KR20010007898A - 현금자동지급기의 지폐두께 검지장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 일체투과형 센서(sensor)를 이용하여 저가격으로 지폐두께 검지가 가능하도록 한 현금자동지급기의 지폐두께 검지장치에 관한 것으로, 일정두께의 지폐두께를 검지하기 위해 축 구조로 변위량을 유발시켜 변위량을 측정하는 현금자동지급기의 지폐두께 검지장치에 있어서, 지폐두께에 따라 상·하 운동하는 베어링과, 상기 베어링의 상·하 변형에 따라 제 1 고정점을 중심으로 회동하는 제 1 레버와, 상기 제 1 레버의 회동에 따라 제 2 고정점을 중심으로 회동하는 제 2 레버와, 상기 제 2 레버의 좌·우 운동으로 인한 변위차를 검출하는 제 2 레버의 검지부와, 상기 검출된 변위차를 전압으로 변화시키고 수광부측 및 발광부측에 차폐판을 갖는 제 1 센서와, 상기 지폐가 이송되지 않을 때 제 1 레버를 제자리로 복원시키는 스프링과, 상기 지폐가 베어링에 도착하여 상기 베어링이 상·하 운동을 하는지를 검출하는 제 2 센서로 구성됨을 특징으로 한다.

Description

현금자동지급기의 지폐두께 검지장치{bill of thickness for detector for ATM}

본 발명은 현금자동지급기(automated teller machine : ATM)의 지폐두께 검지장치에 관한 것으로, 특히 일체투과형 센서(sensor)를 이용하여 저가격으로 지폐두께 검지가 가능하도록 한 현금자동지급기의 지폐두께 검지장치에 관한 것이다.

일반적으로 지폐자동지급기는 금융기관의 거래 고객이 영업점의 창구를 통할 수 없는 영업외시간 또는 휴일에도 창구의 출납계원이 하는 업무와 같은 현금 및 수표의 인출, 조회, 계좌이체 처리등을 자동으로 수행하는 금융기기이다.

상기와 같은 현금자동지급기는 금융기관의 영업외 시간운영과 휴일운영 등 영업의 합리화, 대고객 서비스 향상 등을 목적으로 영업점내 창구내 및 이외의 장소, 백화점, 고속버스 터미널, 빌딩 구내등에 은행의 호스트 컴퓨터(Host Computer)와 온라인(On-line)으로 연결되어, 카드 및 통장 투입구에 고객이 직접 해당되는 통장, 현금카드 또는 신용카드를 투입하면 지폐인출부를 통하여 출금이 이루어진다.

이와 같은 현금자동지급기에서 현금 인출시에 지폐가 2매 이상 방출되는 것을 방지하기 위하여, 현금자동지급기는 통상 지폐두께를 검지 하는 장치가 구비된다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 종래의 현금자동지급기의 지폐두께 검지장치에 대하여 설명하면 다음과 같다.

도 1은 종래의 현금자동지급기의 지폐두께 검지장치를 나타낸 개략적인 사시도이다.

도 1에 도시한 바와 같이 본체프레임(도면에 도시하지 않았음)의 축(12)상에 압입결합된 제 1 지폐이송롤러(10)와, 상기 제 1 지폐이송롤러(10)와 외접하게 설치되며 제 1 고정점(A)을 중심으로 좌, 우 변형되는 고무를 스틸로 감싼 구조의 제 2 지폐이송롤러(14)와, 상기 제 2 지폐이송롤러(14)의 좌, 우 변형에 따라 제 2 고정점(B)을 중심으로 회동하는 레버(16)와, 상기 레버(16)의 감지부(18)의 좌, 우 운동으로 인한 변위차를 전류로 변화시키는 홀소자(20)와, 지폐가 이송되지 않을 때 레버(16)를 항시 제 2 지폐이송롤러(14)에 밀착시키는 복원스프링(24)으로 구성된다.

상기와 같이 구성된 현금자동지급기의 지폐두께 검사장치의 동작에 대하여 설명하면 다음과 같다.

지폐(22)가 상기 제 1, 제 2 지폐이송롤러(10)(14)사이로 이송되면, 상기 제 2 지폐이송롤러(14)의 외부 고무직경은 지폐(22)의 두께만큼 수축된다. 이에 따라 상기 레버(16)도 상기 지폐(22)의 두께만큼 비례하여 움직인다. 즉, 상기 레버(16)는 제 2 고정점(B)을 축으로 하여 복원 스프링(24)의 팽창과 더불어 위치가 변하고, 동시에 상기 감지부(18)는 홀소자(20)의 내부에서 움직인다. 이때, 상기 홀소자(20)는 감지부(18)의 이동변위를 감지하여 지폐(22)의 다수매 이동을 감지한다.

예를 들어 1장의 지폐(22)가 이송될 때 상기 감지부(18)의 변위에 의한 홀소자(20)의 전압강하를 기준값으로 정할 경우, 2장 이상의 지폐가 이송되면 상기 제 2 지폐이송롤러(14)의 변형이 더 커지게 되므로 상기 홀소자(20)에서의 감지부(18)가 보다 크게 이동된다. 따라서, 상기 홀소자(20)의 전압강하는 1장의 지폐(22)가 이송될 때 검출되는 기준값과 상이하게 검출되고, 지폐의 다중이송을 감지한다.

그러나 상기와 같이 변위량을 계측하는 방법을 이용하여 지폐두께를 검지할 경우 증폭 변위량에 한계가 발생하여 정확도가 떨어진다.

또한, 센서에 따라 초기 전압값의 차이 및 전압변화에 대해 보증하기가 어렵다. 따라서 생산 시 초기 전압값 설정을 위한 보정 및 조정 작업이 필요하고, 기기의 미세 변화에 대하여 유지, 보수에 대한 조정이 필요하다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로 현금자동지급기의 지폐두께 검지장치에 2단 레버를 사용하여 변위량을 증폭시키고, 일체투과형 센서의 수광부측 및 발광부측에 차폐판을 설치하여 보다 더 정확히 지폐 2매 감지 가능하도록 하여 생산성 및 보수성을 향상시키는 현금자동지급기의 지폐두께 검지장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

도 1은 종래의 현금자동지급기의 지폐두께 검지장치를 나타낸 개략적인 사시도

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 지폐자동지급기의 지폐두께 검지장치를 나타낸 사시도

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차폐판을 장착한 센서를 나타낸 사시도

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 지폐자동입출금기의 지폐두께 검지장치의 방법을 나타낸 흐름도

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉

100 : 지폐 200 : 베어링

300 : 제 1 레버 400 : 제 2 레버

500 : 제 2 레버의 검지부 600 : 제 1 센서

700a, 700b : 스프링 800a, 800b : 제 2 센서

900 : 차폐판

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명의 현금자동지급기의 지폐두께 검지장치는 일체투과형 센서를 이용하여 지폐 2매 검지를 위한 현금자동지급기의 지폐검지장치에 있어서, 제 1 고정점을 중심으로 상·하 운동하는 베어링과, 상기 베어링의 상·하 변형에 따라 제 1 고정점을 중심으로 회동하는 제 1 레버와, 상기 레버의 회동에 따라 제 2 고정점을 중심으로 회동하는 제 2 레버와, 상기 제 2 레버의 좌·우 운동으로 인한 변위차를 검출하는 제 1 센서와, 상기 검출된 변위차를 전압 변위차로 변화시키는 전자회로와, 상기 지폐가 이송되지 않을 때 제 2 레버를 제자리로 복원시키는 스프링과, 상기 지폐가 베어링에 도착하여 상기 베어링이 상·하 운동을 시작하는 시점 및 완료시점을 검출하여 메모리부를 관리하는 제 2 센서로 구성됨을 특징으로 한다.

상기 특징의 바람직한 실시예는 상기 제 1 고정점은 X:nX이고, 제 2 고정점은 Y:mY를 기준으로 하여 회전 운동하는 것을 특징으로 한다.

상기 특징의 바람직한 실시예는 상기 제 1 센서는 수광부측 및 발광부측에 x-0.2의 차폐판을 장착하는 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 현금자동지급기의 지폐두께 검지장치에 대하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 현금자동지급기의 지폐두께 검지장치를 나타낸 사시도이고, 도 3는 본 발명의 일실시예에 따른 차폐판을 장착한 센서를 나타낸 사시도이다.

도 2에 도시한 바와 같이 지폐(100)의 두께에 따라 상·하 운동하는 베어링(200)과, 상기 베어링(200)의 상·하 변형에 따라 제 1 고정점(A)을 중심으로 회동하는 제 1 레버(300)와, 상기 제 1 레버(300)의 회동에 따라 제 2 고정점(B)을 중심으로 회동하는 제 2 레버(400)와, 상기 제 2 레버(400)의 좌·우 운동으로 인한 변위를 유발시키는 제 2 레버 검지부(500)와, 상기 검출된 변위차를 전압 변위차로 변화시키고 수광부측 및 발광부측에 차폐판을 갖는 제 1 센서(600)와, 상기 지폐(100)가 이송되지 않을 때 제 1 레버(300)와 제 2 레버(400)를 제자리로 복원시키는 스프링(700a, 700b)과, 상기 지폐(100)가 베어링(200)에 도착하여 상기 베어링(200)이 상·하 운동을 시작하는 시점 및 완료시점을 검출하여 메모리부를 관리하는 제 2 센서(800a,800b)로 구성된다.

이때, 상기 제 1 센서(600)는 도 3과 같이 상기 제 1 센서(600)의 수광부측 및 발광부측에 차폐판(900a,900b)을 장착한다. 그리고 상기 차폐판(900a,900b)은 L-0.2이다.

여기서, 상기와 같이 구성된 본 발명의 현금자동지급기의 지폐두께 검지장치의 동작에 대하여 설명하면 다음과 같다.

도 4에 도시한 바와 같이 지폐(100)가 베어링(200)에 이송되면 제 2 센서(800a,800b)는 이를 감지(S100)하여 현금자동지급기의 메모리부에 전압변화 데이터 전송(S101)을 시작한다. 이때, 상기 베어링(200)은 상기 지폐(100)두께만큼 상승하고, 제 1 고정점(A)을 중심으로 제 1 레버(300)도 비례하여 움직인다.

이어, 상기 제 1 레버(300)가 움직인 만큼 제 2 고정점(B)을 중심으로 제 2 레버(400)가 비례하여 움직인다. 이때, 상기 제 1 고정점(A)은 상기 제 1 레버(300)를 X:4X로 기준 축(軸)으로 하여 회동하고, 상기 제 2 고정점(B)은 제 2 레버(400)를 Y:3Y로 기준 축으로 하여 회동한다. 따라서, 그 증폭량은 12배이다.

이어서, 상기 제 2 레버(400)의 좌·우 운동에 따라 제 2 레버의 검지부(500)가 변위를 유발시키고, 제 1 센서(600)는 유발된 변위차를 전압으로 변화시켜 도 5a와 같은 출력 파형을 유도하여 변곡점를 유도한다.

이때 만일 상기 제 1 센서(600)의 수광부 폭의 불균질로 인하여 도 5b와 같은 출력 파형을 유발시키는 센서가 있다.

따라서, 상기 제 1 센서(600)의 수광부측에 (x-0.2)mm 차폐판(900a)을 장착하여 수광부 폭과 무관하게 상사점 및 하사점이 명확하게 구현되도록 하고, 발광부측에 (x-0.2)mm 차폐판(900b)을 장착하여 빛의 산란 영향으로 인한 곡선의 왜곡을 최소화한다.

이어, 상기 제 2 센서(800a,800b)가 상기 지폐(100)가 베어링(200)을 지나갔음을 감지(S102)하면, 상기 메모리부에 전송된 데이터를 읽는다(S103).

또한, 도 5a와 같이 유발되는 전압 변화에 대하여 AD 컴버터로 0.5볼트단위로 변화를 검출하여 변화에 대해 메모리부에 데이터를 전송한다.

이때, 메모리부에 전송된 데이터의 증, 감 변화를 이용하여 변곡점을 체크(S104)한다.

예를 들면 메모리부에 전송된 데이터가

{6,6.5,7,7.5,8,8.5,9,8.5,8,7.5,7,6.5,6,5.5,5,4.5,4,3.5,3,2.5,2,2.5,3,3.5,4,.......}와 같으면, 변곡점은 9볼트 및 2 볼트가 된다.

이어서, 상기 제 1 센서(600)의 동작시 오염 및 경년 변화에 따른 센서 불량을 감지하기 위하여 변곡점간의 Ymax(V)-Ymin(V)가 4V이상인가를 체크(S105)하여 4(V)이하이면 센서불량으로 간주하고 에러처리(S107)후, 메모리부의 데이터를 지운다(S112).

이때 만일 변곡점간의 Ymax(V)-Ymin(V)가 4(V)이상이면, 상기 Ymax(V)의 평균 Ymax(V)와 상기 Ymin(V)의 평균 Ymin(V)을 산출(S106)하고 다음과 같이 지폐두께를 산출(S108)한다. 이때, 지폐두께 산출은 다음과 같이 계산한다.

t={(변곡점수-1)+(변곡점까지의 전압변화량)/(Ymax(V)-Ymin(V))+

(변곡점으로부터의 전압변화량)/(Ymax(V)-Ymin(V))}×0.3/증폭비 이다.

여기서 실시예로써 메모리부에 전송된 데이터가 다음과 같으면,

{6,6.5,7,7.5,8,8.5,9,8.5,8,7.5,7,6.5,6,5.5,5,4.5,4,3.5,3,2.5,2,2.5,3,3.5,4,4.5,5,5.5,6,6.5,7,7.5,8,8.5,8,7.5,7,6.5,6,5.5,5,4.5,4,3.5,3,2.5,2,1.5,2,2.5,3,3.5,4,4.5,5,5.5,6,6.5,7,7.5,8,8.5,9,8.5,8,7.5,7,6.5,6,5.5,5,4.5,4,.....}변곡점 수는 9, 2.5, 8.5, 1.5, 9이므로 5개이고, 변곡점까지의 전압변화량은 9∼6이므로 3(V)이고, 변곡점으로부터의 전압변화량은 9∼4이므로 5(V)이며 Ymax(V)은 8.83(V)이고 Ymin(V)은 2(V)이므로

t={(5-1)+(3/(8.83-2))+(5/(8.83-2))}×0.3/12 = 0.129mm 가 산출된다.

여기서, 신규 지폐의 두께가 0.09mm이므로 산출된 지폐가 0.16 이하인지를 비교(S109)하여 0.16보다 크면 이상 지폐로 간주하여 지폐회수처리(S110)후, 메모리부의 데이터를 지운다.(S112)

이때, 지폐두께가 0.16보다 작으면 지폐를 정상배출(S111)한 후, 메모리부의 데이터를 지운다.(S112)

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 현금자동지급기의 지폐두께 검지장치에 있어서는 다음과 같은 효과가 있다.

레버 구조에서 마모 및 편차에 대한 보정의 필요가 없어 유지 및 보수비용을 절감할 수 있고, 생산시 조정이 필요 없어 생산성을 향상시킬 수 있다.

그리고 감지센서에 차폐판을 장착함으로써 센서별 특성 차이에 따라 발생하는 전압곡선 차이를 균질하게 하고, 센서별 특성차이에 따라 발생하는 전압 변화량에 대해 알고리즘으로 포괄하고 있으므로 센서 차이에 따른 보정의 필요성이 없다.

따라서, 저가격으로 지폐 2매 검지가 가능하고, 생산성 및 보수성을 향상시킬 수 있다.

Claims (3)

1. 일정두께의 지폐두께를 검지하기 위해 축 구조로 변위량을 유발시켜 변위량을 측정하는 현금자동지급기의 지폐두께 검지장치에 있어서,

   지폐(100)두께에 따라 상·하 운동하는 베어링(200)과;

   상기 베어링(200)의 상·하 변형에 따라 제 1 고정점(A)을 중심으로 회동하는 제 1 레버(300)와;

   상기 제 1 레버(300)의 회동에 따라 제 2 고정점(B)을 중심으로 회동하는 제 2 레버(400)와;

   상기 제 2 레버(400)의 좌·우 운동으로 인한 변위차를 검출하는 제 2 레버의 검지부(500)와;

   상기 검출된 변위차를 전압으로 변화시키고 수광부측 및 발광부측에 차폐판(900)을 갖는 제 1 센서(600)와;

   상기 지폐(100)가 이송되지 않을 때 제 1 레버(300)와 제 2 레버(400)를 제자리로 복원시키는 스프링(700a,700b)과;

   상기 지폐(100)가 베어링(200)에 도착하여 상기 베어링(200)이 상·하 운동을 하는지를 검출하는 제 2 센서(800a,800b)로 구성됨을 특징으로 하는 현금자동지급기의 지폐두께 검지장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 제 1 고정점(A)은 상기 제 1 레버(300)를 X:nX로 기준 축(軸)으로 하여 회동하고, 상기 제 2 고정점(B)은 제 2 레버(400)를 Y:mY로 기준 축으로 하여 회동 운동하는 것을 특징으로 하는 현금자동지급기의 지폐두께 검지장치.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 제 1 센서(600)는 수광부측 및 발광부측에 (x-0.2)의 차폐판(900)을 장착하는 특징으로 하는 현금자동지급기의 지폐두께 검지장치.