JP2018008814A - 分岐装置および紙葉類処理機 - Google Patents

Abstract

【課題】斜行状態の紙葉類が分岐箇所に送られた場合でもこの斜行状態の紙葉類が分岐箇所に到達するまでの間に各分岐部の揺動を完了させることができ、よって紙葉類の処理速度を大きくすることが可能となるため紙葉類の処理性能を向上させることができる分岐装置および紙葉類処理機を提供する。【解決手段】搬送路に沿って搬送される紙葉類（例えば、紙幣）の搬送方向を分岐箇所で切り換える分岐装置５０は、搬送路の幅方向に沿って並ぶよう分岐箇所に設けられた複数の分岐部５１、６１と、各分岐部５１、６１を他の分岐部５１、６１から独立して駆動する駆動部５６、６６とを備えている。【選択図】図５

Description

本発明は、搬送路に沿って搬送される紙葉類の搬送方向を切り換える分岐装置およびこのような分岐装置を備えた紙葉類処理機に関する。

紙幣の入金処理や出金処理を行う紙幣処理機において、筐体内で紙幣が搬送部により１枚ずつ搬送されるようになっている。また、このような紙幣処理機において、搬送部により搬送される紙幣の搬送方向を切り換えるために分岐爪等から構成される分岐装置が用いられるようになっている。このような分岐装置として、従来から例えば特許文献１乃至３等に開示されるものが知られている。

特開平１１−２９２３５０号公報 特開２０１２−１９２３４０号公報 特許第５７９７９１５号

特許文献１乃至３に開示されるような従来の分岐装置では、紙幣の搬送速度を大きくすることにより連続して搬送される２枚の紙幣の間の分岐タイミング（時間）が小さくなった場合において、同じ向きに斜行した紙幣が連続して分岐箇所に２枚送られたときに、先行する紙幣が分岐箇所を通過してから後続の紙幣が当該分岐箇所に到達するまでの間に分岐爪を完全に揺動させることができず、分岐箇所で紙幣の詰まり等のトラブルが生じるおそれがあった。このため、従来の分岐装置が設けられている紙幣処理機では紙幣の処理速度（単位時間あたりの処理枚数）の高速化に限界があった。

本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、斜行状態の紙葉類が分岐箇所に送られた場合でもこの斜行状態の紙葉類が分岐箇所に到達するまでの間に各分岐部の揺動を完了させることができ、よって紙葉類の処理速度を大きくすることが可能となるため紙葉類の処理性能を向上させることができる分岐装置および紙葉類処理機を提供することを目的とする。

本発明の分岐装置は、搬送路に沿って搬送される紙葉類の搬送方向を分岐箇所で切り換える分岐装置であって、搬送路の幅方向に沿って並ぶよう前記分岐箇所に設けられた複数の分岐部と、各前記分岐部を他の前記分岐部から独立して駆動する駆動部と、を備えたことを特徴とする。

このような分岐装置によれば、搬送路の幅方向に沿って並ぶよう複数の分岐部が分岐箇所に設けられており、各々の分岐部は他の分岐部から独立して駆動されるようになっているため、斜行状態の紙葉類が分岐箇所に送られた場合でもこの斜行状態の紙葉類が分岐箇所に到達するまでの間に各分岐部の揺動を完了させることができ、よって紙葉類の処理速度を大きくすることが可能となるため紙葉類の処理性能を向上させることができる。

本発明の分岐装置においては、各前記分岐部は、支軸と、当該支軸を中心として少なくとも２つの位置の間で揺動可能となっている分岐部材とを有しており、各前記分岐部の前記分岐部材が他の前記分岐部の前記分岐部材から独立して揺動するようになっていてもよい。

本発明の分岐装置は、前記分岐箇所に送られる前の紙葉類が斜行状態で搬送されているか否かに係る情報を取得する搬送状態情報取得手段と、各前記駆動部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、各前記分岐部により紙葉類を分岐させる際に前記駆動部により各前記分岐部の揺動を開始するタイミングを、前記搬送状態情報取得手段により取得された情報に基づいて決めるようになっていてもよい。

この場合、前記制御部は、前記分岐箇所に送られる前の紙葉類が斜行状態で搬送されているという情報が前記搬送状態情報取得手段により取得された場合には、各前記分岐部により紙葉類を分岐させる際に各前記分岐部の揺動を開始するタイミングをずらすよう前記駆動部を制御するようになっていてもよい。

この際に、前記制御部は、前記分岐箇所に送られる前の紙葉類が斜行状態で搬送されているという情報が前記搬送状態情報取得手段により取得された場合には、各前記分岐部により紙葉類を分岐させる際に紙葉類の先端が先行している側の前記分岐部を紙葉類の先端が先行していない側の前記分岐部よりも先に揺動させるよう前記駆動部を制御するようになっていてもよい。

また、前記制御部は、搬送路に沿って連続して搬送される２枚の紙葉類について、紙葉類の搬送方向に沿った各前記分岐部に対応する各々の領域における２枚の紙葉類の間の距離を紙葉類の搬送速度で割った値が所定の大きさ以上である場合においてのみ、各前記分岐部により紙葉類を分岐させる際に各前記分岐部の揺動を開始するタイミングをずらすようになっていてもよい。

この場合、各々の前記分岐部の揺動を開始するタイミングは、紙葉類の搬送方向に沿った当該分岐部に対応する領域における先行する紙葉類の後端が前記分岐箇所を通過したときのタイミング、紙葉類の搬送方向に沿った当該分岐部に対応する領域における後続の紙葉類の先端が前記分岐箇所に到達する前のタイミング、および紙葉類の搬送方向に沿った当該分岐部に対応する領域における２枚の枚葉紙の間の距離の中間箇所が前記分岐箇所を通過したときのタイミングのうちいずれかであってもよい。

本発明の紙葉類処理機は、紙葉類を搬送する搬送部と、前記搬送部に設けられ、当該搬送部により搬送される紙葉類の搬送方向を前記分岐箇所で切り換える、上記の分岐装置と、を備えたことを特徴とする。

本発明の紙葉類処理機は、前記搬送部において紙葉類の搬送方向における前記分岐箇所よりも上流側に設けられ、紙葉類の識別を行う識別部を更に備え、前記識別部による紙葉類の識別結果に基づいて、前記分岐箇所に送られる前の紙葉類が斜行状態で搬送されているか否かに係る情報が取得されるようになっていてもよい。

本発明の分岐装置および紙葉類処理機によれば、斜行状態の紙葉類が分岐箇所に送られた場合でもこの斜行状態の紙葉類が分岐箇所に到達するまでの間に各分岐部の揺動を完了させることができ、よって紙葉類の処理速度を大きくすることが可能となるため紙葉類の処理性能を向上させることができる。

本発明の実施の形態による貨幣処理機の外観を示す斜視図である。 図１に示す貨幣処理機における紙幣処理機の内部構成を概略的に示す概略構成図である。 図２に示す紙幣処理機の内部における分岐装置の近傍の構成を拡大して示す側面図であって、分岐装置の各分岐部の分岐爪が第１位置に位置しているときの状態を示す図である。 図２に示す紙幣処理機の内部における分岐装置の近傍の構成を拡大して示す側面図であって、分岐装置の各分岐部の分岐爪が第２位置に位置しているときの状態を示す図である。 図２等に示す紙幣処理機の機体内に設けられた分岐装置の構成を示す斜視図である。 （ａ）〜（ｄ）は、それぞれ、図５に示す分岐装置の各分岐部の分岐爪が第１位置または第２位置に位置しているときの状態を示す斜視図である。 図１に示す貨幣処理機における制御系の構成を示す機能ブロック図である。 図２等に示す紙幣処理機において紙幣の入金処理が行われる際に図５等に示す分岐装置により紙幣を分岐させるときの動作を示すフローチャートである。 （ａ）〜（ｋ）は、図２等に示す紙幣処理機において紙幣の入金処理が行われる際に図５等に示す分岐装置に連続して送られる２枚の紙幣の様々な搬送状態を示す説明図である。 図５等に示す分岐装置に斜行状態の２枚の紙幣が連続して送られたときの状態を示す上面図である。 従来の分岐装置に斜行状態の２枚の紙幣が連続して送られたときの状態を示す斜視図である。 図５等に示す分岐装置に斜行状態の２枚の紙幣が連続して送られたときの状態を示す斜視図である。 図５等に示す分岐装置に斜行状態の２枚の紙幣が連続して送られたときの紙幣間の距離等を示す上面図である。 図５等に示す分岐装置に紙幣の半券および斜行状態の紙幣が連続して送られたときの紙幣間の距離等を示す上面図である。 （ａ）〜（ｄ）は、図５等に示す分岐装置により紙幣をその幅方向における中央箇所で折り曲げるときの動作を順に示す斜視図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図１４は、本実施の形態による紙幣処理機やこの紙幣処理機を備えた貨幣処理機、および当該紙幣処理機に設けられた分岐装置を示す図である。このうち、図１は、本発明の実施の形態による貨幣処理機の外観を示す斜視図であり、図２は、図１に示す貨幣処理機における紙幣処理機の内部構成を概略的に示す概略構成図である。また、図３および図４は、それぞれ、図２に示す紙幣処理機の内部における分岐装置の近傍の構成を拡大して示す側面図である。また、図５は、図２等に示す紙幣処理機の機体内に設けられた分岐装置の構成を示す斜視図であり、図６（ａ）〜図６（ｄ）は、それぞれ、図５に示す分岐装置の各分岐部の分岐爪が第１位置または第２位置に位置しているときの状態を示す斜視図である。また、図７は、図１に示す貨幣処理機における制御系の構成を示す機能ブロック図であり、図８Ａは、図２等に示す紙幣処理機において紙幣の入金処理が行われる際に図５等に示す分岐装置により紙幣を分岐させるときの動作を示すフローチャートであり、図８Ｂ（ａ）〜（ｋ）は、図２等に示す紙幣処理機において紙幣の入金処理が行われる際に図５等に示す分岐装置に連続して送られる２枚の紙幣の様々な搬送状態を示す図である。また、図９は、図５等に示す分岐装置に斜行状態の２枚の紙幣が連続して送られたときの状態を示す上面図である。また、図１０および図１１は、それぞれ、従来の分岐装置および図５に示す分岐装置に斜行状態の２枚の紙幣が連続して送られたときの状態を示す斜視図である。また、図１２および図１３は、それぞれ、図５等に示す分岐装置に斜行状態の２枚の紙幣が連続して送られたときや紙幣の半券および斜行状態の紙幣が連続して送られたときの紙幣間の距離を分かり易く説明するために通過センサが相対的に移動した状態を模式的に示すための上面図である。また、図１４（ａ）〜図１４（ｄ）は、図５等に示す分岐装置により紙幣をその幅方向における中央箇所で折り曲げるときの動作を順に示す斜視図である。

まず、本実施の形態による紙幣処理機２０を備えた貨幣処理機１の構成について図１を用いて説明する。図１は、本実施の形態による紙幣処理機２０を備えた貨幣処理機１の外観を示す斜視図である。図１に示すように、本実施の形態による貨幣処理機１は略直方体形状の筐体１ａを有している。また、貨幣処理機１の筐体１ａを手前側から見て当該貨幣処理機１の左側部分には硬貨の入金処理や計数処理を行う硬貨処理機１０が設けられており、一方、貨幣処理機１の筐体１ａを手前側から見て当該貨幣処理機１の右側部分には紙幣の入金処理や計数処理を行う紙幣処理機２０が設けられている。また、図１に示すように、貨幣処理機１の筐体１ａの上部には上部カバー２が設けられており、この上部カバー２を上方に開くことにより操作者は硬貨処理機１０や紙幣処理機２０の内部にアクセスすることができるようになっている。より詳細には、上部カバー２は水平方向に延びる軸２ｐを中心として図１に示す状態から上方に回転することができるようになっている。

次に、本実施の形態による紙幣処理機２０の構成について図２乃至図６を用いて説明する。図２は、紙幣処理機２０の内部を側方から見たときの構成を示す側面図である。図２に示すように、紙幣処理機２０は、筐体１ａの外部から紙幣が束状態で投入される紙幣投入部２２と、紙幣投入部２２に投入された紙幣を１枚ずつ筐体１ａの内部に繰り出すための紙幣繰出機構２４と、紙幣繰出機構２４により筐体１ａの内部に繰り出された紙幣を搬送するための第１搬送部２６と、第１搬送部２６により搬送される紙幣の金種、真偽、正損、新旧、表裏、搬送状態等の識別を行うラインセンサ等の識別部２８とを備えている。また、図１に示すように、筐体１ａの上面には紙幣の投入口の開閉を行うシャッタ２２ａが設けられており、当該シャッタ２２ａが開かれたときに操作者は筐体１ａの外部から紙幣投入部２２に紙幣の束を投入することができるようになっている。このようなシャッタ２２ａは操作者が手動で開閉を行うことができるようになっている。また、紙幣投入部２２には、筐体１ａの外部から当該紙幣投入部２２に投入された紙幣を検知するための投入紙幣検知センサ（図示せず）が設けられている。

また、第１搬送部２６における識別部２８よりも下流側の箇所には、識別部２８により識別された紙幣を搬送する第２搬送部３０が設けられている。また、第２搬送部３０には、当該第２搬送部３０により搬送される紙幣を後述するリジェクト部３２および一時保留部３４のうちいずれか一方に分岐させる分岐装置５０が設けられている。第２搬送部３０において、識別部２８により正常な紙幣であると識別された紙幣は分岐装置５０により一時保留部３４に送られるよう振り分けられ、一方、識別部２８により正常な紙幣ではないと識別された紙幣や識別部２８により識別することができなかった紙幣は分岐装置５０によりリジェクト部３２に送られるよう振り分けられるようになっている。このような第２搬送部３０および分岐装置５０の構成の詳細について図３乃至図６を用いて説明する。なお、図３は、図２に示す紙幣処理機２０の内部における分岐装置５０の近傍の構成を拡大して示す側面図であって、後述する分岐装置５０の各分岐部５１、６１の分岐爪５２、６２が第１位置に位置しているときの状態を示す図であり、図４は、図２に示す紙幣処理機２０の内部における分岐装置５０の近傍の構成を拡大して示す側面図であって、分岐装置５０の各分岐部５１、６１の分岐爪５２、６２が第２位置に位置しているときの状態を示す図である。また、図５は、図２等に示す紙幣処理機２０の機体内に設けられた分岐装置５０の構成を示す斜視図である。また、図６（ａ）〜図６（ｄ）は、それぞれ、図５に示す分岐装置５０の各分岐部５１、６１の分岐爪５２、６２が第１位置または第２位置に位置しているときの状態を示す斜視図である。

図３および図４に示すように、第２搬送部３０において、紙幣の搬送方向における分岐装置５０の上流側には第１搬送路３０ａが設けられており、識別部２８により識別された紙幣は第１搬送路３０ａを通るようになっている。また、第２搬送部３０において、紙幣の搬送方向における分岐装置５０の下流側には、第１搬送路３０ａから分岐した２つの搬送路である第２搬送路３０ｂおよび第３搬送路３０ｃが設けられている。ここで、第２搬送路３０ｂの下流側端部は一時保留部３４に接続されており、また、第３搬送路３０ｃの下流側端部はリジェクト部３２に接続されている。また、第１搬送路３０ａから分岐装置５０に送られた紙幣は当該分岐装置５０により第２搬送路３０ｂまたは第３搬送路３０ｃに振り分けられるようになっている。なお、第１搬送路３０ａから第２搬送路３０ｂまたは第３搬送路３０ｃへの分岐箇所を図３および図４において参照符合３０ｄで示す。ここで、分岐装置５０により第２搬送路３０ｂに振り分けられた紙幣は一時保留部３４に送られ、この一時保留部３４に一時的に保留されるようになる。一方、分岐装置５０により第３搬送路３０ｃに振り分けられた紙幣はリジェクト部３２に送られ、このリジェクト部３２に集積されるようになる。

また、第２搬送部３０の第１搬送路３０ａには、当該第１搬送路３０ａを通過する紙幣を検知する光センサ等の通過センサ２７が設けられている。具体的には、図１２および図１３に示すように、第１搬送路３０ａにおける紙幣の幅方向（すなわち、図１２および図１３の左右方向）に沿って並ぶよう３つの通過センサ２７が設けられている。各通過センサ２７は、後述する分岐装置５０の各分岐部５１、６１の分岐爪５２、６２が揺動を開始するタイミングを決めるためのタイミングセンサとして機能するようになっている。また、これらの通過センサ２７により、第２搬送部３０の分岐箇所３０ｄに連続して送られる２枚の紙幣の間の距離を検知することができるようになっていてもよい。

図５に示すように、分岐装置５０は、第２搬送部３０における紙幣の搬送路の幅方向に沿って並ぶよう分岐箇所３０ｄに設けられた２つの分岐部５１、６１を有している。ここで、２つの分岐部５１、６１のうち第１分岐部５１は、支軸５４と、この支軸５４を中心として後述する第１位置および第２位置の間で揺動可能となっている分岐部材としての複数の分岐爪５２とを有している。また、第１分岐部５１の支軸５４を正逆両方向に回転させる第１駆動部５６が設けられている。また、２つの分岐部５１、６１のうち第２分岐部６１は、支軸６４と、この支軸６４を中心として後述する第１位置および第２位置の間で揺動可能となっている分岐部材としての複数の分岐爪６２とを有している。また、支軸６４を正逆両方向に回転させる第２駆動部６６が設けられている。ここで、第１分岐部５１の各分岐爪５２は、紙幣の幅方向における全長の左半分の長さ分の領域に亘って配置されており、また、第２分岐部６１の各分岐爪６２は、紙幣の幅方向における全長の右半分の長さ分の領域に亘って配置されている。また、本実施の形態では、第１分岐部５１の支軸５４および第２分岐部６１の支軸６４は同一の直線上に位置するようになっている。すなわち、第１分岐部５１の支軸５４および第２分岐部６１の支軸６４は一直線上に延びるようになっている。また、第１駆動部５６および第２駆動部６６はそれぞれロータリーソレノイド、ラッチングソレノイド、ステッピングモータ等から構成されている。また、本実施の形態では、第１駆動部５６および第２駆動部６６はそれぞれ互いに独立して第１分岐部５１の支軸５４および第２分岐部６１の支軸６４を駆動するようになっている。このため、分岐爪５２および分岐爪６２はそれぞれ他の分岐爪から独立して揺動するようになっている。

図３および図６（ａ）は、分岐爪５２および分岐爪６２がそれぞれ第１位置に位置しているときの状態を示す図であり、また、図４および図６（ｄ）は、分岐爪５２および分岐爪６２がそれぞれ第２位置に位置しているときの状態を示す図である。分岐爪５２および分岐爪６２がそれぞれ第１位置に位置している場合には、図３に示すように、第２搬送部３０において第１搬送路３０ａから分岐箇所３０ｄに送られた紙幣は分岐装置５０により第２搬送路３０ｂに振り分けられ、この第２搬送路３０ｂにより一時保留部３４に送られるようになる。一方、分岐爪５２および分岐爪６２がそれぞれ第２位置に位置している場合には、図４に示すように、第２搬送部３０において第１搬送路３０ａから分岐箇所３０ｄに送られた紙幣は分岐装置５０により第３搬送路３０ｃに振り分けられ、この第３搬送路３０ｃによりリジェクト部３２に送られるようになる。なお、図６（ｂ）は、分岐爪５２が第１位置に位置しているとともに分岐爪６２が第２位置に位置しているときの状態を示す斜視図であり、図６（ｃ）は、分岐爪５２が第２位置に位置しているとともに分岐爪６２が第１位置に位置しているときの状態を示す斜視図である。

本実施の形態では、第１分岐部５１の分岐爪５２および第２分岐部６１の分岐爪６２は概ね連動して図３に示すような第１位置および第２位置の間で揺動するようになっている。しかしながら、分岐装置５０に送られる紙幣が斜行状態であることが識別部２８により識別された場合には、第１分岐部５１の分岐爪５２の揺動を開始するタイミングと、第２分岐部６１の分岐爪６２の揺動を開始するタイミングとがずらされる場合がある。このような動作の詳細については後述する。

図１および図２に示すように、リジェクト部３２は貨幣処理機１の筐体１ａの前面側から操作者がアクセスすることができるようになっており、このリジェクト部３２にリジェクト紙幣が送られると、操作者はリジェクト部３２からリジェクト紙幣を取り出すことができるようになっている。

また、図２に示すように、紙幣処理機２０の内部における下部領域において一時保留部３４の真下の位置には紙幣収納カセット４０が収容されている。そして、一時保留部３４に紙幣が一時的に保留された後、入金確定の指令が貨幣処理機１の本体制御部８０（後述）に与えられると、一時保留部３４から紙幣収納カセット４０に紙幣が一括して送られ、この紙幣収納カセット４０に収納されるようになっている。なお、紙幣収納カセット４０は筐体１ａの外部に取り出すことができるようになっている。具体的には、上述したように、貨幣処理機１の筐体１ａの前面における下部領域には扉１ｂが設けられており、この扉１ｂを開くことにより紙幣収納カセット４０を筐体１ａの外部に取り出すことができるようになる。警送会社の警備員等により筐体１ａの外部に取り出された紙幣収納カセット４０は、警送会社の管理本部や現金処理センターに運搬され、紙幣収納カセット４０から取り出された紙幣が管理本部等で管理されるようになる。

また、図１に示すように、貨幣処理機１の筐体１ａの前面における一時保留部３４の手前側の位置には扉１ｃが設けられているとともに、当該扉１ｃを閉状態にロックするための扉ロック部３５（図７参照）が設けられている。そして、当該扉ロック部３５による扉１ｃのロック状態が解除されると、操作者は扉１ｃを手前右側に開いて一時保留部３４の内部にアクセスすることができるようになる。このようにして、一時保留部３４に紙幣が一時的に保留された後、返却の指令が貨幣処理機１の本体制御部８０（後述）に与えられると、扉ロック部３５による扉１ｃのロック状態が解除され、操作者は扉１ｃを開くことにより一時保留部３４の内部から紙幣を取り出すことができるようになり、よって筐体１ａの外部に紙幣が返却されるようになる。そして、操作者が手動で扉１ｃを閉じると、扉ロック部３５により扉１ｃが再び閉状態にロックされるようになる。なお、一時保留部３４に一時的に保留された紙幣を紙幣収納カセット４０に収納させる際には、扉ロック部３５による扉１ｃの閉状態のロックが維持されたままとなる。

次に、本実施の形態による貨幣処理機１の制御系の構成について図７を用いて説明する。図７に示すように、本実施の形態による貨幣処理機１には、当該貨幣処理機１の各構成部材の制御を行う本体制御部８０が設けられている。また、硬貨処理機１０には当該硬貨処理機１０の各構成部材に接続された硬貨制御部（図示せず）が設けられており、当該硬貨制御部により硬貨処理機の各構成部材が制御されるようになっている。また、紙幣処理機２０には当該紙幣処理機２０の各構成部材（具体的には、紙幣繰出機構２４、第１搬送部２６、第２搬送部３０、識別部２８、通過センサ２７、分岐装置５０の第１駆動部５６および第２駆動部６６、一時保留部３４、扉ロック部３５等）に接続された紙幣制御部８２が設けられており、当該紙幣制御部８２により紙幣処理機２０の各構成部材が制御されるようになっている。また、識別部２８による紙幣の識別情報や通過センサ２７による紙幣の検知情報等は紙幣制御部８２に送られるようになっている。また、図７に示すように、硬貨処理機１０に設けられた硬貨制御部や紙幣処理機２０に設けられた紙幣制御部８２はそれぞれ本体制御部８０に接続されている。

また、図７に示すように、本体制御部８０には、第２搬送部３０の分岐箇所３０ｄに送られる前の紙幣が斜行状態で搬送されているか否かに係る情報を取得する搬送状態情報取得手段８３が接続されている。搬送状態情報取得手段８３は、識別部２８による紙幣の識別結果に基づいて、第２搬送部３０の分岐箇所３０ｄに送られる前の紙幣が斜行状態で搬送されているか否かに係る情報を取得するようになっている。このような搬送状態情報取得手段８３の機能の詳細については後述する。

また、図１に示すように、貨幣処理機１の筐体１ａの上面には、プリンタ等の印字部８４、タッチパネル等の２つの操作表示部８６、８８、および操作者が携帯するＩＤカード等の記録媒体に記憶された情報（具体的には、ＩＤカードのＩＤ情報等）を読み取るための磁気カードリーダ等の読取部９０がそれぞれ設けられており、これらの印字部８４、操作表示部８６、８８、読取部９０はそれぞれ本体制御部８０に接続されている。

また、図７に示すように、本体制御部８０には記憶部９４が接続されている。このような記憶部９４は貨幣処理機１の筐体１ａの内部に設けられており、当該記憶部９４には、貨幣処理機１における貨幣の入金処理や計数処理の結果に係る情報や、硬貨収納カセットや紙幣収納カセット４０に収納されている硬貨や紙幣の金種毎の枚数や合計金額に係る情報（在高情報）や、各処理を行う権限に関する情報等が記憶されるようになっている。

また、本体制御部８０には通信インターフェース部９８が接続されており、本体制御部８０は、この通信インターフェース部９８により、貨幣処理機１の外部に設けられた上位端末等の外部装置と信号の送受信を行うことができるようになっている。

次に、このような構成からなる本実施の形態の貨幣処理機１の動作について説明する。なお、以下に示す貨幣処理機１の動作は、本体制御部８０が当該貨幣処理機１の各構成部材を制御することにより、あるいは本体制御部８０が硬貨制御部（図示せず）や紙幣制御部８２を経由して硬貨処理機１０や紙幣処理機２０の各構成部材を制御することにより行われるようになっている。

本実施の形態の紙幣処理機２０において紙幣の入金処理が行われるときの動作について以下に説明する。紙幣処理機２０が待機状態にあるときに、操作者が自己のＩＤカード等の記録媒体を読取部９０に通すことにより、当該操作者の権限が認証されると、操作表示部８６、８８には、操作者に対して紙幣処理機２０の紙幣投入部２２に硬貨や紙幣を投入することを促す旨のガイダンス画面が表示されるようになる。そして、操作者が貨幣処理機１の筐体１ａの上面に設けられたシャッタ２２ａを手動で開くことにより筐体１ａの外部から紙幣を紙幣投入部２２に投入した後、操作表示部８８に表示されているスタートボタンを押下すると、紙幣投入部２２に投入された紙幣は筐体１ａの内部に繰り出されるようになる。具体的には、紙幣投入部２２に紙幣が投入された後、操作表示部８８に表示されているスタートボタンが押下されると、紙幣投入部２２に投入された紙幣は紙幣繰出機構２４によって１枚ずつ筐体１ａの内部に繰り出され、第１搬送部２６により搬送される。この際に、識別部２８により紙幣の金種、真偽、正損、新旧、表裏、搬送状態等の識別が行われる。識別部２８により正常な紙幣であると識別された紙幣は分岐装置５０により一時保留部３４に送られ、この一時保留部３４に一時的に保留される。また、識別部２８により正常な紙幣ではないと識別された紙幣や識別部２８により識別することができなかった紙幣はリジェクト紙幣として分岐装置５０によりリジェクト部３２に送られる。上述したように、貨幣処理機１の筐体１ａの前面側から操作者がリジェクト部３２にアクセスすることができるようになっているため、リジェクト部３２にリジェクト紙幣が送られると、操作者はリジェクト部３２からリジェクト紙幣を取り出して紙幣投入部２２に再投入等することができるようになる。

紙幣投入部２２に投入された紙幣が全て紙幣繰出機構２４により筐体１ａの内部に繰り出されて一時保留部３４またはリジェクト部３２に送られると、操作表示部８６、８８には、紙幣の計数結果に係る情報や、操作者に対して入金確定の承認を求めるガイダンス画面が表示される。そして、操作者が操作表示部８６、８８に表示されている確定ボタンを押下することにより入金確定の指令を本体制御部８０に入力すると、一時保留部３４に一時的に保留された紙幣が当該一時保留部３４から紙幣収納カセット４０に送り込まれ、この紙幣収納カセット４０に収納されるようになる。一方、操作者に対して入金確定の承認を求めるガイダンス画面が操作表示部８６、８８に表示されているときに、操作者が操作表示部８６、８８に表示されている返却ボタンを押下することにより返却の指令を本体制御部８０に入力すると、扉ロック部３５による扉１ｃのロック状態が解除され、操作者は扉１ｃを開くことにより一時保留部３４から紙幣を取り出すことができるようになる。このようにして、一時保留部３４に収納されている紙幣が筐体１ａの外部に返却される。

次に、第２搬送部３０により搬送される紙幣が分岐装置５０により一時保留部３４またはリジェクト部３２に分岐させられる動作の詳細について図９を用いて説明する。図９は、図５等に示す分岐装置５０に斜行状態の２枚の紙幣が連続して送られたときの状態を示す上面図である。本実施の形態では、同じ向きに斜行した紙幣が分岐箇所３０ｄに連続して２枚送られたときに、第１分岐部５１の分岐爪５２の揺動を開始するタイミングと、第２分岐部６１の分岐爪６２の揺動を開始するタイミングとをずらすことにより、斜行状態の紙葉類が分岐箇所３０ｄに送られたときにこの斜行状態の紙葉類が分岐箇所３０ｄに到達するまでの間に２つの分岐爪５２、６２の揺動を完了させることができるようになっている。より詳細には、本体制御部８０は、各分岐部５１、６１により紙幣を分岐させる際に駆動部５６、６６により各分岐部５１、６１の分岐爪５２、６２の揺動を開始するタイミングを、搬送状態情報取得手段８３により取得された情報に基づいて決めるようになっている。この際に、第２搬送部３０の分岐箇所３０ｄに送られる前の紙幣が斜行状態で搬送されているという情報が搬送状態情報取得手段８３により取得された場合には、本体制御部８０は、各分岐部５１、６１により紙幣を分岐させる際に各分岐部５１、６１の分岐爪５２、６２の揺動を開始するタイミングをずらすようになる。このような技術的事項の詳細について以下に述べる。

まず、従来の分岐装置に斜行状態の２枚の紙幣が連続して送られた場合について図１０を用いて説明する。図１０に示すように、従来の分岐装置１００は、支軸１０４と、この支軸１０４を中心として揺動可能となっている複数の分岐爪１０２とを有しており、支軸１０４には、当該支軸１０４を正逆両方向に回転させる駆動部（図示せず）が取り付けられている。ここで、従来の分岐装置１００では、紙幣の幅方向における全長に亘って複数の分岐爪１０２が配置されるようになっている。このため、当該分岐装置１００に連続して送られる２枚の紙幣の搬送先が異なる場合には、先行する紙幣が分岐装置１００を通過した後に分岐爪１０２を揺動させる必要があるが、図１０に示すように分岐装置１００に連続して送られる２枚の紙幣がそれぞれ同じ向きに斜行している場合には、揺動している途中の分岐爪１０２が先行する紙幣の後端部分（すなわち、図１０において参照符合Ｒで示す箇所）に接触してしまい、先行する紙幣が搬送路で詰まってしまったり当該紙幣が損傷してしまったりするというおそれがあった。これに対し、本実施の形態では、図１０に示すような同期して揺動する分岐爪１０２を紙幣の幅方向における全長に亘って設ける代わりに、紙幣の幅方向における左半分の領域に配置される分岐爪５２および紙幣の幅方向における右半分の領域に配置される分岐爪６２を互いに独立して揺動させることにより、このような従来の分岐装置１００の問題を解消することができるようになる。具体的には、図１１に示すように、第２搬送部３０の分岐箇所３０ｄに送られる前の紙幣が斜行状態で搬送されている場合には、各分岐部５１、６１により紙幣を分岐させる際に紙幣の先端が先行している側の分岐部の分岐爪（図１１に示す例では第１分岐部５１の分岐爪５２）を、紙幣の先端が先行していない側の分岐部（図１１に示す例では第２分岐部６１の分岐爪６２）よりも先に揺動させるようにする（なお、図１１では、紙幣と各分岐部５１、６１との位置関係を見やすくするために、分岐装置５０の上下を反転させて表示している）。

図８Ａに示すフローチャートを用いてより詳細に説明すると、まず、本体制御部８０は、識別部２８による紙幣の識別結果に基づいて、紙幣の搬送方向に沿った各分岐部５１、６１に対応する各々の領域における２枚の紙幣の間の距離を紙幣の搬送速度で割った値が所定の大きさ（より詳細には、第１の所定の大きさ）以上であるか否かを判断する（ＳＴＥＰ１）。具体的には、例えば、図１２に示すように第２搬送部３０の分岐箇所３０ｄに連続で送られた２枚の紙幣が同じ向きに斜行している場合には、紙幣の搬送方向に沿った第１分岐部５１に対応する領域（すなわち、図１２において参照符合Ａで示す領域）における２枚の紙幣の間の距離、および紙幣の搬送方向に沿った第２分岐部６１に対応する領域（すなわち、図１２において参照符合Ｂで示す領域）における２枚の紙幣の間の距離が、それぞれ識別部２８による紙幣の識別情報に基づいて算出される。なお、図１２において、先行する紙幣を参照符合Ｐ_１で示し、後続の紙幣を参照符合Ｐ_２で示している。また、紙幣の搬送方向を白抜きの矢印で示している。また、図１２では、紙幣間の距離を分かり易く説明するために通過センサ２７が相対的に移動した状態で模式的に各紙幣を示している。ここで、図１２に示すような例において、紙幣の搬送方向に沿った第１分岐部５１に対応する領域における２枚の紙幣の間の距離は参照符合ａで示す大きさとなり、紙幣の搬送方向に沿った第２分岐部６１に対応する領域における２枚の紙幣の間の距離は参照符合ｂで示す大きさとなる。また、図１３に示すように第２搬送部３０の分岐箇所３０ｄに連続で送られた２枚の紙幣のうち一方の紙幣が斜行しているとともに他方の紙幣が半券となっている場合には、紙幣の搬送方向に沿った第１分岐部５１に対応する領域（すなわち、図１３において参照符合Ａで示す領域）および紙幣の搬送方向に沿った第２分岐部６１に対応する領域（すなわち、図１３において参照符合Ｂで示す領域）のうち半券としての紙幣が存在する領域における２枚の紙幣の間の距離が、識別部２８による紙幣の識別情報に基づいて算出される。なお、図１３において、先行する半券としての紙幣を参照符合Ｐ_３で示し、後続の斜行状態の紙幣を参照符合Ｐ_４で示している。また、紙幣の搬送方向を白抜きの矢印で示している。また、図１３でも、紙幣間の距離を分かり易く説明するために通過センサ２７が相対的に移動した状態で模式的に各紙幣を示している。ここで、図１３に示すような例において、紙幣の搬送方向に沿った第１分岐部５１に対応する領域および紙幣の搬送方向に沿った第２分岐部６１に対応する領域のうち半券としての紙幣が存在する領域における２枚の紙幣の間の距離は参照符合ｃで示す大きさとなる。

紙幣の搬送方向に沿った各分岐部５１、６１に対応する各々の領域における２枚の紙幣の間の距離（すなわち、上記の距離ａ、ｂ、ｃ）を紙幣の搬送速度で割った値が所定の大きさよりも小さい場合には（ＳＴＥＰ１の「ＮＯ」）、すなわち、連続して搬送される２枚の紙幣が図８Ｂ（ａ）〜（ｄ）に示すような搬送状態である場合には、両方の紙幣をリジェクト部３２に分岐すべく各分岐部５１、６１の分岐爪５２、６２を第２位置に揺動させる（ＳＴＥＰ２）。このことにより、第２搬送部３０の分岐箇所３０ｄに連続して搬送される２枚の紙幣の間の距離が小さ過ぎる場合には、これらの２枚の紙幣はリジェクト部３２に送られることになる。また、この場合には、リジェクト部３２に紙幣が送られた旨の情報が操作表示部８６、８８に表示されるようになる。その後、操作者はリジェクト部３２から紙幣を取りだして紙幣投入部２２に再投入するようになる。

一方、紙幣の搬送方向に沿った各分岐部５１、６１に対応する各々の領域における２枚の紙幣の間の距離を紙幣の搬送速度で割った値が所定の大きさ以上である場合には（ＳＴＥＰ１の「ＹＥＳ」）、すなわち、連続して搬送される２枚の紙幣が図８Ｂ（ｅ）〜（ｋ）に示すような搬送状態である場合には、本体制御部８０は、分岐装置５０の各分岐部５１、６１の分岐爪５２、６２を、先行する紙幣の搬送先方向に揺動させる（ＳＴＥＰ３）。また、本体制御部８０は、識別部２８による紙幣の識別結果に基づいて、第２搬送部３０の分岐箇所３０ｄに連続して搬送される２枚の紙幣の搬送先が同じである否かを判断する（ＳＴＥＰ４）。例えば、第２搬送部３０の分岐箇所３０ｄに連続して搬送される２枚の紙幣の搬送先がそれぞれ一時保留部３４であったり、あるいは第２搬送部３０の分岐箇所３０ｄに連続して搬送される２枚の紙幣の搬送先がそれぞれリジェクト部３２であったりした場合には（ＳＴＥＰ４の「ＹＥＳ」）、本体制御部８０は、分岐装置５０の各分岐部５１、６１の分岐爪５２、６２を揺動させない（ＳＴＥＰ５）。より詳細には、第２搬送部３０の分岐箇所３０ｄに連続して搬送される２枚の紙幣の搬送先がそれぞれ一時保留部３４である場合には、分岐装置５０の各分岐部５１、６１の分岐爪５２、６２は図３に示すような第１位置に維持されるようになる。一方、第２搬送部３０の分岐箇所３０ｄに連続して搬送される２枚の紙幣の搬送先がそれぞれリジェクト部３２である場合には、分岐装置５０の各分岐部５１、６１の分岐爪５２、６２は図４に示すような第２位置に維持されるようになる。

また、識別部２８による紙幣の識別結果に基づいて、第２搬送部３０の分岐箇所３０ｄに連続して搬送される２枚の紙幣の搬送先が異なると本体制御部８０により判断された場合には（ＳＴＥＰ４の「ＮＯ」）、連続して搬送される２枚の紙幣が所定の状態で搬送されているか否かが識別部２８による紙幣の識別結果に基づいて本体制御部８０により判断されるようになる（ＳＴＥＰ６）。ここで、所定の状態とは、図８Ｂ（ｇ）（ｈ）（ｉ）に示すように連続して搬送される２枚の紙幣がそれぞれ同じ向きに斜行している状態や、図８Ｂ（ｊ）（ｋ）に示すように連続して搬送される２枚の紙幣のうち一方の紙幣が斜行しているとともに他方の紙幣が半券となっているような状態のことをいう。

連続して搬送される２枚の紙幣が所定の状態で搬送されていないと本体制御部８０により判断された場合には（ＳＴＥＰ６の「ＮＯ」）、すなわち、連続して搬送される２枚の紙幣が図８Ｂ（ｅ）（ｆ）に示すような搬送状態であった場合には、本体制御部８０は分岐装置５０の各分岐部５１、６１の分岐爪５２、６２を同じタイミングで揺動させる（ＳＴＥＰ９）。より詳細には、第２搬送部３０の分岐箇所３０ｄに連続で送られた２枚の紙幣が同じ向きに斜行している場合や、第２搬送部３０の分岐箇所３０ｄに連続で送られた２枚の紙幣のうち一方の紙幣が斜行しているとともに他方の紙幣が半券となっている場合以外のときには、本体制御部８０は分岐装置５０の各分岐部５１、６１の分岐爪５２、６２を同じタイミングで揺動させる。ここで、各分岐部５１、６１の分岐爪５２、６２の揺動を開始するタイミングは、先行する紙幣の後端が分岐箇所３０ｄを通過したときのタイミング、後続の紙幣の先端が分岐箇所３０ｄに到達する前のタイミング、および２枚の紙幣の間の距離の中間箇所が分岐箇所３０ｄを通過したときのタイミングのうちいずれかとなる。

一方、連続して搬送される２枚の紙幣が所定の状態で搬送されていると本体制御部８０により判断された場合において（ＳＴＥＰ６の「ＹＥＳ」）、連続して搬送される２枚の紙幣の間の距離を紙幣の搬送速度で割った値が所定の大きさ（より詳細には、第１の所定の大きさよりも大きな第２の所定の大きさ）以下であるときには（ＳＴＥＰ７の「ＹＥＳ」）、すなわち、連続して搬送される２枚の紙幣の状態が図８Ｂ（ｈ）（ｉ）（ｊ）（ｋ）となっているときには、本体制御部８０は分岐装置５０の各分岐部５１、６１の分岐爪５２、６２を異なるタイミングで揺動させる（ＳＴＥＰ８）。具体的に説明すると、斜行状態の紙幣を分岐装置５０により分岐させるにあたり、本体制御部８０は、各分岐部５１、６１により紙幣を分岐させる際に、２つの分岐部５１、６１の分岐爪５２、６２のうち紙幣の先端が先行している側の分岐部の分岐爪を、紙幣の先端が先行していない側の分岐部の分岐爪よりも先に揺動させるよう各駆動部５６、６６を制御する。このような技術的事項について図１２および図１３を用いて説明する。

図８Ｂ（ｈ）（ｉ）や図１２に示すように、第２搬送部３０の分岐箇所３０ｄに連続で送られた２枚の紙幣が同じ向きに斜行している場合において、連続して搬送される２枚の紙幣の間の距離を紙幣の搬送速度で割った値が所定の大きさ以下であるときには、本体制御部８０は分岐装置５０の各分岐部５１、６１の分岐爪５２、６２を異なるタイミングで揺動させる。具体的には、図１２に示すような例では、参照符合Ｐ_２で示すような後続の紙幣の先端縁が通過センサ２７により検知された後に所定の時間が経過すると、本体制御部８０はまず第２分岐部６１の分岐爪６２の揺動を開始するよう第２駆動部６６を制御する。そして、第２分岐部６１の分岐爪６２の揺動を開始してからしばらくすると、本体制御部８０は第１分岐部５１の分岐爪５２の揺動を開始するよう第１駆動部５６を制御する。このことにより、第１分岐部５１の分岐爪５２の揺動を開始するタイミングが遅れるようになるため、先行する紙幣の後端縁が第１分岐部５１の分岐爪５２に衝突してしまうことを防止することができるようになる。すなわち、参照符合Ｐ_２で示すような後続の紙幣の先端縁が通過センサ２７により検知された後に所定の時間が経過したときに、もし仮に第１分岐部５１の分岐爪５２および第２分岐部６１の分岐爪６２を同じタイミングで揺動させ始めた場合には、参照符合Ｐ_１で示すような斜行状態にある先行する紙幣の後端縁が図１２に示す領域Ａにおいて遅れているため第１分岐部５１の分岐爪５２に衝突してしまうおそれがあるが、本実施の形態では第１分岐部５１の分岐爪５２の揺動を開始するタイミングを遅らせることによりこのようなトラブルを防止することができるようになる。

また、この場合、各々の分岐部５１、６１の分岐爪５２、６２の揺動を開始するタイミングは、それぞれ、紙幣の搬送方向に沿った当該分岐部５１、６１に対応する領域（すなわち、図１２において参照符合Ａ、Ｂでそれぞれ示す領域）における先行する紙幣の後端が分岐箇所３０ｄを通過したときのタイミング、紙幣の搬送方向に沿った当該分岐部５１、６１に対応する領域における後続の紙幣の先端が分岐箇所３０ｄに到達する前のタイミング、および紙幣の搬送方向に沿った当該分岐部５１、６１に対応する領域における２枚の紙幣の間の距離の中間箇所が分岐箇所３０ｄを通過したときのタイミングのうちいずれかとなる。

また、図１０に示すような従来の分岐装置１００が用いられるときに、図１２に示すように第２搬送部３０の分岐箇所３０ｄに連続で送られた２枚の紙幣が同じ向きに斜行している場合には、先行する紙幣の後端と後続の紙幣の先端との間の距離は参照符合ｄで示す大きさとなる。このため、このような距離ｄを後続の紙幣が移動する間に従来の分岐装置１００の分岐爪１０２の揺動を完了することができるよう、紙幣の搬送速度の上限の大きさが決められるようになる。これに対し、本実施の形態による分岐装置５０が用いられるときに、図１２に示すように第２搬送部３０の分岐箇所３０ｄに連続で送られた２枚の紙幣が同じ向きに斜行している場合には、各々の分岐部５１、６１は他の分岐部５１、６１から独立して駆動されるようになっているため、距離ａを後続の紙幣が移動する間に第１分岐部５１の分岐爪５２の揺動を完了することができるとともに距離ｂを後続の紙幣が移動する間に第２分岐部６１の分岐爪６２の揺動を完了することができるよう、紙幣の搬送速度の上限の大きさが決められるようになる。ここで、距離ａや距離ｂは距離ｄよりも大きいため、本実施の形態による分岐装置５０を用いた場合には従来の分岐装置１００が用いた場合よりも紙幣の処理速度を大きくすることができるようになる。

また、図８Ｂ（ｊ）および図１３に示すように、第２搬送部３０の分岐箇所３０ｄに連続で送られた２枚の紙幣のうち一方の紙幣が斜行しているとともに他方の紙幣が半券となっている場合において、連続して搬送される２枚の紙幣の間の距離を紙幣の搬送速度で割った値が所定の大きさ以下であるときには、本体制御部８０は分岐装置５０の各分岐部５１、６１の分岐爪５２、６２を異なるタイミングで揺動させる。具体的には、図１３に示すような例では、参照符合Ｐ_４で示すような後続の紙幣の先端縁が通過センサ２７により検知された後に所定の時間が経過すると、本体制御部８０はまず第２分岐部６１の分岐爪６２の揺動を開始するよう第２駆動部６６を制御する。そして、第２分岐部６１の分岐爪６２の揺動を開始してからしばらくすると、本体制御部８０は第１分岐部５１の分岐爪５２の揺動を開始するよう第１駆動部５６を制御する。このことにより、第１分岐部５１の分岐爪５２の揺動を開始するタイミングが遅れるようになるため、先行する紙幣の後端縁が第１分岐部５１の分岐爪５２に衝突してしまうことを防止することができるようになる。すなわち、参照符合Ｐ_４で示すような後続の紙幣の先端縁が通過センサ２７により検知された後に所定の時間が経過したときに、もし仮に第１分岐部５１の分岐爪５２および第２分岐部６１の分岐爪６２を同じタイミングで揺動させ始めた場合には、参照符合Ｐ_３で示すような先行する半券としての紙幣の後端縁が図１３に示す領域Ａにおいて第１分岐部５１の分岐爪５２に衝突してしまうおそれがあるが、本実施の形態では第１分岐部５１の分岐爪５２の揺動を開始するタイミングを遅らせることによりこのようなトラブルを防止することができるようになる。

また、図１０に示すような従来の分岐装置１００が用いられるときに、図１３に示すように第２搬送部３０の分岐箇所３０ｄに連続で送られた２枚の紙幣のうち一方の紙幣が斜行しているとともに他方の紙幣が半券となっている場合には、先行する半券としての紙幣の後端と後続の紙幣の先端との間の距離は参照符合ｅで示す大きさとなる。このため、このような距離ｅを後続の紙幣が移動する間に従来の分岐装置１００の分岐爪１０２の揺動を完了することができるよう、紙幣の搬送速度の上限の大きさが決められるようになる。これに対し、本実施の形態による分岐装置５０が用いられるときに、図１３に示すように第２搬送部３０の分岐箇所３０ｄに連続で送られた２枚の紙幣のうち一方の紙幣が斜行しているとともに他方の紙幣が半券となっている場合には、各々の分岐部５１、６１は他の分岐部５１、６１から独立して駆動されるようになっているため、距離ｃを後続の紙幣が移動する間に第１分岐部５１の分岐爪５２の揺動を完了することができるよう、紙幣の搬送速度の上限の大きさが決められるようになる。ここで、距離ｃは距離ｅよりも大きいため、本実施の形態による分岐装置５０を用いた場合には従来の分岐装置１００が用いた場合よりも紙幣の処理速度を大きくすることができるようになる。

なお、図１３では第２搬送部３０の分岐箇所３０ｄに連続で送られた２枚の紙幣のうち先行する紙幣が半券であり後続の紙幣が斜行しているような例について述べたが、図８Ｂ（ｋ）に示すように第２搬送部３０の分岐箇所３０ｄに連続で送られた２枚の紙幣のうち先行する紙幣が斜行しており後続の紙幣が半券である場合にも、紙幣の搬送方向に沿った第１分岐部５１に対応する領域および紙幣の搬送方向に沿った第２分岐部６１に対応する領域のうち半券としての紙幣が存在する領域における２枚の紙幣の間の距離を紙幣の搬送速度で割った値が所定の大きさ以下であるときには、本体制御部８０は分岐装置５０の各分岐部５１、６１の分岐爪５２、６２を異なるタイミングで揺動させるようになる。このことにより、斜行状態にある先行する紙幣に第１分岐部５１や第２分岐部６１の分岐爪５２、６２が衝突してしまうことを防止することができるようになる。

なお、連続して搬送される２枚の紙幣が所定の状態で搬送されていると本体制御部８０により判断された場合において（ＳＴＥＰ６の「ＹＥＳ」）、連続して搬送される２枚の紙幣の間の距離を紙幣の搬送速度で割った値が所定の大きさ以上であるときには（ＳＴＥＰ７の「ＮＯ」）、すなわち連続して搬送される２枚の紙幣が図８Ｂ（ｇ）に示すような状態となっている場合には、本体制御部８０は分岐装置５０の各分岐部５１、６１の分岐爪５２、６２を同じタイミングで揺動させる（ＳＴＥＰ９）。連続して搬送される２枚の紙幣が所定の状態で搬送されている場合でも、これらの２枚の紙幣の間の距離が十分に大きい場合には、各分岐部５１、６１の分岐爪５２、６２を同じタイミングで揺動させても紙幣がこれらの分岐爪５２、６２に衝突することがないからである。

以上のような構成からなる本実施の形態の分岐装置５０によれば、搬送路の幅方向に沿って並ぶよう分岐箇所３０ｄに設けられた複数の分岐部５１、６１と、各分岐部５１、６１を他の分岐部から独立して駆動する駆動部５６、６６とが設けられている。この場合には、各々の分岐部５１、６１は他の分岐部から独立して駆動されるようになっているため、斜行状態の紙幣が分岐箇所３０ｄに送られた場合でもこの斜行状態の紙幣が分岐箇所３０ｄに到達するまでの間に各分岐部５１、６１の揺動を完了させることができ、よって紙幣の処理速度を大きくすることが可能となるため紙幣の処理性能を向上させることができる。

より詳細に説明すると、従来の分岐装置（例えば、図１０に示すような分岐装置１００）では、紙幣の幅方向における全長に亘って複数の分岐爪が配置されており、これらの分岐爪が１本の支軸を中心として同じタイミングで揺動するようになっていた。しかしながら、このような従来の分岐装置では、紙幣の搬送速度を大きくすることにより連続して搬送される２枚の紙幣の間の距離が小さくなった場合に、同じ向きに斜行した紙幣が連続して分岐箇所に２枚送られたときに、先行する紙幣が分岐箇所を通過してから後続の紙幣が当該分岐箇所に到達するまでの間に分岐爪を完全に移動させることができず、分岐箇所で紙幣の詰まり等のトラブルが生じるおそれがあった。このため、従来の分岐装置が設けられている紙幣処理機では紙幣の搬送速度の高速化に限界があった。これに対し、本実施の形態の分岐装置５０では、搬送路の幅方向に沿って並ぶよう複数の分岐部５１、６１が分岐箇所３０ｄに設けられているため、紙幣の処理速度を大きくするために搬送される紙幣の間隔を小さくした場合でも、各分岐部５１、６１の揺動を開始するタイミングをずらすことにより、先行する紙幣が分岐箇所３０ｄを通過してから後続の紙幣が当該分岐箇所３０ｄに到達するまでの間に各分岐爪５２、６２を完全に移動させることができるようになり、このため上述した従来の分岐装置の問題を解消することができるようになる。

また、本実施の形態の分岐装置５０においては、上述したように、各分岐部５１、６１は、支軸５４、６４と、当該支軸５４、６４を中心として少なくとも２つの位置（具体的には、図３に示すような第１位置および図４に示すような第２位置）の間で揺動可能となっている分岐部材としての分岐爪５２、６２とを有しており、各分岐部５１、６１の分岐爪５２、６２が他の分岐部５１、６１の分岐爪５２、６２から独立して揺動するようになっている。なお、各分岐部５１、６１の分岐爪５２、６２は、図３に示すような第１位置および図４に示すような第２位置からなる２つの位置の間で揺動可能となっているものに限定されることはなく、３つ以上の位置の間で揺動可能となっていてもよい。

また、本実施の形態の分岐装置５０を備えた貨幣処理機１においては、上述したように、分岐箇所３０ｄに送られる前の紙幣が斜行状態で搬送されているか否かに係る情報を取得する搬送状態情報取得手段８３と、各駆動部５６、６６を制御する本体制御部８０とが設けられている。そして、本体制御部８０は、各分岐部５１、６１により紙幣を分岐させる際に駆動部５６、６６により各分岐部５１、６１の揺動を開始するタイミングを、搬送状態情報取得手段８３により取得された情報に基づいて決めるようになっている。具体的には、本体制御部８０は、分岐箇所３０ｄに送られる前の紙幣が斜行状態で搬送されているという情報が搬送状態情報取得手段８３により取得された場合には、各分岐部５１、６１により紙幣を分岐させる際に各分岐部５１、６１の揺動を開始するタイミングをずらすよう駆動部５６、６６を制御するようになっている。より詳細には、本体制御部８０は、分岐箇所３０ｄに送られる前の紙幣が斜行状態で搬送されているという情報が搬送状態情報取得手段８３により取得された場合には、各分岐部５１、６１により紙幣を分岐させる際に紙幣の先端が先行している側の分岐部５１、６１を紙幣の先端が先行していない側の分岐部５１、６１よりも先に揺動させるよう駆動部５６、６６を制御するようになっている。この場合には、各分岐部５１、６１を揺動させる際に斜行状態で搬送される紙幣に衝突してしまうことを防止することができるようになる。

また、本実施の形態の分岐装置５０を備えた貨幣処理機１においては、上述したように、本体制御部８０は、搬送路に沿って連続して搬送される２枚の紙幣について、紙幣の搬送方向に沿った各分岐部５１、６１に対応する各々の領域における２枚の紙幣の間の距離を紙幣の搬送速度で割った値が所定の大きさ以上である場合においてのみ、各分岐部５１、６１により紙幣を分岐させる際に各分岐部５１、６１の揺動を開始するタイミングをずらすようになっている。この場合には、各分岐部５１、６１を揺動させる際に斜行状態で搬送される紙幣に衝突してしまうことをより一層確実に防止することができるようになる。また、この場合、各々の分岐部５１、６１の揺動を開始するタイミングは、それぞれ、紙幣の搬送方向に沿った当該分岐部５１、６１に対応する領域における先行する紙幣の後端が分岐箇所３０ｄを通過したときのタイミング、紙幣の搬送方向に沿った当該分岐部５１、６１に対応する領域における後続の紙幣の先端が分岐箇所３０ｄに到達する前のタイミング、および紙幣の搬送方向に沿った当該分岐部５１、６１に対応する領域における２枚の紙幣の間の距離の中間箇所が分岐箇所３０ｄを通過したときのタイミングのうちいずれかとなる。

なお、本発明による分岐装置やこのような分岐装置を備えた貨幣処理機は、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。

例えば、上記の説明では本実施の形態に係る分岐装置５０が貨幣処理機１の紙幣処理機２０に設けられているような態様について述べたが、このような態様に限定されることはない。本実施の形態に係る分岐装置５０が単体で用いられるようになっていてもよい。この場合には、上述した本体制御部８０や紙幣制御部８２と同等の機能を有する制御部や、上述した搬送状態情報取得手段８３と同等の機能を有する搬送状態情報取得手段が単体としての分岐装置５０に設けられるようになる。

また、上記の説明では、搬送路の幅方向に沿って並ぶよう２つの分岐部５１、６１が分岐箇所３０ｄに設けられるような態様について述べたが、変形例に係る分岐装置において搬送路の幅方向に沿って並ぶよう３つ以上の分岐部が分岐箇所に設けられるようになっていてもよい。

また、本実施の形態の分岐装置５０により、紙幣の姿勢を変えることができるようになっていてもよい。具体的には、本実施の形態の分岐装置５０により、紙幣をその幅方向における中央箇所で略９０°折り曲げることができるようになっていてもよい。このような動作について図１４（ａ）〜（ｄ）を用いて説明する（なお、図１４（ａ）〜（ｄ）では、紙幣と各分岐部５１、６１との位置関係を見やすくするために、分岐装置５０の上下を反転させて表示している）。

分岐装置５０により紙幣の姿勢を変える際に、対象となる紙幣が分岐装置５０に送られる前に図１４（ｂ）に示すように一方の分岐部の分岐爪のみ（具体的には、第１分岐部５１の分岐爪５２のみ）を揺動させ、第１分岐部５１の分岐爪５２および第２分岐部６１の分岐爪６２が異なる箇所に位置するようにする。このことにより、図１４（ｃ）に示すように紙幣の左半分は第２分岐部６１の分岐爪６２の上方に送られる一方、紙幣の右半分は第１分岐部５１の分岐爪５２の下方に送られるになり、紙幣の右半分が折り込まれるようになる。このため、図１４（ｄ）に示すように分岐装置５０を通過した紙幣はその幅方向における中央箇所で略９０°折り曲げられるようになる。このようにして、本実施の形態の分岐装置５０により紙幣の姿勢を変えることができるようになり、姿勢が変えられた紙幣を例えば下流側の搬送路の形状により反転等させることができるようになる。なお、対象となる紙幣が分岐装置５０に送られる前に第２分岐部６１の分岐爪６２のみを揺動させた場合には、紙幣は図１４（ｄ）に示すような姿勢とは異なる姿勢（すなわち、紙幣の左半分が略９０°折り曲げられるような姿勢）となる。

また、本発明に係る分岐装置は、搬送路に沿って搬送される紙幣の搬送方向を分岐箇所で切り換えるものに限定されることはない。本発明に係る分岐装置として、紙幣以外の紙葉類（例えば、小切手や商品券等）の搬送方向を分岐箇所で切り換えるものが用いられてもよい。また、本発明に係る紙葉類処理機は、紙幣の処理を行う紙幣処理機に限定されることはない。本発明に係る紙葉類処理機として、紙幣以外の紙葉類の処理を行うとともに、この紙葉類の搬送方向を分岐箇所で切り換える分岐装置が設けられたものが用いられてもよい。

１ 貨幣処理機
１ａ 筐体
１ｂ、１ｃ 扉
２ 上部カバー
２ｐ 軸
１０ 硬貨処理機
２０ 紙幣処理機
２２ 紙幣投入部
２２ａ シャッタ
２４ 紙幣繰出機構
２６ 第１搬送部
２７ 通過センサ
２８ 識別部
３０ 第２搬送部
３０ａ 第１搬送路
３０ｂ 第２搬送路
３０ｃ 第３搬送路
３０ｄ 分岐箇所
３２ リジェクト部
３４ 一時保留部
３５ 扉ロック部
４０ 紙幣収納カセット
５０ 分岐装置
５１ 第１分岐部
５２ 分岐爪
５４ 支軸
５６ 第１駆動部
６１ 第２分岐部
６２ 分岐爪
６４ 支軸
６６ 第２駆動部
８０ 本体制御部
８２ 紙幣制御部
８３ 搬送状態情報取得手段
８４ 印字部
８６、８８ 操作表示部
９０ 読取部
９４ 記憶部
９８ 通信インターフェース部
１００ 従来の分岐装置
１０２ 分岐爪
１０４ 支軸

Claims (9)

1. 搬送路に沿って搬送される紙葉類の搬送方向を分岐箇所で切り換える分岐装置であって、
   搬送路の幅方向に沿って並ぶよう前記分岐箇所に設けられた複数の分岐部と、
   各前記分岐部を他の前記分岐部から独立して駆動する駆動部と、
   を備えた、分岐装置。
2. 各前記分岐部は、支軸と、当該支軸を中心として少なくとも２つの位置の間で揺動可能となっている分岐部材とを有しており、各前記分岐部の前記分岐部材が他の前記分岐部の前記分岐部材から独立して揺動するようになっている、請求項１記載の分岐装置。
3. 前記分岐箇所に送られる前の紙葉類が斜行状態で搬送されているか否かに係る情報を取得する搬送状態情報取得手段と、
   各前記駆動部を制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、各前記分岐部により紙葉類を分岐させる際に前記駆動部により各前記分岐部の揺動を開始するタイミングを、前記搬送状態情報取得手段により取得された情報に基づいて決めるようになっている、請求項１または２記載の分岐装置。
4. 前記制御部は、前記分岐箇所に送られる前の紙葉類が斜行状態で搬送されているという情報が前記搬送状態情報取得手段により取得された場合には、各前記分岐部により紙葉類を分岐させる際に各前記分岐部の揺動を開始するタイミングをずらすよう前記駆動部を制御する、請求項３記載の分岐装置。
5. 前記制御部は、前記分岐箇所に送られる前の紙葉類が斜行状態で搬送されているという情報が前記搬送状態情報取得手段により取得された場合には、各前記分岐部により紙葉類を分岐させる際に紙葉類の先端が先行している側の前記分岐部を紙葉類の先端が先行していない側の前記分岐部よりも先に揺動させるよう前記駆動部を制御する、請求項４記載の分岐装置。
6. 前記制御部は、搬送路に沿って連続して搬送される２枚の紙葉類について、紙葉類の搬送方向に沿った各前記分岐部に対応する各々の領域における２枚の紙葉類の間の距離を紙葉類の搬送速度で割った値が所定の大きさ以上である場合においてのみ、各前記分岐部により紙葉類を分岐させる際に各前記分岐部の揺動を開始するタイミングをずらすようになっている、請求項４または５記載の分岐装置。
7. 各々の前記分岐部の揺動を開始するタイミングは、紙葉類の搬送方向に沿った当該分岐部に対応する領域における先行する紙葉類の後端が前記分岐箇所を通過したときのタイミング、紙葉類の搬送方向に沿った当該分岐部に対応する領域における後続の紙葉類の先端が前記分岐箇所に到達する前のタイミング、および紙葉類の搬送方向に沿った当該分岐部に対応する領域における２枚の枚葉紙の間の距離の中間箇所が前記分岐箇所を通過したときのタイミングのうちいずれかである、請求項６記載の分岐装置。
8. 紙葉類を搬送する搬送部と、
   前記搬送部に設けられ、当該搬送部により搬送される紙葉類の搬送方向を前記分岐箇所で切り換える、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の分岐装置と、
   を備えた、紙葉類処理機。
9. 前記搬送部において紙葉類の搬送方向における前記分岐箇所よりも上流側に設けられ、紙葉類の識別を行う識別部を更に備え、
   前記識別部による紙葉類の識別結果に基づいて、前記分岐箇所に送られる前の紙葉類が斜行状態で搬送されているか否かに係る情報が取得されるようになっている、請求項８記載の紙葉類処理機。

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