JP2016124657A - 記録紙搬送装置及びこれを用いた画像形成装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】記録紙搬送時に画像不具合を発生させることなく、確実に記録紙にコシを付けることを目的とする。
【解決手段】
排紙搬送モータ91と第一のローラ92と、第一のローラ92に対向して回転する第二のローラ93で構成された排紙機構90を備え、第一のローラ92は、駆動ギヤ92Aと、駆動軸92Bと、駆動軸92Bと一体的に回転する複数の駆動コロ92Cと、を有し、第二のローラ93は、駆動ギヤ92Aと噛合する従動ギヤ93Aと、従動軸93Bと、従動軸93Bに対して回転自由であり、駆動コロ92Cに対向し圧接する複数の従動コロ93Cと、従動軸93Bと一体的に回転し、複数の隣り合う従動コロ93C同士の間に設けられた従動コロ93Cの外径よりも大径の複数のコシ付けコロ94と、を有し、ギヤ比を、駆動コロ92Cの周速とコシ付けコロ94の周速とが等しくなるよう設定したことを特徴とする記録紙搬送装置。
【選択図】図8

Description

本発明は、プリンタ等の画像形成装置に用いられる記録紙搬送装置及びこれを用いた画像形成装置に関する。
従来より、画像形成装置に用いる記録紙搬送装置として、定着部によりトナーが定着された記録紙を排紙部に排紙する構成のものが一般的であり、このような記録紙搬送装置には、駆動ローラと従動ローラとからなる排紙機構が設けられている。
排紙機構の機能の一つとして記録紙のカールの除去やスタック性能の向上が望まれている。これらを実現するため記録紙にコシを付ける技術として、ローラの従動側に弾性体のコシ付けコロを配置するものが知られている(例えば、特許文献1)。また、他にも駆動ローラに大径のコシ付けコロを配置するもの等が知られており、これらの手法により記録紙にコシを付けることが行われている。
しかしながら、従来の技術では、排紙ローラニップ部に飛び出す、大径のコシ付けコロにてコシ付けを行っていた。このような場合、コシ付けコロが駆動ローラ側に配置されていても、従動ローラ側に配置されていても、排紙コロよりもコシ付けコロの径が大きいため、排紙コロの周速よりコシ付けコロの周速の方が速くなる。
この結果、コシ付けコロ部では記録紙が擦れてしまうため、光沢スジ等の画像不具合が発生し、記録紙へのコシ付けによるカールの除去およびスタック性能の向上と画像不具合の発生防止を両立できないという問題があった。
本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、記録紙へのコシ付けによるカールの除去およびスタック性能の向上と画像不具合の発生防止を両立させることを目的とする。
本発明に係る記録紙搬送装置は、上記目的を達成するため、駆動力を発生する駆動源と前記駆動力により回転する第一のローラと、前記第一のローラに対向して回転する第二のローラで構成された排紙機構を備え、前記第一のローラは、前記駆動力により回転する駆動ギヤと、前記駆動ギヤと連動して回転する駆動軸と、前記駆動軸に設けられ前記駆動軸と一体的に回転する複数の駆動コロと、を有し、前記第二のローラは、前記駆動ギヤと噛合する従動ギヤと、前記従動ギヤと連動して回転する従動軸と、前記従動軸に設けられ前記従動軸に対して回転自由であり、前記駆動コロに対向し圧接する複数の従動コロと、前記従動軸上に前記従動軸と一体的に回転し、前記複数の隣り合う従動コロの間に設けられた前記従動コロの外径よりも大径の複数のコシ付けコロと、を有し、前記駆動ギヤと前記従動ギヤとのギヤ比を、前記駆動コロの周速と前記コシ付けコロの周速とが等しくなるよう設定したことを特徴とする。
本発明では、記録紙へのコシ付けによるカールの除去およびスタック性能の向上と画像不具合の発生防止を両立させることができる。
本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す正面断面図である。 本発明の実施の形態に係る画像形成装置における画像形成部の概略構成図である。 本発明の実施の形態に係る画像形成装置における画像形成部のプロセスユニットの概略構成図である。 本発明の実施の形態に係る画像形成装置における装置本体と原稿搬送装置とのヒンジ結合部の斜視図である。 本発明の実施の形態に係る画像形成装置における原稿搬送装置の概略構成図である。 本発明の実施の形態に係る画像形成装置の制御構成を表すブロック図である。 本発明の実施の形態に係る画像形成装置における第2面読取部のブロック図である。 本発明の実施の形態に係る画像形成装置の排紙機構を示す図である。 本発明の実施の形態に係る画像形成装置の排紙機構を軸方向から視た図である。 本発明の実施の形態に係る画像形成装置の従動コロおよびコシ付けコロを分割した構成を示す図である。 本発明の実施の形態に係る画像形成装置のコシ付けコロをスプリングピンで従動軸に固定した状態を示す図である。
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
図1に示すように、本実施の形態に係る画像形成装置1は、給紙部2、画像形成部3および画像読取部4を有する装置本体1Mと、装置本体1M上に配置された自動原稿搬送部(ADF)5とを備えたデジタル複合機である。画像読取部4および自動原稿搬送部5は、画像読取装置6を構成している。画像形成部3には、本発明の記録紙搬送装置が含まれる。
給紙部2は、それぞれカットシート状の記録紙Pを積層状態で収納可能な複数段の給紙カセット21A,21B,21Cを有している。各給紙カセット21A,21B,21Cには、例えば複数のシートサイズから予め選択されたシートサイズの記録紙P(例えば白紙)が、縦又は横の給紙方向に向けて収容されるようになっている。
給紙部2は、給紙カセット21A,21B,21Cに収納された記録紙Pをそれぞれの最上層側から順次ピックアップして分離給紙する給紙装置22A,22B,22Cを有している。給紙部2には、さらに、各種ローラ23等が設けられており、これらによって、各給紙装置22A,22B,22Cから給紙された記録紙Pを画像形成部3の所定の画像形成位置まで搬送する給紙経路24が形成されている。
画像形成部3は、露光装置31と、感光体ドラム32K,32Y,32M,32Cと、ブラック(K)、イエロー(Y)、マゼンタ(M)およびシアン(C)のトナーが充填された現像装置33K,33Y,33M,33Cとを備えている。また、画像形成部3は、一次転写部34と、二次転写部35と、定着部36とを備えている。
露光装置31は、例えば、画像読取装置6で読み取った画像に基づいて各色の露光用のレーザ光Lを生成するようになっている。また、露光装置31は、レーザ光を各色の感光体ドラム32K,32Y,32M,32Cを露光して、各感光体ドラム32K,32Y,32M,32Cの表層部に読取画像に対応した各色の静電潜像を形成するようになっている。
現像装置33K,33Y,33M,33Cは、それぞれ対応する感光体ドラム32K,32Y,32M,32Cに薄層状のトナーを近接させるように供給して、静電潜像をトナーにより顕像化する現像を行うようになっている。
画像形成部3は、感光体ドラム32K,32Y,32M,32C上に現像されたトナー像を一次転写部34に一次転写し、一次転写部34に近接する二次転写部35でそのトナー像を記録紙Pに二次転写するようになっている。また、画像形成部3は、記録紙Pに二次転写したトナー像を定着部36により加熱・加圧して溶融させ、記録紙Pにカラー画像を定着させて記録するようになっている。
画像形成部3は、給紙部2から給紙経路24を経て搬入された記録紙Pを二次転写部35側に搬送する搬送経路39Aを有している。この搬送経路39Aにおいては、まず、レジストローラ対37において、記録紙Pの搬送タイミングおよび搬送速度が調整されるようになっている。そして、記録紙Pは、一次転写部34および二次転写部35でのベルト速度に同期した状態で二次転写部35および定着部36を通過した後、排紙機構90を通過し、排紙トレイ38上に排紙されるようになっている。排紙機構90の詳細については後述する。
画像形成部3は、手差トレイ25上に載置される記録紙(図示せず)をレジストローラ対37よりも上流側で搬送経路39Aに給紙する手差給紙経路39Bを併有している。
二次転写部35および定着部36の下方には、それぞれ複数の搬送ローラおよび搬送ガイド等からなるスイッチバック搬送路39Cおよび反転搬送路39Dが配設されている。
スイッチバック搬送路39Cは、記録紙Pの両面に画像を形成する場合に、任意の一面に画像定着が済んだ記録紙Pを一端から進入させた後に、後退(進入時とは逆方向に移動)させるスイッチバック搬送を行うようになっている。
反転搬送路39Dは、スイッチバック搬送路39Cによりスイッチバック搬送された記録紙Pの表裏を反転させて、レジストローラ対37に再度給紙するようになっている。
これらスイッチバック搬送路39Cおよび反転搬送路39Dにより、一面に対する画像定着処理を終えた記録紙Pは、その進行方向を逆向きに切り替えられた後に表裏反転されて、再び二次転写ニップに進入する。そして、記録紙Pは、他面にも画像の二次転写処理と定着処理とが施された後、排紙トレイ38上に排紙されるようになっている。
画像読取部4は、図示しない光源および図示しないミラー部材を搭載した第1キャリッジ41と、図示しないミラー部材を搭載した第2キャリッジ42と、結像レンズ43と、撮像部44と、第1コンタクトガラス45とを備えている。これらは装置本体1M側に配設され、第1コンタクトガラス45上に搬送される原稿シートSの片側の画像面(例えば表側の画像面)の画像読取りする第1面読取部40を構成している。ここにいう第1面とは、自動搬送される原稿シートSの片面、例えば表側の画像面である。
画像読取部4には、原稿シートSが載置される第2コンタクトガラス46と、原稿シートSの一辺の突当ておよび位置決めが可能な突当部材47a等とが併設されている。
第1キャリッジ41は、第1コンタクトガラス45および第2コンタクトガラス46の下方に、図中の左右方向に移動可能におよび位置制御可能に設けられており、光源からの照明光をミラー部材で反射して露光面側に照射することができるようになっている。原稿シートSで反射した反射光は、第1キャリッジ41および第2キャリッジ42に搭載された各ミラー部材を経由して結像レンズ43により結像され、撮像部44にてその結像した画像が読み取られるようになっている。
画像読取部4は、光源点灯状態で第1キャリッジ41および第2キャリッジ42を例えば2:1の速度比で移動させつつ、第2コンタクトガラス46上に置いた原稿シートSの画像面を露光走査することができるようになっている。そして、画像読取部4は、この露光走査時に撮像部44により原稿画像を読み取ることで、固定原稿読取機能(いわゆるフラットベッドスキャナ機能)を発揮できるようになっている。
画像読取部4は、第1キャリッジ41を第1コンタクトガラス45の直下の定位置に停止させることができるようになっている。そして、画像読取部4は、光源や反射ミラー等からなる光学系を移動させることなく、自動原稿搬送中の原稿シートSの第1面の画像を読み取る移動原稿読取機能(いわゆるDFスキャナ機能)を発揮できるようになっている。
さらに、画像形成装置1は、画像読取部4における第1面読取部40に加えて、自動原稿搬送部5側に内蔵された第2面読取部48を併有している。第2面読取部48は、第1コンタクトガラス45上を通過した後の原稿シートSの第2面、例えば裏側の画像面を走査するようになっている。
自動原稿搬送部5は、画像形成装置1の装置本体1Mの上部にヒンジ機構を介して開閉動作可能に連結されている。自動原稿搬送部5は、画像読取部4における第1コンタクトガラス45および第2コンタクトガラス46を露出させる開放位置と、第1コンタクトガラス45および第2コンタクトガラス46を覆う閉止位置との間で回動操作されるようになっている。
自動原稿搬送部5は、シートスルー方式の自動原稿搬送装置として構成されている。自動原稿搬送部5は、原稿載置台である原稿テーブル51と、各種ローラおよびガイド部材等からなる原稿搬送部52と、画像読み取り後の原稿シートSを集積する原稿排紙トレイ53とを備えている。
図2に示すように、画像形成部3は、露光装置31と、感光体ドラム32K,32Y,32M,32Cと、ブラック(K)、イエロー(Y)、マゼンタ(M)およびシアン(C)のトナーが充填された現像装置33K,33Y,33M,33Cとを備えている。また、画像形成部3は、一次転写部34と、二次転写部35と、定着部36とを備えている。
感光体ドラム32K,32Y,32M,32Cおよび現像装置33K,33Y,33M,33Cは、ドラムクリーニング装置11K,11Y,11M,11C等とともに、プロセスユニット30K,30Y,30M,30Cを構成している。これらプロセスユニット30K,30Y,30M,30Cは、それぞれ使用するトナーの色が異なる他はほぼ同様の構成になっている。
露光装置31は、例えば、画像読取装置6で読み取った画像に基づいて各色の露光用のレーザ光Lを生成するようになっている。露光装置31は、各色の感光体ドラム32K,32Y,32M,32Cを露光し、各感光体ドラム32K,32Y,32M,32Cの表層部に読取画像に対応した各色の静電潜像を形成するようになっている。
現像装置33K,33Y,33M,33Cは、それぞれ対応する感光体ドラム32K,32Y,32M,32Cに薄層状のトナーを供給して、静電潜像をトナーにより顕像化する現像を行うようになっている。
画像形成部3は、感光体ドラム32K,32Y,32M,32C上に現像されたトナー像を一次転写部34に一次転写し、一次転写部34に近接する二次転写部35でそのトナー像を記録紙Pに二次転写するようになっている。また、画像形成部3は、記録紙Pに二次転写したトナー像を定着部36により加熱・加圧して溶融させ、記録紙Pにカラー画像を定着させて記録するようになっている。
一次転写部34は、4つのプロセスユニット30K,30Y,30M,30Cの感光体ドラム32の下方に、それぞれ転写ユニット14を構成している。
各転写ユニット14は、搬送ローラ34c,34dおよび一次転写ローラ34aによって張架した無端状の中間転写ベルト34bを、感光体ドラム32K,32Y,32M,32Cに当接させながら、図中の時計回り方向に周回させるようになっている。これにより、各感光体ドラム32K,32Y,32M,32Cと中間転写ベルト34bとが当接する各色用の一次転写ニップを形成するようになっている。
各一次転写ニップの近傍では、中間転写ベルト34bのループ内に配設された各色の一次転写ローラ34aが、中間転写ベルト34bを対応する感光体ドラム32K,32Y,32M,32Cに向けて押圧している。これら各色の一次転写ローラ34aには、それぞれ図示しない電源によって一次転写バイアスが印加されている。これにより、各色用の一次転写ニップには、感光体ドラム32K,32Y,32M,32C上のトナー像を中間転写ベルト34bに向けて静電移動させる一次転写電界が形成されるようになっている。
図中の時計回り方向の周回に伴って各色用の一次転写ニップを順次通過していく中間転写ベルト34bの外周側の表面(以下、おもて面という)には、各一次転写ニップでトナー像が順次重合されて一次転写されるようになっている。この重ね合わせの一次転写により、中間転写ベルト34bのおもて面には4色重ね合わせのトナー像(以下、4色トナー像という)が形成されるようになっている。
二次転写部35は、駆動ローラ35aと一次転写部34の搬送ローラ34dに近接する二次転写ローラ35bとの間に無端状の紙搬送ベルト35cを掛け渡して構成されており、駆動ローラ35aの回転に応じて紙搬送ベルト35cが周回するようになっている。
一次転写部34の中間転写ベルト34bおよび二次転写部35の紙搬送ベルト35cは、一次転写部34の搬送ローラ34dと二次転写部35の二次転写ローラ35bとの間で互いに接触する程度に、両搬送ローラ34d,35bの間に挟み込まれている。これにより、中間転写ベルト34bのおもて面と紙搬送ベルト35cのおもて面とが当接する二次転写ニップを形成するようになっている。
二次転写ローラ35bには、図示しない電源によって二次転写バイアスが印加されるようになっている。また、一次転写部34の下部の搬送ローラ34dは、接地されている。これにより、二次転写ニップには、二次転写電界が形成されるようになっている。
そして、この二次転写ニップに対して記録紙Pが、レジストローラ対37により中間転写ベルト34bの周回速度に等しい速度および中間転写ベルト34b上の4色トナー像に同期させ得るタイミングで送り出されるようになっている。
二次転写ニップ内では、中間転写ベルト34b上の4色トナー像が二次転写電界やニップ圧の影響によって記録紙Pに一括して二次転写され、記録紙Pの白色と相まってフルカラー画像となる。
二次転写ニップを通過した記録紙Pは、中間転写ベルト34bから離間して、紙搬送ベルト35cのおもて面に保持されながら、その周回に伴って定着部36へと搬送されるようになっている。また、二次転写ニップを通過した中間転写ベルト34bのおもて面には、二次転写ニップで記録紙に転写されなかった転写残トナーが付着している。この転写残トナーは、中間転写ベルト34bに当接するベルトクリーニング装置16によって掻き取り除去されるようになっている。
定着部36に搬送された記録紙Pは、定着部36内における加圧や加熱によってフルカラー画像が定着された後、定着部36から排紙ローラ対に送られ、機外の排紙トレイ38上に排出されるようになっている。
図3に示すように、画像形成部3におけるプロセスユニット30は、それぞれ使用するトナーの色が異なる他はほぼ同様の構成になっている。したがって、図中、隣り合う任意の2つのプロセスユニット30の色を区別するK,Y,M,Cの記号表現を省略して図示している。
各プロセスユニット30は、感光体ドラム32、現像装置33、感光体ドラム32の周りに配置されたドラムクリーニング装置11や除電ランプ12、帯電ローラ13等により構成されている。
各プロセスユニット30において、感光体ドラム32は、アルミニウム等の素管に感光性を有する有機感光材の塗布による感光層を形成したドラム状のものである。
感光体ドラム32には、露光装置31が生成したレーザ光Lが露光され、感光体ドラム32の表層部に読取画像に対応する各色の静電画像が形成されるようになっている。
現像装置33は、現像ケース33c内に図示しない磁性キャリアと非磁性トナーとを含有する二成分現像剤を収容するとともに、その二成分現像剤を攪拌しながら現像スリーブ33aに供給する攪拌スクリュー33bを有している。
現像装置33は、現像スリーブ33aの内方に位置する図示しないマグネット等を有しており、二成分現像剤中のトナーの一部を現像スリーブ33aに薄層状に担持させるようになっている。これにより、現像スリーブ上の薄層状のトナーが感光体ドラム32に形成された静電潜像上に転移し得るようになっている。
現像後の残トナーは、現像スリーブ33aの回転に伴って再び現像ケース33c内に戻り、前記マグネットで形成される反発磁界の作用により現像スリーブ33aの表面から離脱するようになっている。さらに、現像ケース33c内のトナー濃度センサ33dによりトナー濃度が検知された結果に基づいて、二成分現像剤に適量のトナーが補給されるようになっている。
ドラムクリーニング装置11は、感光体ドラム32の外周面に押し当てられるポリウレタンゴム製のクリーニングブレード11aと、感光体ドラム32の外周面に接触する接触導電性のファーブラシ11bとを有している。また、ドラムクリーニング装置11は、ファーブラシ11bに接触してカウンタ方向に回転する金属製の電界ローラ11cと、電界ローラ11cに押し当てられるスクレーパ11dと、スクレーパ11dの下側に位置する回収スクリュー11eとを有している。電界ローラ11cは、ファーブラシ11bにバイアスを印加するようになっている。
感光体ドラム32の外周面に残ったトナーは、ファーブラシ11bに付着した後、電界ローラ11cに転位し、スクレーパ11dにより掻き落とされるようになっている。さらに、掻き落とされたトナーは、回収スクリュー11eによりドラムクリーニング装置11内から外部のリサイクル搬送装置に受け渡されるようになっている。
除電ランプ12は、クリーニングされた感光体ドラム32の外周面を光照射によって除電するようになっている。帯電ローラ13は、除電された感光体ドラム32の外周面を一様に帯電するようになっている。一様に帯電された感光体ドラム32の外周面には、露光装置31からのレーザ光Lによって光書込処理が行われるようになっている。
各感光体ドラム32の下側には、無端状の中間転写ベルト34bを、感光体ドラム32に当接させながら周回させるための一次転写ローラ34aが配置されている。
図4に示すように、画像読取部4は、画像形成装置1の装置本体1Mの上部に位置している。画像読取部4は、原稿シートSの搬送経路に位置する第1コンタクトガラス45と、原稿シートSが載置可能な第2コンタクトガラス46と、原稿シートSの一辺の突当ておよび位置決めが可能な突当部材47aとを有している。また、装置本体1Mは、上部前面側に操作部150を設置している。
操作部150は、プリントキー151およびタッチパネル152等を有しており、プリントキー151が押下されると、画像形成装置1に対して複写動作の開始を要求するようになっている。
自動原稿搬送部5は、画像形成装置1の装置本体1Mの上部にヒンジ機構1hを介して開閉動作可能に連結され、下面に原稿押え47bが装着されている。自動原稿搬送部5は、画像読取部4における第1コンタクトガラス45および第2コンタクトガラス46を露出させる開放位置と、第1コンタクトガラス45および第2コンタクトガラス46を覆う閉止位置との間で回動操作されるようになっている。
図5に示すように、自動原稿搬送部5は、シートスルー方式の自動原稿搬送装置として構成されている。そして、自動原稿搬送部5は、原稿載置台である原稿テーブル51と、各種ローラおよびガイド部材等からなる原稿搬送部52と、画像読み取り後の原稿シートSを集積する原稿排紙トレイ53とを備えている。
自動原稿搬送部5は、複数の機能部として、原稿セット部A、分離給送部B、レジスト部C、ターン部D、第1読取搬送部E、第2読取搬送部F、排出部Gおよびスタック部Hを備えている。
原稿セット部Aは、カットシート状の少なくとも1枚の原稿シートS、例えば複数枚の原稿シートSの束を載置可能な台状をなしており、原稿シートSが片面原稿の場合には表面を上向きにした状態で原稿シートSが載置されるようになっている。
分離給送部Bは、原稿セット部Aに載置された原稿シートSの束から最上位のものを分離して、後述する原稿搬送経路56の入口に給送するようになっている。
レジスト部Cは、分離給送部Bから順次給送される原稿シートSを一次突当てにより所要の搬送姿勢に整合する機能と、その整合後の原稿シートSを下流側に引き出し搬送する機能を有している。
ターン部Dは、レジスト部Cにより引き出されて搬送される原稿シートSを表裏面が反転するよう折り返し搬送し、原稿シートSの表面を図中の下向きにする反転搬送機能を有している。
第1読取搬送部Eは、ターン部Dからの折り返し後の原稿シートSを第1コンタクトガラス45上の読取位置を通過させつつ副走査方向(原稿幅方向である主走査方向に対し直交する方向)に所定速度で搬送するようになっている。
第2読取搬送部Fは、原稿シートSが両面原稿である場合に、その表面画像の主走査位置より下流側で図示しないプラテンガラスを通して図中の左斜め上方側から裏面画像を主走査し、原稿シートSを副走査方向に所定速度で搬送するようになっている。
排出部Gは、第1読取搬送部Eおよび第2読取搬送部Fでの原稿画像読取りが完了した原稿シートSをスタック部H側に排出するようになっている。
スタック部Hは、排出部Gから順次排紙される原稿シートSをその表面を下向きにしつつ順次積載するようになっている。スタック部Hに積載される原稿シートSは、原稿セット部Aに載置したときと同じ頁順序であって、その束全体としては原稿面の向きが上下逆に積み重ねられるようになっている。
これら原稿セット部A、分離給送部B、レジスト部C、ターン部D、第1読取搬送部E、第2読取搬送部F、排出部Gおよびスタック部Hは、後述する自動原稿搬送制御用のコントローラ部によって制御されるようになっている。
自動原稿搬送部5は、原稿テーブル51に載置された原稿シートSの原稿束から最上位の原稿シートSを1枚ずつ分離して、原稿搬送部52により、第1コンタクトガラス45上を通る所定の搬送経路で搬送するようになっている。さらに、自動原稿搬送部5は、第1コンタクトガラス45を通過する際に画像読取部4により原稿シートSの画像を読み取った後、原稿シートSを原稿排紙トレイ53に排紙するようになっている。
原稿シートSが上向きに載置される原稿テーブル51は、原稿搬送部52側を原稿シートSの先端側として、その先端側が下方、その後端側が上方となるように傾斜して配置されている。
原稿テーブル51は、可動原稿テーブル51Aと後端側原稿テーブル51Bとで分割されている。可動原稿テーブル51Aは、軸51Cを回動中心として原稿シートSの束厚に応じて先端が下方に傾くようになっており、後述する底板上昇モータを作動させることにより、図5に矢印a、矢印bで示す上下方向に回動するようになっている。
可動原稿テーブル51Aは、原稿搬送部52に向かう原稿シートSの給紙方向と直交する左右方向を位置決めするサイドガイド板54を有している。サイドガイド板54は、可動原稿テーブル51Aと原稿シートSの幅方向基準位置とを一致させるように、可動原稿テーブル51Aの幅方向に相対的に接近・離間可能に配置された一対のガイド板である。
原稿搬送部52は、少なくともその上方を開閉可能としたカバー55によって覆われている。カバー55は、原稿シートSの先端がカバー内部に臨むように給紙口55aを有している。また、カバー55は、給紙口55aよりも内部に可動原稿テーブル51Aの先端が位置するように、可動原稿テーブル51Aの先端の上方を覆っている。
原稿搬送部52は、給紙口55aから原稿排紙トレイ53の上方の排紙口55bに至る範囲がカバー55等に形成されたリブ55cや他のガイド部材等により覆われ、原稿搬送経路56を形成している。
原稿搬送部52は、原稿シートSの原稿搬送方向を基準として給紙口55a側の上流端である可動原稿テーブル51Aの先端上部に、可動原稿テーブル51Aに載置された原稿シートSにより回動するセットフィラー57を有している。また、原稿搬送部52は、給紙口55aよりも内側の近傍に配置されたピックアップローラ58と、原稿搬送経路56を挟んで対向するように配置された無端状の給紙ベルト59およびリバースローラ60(給紙部)とを有している。
ピックアップローラ58は、後述するピックアップモータにより駆動され、接触位置において原稿テーブル51に積載された原稿シートSのうち、最上位側から数枚(理想的には1枚)の原稿シートSを摩擦搬送してピックアップするようになっている。
給紙ベルト59は、後述する給紙モータにより駆動されて周回し、その片側で原稿給送方向に沿って移動するようになっている。
リバースローラ60は、給紙ベルト59の原稿給送方向と逆方向に回転可能であり、トルクリミッタを内蔵している。リバースローラ60は、給紙ベルト59に対し所定圧で接しており、給紙ベルト59と直接に接しているか、または1枚の原稿シートSを介して接している状態では、給紙ベルト59の回転につられて反時計方向につれ回りするようになっている。
リバースローラ60は、複数枚の原稿シートSが給紙ベルト59とリバースローラ60との間に進入すると、反時計方向への連れ回り力がトルクリミッタの設定トルクに対応した力よりも低くなる。よって、リバースローラ60は、余分な原稿シートSを押し戻して、原稿シートSが重送されるのを防止するようになっている。
原稿搬送部52は、原稿搬送経路56を挟んで対向するように原稿シートSをニップして搬送する複数組の搬送ローラ61〜65を有している。各組の搬送ローラ61〜65は、例えば互いに径方向に近接してニップを形成する各一対のまたは大小のローラを含んで構成されているが、軸方向における各ローラの配設数は任意である。これら搬送ローラ61〜65の配置数や配置場所は、原稿搬送経路56の経路設計や、自動原稿搬送部5が許容する原稿シートSの最小サイズの原稿搬送方向の長さ等に応じて適宜設定される。
給紙ベルト59の下流側に隣接して配置された搬送ローラ61は、プルアウトローラとして機能する。すなわち、搬送ローラ61は、ピックアップローラ58の駆動タイミングに応じて、給紙した原稿シートSの先端を突き当ててスキューを補正するとともに、補正後の原稿シートSを搬送方向に引き出して搬送するようになっている。
搬送ローラ61は、原稿シートSを中間の搬送ローラ62まで搬送するためもので、給紙モータの逆転により駆動されるようになっている。この給紙モータの逆転時には、搬送ローラ61、62は駆動されるが、ピックアップローラ58と給紙ベルト59は、駆動されないようになっている。
また、次位の搬送ローラ62は、引き出し搬送されてきた原稿シートSを原稿搬送経路56の中間のターン部分56aに進入させるターンローラとなっている。
搬送ローラ61,62の駆動によってレジスト部Cからターン部Dに搬送される原稿シートSの搬送速度は、第1読取搬送部Eにおける原稿シートSの搬送速度よりも高く設定されており、原稿シートSを第1読取搬送部Eへ送り込む処理時間の短縮が図られるようになっている。
原稿搬送経路56のターン部分56aの下流側に配置された搬送ローラ63は、ターン部分56aを通過した原稿シートSを第1コンタクトガラス45上に順次繰り出す読取入口ローラとなっている。第1コンタクトガラス45を通過した原稿シートSは、第1の読取出口ローラである搬送ローラ64によって後述する第2面読取部48側に搬送され、さらに第2の読取出口ローラである下流側の搬送ローラ65によって排紙口55b側に搬送されるようになっている。
原稿搬送部52は、また、第1コンタクトガラス45の上方に対向するように配置された第1読取ローラ66と、排紙口55bの近傍に配置されて原稿シートSを排紙口55bから原稿排紙トレイ53に向けて排出する排紙ローラ67とを有している。
第1読取ローラ66は、図示しないコイルスプリング等の付勢部材を用いて第1コンタクトガラス45に向けて付勢されている。この第1読取ローラ66は、原稿シートSが搬送されるとき、第1コンタクトガラス45上に進入する原稿シートSを第1コンタクトガラス45に密着させつつ下流側に移動させるようになっている。
原稿搬送部52は、第1読取ローラ66よりも下流側であって搬送ローラ64と搬送ローラ65との間に位置する比較的直線的な原稿搬送領域内に、第2面読取部48を配置している。
第2面読取部48は、原稿シートSの裏面画像を読み取る裏面走査ユニット69と、原稿搬送経路56を挟んで裏面走査ユニット69に対向するシェーディングローラ70と、図示しない搬送ギャップ調整手段等を有している。
裏面走査ユニット69は、例えば密着型イメージセンサ(CIS)からなり、原稿シートSの表面(第1面)の画像を画像読取部4の撮像部44で読み取った後の原稿シートSの裏面(第2面)の画像を読み取るようになっている。
シェーディングローラ70は、裏面走査ユニット69における原稿シートSの浮きを抑えると同時に、裏面走査ユニット69におけるシェーディングデータを取得するための基準白部を兼ねている。なお、原稿シートSは、裏面画像の読み取りを行わない場合には、裏面走査ユニット69を素通りするようになっている。
前述の搬送ギャップ調整手段は、例えばシェーディングローラ70を支持する軸受に付加されており、裏面走査ユニット69とシェーディングローラ70の間のギャップを調整できるようになっている。これにより、裏面走査ユニット69の焦点深度を読取画像品質が損なわない状態にすることができる。
原稿テーブル51には、原稿テーブル51に載置した原稿シートSの向きが縦長か横長のいずれであるかを検知する第1原稿長さ検知センサ81Aと第2原稿長さ検知センサ81Bとが、給送方向に沿って離隔して設けられている。
第1原稿長さ検知センサ81Aと第2原稿長さ検知センサ81Bとは、例えば、サイドガイド板54の対向距離を検知する検知センサ(図示せず)と併用することで、原稿テーブル51に載置された原稿シートSのサイズを検知することができる。
原稿テーブル51の先端寄りの底面付近には、セットフィラー57の先端部の移動軌跡上の最下部を検知することによって、原稿テーブル51に原稿シートSが載置されたか否かを検知する原稿セットセンサ82が設けられている。原稿セットセンサ82は、セットフィラー57の先端部の移動軌跡上の最下部を検知するよう構成されている。
可動原稿テーブル51Aの先端の下方には、ホームポジションセンサ83が設けられている。このホームポジションセンサ83は、可動原稿テーブル51Aが下方に回動してホームポジションに達したことを検知するよう構成されている。
原稿搬送部52は、テーブル上昇検知センサ84、突当センサ85、原稿幅センサ86、読取入口センサ87、レジストセンサ88、排紙センサ89を、原稿シートSの搬送方向上流側から下流側へと、この順に配置している。
テーブル上昇検知センサ84は、可動原稿テーブル51A上の原稿束の上面位置を検出するよう構成されている。
突当センサ85は、給紙ベルト59と搬送ローラ61との間に配置されており、原稿シートSの先端および後端を検知するよう構成されている。
原稿幅センサ86は、搬送ローラ61と搬送ローラ62との間に配置されており、原稿シートSの幅方向に沿って複数並べた発光素子と、この発光素子と原稿搬送経路56を挟んで対向位置に配置した受光素子とを備えている。
読取入口センサ87、レジストセンサ88、排紙センサ89は、原稿シートSの搬送距離や搬送速度等の制御並びにジャム検知等に用いられるようになっている。
図6に示すように、画像形成装置1は、自動原稿搬送制御用のコントローラ部100と、装置本体制御用の本体制御部111と、本体制御部111に付帯する操作部150とを備えている。
コントローラ部100は、原稿セットセンサ82、ホームポジションセンサ83、テーブル上昇センサ84、突当センサ85、原稿幅センサ86、読取入口センサ87、レジストセンサ88および排紙センサ89の検知信号を取り込むようになっている。
コントローラ部100は、ピックアップローラ58を駆動するピックアップモータ101、給紙ベルト59および搬送ローラ61,62を駆動する給紙モータ102および搬送ローラ63〜65を駆動する読取モータ103を作動させるようになっている。また、コントローラ部100は、排紙ローラ67を駆動する排紙モータ104および可動原稿テーブル51Aを昇降させる底板昇降モータ105を作動させるようになっている。また、コントローラ部100は、排紙機構90の第一のローラ92を駆動し回転させる排紙搬送モータ91を作動させるようになっている。
コントローラ部100は、第2面読取部48に対して、原稿シートSの先端が裏面走査ユニット69の読取位置に到達するタイミング(それ以降の画像データが有効データとして扱われる)を通知するタイミング信号等を出力するようになっている。
コントローラ部100と本体制御部111とは、インターフェース107を介して接続されている。本体制御部111は、操作部150のプリントキー151が押下されると、インターフェース107を介してコントローラ部100に原稿給紙信号や読取開始信号を送信するようになっている。
図7に示すように、第2面読取部48は、LEDアレイ、蛍光灯、または冷陰極管等からなる光源部200を有している。光源部200は、コントローラ部100からの点灯信号に基づいて、原稿シートSに光を照射するようになっている。また、第2面読取部48は、コントローラ部100から原稿シートSの先端が裏面走査ユニット69の読取位置に到達するタイミングを通知するタイミング信号や光源部200の電源を得るようになっている。
第2面読取部48は、主走査方向に並ぶ複数のセンサチップ201と、それぞれのセンサチップ201に個別に接続された複数のOPアンプ回路202と、それぞれのOPアンプ回路202に個別に接続された複数のA/Dコンバータ203とを有している。さらに、第2面読取部48は、画像処理部204、フレームメモリ205、出力制御回路206およびインターフェース回路207(図中ではI/F回路と記す)等を併有している。
センサチップ201は、等倍密着イメージセンサと称される光電変換素子と集光レンズとを具備するものである。原稿シートSの第2面で反射した反射光は、複数のセンサチップ201の集光レンズにより光電変換素子に集光され、画像情報として読み取られるようになっている。
それぞれのセンサチップ201で読み取られた画像情報は、OPアンプ回路202によって増幅された後、A/Dコンバータ203によってデジタル画像情報に変換されるようになっている。
これらデジタル画像情報は、画像処理部204に入力されてシェーディング補正などが施された後、フレームメモリ205に一時記憶されるようになっている。さらに、デジタル画像情報は、出力制御回路206によって本体制御部111に受入可能なデータ形式に変換された後、インターフェース回路207を経由して本体制御部111に出力されるようになっている。
コントローラ部100は、可動原稿テーブル51Aに原稿シートSが載置されると、その検知情報を本体制御部111に送信し、また、底板上昇モータ105を作動させて、原稿シートSの束の最上面がピックアップローラ58に接触するまで可動原稿テーブル51Aを上昇させるようになっている。
コントローラ部100は、原稿給紙信号を受けると、ピックアップモータ101を作動させてピックアップローラ58を駆動し、可動原稿テーブル51A上の最上位の原稿シートSをピックアップするようになっている。
コントローラ部100は、原稿セットセンサ82がセットフィラー57の先端の移動軌跡上の最下位置を検知していると、可動原稿テーブル51Aに原稿シートSが載置されていないと判定するようになっている。また、コントローラ部100は、原稿セットセンサ82がセットフィラー57の先端を移動軌跡上の最下位置を検知していないと、可動原稿テーブル51Aに原稿シートSが載置されていると判定するようになっている。
コントローラ部100は、ホームポジションセンサ83の検知情報に基づいて、可動原稿テーブル51Aのホームポジションに達したことを判定するようになっている。
コントローラ部100は、給紙が繰り返され、テーブル上昇検知センサ84により検知される原稿シートSの上面位置が適切な高さ位置を下回ると、底板上昇モータ105を作動させて可動原稿テーブル51Aを上昇させるようになっている。また、コントローラ部100は、可動原稿テーブル51Aが上昇し、テーブル上昇検知センサ84により検知される原稿シートSの上面位置が適切な高さ位置に達すると、底板上昇モータ105を停止させるようになっている。これにより、原稿シートSの上面位置が常に給紙に適した高さ位置に維持されることになる。
コントローラ部100は、可動原稿テーブル51A上の原稿シートSが全て給紙されると、底板上昇モータ105を作動させて可動原稿テーブル51Aをホームポジションに下降させるようになっている。これにより、可動原稿テーブル51Aに次の原稿シートSの束を載置することができるようになる。
コントローラ部100は、突当センサ85によって得た原稿シートSの先端および後端の検知タイミングに基づいて、原稿シートSの搬送距離に対応する給紙モータ102のパルス等から原稿シートSの搬送方向の長さを判定するようになっている。
コントローラ部100は、給紙ベルト59とリバースローラ60との作用により1枚に分離された原稿シートSの先端が、プルアウトローラである搬送ローラ61に突き当たるまで給紙モータ102を作動させるようになっている。すなわち、コントローラ部100は、搬送ローラ61に原稿シートSの先端が押し当てられるとともに、原稿シートSが所定量の撓みを保持した状態で、給紙モータ102を停止させるようになっている。これにより、原稿シートSの先端は、搬送ローラ61のニップに進入し、先端の整合(スキュー補正)が行われることになる。
コントローラ部100は、原稿幅センサ86の受光素子の検知結果に基づいて、搬送ローラ61により搬送された原稿シートSの搬送方向と直交する幅方向のサイズを判定するようになっている。
コントローラ部100は、読取入口センサ87により原稿シートSの先端を検出すると、読取入口付近の搬送ローラ63のニップに原稿シートSの先端が進入する前に、原稿搬送速度を読取搬送速度と同速に減速するようになっている。また、コントローラ部100は、読取モータ103を作動させて、搬送ローラ63〜65を駆動するようになっている。
コントローラ部100は、レジストセンサ88により原稿シートSの先端を検知すると、所定の搬送距離内で原稿搬送速度を減速し、第1コンタクトガラス45上の読取位置Rの手前で原稿シートSを一時停止させるようになっている。そして、コントローラ部100は、その原稿一時停止状態を示すレジスト位置での停止を表す信号を、本体制御部111に送信するようになっている。
さらに、コントローラ部100は、本体制御部111より読取開始信号を受信すると、レジスト位置で停止していた原稿シートSを、読取位置Rに原稿シートSの先端が到達するまでに所定の搬送速度に立ち上がるように増速しつつ搬送させるようになっている。
コントローラ部100は、読取モータ103のパルスのカウント値により検出される原稿シートSの先端位置が読取位置Rに到達するタイミングで、本体制御部111に第1面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号を送信するようになっている。また、コントローラ部100は、原稿シートSの後端が読取位置Rを通過するまで、ゲート信号の送信を継続するようになっている。
原稿シートSの片面だけを読み取る場合、コントローラ部100は、排紙センサ89により原稿シートSの先端を検知すると、排紙モータ104を作動させて排紙ローラ67を排紙方向に回転させるようになっている。また、コントローラ部100は、排紙センサ89により原稿シートSの先端を検知してからの排紙モータ104のパルスのカウント値により、原稿シートSの後端が排紙ローラ67のニップから抜ける直前に原稿シートSの搬送速度を減速させるようになっている。
これにより、原稿排紙トレイ53上に排出される原稿シートSが、原稿排紙トレイ53から外部に飛び出すことを抑制するようになっている。
原稿シートSの両面を読み取る場合、コントローラ部100は、排紙センサ89により原稿シートSの先端を検知した時点から読取モータ103のパルスのカウント値を計測するようになっている。さらに、コントローラ部100は、読取モータ103のパルスのカウント値により第2面読取部48の裏面走査ユニット69の読取位置に原稿シートSの先端が到達するタイミングを検出するようになっている。
コントローラ部100は、第2面読取部48の裏面走査ユニット69における読取位置に原稿シートSが進入するのに先立って、光源部200を点灯させる光源ON信号を光源部200に出力するようになっている。これにより、光源部200が点灯し、原稿シートSの第2面に向けて光が照射されるようになっている。
そして、コントローラ部100は、上記到達タイミングから原稿シートSの後端が裏面走査ユニット69の読取位置を通過するまで、第2面読取部48に対して第2面である裏面側の副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号を送信するようになっている。また、コントローラ部100は、シェーディングローラ70の基準白部を走査して、第2面読取部48におけるシェーディングデータを取得するようになっている。
次に、図8〜図11を参照して、画像形成装置1の排紙機構90の詳細について説明する。
図8に示すように、排紙機構90は、駆動源としての排紙搬送モータ91と、第一のローラ92と、第二のローラ93とで構成されている。
排紙搬送モータ91は、駆動力を発生し第一のローラ92に駆動力を伝達して回転させるようになっている。
第一のローラ92は、駆動ギヤ92Aと、駆動軸92Bと、複数の駆動コロ92Cとを有している。駆動ギヤ92Aは、排紙搬送モータ91の駆動力により回転するようになっている。駆動軸92Bは駆動ギヤ92Aに連動して回転するようになっている。駆動コロ92Cは、駆動軸92B上に複数設けられ固定されている。駆動コロ92Cは、駆動軸92Bと一体的に回転するようになっている。駆動コロ92Cの材質には例えばゴム材等の弾性体が用いられているが、必ずしもこれに限られるものではない。
第二のローラ93は従動ギヤ93Aと、従動軸93Bと、複数の従動コロ93Cと、複数のコシ付けコロ94とを有している。
従動ギヤ93Aは、駆動ギヤ92Aと噛合するようになっている。従動軸93Bは、従動ギヤ93Aを介して第一のローラ92と駆動連結しており、従動ギヤ93Aと連動して回転するようになっている。従動コロ93Cは、従動軸93B上に設けられ従動軸93Bに対して回転自由であり、駆動コロ92Cに対向し圧接するようになっている。駆動コロ92Cと従動コロ93Cとの圧接部は排紙ニップ部98を構成している。
従動コロ93Cの材質には、例えば樹脂材が用いられるが、必ずしもこれに限られるものではない。なお、駆動ギヤ92Aと従動ギヤ93Aとのギヤ比は、駆動コロ92Cの周速とコシ付けコロ94の周速とが等しくなるよう設定されている。
コシ付けコロ94は、従動軸93B上に隣り合う従動コロ93C同士の間に設けられており、従動コロ93Cと交互に並んでいる。コシ付けコロ94は、従動軸93Bに固定され一体的に回転するようになっている。コシ付けコロ94の径は、従動コロ93Cの外径よりも大径となっており、コシ付けコロ94は、駆動コロ92Cと従動コロ93Cとで形成されたニップ部よりも上側に飛び出るようになっている。コシ付けコロ94は記録紙にコシを付けるようになっている。
図9に示すように、コシ付けコロ94の外形は、単純な円形ではなく、凹凸形状となっている。このため、搬送後の記録紙後端を蹴りだすことができ、記録紙のスタック性を向上させることができる。
図10に示すように、従動コロ93Cまたは、コシ付けコロ94は分割構成としてもよい。すなわち、同形状の2部品において、パッチン部95は、凸部95Aと凹部95Bを有し、従動軸93Bを挟んで組み合わせることによリ、空転可能なコロ形状となる。このように組み合わせたものを従動軸93Bに対し回転自由な従動コロ93Cとして用いることができる。
また、コシ付けコロ94として用いる場合は、図11に示すように、従動軸93Bにスプリングピン96を打ち、スプリングピン穴97と嵌合させることにより、従動コロ93Cを従動軸93Bに対して固定する。
以上のように、本実施の形態に係る画像形成装置1は、排紙機構90がコシ付けコロ94を有し、駆動ギヤ92Aと従動ギヤ93Aとが噛合し、駆動ギヤ92Aと従動ギヤ93Aとのギヤ比を、駆動コロ92Cの周速とコシ付けコロ94の周速とが等しくなるよう構成した。この構成により、記録紙にコシ付けをし、駆動コロ92Cとコシ付けコロ94の周速差をなくすことができるので、光沢スジの発生を抑えることができる。このため、記録紙へのコシ付けによるカールの除去およびスタック性能の向上と画像不具合の発生防止を両立させることができる。
また、駆動コロ92Cと対向する従動コロ93Cを従動軸93Bに対して回転自由となるよう構成した。この構成により、従動コロ93Cは駆動コロ92Cに追従して回転するので、排紙ニップ部98での線速差も生じない。
また、コシ付けコロ94が従動軸93Bに一体的に固定されるよう構成した。この構成により、記録紙が排紙ニップ部98を抜けた後でもコシ付けコロ94の回転が維持されるため、コシ付けコロ94が回転自由に構成されているよりも、高い記録紙蹴り出し効果を得ることができる。
また、コシ付けコロ94は外周に凹凸形状を備えるよう構成した。この構成により、搬送後の記録紙後端を蹴りだすことができ、記録紙のスタック性を向上させることができる。
また、コシ付けコロ94は弾性体で構成した。このため、光沢スジの発生に対する余裕度を向上させることができる。
また、従動コロ93Cまたはコシ付けコロ94が複数部品の組み合わせとなるよう構成してもよい。この構成により、第二のローラ93の組立性を向上させることができる。
1 画像形成装置
90 排紙機構
91 排紙搬送モータ(駆動源)
92 第一のローラ
92A 駆動ギヤ
92B 駆動軸
92C 駆動コロ
93 第二のローラ
93A 従動ギヤ
93B 従動軸
93C 従動コロ
94 コシ付けコロ
特開2014−101218号公報

Claims (5)

  1. 駆動力を発生する駆動源と前記駆動力により回転する第一のローラと、前記第一のローラに対向して回転する第二のローラで構成された排紙機構を備え、
    前記第一のローラは、前記駆動力により回転する駆動ギヤと、前記駆動ギヤと連動して回転する駆動軸と、前記駆動軸に設けられ前記駆動軸と一体的に回転する複数の駆動コロと、を有し、
    前記第二のローラは、前記駆動ギヤと噛合する従動ギヤと、前記従動ギヤと連動して回転する従動軸と、前記従動軸に設けられ前記従動軸に対して回転自由であり、前記駆動コロに対向し圧接する複数の従動コロと、前記従動軸上に前記従動軸と一体的に回転し、前記複数の隣り合う従動コロの間に設けられた前記従動コロの外径よりも大径の複数のコシ付けコロと、を有し、
    前記駆動ギヤと前記従動ギヤとのギヤ比を、前記駆動コロの周速と前記コシ付けコロの周速とが等しくなるよう設定したことを特徴とする記録紙搬送装置。
  2. 前記コシ付けコロは外周に凹凸形状を備えることを特徴とする記録紙搬送装置。
  3. 前記コシ付けコロは弾性体であることを特徴とする請求項1または請求項2のいずれか1項に記載の記録紙搬送装置。
  4. 前記従動コロまたは前記コシ付けコロが複数の部品の組み合わせであることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の記録紙搬送装置。
  5. 請求項1〜4のいずれか1項に記載の記録紙搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
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