KR100512993B1 - 현금 출금기 및 그 지폐 두께 편차 보상 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 현금 출금을 위한 버튼 키를 갖춘 출금 키입력부와; 상기 출금 키입력부에서의 출금키 선택시, 수광/발광 센서를 사용하여 지폐1장이 통과시 센서의 온/오프 상태 감지를 통해 지폐의 길이를 판별하는 지폐 길이 판별부와; 상기 출금 키입력부에서의 출금키 선택시, 주위의 온도 변화와 관계없이 초기 설정된 두께 기준값과 비교하여 두께의 증폭값 편차가 생기면 그 편차를 보상해주는 지폐 두께 편차 보상부와; 두개의 롤러사이를 지폐가 통과시 상기 롤러의 벌어지는 정도를 센서가 체크하여 디지털 값으로 변환 및 증폭하고 기준값을 설정시 상기 지폐 두께 편차 보상부에서의 온도 보상값을 반영하여 지폐의 두께를 판별하는 지폐 두께 판별부와; 상기 지폐 길이 판별부와, 상기 지폐 두께 판별부의 소정 기준을 만족하면 출금 키입력부에서 선택한 금액을 출력하는 지폐 출력부; 를 포함하는 현금 출금기를 제공한다.

Description

현금 출금기 및 그 지폐 두께 편차 보상 방법{CASH DISPENSER MODULE AND METHOD FOR COMPENSATING MEDIA THICKNESS DEVIATION THEREOF}

본 발명은 현금 출금기에 관한 것으로, 특히 주위 온도변화에 따른 지폐 두께 검지부의 증폭값 편차 과다로 인해 리젝트 비율 증가 및 지폐 두께 0.13T와 0.16T의 미구분 현상이 발생하는 것을 방지할 수 있는 현금 출금기 및 그 지폐 두께 편차 보상 방법에 관한 것이다.

도 1은 일반적인 CDM(Cash Dispenser Module)의 구성을 나타낸 블럭도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, CDM(10)은 현금 출금을 위한 현금 카드 삽입구, 출금액 등을 선택할 수 있는 버튼 키를 갖춘 출금 키입력부(11)와, 상기 출금 키입력부(11)에서의 출금키 선택시 수광/발광 센서를 사용하여 지폐1장이 통과시 센서의 온/오프 상태 감지를 통해 지폐의 길이를 판별하는 지폐 길이 판별부(12)를 포함한다.

또한, 두개의 롤러(Roller)사이를 지폐가 통과시 롤러(Roller)의 벌어지는 정도를 센서가 체크하여 디지털 값으로 변환 및 증폭하여 기준값을 설정하여 지폐의 두께를 판별하는 지폐 두께 판별부(13)를 포함한다.

또한, 상기 지폐 길이 판별부(12)와, 상기 지폐 두께 판별부(13)의 소정 기준을 만족하면 상기 출금 키입력부(11)에서 선택한 금액을 출력하는 지폐 출력부(14)를 포함한다.

도 2a 및 도 2b는 일반적인 CDM에서 사용되는 지폐 판별 과정을 나타낸 도면이다.

상기 도면에 도시된 바와 같이, 현재 CDM의 지폐 판별 기준은 지폐의 길이와 지폐 두께 감지부(RVDT)라는 센서를 통과한 지폐의 두께를 디지털 값으로 변환 및 증폭을 시켜서 기준값을 설정, 지폐의 1장 유무를 판별하는 방식을 채택하고 있다.

또한, 지폐의 길이는 수광/발광 센서를 사용하여 지폐1장이 통과시 센서의 온/오프 상태 감지를 통해 판별하며, 지폐의 두께는 두개의 롤러(Roller)사이를 지폐가 통과시 롤러(Roller)의 벌어지는 정도를 센서가 체크하여 디지털 값으로 변환 및 증폭하여 기준값을 설정하여 펌웨어(firmware, F/W)에 반영하였다.

도 3은 일반적인 CDM에서 지폐 두께 판별 과정의 플로우차트이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 먼저 RVDT의 기준 값을 설정한다(S11).

이후, RVDT를 통과한 지폐의 출력을 ADC(Analog Digital Converter)를 통해 변환된 값(ADC 변환)을 구하고 이 ADC 값이 두께 값이다(S12).

이 두께 값을 설정된 RVDT의 기준값과 비교한다. 즉, 측정된 지폐의 두께 값이 초기 RVDT 기준값의 범위내인지 여부를 판별한다(S13).

여기서, 지폐의 두께 값이 초기 RVDT의 기준값 범위내이면 지폐로 판별하고(S14), 그렇지 않으면 리젝트(Reject)시킨다(S15).

현재에도 사용되고 있는 전술한 지폐 판별법은 지폐의 길이는 지폐를 센서의 온/오프 동작의 타이밍(timing) 시간으로 체크하기 때문에 형상이 훼손된 지폐가 장입되지 않는 이상 문제점이 발생하지 않는다.

그러나, 다양한 화폐(Multi Currency)에 대한 대응 및 수출 다변화를 위해서는 국내 환경과 다른 곳의 주위 환경, 특히 온도변화에 대해서 안정적인 RVDT의 증폭값이 필수적이다.

또한, 상온(25도)에서 RVDT를 통과한 지폐의 두께를 지폐 두께 검지부의 기준값으로 적용시키면 주위의 온도(5도~40도) 변화시 RVDT를 통과한 지폐의 증폭값 편차가 발생하여 리젝트 비(Reject Rate) 증가 및 0.13T와 0.16T의 정확한 분리를 할수 없는 치명적인 결함이 나타나는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 주위 온도 변화시 상온 두께값 대비 증폭값 편차가 발생시 온도센서를 통해 주위 온도 변화를 감지하고 온도 보상기를 통해 변화된 증폭값을 보상함으로써, RVDT의 증폭값 을 안정화시켜 주위 온도 변화에 따른 매체(지폐)의 두께 편차를 개선하는 현금 출금기 및 그 두께 편차 보상 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 지폐 두께 0.13T와 0.16T의 구분을 명확히 하여 주위 환경(온도) 변화에 따른 리젝트 비(reject ratio)를 감소시켜 현금 출금기의 신뢰성을 향상시킬 수있는 현금 출금기 및 그 두께 편차 보상 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일측면에 따르면, 현금 출금을 위한 버튼 키를 갖춘 출금 키입력부와; 상기 출금 키입력부에서의 출금키 선택시, 수광/발광 센서를 사용하여 지폐1장이 통과시 센서의 온/오프 상태 감지를 통해 지폐의 길이를 판별하는 지폐 길이 판별부와; 상기 출금 키입력부에서의 출금키 선택시, 주위의 온도 변화와 관계없이 초기 설정된 두께 기준값과 비교하여 두께의 증폭값 편차가 생기면 그 편차를 보상해주는 지폐 두께 편차 보상부와; 두개의 롤러사이를 지폐가 통과시 상기 롤러의 벌어지는 정도를 센서가 체크하여 디지털 값으로 변환 및 증폭하고 기준값을 설정시 상기 지폐 두께 편차 보상부에서의 온도 보상값을 반영하여 지폐의 두께를 판별하는 지폐 두께 판별부와; 상기 지폐 길이 판별부와, 상기 지폐 두께 판별부의 소정 기준을 만족하면 출금 키입력부에서 선택한 금액을 출력하는 지폐 출력부; 를 포함하는 현금 출금기를 제공한다.

또한, 상기 지폐 두께 편차 보상부는, 주위 온도 변화를 감지하는 온도 센서와, 상기 온도센서 변화량과 두께검지센서의 증폭값을 회귀 방정식으로 표현하여 온도 보정 상수를 구하고 초기 두께검지센서 기준값에 상기 온도 보정 상수를 반영하여 최종 두께검지센서 기준값을 결정함으로써 주위 온도 변화에 따른 지폐 두께의 증폭값 편차를 보상하는 온도 보상기를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 측면에 따른 지폐 두께 편차 보상 방법은,

두께검지센서를 통해 지폐의 두께를 감지하여 현금을 출금하는 현금 출금기에 있어서,

(a) 초기 두께검지센서 기준값을 설정하는 단계와;

(b) 온도센서를 통해 측정된 온도센서 변화량으로 주위 온도 변화 여부를 감지하는 단계와;

(c) 상기 (b) 단계에서 감지된 주위 온도 변화량에 대해 두께 편차 보상 알고리즘에 따라 변화된 온도 만큼 지폐 두께의 증폭값 편차를 보상하는 단계와;

(d) 상기 (c) 단계에서의 보상된 증폭값 편차를 반영하여 최종 두께검지센서 기준값을 결정하는 단계와;

(e) 두께검지센서를 통과한 지폐의 출력을 ADC 변환하고, 그 변환된 값을 상기 (d) 단계에서 결정된 최종 두께검지센서 기준값과 비교하여 상기 그 기준값 범위내이면 지폐로 판별하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 (c) 단계에서의 두께 편차 보상 알고리즘에서 지폐 두께의 증폭값 편차는 온도 보정 상수이고, 다음의 상관관계(1)를 만족하는 것을 특징으로 한다.

온도 보정 상수 = 두께검지센서의 변화량/온도센서의 변화량......(1)

본 발명의 다른 바람직한 실시예에 따른 지폐 두꼐 편차 보상 방법은,

두께검지센서를 통해 지폐의 두께를 감지하여 현금을 출금하는 현금 출금기에 있어서,

(a) 기준온도에서 초기 두께검지센서 기준값을 설정하는 단계와,

(b) 온도센서를 통해 주위 온도 변화량을 측정하는 단계와,

(c) 상기 (b) 단계에서의 온도센서의 변화량에 따른 두께검지센서의 변화량 값을 구하여 이로부터 온도 보정 상수를 구하는 단계와,

(d) 상기 (c) 단계에서 구해진 온도 보정 상수를 적용하여 최종 두께검지센서 기준값을 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 (c) 단계에서의 온도 보정 상수는 다음의 상관 관계(2)를 만족하는 것을 특징으로 한다.

온도 보정 상수 = 두께검지센서의 변화량/온도센서의 변화량 ......(2)

또한, (e) 상기 (d) 단계에서, 측정된 온도센서 값이 상기 (a) 단계에서의 기준온도의 온도센서 ADC 값보다 작으면 고온 보상을 행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 고온 보상 과정은,

(e-1) 다음의 상관관계(3),

고온 보상값 = (기준온도의 온도센서 ADC값-온도센서를 읽은 값) ×온도 보정 상수......(3)

를 만족하도록 고온 보상값을 구하는 단계와;

(e-2) 상기 고온 보상값을 반영하여 다음의 상관관계(4),

최종 두께검지센서의 기준값 = 초기 두께검지센서의 기준 값 - 고온 보상값......(4)

를 만족하도록 최종 두께검지센서의 기준값을 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, (f) 상기 (d) 단계에서,측정된 온도센서 값이 상기 (a) 단계에서의 기준온도의 온도센서 ADC 값보다 크면 저온 보상을 행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 저온 보상 과정은,

(f-1) 다음의 상관관계(5),

저온 보상값 = (온도센서를 읽은 값 - 기준온도의 온도센서 ADC값) ×온도 보정 상수......(5)

를 만족하도록 저온 보상값을 구하는 단계와;

(f-2) 상기 저온 보상값을 반영하여 다음의 상관관계(6),

최종 두께검지센서의 기준값 = 초기 두께검지센서의 기준 값 + 저온 보상값......(6)

를 만족하도록 최종 두께검지센서의 기준값을 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예가 상세히 설명된다.

도 4는 본 발명에 따른 CDM(20)의 구성을 나타낸 블럭도이다.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 CDM(20)은 현금 출금을 위한 현금 카드 삽입구, 출금액 등을 선택할 수 있는 버튼 키를 갖춘 출금 키입력부(21)와, 상기 출금 키입력부(21)에서의 출금키 선택시 수광/발광 센서를 사용하여 지폐1장이 통과시 센서의 온/오프 상태 감지를 통해 지폐의 길이를 판별하는 지폐 길이 판별부(22)를 포함한다.

또한, 주위 온도 변화시 온도변화를 감지할 수 있는 온도센서(23)와, 상기 온도센서(21)에 의해 감지된 온도를 기준 온도와 비교/대비하여 그 온도 변화량만큼의 지폐 두께 증폭값 편차를 보상해주는 온도 보상기(24)와, 두개의 롤러(Roller)사이를 지폐가 통과시 상기 롤러의 벌어지는 정도를 센서가 체크하여 디지털 값으로 변환 및 증폭하고 기준값을 설정시 상기 온도 보상기(24)에서의 온도 보상값을 반영하여 지폐의 두께를 판별하는 지폐 두께 판별부(25)를 포함한다.

또한, 지폐 길이 판별부(22)와, 지폐 두께 판별부(25)의 소정 기준을 만족하면 출금 키입력부(21)에서 선택한 금액을 출력하는 지폐 출력부(26)를 포함한다.

여기서, 본 발명은, 주위의 온도 변화와 관계없이 초기 설정된 두께 기준값과 비교하여 두께의 증폭값 편차가 생기면 그 편차를 보상해주는 지폐 두께 편차 보상부(28)를 구비한다.

또한, 상기 지폐 두께 편차 보상부(28)는, 주위 온도 변화를 감지하는 온도 센서(23)와, 상기 온도센서 변화량과 RVDT의 증폭값을 회귀 방정식으로 표현하여 온도 보정 상수를 구하고 초기 RVDT 기준값에 상기 온도 보정 상수를 반영하여 최종 RVDT 기준값을 결정함으로써 주위 온도 변화(저온 또는 고온)에 따른 지폐 두께의 증폭값 편차를 보상하는 온도 보상기(25)를 포함한다.

도 5a는 본 발명에 따른 지폐 두께 편차 보상부의 온도센서를 나타낸 회로도이고, 도 5b는 온도에 따른 온도센서의 출력을 나타낸 그래프이다.

도 5a에 도시된 바와 같이, 온도 센서는 온도에 따라 저항값(R2)이 변하는 써미스터(thermistor)이며, 써미스터의 전압을 ADC(Analog Digital Converter)를 통해 입력받는다.

또한, 도 5b에 도시된 바와 같이, 온도 센서는 1차, 2차 모두 선형적(linear)인 출력특성을 가지며, 단락(short)될 경우 ADC 출력은 255이고, 개방(open)될 경우 ADC 출력은 0이므로 온도센서 소자의 사용가능 여부를 확인할 수 있다.

도 6은 본 발명에 따른 지폐 두께 편차 보상부에서의 지폐 판별 과정을 나타낸 플로우차트이다.

도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 지폐 두께 편차 보상 과정은, 먼저 상온(25도)에서 초기 RVDT의 기준값을 설정한다(S21).

이후, 온도센서를 통해 측정된 온도센서 변화량으로 주위 온도 변화 여부를 감지하고(S22), 감지된 온도를 기준온도와 비교/대비한다(S23).

이후, 두께 편차 보상 알고리즘에 따라 변화된 온도 만큼 지폐 두께의 증폭값 편차를 보상한다(S24).

상기 보상된 편차를 고려하여 최종 RVDT 기준값을 결정한다(S25).

이후, RVDT를 통과한 지폐의 출력을 ADC 변환하고(S26), 변환된 값이 두께 값으로, 결정된 최종 RVDT 기준값과 비교한다.

즉, 측정된 두께 값이 최종 RVDT 기준값의 범위내인지 여부를 판별하여(S27), 그 범위내이면 지폐로 판별하고(S28), 그렇지 않으면 리젝트(Reject)시킨다(S29).

도 7은 본 발명에 따른 지폐 두께 편차 보상 과정 중 두께 보상 알고리즘을 나타낸 플로우차트이고, 도 8은 본 발명에 따른 두께 보상 알고리즘에서 온도 보정 상수, 즉 보상 기울기를 구하는 예를 나타낸 도면이고, 도 9는 본 발명에 따른 두께 보상 알고리즘에서 도8에서 구한 보상 기울기를 적용하여 최종 RVDT 기준값을 설정하는 예를 나타낸 도면이다.

이하에서, 도 7 내지 도 9를 참조하여 본 발명에 따른 두께 보상 알고리즘을 살펴본다.

도 7 및 도 9에 도시된 바와 같이, 먼저 두께 보상 알고리즘은 기준온도에서 초기 RVDT 기준값을 설정한다(S31).

이후, 온도센서를 통해 주위 온도 변화량을 측정하고(S32), 이 온도센서의 변화량에 따른 RVDT의 변화량 값을 구하여 이로부터 온도 보정 상수를 구한다(S33).

즉, 1권종/2권종 온도변화(5/15/25/35/40도)에 따른 RVDT의 증폭량을 점으로 표현하는데. 이를 그래프상에서 온도센서 변화량에 대한 RVDT의 증폭값을 구하는 회귀 방정식(Regression plot)으로 표현한다.

여기서, 아래와 같이 온도 보정 상수 즉, 보상 기울기를 구한다.

즉, RVDT 변화량/온도센서의 변화량 = 보상 기울기....(1)

또한, 식(1)에서 구한 보상 기울기를 적용한 회귀 방정식은 다음과 같이 표현할 수 있다.

C2 = 55.1424 + 보상기울기 ×C1.....(2)

여기서, C2는 RVDT의 변화량, C1은 온도센서의 변화량 값을 나타낸다.

또한, 구체적으로 도 7에서 선형화한 회귀 방정식을 살펴보면, C2 = 55.1424 + 0.134758 ×C1의 선형 방정식을 얻을 수 있다.

이와 같이, 알고리즘내에 온도 보정 상수를 적용하여 환경변화에 따른 출력 값을 보상한다.

도 7 및 도 9에 도시된 바와 같이, 단계 S33에서 구해진 온도 보정 상수를 적용하여 최종 RVDT 기준값을 결정한다(S34).

가령, 초기 RVDT의 기준 값으로 상온 25도 일때의 온도센서 ADC 변환값, 0X80을 설정할 때, 측정된 온도센서 값이 0X80보다 작으면 고온 보상 과정을 행하고, OX80보다 크면 저온 보상 과정을 행한다.

먼저 고온 보상 과정을 살펴보면, 0X80에서 온도센서를 읽은 값을 뺀 뒤 보상 기울기를 곱하여 보상값을 계산한다.

즉, 고온 보상값 = (0X80-온도센서를 읽은 값) ×보상 기울기의 방정식을 얻을 수 있다.

또한, 상기 고온 보상값을 반영하여, 고온에서는 초기 RVDT의 기준값이 높기 때문에 최종 RVDT의 기준값 설정시 초기 RVDT의 기준값에서 보상값을 빼줘야 한다.

즉, 최종 RVDT의 기준값 = 초기 RVDT의 기준 값 - 고온 보상값의 관계를 얻을 수 있다.

한편, 저온 보상 과정을 살펴보면, 온도센서를 읽은 값에서 0X80을 뺀 뒤 보상 기울기를 곱하여 보상값을 계산한다.

즉, 저온 보상값 = (온도센서를 읽은 값-0X80) ×보상 기울기의 방정식을 얻을 수 있다.

또한, 상기 저온 보상값을 반영하여, 저온에서는 초기 RVDT의 기준값이 낮기 때문에 최종 RVDT의 기준값 설정시 초기 RVDT의 기준값에서 보상값을 더해야 한다.

즉, 최종 RVDT의 기준값 = 초기 RVDT의 기준 값 + 저온 보상값의 관계를 얻을 수 있다.

이와 같이, 회귀 방정식을 통해 얻어진 기울기를 펌웨어에 적용하여, 온도센서의 ADC 출력값을 비교/분석하고, 25도 기준으로 저온 또는 고온일 경우에 따라 다르게 보상값을 계산한 후 최종 RVDT의 기준값을 결정한다.

도 10은 본 발명에 따른 지폐 두께 편차 보상부를 미니 CDM에 적용한 경우의 지폐 판별 과정을 나타낸 플로우차트이다.

도 10에 도시된 바와 같이, 먼저 RVDT를 통과한 지폐의 출력을 ADC 변환하고(a), 상온에서의 값을 기준으로 초기 RVDT 기준값을 설정하여 ADC 변환하며(b), 주위 온도 변화를 감지할 수 있게 온도센서 출력을 ADC 변환시킨다(c).

이후, 상기 초기 RVDT 기준값을 설정하여 ADC 변환된 값과, 온도센서 출력을 ADC 변환한 값에서 0x80을 뺀 값에 보상 기울기를 곱한 값을, 더하여 초기값을 구한다.

여기서, 보상 기울기는 RVDT 변화량을 온도센서 변화량으로 나눈 값이다.

또한, 지폐의 두께는 RVDT를 통과한 지폐의 출력을 ADC 변환한 값에서 상기 초기값을 뺀값으로 설정한다.

이 두께를 기준으로 정상 지폐인지 여부를 판단한다. 즉, 이 두께가 설정된 주위 온도 변화에 따른 지폐의 증폭값 편차 범위내이면 정상지폐로 판정하고(eject), 그렇지 않으면 리젝트시킨다(reject).

한편, 도 10은 미니 CDM을 타겟으로 설계 개선을 하였으나, 주위온도 변화에 따른 지페의 증폭값 편차가 다른 모델에서도 발생할 경우 동일한 방식으로 적용할 수 있다.

즉, 회로 알고리즘은 동일하며 펌웨어 부분에서 지폐 증폭값 계산 방식이 약간 상이하여 온도 보정 상수의 값이 전술한 바와 같이 계산된다.

따라서, 본 발명은 미니 CDM 뿐만아니라 TCDM에도 적용될 수 있는데, 여기서의 보상 기울기도 RVDT 변화량을 온도센서의 변화량으로 나눈 값으로 구할 수 있으며, 다만 보상 기울기는 다를 수 있다.

도 11a 및 도 11b는 종래의 온도 보상전과 본 발명에 따른 온도 보상후의 다중 지폐(Multi Media) 방출 결과를 나타낸 도면이다.

도 11a 및 도 11b에 도시된 바와 같이, 온도 보상전에는 두께 0.13T에서 일부 리젝트(reject) 되거나, 0.16T에서 일부 이젝트(eject)되는 경우가 발생되는 문제점이 있었으나, 온도 보상후에는 그런 문제점이 모두 해소되었다.

또한, 보상전 데이터는 매체(지폐) 두께에 따라 두께 출력 범위가 중첩되나 보상후 데이터는 경계선이 뚜렷해짐을 볼 수 있다.

도 12a 및 도 12b는 1권종 지폐에 대한 보상전/후의 온도 편차에 따른 증폭량의 개선 정도를 나타낸 그래프이고, 도 13a 및 도 13b는 2권종 지폐에 대한 보상전/후의 온도 편차에 따른 증폭량의 개선 정도를 나타낸 그래프이다.

상기 도면에 도시된 바와 같이, 온도 보상후에는 온도 편차에 따른 증폭량이 정규분포곡선을 그리므로 증폭량의 변화량 개선이 뚜렷함을 보여준다.

또한, 온도 변화에 따른 매체(지폐) 두께 편차 개선이 보상전의 상온 두께 값 ±10%에서 상온 두께값 ±2%로 개선되었음을 알 수 있다.

또한, 만약 상온(25도)에서 초기 RVDT의 값을 기준값으로 설정하였다면, 우선 주위 온도변화시 변화를 감지할 수 있는 하드웨어가 추가적으로 필요하며, 하드웨어를 통해 감지된 온도를 기준온도와 비교/대비하여 그 온도만큼 보상할 수 있는 F/W의 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 온도 보상 알고리즘을 반영하여 주위 온도변화에 따른 매체 두께 편차를 보상전의 상온 두께 값 ±10%에서 보상후 상온 두께값 ±2%로 개선하여 CDM 등의 현금출금기 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

또한, 지폐 두께 0.13T와 0.16T의 구분을 명확히 하여 주위 환경(온도) 변화에 따른 리젝트 비(reject ratio)를 감소시켜 현금 출금기 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

이와 같이 주위 온도 문제 해결을 통한 환경 변화에도 적응할 수 있을 뿐만아니라 세계 여러나라의 다양한 지폐(Multi currency)에 대해서도 적용할 수 있으므로, 제품의 신뢰성 향상 및 사용 영역 확대를 도모할 수 있다.

도 1은 일반적인 CDM의 구성을 나타낸 블럭도이다.

도 2a 및 도 2b는 일반적인 CDM에서 사용되는 지폐 판별 과정을 나타낸 도면이다.

도 3은 일반적인 CDM에서 지폐 판별 과정의 플로우차트이다.

도 4는 본 발명에 따른 CDM의 구성을 나타낸 블럭도이다.

도 5a는 본 발명에 따른 지폐 두께 편차 보상부의 온도센서를 나타낸 회로도이고, 도 5b는 온도에 따른 온도센서의 출력을 나타낸 그래프이다.

도 6은 본 발명에 따른 지폐 두께 편차 보상부에서의 지폐 판별 과정을 나타낸 플로우차트이다.

도 7은 본 발명에 따른 지폐 두께 편차 보상 과정 중 두께 보상 알고리즘을 나타낸 플로우차트이다.

도 8은 본 발명에 따른 두께 보상 알고리즘에서 온도 보정 상수, 즉 보상 기울기를 구하는 예를 나타낸 도면이다.

도 9는 본 발명에 따른 두께 보상 알고리즘에서 도8에서 구한 보상 기울기를 적용하여 최종 RVDT 기준값을 설정하는 예를 나타낸 도면이다.

도 10은 본 발명에 따른 지폐 두께 편차 보상부를 미니 CDM에 적용한 경우의 지폐 판별 과정을 나타낸 플로우차트이다.

도 11a 및 도 11b는 종래의 온도 보상전과 본 발명에 따른 온도 보상후의 다중 지폐 방출 결과를 나타낸 도면이다.

도 12a 및 도 12b는 1권종 지폐에 대한 보상전/후의 온도 편차에 따른 증폭량의 개선 정도를 나타낸 그래프이다.

도 13a 및 도 13b는 2권종 지폐에 대한 보상전/후의 온도 편차에 따른 증폭량의 개선 정도를 나타낸 그래프이다.

<도면의 주요 부호에 대한 설명>

10, 20: CDM(Cash Dispenser Module)

11, 21: 출금 키입력부 12, 22: 지폐 길이 판별부

13, 25: 지폐 두께 판별부 14, 26: 지폐 출력부

23: 온도 센서 24: 온도 보상기

28: 지폐 두께 편차 보상부

Claims (10)

1. 현금 출금을 위한 버튼 키를 갖춘 출금 키입력부와;

   상기 출금 키입력부에서의 출금키 선택시, 수광/발광 센서를 사용하여 지폐1장이 통과시 센서의 온/오프 상태 감지를 통해 지폐의 길이를 판별하는 지폐 길이 판별부와;

   상기 출금 키입력부에서의 출금키 선택시, 주위의 온도 변화와 관계없이 초기 설정된 두께 기준값과 비교하여 두께의 증폭값 편차가 생기면 그 편차를 보상해주는 지폐 두께 편차 보상부와;

   두개의 롤러사이를 지폐가 통과시 상기 롤러의 벌어지는 정도를 센서가 체크하여 디지털 값으로 변환 및 증폭하고 기준값을 설정시 상기 지폐 두께 편차 보상부에서의 온도 보상값을 반영하여 지폐의 두께를 판별하는 지폐 두께 판별부와;

   상기 지폐 길이 판별부와, 상기 지폐 두께 판별부의 소정 기준을 만족하면 출금 키입력부에서 선택한 금액을 출력하는 지폐 출력부;

   를 포함하는 것을 특징으로 하는 현금 출금기.
2. 제1항에 있어서,

   상기 지폐 두께 편차 보상부는, 주위 온도 변화를 감지하는 온도 센서와, 상기 온도센서 변화량과 두께검지센서의 증폭값을 회귀 방정식으로 표현하여 온도 보정 상수를 구하고 초기 두께검지센서 기준값에 상기 온도 보정 상수를 반영하여 최종 두께검지센서 기준값을 결정함으로써 주위 온도 변화에 따른 지폐 두께의 증폭값 편차를 보상하는 온도 보상기를 포함하는 것을 특징으로 하는 현금 출금기.
3. 두께검지센서를 통해 지폐의 두께를 감지하여 현금을 출금하는 현금 출금기에 있어서,

   (a) 초기 두께검지센서의 기준값을 설정하는 단계와;

   (b) 온도센서를 통해 측정된 온도센서 변화량으로 주위 온도 변화 여부를 감지하는 단계와;

   (c) 상기 (b) 단계에서 감지된 주위 온도 변화량에 대해 두께 편차 보상 알고리즘에 따라 변화된 온도 만큼 지폐 두께의 증폭값 편차를 보상하는 단계와;

   (d) 상기 (c) 단계에서의 보상된 증폭값 편차를 반영하여 최종 두께검지센서기준값을 결정하는 단계와;

   (e) 두께검지센서를 통과한 지폐의 출력을 ADC 변환하고, 그 변환된 값을 상기 (d) 단계에서 결정된 최종 두께검지센서 기준값과 비교하여 상기 그 기준값 범위내이면 지폐로 판별하는 단계

   를 포함하는 것을 특징으로 하는 지폐 두께 편차 보상 방법.
4. 제 3 항에 있어서,

   상기 (c)에서의 두께 편차 보상 알고리즘에서 지폐 두께의 증폭값 편차는 온도 보정 상수이고, 다음의 상관관계(1)를 만족하는 것을 특징으로 하는 지폐 두께 편차 보상 방법.

   온도 보정 상수 = 두께검지센서의 변화량/온도센서의 변화량......(1)
5. 두께검지센서를 통해 지폐의 두께를 감지하여 현금을 출금하는 현금 출금기에 있어서,

   (a) 기준온도에서 초기 두께검지센서 기준값을 설정하는 단계와,

   (b) 온도센서를 통해 주위 온도 변화량을 측정하는 단계와,

   (c) 상기 (b) 단계에서의 온도센서의 변화량에 따른 두께검지센서의 변화량 값을 구하여 이로부터 온도 보정 상수를 구하는 단계와,

   (d) 상기 (c) 단계에서 구해진 온도 보정 상수를 적용하여 최종 두께검지센서 기준값을 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 지폐 두께 편차 보상 방법.
6. 제 5 항에 있어서,

   상기 (c) 단계에서의 온도 보정 상수는 다음의 상관 관계(2)를 만족하는 것을 특징으로 하는 지폐 두께 편차 보상 방법.

   온도 보정 상수 = 두께검지센서의 변화량/온도센서의 변화량 ......(2)
7. 제 5 항에 있어서,

   (e) 상기 (d) 단계에서, 측정된 온도센서 값이 상기 (a) 단계에서의 기준온도의 온도센서 ADC 값보다 작으면 고온 보상을 행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지폐 두께 편차 보상 방법.
8. 제 7 항에 있어서,

   상기 고온 보상 과정은,

   (e-1) 다음의 상관관계(3),

   고온 보상값 = (기준온도의 온도센서 ADC값-온도센서를 읽은 값) ×온도 보정 상수......(3)

   를 만족하도록 고온 보상값을 구하는 단계와;

   (e-2) 상기 고온 보상값을 반영하여 다음의 상관관계(4),

   최종 두께검지센서의 기준값 = 초기 두께검지센서의 기준 값 - 고온 보상값......(4)

   를 만족하도록 최종 두께검지센서의 기준값을 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 지폐 두께 편차 보상 방법.
9. 제 5 항에 있어서,

   (f) 상기 (d) 단계에서,측정된 온도센서 값이 상기 (a) 단계에서의 기준온도의 온도센서 ADC 값보다 크면 저온 보상을 행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지폐 두께 편차 보상 방법.
10. 제 9 항에 있어서,

    상기 저온 보상 과정은,

    (f-1) 다음의 상관관계(5),

    저온 보상값 = (온도센서를 읽은 값 - 기준온도의 온도센서 ADC값) ×온도 보정 상수......(5)

    를 만족하도록 저온 보상값을 구하는 단계와;

    (f-2) 상기 저온 보상값을 반영하여 다음의 상관관계(6),

    최종 두께검지센서의 기준값 = 초기 두께검지센서의 기준값 + 저온 보상값......(6)

    를 만족하도록 최종 두께검지센서의 기준값을 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 지폐 두께 편차 보상 방법.