CN1191943C - 纸导向方法、纸导向装置及图像形成装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及对纸进行导向的纸导向方法、纸导向装置及设有该纸导向装置的复印机、传真机、打印机等图像形成装置。在弯曲通道上设有规制纸侧缘进行定位的规制部件。即使纸侧卷曲场合，也能通过简单结构规制纸侧缘，更可靠地进行歪斜和横向定位的补正。

Description

纸导向方法、纸导向 装置及图像形成装置

技术领域

本发明涉及对纸进行导向的纸导向方法、纸导向装置及设有该纸导向装置的复印机、传真机、打印机等图像形成装置。

背景技术

近年，随着复印机的数字化及打印机的迅速普及，要求提高图像位置精度以提高复印质量。另外，因环境资源问题等关系，用于在纸的两面形成图像的双面装置的重要性也变得突出了。

在EP-A-443590中，公开了一种纸张定位装置，在该装置中，辊使纸张抵靠在可动板上，使纸张定位，纸张继续输送时，输送辊离开纸张，可动板退回原始位置。

可是，在上述双面装置中，由于需将纸正反翻转，所以与通常单面复印相比，运送通道长，很难防止纸偏移，从而因纸偏移引起纸正反面复印质量不同。于是，一般设有定位整理装置作为双面装置歪斜补正装置和横向定位补正装置，将纸暂时收纳在中间纸盘，通过轻摆侧档条等进行定位整理。

图1表示设有该一般公知补正装置的双面装置的例子，其包括可正反转的翻转辊201、中间纸盘202、侧档条203，通过设置在中间纸盘202上的长槽202a，侧档条203可轻摆。由翻转辊201将从图像形成装置本体(没有图示)运送来的纸翻转，纸进入方向及翻转方向在图1A中用箭头a表示，纸收纳在中间纸盘202中，暂时解除加压滚子204(参看图1B)，以设定纸宽轻摆侧档条203，轻摆方向在图1A中用箭头b表示(轻摆机构没有图示)，补正纸位置(歪斜、横向定位)。此后，切换翻转辊201的驱动方向，推压加压滚子204，按图中箭头c方向进行再供纸。

可是，这种装置场合，如图2所示，纸205呈侧卷曲(图中箭头d表示卷曲状态)时，纸宽L′比侧档条203能规制的实际纸宽L短，即L′＜L，所以，存在横向不能正确定位的问题。

在特开平6-51587号公报中公开了一种在再供纸前方设置止档件、对歪斜作补正进行再供纸的装置，但是，该装置不能对横向偏移(横向定位)进行补正。

若是通常数字式机器，因纸横向偏移而发生的图像横向偏移可由软件进行修正，但是，在个人用小型数字复印机和打印机中，采用上述先有技术时，用户必须调整横向定位。

另外，在下述文献中公开了在纸的正反两面形成图像的双面图像形成装置：在特许公报第2692957号(以下简记为先有技术I)中，公开了在本体排纸的再供纸运送通道内可使先行纸和后行纸错开、在之字形运送机构中设置可正反转的运送装置及接离机构以提高生产性的技术；在特开平8-81105号公报(以下简记为先有技术II)中，公开了由可正反转辊和挡板构成的分支翻转机构；在特开平7-128921号公报(以下简记为先有技术III)中，公开了使用正反转辊、设有从本体侧分叉的翻转运送通道、之字形运送机构及位置补正机构的选择型两面装置。

但是，在先有技术I中，在之字形运送机构中设置运送装置、接离机构及使用挡板的运送通道切换机构作为构成要素，由于分别设置之字形运送通道和进行纸位置补正的位置，所以机构复杂引起装置本身大型化；另外，因为到达再供纸位置前的通道长，在确保调整歪斜及定位等的位置精度上存在问题。在先有技术II中，用由挡板构成的分支翻转机构进行纸翻转时的通道切换，因此与先有技术I一样，存在机构复杂问题。在先有技术III中，也与先有技术I一样，由于分别设置之字形运送通道和进行纸位置补正的位置，所以机构复杂引起装置本身大型化。引起装置大型化时，会带来制造成本高的问题。

发明内容

本发明就是鉴于上述先有技术所存在的问题而提出来的，本发明的目的在于，提供即使是个人用机种也可采用、无用户调整作业、可实现高精度图像位置定位的图像形成装置。

本发明的目的还在于，提供即使纸侧卷曲场合也能通过简单结构规制纸侧缘、更可靠地进行歪斜修正和横定位修正的纸导向装置。

本发明的目的还在于，提供通过确保纸侧缘规制机构本身位置精度更可靠地进行纸位置补正、综合基本机能节省空间、同时能确保通用性的纸导向装置。

本发明的目的还在于，提供能可靠地对纸侧缘进行导向、提高翻转时纸运送性的纸导向装置。

本发明的目的还在于，提供即使纸侧卷曲场合也能通过简单结构规制纸侧缘、更可靠地进行歪斜修正和横定位修正的图像形成装置。

本发明的目的还在于，提供设有即使因切纸误差等纸尺寸稍有不同时也能对应的更高精度位置补正机构的纸导向装置。

本发明的目的还在于，提供确保生产性、提高位置精度、同时以小型实现低成本化的纸导向装置及设有该纸导向装置的图像形成装置

为了实现上述目的，本发明提出一种纸导向方法，包括送入纸、纸位置补正、纸再运送步骤；其特征在于：在纸位置补正时可施加较大力规制纸侧缘，以对纸位置进行补正；在纸再运送时对纸侧缘施加较小力，以防止纸折皱。

根据本发明的纸导向方法，其特征还在于，上述较大力比使纸滑动所需要的力大。

根据本发明的纸导向方法，其特征还在于，上述较小力在纸再运送时作用在纸两侧缘，且大小相等。

为了实现上述目的，本发明提出一种纸导向装置，用于对在纸运送通道中被运送的纸进行导向，该纸导向装置包括：规制机构，设置在纸运送通道的弯曲状翻转通道上，通过规制纸侧缘对纸进行横向定位；其中，所述规制机构是设置在纸运送通道上用于规制纸侧缘进行位置补正的第一导向部件，所述第一导向部件根据纸尺寸可沿横向移动；第一加压赋势机构，在进行位置补正时用于吸收切纸误差造成的纸的尺寸误差；以及运送纸时根据纸的尺寸变化对上述纸侧缘赋势的第二加压赋势机构；其中，第一加压赋势机构和第二加压赋势机构设置于第一导向部件。

为了实现上述目的，本发明提出一种纸导向装置，用于对在纸运送通道中被运送的纸进行导向，该纸导向装置包括：规制机构，设置在纸运送通道的弯曲状翻转通道上，通过规制纸侧缘对纸进行横向定位；其中，纸运送通道运送并翻转纸，纸运送通道包括弯曲状翻转通道和在弯曲状翻转通道下游引导并暂时收纳一部分纸的暂存通道；第一运送导向机构，用于将纸引导到弯曲状翻转通道；第一运送机构，用于使纸进入弯曲状翻转通道；位置补正机构，设于上述弯曲状翻转通道内，用于对纸定位；翻转运送机构，设于上述第一运送机构下游侧、且位于上述弯曲状通道内，用于将弯曲状翻转通道内的纸送向再供纸方向；第二运送导向机构，用于将暂时收纳在上述暂存通道中的纸导向再供纸方向；其中，弯曲状翻转通道用作翻转纸的翻转通道，第一运送机构设于第一运送导向机构和第二运送导向机构的交叉部。

为了实现上述目的，本发明提出一种纸导向装置，用于对在纸运送通道中被运送的纸进行导向，该纸导向装置包括：规制机构，设置在纸运送通道的弯曲状翻转通道上，通过规制纸侧缘对纸进行横向定位；其中，纸运送通道运送并翻转纸，纸运送通道包括弯曲状翻转通道和在弯曲状翻转通道下游引导并暂时收纳一部分纸的暂存通道；第一运送导向机构，用于将纸引导到弯曲状翻转通道；第一运送机构，用于使纸进入弯曲状翻转通道；位置补正机构，设于上述弯曲状翻转通道内，用于对纸定位；翻转运送机构，设于上述第一运送机构下游侧、且位于上述弯曲状翻转通道内，用于将弯曲状翻转通道内的纸送向再送纸方向运送；第二运送导向机构，用于将暂时收纳在上述暂存通道中的纸向再送纸方向运送；其中，至少一个引导并运送纸的运送导向机构设在上述第一运送机构轴上、且在纸侧缘附近。

为了实现上述目的，本发明提出一种图像形成装置，包括纸导向装置，用于对在纸运送通道中被运送的纸进行导向，该纸导向装置包括规制机构，设置在纸运送通道的弯曲通道上，通过规制纸侧缘对纸进行横向定位，所述纸导向装置包括：第一导向部件，设置在纸运送通道上用于规制纸侧缘进行位置补正，所述第一导向部件根据纸尺寸可沿横向移动；第一加压赋势机构，在进行位置补正时用于吸收切纸误差造成的纸的尺寸误差；以及运送纸时根据纸的尺寸变化对上述纸侧缘赋势的第二加压赋势机构；其中，第一加压赋势机构和第二加压赋势机构设置于第一导向部件。

为了实现上述目的，本发明提出一种图像形成装置，包括：纸导向装置，用于对在纸运送通道中被运送的纸进行导向，该纸导向装置包括：规制机构，设置在纸运送通道的弯曲状翻转通道上，通过规制纸侧缘对纸进行横向定位；纸运送通道，运送并翻转纸，纸运送通道包括弯曲状翻转通道和在弯曲状翻转通道下游引导并暂时收纳一部分纸的暂存通道；第一运送导向机构，用于将纸引导到弯曲状翻转通道；第一运送机构，用于使纸进入弯曲状翻转通道；第二运送导向机构，用于将上述暂时收纳纸导向再供纸方向；位置补正机构，设于上述弯曲状翻转通道内，用于对纸定位；翻转运送机构，设于上述第一运送机构下游侧、且位于上述弯曲状翻转通道内，用于将纸送向再供纸方向。

为了实现上述目的，本发明提出一种图像形成装置，包括纸导向装置，用于对在纸运送通道中被运送的纸进行导向，所述纸导向装置包括：规制机构，设置在纸运送通道的弯曲状翻转通道上，通过规制纸侧缘对纸进行横向定位；纸运送辊，用来运送纸，其中，上述规制机构设置在运送辊轴上，并且能沿上述运送辊轴移动。

为了实现上述目的，本发明提出一种纸导向装置，用于对纸进行导向；其特征在于，在弯曲通道上设有规制纸侧缘、进行定位的规制机构。

根据本发明的纸导向装置，其特征还在于，将上述规制机构设置在运送辊轴上，并且能沿上述运送辊轴移动。

根据本发明的纸导向装置，其特征还在于，在上述规制机构上一体地设有用于对纸侧缘进行导向的导向部件。

为了实现上述目的，本发明提出另一种纸导向装置，在纸运送通道上设有用于规制纸侧缘进行位置补正、且可移动以与各种纸尺寸相对应的第一导向部件；其特征在于，在上述第一导向部件上设有位置补正时用于吸收上述纸的切纸误差的第一加压赋势机构以及运送时对上述纸侧缘进行导向的第二加压赋势机构。按照上述结构，在设于弯曲状运送通道的可移动以与各种纸尺寸相对应的第一导向部件上设有至少两个加压赋势机构，在纸位置补正时，第一加压赋势机构吸收纸的切纸误差，再运送时第二加压赋势机构能可靠地对纸的侧缘进行导向。

根据本发明的纸导向装置，其特征还在于，设有第二导向部件，该导向部件与上述包括第一加压赋势机构和第二加压赋势机构的第一导向部件成对，用于规制纸侧缘进行位置补正，且可移动以与各种纸尺寸相对应，在上述与包括第一加压赋势机构和第二加压赋势机构的第一导向部件成对的第二导向部件上设有第三加压赋势机构，此第三加压赋势机构与第二加压赋势机构协动，在纸运送时对上述纸侧缘进行导向。按照上述结构，在可移动以与各种纸尺寸相对应的一对侧挡条的单侧设有第三加压赋势机构，即使在中央基准的弯曲状运送通道内也能得到更可靠的位置补正精度。

根据本发明的纸导向装置，其特征还在于，上述第一加压赋势机构所产生的赋势力比使纸滑动所需要的力大。

根据本发明的纸导向装置，其特征还在于，再运送时，使得上述第一加压赋势机构所产生的赋势力不作用。按照上述结构，在再运送时使导向部件退避，使第一加压赋势机构位于不作用的位置，能在再运送时不发生折皱。

根据本发明的纸导向装置，其特征还在于，上述第二加压赋势机构的赋势力与第三加压赋势机构的赋势力相同。按照上述结构，通过使上述第二加压赋势机构的赋势力与第三加压赋势机构的赋势力相同，使得再运送时作用在纸两侧缘的赋势力相同，能防止再运送时纸偏移，能更可靠地进行位置补正。

根据本发明的纸导向装置，其特征还在于，上述导向部件设于弯曲状翻转通道上。按照上述结构，能提供比以往装置省空间、且位置补正精度高的纸导向装置。

为了实现上述目的，本发明提出又一种纸导向装置，设有用于使一张纸正反翻转的纸翻转运送通道；其特征在于，包括：

第一运送导向机构，用于将纸引导到设于纸翻转运送通道内的弯曲状翻转通道；

第一运送机构，用于使纸进入弯曲状翻转通道；

暂存通道，用于在弯曲状翻转通道下游对纸导向，暂时收纳该纸的至少一部分；

第二运送导向机构，用于将上述暂时收纳纸导向再供纸方向；

位置补正机构，设于上述弯曲状翻转通道内，用于对纸定位；

翻转运送机构，设于上述第一运送机构下游侧、且位于上述弯曲状翻转通道内，用于将纸送向再供纸方向。

根据本发明的纸导向装置，其特征还在于，上述弯曲状翻转通道兼用作之字形通道，第一运送机构设于第一运送导向机构和第二运送导向机构的交叉部。

根据本发明的纸导向装置，其特征还在于，在上述第一运送机构轴上、且在对纸侧缘附近进行导向的位置设置导向运送部件。

根据本发明的纸导向装置，其特征还在于，在上述导向运送部件的外周面上设有用于引挂纸端部的突起部。

根据本发明的纸导向装置，其特征还在于，在上述导向运送部件的外周面上设有用于引挂纸端部的导槽部。

根据本发明的纸导向装置，其特征还在于，上述翻转运送机构呈非圆形状。

根据本发明的纸导向装置，其特征还在于，在上述翻转运送机构下游、且在第二运送导向机构内设置用于中转运送纸的第二运送机构。

根据本发明的纸导向装置，其特征还在于，上述第一运送机构和第二运送机构的运送距离设定为比上述翻转运送机构的一转或二转的运送距离短。

根据本发明的纸导向装置，其特征还在于，上述第二运送机构可暂时保持纸处于待机状态。

为了实现上述目的，本发明提出一种图像形成装置，对纸进行导向形成图像；其特征在于，在弯曲通道上设有规制纸侧缘、进行定位的规制机构。

为了实现上述目的，本发明提出另一种图像形成装置，设有用于使一张纸正反翻转的纸翻转运送通道；其特征在于，包括：

第一运送导向机构，用于将纸引导到设于纸翻转运送通道内的弯曲状翻转通道；

第一运送机构，用于使纸进入弯曲状翻转通道；

暂存通道，用于在弯曲状翻转通道下游对纸导向，暂时收纳该纸的至少一部分；

第二运送导向机构，用于将上述暂时收纳纸导向再供纸方向；

位置补正机构，设于上述弯曲状翻转通道内，用于对纸定位；

翻转运送机构，设于上述第一运送机构下游侧、且位于上述弯曲状翻转通道内，用于将纸送向再供纸方向。

下面说明本发明的效果。

按照本发明的纸导向方法，在纸位置补正时，第一加压赋势机构能推动纸进行纸位置补正，再运送时第二加压赋势机构能可靠地对纸的侧缘进行导向。这样，在运送通道内能实现更高精度的纸位置补正。

按照本发明的纸导向装置，通过在使纸弯曲状态下对纸进行定位，即使纸卷曲场合，也能以简单结构进行可靠的定位(歪斜补正、横向补正)，不需要用户调整作业能实现高精度图像定位，个人用机种也可采用。尤其对于纸尺寸因切纸误差或定影工艺等发生偏差，或纸厚薄有偏差场合，能可靠地进行位置补正。

按照本发明的纸导向装置，可以提高规制机构本身位置精度，能确保更可靠的位置精度。

按照本发明的纸导向装置，能可靠地对纸的侧缘进行导向，提高纸翻转时的运送性。

按照本发明的纸导向装置，在设于弯曲状运送通道的可移动以与各种纸尺寸相对应的第一导向部件上设有至少两个加压赋势机构，在纸位置补正时，第一加压赋势机构吸收纸的切纸误差，再运送时第二加压赋势机构能可靠地对纸的侧缘进行导向。这样，在运送通道内能实现更高精度的纸位置补正。

按照本发明的纸导向装置，在可移动以与各种纸尺寸相对应的一对侧挡条的单侧设有第三加压赋势机构，即使在中央基准的弯曲状运送通道内也能得到更可靠的位置补正精度。

按照本发明的纸导向装置，第一加压赋势机构所产生的赋势力比使纸滑动所需要的力大，能可靠地使纸滑动进行纸的定位。

按照本发明的纸导向装置，在再运送时使导向部件退避，使第一加压赋势机构位于不作用的位置，能在再运送时不发生折皱。

按照本发明的纸导向装置，通过使上述第二加压赋势机构的赋势力与第三加压赋势机构的赋势力相同，使得再运送时作用在纸两侧缘的赋势力相同，能防止再运送时纸偏移，能更可靠地进行位置补正。即使是平面运送场合，上述弱赋势机构也是很有效的。

按照本发明的纸导向装置，导向部件设于弯曲状翻转通道上，能提供比以往装置省空间、且位置补正精度高的纸导向装置。

按照本发明的纸导向装置，设有用于使一张纸正反翻转的纸翻转运送通道；其包括：用于将纸引导到设于纸翻转运送通道内的弯曲状翻转通道的第一运送导向机构，用于使纸进入弯曲状翻转通道的第一运送机构，用于在弯曲状翻转通道下游对纸导向、暂时收纳该纸的至少一部分的暂存通道，用于将上述暂时收纳纸导向再供纸方向的第二运送导向机构，设于上述弯曲状翻转通道内、用于对纸定位的位置补正机构，设于上述第一运送机构下游侧、且位于上述弯曲状翻转通道内用于将纸送向再供纸方向的翻转运送机构。由于具有纸翻转、再供纸动作、纸位置补正机能，能确保生产性及位置精度，同时实现了小型化和低成本化。

按照本发明的纸导向装置，上述弯曲状翻转通道兼用作之字形通道，第一运送机构设于第一运送导向机构和第二运送导向机构的交叉部。因此，不需要特别的通道切换机构，实现小型化和低成本化。

按照本发明的纸导向装置，在上述第一运送机构轴上、且在对纸侧缘附近进行导向的位置设置导向运送部件。因此，能提高通道切换时的运送可靠性。

按照本发明的纸导向装置，在上述导向运送部件的外周面上设有用于引挂纸端部的突起部。因此，能提高通道切换时的运送可靠性。

按照本发明的纸导向装置，上述翻转运送机构呈非圆形状。因此，不需要退避机构，实现低成本，提高了可靠性。

按照本发明的纸导向装置，在上述翻转运送机构下游、且在第二运送导向机构内设置用于中转运送纸的第二运送机构。能缩短纸位置补正后的运送距离，同时能更可靠地提高纸位置精度。

按照本发明的纸导向装置，上述第一运送机构和第二运送机构的运送距离设定为比上述翻转运送机构的一转或二转的运送距离短。因此，不需要退避机构，实现低成本，同时能更可靠地提高纸位置精度。

按照本发明的纸导向装置，上述第二运送机构可暂时保持纸处于待机状态。因此，在翻转运送通道内能实现纸的交错运送，能使“双面复印”时的生产性大幅度提高到与“单面复印”时大致相同。

按照本发明的图像形成装置，对纸进行导向形成图像，在弯曲通道上设有规制纸侧缘、进行定位的规制机构。通过在使纸弯曲状态下对纸进行定位，即使纸卷曲场合，也能以简单结构进行可靠的定位(歪斜补正、横向补正)，不需要用户调整作业能实现高精度图像定位，个人用机种也可采用。

按照本发明的图像形成装置，设有用于使一张纸正反翻转的纸翻转运送通道，其包括：用于将纸引导到设于纸翻转运送通道内的弯曲状翻转通道的第一运送导向机构，用于使纸进入弯曲状翻转通道的第一运送机构，用于在弯曲状翻转通道下游对纸导向、暂时收纳该纸的至少一部分的暂存通道，用于将上述暂时收纳纸导向再供纸方向的第二运送导向机构，设于上述弯曲状翻转通道内、用于对纸定位的位置补正机构，设于上述第一运送机构下游侧、且位于上述弯曲状翻转通道内用于将纸送向再供纸方向的翻转运送机构。由于具有纸翻转、再供纸动作、纸位置补正机能，能确保生产性及位置精度，同时实现了小型化和低成本化。

附图说明

图1是概略表示具有以往一般补正装置的双面装置例子，图1A是斜视图，图1B是侧面图；

图2表示纸发生侧卷曲状态，图2A是斜视图，图2B是截面图；

图3概略表示本发明涉及的图像形成装置第一实施例的纸翻转机构一部分，图3A是斜视图，图3B是侧面图；

图4是表示图3实施例中纸侧卷曲补正状态的斜视图；

图5是概略表示将本发明用于具有纵向运送通道的纵形组件时的截面图；

图6是表示本发明第二实施例的纸运送装置的图，图6A表示纸在侧挡条间被运送状态，图6B-图6D表示位置补正时动作；

图7是表示再运送场合对应于不同尺寸的本发明一实施例的纸运送装置状态图，图7A表示最大尺寸场合，图7B表示标准值场合，图7C表示最小尺寸场合；

图8是表示适用本发明纸运送装置的图像形成装置的双面组件的图；

图9是用于说明通过轻摆式侧挡条进行纸位置补正的图，图9A是纸运送装置概略图，图9B是其概略侧面图，图9C表示纸尺寸和轻摆式侧挡条之间关系；

图10表示以往纸运送装置，图10A表示纸在侧挡条间被运送状态，图10B-图10D表示位置补正时动作；

图11表示弯曲状运送通道，图11A是斜视图，图11B是侧面图；

图12表示纸弯曲时的接触阻力；

图13表示将以往纸运送装置用于弯曲运送通道时的位置补正动作；

图14表示本发明第三实施例的概略纵截面图；

图15表示图14主要部分放大图；

图16是用于比较运送通道的说明图，图16A表示比较例的之字形运送，图16B表示一实施例的之字形运送；

图17是表示本发明的之字形运送通道构成的斜视图；

图18是图17中导辊放大正面图。

具体实施方式

下面参照附图，详细说明本发明的实施例。在下面描述中与以往装置相同部分标以相同符号进行说明。

图3概略表示本发明涉及的图像形成装置第一实施例的纸翻转机构，在本实施例中，翻转辊201的轴201a上设有能沿轻摆方向(箭头b方向)滑动自如的规制部件206，该规制部件206能相对上述轴201a无晃荡地定位或滑动，因此能提高设在规制部件206上的导向部206a的位置精度。另外，在规制部件206上一体地设有翻转导向部件207，当纸前端进入翻转机构部分时，对纸前端两角进行导向，翻转时通常能可靠地对纸侧缘进行导向。

下面说明该装置的动作，来自没有图示的图像形成装置本体的纸与先有技术例子相同通过翻转辊201被翻转，收纳在中间纸盘202上，这时在没有解除加压滚子204状态下使翻转辊201逆转，将纸朝再供纸方向、即箭头c方向送出。并且在如图4所示纸205跨越翻转辊201时解除加压滚子204停止运送纸205。接着，与先有技术例子相同进行规制部件206的轻摆，再次推压加压滚子204，用导向部206a及翻转导向部件207一边对纸205两侧缘进行导向，一边将纸205朝再供纸方向、即箭头c方向送出。

也就是说，通过在规制部件206上一体地设有翻转导向部件207，当纸205前端进入翻转机构部分时，一边对纸205前端两角进行导向一边移动，当纸205如图4所示那样呈弯曲状态跨越翻转辊201时，通过翻转辊201、规制部件206的导向部206a及翻转导向部件207，两侧缘弯曲得到补正，纸宽L′与实际纸宽L大致相等。在这种状态下，若轻摆规制部件206，能提高位于夹持纸205的导向部206a的位置精度，所以能更精确地进行位置补正，而且在翻转时通常能可靠地对纸侧缘进行导向，提高纸运送性。

本发明不仅适用于具有图3所示那样纸运送通道的装置，而且也适用于图5所示那样具有纵向运送通道的纵形组件。在图5中，210是图像形成装置本体，211是纵形组件。若是图5所示结构，由于综合具有翻转运送和位置补正机能，所以能利用组件的省空间化和通用性。

下面，说明使规制机构具有更高性能的纸导向装置。

在双面装置中，由于要使纸正反面翻转，因而与通常单面复印相比运送通道长，难以防止纸歪斜等偏移，导致正反面复印质量不同。

例如，一般设有定位整理装置作为双面装置歪斜补正装置和横向定位补正装置，将纸暂时收纳在中间纸盘，通过轻摆侧档条等进行定位整理。

参照图9说明这种作为比较例的由轻摆式侧挡条而实现的纸位置补正。如图9A所示，该补正纸位置的纸运送装置包括运送辊101、中间运送通道102、一对侧挡条103，通过设于中间运送通道102的长槽102a上述侧挡条103可轻摆。

在该纸运送装置中，从a方向进来的纸的前端在通过运送辊101时暂时停止。如图9B所示，该暂时停止是通过解除加压滚子104实现的。接着，如图9A所示，沿设定的纸宽方向(b方向)，通过没有图示的轻摆机构轻摆侧挡条103，对纸位置进行补正。然后，再次推压加压滚子104将纸朝c方向运送。

但是，如图9C所示，当考虑纸尺寸的切纸误差(根据JIS标准为标准尺寸±2mm)时，运送最小尺寸纸时，纸侧缘与一对侧挡条103之间的间隙、即间隔δ变大，再运送时纸会因该间隙而偏移。结果，不能实现高精度位置补正。在图9C中，S为所设定的再供纸时间距。

对于上述这种纸尺寸的切纸误差，如图10A所示，提出过设置加压赋势机构，其是在单侧的侧挡条107上设置弹簧108等。该纸运送装置包括基准侧的侧挡条106、离开上述基准侧侧挡条106所定距离对置着的侧挡条107及用于驱动侧挡条106、107的带112。

在侧挡条107方设有滑动块109，该滑动块109相对侧挡条107滑动自如，在连接部109a与带112连接，弹簧等加压赋势机构108设置为被侧挡条107和滑动块109所夹持。侧挡条106在连接部106a与带112直接连接。由马达等通过主动轮111、从动轮110驱动带112。

下面参照图10说明比较例中的位置补正动作。

如图10B-图10D所示，通过驱动马达等使一对侧挡条沿d方向相对纸P移动，侧挡条内缘106b、107a与纸P接触，对纸P的位置进行补正。图10B表示纸尺寸为标准尺寸Wo场合，图10C表示纸尺寸为预想最大尺寸W1(标准尺寸+αmm)场合，图10D表示纸尺寸为最小尺寸W2(标准尺寸-αmm)场合。

进行位置补正时，加压赋势机构108对纸P的赋势力由与滑块109的切入量相当的间隔δ决定。在本例中，如图10D所示，纸尺寸为最小尺寸时设定δ＝0，也就是说，按这种状态设定106a与109a间相对距离T。每当进行位置补正时，虽然106a与109a间相对距离T保持不变，但当纸尺寸大于最小尺寸时，弹簧等加压赋势机构108将被压缩，δ就大于0。如图10C所示，当纸尺寸为最大尺寸时，δ成为最大。在这种状态下进行再运送，加压赋势机构108的赋势力必须是不使纸P发生皱折程度的弱力。

在此，说明将上述机构使用在图11所示弯曲状运送通道场合，当纸P呈图12所示弯曲状态时，在纸P的中部，导向辊与纸P间接触阻力F变大，纸P难以滑动。

这种状态下的位置补正动作参照图13A和图13B进行说明。图13A表示水平运送通道、即如图9所示a方向和c方向相同场合，通过侧挡条107能使纸P朝e方向滑动。也就是说，这种场合虽然也需要符合条件：加压赋势机构108的赋势力大于纸与运送导向件之间所产生的接触阻力F，但由于纸P为平面状，接触阻力F相当小。

但是，当纸P呈图12所示弯曲状态时，接触阻力F相当大，若不加大赋势力，就不能使纸P朝与运送方向垂直的方向(图11中的b方向，图13B中的x方向)滑动，因此，如图13B所示，纸P发生位置偏移。即加压赋势机构108吸收了与切入量相当的间隔δ，不能对纸P位置进行补正，图13B中，H是基准侧挡条106的移动位置。可是，若使赋势力大时，例如在最大尺寸纸场合，即如图10C所示间隔δ成为最大时，如果在这种状态下进行纸P再运送，纸P会发生折皱。

图6表示本发明第二实施例的纸运送装置，本装置是以中央为基准的装置。图6A表示纸在侧挡条间被运送状态，图6B-图6D表示位置补正时动作。

在该实施例中，在侧挡板7方设有：用于连接第一加压赋势机构71、第二加压赋势机构72及带12的连接部件73，中继部件74。上述中继部件74可相对侧挡板7滑动，而上述连接部件73可相对中继部件74滑动。

第一加压赋势机构71被侧挡板7和中继部件74所夹持，第二加压赋势机构72被连接部件73和中继部件74所夹持。在相反侧的侧挡板6方设有可相对侧挡板6滑动的连接部件62和第三加压赋势机构61，第三加压赋势机构61被侧挡板6和连接部件62所夹持。

在此，第一加压赋势机构71具有能使处于弯曲状态接触阻力大的纸滑动的赋势力，第二及第三加压赋势机构72、61具有弱赋势力，即使处于其对纸侧缘赋势状态(再运送时)，纸也不会发生折皱。

下面说明本发明纸位置补正时的动作。

在本实施例中，跨距基准可按想定的最小尺寸纸进行设定，也就是说，当纸的尺寸处于标准尺寸±α范围内时，跨距基准可按标准尺寸-α进行设定，例如，设定为跨距基准＝标准尺寸-α。带12运行距离根据该跨距基准进行设定。

也就是说，在纸位置补正时，连接部件62和73靠拢基准是在图6B状态下按想定的最小尺寸纸进行设定的，即按照第二及第三加压赋势机构72、61处于压缩状态(连接部件62和73分别与突起6c、74a相接)、第一加压赋势机构71不起作用、纸P为想定的最小尺寸纸情况下进行设定的。

在图6B中，纸侧缘与一对侧挡板的内缘7a、6a接触，且第二及第三加压赋势机构72、61处于压缩状态。这时，左右两连接部件73、62朝纸P移动与压缩量相当的间隔δ1，被突起74a、6c所规制。

在该状态下第一加压赋势机构71不起作用，若此时带12尚未运行到设定处时，则从该状态带12移动例如图6C所示δ3，也就是说，连接部件62通过侧挡板6移动距离为δ3，同时，连接部件73往图中右方向移动δ3。这样，第一加压赋势机构71被压缩，可靠地夹住纸。中继部件74相对滑动间隔δ2，该间隔δ2与第一加压赋势机构71的压缩量相当，为上述距离δ3的两倍。在此这样设定上述滑动量：若纸P的切纸误差为±α，则δ3≥α，这样，可以复盖切纸误差。

本发明的要点是利用处于弯曲状纸压曲力fz(参照图12)相当大，即使赋势力大也难以使纸P压曲。即，若设纸P的滑动力为fm(第一加压赋势力)，则fm＜fz很容易成立。

可是，在第一加压赋势机构71处于作用状态、即图6C状态下，再运送时会发生皱折。之所以在再运送时会发生皱折，是因为再运送时力施加于纸上，fm＜fz关系式容易崩溃。

因此，在进行再运送动作时，必须使侧挡板退避到第一加压赋势机构71不起作用的位置，在本实施例中，连接部件62和73分别由图6B所示状态朝离开方向移动预先设定值β，该β＝δ3+δ4，且β≥α。图6D表示连接部件62和73分别移动δ3时状态，此时回复到图6B所示状态，带12沿图示箭头方向移动，由于第一加压赋势机构71的赋势力大于纸P滑动所需要的力，纸P朝图中c方向被推回距离δ3，得到可靠的定位。对纸P仅有第二、第三加压赋势机构72、61作用。

在这种状态下，再运送时过剩的赋势力不会从第一加压赋势机构71作用到纸P上，所以纸P不会发生折皱。

这样，通过设置第三加压赋势机构61，即使在中央基准(图7的使组件中央和纸P中央一致的场合)弯曲状运送通道内也能得到更高的位置补正精度。

当连接部件62和73分别由图6D所示状态朝离开方向再移动δ4时，成为图7所示状态，图7B表示纸尺寸WJ为标准值(中央值)场合，如图7B所示，若设定δ4≥α/2，则能接收因切纸误差引起的所有尺寸的纸，图7A表示最大尺寸WB纸时场合，此时连接部件73和突起74a的间隔≥0、同时连接部件62和突起6C的间隔≥0。如图7C所示，使用最小尺寸WS的纸时，与第二、第三加压赋势机构72、61相关的间隔δ1分别处于δ1≥0的位置，能对纸P的侧缘进行导向。另外，第二、第三加压赋势机构72、61的赋势力相同，再运送时纸P不会发生偏移。

如上所述，通常场合，纸P经图6A→6B→6C→6D→图7顺序进行位置补正。通过第一加压赋势机构71能可靠地使纸P归拢，再运送时仅通过第二、第三加压赋势机构72、61能可靠地对纸P的侧缘进行导向，即使是接触阻力大的弯曲运送通道内、且纸尺寸离散场合，也能得到高的位置补正精度。

在图6中，若是单独固定侧挡板6作为基准侧挡板的单侧基准场合，也能得到同样的效果。

在本实施例中，设定为跨距基准＝标准尺寸-α，但是也可以设定为例如跨距基准＜标准尺寸-α等。。

本发明的纸运送装置不仅适用于图11所示弯曲运送通道，也适用于图8所示双面组件等的翻转运送通道等。

图8是表示适用本发明纸运送装置的图像形成装置的双面组件的图，在图8中，30是图像形成装置本体，20是双面组件，101是运送辊，6′、7′是弯曲状侧挡板。

在上述实施例中，说明时使用弹簧作为第一、第二及第三加压赋势机构，但是也可以使用橡胶、或弹簧与橡胶的组合。

下面说明上述纸导向装置的具体例，在该例中，将“使纸翻转对其进行导向机能”具体化。

图14表示本发明第三实施例，如图14所示，301是复印机、激光打印机等的图像形成装置，作为本发明特征的双面组件321设于图像形成装置301的单侧(图14中为右侧)。如后所述，在该双面组件321内设有兼用作之字形通道的弯曲状翻转通道317。在图像形成装置301的下方设有收纳纸的供纸盒302，在图像形成装置301的大致中央部设有感光体305。310是用于储存排出纸的存储盘。

先简单说明本发明双面图像形成装置中的“单面复印”动作，通过供纸辊303供给供纸盒302内纸，由定位辊304对纸的歪斜进行补正，将上述纸运送到感光体305位置。接着，通过感光体305将图像形成在纸上，由定影辊306对图像进行定影。然后，单面复印时，通过排纸辊308从排纸口309排纸(如图14中虚线箭头方向所示)，码放到存储盘310上，这样，通常的“单面复印”结束。

另一方面，“双面复印”场合，使活板307动作以切换纸通道，通过定影辊306的纸被运向双面组件321内。更具体地说，选择“双面复印”场合，活板307朝顺时针方向偏转切换纸运送通道，纸按图中实线箭头所示方向被送向双面组件321内。接着，被送到双面组件321内的纸经第一中间运送机构312、第二中间运送机构313及第一运送导向机构311运送到第一运送辊314的位置。

第二中间运送机构313和第一运送辊314之间设有纸传感器315，通过该纸传感器315进行纸的运送控制。具体地说，控制第一中间运送机构312、第二中间运送机构313及第一运送辊314的驱动停止时间，同时，使后面纸在第一运送导向机构311待机。随后，上述运送到第一运送辊314位置的纸原封不动地被运送到大致弯曲成直角的弯曲状翻转通道317，该纸转向上方向，纸的先端暂时收纳在存储通道318内。这里，325是与弯曲状翻转通道317一样的大致弯曲成直角的轻摆挡板(位置补正机构)，由该轻摆挡板325补正运送途中纸的横向偏移等。当使用例如大尺寸纸场合，也可使纸端部排出到装置301外，如图中虚线所示，这时设有纸排出口322。

如图15所示，在弯曲状翻转通道317下方设有作为翻转运送机构的半圆弧状翻转运送辊319，在该翻转运送辊319内部装有一转式离合器，具有仅朝图15中X方向(逆时针方向)回转的机能，此回转方向是往本体侧运送方向，因此，通过翻转运送辊319可实现纸的之字形运送。实现纸的之字形运送的结构简单，成本降低。在本实施例中虽然翻转运送辊319设为半圆弧状，但本发明并不局限于此，也可以是非圆形状的其它形状。

翻转运送辊319一转能运送的距离为翻转运送辊319与纸直接接触部分、即圆弧部319a外周长S，从第一运送辊314送出的纸的后端(再供纸时的前端)的落下点与第二运送辊320夹持部之间的距离设为运送距离L，设定S＞L。这样，在运送一转到达场合，能使运送距离短，具有运送时间短的优点。

因此，在纸的中间运送动作中，不需要复杂的控制，能可靠地将纸送向本体侧。

另外，虽然没有图示，当没有设置第二运送辊320时，也可以将从第一运送辊314送出的纸的后端(再供纸时的前端)的落下点与定位辊304夹持部之间的距离设为运送距离L。

翻转运送辊319的圆弧部319a运送二转到达场合的条件为：2S＞L＞S。

实际动作是这样的：翻转运送辊319在最初一转将纸送到靠近第二运送辊320，通过轻摆挡板325补正纸的横向偏移，在第二转将纸送到跨越第二运送辊320的位置，送向本体侧。这样能使轻摆挡板325作用在纸侧缘部的相接距离增大，同时，通过运送该经位置补正后的纸，能更可靠地实现之字形运送。

下面参照图16作进一步说明，图16是用于比较运送通道的说明图，图16A表示比较例的之字形运送，图16B表示本发明实施例的之字形运送。如图16A所示，比较例中的之字形运送是通过第一运送辊314将纸暂时运送到“暂存部进入方向”，此后，用没有图示的正反转辊将纸送向本体侧，实现之字形运送。因此，当纸有大卷曲时，原本应落下到B位置的纸端部恐怕会残留在A位置，这可以认为是由于“之字形运送方向”和往暂存部的“暂存部进入方向”处于一直线配置引起的。另一方面，在本发明的实施例中，如图16B所示，第一运送辊314设于第一运送导向机构311和第二运送导向机构316的交叉部，弯曲状翻转通道317是一呈大弯曲的通道，使得“之字形运送方向”和往暂存部的“暂存部进入方向”处于大弯曲状态。因此，即使运送途中纸发生大卷曲或纸本身有大卷曲时，也不会发生纸端部残留在第一运送辊附近的A位置。通过将弯曲状翻转通道317的曲率设定为大于纸的假定最大卷曲曲率，能增大其作用效果。

在本实施例中，如图17所示，第一运送辊314的轴上设有作为导向部件的若干(图17中为6个)导辊324。若纸宽为B，则上述导辊324配设在处于纸宽边缘内侧位置，即导辊最大间隔W＜纸宽B，a可以设定为例如5-10mm。这样，通过导辊324能可靠地对纸两端部进行导向，以实现运送。另外，如图18所示，在上述导辊324的全周面上形成若干突起部324a，这些突起部324a能牵挂所运送的纸，可靠地进行运送。在图17中，A3T、A4T、A5T分别表示A3、A4、A5的纵向尺寸。当然，在上述导辊324的全周面上也可以形成若干导槽部以代替上述突起部，能达到同样的效果。

如上所述，作之字形运送的纸通过第二运送辊320经定位辊304送向感光体305，在纸反面形成图像。在此，纸跨越第二运送辊302时，先行纸的前端暂时被保持，可成为待机状态，后行纸能通过第一运送辊314进入弯曲状翻转运送通道317内。结果，能在弯曲状翻转运送通道317内实现纸的交错运送，能使“双面复印”时的生产性大幅度提高到与“单面复印”时大致相同。

本发明并不局限于上述实施例范围，在不脱离本发明特征范围内可以作各种变化。

Claims (19)

1.一种纸导向装置，用于对在纸运送通道中被运送的纸进行导向；其特征在于，包括：

规制机构，设置在纸运送通道的弯曲状翻转通道上，通过规制纸侧缘对纸进行横向定位；

纸运送辊，用来运送纸，其中，上述规制机构设置在运送辊轴上，并且能沿上述运送辊轴移动。

2.根据权利要求1所述的纸导向装置，其特征在于，所述纸运送辊使纸运送方向翻转。

3.根据权利要求1所述的纸导向装置，其特征在于，在上述规制机构上一体地设有用于对纸侧缘进行导向的导向部件。

4.一种纸导向装置，用于对在纸运送通道中被运送的纸进行导向，该纸导向装置包括：

规制机构，设置在纸运送通道的弯曲状翻转通道上，通过规制纸侧缘对纸进行横向定位；

其中，所述规制机构是设置在纸运送通道上用于规制纸侧缘进行位置补正的第一导向部件，所述第一导向部件根据纸尺寸可沿横向移动；

第一加压赋势机构，在进行位置补正时用于吸收切纸误差造成的纸的尺寸误差；以及

运送纸时根据纸的尺寸变化对上述纸侧缘赋势的第二加压赋势机构；

其中，第一加压赋势机构和第二加压赋势机构设置于第一导向部件。

5.根据权利要求4所述的纸导向装置，其特征在于，还包括：

第二导向部件，该导向部件与上述第一导向部件成对，用于规制纸相对的侧缘进行位置补正，且可沿横向移动以与各种纸尺寸相对应；

第三加压赋势机构，第三加压赋势机构与第二加压赋势机构协动，在纸运送时对上述纸相对的侧缘赋势；

其中，第三加压赋势机构设在第二导向部件上。

6.根据权利要求4所述的纸导向装置，其特征在于，上述第一加压赋势机构所产生的赋势力比纸与纸运送通到之间的接触阻力大。

7.根据权利要求6所述的纸导向装置，其特征在于，纸运送时，上述第一加压赋势机构所产生的赋势力不作用于纸。

8.根据权利要求5所述的纸导向装置，其特征在于，上述第二加压赋势机构的赋势力与第三加压赋势机构的赋势力相同。

9.根据权利要求4所述的纸导向装置，其特征在于，上述第一、第二导向部件设于弯曲状翻转通道上。

10.一种纸导向装置，用于对在纸运送通道中被运送的纸进行导向，该纸导向装置包括：

规制机构，设置在纸运送通道的弯曲状翻转通道上，通过规制纸侧缘对纸进行横向定位；

其中，纸运送通道运送并翻转纸，纸运送通道包括弯曲状翻转通道和在弯曲状翻转通道下游引导并暂时收纳一部分纸的暂存通道；

第一运送导向机构，用于将纸引导到弯曲状翻转通道；

第一运送机构，用于使纸进入弯曲状翻转通道；

位置补正机构，设于上述弯曲状翻转通道内，用于对纸定位；

翻转运送机构，设于上述第一运送机构下游侧、且位于上述弯曲状通道内，用于将弯曲状翻转通道内的纸送向再供纸方向；

第二运送导向机构，用于将暂时收纳在上述暂存通道中的纸导向再供纸方向；

其中，弯曲状翻转通道用作翻转纸的翻转通道，第一运送机构设于第一运送导向机构和第二运送导向机构的交叉部。

11.根据权利要求10所述的纸导向装置，其特征在于，上述翻转运送机构的截面呈非圆形状。

12.根据权利要求10所述的纸导向装置，其特征在于，在上述翻转运送机构下游、且在第二运送导向机构内设置用于中转运送纸的第二运送机构。

13.根据权利要求11所述的纸导向装置，其特征在于，纸经过上述第一运送机构后纸的后侧缘的落下点与第二运送机构的夹持部之间的距离，设定为比上述翻转运送机构二转的运送距离短。

14.根据权利要求12所述的纸导向装置，其特征在于，上述第二运送机构可暂时保持纸处于待机状态。

15.一种纸导向装置，用于对在纸运送通道中被运送的纸进行导向，该纸导向装置包括：

规制机构，设置在纸运送通道的弯曲状翻转通道上，通过规制纸侧缘对纸进行横向定位；

其中，纸运送通道运送并翻转纸，纸运送通道包括弯曲状翻转通道和在弯曲状翻转通道下游引导并暂时收纳一部分纸的暂存通道；

第一运送导向机构，用于将纸引导到弯曲状翻转通道；

第一运送机构，用于使纸进入弯曲状翻转通道；

位置补正机构，设于上述弯曲状翻转通道内，用于对纸定位；

翻转运送机构，设于上述第一运送机构下游侧、且位于上述弯曲状翻转通道内，用于将弯曲状翻转通道内的纸送向再送纸方向运送；

第二运送导向机构，用于将暂时收纳在上述暂存通道中的纸向再送纸方向运送；

其中，至少一个引导并运送纸的运送导向机构设在上述第一运送机构轴上、且在纸侧缘附近。

16.根据权利要求15所述的纸导向装置，其特征在于，在上述导向运送部件的外周面是不平的。

17.一种图像形成装置，包括纸导向装置，用于对在纸运送通道中被运送的纸进行导向，该纸导向装置包括规制机构，设置在纸运送通道的弯曲通道上，通过规制纸侧缘对纸进行横向定位，所述纸导向装置包括：

第一导向部件，设置在纸运送通道上用于规制纸侧缘进行位置补正，所述第一导向部件根据纸尺寸可沿横向移动；

第一加压赋势机构，在进行位置补正时用于吸收切纸误差造成的纸的尺寸误差；以及

运送纸时根据纸的尺寸变化对上述纸侧缘赋势的第二加压赋势机构；

其中，第一加压赋势机构和第二加压赋势机构设置于第一导向部件。

18.一种图像形成装置，包括：

纸导向装置，用于对在纸运送通道中被运送的纸进行导向，该纸导向装置包括：

规制机构，设置在纸运送通道的弯曲状翻转通道上，通过规制纸侧缘对纸进行横向定位；

纸运送通道，运送并翻转纸，纸运送通道包括弯曲状翻转通道和在弯曲状翻转通道下游引导并暂时收纳一部分纸的暂存通道；

第一运送导向机构，用于将纸引导到弯曲状翻转通道；

第一运送机构，用于使纸进入弯曲状翻转通道；

第二运送导向机构，用于将上述暂时收纳纸导向再供纸方向；

位置补正机构，设于上述弯曲状翻转通道内，用于对纸定位；

翻转运送机构，设于上述第一运送机构下游侧、且位于上述弯曲状翻转通道内，用于将纸送向再供纸方向。

19.一种图像形成装置，包括纸导向装置，用于对在纸运送通道中被运送的纸进行导向，所述纸导向装置包括：

规制机构，设置在纸运送通道的弯曲状翻转通道上，通过规制纸侧缘对纸进行横向定位；

纸运送辊，用来运送纸，其中，上述规制机构设置在运送辊轴上，并且能沿上述运送辊轴移动。

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