CN107610316B - 检测纸币缺损的方法、装置及终端设备 - Google Patents

Abstract

本发明适用于纸币识别技术领域，提供了一种检测纸币缺损的方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取纸币的第一灰度图像和第二灰度图像，将所述第一灰度图像与所述第二灰度图像进行叠合，得到所述纸币的第三灰度图像，将所述第三灰度图像上各像素点的灰度值与预设灰度阈值进行比较，将由所述第三灰度图像上灰度值小于所述预设灰度阈值的像素点组成的区域确定为所述纸币的缺损区域。本发明能够减少将正常纸币误判为缺损纸币的情况，提升了检测纸币缺损的准确性。

Description

检测纸币缺损的方法、装置及终端设备

技术领域

本发明属于纸币识别技术领域，尤其涉及一种检测纸币缺损的方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，在存取款设备对纸币进行检验识别的过程中，检测纸币是否缺损以及确定缺损纸币的缺损等级是其中较为重要的一项内容，现有技术中一般通过获取纸币的红外图像来判断纸币是否有缺损，比如缺角、缺边、孔洞等情况。

然而，一方面，在纸币上存在污渍的情况下，由于污渍区域在纸币的红外图中颜色可能较深，与孔洞在纸币的红外图像中呈现的颜色近似，因此可能会产生污渍区域被误判为缺损区域的情况。另一方面，由于纸币的金属线、安全线以及币值数字等区域(例如2015版人民币)在纸币的红外图中颜色也较深，与孔洞在纸币的红外图像中呈现的颜色近似，因此还存在将该类区域误判为缺损的情况，而如果对该类区域不作检测的话，那么在该类区域真的存在孔洞的情况下，将导致无法准确的检测到纸币上该类区域存在的缺损情况。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种检测纸币缺损的方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，以提高检测纸币缺损的准确性。

本发明实施例的第一方面提供了一种检测纸币缺损的方法，包括：

获取纸币的第一灰度图像和第二灰度图像，其中，所述第一灰度图像为所述纸币正面的灰度图像，所述第二灰度图像为所述纸币反面的灰度图像。

将所述第一灰度图像与所述第二灰度图像进行叠合，得到所述纸币的第三灰度图像，其中，叠合后得到的像素点的灰度值等于被叠合的相应两个像素点的灰度值中的较大值，所述被叠合的相应两个像素点分别位于所述纸币的正反两面且彼此相对。

将所述第三灰度图像上各像素点的灰度值与预设灰度阈值进行比较；

将由所述第三灰度图像上灰度值小于所述预设灰度阈值的像素点组成的区域确定为所述纸币的缺损区域。

本发明实施例的第二方面提供了一种检测纸币缺损的装置，所述装置包括：

图像获取单元，用于获取纸币的第一灰度图像和第二灰度图像，其中，所述第一灰度图像为所述纸币正面的灰度图像，所述第二灰度图像为所述纸币反面的灰度图像。

图像叠合单元，用于将所述图像获取单元获取的所述第一灰度图像与所述第二灰度图像进行叠合，得到所述纸币的第三灰度图像，其中，叠合后得到的像素点的灰度值等于被叠合的相应两个像素点的灰度值中的较大值，所述被叠合的相应两个像素点分别位于所述纸币的正反两面且彼此相对。

灰度值比较单元，用于将所述图像叠合单元得到的所述第三灰度图像上各像素点的灰度值与预设灰度阈值进行比较。

确定单元，用于将由所述灰度值比较单元比较得到的灰度值小于预设灰度阈值的像素点组成的区域确定为所述纸币的缺损区域。

本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如任一项所述检测纸币缺损的方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如任一项所述检测纸币缺损的方法的步骤。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本发明通过获取纸币的第一灰度图像和第二灰度图像，并将所述第一灰度图像与所述第二灰度图像进行叠合，得到所述纸币的第三灰度图像，将由所述第三灰度图像上灰度值小于所述预设灰度阈值的像素点组成的区域确定为所述纸币的缺损区域。由于纸币上的污渍区域、金属线、安全线及币值数字等区域一般只会影响到纸币一面的部分区域，而同时也影响到纸币上该部分区域相对的另一面的可能性不大，因此，通过基于由纸币的正反两面灰度图像叠合得到的第三灰度图像进行缺损区域的检测，能够减少将正常纸币误判为缺损纸币的情况，提升了检测纸币缺损的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的检测纸币缺损的方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的检测纸币缺损的装置的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的终端设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

图1示出了本发明实施例提供的检测纸币缺损的方法的流程图。详述如下：

步骤10、获取纸币的第一灰度图像和第二灰度图像。

本发明检测纸币缺损的方法应用于金融机具，通过该金融机具对纸币进行检测识别，以确定纸币是否为缺损纸币。上述金融机具配置有用于获取纸币图像信息的图像传感器，上述金融机具可以为验钞机或自动存取款设备。

具体的，控制纸币经过该金融机具，通过该金融机具配置的图像传感器获取纸币的第一灰度图像和第二灰度图像，也即，该纸币正面的灰度图像和反面的灰度图像。上述第一灰度图像和第二灰度图像还可以由纸币的可见光图像转换得到。

需要指出的是，图像上像素点的灰度值反映该像素点的明暗效果，像素点的灰度值越大，表示该像素点的视觉效果越亮。通过纸币的灰度图像可以反映纸币的表面情况，相对于纸币上的一般区域(非污渍区域，非金属线、安全线以及币值数字等特殊区域，非缺损区域)，当纸币上存在污渍时，污渍区域在纸币灰度图像上对应像素点区域的灰度值较小，体现在视觉效果上为较暗；当纸币上存在缺损时，缺损区域在纸币灰度图像上对应像素点区域的为暗区域，灰度值较小，体现在视觉效果上也为较暗。

步骤11、将所述第一灰度图像与所述第二灰度图像进行叠合，得到所述纸币的第三灰度图像。

其中，叠合后得到的像素点的灰度值等于被叠合的相应两个像素点的灰度值中的较大值，所述被叠合的相应两个像素点分别位于所述纸币的正反两面且彼此相对。

具体的，基于纸币同一位置的正反两面图像彼此相对的对应关系，可以建立第一灰度图像和第二灰度图像上各像素点的两两对应关系。通过该对应关系将第一灰度图像和第二灰度图像进行图像叠合，得到第三灰度图像。其中，第三灰度图像上各像素点的灰度值取被叠合的相应两个像素点的灰度值中的较大值，也即，第三灰度图像上的各像素点的灰度值能够表示纸币上各位置点对应的正反两面的灰度图像上相应像素点的较大灰度值。

示例性的，纸币(例如人民币)上的金属线区域，在纸币正反面是交替出现的，即显露于纸币正面的金属线不会在反面同时显露，而显露于纸币反面的金属线也不会在正面同时显露，因此金属线区域体现在纸币第一灰度图像和第二灰度图像上，均会表现为不连续的暗区域(灰度值较小)，但是，在第三灰度图像上将不会体现出暗区域。

另一示例，在纸币上有污渍时，污渍区域对应于灰度图像上的像素点区域为暗区域，但是一般情况下污渍区域只存在于纸币的一面上，因此只会在该面对应的灰度图像上体现为暗区域，而在第三灰度图像上不体现为暗区域。

通过对第三灰度图像上像素点灰度值的检测能够较为准确的区分该像素点对应的纸币表面是否缺损。

步骤12、将所述第三灰度图像上各像素点的灰度值与预设灰度阈值进行比较。

上述预设灰度阈值可以通过对大量基准纸币(无缺损的正常纸币)正反面的灰度图像进行灰度值采样，通过统计分析来确定。将第三灰度图像上像素点的灰度值与该预设灰度阈值进行比较，进而确定纸币是否存在缺损区域。

步骤13、将由所述第三灰度图像上灰度值小于所述预设灰度阈值的像素点组成的区域确定为所述纸币的缺损区域。

具体的，若第三灰度图像上存在灰度值小于预设灰度阈值的像素点，表示该像素点在第一灰度图像和第二灰度图像上均较暗，那么这些像素点组成的区域对应纸币上缺损区域的可能性较大，可以初步确定为纸币的缺损区域。

可选的，上述步骤13包括：

步骤131、将在所述第三灰度图像上相邻且灰度值小于所述预设灰度阈值的像素点连通，得到一个或两个以上连通区域。

步骤132、确定得到的各连通区域中面积大于预设面积阈值的连通区域为所述纸币的缺损区域。

本实施例中，将第三灰度图像上灰度值小于所述预设灰度阈值且具有相邻关系的像素点连通，得到一个或两个以上连通区域，这些连通区域可能为纸币的缺损区域。但是，这些连通区域中可能存在一些较小的连通区域，例如仅由两三个或四五个像素点组成的连通区域，这些较小的连通区域在纸币上并不会有视觉上体现为缺损区域的效果，因此，利用经验值可以设置一个合适的预设面积阈值，以排除这些较小的连通区域，进一步提升确定缺损区域的准确性。

可选的，上述步骤131包括：分别确定得到的各连通区域是否为折边/折角区域。上述步骤132具体为：确定得到的各连通区域中面积大于预设面积阈值，且，不为折边/折角区域的连通区域为所述纸币的缺损区域。

在实际应用中，纸币可能存在折边/折角的现象，在这种情况下，被折叠的区域在灰度图像上体现为缺损区域，但实际并不属于缺损区域，因此，需要将折边/折角区域从初步确定的缺损区域中排除。

本实施例还给出了一种确定上述步骤131中得到的连通区域是否为折边/折角区域的可选实施方式，包括：

根据所述纸币的厚度信息矩阵，获取各连通区域对应的厚度信息，其中，所述厚度信息矩阵包括所述待检测纸币上各个区域与各个区域的厚度信息的对应关系信息。

将厚度信息大于预设的厚度阈值的连通区域确定为折边/折角区域。

由于折边/折角区域存在折叠区域，而折叠区域的厚度为双层纸币的厚度，其厚度值必然大于正常纸币的厚度值，因此可以通过检测厚度值的方式确定相应区域是否为折边/折角区域。

具体的，控制纸币经过金融机具内的厚度检测模块，该厚度检测模块由排成一行的两个以上厚度传感器组成，每个厚度传感器检测经过该传感器对应通道的厚度信息，每个传感器通道又对应多行厚度信息，因此通过该厚度检测模块可以得到该纸币的厚度信息矩阵。例如若厚度传感器个数为12，每个通道包括117行的厚度信息，则可以得到一个12*117的厚度信息矩阵。厚度信息矩阵中的每个厚度信息在厚度信息矩阵中的位置信息与该厚度信息对应的纸币区域在纸币上的位置对应。通过相应区域在纸币上的位置信息可以从厚度信息矩阵中获取该相应区域的厚度信息。

可选的，在确定所述纸币的缺损区域之后还包括：基于所述缺损区域，计算所述纸币的缺损面积；基于所述纸币的缺损面积，以及，预设的缺损面积与等级对应表，确定所述纸币的缺损等级。

需要指出的是，在实际应用中，纸币缺损是有等级的，该等级与缺损区域的面积相关，而缺损等级较小的纸币可以被银行接收，因此，还需要根据纸币缺损区域的面积确定纸币的缺损等级，并根据该缺损等级作为金融机具判断是否接收该纸币的依据。

由上可知，本发明通过获取纸币的第一灰度图像和第二灰度图像，并将所述第一灰度图像与所述第二灰度图像进行叠合，得到所述纸币的第三灰度图像，将由所述第三灰度图像上灰度值小于所述预设灰度阈值的像素点组成的区域确定为所述纸币的缺损区域。由于纸币上的污渍区域、金属线、安全线及币值数字等区域一般只会影响到纸币一面的部分区域，而同时也影响到纸币上该部分区域相对的另一面的可能性不大，因此，通过基于由纸币的正反两面灰度图像叠合得到的第三灰度图像进行缺损区域的检测，能够减少将正常纸币误判为缺损纸币的情况，提升了检测纸币缺损的准确性。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

图2示出了本发明实施例提供的检测纸币缺损的装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：

一种检测纸币缺损的装置2，包括：图像获取单元21、图像叠合单元22、灰度值比较单元23和确定单元24。其中，

图像获取单元21，用于获取纸币的第一灰度图像和第二灰度图像，其中，所述第一灰度图像为所述纸币正面的灰度图像，所述第二灰度图像为所述纸币反面的灰度图像。

图像叠合单元22，用于将图像获取单元21获取的所述第一灰度图像与所述第二灰度图像进行叠合，得到所述纸币的第三灰度图像，其中，叠合后得到的像素点的灰度值等于被叠合的相应两个像素点的灰度值中的较大值，所述被叠合的相应两个像素点分别位于所述纸币的正反两面且彼此相对。

灰度值比较单元23，用于将图像叠合单元22得到的所述第三灰度图像上各像素点的灰度值与预设灰度阈值进行比较。

确定单元24，用于将由灰度值比较单元23比较得到的灰度值小于预设灰度阈值的像素点组成的区域确定为所述纸币的缺损区域。

可选的，所述装置还包括：像素点连通单元，用于将由所述灰度值比较单元比较得到的灰度值小于预设灰度阈值且在所述第三灰度图像上相邻的像素点连通，得到一个或两个以上连通区域。

所述确定单元还用于：确定所述像素点连通单元得到的各连通区域中面积大于预设面积阈值的连通区域为所述纸币的缺损区域。

可选的，所述装置还包括：折边/折角区域确定单元，用于确定所述像素点连通单元得到的各连通区域是否为折边/折角区域。

所述确定单元还用于：确定所述像素点连通单元得到的各连通区域中面积大于预设面积阈值，且，经所述折边/折角区域确定单元确定不为折边/折角区域的连通区域为所述纸币的缺损区域。

由上可知，本发明通过获取纸币的第一灰度图像和第二灰度图像，并将所述第一灰度图像与所述第二灰度图像进行叠合，得到所述纸币的第三灰度图像，将由所述第三灰度图像上灰度值小于所述预设灰度阈值的像素点组成的区域确定为所述纸币的缺损区域。由于纸币上的污渍区域、金属线、安全线及币值数字等区域一般只会影响到纸币一面的部分区域，而同时也影响到纸币上该部分区域相对的另一面的可能性不大，因此，通过基于由纸币的正反两面灰度图像叠合得到的第三灰度图像进行缺损区域的检测，能够减少将正常纸币误判为缺损纸币的情况，提升了检测纸币缺损的准确性。

图3是本发明一实施例提供的终端设备的示意图。如图3所示，该实施例的终端设备3包括：处理器30、存储器31以及存储在所述存储器31中并可在所述处理器30上运行的计算机程序32。所述处理器30执行所述计算机程序32时实现上述各个检测纸币缺损的方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤10至步骤13。或者，所述处理器30执行所述计算机程序32时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图2所示模块21至24的功能。

示例性的，所述计算机程序32可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器31中，并由所述处理器30执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序32在所述终端设备3中的执行过程。例如，所述计算机程序32可以被分割成图像获取单元、图像叠合单元、灰度值比较单元和确定单元，各单元具体功能如下：

图像获取单元，用于获取纸币的第一灰度图像和第二灰度图像，其中，所述第一灰度图像为所述纸币正面的灰度图像，所述第二灰度图像为所述纸币反面的灰度图像。

图像叠合单元，用于将所述图像获取单元获取的所述第一灰度图像与所述第二灰度图像进行叠合，得到所述纸币的第三灰度图像，其中，叠合后得到的像素点的灰度值等于被叠合的相应两个像素点的灰度值中的较大值，所述被叠合的相应两个像素点分别位于所述纸币的正反两面且彼此相对。

灰度值比较单元，用于将所述图像叠合单元得到的所述第三灰度图像上各像素点的灰度值与预设灰度阈值进行比较。

确定单元，用于将由所述灰度值比较单元比较得到的灰度值小于预设灰度阈值的像素点组成的区域确定为所述纸币的缺损区域。

所述终端设备3可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器30、存储器31。本领域技术人员可以理解，图3仅仅是终端设备3的示例，并不构成对终端设备3的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器30可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器31可以是所述终端设备3的内部存储单元，例如终端设备3的硬盘或内存。所述存储器31也可以是所述终端设备3的外部存储设备，例如所述终端设备3上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器31还可以既包括所述终端设备3的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器31用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器31还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种检测纸币缺损的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取纸币的第一灰度图像和第二灰度图像，其中，所述第一灰度图像为所述纸币正面的灰度图像，所述第二灰度图像为所述纸币反面的灰度图像；

将所述第一灰度图像与所述第二灰度图像进行叠合，得到所述纸币的第三灰度图像，其中，叠合后得到的像素点的灰度值等于被叠合的相应两个像素点的灰度值中的较大值，所述被叠合的相应两个像素点分别位于所述纸币的正反两面且彼此相对；

将所述第三灰度图像上各像素点的灰度值与预设灰度阈值进行比较；

将由所述第三灰度图像上灰度值小于所述预设灰度阈值的像素点组成的区域确定为所述纸币的缺损区域；

其中，所述将由所述第三灰度图像上灰度值小于所述预设灰度阈值的像素点组成的区域确定为所述纸币的缺损区域，包括：

将在所述第三灰度图像上相邻且灰度值小于所述预设灰度阈值的像素点连通，得到一个或两个以上连通区域；

确定得到的各连通区域中面积大于预设面积阈值的连通区域为所述纸币的缺损区域。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将在所述第三灰度图像上相邻且灰度值小于所述预设灰度阈值的像素点连通，得到一个或两个以上连通区域，之后还包括：

分别确定得到的各连通区域是否为折边/折角区域；

所述确定得到的各连通区域中面积大于预设面积阈值的连通区域为所述纸币的缺损区域，具体为：

确定得到的各连通区域中面积大于预设面积阈值，且，不为折边/折角区域的连通区域为所述纸币的缺损区域。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分别确定各连通区域是否为折边/折角区域，包括：

根据所述纸币的厚度信息矩阵，获取各连通区域对应的厚度信息；其中，所述厚度信息矩阵包括所述纸币上各个区域与各个区域的厚度信息的对应关系信息；

将厚度信息大于预设的厚度阈值的连通区域确定为折边/折角区域。

4.如权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，确定所述纸币的缺损区域，之后还包括：

基于所述缺损区域，计算所述纸币的缺损面积；

基于所述纸币的缺损面积，以及，预设的缺损面积与等级对应表，确定所述纸币的缺损等级。

5.一种检测纸币缺损的装置，其特征在于，所述装置包括：

图像获取单元，用于获取纸币的第一灰度图像和第二灰度图像，其中，所述第一灰度图像为所述纸币正面的灰度图像，所述第二灰度图像为所述纸币反面的灰度图像；

图像叠合单元，用于将所述图像获取单元获取的所述第一灰度图像与所述第二灰度图像进行叠合，得到所述纸币的第三灰度图像，其中，叠合后得到的像素点的灰度值等于被叠合的相应两个像素点的灰度值中的较大值，所述被叠合的相应两个像素点分别位于所述纸币的正反两面且彼此相对；

灰度值比较单元，用于将所述图像叠合单元得到的所述第三灰度图像上各像素点的灰度值与预设灰度阈值进行比较；

确定单元，用于将由所述灰度值比较单元比较得到的灰度值小于预设灰度阈值的像素点组成的区域确定为所述纸币的缺损区域；

其中，所述装置还包括：

像素点连通单元，用于将由所述灰度值比较单元比较得到的灰度值小于预设灰度阈值且在所述第三灰度图像上相邻的像素点连通，得到一个或两个以上连通区域；

所述确定单元还用于：确定所述像素点连通单元得到的各连通区域中面积大于预设面积阈值的连通区域为所述纸币的缺损区域。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

折边/折角区域确定单元，用于确定所述像素点连通单元得到的各连通区域是否为折边/折角区域；

所述确定单元还用于：确定所述像素点连通单元得到的各连通区域中面积大于预设面积阈值，且，经所述折边/折角区域确定单元确定不为折边/折角区域的连通区域为所述纸币的缺损区域。

7.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述方法的步骤。