなかった。

このため、特許文１、２に記載されたものは、排紙トレイに排出された上述の小サイズ原稿を取り出す際に、原稿トレイの回動中、片方の手で常に原稿トレイを開いておく必要があり、その状態からもう片方の手で小サイズ原稿を取り出すことになり、小サイズ原稿を取り出すための作業に両手を使わざるを得なかった。

また、特許文献１、２に記載されたものは、特許文献３に記載された、干渉部材が弾性変形して突起を乗り越えることで読取ユニット筐体が閉じる時の衝撃を緩和する技術を原稿トレイの回動機構に採用したとしても、回動時に原稿トレイを片手で保持する必要があることには変わらず、結局は小サイズ原稿を取り出すために両手を使わざるを得ず、小サイズ原稿の取り出し作業が行い難いという問題点があった。

本発明は、上述した点に鑑み案出されたものであり、原稿トレイを所定の角度でロックでき、小サイズ原稿を取り出す際の作業性を向上させ得る自動原稿搬送装置および画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明に係る自動原稿搬送装置は、上記目的を達成するため、原稿トレイに載置された原稿を所定の読取位置まで搬送し、前記原稿トレイの下側に配置された排紙トレイに排紙する自動原稿搬送装置であって、前記原稿トレイに載置された前記原稿を搬送可能な第１の状態と、前記第１の状態よりも前記原稿トレイが持ち上がった第２の状態と、の間で回動可能に支持するとともに、前記第１の状態と前記第２の状態とで前記原稿トレイの姿勢を保持するよう支持する支持手段を備え、前記支持手段は、前記原稿トレイの前記原稿の主走査方向両側の一対のリブに設けられ、前記各リブの外側から前記主走査方向に突出する一対の回転軸と、前記原稿トレイを支持するとともに、前記原稿を搬送する原稿搬送経路を形成する一対のガイド部材の前記原稿搬送経路の壁面内側に前記一対の回転軸に対応して設けられ、前記原稿トレイが回動できるように前記一対の回転軸を受け入れる一対の軸受部と、前記一対のリブと、前記一対のガイド部材の前記各リブに対応する部位との相互間に分配して設けられた複数段係止機構と、を有し、前記複数段係止機構は、前記各リブに設けられた複数の係止用凹部と、前記各リブに対応して前記一対のガイド部材側に配置された一対の突起と、前記各突起を前記係止用凹部と係合する方向に付勢する弾性部材と、を備え、前記第１の状態のときに、前記複数の係止用凹部のうちの１つ係止用凹部が、対応する前記各突起と係合することにより、前記原稿トレイが持ち上がらないようにロックし、また前記第２の状態のときに、前記複数の係止用凹部のうちの他の１つ係止用凹部が、対応する前記各突起と係合することにより、前記原稿トレイが最大に持ち上げられた傾斜状態を保持するようにロックするようになっており、前記各リブは、前記回転軸に関して下側に扇状に形成され、外周部に複数の湾状の凹部が形成され、当該凹部が前記係止用凹部を構成しており、前記突起は、前記各リブの下側に位置され、前記回転軸の中心方向に進出および引退するように設けられている構成である。

本発明では、原稿トレイを所定の角度でロックでき、小サイズ原稿を取り出す際の作業性を向上させ得る自動原稿搬送装置および画像形成装置を提供することができる。

本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す斜視図である。 本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す正面断面図である。 本発明の実施の形態に係る画像形成装置における装置本体と自動原稿搬送装置とのヒンジ結合の構成を示す斜視図である。 本発明の実施の形態に係る画像形成装置における原稿トレイの上面図である。 本発明の実施の形態に係る画像形成装置における画像読取部の要部の構成を示す概略縦断正面図である。 本発明の実施の形態に係る画像読取装置におけるＵターン搬送パスの説明図である。 本発明の実施の形態に係る画像読取装置におけるストレート搬送パスの説明図である。 本発明の実施の形態に係る画像読取装置におけるハードシート供給の説明図である。 本発明の実施の形態に係る画像形成装置における自動原稿搬装置の動作の説明図である。 本発明の実施の形態に係る画像形成装置の制御構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態に係る画像形成装置における第２読取ユニットのブロック図である。 本発明の実施の形態に係る画像形成装置における複数段係止機構を有する自動原稿搬送装置の構成を示す一部破断上面図である。 図１２の矢印Ｄ−Ｄ線方向から見た自動原稿搬送装置の構成を示す概略側面図である。 図１２に示す複数段係止機構の要部の構成を拡大して示す側面図である。 本発明の実施の形態に係る画像形成装置の自動原稿搬送装置での原稿トレイ持ち上げ操作時における複数段係止機構の動作態様を説明する要部概略側面図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。

図１、図２に示すように、本実施の形態に係る画像形成装置１は、給紙部２、画像形成部３および画像読取部４を備える装置本体１Ｍと、装置本体１Ｍ上に配置されたＡＤＦ５とを備えたデジタル複合機である。

画像読取部４およびＡＤＦ５は、画像読取装置６を構成し、ＡＤＦ５は自動原稿搬送装置を構成している。本実施の形態において、ＡＤＦ５は、後で詳述するように、原稿トレイ５１に載置された原稿（以下、原稿シートＳという）を１枚ずつ所定の原稿読取位置まで搬送した後に原稿トレイ５１の下側に配置された排紙トレイ５３に排紙するようになっている。

給紙部２は、図２に示すように、それぞれカットシート状の転写紙Ｐ（記録用紙：例えば白紙）を積層状態で収納可能な複数段の給紙カセット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃを有している。各給紙カセット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃには、例えば複数のシートサイズから予め選択されたシートサイズの転写紙Ｐが、縦又は横の給紙方向に向けて収容されるようになっている。

給紙部２は、給紙カセット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに収納された転写紙Ｐをそれぞれの最上層側から順次ピックアップして分離給紙する給紙装置２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃを有している。給紙部２には、さらに、各種ローラ２３等が設けられており、これらによって、各給紙装置２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃから給紙された転写紙Ｐを画像形成部３の所定の画像形成位置まで搬送する給紙経路２４が形成されている。

画像形成部３は、露光装置（露光ユニット）３１と、感光体ドラム３２Ｋ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃと、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）およびシアン（Ｃ）のトナーが充填された現像装置３３Ｋ，３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃとを備えている。また、画像形成部３は、一次転写部３４と、二次転写部３５と、定着部３６とを備えている。

露光装置３１は、例えば、画像読取装置６で読み取った画像に基づいて各色の露光用のレーザ光Ｌを生成するようになっている。また、露光装置３１は、レーザ光を各色の感光体ドラム３２Ｋ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃを露光して、各感光体ドラム３２Ｋ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃの表層部に読取画像に対応した各色の静電潜像を形成するようになっている。

現像装置３３Ｋ，３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃは、それぞれ対応する感光体ドラム３２Ｋ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃに薄層状のトナーを近接させるように供給して、静電潜像をトナーにより顕像化する現像を行うようになっている。

画像形成部３は、感光体ドラム３２Ｋ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ上に現像されたトナー像を一次転写部３４に一次転写し、一次転写部３４に近接する二次転写部３５でそのトナー像を転写紙Ｐに二次転写するようになっている。また、画像形成部３は、転写紙Ｐに二次転写したトナー像を定着部３６により加熱・加圧して溶融させ、転写紙Ｐにカラー画像を定着させて記録するようになっている。

画像形成部３は、給紙部２から給紙経路２４を経て搬入された転写紙Ｐを二次転写部３５側に搬送する搬送経路３９Ａを有している。この搬送経路３９Ａにおいては、まず、レジストローラ対３７において、転写紙Ｐの搬送タイミングおよび搬送速度が調整されるようになっている。そして、転写紙Ｐは、一次転写部３４および二次転写部３５でのベルト速度に同期した状態で二次転写部３５および定着部３６を通過した後、排紙トレイ３８上に排紙されるようになっている。

画像形成部３は、手差トレイ２５上に載置される転写紙Ｐをレジストローラ対３７よりも上流側で搬送経路３９Ａに給紙する手差給紙経路３９Ｂを併有している。

二次転写部３５および定着部３６の下方には、それぞれ複数の搬送ローラおよび搬送ガイド等からなるスイッチバック搬送路３９Ｃおよび反転搬送路３９Ｄが配設されている。

スイッチバック搬送路３９Ｃは、転写紙Ｐの両面に画像を形成する場合に、任意の一面に画像定着が済んだ転写紙Ｐを一端から進入させた後に、後退（進入時とは逆方向に移動）させるスイッチバック搬送を行うようになっている。

反転搬送路３９Ｄは、スイッチバック搬送路３９Ｃによりスイッチバック搬送された転写紙Ｐの表裏を反転させて、レジストローラ対３７に再度給紙するようになっている。

これらスイッチバック搬送路３９Ｃおよび反転搬送路３９Ｄにより、一面に対する画像定着処理を終えた転写紙Ｐは、その進行方向を逆向きに切り替えられた後に表裏反転されて、再び二次転写ニップに進入する。そして、転写紙Ｐは、他面にも画像の二次転写処理と定着処理とが施された後、排紙トレイ３８上に排紙されるようになっている。

上記構成を有する画像形成部３は、画像読取装置６で読み取った読取画像又はＰＣ（パーソナル・コンピュータ）等外部装置から送信される印刷データに基づき、例えば露光装置３１により各色の感光体ドラム３２Ｋ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃを露光して各感光体ドラム３２Ｋ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ上に静電潜像を形成し、各色の現像装置３３Ｋ，３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃで各感光体ドラムの潜像上にトナーを供給して現像する。また、画像形成部３は、各色の感光体ドラム３２Ｋ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ上のトナー像を一次転写部３４で転写ベルトに一次転写し、二次転写部３５で転写紙Ｐ上に重ねて二次転写した後、定着部３６により転写紙Ｐ上のトナー像を加熱および加圧して定着させ、カラー画像を形成することができるようになっている。

画像読取装置６は、自動搬送中に原稿シートＳ（葉書サイズ等、小サイズ原稿も含まれる。）の画像を読み取るＤＦスキャナモード（搬送原稿読取りモード）と、平坦なコンタクトガラス（後述するフラットベッドコンタクトガラス４１）上に載置された原稿シートＳの画像を読み取るフラットベッドスキャナモード（載置原稿読取りモード）とに切替え可能に構成されている。

フラットベッドスキャナモードにおいて、画像読取部４は、フラットベッドコンタクトガラス４１上の原稿シートＳ（例えば原稿、厚紙、本等）の画像面に光を照射して、その画像面からの反射光を画像信号に変換することにより原稿シートＳの画像を読み取ることができる。

また、ＤＦスキャナモードにおいて、ＡＤＦ５は、シート載置台である原稿トレイ５１上に積載された原稿シートＳの束から原稿シートＳを１枚ずつ分離して、原稿トレイ５１の一端に設けられた給紙口（第１給紙口）５５ａから原稿シートＳを搬入し、後述する原稿搬送部５２の機構により構成されるＵターン搬送パス（第１搬送経路）５６に沿って搬送する。そして、その搬送中、原稿シートＳが、搬送方向の上流側部分から順次部分的に画像読取部４の所定の原稿読取位置である上面側のＤＦコンタクトガラス４２に対面するようになっている。すなわち、画像読取装置６は、ＡＤＦ５により搬送される原稿シートＳの画像を画像読取部４のＤＦコンタクトガラス４２上で順次読取りすることにより、ＤＦスキャナの機能を発揮できるようになっている。

図３に示すように、ＡＤＦ５は、装置本体１Ｍの上面側の後部（背面側の部分）にヒンジ等の開閉機構を介して取り付けられている。そして、ＡＤＦ５は、装置本体１Ｍに対してフラットベッドコンタクトガラス４１上を開放する開位置と、フラットベッドコンタクトガラス４１上の原稿シートＳを押付け可能な閉位置とを採り得るようになっている。

画像読取部４は、画像形成装置１の装置本体１Ｍの上部に位置している。画像読取部４は、原稿シートＳの搬送経路に位置するＤＦコンタクトガラス４２と、原稿シートＳが載置可能なフラットベッドコンタクトガラス４１と、原稿シートＳの一辺の突当ておよび位置決めが可能な突当部材４３ａとを有している。また、装置本体１Ｍは、上部前面側に操作部１５０を設置している。

操作部１５０は、スタートボタン１５１およびタッチパネル１５２等を有しており、スタートボタン１５１が押下されると、画像形成装置１に対して印刷またはデータ送信の開始を要求するようになっている。

ＡＤＦ５は、画像形成装置１の装置本体１Ｍの上部にヒンジ機構１ｈを介して開閉動作可能に連結され、下面に原稿押え４３ｂが装着されている。ＡＤＦ５は、画像読取部４におけるＤＦコンタクトガラス４２およびフラットベッドコンタクトガラス４１を露出させる開放位置と、ＤＦコンタクトガラス４２およびフラットベッドコンタクトガラス４１を覆う閉止位置との間で回動操作されるようになっている。

図４に示すように、原稿トレイ５１は、ＡＤＦ５にセットされた原稿シートＳをその給紙方向と直交するシート幅方向で位置決めする左右一対の可動のサイドガイド板５４が装着されている。これらサイドガイド板５４は、原稿トレイ５１と原稿シートＳの幅方向の中心を一致させるように相対的に接近・離間可能である。ただし、サイドガイド板５４は、原稿トレイ５１の一方の縁部側に原稿シートＳの一方の縁部を当接させて他方の縁部側のみを移動可能に配置したものでもよい。

原稿トレイ５１の先端寄りの底面付近には、原稿トレイ５１に原稿シートＳが載置されたか否かを検知する原稿セットセンサ８２が設けられている。

ＡＤＦ５は、少なくともその上方を開閉可能としたカバー５５によって覆われている。カバー５５は、原稿シートＳの搬送方向先端がそのカバー５５内に入るように原稿トレイ５１の給紙側の端部付近の上方に給紙口５５ａを形成している。また、カバー５５は、給紙口５５ａよりも内部に原稿トレイ５１の先端部分が収納されるように、原稿トレイ５１の搬送方向先端部分の上方を覆っている。また、ＡＤＦ５は、給紙口５５ａから排出口５５ｂまでの原稿搬送部５２を形成する主要なガイド部分を、カバー５５等に形成されたリブ等によって形成している。

また、ＡＤＦ５は、本実施の形態の特徴的な構成である、原稿トレイ５１の支持手段５０Ａを有する。本実施の形態において、支持手段５０Ａは、原稿トレイ５１に載置された原稿シートＳを搬送可能な第１の状態と、第１の状態よりも原稿トレイ５１が持ち上がった第２の状態と、の間で回動可能に原稿トレイ５１を支持するとともに、第１の状態と第２の状態とで原稿トレイ５１の姿勢を保持するよう原稿トレイ５１を支持するものである。

本実施例において、第２の状態とは、原稿トレイ５１に載置された原稿シートＳを搬送可能な第１の状態よりも原稿トレイ５１が持ち上がった状態であって、排紙トレイ５３との間にユーザが手を挿入することができるように原稿トレイ５１が回動している状態である。具体的に、第２の状態とは、原稿トレイ５１が開いていない第１の状態から例えば４５度までの範囲内の所定の角度まで回動し（開き）、固定支持されている状態である。

上記保持手段は、後で詳しく述べるように、一対の回転軸５１５ａ，５１５ｂと、原稿トレイ５１が回動できるように一対の回転軸５１５ａ，５１５ｂを受け入れる一対の軸受部５２５ａ，５２５ｂと、複数段係止機構５０と、を有する。

一対の回転軸５１５ａ，５１５ｂは、原稿トレイ５１の原稿シートＳの主走査方向両側の一対のリブ５１０ａ，５１０ｂに設けられる。一対の回転軸５１５ａ，５１５ｂは、原稿トレイ５１を支持するとともに、原稿シートＳを搬送する原稿搬送経路５２を形成する一対のガイド部材５２１ａ，５２１ｂの原稿搬送経路５２の壁面内側に設けられる。複数段係止機構５０は、一対のリブ５１０ａ，５１０ｂと、一対のガイド部材５２１ａ，５２１ｂの各リブ５１０ａ，５１０ｂに対応する部位との相互間に分配して設けられる（図２、図４、図６、図７参照）。

複数段係止機構５０は、原稿トレイ５１の傾斜角度がそれぞれ異なる複数段のロック位置のうちのいずれかに当該原稿トレイ５１を位置固定（ロック）する機構である。この複数段係止機構５０については、図１２〜図１５を参照して後で詳述する。

次に、図５を参照して、画像読取部４の構成を説明する。画像読取部４は、ＡＤＦ５とともに画像読取装置６を構成している。なお、図５は画像読取部４の要部を示し、図５（Ａ）はフラットベッドスキャナモードのときの概略縦断正面図であり、図５（Ｂ）はモード切替時のときの一体型光学走査ユニットの移動途中を示す概略縦断正面図であり、図５（Ｃ）はＤＦスキャナモードのときの概略縦断正面図である。

フラットベッドコンタクトガラス４１は、画像読取装置６がフラットベッドスキャナとして機能する場合であって読取対象の原稿シートＳが載置されるとき、その原稿シートＳの画像面に対面するようになっている。また、ＤＦコンタクトガラス４２は、画像読取装置６がＤＦスキャナとして機能する場合に、Ｕターン搬送パス５６の所定読取り位置を通過する原稿シートＳの画像面に対面するようになっている。さらに、ＤＦコンタクトガラス４２は、図５（Ａ）に示すように、フラットベッドコンタクトガラス４１に対して予め設定された傾斜角θをなすよう傾斜している。

画像読取部４の内部には、第１読取ユニット４５と、左右方向に延びるガイドロッド４６とが設けられている。第１読取ユニット４５は、一体型光学走査ユニット４７と、一体型光学走査ユニット４７を保持するブラケット４８と、一体型光学走査ユニット４７およびブラケット４８の間に圧縮状態で組み込まれた複数の圧縮コイルばね４９とで構成されている。

一体型光学走査ユニット４７は、例えばモールドフレームに、等倍結像素子ルーフミラーレンズアレイ、光路分離ミラー、等倍イメージセンサ、照明光源等を保持させた密着イメージセンサとして構成されている。この一体型光学走査ユニット４７は、画像を主走査方向に高解像でライン走査することができ、ブック原稿等の画像読取りにも対応可能な大きな焦点深度を有するように構成されている。

なお、一体型光学走査ユニット４７は、ＤＦスキャナとフラットベッドスキャナに対応できる構成であれば、特定の方式に限定されるものではない。主走査方向は、フラットベッドコンタクトガラス４１の上面およびＤＦコンタクトガラス４２の上面の双方に対して平行な方向である。

ブラケット４８は、ガイドロッド４６に支持された下側スライダ部４８ａと、一体型光学走査ユニット４７を保持する一対の保持腕部４８ｂと、これら下側スライダ部４８ａおよび一対の保持腕部４８ｂを一体に装着したブラケット本体部４８ｄとを有している。

ここで、下側スライダ部４８ａは、ブラケット本体部４８ｄの長手方向中央の下部に固定された筒状体からなり、一対の保持腕部４８ｂは、ブラケット本体部４８ｄの両端側で図中上方側に突出する一対の板状体によって構成されている。これら一対の保持腕部４８ｂは、一体型光学走査ユニット４７の両端面から垂直に突出する両端突出部４７ａを長手方向軸線回りに姿勢変化可能におよび上下方向に変位可能に保持するよう、垂直方向の長穴（小判穴）４８ｃを有している。

複数の圧縮コイルばね４９は、一体型光学走査ユニット４７の下面部分を主走査方向の複数箇所で上方側（フラットベッドコンタクトガラス４１側、ＤＦコンタクトガラス４２側）に押し付けるようになっている。

また、一体型光学走査ユニット４７の上部には、フラットベッドコンタクトガラス４１およびＤＦコンタクトガラス４２のうち少なくとも一方の下面に当接しつつ副走査方向に円滑に滑り動く矩形環状の上部スライダ部４７ｂが装着されている。

なお、この上部スライダ部４７ｂは、一体型光学走査ユニット４７の長手方向または短手方向に延在するとともに、その延在方向と直交する方向で互いに離間する突起状のものであってもよい。また、上部スライダ部４７ｂは、複数の半球状の突起等で構成されてもよい。いずれの場合も、上部スライダ部４７ｂは、フラットベッドコンタクトガラス４１およびＤＦコンタクトガラス４２の下面かそれに代わるガイド面に対し、低摩擦係数で摺動性・滑動性が良く、無潤滑にできる素材で形成されるのがよい。

一体型光学走査ユニット４７は、また、図５（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示すとおり、ブラケット４８の下方側に配置されたガイドロッド４６によって副走査方向に移動自在に案内されている。そして、その副走査方向の位置に応じて、一体型光学走査ユニット４７は、その上部で保持部材４３によって保持されているフラットベッドコンタクトガラス４１およびＤＦコンタクトガラス４２のうちいずれか片方または両方にスライド可能に当接する。これにより、第１読取ユニット４５は、ガイドロッド４６に沿って移動自在であるものの、ガイドロッド４６の軸回りの傾きを規制される。

この第１読取ユニット４５は、フラットベッドコンタクトガラス４１上の原稿シートＳの画像面を主走査方向にライン走査するとともに副走査方向に移動することで、原稿シートＳの画像を読み取ることができる。また、第１読取ユニット４５は、ＤＦコンタクトガラス４２上を通過する搬送原稿の画像を主走査方向にライン走査することで、原稿シートＳの画像を読み取ることができる。

なお、画像読取部４の内部には、無端のループ状でその周方向の一箇所に第１読取ユニット４５のブラケット４８が固定されたタイミングベルトが設けられている。また、画像読取部４の内部には、タイミングベルトが弛みなく掛け渡された複数のタイミングプーリと、いずれか１つのタイミングプーリを回転駆動するモータ等が設けられている。

フラットベッドスキャナモードの読取動作を行う場合、第１読取ユニット４５は、ホームポジションから副走査方向一方側に移動しながら、例えば図２に点線で示す停止位置付近のホームポジションから同図中の右側に移動する。そして、その微小移動距離毎に一体型光学走査ユニット４７によるライン走査を実行して、フラットベッドコンタクトガラス４１上の載置原稿シートＳの表面（下面）の画像を読み取る。また、その読取動作が終了すると、第１読取ユニット４５は、再度ホームポジションに戻る。

ＤＦスキャナモードの読取動作を行う場合、第１読取ユニット４５は、図２に実線で示すように、ホームポジションからＤＦコンタクトガラス４２の下方に移動する。すなわち、第１読取ユニット４５は、ホームポジションから予め設定された距離だけ副走査方向他方側に移動してＤＦコンタクトガラス４２の下方で停止し、ＤＦコンタクトガラス４２上を通過する搬送原稿シートＳの表面の画像を読み取る。

このように、第１読取ユニット４５は、フラットベッドコンタクトガラス４１の下方側とＤＦコンタクトガラス４２の下方側とに位置し得るよう副走査方向に移動可能である。そして、一体型光学走査ユニット４７は、その副走査方向位置に応じて、図５（Ａ）に示すようなフラットベッドコンタクトガラス４１を通して画像読取り可能な水平の第１読取姿勢と、図５（Ｃ）に示すようなＤＦコンタクトガラス４２を通して画像読取り可能な傾斜した第２読取姿勢とに姿勢変化する。

次に、図６および図７を参照して、ＡＤＦ５の構成を説明する。図６は、ＡＤＦ５がＵターン搬送パス５６によって原稿トレイ５１から原稿シートＳを搬送する機構を説明する図である。

図６に示すように、ＡＤＦ５は、定型の原稿シートＳを載置可能な原稿載置台としての原稿トレイ５１と、原稿シートＳを画像読取り可能に搬送する原稿搬送部５２と、画像読取り後の原稿シートＳをスタックする排紙トレイ５３とを備えている。原稿トレイ５１と排紙トレイ５３とは、小型化を目的として、少なくともそれらの一部が離間する状態でかつ上下に重ねて配置されている。

原稿搬送部５２は、原稿トレイ５１に載置された原稿シートＳの束から最上位の原稿シートＳを１枚ずつ分離して原稿搬送部５２に搬入する分離ユニット５２ａを有している。また、原稿搬送部５２は、分離・搬入された原稿シートＳを折り返すように反転させるための複数の搬送ローラ５２ｂ，５２ｃ，５２ｄを有しており、原稿シートＳを折り返した後に、原稿シートＳをＤＦコンタクトガラス４２に沿ってその上面の所定の読取動作位置Ｐｄ１を通過させる。そして、原稿搬送部５２は、そのさらに下流側に排出ローラ対５２ｅ，５２ｆを有している。Ｕターン搬送パス５６は、かかる原稿搬送部５２の機構により原稿シートＳが搬送される経路をいう。これら搬送および排紙用のローラ群の配置数や配置場所は、原稿搬送部５２の経路設定条件や、原稿シートＳの最小サイズの原稿搬送方向の長さ等に応じて任意に設定可能である。

第１読取ユニット４５は、それを構成する一体型光学走査ユニット４７が図６において４７（Ｐｂ）で示される位置、すなわち図２の実線位置に位置するとき、搬送中の原稿シートＳの画像を一体型光学走査ユニット４７により読取動作位置Ｐｄ１で繰り返しライン走査して、原稿画像を読み取ることができる。そして、その画像読取り後の原稿シートＳは、排出ローラ対５２ｅ，５２ｆにより排紙トレイ５３に排出される。

原稿搬送部５２は、上述した分離ユニット５２ａ、搬送ローラ５２ｂ，５２ｃ，５２ｄ、排出ローラ対５２ｅ，５２ｆに加え、これら配置された複数のセンサやそれらの検知情報を基に搬送制御を実行するコントローラを有している。複数のセンサとは、例えば公知の給紙適正位置センサ９２、突当センサ９３、原稿幅センサ９４、読取入口センサ９５、レジストセンサ９６、排紙センサ９７、テーブル上昇センサ９８等（図１０参照）であり、それらのセンサが原稿シートＳの搬送方向上流側から下流側に順に配置される。勿論、通常の原稿シートＳは、ＰＰＣその他の屈曲の容易なシートで、画像記録面を形成し得るものである。

また、原稿搬送部５２は、ＤＦコンタクトガラス４２の上流側の搬送ローラ５２ｃ，５２ｄのニップ位置から排出口５５ｂに至る下流側の所定搬送区間においてＤＦコンタクトガラス４２に沿って傾斜しつつ延在するストレート搬送パス（第２搬送経路）５６ａを形成している。

図７は、ＡＤＦ５がストレート搬送パス５６ａによって後述する図８に示されるカード供給トレイ（手差しトレイ）７３の給紙口（第２給紙口）７２から原稿シートＳを搬送する機構を説明する図である。

図７に示すように、ストレート搬送パス５６ａは、通常の原稿シートＳより高曲げ剛性となるハードシート、特に小サイズのハードシートＨが、カード供給トレイ（手差しトレイ）７３の給紙口７２から搬入され、ＤＦコンタクトガラス４２の上面と平行をなすように傾斜した平面に沿って搬送される搬送経路である。また、ストレート搬送パス５６ａ内を搬送されるとき、ハードシートＨは、ＤＦコンタクトガラス４２上において、所定の読取動作位置Ｐｄ１を通過するようになっている。

ここにいう小サイズのハードシートＨは、樹脂等（厚紙でもよい）で形成された標準定型サイズのカード類、例えば免許証、ＩＤカード（身分証明書カード）、交通系カード等であり、図６に示すように搬送ローラ５２ｂ，５２ｃ，５２ｄによって折り返すように反転させることができない種類の原稿である。

すなわち、ハードシートＨは、図６に示すような原稿シートＳを折り返すように反転させるＵターン搬送パス５６には適さず、図７に示すストレート搬送パス５６ａに適している。ここでの小サイズとは、例えば身分証明書カードの形状を定めた国際規格であるＩＳＯ/ＩＥＣ ７８１０のＩＤ−１、ＩＤ−２またはＩＤ−３のいずれか、またはそれと同程度のカードサイズである。ただし、そのカードサイズの短手方向の幅は、原稿トレイ５１上にセットされる標準のカットシートサイズのうち最小サイズのカットシートの短手方向の幅よりも小さくなるように設定される。

ストレート搬送パス５６ａを形成する複数の搬送ローラ５２ｃ，５２ｄおよび排出ローラ対５２ｅ，５２ｆは、ストレート搬送パス５６ａ上に配置された複数のセンサおよびそれらの検知情報を基に搬送制御を実行するコントローラと共に、第２原稿搬送部６１を構成している。よって、この第２原稿搬送部６１は、ストレート搬送パス５６ａの一端側、すなわち給紙口７２から小サイズのハードシートＨを搬入し、ストレート搬送パス５６ａに沿って搬送したハードシートＨを、排紙領域側となるストレート搬送パス５６ａの他端側すなわち排出口５５ｂから排紙する。

図８に示すように、カード供給部７１は、ＡＤＦ５の側面に設けられた給紙口７２と、カード供給トレイ７３から構成されている。カード供給部７１は、さらに後述するカードピックアップローラ７４と、カード搬送経路７５とを備える（図９参照）。

カード供給トレイ７３の底面付近には、カード供給トレイ７３に原稿、すなわち、ハードシートＨが載置されたか否かを検知する原稿セットセンサ８２が設けられている。

カード供給トレイ７３は、常時は閉じていてカバー５５の側面の一部を構成し、図８および図９に示すように、給紙口７２を開放するように回動可能となっている。このカード供給トレイ７３は、閉状態にある場合には通常原稿である原稿シートＳの搬送ガイドの一部となる。

カードピックアップローラ７４は、カード供給トレイ７３にセットされたハードシートＨを取り出して、給紙口７２を経由してカード搬送経路７５にカードを供給する。カード搬送経路７５は、給紙口７２から下向き傾斜したＤＦコンタクトガラス４２に至る経路であり、ＤＦコンタクトガラス４２の上流側でＵターン搬送パス５６に合流する。

この際、カード搬送経路７５は、ＤＦコンタクトガラス４２の下向き傾斜に伴い、給紙口７２からＤＦコンタクトガラス４２に至る範囲を、ＤＦコンタクトガラス４２の傾斜角度に沿って同一平面上に位置している。これにより、カード搬送経路７５とストレート搬送パス５６ａとは、給紙口７２から排出口５５ｂに至る範囲の全般でＤＦコンタクトガラス４２の傾斜角度に沿って同一平面上に位置している。すなわち、カード供給トレイ７３から搬入されたハードシートＨは、カード搬送経路７５とストレート搬送パス５６ａに沿って搬送される。

原稿搬送部５２は、図９に詳しく開示しているように、原稿シートＳの原稿搬送方向を基準として給紙口５５ａ側の上流端であって原稿トレイ５１の先端上部に、原稿シートＳの載置により回動するセットフィラー５７を有している。原稿搬送部５２は、給紙口５５ａよりも内側の近傍に配置されたピックアップローラ５８と、Ｕターン搬送パス５６を挟んで対向するように配置された給紙ローラ５９および分離板６０からなる分離ユニット５２ａと、を有している。

ピックアップローラ５８は、接触位置において原稿トレイ５１に積載された原稿シートＳのうち、最上位側から数枚（理想的には１枚）の原稿シートＳをピックアップする。

給紙ローラ５９は原稿給送方向に回転可能となっている。分離板６０は、複数枚の原稿シートＳが重送されようとした場合に、給紙ローラ５９の回動移動方向に対して最上位以外の原稿シートＳの抵抗となることにより、原稿シートＳの重送を抑制する。なお、給紙ローラ５９はベルト方式のものでもよいし、分離板６０は給紙ローラ（給紙ベルト）とは逆方向に回転するローラ方式のものでもよい。

なお、給紙ローラ５９の下流側に隣接して配置した搬送ローラ５２ｂ，５２ｃ，５２ｄは、ピックアップローラ５８の駆動タイミングに応じて、給紙した原稿シートＳの先端を突き当ててスキュー搬送を補正し、補正後の原稿シートＳを引き出し搬送する先端整合機能を備えるようになっている。

原稿搬送部５２は、ＤＦコンタクトガラス４２の上方に対向するように配置して原稿シートＳの画像を読み取らせる第１読取ローラ６６と、排出口５５ｂよりも上流側直前に配置して原稿シートＳを排出口５５ｂから排紙トレイ５３に向けて排出する排出ローラ対５２ｅ，５２ｆとを有する。

第１読取ローラ６６は、コイルスプリング等の付勢部材を用いてＤＦコンタクトガラス４２に向けて付勢されており、原稿シートＳを搬送しつつ、その原稿シートＳをＤＦコンタクトガラス４２に密着させるようになっている。

原稿搬送部５２は、第１読取ローラ６６よりも下流側で搬送ローラ５２ｂ，５２ｃ，５２ｄと排出ローラ対５２ｅ，５２ｆとの間の比較的直線的に原稿シートＳを搬送する経路上に第２読取ユニット６８を配置している。

第２読取ユニット６８は、原稿シートＳおよびハードシートＨの裏面画像を読み取る読取手段としての裏面走査ユニット６９と、ストレート搬送パス５６ａを挟んで裏面走査ユニット６９に対向するよう配置された第２読取ローラ７０と、を有している。

裏面走査ユニット６９は、原稿シートＳおよびハードシートＨの表面画像を画像読取部４の一体型光学走査ユニット４７で読み取った後の原稿シートＳおよびハードシートＨの裏面画像を読み取るように密着型のイメージセンサ等を用いている。

第２読取ローラ７０は、裏面走査ユニット６９における原稿シートＳおよびハードシートＨの浮きを抑えると同時に、裏面走査ユニット６９におけるシェーディングデータを取得するための基準白部を兼ねている。なお、原稿シートＳおよびハードシートＨの裏面画像の読み取りを行わない場合には、原稿シートＳおよびハードシートＨは裏面走査ユニット６９を素通りするようになっている。

第２読取ローラ７０は、ギャップ調整機構により、裏面走査ユニット６９と原稿シートＳまたはハードシートＨとの距離（搬送ギャップ）に関して、画像品質を損なわない焦点深度に合わせた適切な距離を保つようになっている。

次に、図６〜図９を参照してＡＤＦ５の原稿読取動作について説明する。上記の構成において、原稿シートＳの画像を読み取る場合には、図６に示すように、原稿トレイ５１に原稿シートＳをセットし、スタートボタン１５１を押下することで最上位の原稿シートＳから順に、給紙口５５ａを経由してＵターン搬送パス５６へと繰り出される。

そして、図９（Ａ）に示すように、原稿トレイ５１にセットされた原稿シートＳは、給紙口５５ａを経由してＵターン搬送パス５６へと繰り出された後、図中の円で示されるＵターン搬送経路５６ｇで折り返されるようにＵターン搬送される。この後、原稿シートＳは、ＤＦコンタクトガラス４２の上面を通過する際に、第１読取ローラ６６の加圧でＤＦコンタクトガラス４２に密着されつつイメージセンサとしての一体型光学走査ユニット４７により一面（例えば、表面）の画像が読み取られる。

さらに、原稿シートＳの他面（例えば、裏面）の画像を読み取る場合には、原稿シートＳが裏面走査ユニット６９を通過する際に、第２読取ローラ７０の加圧で裏面走査ユニット６９に密着されつつ裏面走査ユニット６９により他面（例えば、裏面）の画像が読み取られる。そして、他面の画像を読み取った後の原稿シートＳは、排出ローラ対５２ｅ，５２ｆにより排出口５５ｂから排紙トレイ５３に向けて排出される。

一方、原稿トレイ５１で設定されている最小サイズ原稿シートＳ（例えば、葉書サイズ）よりも小さい原稿、特に、銀行等のキャッシュカードや各種クレジットカード等のような厚手の樹脂カード類などのハードシートＨの画像を読み取る場合には、まず、図８に示すように、カード供給トレイ７３により給紙口７２を開放する。

この状態で、カード供給トレイ７３にハードシートＨをセットし、スタートボタン１５１を押下することで最上位のハードシートＨから順に、給紙口７２を経由してカード搬送経路７５へと繰り出される。カード搬送経路７５は、その全般が同一平面上にあるとともに、２つのローラから構成されるカードピックアップローラ７４、第１読取ローラ６６、排出ローラ対５２ｅ，５２ｆのそれぞれの隣接間隔がハードシートＨの縦サイズ（又は横サイズ）以下で配置されている。

そして、図９（Ｂ）に示すように、給紙口７２を経由してカード搬送経路７５へと繰り出されたハードシートＨは、ＤＦコンタクトガラス４２の上面を通過する際に、第１読取ローラ６６の加圧でＤＦコンタクトガラス４２に密着されつつ一体型光学走査ユニット４７により一面（例えば、表面）の画像が読み取られる。

さらに、ハードシートＨの他面（例えば、裏面）の画像を読み取る場合には、ハードシートＨが裏面走査ユニット６９を通過する際に、第２読取ローラ７０の加圧で裏面走査ユニット６９に密着されつつ裏面走査ユニット６９により他面の画像が読み取られる。そして、他面（例えば、裏面）の画像を読み取った後のハードシートＨは、排出ローラ対５２ｅ，５２ｆにより排出口５５ｂから排紙トレイ５３に向けて排出される。

このように、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１は、画像の読み取り対象となる原稿シートＳを積載する原稿トレイ５１と、原稿トレイ５１に積載された原稿シートＳを取り出す給紙口５５ａと、給紙口５５ａで取り出した原稿シートＳを搬送する原稿搬送部５２と、原稿搬送部５２に配置され搬送中の原稿シートＳの一面側の画像を読み取る一体型光学走査ユニット４７と、原稿搬送部５２に配置され搬送中の原稿シートＳの他面側の画像を読み取る裏面走査ユニット６９と、給紙口５５ａとは別に設けられハードシートＨを原稿搬送部５２に向けて供給する給紙口７２と、給紙口７２から裏面走査ユニット６９を経由して排出口５５ｂに至る搬送経路が同一平面上に位置するストレート搬送パス５６ａと、を備えることにより、ＡＤＦ５の小型化や読み取り時間の短縮化に貢献しつつ、小サイズで厚手の樹脂カード類への読み取りを可能とし、原稿シートＳおよびハードシートＨなどの読み取りの多様化に対応することができる。

次に、図１０を用いて画像形成装置１の動作の制御構成を説明する。図１０に示すように、画像形成装置１は、自動原稿搬送制御用のコントローラ部１００と、装置本体制御用の本体制御部１１１と、本体制御部１１１に付帯する操作部１５０とを備えている。

コントローラ部１００は、原稿セットセンサ８２、給紙適正位置センサ９２、突当センサ９３、原稿幅センサ９４、読取入口センサ９５、レジストセンサ９６、排紙センサ９７およびテーブル上昇センサ９８の検知信号を取り込むようになっている。

コントローラ部１００は、ピックアップローラ５８を駆動するピックアップモータ１０１と、給紙ローラ５９および搬送ローラ５２ｂ，５２ｃ，５２ｄを駆動する給紙モータ１０２と、ブラケット４８を移動させるタイミングプーリを駆動する読取モータ１０３と、排出ローラ対５２ｅ，５２ｆを駆動する排紙モータ１０４と、および原稿トレイ５１の可動原稿テーブル５１ａ（図４参照）を昇降させる底板上昇モータ１０５を作動させるようになっている。

コントローラ部１００は、一体型光学走査ユニット４７に対して、原稿シートＳまたはハードシートＨの先端が該一体型光学走査ユニット４７の読取位置に到達するタイミング（それ以降の画像データが有効データとして扱われる）を通知するタイミング信号等を出力するとともに、第２読取ユニット６８に対して、原稿シートＳまたはハードシートＨの先端が裏面走査ユニット６９の読取位置に到達するタイミング（それ以降の画像データが有効データとして扱われる）を通知するタイミング信号等を出力するようになっている。

コントローラ部１００と本体制御部１１１とは、インターフェース回路１０７を介して接続されている。本体制御部１１１は、操作部１５０のスタートボタン１５１が押下されると、インターフェース回路１０７を介してコントローラ部１００に原稿給紙信号や読取開始信号を送信するようになっている。

次に、図１１を用いて画像読取装置６と画像形成装置１との間の信号経路について説明する。

図１１に示すように、第２読取ユニット６８は、ＬＥＤアレイ、蛍光灯、または冷陰極管等からなる光源部２００を有している。光源部２００は、コントローラ部１００からの点灯信号に基づいて、原稿シートＳに光を照射するようになっている。また、第２読取ユニット６８は、コントローラ部１００から原稿シートＳの先端が裏面走査ユニット６９の読取位置に到達するタイミングを通知するタイミング信号や光源部２００の電源を得るようになっている。

第２読取ユニット６８は、主走査方向に並ぶ複数のセンサチップ２０１と、それぞれのセンサチップ２０１に個別に接続された複数のＯＰアンプ回路２０２と、それぞれのＯＰアンプ回路２０２に個別に接続された複数のＡ／Ｄコンバータ２０３とを有している。さらに、第２読取ユニット６８は、画像処理部２０４、フレームメモリ２０５、出力制御回路２０６およびインターフェース回路２０７（図中ではＩ／Ｆ回路と記す）等を併有している。

センサチップ２０１は、等倍密着イメージセンサと称される光電変換素子と集光レンズとを具備するものである。原稿シートＳの表面で反射した反射光は、複数のセンサチップ２０１の集光レンズにより光電変換素子に集光され、画像情報として読み取られるようになっている。

それぞれのセンサチップ２０１で読み取られた画像情報は、ＯＰアンプ回路２０２によって増幅された後、Ａ／Ｄコンバータ２０３によってデジタル画像情報に変換されるようになっている。

これらデジタル画像情報は、画像処理部２０４に入力されてシェーディング補正などが施された後、フレームメモリ２０５に一時記憶されるようになっている。さらに、デジタル画像情報は、出力制御回路２０６によって本体制御部１１１に受入可能なデータ形式に変換された後、インターフェース回路２０７を経由して本体制御部１１１に出力されるようになっている。

次に、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置（ＡＤＦ５）に設けられる原稿トレイ５１の複数段係止機構５０について図１２〜図１５を参照して説明する。なお、複数段係止機構５０の説明の便宜上、図１２〜図１５に示す構成については、原稿トレイ５１の先端側寄りに設けられる可動原稿テーブル５１ａ（図４参照）等の構成を省略している。

複数段係止機構５０は、ＡＤＦ５に対して原稿トレイ５１を回動可能に支持するトレイ回動機構がベースとなっている。まず、トレイ回動機構について説明する。

図１２に示すように、ＡＤＦ５は、上述した原稿搬送部５２と該原稿搬送部５２の原稿搬送方向上流側の搬送経路部分を含み、原稿トレイ５１から排紙トレイ５３までの間で原稿シートＳを搬送する原稿搬送経路５２０を形成するガイド部材５２１ａ，５２１ｂを有する。また、ＡＤＦ５において、原稿トレイ５１は、原稿搬送方向下流側先端部に、ガイド部材５２１ａ，５２１ｂの基端部５２０ｃの主走査方向両側に位置する一対のリブ５１０ａ，５１０ｂを有する。

原稿トレイ５１の一対のリブ５１０ａ，５１０ｂには、各リブ５１０ａ，５１０ｂよりガイド部材５２１ａ，５２１ｂの原稿搬送経路５２０の壁面側に一対の突出する回転軸５１５ａ，５１５ｂが設けられる。一対のリブ５１０ａ，５１０ｂと回転軸５１５ａ，５１５ｂとは原稿搬送経路５２０内に位置する。また、ＡＤＦ５の原稿搬送経路５２０を形成する一対のガイド部材５２１ａ，５２１ｂには、上記一対のリブ５１０ａ，５１０ｂに形成された各回転軸５１５ａ，５１５ｂを回動可能に受け入れる一対の軸受部５２５ａ，５２５ｂが形成されている。

このように、ＡＤＦ５において、原稿トレイ５１は、ガイド部材５２１ａ，５２１ｂの基端部５２０ｃの主走査方向両側に一対のリブ５１０ａ，５１０ｂを有しかつ各リブ５１０ａ，５１０ｂより一対のガイド部材５２１ａ，５２１ｂの原稿搬送経路５２０の壁面側に突出する一対の回転軸５１５ａ，５１５ｂを有している。

ＡＤＦ５において、一対のリブ５１０ａ，５１０ｂと回転軸５１５ａ，５１５ｂとが原稿搬送経路５２０内に位置され、各回転軸５１５ａ，５１５ｂがガイド部材５２１ａ，５２１ｂの原稿搬送経路５２０の主走査方向両側面部に設けられた軸受部５２５ａ，５２５ｂに回転可能に支持されている。これにより、ＡＤＦ５は、原稿トレイ５１が各回転軸５１５ａ，５１５ｂを中心に回動可能なトレイ回動機構を有する。

図１３は、図１２の矢印Ｄ−Ｄ線方向から見たＡＤＦ５の構成を示し、図１３（Ａ）は原稿トレイ５１を開いていない第１の状態を示す概略側面図であり、図１３（Ｂ）は原稿トレイ５１が最大に持ち上がった第２の状態を示す概略側面図である。

図１２を参照して説明したトレイ回動機構を有するＡＤＦ５は、原稿トレイ５１を、例えば、図１３（Ａ）に示す第１の状態と図３（Ｂ）に示す第２の状態との間、すなわち、持ち上がっていない状態と、最大に持ち上がった傾斜状態との間で回動させることができる。

ここで、原稿トレイ５１は、持ち上がっていない状態では、持ち上がっていない状態に比べて、原稿トレイ５１と排紙トレイ５３との間の距離間隔、すなわち、排紙トレイ５３に排出された原稿の取出しスペースが大きくなるようになっている。

本実施の形態において、ＡＤＦ５のトレイ回動機構は、原稿トレイ５１を、持ち上がっていない状態（図１３（Ａ）参照）、または最大に持ち上がった傾斜状態（図１３（Ｂ）参照）のいずれかの状態にロックする複数段係止機構５０を有している。

次に、複数段係止機構５０について図１４も参照してさらに詳しく説明する。図１４は図１２に示す複数段係止機構５０の要部拡大構造を示し、図１４（Ａ）は図１２の矢印Ｅ−Ｅ線方向から見た構成を示す側面図であり、図１４（Ｂ）は図１２の矢印Ｆ−Ｆ線方向から見た構成を示す側面図である。

図１２に示すように、複数段係止機構５０は、上述したトレイ回動機構を構成する各リブ５１０ａ，５１０ｂと、各ガイド部材５２１ａ，５２１ｂの上記各リブ５１０ａ，５１０ｂに対応する部位との相互間に分配して設けられる。

具体的に、複数段係止機構５０は、リブ５１０ａと、ガイド部材５２１ａのリブ５１０ａに対応する部位との間については、図１２の矢印Ｅ−Ｅ線から見た構成、つまり、図１４（Ａ）に示す構成（以下、リブ５１０ａ側の構成）を有し、リブ５１０ｂと、ガイド部材５２１ｂのリブ５１０ｂに対応する部位との間については、図１２の矢印Ｆ−Ｆ線から見た構成、つまり、図１４（Ｂ）に示す構成（以下、リブ５１０ｂ側の構成）を有する。

図１４（Ａ）および（Ｂ）に示すように、複数段係止機構５０は、各リブ５１０ａ，５１０ｂにそれぞれ設けられた複数の係止用凹部５１２ａ，５１２ｂおよび５１３ａ，５１３ｂと、各リブ５１０ａ，５１０ｂに対応してガイド部材５２１ａ，５２１ｂ側に配置された一対の突起５２６ａ，５２６ｂと、各突起５２６ａ，５２６ｂを係止用凹部５１２ａ，５１２ｂおよび５１３ａ，５１３ｂと係合する方向に付勢する弾性部材５２７ａ，５２７ｂと、各突起５２６ａ，５２６ｂと各弾性部材５２７ａ，５２７ｂとをそれぞれ収容する保持筒状部５２８ａ，５２８ｂを備える。

複数段係止機構５０は、原稿トレイ５１が持ち上がっていない状態（図１３（Ａ）、図１４（Ａ）参照）のときに、複数の係止用凹部５１２ａ，５１２ｂおよび５１３ａ，５１３ｂのうちの一方の係止用凹部例えば５１２ａ，５１２ｂが、対応する各突起５２６ａ，５２６ｂと係合することにより、原稿トレイ５１が持ち上がらないようにロックしている。

また、複数段係止機構５０は、原稿トレイ５１が最大に持ち上がった傾斜状態（図１３（Ｂ）参照）のときに、複数の係止用凹部５１２ａ，５１２ｂおよび５１３ａ，５１３ｂのうちの他方の係止用凹部例えば５１３ａ，５１３ｂが、対応する各突起５２６ａ，５２６ｂと係合することにより、原稿トレイ５１が傾斜状態を保持するようにロックするようになっている。

複数段係止機構５０において、各リブ５１０ａ，５１０ｂは、それぞれ対応する回転軸５１５ａ，５１５ｂに関して下側に扇状に形成された外周部５１１を有し、該外周部５１１に複数の湾状の凹部５１４ａ，５１４ｂが形成されている。湾状の凹部５１４ａ，５１４ｂは、それぞれ、上述した係止用凹部５１２ａ，５１２ｂおよび５１３ａ，５１３ｂを構成している。

複数段係止機構５０において、リブ５１０ａ側のガイド部材５２１ａおよびリブ５１０ｂ側のガイド部材５２１ｂにそれぞれ設けられる突起５２６ａ，５２６ｂは、対応する各リブ５１０ａ，５１０ｂの下側に位置され、対応する回転軸５１５ａ，５１５ｂの中心方向に進出、引退するように設けられている。

各突起５２６ａ，５２６ｂの対応するリブ５１０ａ，５１０ｂにそれぞれ設けられる係止用凹部５１２ａ，５１２ｂおよび５１３ａ，５１３ｂ、すなわち、湾状の凹部５１４ａ，５１４ｂに係合する部分は、半球面に形成されている。一方、各係止用凹部５１２ａ，５１２ｂおよび５１３ａ，５１３ｂを構成する湾状の凹部５１４ａ，５１４ｂの対応する上記各突起５２６ａ，５２６ｂに係合する部分は、突起側の間口が広く、深く係合する方向に次第に狭くなるテーパ溝状に形成されている。

次に、複数段係止機構５０を備えたＡＤＦ５の動作について図１５を参照して説明する。なお、図１５は、図１２の矢印Ｅ−Ｅ線から見たリブ５１０ａ側の構成を示すものであるが、説明の便宜上、リブ５１０ｂ側の構成についても括弧書きの符号を付して示している。

図１５において、同図（Ａ）は、原稿トレイ５１が持ち上げられていない状態での複数段係止機構５０のロック態様を示す要部概略側面図である。このとき、複数段係止機構５０では、ガイド部材５２１ａ，５２１ｂ側に配置された突起５２６ａ，５２６ｂが、リブ５１０ａ，５１０ｂに設けられた係止用凹部５１２ａ，５１２ｂにそれぞれ係合している。これにより、突起５２６ａ，５２６ｂが、それぞれ、弾性部材５２７ａ，５２７ｂによって回転軸５１５ａ，５１５ｂの中心方向に進出するように付勢され、原稿トレイ５１が持ち上がらないようにロックされる。

図１５において、同図（Ｂ）は、同図（Ａ）の原稿トレイ５１を持ち上げていない状態から、原稿搬送方向下流側の端部を上方に向けて持ち上げ始めた際（持ち上げ初期時）の複数段係止機構５０のロック態様を示す要部概略側面図である。このとき、複数段係止機構５０では、原稿トレイ５１の持ち上げ開始後、各リブ５１０ａ，５１０ｂがガイド部材５２１ａ，５２１ｂに形成された回転軸５１５ａ，５１５ｂを中心に矢印ｇで示す方向に連続して回動される。

リブ５１０ａ，５１０ｂの回動中、ガイド部材５２１ａ，５２１ｂ側の突起５２６ａ，５２６ｂは、回動中の係止用凹部５１２ａ，５１２ｂに対してスライドしながら、回転軸５１５ａ，５１５ｂの中心方向とは逆方向（図１５（Ｂ）に矢印ｈで示す方向）に退出し続ける。

この間、原稿トレイ５１をさらに持ち上げる操作が続行されると、突起５２６ａ，５２６ｂは、図１５（Ｂ）に示すように、係止用凹部５１２ａ，５１２ｂから抜け出してリブ５１０ａ，５１０ｂの外周部５１１に当接した状態となる。原稿トレイ５１をさらに持ち上げる操作が続行されると、突起５２６ａ，５２６ｂは、図１５（Ｂ）の状態を経て、リブ５１０ａ，５１０ｂに設けられた各係止用凹部５１３ａ，５１３ｂにそれぞれ対向する領域に達する。

図１５において、同図（Ｃ）は、原稿トレイ５１を、最大に持ち上がった傾斜状態としたときの複数段係止機構５０のロック態様を示す要部概略側面図である。このとき、複数段係止機構５０では、ガイド部材５２１ａ，５２１ｂ側に配置された突起５２６ａ，５２６ｂが、リブ５１０ａ，５１０ｂに設けられた係止用凹部５１３ａ，５１３ｂにそれぞれ係合する。これにより、突起５２６ａ，５２６ｂが、それぞれ、弾性部材５２７ａ，５２７ｂにより、図１５（Ｃ）に矢印ｉで示す回転軸５１５ａ，５１５ｂの中心方向に進出するように付勢される。

これにより、ＡＤＦ５では、原稿トレイ５１が最大に持ち上げられた傾斜状態にロックされる。この傾斜状態では、原稿トレイ５１の下面側が排紙トレイ５３の上面との間の距離が開き、図１３（Ａ）に示す状態（持ち上がっていない状態）に比べて排紙されたハードシートＨ等の小サイズ原稿の取出しスペースが大きくなる。しかも、この傾斜状態にあっては、原稿トレイ５１が当該傾斜状態のまま保持されるため、排紙トレイ５３上の小サイズ原稿へのアクセス時に原稿トレイ５１を押さえている必要がなくなる。

よって、本実施の形態に係るＡＤＦ５では、例えば、図１４（Ａ）に示すように、上述したストレート搬送パス５６ａを搬送しつつ読み取ったハードシートＨが排紙トレイ５３上に排出された後、図１４（Ｂ）に示すように、原稿トレイ５１を最大に持ち上げてロックすることにより、ハードシートＨを片手で容易に取出すことができ、作業性が向上する。上記作業性については、Ｕターン搬送パス５６を搬送されて読み取られた葉書サイズあるいは名刺サイズの原稿等の取出しに関しても同様の効果が見込める。

本実施の形態に係る画像形成装置１は、例えば、大きさや価格等の制約が大きいローエンド機に適用される。ローエンド機は、装置の高さ寸法が小さく小型化されており、原稿トレイ５１と排紙トレイ５３との間隔が狭いためにユーザの手が奥まで入り難く、原稿トレイ５１を持ち上げることで奥まで手が入れられる設定になっている。本実施の形態に係るＡＤＦ５は、原稿トレイ５１と排紙トレイ５３間の間隔が狭いローエンド機に採用するため、原稿トレイ５１を最大に持ち上げて傾斜状態にロックできる構成であり、排紙トレイ５３の奥側に排出されているハードシートＨ等の小サイズ原稿を取り出す際の作業向上に特に有用である。

また、本実施の形態に係るＡＤＦ５は、原稿トレイ５１が持ち上げられていない状態でもロックされる。このため、ＡＤＦ５は、原稿トレイ５１が持ち上げられていない状態で、画像読取部４がＤＦコンタクトガラス４２およびフラットベッドコンタクトガラス４１を露出する開放位置に回動された場合のばたつき抑制効果も得られる。

このように、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）５は、原稿トレイ５１に載置された原稿シートＳを１枚ずつ所定の原稿読取位置まで搬送した後に原稿トレイ５１の下側に配置された排紙トレイ５３に排紙する構成であって、かつ、原稿トレイ５１に載置された原稿シートＳを搬送可能な第１の状態と、第１の状態よりも原稿トレイ５１が持ち上がった第２の状態と、の間で回動可能に支持するとともに、第１の状態と第２の状態とで原稿トレイの姿勢を保持するよう支持する支持手段５０Ａを備えた構成である。

この構成によれば、原稿トレイ５１をユーザが排紙トレイ５３との間に手を挿入することができる第２の状態に支持することで、原稿トレイ５１をその状態に固定したまま小サイズ原稿を取り出すことができ、小サイズ原稿取り出し作業の作業性を向上させことができる。また、原稿トレイ５１を第１の状態に支持することで、ＡＤＦ５が画像読取装置１の装置本体１Ｍに対して開いた状態での原稿トレイのばたつきを抑制できる。

また、本実施の形態では、支持手段５０Ａは、原稿トレイ５１の原稿シートＳの主走査方向両側の一対のリブ５１０ａ，５１０ｂに設けられ、各リブ５１０ａ，５１０ｂの外側から主走査方向に突出する一対の回転軸５１５ａ，５１５ｂと、原稿トレイ５１を支持するとともに、原稿シートＳを搬送する原稿搬送経路５２を形成する一対のガイド部材５２１ａ，５２１ｂの原稿搬送経路５２の壁面内側に一対の回転軸５１５ａ，５１５ｂに対応して設けられ、原稿トレイ５１が回動できるように一対の回転軸５１５ａ，５１５ｂを受け入れる一対の軸受部５２５ａ，５２５ｂと、一対のリブ５１０ａ，５１０ｂと、一対のガイド部材５２１ａ，５２１ｂの各リブ５１０ａ，５１０ｂに対応する部位との相互間に分配して設けられた複数段係止機構５０と、を有し、複数段係止機構５０は、原稿トレイ５１が持ち上がっていない第１の状態のときに、原稿トレイ５１が持ち上がらないようにロックし、また原稿トレイ５１が最大に持ち上がった第２の状態のときに、原稿トレイ５１が傾斜状態を保持するようにロックする構成である。

この構成により、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置５は、例えば、ストレート搬送パス５６ａを搬送されて読み取られたハードシートＨ、Ｕターン搬送パス５６を搬送されて読み取られた葉書サイズあるいは名刺サイズの原稿等の小サイズ原稿が排紙トレイ５３上に排出された後、原稿トレイ５１を最大に持ち上げた第２の状態にしてロックする（図１３（Ｂ）、図１５（Ｃ）参照）ことができる。これにより、原稿トレイ５１と排紙トレイ５３間の小サイズ原稿の取出しスペースを確保するために原稿トレイ５１を常時手で保持しておく必要がなくなる。よって、本実施の形態では、原稿トレイ５１を最大に持ち上げてロックした状態で小サイズ原稿を片手で容易に取り出すことができ、小サイズ原稿の取出しに際して作業が向上する。

また、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置５は、複数段係止機構５０が、各リブ５１０ａ，５１０ｂに設けられた複数の係止用凹部５１２ａ，５１２ｂおよび５１３ａ，５１３ｂと、各リブ５１０ａ，５１０ｂに対応してガイド部材５２１ａ，５２１ｂ側に配置された一対の突起５２６ａ，５２６ｂと、各突起５２６ａ，５２６ｂを係止用凹部５１２ａ，５１２ｂおよび５１３ａ，５１３ｂと係合する方向に付勢する弾性部材５２７と、を備え、原稿トレイ５１が持ち上がっていない状態のときに、複数の係止用凹部５１２ａ，５１２ｂおよび５１３ａ，５１３ｂのうちの１つ係止用凹部５１２ａ，５１２ｂが、対応する各突起５２６ａ，５２６ｂと係合することにより、原稿トレイ５１が持ち上がらないようにロックし、また原稿トレイ５１が最大に持ち上がった傾斜状態のときに、複数の係止用凹部５１２ａ，５１２ｂおよび５１３ａ，５１３ｂのうちの他の１つ係止用凹部５１３ａ，５１３ｂが、対応する各突起５２６ａ，５２６ｂと係合することにより、原稿トレイ５１が傾斜状態を保持するようにロックする構成であってもよい。

この構成により、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置５は、複数段係止機構５０を、各突起５２６ａ，５２６ｂが係止用凹部５１２ａ，５１２ｂおよび５１３ａ，５１３ｂの一方と係合するように回動させることで原稿トレイ５１を最大に持ち上がった傾斜状態で確実かつ容易にロックすることができ、この点においても小サイズ原稿の取出し作業の作業性を向上させることができる。

また、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置５は、各リブ５１０ａ，５１０ｂが、回転軸５１５ａ，５１５ｂに関して下側に扇状に形成され、外周部５１１に複数の湾状の凹部５１４ａ，５１４ｂが形成され、当該凹部５１４ａ，５１４ｂが係止用凹部５１２ａ，５１２ｂおよび５１３ａ，５１３ｂを構成しており、突起５２６ａ，５２６ｂとは、各リブ５１０ａ，５１０ｂとの下側に位置され、回転軸５１５ａ，５１５ｂの中心方向に進出・引退するように設けられている構成としてもよい。

この構成により、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置５は、複数段係止機構５０を、突起５２６ａ，５２６ｂが係止用凹部５１２ａ，５１２ｂおよび５１３ａ，５１３ｂである凹部５１４ａ，５１４ｂと係合するシンプルな構造とすることができ、ローエンド機にとって重要な小型化、低コスト化を維持できる。

また、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置５は、突起５２６ａ，５２６ｂの係止用凹部５１２ａ，５１２ｂおよび５１３ａ，５１３ｂに係合する部分は半球面に形成され、係止用凹部５１２ａ，５１２ｂおよび５１３ａ，５１３ｂの突起５２６ａ，５２６ｂに係合する部分は突起５２６ａ，５２６ｂ側の間口が広く深く係合する方向に次第に狭くなるテーパ溝状に構成されていてもよい。

この構成により、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置５は、原稿トレイ５１を開かれていない状態から最大に持ち上がった傾斜状態とする際に突起５２６ａ，５２６ｂが係止用凹部５１２ａ，５１２ｂおよび５１３ａ，５１３ｂに対してスライドし易く、所望のロック位置に移動させる操作を原稿トレイ５１の回動を妨げることなくスムーズに実行できる。

また、本実施の形態に係る画像形成装置１は、上記複数段係止機構５０を有する自動原稿搬送装置５を備えた構成により、原稿トレイ５１と排紙トレイ５３間の縦方向の隙間が小さく、かつ、ハードシートＨ等の小サイズ原稿の読取機能を有する自動原稿搬送装置５を搭載していても、原稿トレイ５１を最大に持ち上がった傾斜状態としたうえで、排出された小サイズ原稿を片手で容易に取り出すことができ、小サイズ原稿の取出し作業の作業性を向上させることができる。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加え得ることは勿論である。例えば、上記実施の形態では、複数段係止機構５０を、各リブ５１０ａ，５１０ｂにそれぞれ突起５２６ａ，５２６ｂに係合する２つの係止用凹部５１２ａ，５１２ｂおよび５１３ａ，５１３ｂを設けて２段の係止機構としているが、より多い段数の係止機構としてもよい。

また、上記実施の形態では、複数段係止機構５０は、各突起５２６ａ，５２６ｂと各係止用凹部５１２ａ，５１２ｂおよび５１３ａ，５１３ｂとが上下方向（原稿シートＳの紙面に対して垂直な方向）に係合する構成であるが、各突起５２６ａ，５２６ｂと各係止用凹部５１２ａ，５１２ｂおよび５１３ａ，５１３ｂとが水平方向（原稿シートＳの紙面に対して垂直な方向）に係合する構成としてよい。

なお、各突起５２６ａ，５２６ｂの各係止用凹部５１２ａ，５１２ｂおよび５１３ａ，５１３ｂに対するスライドの円滑性、ロック位置へ移動させる操作性の面では、前者の構成の方が有利である。

本発明はプリンタ・複写機・ファクシミリなどに用いる自動原稿搬送装置およびそれを備えた画像形成装置の分野において有用な発明である。

以上説明したとおり、本発明によれば、原稿トレイが持ち上がっていない状態のときに、原稿トレイが持ち上がらないようにロックし、また原稿トレイが最大に持ち上がった傾斜状態のときに、原稿トレイが傾斜状態を保持するようにロックする複数段係止機構を備えることで、原稿トレイを所定の角度でロックでき、小サイズ原稿を取り出す際の作業性を向上させ得る自動原稿搬送装置および画像形成装置を提供することができる。

１ 画像形成装置
３ 画像形成部
４ 画像読取部
５ ＡＤＦ（自動原稿搬送装置）
４２ ＤＦコンタクトガラス４２
５０Ａ 支持手段
５０ 複数段係止機構
５１ 原稿トレイ
５３ 排紙トレイ
５１０ａ，５１０ｂ 一対のリブ
５１１ 外周部
５１２ａ，５１２ｂ，５１３ａ，５１３ｂ 係止用凹部
５１４ａ，５１４ｂ 湾状の凹部
５１５ａ，５１５ｂ 回転軸
５２０ 原稿搬送経路
５２１ａ，５２１ｂ ガイド部材
５２０ｃ 基端部
５２５ａ，５２５ｂ 軸受部
５２６ａ，５２６ｂ 突起
５２７ａ，５２７ｂ 弾性部材
Ｓ 原稿シート
Ｈ ハードシート

特開２０１３−１０９２２９号公報 特開平０９−０８６６９８号公報 特開２０１２−２４９１７３号公報

Claims (3)

1. 原稿トレイに載置された原稿を所定の読取位置まで搬送し、前記原稿トレイの下側に配置された排紙トレイに排紙する自動原稿搬送装置であって、
   前記原稿トレイに載置された前記原稿を搬送可能な第１の状態と、前記第１の状態よりも前記原稿トレイが持ち上がった第２の状態と、の間で回動可能に支持するとともに、前記第１の状態と前記第２の状態とで前記原稿トレイの姿勢を保持するよう支持する支持手段を備え、
   前記支持手段は、
   前記原稿トレイの前記原稿の主走査方向両側の一対のリブに設けられ、前記各リブの外側から前記主走査方向に突出する一対の回転軸と、
   前記原稿トレイを支持するとともに、前記原稿を搬送する原稿搬送経路を形成する一対のガイド部材の前記原稿搬送経路の壁面内側に前記一対の回転軸に対応して設けられ、前記原稿トレイが回動できるように前記一対の回転軸を受け入れる一対の軸受部と、
   前記一対のリブと、前記一対のガイド部材の前記各リブに対応する部位との相互間に分配して設けられた複数段係止機構と、を有し、
   前記複数段係止機構は、前記各リブに設けられた複数の係止用凹部と、前記各リブに対応して前記一対のガイド部材側に配置された一対の突起と、前記各突起を前記係止用凹部と係合する方向に付勢する弾性部材と、を備え、
   前記第１の状態のときに、前記複数の係止用凹部のうちの１つ係止用凹部が、対応する前記各突起と係合することにより、前記原稿トレイが持ち上がらないようにロックし、また前記第２の状態のときに、前記複数の係止用凹部のうちの他の１つ係止用凹部が、対応する前記各突起と係合することにより、前記原稿トレイが最大に持ち上げられた傾斜状態を保持するようにロックするようになっており、
   前記各リブは、前記回転軸に関して下側に扇状に形成され、外周部に複数の湾状の凹部が形成され、当該凹部が前記係止用凹部を構成しており、
   前記突起は、前記各リブの下側に位置され、前記回転軸の中心方向に進出および引退するように設けられていることを特徴とする自動原稿搬送装置。
2. 前記突起の前記係止用凹部に係合する部分は半球面に形成され、前記係止用凹部の前記突起に係合する部分は突起側の間口が広く深く係合する方向に次第に狭くなるテーパ溝状に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
3. 前記請求項１又は２に記載の自動原稿搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。

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