CN102037498A - 纸币识别装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供能够维持一定的识别水准的纸币识别装置。左调整导向部(16a)由左端限制导向部(161)和臂部(162)一体形成为大致L形，被轴(163)转动自由地支承。该左调整导向部(16a)的臂部(162)通过转动轴与螺线管(16c)的连接部(160)轴接。右调整导向部(16b)由右端限制导向部(165)和臂部(166)一体形成为大致L形，隔着纸币输送通路在左调整导向部(16a)的相反侧被轴(167)转动自由地支承。该右调整导向部(16b)在臂部(166)的前端，通过连接轴(168)连接左调整导向部(16a)的臂部(162)的前端。由于螺线管(16c)是可动的，所以左端限制导向部(161)和右端限制导向部(165)分别以相等的角度向相反方向转动。

Description

纸币识别装置

技术领域

本发明涉及识别判定并收纳宽度(横向)不同的多个种类的纸币的识别装置，特别是在自动售货机等中识别所投入的纸币并进行收纳处理的纸币识别装置。

背景技术

在自动售货机中，将所插入的纸币输送到纸币识别装置内进行识别，当识别为真币时将其收纳，当不能识别为真币时将其退回。日本的纸币中，1千元纸币、2千元纸币、5千元纸币、1万元纸币的任一种纸币，其短边方向的长度(宽度)都是相同尺寸即76mm，仅长边方向在150mm～160mm的范围内依货币种类而不同。在纸币识别装置内对纸币进行收纳时，因为纸币宽度是固定的76mm，所以将收纳部的宽度设定在例如77～80mm左右，使在各个收纳部的空间内保持微小的间隙，以维持纸币被良好地整列的状态。

这样，现有的纸币识别装置构成为所输入的纸币的宽度固定，输送输入纸币的通路宽度也为固定尺寸。然而，作为短边方向的尺寸依货币种类而不同的纸币，已知有欧元纸币和中国纸币等。在接受这种尺寸不同的纸币的自动售货机中，在将宽度较窄的纸币投入到纸币识别装置中时，如果不能确定该纸币的宽度方向的位置，则由于识别装置无法检测出被预先指定的规定部位的特征，所以不能识别宽度较窄的纸币。

因此，在例如专利文献1中公开了如下发明，其具有：设置在通路的纸币宽度方向上的可动壁；与该可动壁连结的可动壁驱动单元；与该可动壁驱动电机的输入连接的驱动单元控制电路；以及，与该驱动单元控制电路的一个输入连接、并且设置在纸币插入口与驱动辊之间的纸币宽度检测传感器，其中，驱动单元控制电路判定被插入到纸币插入口的纸币的宽度，并基于该结果使可动壁移动。

专利文献1：日本特开2005-338990号公报(段落编号[0011]～[0053]，图1)

发明内容

这样，在对中国纸币等宽度不同的纸币的真假进行识别的一个纸币识别装置中，如果要用固定宽度的纸币输送通路来输送纸币，则存在宽度小的纸币会靠近通路的一侧或纸币自身相对于输送方向倾斜而以这样的状态被输送的隐患。因此，存在当从纸币的表面规定位置读取纸币的光学性或磁性信息来判定是收纳还是退回该纸币时，纸币识别部难以维持一定的识别水准的问题。

另外，如现有的通过可动壁将通路宽度自身变更为纸币宽度方向的装置中，结构会变得复杂而且成本高。此外，在连续地投入不同的纸币的情况下，存在无法进行处理的隐患。

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种即使在从自动售货机等的纸币入口部插入宽度较小的纸币时，也能够在通路的中央位置上输送该纸币从而维持一定的识别水准的纸币识别装置。

在本发明中，为了解决上述问题，提供一种识别判定并收纳宽度不同的多种纸币的纸币识别装置。该纸币识别装置包括：形成为与上述纸币的最大宽度相对应的通路宽度的纸币入口部；对投入到上述纸币入口部的纸币的左右侧端部进行检测的纸币宽度传感器；根据上述投入纸币的宽度可变地设定导向部的宽度从而对上述投入纸币的左右位置进行控制的纸币位置控制机构；和从上述投入纸币的表面的规定位置读取纸币信息，判定是收纳上述投入纸币，还是使上述投入纸币返回到上述纸币入口部的纸币识别部。

在该纸币识别装置中，当投入纸币被输送到上述纸币识别部时，基于纸币宽度传感器的检测结果，通过纸币位置控制机构对该纸币的输送起始位置进行调整，由此调整纸币投入时的纸币状态，能够消除纸币的偏靠和倾斜。

发明效果

通过本发明的纸币识别装置，即使在宽度较小的纸币以偏靠一侧的状态或斜向倾斜的状态被投入的情况下，也能够调整通路宽度以使得在被引导至输送通路的中央处的状态下进行纸币输送。此外，由于尽可能地减少了对现有装置的变更，所以能够以低成本实现对短边方向的长度不同的多种纸币的处理。

本发明的上述和其他目的、特征和优点，通过示出了作为本发明的例子的优选实施方式的附图和以下相关的说明，能够得到明确。

附图说明

图1是表示实施方式的纸币识别装置的外观结构的立体图。

图2是表示图1的纸币识别装置被分解成三个部分时的分解立体图。

图3表示图1的纸币识别装置内部的纸币通路的纵向截面图。

图4是表示沿着图3的A-A线的箭头方向的纸币位置控制机构等的结构的截面图。

图5是表示调整导向部的结构和纸币宽度传感器等的位置关系的立体图。

图6是从图4的纸币插入口侧观看调整导向部等的正视图。

图7是表示在将导向部宽度设为与宽度较大的纸币一致的情况下的俯视图。

图8是表示在将导向部宽度设为与宽度较小的纸币一致的情况下的俯视图。

图9是表示调整导向部与下导向板的位置关系的立体图。

图10是表示调整导向部与下导向板的结构的俯视图。

附图标记说明

1纸币识别装置

2主体框架部

3纸币识别部

4纸币收纳部

10前罩

11纸币插入口

12纸币输送通路

13纸币输送机构

14纸币识别电路

15纸币宽度传感器

16纸币位置控制机构

16a、16b左右调整导向部

16c螺线管

17起动传感器

18堆叠部

19推动部

20纸币

20a宽幅纸币

20b窄幅纸币

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

图1是表示实施方式的纸币识别装置的外观结构的立体图。图2是表示将图1的纸币识别装置分解成三个部分的状态下的分解立体图。

纸币识别装置1包括正面的主体框架2、固定在其背后的纸币识别部3和纸币收纳部4等三个部分，从内侧固定在自动售货机前面的门等上。在主体框架部2的前面的下部，以从自动售货机的前门露出的方式配置有前罩10。该前罩10具有宽度与所投入的纸币的最大宽度相对应的纸币插入口11，在自动售货机的前门的内侧形成有用于固定螺栓等的螺栓插通槽10a～10d。

纸币识别部3和纸币收纳部4可分离安装在主体框架部2的背面部分。在纸币识别部3中当与主体框架部2合体(合并)时形成与前罩10的纸币插入口11连通的纸币输送通路12。此外，沿着该纸币输送通路12配置有用于输送纸币的纸币输送机构13和发出输送信号等指令的纸币识别电路14等。

通过纸币识别部3的识别传感器识别从前罩10的纸币插入口11插入的纸币的真假和货币种类，在自动售货机上执行商品交易。当从自动售货机提供商品时，保留在纸币输送通路12内的纸币被输送到配置在纸币识别部3的上方的纸币收纳部4。在顾客操作自动售货机的退钱操纵杆等或由纸币识别部3判定为是假币的情况下，纸币输送通路12内的纸币被退回到纸币插入口11。

接下来，对纸币识别装置内部的纸币通路进行说明。

图3表示图1的纸币识别装置内部的纸币通路的纵向截面图。图4是表示沿着图3的A-A线的箭头方向的纸币位置控制机构等的结构的截面图。

在此，假设短边方向的尺寸(宽度)依币种而不同的中国纸币作为所识别判定并收纳的纸币。于是，例如对应于中国纸币中具有最大宽度(70mm)的10元或20元纸币，分别将纸币识别部3的纸币入口和纸币输送通路12的宽度设为71mm，所设置的纸币位置控制机构用于依据所投入的纸币可变地设定导向部宽度。

在纸币输送通路12中配置有多个输送辊12a～12c和由未图示的控制部驱动控制的多个驱动辊13a～13c等。此外，在纸币输送通路12的纸币插入口11附近配置有用于检测投入纸币的左右侧端部的纸币宽度传感器15。还配置有用于控制所投入的纸币的左右位置的纸币位置控制机构16和用于检测该纸币的投入并起动驱动辊13a～13c的起动传感器17，向纸币识别电路14发送规定的信号。

如图4所示，纸币位置控制机构16由在纸币识别部3的纸币入口近旁(附近)隔开规定间隔L地设置在左右的可绕轴转动的左右调整导向部16a、16b和对该左右调整导向部16a、16b进行转动控制的螺线管16c(solenoid)构成。详细如后文所述，图4显示了在纸币识别部3中处于打开到对应于具有最大宽度的纸币的位置状态下的左右调整导向部16a、16b，根据与纸币识别电路14的识别传感器的安装位置的关系，调整纸币的输送起始位置。

纸币收纳部4由堆叠部18和推动部19构成，在堆叠部18中通过压紧弹簧18a将压紧板18b向推动部19一侧推压，将纸币整理排列并收纳。在纸币输送通路12中被向上方输送的纸币20到达推动部19时，被压入到堆叠部18的压紧板18b上，此后，能够根据需要打开自动售货机的前门从纸币识别装置1的背面侧回收收纳在该处的纸币。

下面，对纸币位置控制机构16的结构和输入纸币的纸币位置控制进行说明。

图5表示调整导向部的结构与纸币宽度传感器等的位置关系的立体图。图6是从图4的纸币插入口侧观看调整导向部等的正视图。

在纸币位置控制机构16中，螺线管16c通过连接端子16d与纸币识别电路14连接，利用一对纸币宽度传感器15a、15b检测出投入纸币的侧端部，对左右调整导向部16a、16b进行转动控制。为了在螺线管16c能够可变地设定左右调整导向部16a、16b的导向宽度，将连接部160固定在该可动轴的前端。已由左右调整导向部16a、16b调整了输送起始位置后的纸币，在由一对起动传感器17a、17b检测到时通过驱动辊13a开始进行输送。

左调整导向部16a由左端限制导向部161和臂部162一体形成为大致L形，在未图示的纸币识别部3的箱体内被轴163可转动自由地支承。该左调整导向部16a的臂部162和螺线管16c的连接部160由图6所示的转动轴164轴接(枢接)。

右调整导向部16b由右端限制导向部165和臂部166一体形成为大致L形，隔着纸币输送通路12(参照图3)位于左调整导向部16a的相反一侧被轴167可转动自由地支承。该右调整导向部16b的臂部166的前端与左调整导向部16a的臂部162的前端由图6所示的连结轴168连结。从而，通过移动螺线管16c使左端限制导向部161和右端限制导向部165分别以相等的角度向相反方向转动，所以左右调整导向部16a、16b能够控制纸币的输送起始位置。

在此，左右端的限制导向部161、165中，与所输送的纸币的正面和背面相对的上导向部161a、165a和下导向部161b、165b伸出，从上下将纸币的左右端面夹住。

图7是表示在将导向部宽度设为与宽幅(宽度较大)纸币一致的情况下的俯视图。

当纸币宽度传感器15a、15b检测到宽度较大的尺寸为W1的宽幅纸币20a时，螺线管16c动作抵压弹簧169从而牵引连接部160，使左右端的限制导向部161、165的输入方向前端部的导向宽度与宽度W1相等。由此，对投入的宽幅纸币20a，限制其左右两端的位置，通过驱动辊13a和从动辊12a开始输送。

因此，纸币相对于纸币识别电路14的识别传感器的安装位置以恒定的关系进行输送，能够可靠地读取其表面的规定位置的纸币信息。此时，用于读取纸币信息的识别传感器可以是磁传感器或光传感器的任意一种。

仅纸币宽度传感器15a、15b中的左右单侧检测到纸币时，判定为纸币斜向插入或是后面要说明的窄幅(宽度较窄)纸币，使螺线管16c不立即动作，而是待机直到一对起动传感器17a，17b检测到纸币。

接着，对当输入中国纸币中1元或5元纸币等宽度为63mm的窄幅纸币时纸币位置的控制进行说明。

图8是表示在将导向部宽度设为与窄幅纸币一致的情况下的俯视图。

当投入宽度较小的尺寸为W2的窄幅纸币20b时，纸币宽度传感器15a、15b不会同时检测到纸币的两侧端部。从而，使螺线管16c相对于窄幅纸币20b不移动地通过弹簧169将连接部160保持为如图8所示那样推出臂部162、166的状态。因此，在左右端的限制导向部161、165不进行动作的状态下，将窄幅纸币20b引导至纸币输送通路12的中央部并压入，当起动传感器17a、17b检测到窄幅纸币20b时，通过驱动辊13a和从动辊12a开始输送。

在以上的图5至图8中没有示出纸币输送通路12的上下导向板的情况下，对纸币位置控制机构16的结构和动作进行了说明。实际上在纸币输送通路12中设置有如下的下导向板。

图9是表示调整导向部与下导向板的位置关系的立体图。图10是表示调整导向部与下导向板的结构的俯视图。

在下导向板21与纸币的输送方向平行地形成有多个肋部21a，使得即使在插入湿的纸币时纸币也不会附着。各个肋部21a的前后端为倾斜面21b。该下导向板21在左右侧面具有多个嵌合突起21c，其嵌入到未图示的纸币识别部3的箱体壁面的嵌合孔中而固定。在左右调整导向部16a、16b的上导向部161a、165a，与纸币宽度传感器15a、15b相对应地设置有纸币检测用的透明漫反射防止部161c、165c。另外，下导向板21的开孔部21d与起动传感器17a、17b相对应。

在图10中用双点划线16aa、16bb表示在检测到窄幅纸币时左右调整导向部16a、16b转动以使限制导向部161、165的输入方向前端部的间隔成为W2的状态。与导向面21e相邻地设置有肋部21a，虽然在左右端依窄幅纸币而闭合时不会成为问题，但是在限制导向部161、165打开的情况下使输入纸币的端部不会进入下导向板21的导向面21e的空间。另外，限制导向部161、165的前端部分161d、165d形成为较薄的厚度，减少与肋部21a的导向面21e之间的高度差。

以上，在将宽度不同的纸币20插入该发明的纸币识别装置1中的情况下，不仅能够稳定地输送或退回纸币，还能够通过纸币识别电路14的识别传感器准确地识别纸币。另外，虽然在实施方式中仅对两种宽度进行了说明，但是通过增设纸币宽度传感器15a、15b，对螺线管16c的驱动进行精密控制，能够区别三种或三种以上的宽度并进行处理。

以上仅展示了本发明的原理。进而，对于本领域的技术人员来说，可进行多种变形、变更，如上所述，本发明并不仅限于已说明的正确的结构和应用例，所对应的所有变形例和等同物均被视为包括在由权利要求及其等同物确定的本发明的范围中。

Claims (9)

1.一种纸币识别装置，其识别判定并收纳宽度不同的多种纸币，该纸币识别装置的特征在于，包括：

形成为与所述纸币的最大宽度相对应的通路宽度的纸币入口部；

对投入到所述纸币入口部的纸币的左右侧端部进行检测的纸币宽度传感器；

根据所述投入纸币的宽度可变地设定导向部的宽度从而对所述投入纸币的左右位置进行控制的纸币位置控制机构；和

从所述投入纸币的表面的规定位置读取纸币信息，判定是收纳所述投入纸币，还是使所述投入纸币返回到所述纸币入口部的纸币识别部，其中

当所述投入纸币被输送到所述纸币识别部时，基于所述纸币宽度传感器的检测结果，通过所述纸币位置控制机构对该纸币的输送起始位置进行调整。

2.如权利要求1所述的纸币识别装置，其特征在于：

所述纸币宽度传感器与所述投入纸币的短边方向的长度(宽度)相对应地配置在所述纸币入口部。

3.如权利要求1所述的纸币识别装置，其特征在于：

所述纸币位置控制机构具有在所述纸币入口部的内侧靠近所述之比入口部的位置隔开规定间隔L地设置在左右的绕轴转动的左右调整导向部，

对所述调整导向部进行转动控制以使得在将所述投入纸币的宽窄2种宽度设为W1(＝L)、W2(＜W1)时，该调整导向部的输入方向前端部的间隔等于W1或W2，由此可变地设定所述导向部的宽度。

4.如权利要求3所述的纸币识别装置，其特征在于：

在所述调整导向部形成有分别与所述投入纸币的正面和背面相对的导向面。

5.如权利要求1所述的纸币识别装置，其特征在于：

在从所述纸币入口部到所述纸币识别部的输送通路内设置有纸币输送辊，

所述纸币位置控制机构设置在比所述纸币输送辊更接近所述纸币入口部的位置。

6.如权利要求5所述的纸币识别装置，其特征在于：

在从所述纸币位置控制机构到所述纸币识别部的输送通路内设置有对已调整了输送起始位置的纸币进行检测的起动传感器，

根据所述起动传感器检测到所述纸币时的起动指令，驱动所述纸币输送辊。

7.如权利要求5所述的纸币识别装置，其特征在于：

当所述纸币识别部的识别传感器判定是假币时，将所述纸币位置控制机构的导向部的宽度设为最大，并且使所述纸币输送辊反转以使所述投入纸币返回到所述纸币入口部。

8.如权利要求7所述的纸币识别装置，其特征在于：

所述识别传感器是用于从所述投入纸币读取磁信息或光信息的传感器。

9.如权利要求1所述的纸币识别装置，其特征在于：

具有在所述纸币识别部的识别传感器判定是真币并进行商品交易后将所述投入纸币整列收纳的纸币收纳部，

所述纸币收纳部具有堆叠部和用于将所述投入纸币压入所述堆叠部的推动部。

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