KR102633923B1 - 장변 투입형 지폐계수기 및 그의 이종 지류 처리 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 장변 투입형 지폐계수기는, 지폐를 낱장으로 분리하여 상기 지폐계수기 내부로 연속 투입하는 투입부; 상기 투입된 지폐를 이송로를 따라 이송하는 이송부; 상기 이송되는 지폐의 이미지를 취득하고 상기 취득한 이미지를 이용해 상기 지폐에 대해 인식 처리를 수행하는 인식부; 상기 인식 처리 완료 후 상기 지폐를 배출하는 배출부; 이종 지류의 이미지를 취득하기 위한 이종 지류 처리 모드를 구비한 UI부; 상기 UI부로부터 이종 지류 처리 모드 신호를 수신하는 경우, 상기 이종 지류의 이미지를 취득하기 위해 상기 인식부의 이미지 저장영역의 기본 블럭을 블럭 단위로 가변하고, 상기 이종 지류를 낱장으로 투입, 이송되도록 상기 인식부, 상기 투입부 및 상기 이송부의 구동을 제어하는 제어부;를 구비하는 것을 특징으로 한다.

Description

장변 투입형 지폐계수기 및 그의 이종 지류 처리 방법{LONG-EDGE FEEDING BANKNOTE COUNTER AND METHOD OF PROCESSING DIFFERENT KIND OF PAPER SHEET}
본 발명은 장변 투입형 지폐계수기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 지폐 뿐만 아니라 이종 지류를 처리할 수 있는 이종 지류 처리 모드를 구비한 장변 투입형 지폐계수기 및 그의 이종 지류 처리 방법에 관한 것이다
일반적으로 지폐계수기는 은행, 우체국, 증권회사, 보험회사, 백화점, 대형 유통점, 카지노, 프렌차이즈점, 현금수송업체, 환전소 등의 다량 다종의 지폐를 취급하는 기관에서 지폐를 신속하고도 정확하게 세고 분류하기 위해 사용하는 기기이다. 이러한 지폐계수기는 일정한 가로 길이, 세로 길이, 그리고 매우 얇은 두께를 갖는 직사각형 형상의 지폐를 취급하며 자동으로 빠르게 계수하는데 사용된다.
이러한 지폐계수기는 지폐의 계수와 동시에 진위여부 및 상태를 판별하고 판별결과에 맞게 분류하기도 하며, 사용자가 특정 분류 조건을 설정해 두면 설정된 조건에 맞는 지폐를 자동으로 분류하여 원하는 배출지로 배출하기도 한다. 이와 같은 동작을 위해, 지폐계수기는 지폐의 투입을 위한 투입부, 지폐의 이송을 위한 이송부, 지폐를 판별하기 위한 인식부, 지폐를 배출하기 위한 배출부 그리고 배출된 지폐를 집적하기 위한 집적부를 구비하여 지폐를 한장씩 계수하면서 판별하고 판별결과에 맞게 분류 및 적재 처리를 한다.
지폐를 한 장씩 처리하기 위해 지폐계수기는 투입부에 적재된 지폐를 낱장으로 분리하는 구조를 구비하고 있다. 이 구조로 처리를 위해 투입부에 적재된 지폐는 소정의 속도로 한 장씩 분리되어 연속해서 지폐계수기 내부로 투입된다. 연이어 낱장으로 분리되어 지폐계수기 내부로 투입되는 지폐는 이송롤러나 이송벨트 등으로 구성된 이송부의 이송로를 따라 투입된 지폐간 일정한 간격을 유지하면서 이송된다. 이송로를 따라 이송되는 지폐는 투입부와 배출부 사이에 구비된 인식부를 통과한다. 이때, 각종 센서를 구비한 인식부는 이들 센서를 이용하여 통과하는 지폐의 이미지와 지폐에 내재된 각종 정보를 취득하고 취득된 이미지나 정보를 이용하여 지폐를 판별한다. 제어부는 인식부에서 판별된 결과와 사용자가 설정한 조건을 비교하고, 이송부를 제어하여 이송중인 지폐를 설정조건에 맞게 배출부로 방출한다. 여기서, 지폐를 투입하는 방향에 따라 장변 투입형 지폐계수기와 단변 투입형 지폐계수기로 구분하게 된다.
이와 같은 투입방식의 선행 특허문헌으로는 대한민국 등록특허 제10-1419047호에 장변 투입형 지폐 처리 장치가 기재되어 있고, 대한민국 공개실용신안 제20-2011-0001678호에는 단변 투입형 지폐처리장치가 기재되어 있다.
상기와 같이, 지폐를 처리하는 지폐계수기는 취급하는 지폐의 투입방향에 적합하도록 투입부, 이송부, 인식부, 배출부 등의 각 구성요소들이 지폐의 투입 형태에 적합하도록 장변 투입형 지폐계수기와 단변 투입형 지폐계수기로 설계된다.
그리고, 투입 동작 전에 처리할 지폐를 놓아두는 적재공간인 투입부도 지폐의 적재 형태를 고려해서 그 형상이 정해진다. 따라서, 장변 투입형 지폐계수기의 투입부는 투입될 지폐의 장변 형상을 고려하여, 투입면이 길고 투입면과 수직인 면은 짧은 직사각형 모양인 장변 투입형 형상을 갖는다. 이와 다르게, 단변 투입형 지폐계수기는 단변 형상이 고려되어 투입면이 짧고 이에 대응되는 수직인 면이 긴 형태로 설계된다. 여기에 국가별로 발행되는 지폐(이를 국가권이라고 칭함)의 크기가 국가권별로 다양하고 해당 국가권의 액면가(이를 권종이라고 칭함)별로 차이가 존재하여, 취급 가능한 지폐의 수용범위(예를 들어, 97 × 63mm의 1루피 인도 지폐 크기와 182 × 74mm의 1,000프랑 스위스 지폐 크기 등)를 포함하여 처리되도록 설계된다. 그리고, 지폐의 바닥 지지면, 적재된 지폐의 양측면을 지지하는 가이드도 이에 맞게 설계된다.
그리고 지폐계수기의 투입부는 적재된 지폐를 고속으로 낱장으로 분리하여 연속적으로 투입해야 하며, 인식부는 투입되어 이송중인 지폐의 이미지를 취득하고 취득된 이미지로부터 지폐를 판별하는 인식 처리 시간이 요구되므로, 이러한 인식 처리 시간을 확보하도록 이송부는 투입된 지폐간 이송 간격이 일정하게 유지되도록 제어부에 의한 구동제어가 필요하게 된다. 또한, 일정한 간격으로 이송되는 지폐의 이미지를 취득하고 취득된 이미지의 판별을 위해 인식부는 투입된 지폐의 형태에 따라 이미지 저장공간과 그 이미지를 인식하는 시간이 필요하게 된다.
상기와 같은 이유로, 지폐의 투입방향에 맞는 전용 지폐계수기를 제작하거나 사용해야만 했으며, 장변 투입형 지폐계수기는 투입 방향으로 길이가 긴 유가증권이나 가치문서를 처리할 수 없었다. 이로 인해, 지폐뿐만 아니라 상기와 같은 유가증권이나 가치문서를 병행 취급하는 사용처에서는 별도의 전용장비를 구비해서 사용해야하는 복잡성과 경제적 부담감이 있었다.
이런 사항을 고려하여, 본 발명의 목적은 지폐의 투입을 장변 방향으로 처리할 뿐만 아니라 단변 방향으로 투입하여 처리할 수 있는 장변 투입형 지폐계수기 및 그 방법을 제공하고자 한다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 지폐 이외에도 지폐와 유사한 두께를 갖는 수표, 상품권, 카지노 티켓, 각종 전표, 사용처에서 취급하는 다양한 문서 등 이종 지류의 처리가 가능한 장변 투입형 지폐계수기 및 그의 이종 지류 처리 방법을 제공하고자 한다
또한, 본 발명의 또 다른 목적으로는 각종 수표, 상품권, 각종 티켓, 가치 문서 등 투입 가능한 문서에 대해 처리 모드만 간편하게 전환하여 사용할 수 있는 장변 투입형 지폐계수기 및 그의 이종 지류 처리 방법을 제공하고자 한다.
상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 장변 투입형 지폐계수기는, 지폐를 낱장으로 분리하여 상기 지폐계수기 내부로 연속 투입하는 투입부; 상기 투입된 지폐를 이송로를 따라 이송하는 이송부; 상기 이송되는 지폐의 이미지를 취득하고 상기 취득한 이미지를 이용해 상기 지폐에 대해 인식 처리를 수행하는 인식부; 상기 인식 처리 완료 후 상기 지폐를 배출하는 배출부; 이종 지류의 이미지를 취득하기 위한 이종 지류 처리 모드를 구비한 UI부; 상기 UI부로부터 이종 지류 처리 모드 신호를 수신하는 경우, 상기 이종 지류의 이미지를 취득하기 위해 상기 인식부의 이미지 저장영역의 기본 블럭을 블럭 단위로 가변하고, 상기 이종 지류를 낱장으로 투입, 이송되도록 상기 인식부, 상기 투입부 및 상기 이송부의 구동을 제어하는 제어부;를 구비하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 장변 투입형 지폐계수기의 이종 지류 처리 방법에 있어서, 이종 지류의 이미지를 취득하기 위한 이종 지류 처리 모드 신호를 수신하는 단계; 상기 이종 지류의 이미지 취득하기 위해 이미지 저장영역의 기본 블럭을 블럭단위로 가변하는 단계; 및 상기 이종 지류를 낱장으로 투입 및 이송되도록 투입부와 이송부의 구동을 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 장변 투입형 지폐계수기는 지폐의 투입방향과 무관하게 지폐를 처리할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 장변 투입형 지폐계수기는 특정형태의 지폐외 다양한 크기를 갖는 이종 지류를 처리할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 장변 투입형 지폐계수기는 이송 가능한 범위의 두께를 갖는 다양한 문서들을 처리할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 장변 투입형 지폐계수기는 지폐를 포함한 유사한 형태를 구비한 각종 티켓, 유가증권, 수표, 전표 등 문서를 하나의 장치에서 간편하게 모드만 전환하여 처리할 수 있어 사용자에게 편의성을 제공하는 한편, 지폐외 이종 지류를 처리하기 위한 별도의 전용 장비가 필요 없게 되어 경제적 부담을 줄일 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 장변 투입형 지폐계수기의 외관 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 장변 투입형 지폐계수기의 내부 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 장변 투입형 지폐계수기의 개략적인 구성 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 지폐의 투입 방향과 키커롤러를 설명하는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 장변 투입형 지폐계수기의 기본 이미지 저장영역과 이종 지류 처리 모드 전환시 가변된 이미지 저장영역을 설명하는 블럭도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 장변 투입형 지폐계수기의 이종 지류 처리 모드에 따른 동작 순서도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 장변 투입형 지폐계수기의 구성 블록도이다.
이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대한 구성 및 동작을 상세히 설명하도록 한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 예컨대, 본 명세서에서 용어 '지폐'는 은행권의 예로 주로 설명하고 있지만, 적어도 당업자라면, 수표, 유가증권, 어음, 증서, 지엽류, 종이, 상품권, 쿠폰, 지류 모양의 티켓, 상표부착물, 신분증 등을 취급하는 다양한 수요처에서 유사한 문서의 의미로도 사용될 수 있음을 유의해야 한다.
먼저, 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 장변 투입형 지폐계수기(100)의 전체적인 구성과 동작에 대해 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 장변 투입형 지폐계수기(100)의 외관 사시도이다.
도 1에 도시된 것과 같이, 상기 장변 투입형 지폐계수기(100)는 지폐를 고속으로 한 매씩 낱장으로 분리하여 상기 장변 투입형 지폐계수기(100) 내부로 투입시켜 계수를 하거나 계수와 동시에 진짜 지폐인지 가짜 지폐인지를 판별하는 진위판별, 천원권인지 오천원권인지 권종을 판별하고 분류하는 권종식별 및 분류, 닳은 정도나 파손 정도나 낙서 등 오염 수준은 어떤지를 판단하는 정사분류 등의 각종 처리를 할 수 있다. 이를 위해, 처리할 직사각형 형상의 지폐를 투입부(110)에 적재한다.
상기 장변 투입형 지폐계수기(100)의 투입부(110)에는 지폐의 4면 중 긴 면을 투입면에 정렬하여 적재되도록 형성된 호퍼유닛(111)이 있다. 본 업계에서 지폐를 이렇게 적재하는 방식을 장변 투입형 적재방식이라고 부르며, 이와는 대조적으로 지폐의 가장 짧은면을 투입면에 정렬하여 적재하는 방식을 단변 투입형 적재방식이라고 통용한다. 이에 대해서는 도 4를 참조하여 아래에 자세히 설명하기로 한다. 여튼, 어떤 방식이든 지폐계수기는 지폐가 투입될 때 투입되는 지폐의 투입면이 비뚤어지게 경사를 가지고 투입되지 않고 평행하게 투입되어야 이송, 인식, 배출 및 적재가 양호하게 이뤄진다. 이를 위한, 투입부터 이송, 인식, 배출 및 적재까지 해당 부분에 다양한 기술이 적용된다.
본 발명의 일 실시예의 상기 호퍼유닛(111)은 적재된 지폐의 전면과 양면을 정렬할 수 있도록 정렬 가이드가 구비되어 있다. 상기 정렬 가이드는 상기 장변 투입형 지폐계수기(100) 정면에서 볼때 중간을 기준으로 양쪽 가이드간 너비가 동일하게 넓어지거나 줄어드는 구조를 가지며 이런 동작구조로 적재된 지폐가 균일한 상태를 유지하고 수용 가능한 크기를 안내해 준다.
다시 도 1을 참조하면, 상기 장변 투입형 지폐계수기(100)는 단순계수, 진위판별, 권종식별, 정사 분류 등과 같은 다양한 처리를 위해 처리방식을 조작할 수 있는 UI부(160)를 구비한다. 상기 UI부(160)를 통해 상기 장변 투입형 지폐계수기(100)의 처리방식을 설정함으로써 설정방식에 맞게 동작한다. 이러한 동작의 한 예로, 상기 UI부(160)를 조작하여 단순 계수 처리 모드를 설정하고 상기 투입부(110)에 계수할 지폐를 장변으로 상기 호퍼유닛(111)을 이용해 가지런히 놓아두면(또는 지폐를 적재하고 모드를 설정할 수도 있음) 지폐의 적재여부를 상기 투입부(110)의 소정의 위치에 구비된 각종 센서(미도시)로 적재상태를 인지하고 적재된 지폐의 밑장부터 1 매씩 고속으로 분리하여 상기 장변 투입형 지폐계수기(100) 내부로 투입하게 된다. 투입된 상기 지폐는 상기 UI부(160)에서 설정한 처리방식에 맞도록 상기 장변 투입형 지폐계수기(100) 내부에서 처리되고 처리 완료된 상기 지폐는 배출부(130)를 통해 상기 장변 투입형 지폐계수기(100)의 외부로 배출된다. 이때, 상기 동작의 수행에 따른 처리결과나 처리시 생성된 추가 정보 등이 상기 UI부(160)을 통해 1매마다 제공되거나 처리가 완료된 시점, 필요시 사용자가 조회한 시점 등 일정한 시점에 제공될 수도 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 상기 장변 투입형 지폐계수기(100)의 내부 구조를 나타낸 단면도이다.
도 2를 참고하여 상기 장변 투입형 지폐계수기(100)의 내부 동작에 대해 자세히 설명한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 장변 투입형 지폐계수기(100)는 투입부(110), 이송부(120), 인식부(140), 제어부(150), 배출부(130), UI부(160)을 포함한다.
상기 투입부(110)는 지폐를 적재하는 상기 호퍼유닛(111), 적재된 지폐를 한번에 1 매씩 낱장으로 분리해서 투입하기 위한 키커롤러(112), 피드롤러(부호 미도시), 상기 피드롤러에 대향하는 리버스롤러(부호 미도시) 등으로 구성된 낱장 분리 및 투입 메커니즘을 포함한다.
그리고 낱장으로 분리된 상기 지폐를 내부에 투입시켜 이송하기 위한 상기 이송부(120)는 이송롤러, 이송벨트와 같은 이송수단(113), 배출 방향에 맞도록 이송방향을 전환하는 방향전환수단(114)과 이송로(121)를 포함한다. 여기서, 통상적으로 상기 이송로(121)는 지폐를 발행하는 국가의 다양한 규격을 가진 지폐가 상기 장변 투입형 지폐계수기(100) 내부로 투입되어 내부에서 이송되고 이송이 완료된 지폐를 외부로 배출하도록 상기 이송로(121)를 형성하는 상면과 하면의 간격(갭)이 전체 구간에 거의 균일하도록 형성된다. 바람직하게는 0.5mm ~ 3mm 정도로 형성된다.
상기 인식부(140)는 상기 장변 투입형 지폐계수기(100)의 내부에서 이송로(121)를 따라 이송되는 상기 지폐를 구비된 각종 센서로 상기 지폐의 이미지 및 각종 정보를 취득하고 취득된 지폐 이미지와 정보로부터 다양한 특징 정보를 추출하고 추출된 특징 정보를 기반으로 각종 연산을 수행하여 상기와 같은 진위판별, 권종식별, 정사 분류 등 상기 지폐를 인식하여 판별한다.
상기 제어부(150)은 상기 장변 투입형 지폐계수기(100)의 동작과 이에 따른 지폐의 투입, 이송, 인식, 배출, 그리고 처리결과의 출력 및 외부와의 통신 등 상기 장변 투입형 지폐계수기(100)의 전반적인 동작을 제어한다.
상기 배출부(130)는 상기 투입부(110)로부터 투입된 상기 지폐가 상기 이송부(120)을 통해 상기 인식부(140)를 거쳐 인식처리가 완료되고 상기 UI부(160)의 조작에 대응되어 배출한다. 상기 배출부(130)는 하나 이상의 배출지를 구비할 수 있으며 배출된 지폐가 가지런히 적재되는 적재구조를 구비할 수 있다. 즉, 상기 장변 투입형 지폐계수기(100)는 하나의 배출지를 갖는 구조로 형성될 수도 있고, 2개의 배출지를 갖는 구조로 형성될 수도 있으며, 3개 이상의 배출지를 갖는 구조로도 형성될 수 있는 등 다양하게 변형하여 형성될 수 있다. 일 예로 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 장변 투입형 지폐계수기(100)가 2개의 배출지를 구비한 경우, 투입된 지폐가 진짜 지폐로 인식되면 도 1의 상기 배출부(130)의 하단부에 배치된 제1 배출부인 제1 포켓으로 적재되고, 위조 지폐이면 도 1의 상기 배출부(130)의 상단부에 배치된 제2 배출부인 리젝포켓으로 배출하여 각각 적재할 수 있다. 또한, 도1 내지 도 2와 같이 제1 배출부는 스풀흴을 구비한 적재구조이기도 하고 제2 배출부인 리젝포켓은 스풀흴이 없는 적재구조일 수도 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 상기 장변 투입형 지폐계수기(100)의 주요 구성을 나타낸 구성 블록도이다.
도 3에서와 같이, 상기 투입부(110)의 상기 호퍼유닛(111)에 장변 투입방식으로 지폐를 적재하면 상기 투입부(100)에 구비된 소정의 센서(미도시)를 통해 상기 제어부(150)는 상기 지폐의 적재상태를 판단하게 된다. 적재된 상태로 판단되면 상기 제어부(150)는 상기 지폐를 투입하기 위해 상기 투입부(110)에 구비된 낱장 분리 및 투입 메커니즘을 구동한다. 상기 투입부(110)에 적재된 상기 지폐를 낱장으로 분리하기 위해 상기 키커롤러(112)는 상기 제어부(150)에 의해 구동력을 전달받아 회전을 한다. 이때 상기 지폐의 최하단 표면을 상기 호퍼유닛(111)의 바닥면에 구비된 상기 키커롤러(112)(도 1 참조)의 마찰력 부재(도 4 참조)가 상기 지폐의 접촉면을 적당한 마찰력으로 밀어내어 상기 지폐는 상기 장변 투입형 지폐계수기(100)의 내부로 투입된다. 이때, 상기 투입부(110)에 구비된 낱장 분리 및 투입 메커니즘의 동작으로 상기 지폐는 낱장인 1매로 분리되어 투입되며 상기 이송부(120)에 구비된 이송 수단(113)의 동작에 의해 상기 장변 투입형 지폐계수기(100)의 내부로 이송된다. 상기 낱장 분리 및 투입 메커니즘에 대한 상세한 동작은 본 업계에서 일반적이므로 자세한 설명은 생략하기로 한다.
내부로 투입된 낱장의 상기 지폐는 상기 이송로(121)에 구비된 이송수단(113)에 의해 상기 이송로(121)를 따라 이송된다. 이때 상기 제어부(150)는 상기 투입부(110)에 적재된 상기 지폐가 연속으로 낱장 분리되어 투입되도록 상기 투입부(110)를 제어하고 상기 이송부(120)와 연동하여 일정 간격을 유지하면서 상기 지폐를 투입 및 이송하도록 제어한다.
상기 투입부(110)로부터 상기 이송부(120)을 거쳐 이송되는 상기 지폐는 이송 중에 상기 투입부(110)와 상기 배출부(130) 사이에 위치한 상기 인식부(140)를 통과하게 된다. 이때 상기 인식부(140)에 구비된 각종 센서(미도시)로 상기 낱장으로 분리되어 이송되는 상기 지폐의 이미지와 정보를 취득하고 취득된 상기 이미지와 정보로부터 각종 특징 정보를 추출하여 상기 지폐에 대한 판별 처리를 수행한다.
상기 각종 센서로는 상기 지폐의 이미지를 취득하기 위한 센서, 상기 지폐의 자성성분을 센싱하기 위한 마그네틱 센서, 상기 지폐의 이물 부착 상태를 센싱하기 위한 두께 센서 등이 있다. 이러한 센서의 구체적 예로, 이미지를 취득하기 위한 CIS(Contact Image Sensor) 센서, CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor) 센서, CCD(Charge Coupled Device) 센서 등이 있고, 자성성분을 센싱하기 위한 MH(Magnetic Head)센서, MR(Magneto Resistive) 센서 등이 있다. 그리고 지폐의 이물 부착 여부를 센싱하는 두께 센서로 위한 초음파(Ultrasonic) 센서 등이 있다. 여기서, 상기 이미지를 취득하기 위한 센서는 다양한 파장(예를 들어, R(red)광원, G(green)광원, B(blue)광원, 적외선(infrared) 광원, 자외선(ultraviolet) 광원 등)의 광원이 포함된 통합형 이미지 센서 모듈일 수도 있다. 또한, 상기 취득된 이미지로부터 추출된 상기 각종 정보의 예로, 지폐에 내재된 숫자, 문자, 기호나 이들의 조합 또는 은화, 홀로그램, 바코드, 그림 등 표식된 정보를 들 수 있다. 보다 구체적인 예로, 지폐에 표기된 숫자나 문자 또는 기호로 구성된 시리얼넘버와 표출 또는 숨겨진 도형이나 그림 등을 들 수 있다.
상기 인식부(140)에 의해 인식이 완료된 낱장 분리되어 이송중인 상기 지폐는 상기 이송부(120)를 통해 상기 배출부(130)로 이송된다. 상기 제어부(150)는 상기 인식부(140)에 의해 인식된 결과를 토대로, 상기 UI부(160)에서 설정한 조건에 맞게 상기 이송부(120)의 상기 이송수단(113)과 방향전환수단(114)을 제어하여 상기 배출부(130)로 분류하고 최종 배출한다.
상기 배출부(130)는 소정의 센서(미도시)를 구비하여 배출상태를 검출할 수 있다. 또한, 상기 배출부(130)은 낱장으로 분리되어 이송된 상기 지폐를 균일하게 적재하기 위한 구조(예를 들어, 도1 및 도2의 스풀흴 구조 등)에서도 적재 상태를 검출할 수 있다. 상기 제어부(150)는 적재한 지폐를 연속적으로 일정하게 1매씩 고속으로 모두 처리하기 위해 상기와 같은 제어를 한다. 여기서 상기 장변 투입형 지폐계수기(100)는 상기 UI부(160)에서 설정한 조건에 맞게 동작하거나 설정한 조건이 없으면 기본으로 설정된 조건으로 동작하거나 마지막으로 동작한 조건으로 동작할 수도 있다.
상기 UI부(160)는 사용 목적에 부합하도록 다양한 설정의 조작이 가능하도록 되어 있다. 상기 UI부(160)의 조작은 물리적인 버튼형태로 조작할 수도 있고 화면의 터치를 통해 조작이 가능한 형태일 수 있으며 음성으로 조작이 가능한 형태일 수도 있다. 또한, 상기 UI부(160)는 조작과 표시 모두 가능한 입출력 기능이 구비된 양방향 터치 스크린 형태일 수도 있다.
상기 UI부(160)로 상기 진위 판별, 권종 식별, 정사 수준 등 지폐 처리에 대한 다양한 모드 설정이 가능하다. 또한, 상기 지폐들뿐만 아니라 다양한 형태를 가진 이종 지류의 처리를 설정할 수도 있다. 또한, 상기 지폐 또는 상기 이종 지류의 투입 방향을 장변 투입형, 단변 투입형으로 방향을 설정하거나 방향전환 설정을 할 수도 있다.
여기서, 상기 이종 지류는 상기 지폐와 유사한 형태를 갖는 각종 문서이다. 예를 들어, 상기 장변 투입형 지폐계수기(100)에 투입이 가능한 수표류, 유가증권류, 카지노티켓류, 상품권류, 금융전표류, 가치문서류 등 다양한 종류의 지류일 수 있다. 또한, 형상으로 보면 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 이종 지류는 상기 장변 투입형 지폐계수기(100)의 상기 투입부(110)으로부터 투입되는 면을 기준으로 수직방향으로 상기 키커롤러(112)의 외경(L)을 초과하는 길이와 상기 이송로(120)를 형성하는 상면과 하면의 갭보다 작은 두께를 가진 지류일 수 있다. 또한, 예컨대, 상기 이종 지류는 도 4에서 볼 때 A면 방향의 투입 시에 가로 길이가 투입부(110)의 폭보다 더 큰 경우에 A방향으로 상기 장변 투입형 지폐계수기(100) 내부로 투입시켜 정상적인 처리가 어렵기 때문에 90도 회전시켜 B면 방향으로 투입하게 되는 경우의 지류(지폐를 포함하여 수표 등)도 본 발명의 이종 지류로서 본 발명의 실시예로 적용될 수 있다.
이와 같이, 상기 장변 투입형 지폐계수기(100)는 상기 UI부(160)의 설정에 맞게 상기 투입부(110)에 적재된 상기 지폐 또는 상기 이종 지류를 상기 투입부(110), 상기 이송부(120), 상기 인식부(140), 상기 제어부(150)의 설정상태에 맞게 동작함으로써 상기 지폐 또는 상기 이종 지류에 대한 다양한 처리가 가능해진다. 상기 이종 지류의 처리에 대한 설명은 도 5를 참조하여 아래에 자세히 설명하기로 한다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 상기 장변 투입형 지폐계수기(100)에 투입되는 상기 지폐의 방향과 상기 키커롤러(112)의 외경을 설명하는 그림이다. 도 4의 (a)는 지폐를 위에서 내려다 본 평면도로 그림과 같이 상기 지폐의 가로 길이와 세로 길이 중에 긴 길이를 가진 A면 또는 C면이 투입방향(a)이 되어 투입되는 방식을 장변 투입형이라고 하며, 이와 반대로, 상기 지폐의 짧은 길이를 가진 B면 또는 D면이 투입방향(b)이 되어 투입되는 방식을 단변 투입형이라고 한다. 또한 상기 지폐의 장변 방향으로 투입하는 지폐계수기를 장변 투입형 지폐계수기라 하며 상기 지폐의 단변 방향으로 투입하는 지폐계수기를 단변 투입형 지폐계수기라 한다.
도 4의 (b)는 본 발명의 일실시예의 상기 키커롤러(112)를 보다 구체적으로 설명하기 위한 도면이다. 상기 장변 투입형 지폐계수기(100)의 상기 투입부(110)에 구비된 상기 키커롤러(112)는 상기 호퍼유닛(111)에 놓여진 상기 지폐를 상기 장변 투입형 지폐계수기(100)에 투입하기 위해 그림과 같이, 상기 지폐의 접촉면에 높은 마찰력을 가진 부재가 전체 또는 도 4(b)와 같이 일부로 구성되며, 상기 부재의 높이는 외경과 동일하게 형성되거나 도 4(b)와 같이 약간 높게 구성될 수 있다. 이런 구조로 인해 상기 키커롤러(112)가 구동력을 받아 회전을 하면 회전 중에 마찰력이 있는 부재가 상기 지폐의 최하단 표면에 접촉되는 시점에 강한 마찰력으로 표면을 강하게 끌어 밀어넣게(키킹이라고 함) 된다. 키킹되어진 상기 지폐는 이후 분리구조에 의해 1장으로 분리되어 상기 장변 투입형 지폐계수기(100) 내부로 투입된다. 이런 상기 마찰력이 높은 부재로는 고무나 우레탄 등 일 수 있으며 또는 적절한 비율로 적당한 마찰력을 갖는 조합된 재질로 형성될 수 있다.
상기와 같은 원리로 상기 키커롤러(112)의 회전수와 외경의 길이는 상기 장변 투입형 지폐계수기(100)에서 장변으로 투입되는 상기 지폐의 적절한 처리를 고려해 제작된다. 상기 적절한 처리는 상기 장변 투입형 지폐계수기(100)가 일정하게 상기 지폐를 낱장으로 분리하여 투입하고 이송하기 위해서 상기 회전수와 외경의 길이를 고려한다. 또한, 상기 지폐가 상기 장변 투입형 지폐계수기(100)에 투입되어 상기 이송부(120)의 이송로(121)를 따라 일정한 간격을 가지며 이송되도록 상기 회전수와 외경의 길이를 고려할 수 있다. 또한, 상기 인식부(140)에서 상기 이송 중인 상기 지폐를 인지하여 이미지를 취득하고 취득한 이미지로부터 취득정보를 추출하여 인식하기 위한 연산처리 시간을 고려하여 회전수와 외경의 길이를 추가적으로 고려할 수 있다. 또한, 선행 이송된 상기 지폐를 인식처리하고 후행 이송되는 상기 지폐를 인식처리하는 시간을 확보하기 위한 선행 및 후행 지폐간 간격이 상기 인식부(140)의 동작과 연관하여 그 특성에 맞게 회전수와 외경이 제작될 수도 있다.
일 실시예로, 상기 키커롤러(112)의 외경이 크면 한번 회전하여 1번 키킹할 때 상기 지폐가 1장이 투입되도록 할 수 있고, 외경을 작게하여 두번 회전할때 1장이 투입되도록 할 수도 있다. 상기 키커롤러(112)의 회전수와 외경에 대해 상기 장변 투입형 지폐계수기의 동작으로 예를 들어 좀더 구체적으로 설명하면, 상기 장변 투입형 지폐계수기(100)는 상기 투입부(110)의 상기 키커롤러(112)가 1회전할 때마다 연달아 1장씩 투입되고 이때 투입 간격이 1장씩 이송되는 지폐의 이송간격이 될 수 있다. 그리고, 먼저 투입된 지폐가 상기 이송로(121)를 따라 인식부를 통과하게 되면 상기 인식부(140)에서는 다음 통과할 지폐를 인식하기 위해 이전 통과된 지폐에 대한 인식처리가 완료되어야 한다. 이때 이송되는 지폐의 이송간격이 곧 인식 처리 마감시간이 될 수 있다. 인식처리와 무관하게 일정한 이송간격으로 상기 이송로(121)를 따라 이송하는 지폐가 원하는 배출지에 배출되기 위해 인식처리된 결과를 토대로 상기 제어부(150)이 이송 방향을 전환하는 상기 방향전환수단(114)을 동작시키는 제어 마감시간이기도 하다. 또한, 상기 설명과 같이 상기 키커롤러(112)의 회전수와 외경은 상기 장변 투입형 지폐계수기의 처리의 안정성 및 속도 등과 같이 성능과 직결되는 특성으로 이를 고려하여 제작한다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 장변 투입형 지폐계수기의 기본 모드에서의 이미지 저장영역과 이종 지류 처리 모드 전환시 가변된 이미지 저장영역을 설명하는 블럭도이다.
도 5에서 나타낸 바와 같이, 상기 장변 투입형 지폐계수기(100)의 상기 인식부(140)는 기본적으로 도 5의 (a)에서처럼 상기 장변 지폐에 대한 이미지 취득은 국가별로 발행한 다양한 지폐의 최대 크기가 고려된 지폐 이미지를 저장할 수 있는 이미지 저장영역을 가지며, 상기 이미지 저장영역은 상기 지폐 1장을 저장하는 일정한 크기를 가진 기본 블럭으로 구성되어 있다. 상기 기본 블럭은 일정한 크기의 가로 저장영역과 세로 저장영역으로 구성된 윈도우 형태의 저장영역이며 이러한 구성으로 인해 상기 장변 투입형 지폐계수기(100)는 상기 투입부(110)으로부터 연속적으로 낱장 분리되어 이송되는 상기 지폐의 이미지를 상기 기본 블럭에 저장하여 취득하고 상기 블럭에 취득된 이미지를 상기 블럭 단위로 인식처리를 하게 된다.
여기서, 상기 제어부(150)가 상기 이종 지류 처리 모드 신호를 수신하게 되면 상기 인식부(140)은 상기 이종 지류 처리 모드로 동작하기 위해 상기 기본 블럭을 가변한다. 상기 이미지 저장영역의 기본 블럭의 가변은 상기 블럭 단위로 가산하여 확장하게 된다. 예를 들어, 장변으로 투입된 지폐에 대한 이미지 저장을 위해 기본 블럭이 가로 200dpi, 세로 50dpi의 해상도의 이미지를 저장한다면 상기 블럭 단위의 가산은 도 5의 (b)와 같이 상기 기본 블럭 단위로 가산하여 확장한다. 상기 이종 지류 처리 모드이면 점선으로 표시한 바와 같이 상기 이종 지류에 대한 취득 이미지를 가변된 복수개의 이미지 저장 영역의 블럭에 연속하여 취득하게 된다. 또한, 상기 인식부(150)에서는 상기와 같이 가변된 복수개의 이미지 저장 영역의 블럭에 연속하여 취득된 상기 이종 지류의 이미지를 병합하거나 회전하거나 보상하는 이미지 보정(deskewing)을 통해 하나의 이종 지류의 이미지로 처리한다. 또한, 상기 이종 지류 처리 모드이면 상기 인식부(140)는 레드(red), 그린(green), 블루(blue), 적외선(infrared), 자외선(Ultraviolet) 광원 중 하나 이상의 광원을 선택하여 주사하도록 제어하여 주사된 광원에 의해 반사되거나 투과되는 다양한 광이미지를 취득하는 이미지 취득부(미도시)를 구비한 상기 통합형 이미지 센서 모듈로 구성할 수도 있다. 이는 특정한 상기 광원에서 반사되거나 투과되는 두드러지는 식별정보를 내포한 상기 지폐 또는 상기 이종 지류에 대한 이미지를 인식처리하는데 매우 유용하기 때문이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 상기 장변 투입형 지폐계수기(100)의 모드전환 및 모드 전환에 따른 제어방법을 설명하는 순서도이다.
도 6을 참고하면, 상기 장변 투입형 지폐계수기(100)의 상기 UI부(160)은 상기 지폐와 상기 이종 지류에 대한 각종 처리를 위해 다양하게 조작할 수 있도록 구성된다. 예를 들면, 상기 지폐 처리에 대한 각종 처리로는 진위판별, 권종식별, 정사 분류 등의 설정상태로 자동으로 분류하여 원하는 배출부에 집적하는 것을 들 수 있다. 또한, 상기 지폐의 투입방향을 선택함으로써 투입방향과 무관하게 처리하는 것도 가능하다. 또한, 상기 이종 지류에 대해 전자문서화를 위해 이미지를 취득할 수도 있다. 더욱이, 상기 이종 지류에 대한 취득 이미지와 식별정보로 종류별로 분류 처리할 수도 있다.
이를 위해, 상기 UI부(160)에서 상기와 같이 상기 지폐나 상기 이종 지류를 처리하고자 하는 기능을 선택한다. 여기서는, 상기 UI부(160)에서 이종 지류 처리 모드를 선택하는 것을 설명한다.
상기 장변 투입형 지폐계수기(100)의 상기 UI부(160)로부터 상기 이종 지류 처리 모드가 선택되어 상기 제어부(150)가 상기 이종 지류 처리 모드의 신호를 수신하면([S100]), 상기 제어부(150)는 수신한 모드로 상기 이종 지류를 처리하기 위해 상기 투입부(110), 상기 이송부(120) 및 상기 인식부(140)를 상기 이종 지류 선택모드에 대응되어 동작하도록 제어를 한다. 상기 제어부(150)는 상기 인식부(140)의 이미지 저장영역인 기본 블럭을 블럭단위로 가변하고([S110]) 상기 투입부(110), 상기 이송부(120)을 불연속 낱장 처리가 가능하도록 구동을 제어한다([S120]).
상기 이종 지류 처리 모드로 동작하지 않으면 상기 장변 투입형 지폐계수기(100)는 상기 투입부(110)에 지폐가 적재되면([S105]) 연속적으로 상기 지폐를 장변으로 상기 키커롤러(112)의 상기 키킹동작을 통해 1장씩 일정하게 투입한다. 상기 투입된 지폐는 일정한 간격을 유지하면서 이송되고([S115]) 상기 인식부(140)을 통과하게 된다. 여기서, 선행 지폐가 통과되고 후행 지폐가 통과하기 전까지의 시간 동안, 상기 인식부(140)은 선행 지폐에 대한 이미지 취득 및 인식 처리를 하고([S125]) 인식이 완료된 지폐는 상기 배출부(130)로 배출된다([S135]). 이런 상기 과정([S100])~[S135])을 동일하게 반복하여 상기 장변 투입형 지폐계수기(100)의 상기 호퍼유닛(111)에 적재된 마지막 지폐를 처리하고 동작은 종료된다.
상기 인식부(140)의 상기 장변 지폐에 대한 이미지 취득은 국가별로 발행한 다양한 지폐의 최대 크기가 고려된 지폐 이미지를 저장할 수 있는 이미지 저장영역을 가지며, 상기 이미지 저장영역은 일정한 크기를 가진 기본 블럭으로 구성되어 있다. 상기 기본 블럭은 일정한 크기의 가로 저장영역과 세로 저장영역으로 구성된 윈도우 형태의 저장영역이다. 이러한 구성으로 인해 상기 장변 투입형 지폐계수기(100)는 상기 투입부(110)로부터 연속적으로 낱장 분리되어 이송되는 상기 지폐의 이미지를 상기 블럭에 저장함으로써 이미지를 취득하게 되며 상기 블럭에 취득된 이미지에 대해 상기 블럭 단위로 인식처리를 하게 된다.
그러나, 상기 제어부(150)가 상기 이종 지류 처리 모드 신호를 수신하게 되면([S100]) 상기 인식부(140)은 상기 이종 지류 처리 모드로 동작하기 위해 상기 기본 블럭을 가변한다([S110]). 그리고 상기 투입부(110)과 상기 이송부(120)은 연속적으로 낱장 분리하여 투입하도록 구동하는 상기 낱장 분리 및 투입 메커니즘을 불연속으로 낱장 처리되도록 구동을 제어한다([S120]). 기본 모드로 설정된 상기 장변 투입형 지폐계수기(100)은 상술한 바와 같이, 상기 투입부(110), 상기 이송부(120), 상기 인식부(140)가 상기 지폐를 처리하기 위해 일정한 간격의 투입과 이송, 그리고 인식이 동기화 되어 정상적으로 처리된다. 만약 구동이 비동기화 되면 즉시 비동기화에 대한 에러 신호를 발생시키고 에러 신호의 종류에 따라 적절한 조치를 하게 된다. 예를 들어, 상기 투입부(110)에서 상기 지폐를 투입시 낱장으로 분리하여 투입되어야 하나, 분리되지 않아 낱장이 아닌 2장이 겹쳐서 투입이 되거나 일정한 간격으로 투입되지 않고 연이어 투입되면 투입에러를 발생시키고 구동을 멈추거나 연이어 투입된 지폐를 별도의 배출부로 분류하여 배출한다. 또한 상기 장변 투입형 지폐계수기(100)은 상기 이송부(120)에서도 투입된 지폐가 일정한 간격을 유지하면서 이송되어야 하나, 상기 간격을 유지하지 못하면 이송에러를 발생시키고 상기와 같은 조치를 하게 된다.
하지만, 상기 장변 투입형 지폐계수기(100)가 상기 이종 지류 처리 모드를 수신하게 되면, 상기 제어부(150)는 불연속 낱장 처리를 위해 상기 투입과 상기 이송에 대한 상기 에러 신호의 발생을 비활성화하도록 상기 투입부(110), 상기 이송부(120)의 구동을 지속적으로 구동되도록 제어한다. 이러한 제어를 통해 상기 장변으로 낱장으로 분리되어 투입되는 지폐와 다르게 상기 이종 지류를 한번에 하나씩 불연속 낱장 투입, 이송, 인식 처리가 가능해 진다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 지폐계수기의 구성 블록도이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 장변 투입형 지폐계수기(100)은 처리할 지류의 정보를 입력할 수 있는 입력부(170)를 더 포함할 수 있다. 투입전에 지폐나 이종 지류에 대한 세부 정보를 입력함으로써 처리시 상기 모드 선택에 따른 제어에 대한 효율성을 증대할 수 있게 된다. 상기 세부 정보로는 처리할 대상의 종류(예, 지폐, 수표, 유가증권, 가치문서 등)나 형태(예, 가로 길이, 세로 길이, 두께 등)일 수 있다. 이런 정보를 동작전에 수신하게 되면, 이를 통해 보다 효율적으로 이미지를 취득하기 위해 이미지 영역을 가변하거나, 투입, 이송, 배출에 대한 전반적인 구동 제어 가 가능해지기 때문이다. 또한, 상기 입력부(170)은 입출력이 가능한 형태 일 수 있다. 그리고, 상기 장변 투입형 지폐계수기(100)에서 처리가 완료된 결과정보를 출력하는 표시부(180)를 더 구비할 수 있다. 여기서, 상기 완료된 결과정보로는 처리된 대상의 이미지나 각종 센싱정보, 인식정보 등 일 수 있다. 또한, 상기 표시부(180)는 입출력이 가능한 형태일 수 있다.
본 발명의 실시 예에서 제시되는 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 형태로 실시될 수 있다. 또한, 본 명세서에 설명된 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 되며, 본 발명의 사상 및 기술은 특허청구범위 및 그에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
100: 지폐계수기 110: 투입부
111: 호퍼유닛 112: 키커롤러
113: 이송수단 114: 방향전환수단
120: 이송부 121: 이송로
122: 이송상태 센싱수단 130: 배출부
140: 인식부 150: 제어부
160: UI부

Claims (9)

  1. 장변 투입형 지폐계수기에 있어서,
    지폐를 낱장으로 분리하여 상기 지폐계수기 내부로 연속 투입하는 투입부;
    상기 투입된 지폐를 이송로를 따라 이송하는 이송부;
    상기 이송되는 지폐의 이미지를 취득하고 상기 취득한 이미지를 이용해 상기 지폐에 대해 인식 처리를 수행하는 인식부;
    상기 인식 처리 완료 후 상기 지폐를 배출하는 배출부;
    이종 지류의 이미지를 취득하기 위한 이종 지류 처리 모드를 구비한 UI부;
    상기 UI부로부터 이종 지류 처리 모드 신호를 수신하는 경우, 상기 이종 지류의 이미지를 취득하기 위해 상기 인식부의 이미지 저장영역의 기본 블럭을 블럭 단위로 가변하고, 상기 이종 지류를 낱장으로 투입, 이송되도록 상기 인식부, 상기 투입부 및 상기 이송부의 구동을 제어하는 제어부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 장변 투입형 지폐계수기.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 투입부는 투입될 지폐를 상기 지폐계수기 내부로 투입시키기 위한 키커롤러를 포함하며, 상기 이종 지류는 상기 투입부로부터 투입되는 지폐의 투입 방향을 기준으로 상기 투입되는 지폐의 길이보다 더 큰 길이 또는 상기 키커롤러의 외경의 길이를 초과하는 길이, 및 상기 이송로를 형성하는 상면과 하면의 갭보다 작은 두께를 가진 지류인 것을 특징으로 하는 장변 투입형 지폐계수기.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 투입부 및 상기 이송부는 각각 검출 센서를 포함하며, 상기 이종 지류 처리 모드이면 상기 제어부는 상기 검출 센서로부터의 투입에러와 이송에러를 비활성화하는 것을 특징으로 하는 장변 투입형 지폐계수기.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 이종 지류 처리 모드이면 상기 이미지 저장영역의 기본 블럭의 가변은 상기 블럭 단위로 가산하여 확장하는 것을 특징으로 하는 장변 투입형 지폐계수기.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 이종 지류 처리 모드이면 상기 이종 지류의 취득 이미지를 가변된 복수개의 이미지 저장 영역의 블럭에 연속하여 취득하는 것을 특징으로 하는 장변 투입형 지폐계수기.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 이종 지류의 가로 또는 세로 길이가 상기 투입부의 투입 폭보다 더 큰 경우, 상기 가로 또는 세로 길이 중 상기 투입부의 투입 폭보다 작은 쪽으로 상기 이종 지류를 90도 회전시켜 투입하고 상기 이종 지류의 이미지를 취득하는 것을 특징으로 하는 장변 투입형 지폐계수기.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 UI부는 상기 지폐 또는 상기 이종 지류의 투입 방향을 장변 투입형 또는 단변 투입형으로 방향을 설정하거나 방향전환 설정을 하는 것을 특징으로 하는 장변 투입형 지폐계수기.
  8. 장변 투입형 지폐계수기의 이종 지류 처리 방법에 있어서,
    이종 지류의 이미지를 취득하기 위한 이종 지류 처리 모드 신호를 수신하는 단계;
    상기 이종 지류의 이미지를 취득하기 위해 이미지 저장영역의 기본 블럭을 블럭단위로 가변하는 단계; 및
    상기 이종 지류를 낱장으로 투입 및 이송되도록 투입부와 이송부의 구동을 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이종 지류 처리 방법.
  9. 제 1항에 있어서
    상기 지폐나 상기 이종 지류를 상기 투입부에 투입하기 전에 상기 지폐나 상기 이종 지류에 대한 세부 정보를 입력하는 입력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장변 투입형 지폐계수기.
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