JPS59132086A - 紙幣受入制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

この発明は自動販売液あるいは両替１幾等で使用される
紙幣受入装置の受入開山１方法に関する。 従来技術 紙幣受入装置は、投入された紙幣の真偽を識別し真券を
受入れて偽券を返却する・１幾能を有する紙幣識別装置
を含んでいる。受入制御にあたって、従来は、紙幣識別
装置で投入紙幣を真券と判定した場合は直ちにこれを受
入れる態勢に入るようにしていた。そして、この紙幣受
入装置を利用する自動販売Ｋまたは両替機に真券信号を
与え、これにより投入枚数または金額のカウントを行な
わせるようにしていた。しかし、自動販売機または両替
機等利用装置側の故障、あるいは真券信号伝送路の故障
等により、紙幣受入装置から真券信号が出されたにもか
かわらず利用装置側でカウント動作が行なわれなかった
場合は、投入紙幣を只取りしてしまうという問題があっ
た。 発明の目的 この発明は上述の欠点を除去することを目的とするもの
で、紙幣受入装置を利用する装置（自動販売機、両替機
等）の側で真券のカウントが確実になされた後に真券の
収納を行なうようにした受入制御方法を提供しようとす
るものである。 」」し］違１ この発明に係る制御方法は、紙幣受入装置から与えられ
た真券信号（投入された紙幣が真券であることを示す信
号）に応じて所定のカウント動作が行なわれたとき、そ
のことを示す信号を真券確認信号として紙幣受入装置に
戻してやり、紙幣受入装置側では所定時間内にこの真券
確認信号が与えられなかった場合真券であるにもかかわ
らず投入紙幣を自動返却するようにしたことを特徴とす
る。 実施例 以下この発明の一実施例を添付図面を参照して詳細に説
明しよう。 第１図はこの発明の一実施例において使用する紙幣受入
装置の機構部の側面略図であり、この紙幣受入装置は、
挿入口１０から挿入された紙幣の真偽を識別するための
紙幣識別部１１と、この識別部１１で真券と判定された
紙幣を一時保留（自動返却可能な状態で保留）するエス
クロ部１２と、識別部１１とエスクロ部１２との間に設
けられ、一旦受入れた紙幣を自動返却不可能な状態で収
納するためのスタッカ部１６とを具えている。紙幣識別
部１１の紙幣通路１と、スタッカ部１２に設けられた紙
幣通路ｌと、エスクロ部１６に設けられた紙幣通路６と
が１本につながっており、スタッカ部１２の直線通路２
で、に幣を一時保留しておくこともできるようになって
いる。 まず、この発明に係る受入制御方法の概略を第１図の概
略と共に説明する゛。 挿入口１０からたて長にして挿入された紙幣番まモータ
Ｍ１の正転駆動によって紙幣識別部１１の通路１内に引
き込まれ、この通路１内を矢印Ｃ方向に搬送される。こ
の通路１内を搬送されて（・く過程で各種センザ出力に
もとづき投入券の真偽力１識別される。真券の条件を１
つでも満たして℃・）（い場合はモータＭ１を逆転して
即座に返却するカー、それ以外のときはモータＭ１の正
転が持続され、紙幣の後端かゲートスイッチＳＷ１の箇
所を通過したとき最終的に真券と判定される。真券判定
カーなされたとき、利用装置側に真券信号を送出し、該
利用装置側で投入紙幣の枚数または金額のカウントを行
なわせる。利用装置側では、このカウントを行なったと
き真券確認信号を送出し、紙幣受入装置側に与える。 一方、その間、紙幣受入装置側では、モータｒｖｌ　１
の正転持続によって投入紙幣が識別部１１の出口の紙幣
センサＰ３の箇所を通過してスタ□ツカ音ト１２の通路
２に入る。スタッカ部１２は、搬送用モータＭ３の正転
によって通路２内の紙幣を受入方向（矢印Ｃ方向）に搬
送し、紙幣が押し板１４に対応する位置まで来たときモ
ータＭ６を停止し、その位置で（つまり通路２内で）紙
幣を保持する。 一方、そのときまでに、真券信号送出後所定時間内に上
述の真券確認信号が与えられたかが確認され、与えられ
なかった場合は返金態勢とする。すなわち、モータＭ６
を逆転し、通路２で停止していた投入紙幣（真券）を識
別部１１の方に逆送する。逆送された紙幣が識別部１１
０通路１内に入るとモータＭ１が逆転され、挿入口１０
に向けて該紙幣を返却する。こうして、投入紙幣のカウ
ントがなされなかった場合は、それが真券であるにもか
かわらず、自動返却されることになり、トラブルを防止
することができる。１也方、真券確認信号が正常に与え
られた場合は、上述の自動返却はなされず、所定の手順
で収納される。 受入れた紙幣を収納する方法は種々考えられるが、−例
を示すと、所定の低順金種紙幣（例えば千円札）をエス
クロ部１６に収納し、それ以外の金種紙幣（例えば１万
円札）をスタッカ部１２内の紙幣蓄積箇所１２ａに収納
する方法がある。この場合、投入紙幣が千円札と判定さ
れた場合は、モータＭ６の正転を再開し、通路２で停止
して℃・た紙幣を更に矢印Ｃ方向に搬送してエスクロ部
１３の通路３内に導入する。エスクロ部１６は、モータ
Ｍ２によって回動されるドラム１５と、このドラム１５
の外周に一端が固定され他端が巻き芯１７に固定された
ベルト状のバネ１６とを含んでおり、このバネ１６の復
原力が巻き芯１７に巻取られる方向に働くようになって
いる。紙幣が通路乙に導入されたときモータＭ２が図の
時計方向に正転され、ドラム１５を芯とする巻き取り体
とバネ１６との間に紙幣を挾み込んで該紙幣をノ（ネ１
６と共に堅く巻き取る。尚、エスクロ部１３は、ドラム
１５に巻取った紙幣をモータＭ２の逆転によって通路６
かも２に向けて１枚づつ排出することも可能である。従
ってエスクロ部１３に収納した紙幣は後に自動返却する
ことが可能である。 スタッカ部１２０通路２内の押し板１４に対応する位置
で停止した紙幣を紙幣蓄積箇所１２ａに収納する場合は
、モータＭ４の回転によって押し板１４を通路２を直角
に横切る方向（矢印Ｄ）に往復動させることによって行
なう。通路２における押し板１４の反対側の壁面には押
し板１４の侵入を許す開口が設けており、往復時に押し
板１４はこの開口を通り抜けて蓄積箇所１２ａの方に紙
幣を押し出し、その箇所１２ａに紙幣を蓄積する。 蓄積箇所１２ａに蓄積した紙幣は挿入口１ｏに向けて自
動返却するのは不可能であり、紙幣回収時には蓄積箇所
１２ａの壁面蓋を開ける等の処置によって手動で回収す
る。 次に、第１図の紙幣受入装置を用いた更に詳細な実施例
について説明する。 第２図は第１図の紙幣通路１，２．３を正面から見て展
開して示したものであり、特に各種センサの配置が示さ
れている。Ｐ＋ｔ、、　ＰＩＲ，ＰＬ、　ＰＸＩ。 ＰＸ２．　ＰＸ３．　Ｐ２．　Ｐ３．　Ｐ４．　Ｐ５は
光センサであり、ＣＨ，Ｌｌ（、Ｒ１−１は磁気検出ヘ
ッドであ、る。１　組の光センサは第１図の側面図から
明らかなように、紙幣通路を挾んで発光体４と受光体５
（符号４と５は一例としてＰＬ　について付した）を含
んでいる。光センサＰ　Ｉ　Ｌ−Ｐ　５は、待機状態（
定常状態）でオンであり、紙幣が通過している時オフで
ある。 磁気検出ヘッドＣＨ，ＲＨは待機状態でオフであり、紙
幣通過時に紙幣の磁気によってオンとなる。 挿入口１０の付近で紙幣の横幅に対応する間隔でかつ紙
幣搬送方向に関しては同位置で配された２組の光センサ
ーＰ１ｔ、、　ＰＩＲは、挿入された紙幣の横幅を判定
するためのものである。通路１の中央よりも幾分ずれた
位置で、搬送方向に関して所定の間隔で離隔して配され
た２組の光センサＰＬ。 ＰＸ２は、紙幣のたて方向の長さを判定するためのもの
である。上記光センサＰＸ２及びこのセンサＰＸ２に対
して搬送方向に関して所定間隔だけ離隔して配されかつ
横方向に関しては互いに所定間隔離隔して配された光セ
ンサＰｘ１．　Ｐｘ３は、紙幣の透過光量を判定するた
めのものである。通路１の中央よりも幾分ずれた位置に
配された磁気検出ヘッドＣＨ及びこのヘッドＣＨに対し
て搬送方向に関して所定間隔だけ離隔して配されかつ横
方向に関しては互いに所定間隔離隔して配された磁気検
出ヘッドＬＨ，ｒ（Ｈは、紙幣の印刷インキに含まれる
磁性成分（鉄等）を判定するためのものである。これら
のセンサによって紙幣の横幅、だての長さ、透光性、磁
性成分分布が検査され、これらすべての性質が真券の性
質を満足させたとき投入紙幣を受入れる。１つでも真券
の性質を満足させないものがある場合はモータＭ１を逆
転駆動して通路１内の紙幣を入口１ｏに返却する。尚、
センサＰＬ、　ＰＸ２．　ＣＨが中央から幾分ずれて配
置されている理由は、紙幣の中央は折り目がつけられて
いることが多く、しかも折り目の部分は他よりも薄（な
っていることが多いので、この折り目の部分を避けて検
査を行なうためである。 紙幣横歪を行なうための上記センサ類の後段に設けられ
たゲートレバー６は、一旦真券として受入れた紙幣の返
却の可否を制御するものである。 レバー６は、常時は軽いスプリング（図示せず）によっ
て第１図に示すように通路１内に突出しており、矢印Ａ
方向（正方向）に進む紙幣に押されて支点６ａを中心に
回動して示すように通路外に逃れ、受入方向Ａへの紙幣
の通過を可能にしている。しかし、レバー６０箇所を一
旦通り過ぎた紙幣が該レバー６の箇所を逆戻りするよう
な場合、該レバー６はロックされ、該紙幣を阻市する。 但し、正常に紙幣を返却する場合はソレノイドＳＱＬの １ｆ付勢によってレバー６を吸引し、逆方向（矢印Ａの
反対方向、）への紙幣の搬送を可能にする。 レバー乙に関連して設けられたゲートスイッチＳＷ１は
、該レバー６が通路１に突出しているときオフ、紙幣の
通過またはソレノイド５ＱＬｉの吸引によって通路外に
逃れたときオンとなる。 通路１を機能的に区分すれば、レバー乙の前段の紙幣検
査のための通路部分と、レバー乙の後段の正貨として識
別した紙幣を受入れるための通路部分とに区分できる。 後者の通路部分の長さ、つまりレバー６の直後゛の点か
ら通路１の終端点までの長さ、は−例として紙幣のたて
方向の長さに相当する。通路１の出口に設けられたセン
サＰ３、スタッカ部１２０通路２の入口に設けられたセ
ンサＰ５、エスクロ部１６０通路乙の入口に設けられた
センサＰ４、通路１内でセンサＰ３の手前に設けられた
センサＰ２は紙幣の位置に応じてモータＭ　１．Ｍ２゜
Ｍ６を制御するために利用される。 エスクロ満杯スイッチＳＷ２はエスクロ部１ａの貯蔵量
が満杯のときオフ、その曲のときオンとなるものである
。エスクロエンプティスイッチＳＷ６はエスクロ部１６
の貯蔵量がゼロのときオフ、その池のときオンとなるも
のである。 セーフティスイッチＳＷ４は、スタッカ部１２の紙幣蓄
積箇所１２ａがも紙幣を回収するときオフとなり、常時
はオンしている。インヘントリスイッチＳＷ５は、エス
クロ部１６の貯蔵紙幣を１枚づつスタッカ部１２の蓄積
向＋９ｒ１２ａに転送す−タＭ４のキャリアスイッチで
あり、常時はオフしているが、モータＭ４の回転が開始
したときカム１８によって所定回転角度範囲でオンし、
モータＭ４の１回転を保証する。スタッカ満杯スイッチ
ＳＷ７はスタッカ部１２の紙幣蓄積箇所１２ａが満杯の
ときオンし、それ以外のときオフする。 手動挿入スイッチＳＷ８は千円札を釣銭用としてエスク
ロ部１６に手動補給するときオンし、その他の時オフす
る。 第３図には、第１図の紙幣受入装置機構に関連する紙幣
受入装置制御部１９が示されている。紙幣受入装置全体
−は符号２０で示されており、これが自動販売機または
両替機２１に装備される。この制御部１９において真偽
判定、収納制御、返却制御、その他種々の電気的制御が
行なわれるようになっており、例えばマイクロコンピュ
ータによって構成される。この制御部１９には、紙幣受
入装置機構における上述の各光センサＰ　Ｉ　Ｒ−Ｐ５
、磁気検出ヘッドＣＨ〜ＲＨ１スイッチｓｗ１〜ｓｗＢ
の出力信号が夫々入力される。第１図には図示していな
いが、投入紙幣の厚みを検知する光センサＰＸＮＧが通
路１の前半部に設けられており、このセンサＰＸＮＧは
常時はオンであるが、通過する紙幣の厚みが真券よりも
厚い場合はオフし、返却すすべきことを指示する。この
センサＰＸＮＧの出力信号、更には、自動販売機２１０
制御回路２２が上 らの「受入禁〆」信号、「返金」信号、「真券確認」信
号、「￥１０，０００有り」信号、「￥ｉ　ｏ、ｏ　ｏ
　。 スタック」信号が制御部１９に入力される。 「受入禁止」信号は、紙幣を受付けられない状態のとき
“　１〃、それ以外のとき１）０　　“である。 例えば、一旦真券としてエスクロ部１６またはスタッカ
部１２０通路２に受入れた千円札または１万円札の最終
処分（収納するが返金するが）が完了してし・ないとき
、受入禁止とされる。 「返金」信号は、一旦真券として受入れた投入紙幣の返
却を命令する信号であり、通常ゝゝ　１〃であり、返却
命令のときゝ゛　０“である。この「返金」信号が１１
　Ｑ＝　ＬＬになったとき紙幣を［枚返却する。 制御部１９では、このとき、「￥１０，０００　有り」
信号が出ていれば、１万円札を返金し、「−Ｙｌｏ、０
００有り」信号が出ていなければ千円札を返金するよう
制御する。尚、この実施例では紙幣受入装置２０で千円
札と１万円札の２種類を取扱えるものとしているが、こ
れに限らず、如何なる金種でも取扱えることは勿論であ
る。 「￥１０，０００有り」信号は、自動販売機２１側の制
御回路２２で投入紙幣として１万円札がカウーントされ
ていることを示す信号であり、１〃円カウンタ２６のカ
ウント内容にもとづき１〃円投入検出回路２４で得られ
る。１万円札が投入されたことがカウンータ２６の内容
から確認されているとき［￥１０．０００有り］信号が
ゝゝ０″となり、それ以外のときゝゝ　１“である。 「￥１０，０００スタック」信号は、紙幣受入装置２０
のスタッカ部１２の通路２で一時停止保留していた１万
円札を蓄積箇所１２ａに収納すべきことを指示する信号
であり、収納を指示するとき９０“であ′す、それ以外
のとき゛　１〃である。この信号は、通路２で停止させ
ていた投入紙幣を返却する必要がなくなったとき、例え
ば１万円札を匣った販売が行なわれたときなど、所定の
１〃円札収納条件が満たされたとき、発生される。 「真券確認」信号は、「￥１０，０００真赤」信号また
は「￥１，０００真券」信号にもとづき１万円カウンタ
２６または千円カウンタ２５で投入紙幣のカウントがな
されたとき発生されるもので、例えばカウンタ２３，２
５のカウント値が増加変化したことを増加検出回路２６
で・険出し、この検出にもとづき発生される。増加カウ
ントが確認さ°れたときゝゝ０　“となり、それ以外の
とき１ゝ１　〃である。 次に制御部１９の出力信号について説明すると、まず「
￥１０，０００真券」信号は投入紙幣が１万円の真券と
判定されたとき出力され、「￥１，０００真券Ｊ（Ｑ号
は投入紙幣が千円の真券と判定されたとき出力されるも
のであり、共に真券と判定されたときゝゝ１　“となり
、それ以外のとき“０　〃である。後述するように、割
面１部１９では、真券信号送出後（「￥１０．０００真
券」または「￥ｉ、ｏｏ。 真券」がゝゝ１　“に守旧った後）「真券確認」信号が
与えられた（ゝゝ　０“に立下った）ことを条件に、そ
の「真券確認」信号の立下り時から５０　ｍ　ｓ後に真
券信号を１０　〃に立下げるようにしている。 また、真券信号送出後２００　ｍ　ｓ経過しても「真券
確認」信号が与えられなかった場合は更に３００ｍ５後
に真券信号を“０“に立下げると共に投入された紙幣を
自動返却するようにしている。 ＭＩＦ−Ｍ４Ｆは紙幣受入装置の各モータＭ１〜Ｍ４の
正転を指示する信号であり、Ｍｌｌｌ、−Ｍ６Ｒは各モ
ータＭ１〜Ｍ乙の逆転を指示する信号である。信号５−
ＯＬｌＯＮはソレノイド５ＯＬＩを付勢するどき１１　
“となる。 「ヘッドリセット」信号は磁気検出ヘッドＣＩ−１〜Ｒ
Ｈをリセットするための信号であり、紙幣の識別を開始
した時点から所定間隔でゝ１“となる。 「使用中止」信号は故障等によって紙幣受入装置が使用
できないとき”　１　”となり、これにより使用中止状
態とすると共に外部に対して使用中止表示を行なう。 １カウント禁止」信号は、釣銭用千円札の手動挿入時及
びエスクロ部１６からスタッカ部１２に千円札を転送す
るインベントリ動作時にゝゝ１”となり、カウンタ２３
，２５のカウント動作を禁止する。 「返金確認」信号は、制釧ｊ回路２２がら与えられた「
返金」信号にもとづき所定の紙幣を１枚自動返却したと
きゝ１“となる信号であり、制御回路２２に与えられ、
例えばカウンタ２３．２５で返却紙幣の減算カウントを
行なわせる。尚、カウンタ２３，２５は販売が行なわれ
たとぎも、販売価格に見合った減算カウントを行なう。 「異常」信号は紙幣受入装置に異常が生じたとき及びイ
ンベントリ動作時にゝ１１　〃となり、制御回路２２内
のエンプティカウンタ（エスクロ部１６の千円札蓄、債
枚故をカウントするカウンタ）をクリアする。 尚、第３図における制御部１９０人出力信号線には、各
信号の能動時のレベルと非能動時のレベルとが夫々併記
されている。能動時とは、上述のような、目的の検出動
作を行なったとき、あるいは目的の動作を指示するとき
、である。 制御部１９によって実行されるプログラムの一例が第４
図乃至第３４図に示されている。 第４図には制御部１９によって実行される処理のメイン
ルーチンの概略が示されている。５ＴＡＲＴ（スタート
）点で実行されるセンサチェックプログラム６０は紙幣
検知用の各光センサＰＸ］−ＰＬのオン／オフ状態をチ
ェックするためのものであり、その詳細は第５図に示さ
れている。ダイアモンド（菱形の判断ブロック）内に記
された表示は各センサＰｘｌ〜？Ｌの参照符号であり、
これらのセンサがオン（ｌゝ　１　“）しているかまた
はオフ（ゝゝ　０”）しているかに応じて、１　“とゝ
ゝ０　”の出力枝のうち一方にプログラムステップが進
む。 第５図乃至第３４図において、ダイアモンドブロックの
表示形式は上述と同様であり、１“または“　ｏ″の出
力枝の意味は、第３図に示した各信号の能動レベルと非
能動レベルの関係に対応している。例えば、第５図のブ
ロック３１はセンサＰｘｔがオンのときつまり紙幣を検
知していないとき、１１　“の出力枝を選び、オフのと
ぎつまり紙幣を検知したとき、″　０”の出力枝を選ぶ
。何れかのセンサで紙幣が検知されたときブロック６２
でフラッグｆ１をセットし、とのセンサでも紙幣を検知
しなかったときフラッグｆ１をリセットする。尚、ここ
ではセンサＰＩＨの状態はチェックしない。 ＥＮＤ（エンド）出口で・は、そのプログラムを終了し
てメインルーチン（第４図）に戻り、次のステップに進
む。 次のスイッチチェックプログラム３３　（第４図）の詳
細は第６図に示されている。ここでは、各スイッチＳＷ
１〜ＳＷ８の出力をチェックする。 ｓｗｌ、ｓｗ４．ｓｗ６の出力が非能動レベルならばフ
ラッグｆ２をセットしくブロック６４）、スイッチＳＷ
７がスタッカ満杯を演出している７

【らばフラッグｆ６
をセットしくブロック６５）、イン゛ベントリスイッチ
ＳＷ５がオンされたならばインベントリザブルーチン６
６（第２８図（ａ）（ｂ）　）を実行し、スイッチＳＷ
２によってエスクロ満杯が検出されたならばフラッグｆ
３をセットする（ブロック６７）。スイッチＳＷ８によ
って釣・成用千円札の手動挿入時であることが検出され
たならば、ブロック６８でフラッグｆ４がセットされて
いるか否かを調べ、ｒ４がセットされていなければこれ
をセットして６０秒のタイマｔ１をセット（スタート）
して「カウント禁止」信号を出力する（ブロック６９）
。尚、ブロック４０のように信号名称の上部にバー記号
が記されたものはその信号の送出を中止することを意味
する。また、小文字のｔＫ添数字１．　２．　３・・・
・・・を付したものはタイマを示し、タイマセットと−
はタイマ動作を開始させることを意味する。 スイッチチェックプログラム６６がＥＮＤに至ると、メ
インルーチンに戻り、信号チェックプログラム４１に移
る。このプログラム４１の詳細は第７図に示されており
、ここでは自動販売機２１の１ｆｆＩＩ御回路２２から
制御部１９に与えられた信号の状態をチェックする。「
真券確認」信号が能動レベル（ゝゝ　０”）で与えられ
ているときはフラッグｆ５をセット“する（ブロック４
２）。「受入禁止」信号が能動レベル（ゝゝ　１“）で
与えられているときはブロック４３．４４によって「使
用中止」信号、「異常」信号を出力し、ブロック４５で
「￥１０．０００スタツク」信号が与えられているかを
調べる。１万円札を収納すべきときはフラッグｆ７をセ
ットする（ブロック４６）。［￥１０．０００スタック
」信号が無く、「￥３．０．０００有り」信号が与えら
れており、「返金」信号も与えられているときはフラッ
グｆ８をセットする（ブロック４７）。これはスタッカ
部１２の通路２で保持されている１万円札を返却すべき
ことを意味する。 一旦受入れた真券の千円札または１万円札を返金すると
きまたは１万円札を収納するときは、ブロック４８に至
り、Ｌ　ＯＯｍ　ｓのタイマｔ５をセット（スタート）
する。タイマｔ５の時間が経過したとき、ブロック４９
でフラッグｆ７がセットされてい゛るかを調べ、ＹＥＳ
ならば位置補正サブルーチン５０（詳細は第３１図）、
スタック動作サブルーチン５１（詳細は第２５図）を行
ない、スタッカ部１２０通路２に有る１万円札を蓄積箇
所１２ａに収納する。また、゛ブロック５２でフラッグ
ｆ８がセットされているかを調べ、ＹＥＳならば￥１０
．０００返金サブルーチン５６（詳細は第２６図（Ｃ）
）を実行し、スタッカ部１２の通路２に有る１万円札を
挿入口１０に向けて返却する。フラッグｆ８がセットさ
れていなければ、￥１，０００返金サブルーチン５４（
詳細は第２６図（ａ）〜（ｅ））を実行し、エスクロ部
１６に保留し、た千円札を１枚返却する。尚、受入禁止
でないときに「返金」信号または「￥１０，０００有り
」信号が与えられた場合はブロック５５−によってフラ
ッグｆ９をセットする。 信号チェックプログラム４１がＥＮＤに至ると、メイン
ルーチンに戻り、フラッグチェックプログラム５６を行
なう。このプログラム５６の詳細は第８図−に示されて
おり、ここではフラッグｆｌ〜ｆ６．　　ｆ９の状態を
チェックする。まず、釣銭用千円札の手動挿入スイッチ
ＳＷ８のオンにもとづきフラッグｆ４がセットされたか
どうかを調べる（ブロック５７）。ＹＥＳならば第６図
のルーチン６６でセットサれたタイマｔ１の動作時間（
６０秒）が経過したかどうかを調べ（ブロック５８）、
経過したならばブロック５９，６０．６１の処理を行な
った後接続点１つまりブロック６２に移る。フラッグＢ
、　　ｆ２．　　ｆｓ、　　ｆｓ　　がセットされてい
る間は、ブロック６３．６４の処理によって「使用中止
」信号と「異常」信号を出力する。スタック満杯及びエ
スクロ満杯を示すフラッグｆ６．　　ｆｓが両方共七ッ
トされている場合も同様にブロック６６゜６４を行なう
。フラッグｆ１〜ｆ６．　　ｆｓのすべてがリセットさ
れたとき、ブロック６５．６６に進み、異常信号と使用
中止信号を消去する。次のブロン・　り６７では挿入口
１０の最も近くにある右センサＰＩＲの状態をチェック
する。紙幣か挿入されていなければ、ＰＩＲはオン（ゝ
ゝ］　“）であり、メインルーチンのＳ　Ｔ　Ａ　ＲＴ
に戻る。紙幣が挿入され、この投入紙幣なセンサＰＡＲ
が最初に検知したときブロック６７はゝ０”の出力枝を
選択してＥＮ　Ｉ）に至り、メインルーチンの途中に戻
り、紙幣取り込みプログラム６８に進む。 紙幣取り込みプログラム６８の詳細は第９図にＩ）〜（
Ｃ）に示されている。ここではまず信号Ｍ　１Ｆを出力
してモータＭ　１を正転させ、紙幣を通路１内に引き込
み、正方向に搬送する。タイムティレイ１００　ｍ　ｓ
と記されたブロックは、そこで１００ｍ５の時間待ちを
設定することを示す。他のタイムディレィブロックも同
様である。１００ｍｓの・時間待ち後、左センサＰＩＬ
が紙幣を検知しなかったときは異常であるので、モータ
Ｍ１を停止しくブロック６９）、信号Ｍ１Ｒを出力して
モータＭ１を一定時間逆転し、その後５ＴＡＲＴに戻る
。他方、ブロック７−０でセンサＰＩＬが紙幣検知した
ことが確認されたならば、ヘッドリセット信号を一定時
間出力し、ブロック７１でセンサＰＬが紙幣検知したこ
とを条件に接続点２を介して第９図（ｂ）のブロック７
２に進む。「Ｔ測定」とは紙幣の先端がセンサＰＬから
Ｐｘｚまでに至る時間Ｔを測定することであり、これは
モータＭ１の速度に応じて定まる。従って、ブロック７
６でセンサＰＸ２が紙幣検知したことが確認されたとき
「Ｔ測定」を終了する。その後ＥＮＤに至り、この取り
込みプログラム６８を終了する。 他方、タイマｔ２の動作時間（３秒）内にセンサＰＸ２
が紙幣検知しなかった場合は、「ｔ２経過」ＹＥＳにも
とづき返却サブルーチン７４を実行する。また、タイマ
ｔ２の時間中つまりＴ測定中、Ｔ　Ｅ　Ｓ　Ｔ　１ル−
チｙ　７５　ヲ実行ｔル。、Ｊ）ＴＥＳＴ１ルーチンの
詳細は第１８２図に示されており、センサＰＬ、　ＰＡ
Ｒ，ＰＩＬが紙幣を検知しているかを判断する。この時
これらのセンサが紙幣を検知していないのは異常なので
、その場合はブロック７−５のＮＯから返却サブルーチ
ン７４に至る。 返却サブルーチン７４の詳細は第２７図に示されている
。ここでは、要するに、モータＭ１を逆転して通路１内
の紙幣を挿入口１０に向けて返却する。尚、このサブル
ーチン７４で利用されるＴ　Ｅ　Ｓ　７ｒ４ルーチン７
６の詳細は第２１図に示されている。 第９図（ａ）に戻ると、ブロック７１でセンサＰＬによ
る紙幣検知が確認されるまでブロック７７乃至８１のル
ープが繰返される。’ｌ”　Ｅ　Ｓ　Ｔ　１１ルーチン
７８では第】８図に示すようにセンサＰ　Ｉ　Ｒ。 ＰＩＬの状態な調べる。ブロック７９，８０では磁気検
出ヘッドＲト１．ＬＨが磁気検知したか否かを調べる。 ＴＥＳＴ２ルーチン８１では、第１９図に示すようにセ
ンサＰｘ１〜Ｐｘ３の状態を調べる。 ブロック７７〜８０の判断が異常を示す場合はブロック
８２に進み、モータＭ１を停止し、その後Ｍ１を一定時
間逆転してＳ　Ｔ、Ａ　ＲＴに戻る。また、ＴＥＳＴ２
ルーチン８１がＮＯの場合つまりセンサＰｘ１〜ＰＸ３
が紙幣検知した場合は第９図（Ｃ）に示すイタズラ処理
−１プログラム８６を実行する。ここでは、モータＭ１
を一定時間逆転してもう一度Ｔ　ＥＳ　Ｔ　２　ルーｆ
７８１　ヲ実行シ、ソ（７）　？＆　Ｓ’ｌ”Ａ、ＲＴ
に戻る。尚、ＪＡＭＩルーチン８４とは、第３３図に示
すようにモータへ４１を停止した後Ｓ’ｆ”ＡＲ，Ｔに
戻ることである。 上述から明らかなように、紙幣が正常に投入された場合
は、取り込みプログラム６８はブロック８５．８６（第
９図（ｂ））でタイマｔ２．　　ｔ３を七ツトシ、かつ
、センサＰＸ２で紙幣を検知した状態（ブロック７６の
ゝゝ０　”出力枝）でＥＮＤに至る。 勿論モータＭ１の正転も持続されて℃・る。 取り込みプログラム６８がＥＮＤに至ると、次にメイン
ルーチン（第４図）の識別動作プログラム８７に進む。 このプログラム８７の詳細は第１０図乃至第１７図に示
されている。ここで゛は、投入された紙幣の真偽を各セ
ンサ及び磁気検出ベッドの出力にもとづき判定する。こ
こで偽券と判定された場合は返却プログラム７４を実行
し、通路１の投入紙幣を挿入口１０に向けて返却する。 この返却プログラム７４は前述の返却サブルーチン７４
（第２７図）である。また、このプログラム８７で真券
と判定された場合は、それが千円札の場合はエスクロ動
作プログラム８８を実行し、該投入千円札をエスクロ部
１６に収納する。また、１万円札の場合はスタッカ部１
２０通路２で待・威させた後、所定の条件の下でスタッ
ク製作プログラム５１を実行し、スタッカ部１２の蓄７
潰筒所１２ａに収納する。また、一旦真券として受入れ
た紙幣を「真券確認」信号が与えられなかった等その他
理由によって挿入口１０に向けて自動返金する場合は、
返金プログラム５６及び５４を実行する。 これらのプログラム８８，５１，５３．５４の詳細は第
２４図、第２５図、第２６図（ａ）〜（ｅ）に示されて
おり、これらはサブルーチンである。 第１０図において、識別動作プログラム８７ではまず第
９図（ｂ）のルーチンで測定した時間Ｔをタイマの動作
時間として設定する（ブロック８９）。 次のブロック９０では、こうして設定された動作時間゛
ｒのタイマをセット（スタート）スる。センサＰＸ１．
　ＰＸ３が紙幣を検知していないとき（ブロック９２．
９３のゝ゛１　“出力枝が選択されたとき）、ヘッドデ
ータストアサブルーチン９４を含むループを実行する。 紙幣の先端がセンサＰＸＩ、　ＰＸ３によって検知され
ると、ブロック９６０１ゝ０“出力枝に進み、このとき
先にセットしたタイマｔ３がまだ終了していなければ、
ブロック９５ＯＮＯのループでＴＥＳＴ１ルーチン７５
、″’ＴＥＳＴ３ルーチン９６（第２０図）、ヘッドデ
ータストアサブルーチン９４を実行する。タイマｔ３が
経過したならば、接続点６から第１１図のブロック９７
に進む。尚、第１０図の各判断ブロックで異常を示す判
断がなされた場合は返却サブルーチン７４を実行する。 第１１図において、ブロック９７て゛はセンサＰｔ。 が紙幣を検知しているか否かを調べる。センサＰｔ。 の箇所を紙幣が通過している最中は、ブロック９７のＶ
ｌｏ　”出力枝のループでヘッドデータストアサブルー
チン９４を実行する。また、紙幣の後端がセンサＰＬ通
過後、センサＰＸ２を通過している最中は、ブロック９
８の５０“出力枝のループでヘッドデータストアサブル
ーチン９４を実行する。 ヘッドデータストアサブルーチン９４の詳細は第１５図
に示されている。ここでは、センサＰＬ。 ＰＸ２間の距離（この距離に対応する紙幣搬送時間はＴ
である）に対応する紙幣のたて方向部分領域を１単位と
して、その１単位における各磁気検出ヘッドｃ＋−ｉ、
　　ｒｕ４．　　ＬＨの出力データを夫々記憶する。そ
して１．このサブルーチン９４が繰返されることにより
合計１０単位分の磁気ヘッド出力データが記憶される。 タイマ′ｒの動作時間（測定した時間Ｔ）が経過してい
ないときは、ブロック９９ＯＮＯの出力枝からブロック
１００に進み、各ヘッドＣＨ，ＲＨ。 ＬＨの出力データ（ｌゞ１　“または１１０”）をカウ
ンタＮによって指定されたアドレスに取り込む。 ブロック１０１では５厚みセンサＰＸＮＧの出力データ
（ゝゝ１“またはゝゝ０“）を対応するアドレスに取り
込む。 タイマＴの動作時間が経過したときは、ブロック１０２
によってカウンタＮを１カウントアツプする。ブロック
１０６ではカウンタＮのカウント値が１０以下か否かを
調べ、１０以下ならば、ブロック１０４でタイマＴをセ
ットして再び動作時間Ｔをスタートする。この繰返しに
よって１０アドレス分の磁気ヘッド出力データと厚みデ
ータをストアする。カウンタＮのカウント値が１１にな
ると、ブロック１０６はＮＯとなり、これ以」ニタイマ
Ｔはセットされない。 第１１図に戻ると、紙幣の後端がセンサＰＸ２の箇所を
通過し終えたときブロック９８のゝゝ　１″出力枝から
ブロック１０５に進み、このときセンサＰ２が紙幣を夜
知していることを条件に（つまり、センサＰＸ２．Ｐ２
間の距離よりも真券の全長の方が長いという真券たて長
条性な満たしていることを条件に）、ヘッドデータスト
アを終了し、カウンタＮをクリアしくブロック１０６）
、がっタイマ゛ｒをリセットする。 次のヘッドデータＯＫルーチン１０７では、ヘッドデー
タストアサブルーチン９４でストアした磁気ヘッド出力
データ及び厚みデータの１０アドレスから成る真理値表
と、予じめ準備された基準の真理値表とを比較し、真券
であるがどうかを決定する。このルーチン１０７の詳訓
は第１６図に示されている。ブロック１０８では上述の
真理値表比較を行ない、他の判断ブロックではこの比較
着 ゛結果が所定の真券条件を満たしているがどうかを夫々
判断する。ここでＡ方向、Ｂ方向とはｉ幣の２通りの挿
入方向を示す。千円札（￥１，０００）または１万円札
（￥１０．０００）はＡ方向またはＢ方向のどちらかで
挿入さｔしるので、そのどちらかの真券条件を満たせば
よい。こうして、真券の条件を満たしていないと判断さ
れた場合はＮＯの出口に至り、真券の条件を満たしてい
る場合は千円札または１万円札の判定を行ない（ブロッ
ク１０９．１１０）、この判定結果を記憶しておき、Ｙ
ＥＳの出口に至る。 第１１図に戻り、ルーチン１０７０判定結果がＮｏの場
合は返却サブルーチン７４を行ない、投入券を返却する
。ＹＥＳならば、ブロック１１１でゲートスイッチＳＷ
１を調べ、この箇所を通過中であることを条件に次のス
テップ（第１２図の接続点４）に進む。第１２図のブロ
ック１１２ではもう一度ゲートスイッチＳＷ１を調べ、
ここを紙幣を通過している間にブロック１１２の“】　
“出力枝のループを繰返して異常の有無をチェックし、
異常かあればソレノイド５ＯＬ１を付勢する信号Ｓｏｌ
、１ＯＮを出力して（ブロック１１６）、返却サブルー
チン７４に進む。ここでソレノイドＳＱＬ　ｉを付勢す
る理由は、ゲートレバー６を通路１から退出させ、紙幣
を支障なく逆送するためである。尚、このループ内のＴ
ＥＳＴ５ルーチン１１４の詳細は第２２図に示されてい
る。 紙幣がケ゛−トレパー６の位置を通過し終ると、ブロッ
ク１１２の“０″出力枝からブロック１１５に至り、前
出のヘッドデータＯＫル〜チ−ン１０７（第１６図）の
判定結果記憶を引き出して投入券が千円真券であるか１
万円真券であるかを確−認する。この確認に応じて「￥
１，０００真券」信号または「￥１０，０００真券」信
号を出力する（ブロック１１６，１１７）。前述の通シ
、この真券信号に応じて制御回路２２のカウンタ２６ま
たは２５（第３図）で投入紙幣のカウントアノフ０が行
なわＬしる。 次にブロック１２７で２００　ｍｓ　のタイマをセント
し、更にタイマｔ２をセットし、ブロック１１８でセン
サＰ３の出力を調べる。紙幣がまだセンサＰ３の位置ま
で来ていないならば、ブロック１１８の°゛１″′出力
枝のループを繰返し、真券゛確認チェックフラグｆｃ　
　を調べ（ブロック１１９）、このフラッグｆｃ　　が
まだセットされていなければ真券確認チェックサブルー
チン１２０（詳、細は第１７図）を行ない、セットされ
ていれば連続投入チェックザブルーチン１２１（詳細は
第３２図）を行なう。尚、このループでｒｔｚ経過ＪＹ
ＥＳのとき行なわれるＪＡＭ２ザプルーチ／１２２の詳
細は第３３図に示されている。つまり、タイマｔ２の動
作時間６０秒が経過してもセンサＰ３が紙幣を検知しな
い場合は異常なので、フラグＰのリセット、モータＭ３
　、Ｍｌの停止等の処置を行なった後５ＴＡＲＴに戻る
。 やがて、センサＰ３の位置まで紙幣が来ると、第１２図
のブロック１１８は゛０″出力枝を選び、ブロック１２
６によってモータＭ６を正転開始する。次のブロック１
２４では紙幣がセンサＰ５の位置まで来たかどうかを調
べ、まだ来ていない場合は上述と同様に、ブロック１２
４の“１″出力枝のループを繰返して真券確認チェック
サブルーチン１２０′＝ｌ：たは連続投入チェックサブ
ルーチン１２１を行なう。センサＰ５が紙幣を検知する
と、接続点５を介して第１３図のブロック１２５に進み
、タイマｔ３をセットする。このタイマｔ３の動作時間
中はブロック１２６のＮｏのループを繰返して真券確認
チェックサブルーチン１２０まだ−は連続投入チェック
サブルーチン１２１を行なう。 ここで、第１７図を参照して真券確認チェックサブルー
チン１２０について説明する。まず、ブロック１２８で
フラグｆｈ　　がセントされているかどうかを調べるが
、初めはフラグｆｈはセットされていす、ブロック１２
９に移り、第１２図のブロック１２７でセントした２　
００　ｍｓ　　タイマの動作時間が経過したかどうかを
調べる。真券信号を出力したとき（第１２図のブロック
１１６，１１７の処理を行なったとき）からまだ２００
　ｍｓ経っていない場合はブロック１６０で「真券確認
」信号が与えられたかどうかを調べる。また与えられて
いない場合はＥＮＤに至り、このサブルーチン１２０を
終える。「真券確認」信号が与えられた場合、ブロック
１６１でフラグｆＡ　がセットされているかをもう一度
確認する。まだセットされていなければブロック１６２
で５０ｍ５　　タイマをセットし、ブロック１６３でフ
ラグｆｈ　　をセットする。その後ブロック１６４で５
０　ｍｓ　　タイマが経過しだかを調べ、ＮＯならばＥ
ＮＤに至る。 「真券確認」信号が与えられたことを一度確認した後に
（つまりフラグハがセットされた後に）このサブルーチ
ン１２０を行なう場合、ブロック１２８のＹＥＳ、ブロ
ック１６１のＹＥＳを経てブロック１６４に至’９．５
０ｍ５　　タイマが経過したかどうかを調べる。「真券
確認」信号が最初に確認されたとき−（つまり該信号の
立下シ時）から５０ｍ５　経過したときブロック１６４
がＹＥＳとなり、ブロック１６５の処理によって第１２
図のブロック１１６または１１７で出力開始した千円ま
たは１万円の真券信号を止める（“′Ｏ″に立下げる）
。それからフラグｆＡ、５０ｍ５　タイマ、２００　ｍ
ｓ　タイマをリセットし、ブロック１６６でフラグｆｃ
　をセットし、真券確認チェックが終了したことを示す
。 一力、真券信号が出力されたにもかかわらず、その出力
開始時点から２００　ｍｓ　経っても「真券確認」信号
が与えられなかった場合は、ブロック１２９のＹＥＳの
ルーチンに移行する。このルーチンではまずブロック１
６７のＮｏを経由して、３００ｍ５　タイマとフラグｆ
Ｂ　をセットする。フラグｆｎ　がセットされた陵はブ
ロック１６８で３００　ｍｓ　　タイマの動作時間が経
過したがどうかを調べ、経過した場合はブロック１６９
の処理によって真券信号の出力を止める。それがら、フ
ラグｆＢ　、２００ｍ５　タイマ、３００　ｍｓ　　タ
イマをリセットし、「返金フラグ」をセットしくブロッ
ク１４０Ｌそしてブロック１６６でフラグｆｃをセット
し、真介確認チェックが終了したことを示す。このよう
に、真券信号出力開始後２００　ｍｓ経っても真券確認
信号が与えられない場合は、その３０　Ｏｍｓ　後に真
券信号を消し、「近因フラグ」゛をセットする。この「
返金フラグ」のセットに応じて、後の処理で、一旦受入
れた投入紙幣を返金する。 一方、連絡投入チェックサブルーチン１２１は第３２図
に示すように、ＴＥＳＴ４サブルーチン７６（第２１図
）によって次の紙幣が挿入口１゜に投入されたかをチェ
ックし、次の紙幣が連続投入された場合はモータＭ１２
Ｍ３を一時停止し、挿入口１０から紙幣が取り除かれた
ときモータＭ１．Ｍ３の正転を再開する。 第１３図に戻り、ブロック１２６でタイマｔ３の時間経
過が確認されると、フラグｆｃ　　をリセソトシ、その
後ブロック１４１でセンサＰ３の出力を調べる。紙幣が
まだセンサＰ３の箇所を通過中のときはブロック１４１
の“０″出力枝のループを繰返して連続投入チェックサ
ブルーチン１２１を実行する。紙幣の後端がセンサＰ３
を通過し終えると、ブロック１４２でモータＭ１を停止
し、ブロック１４３でセンサＰ５の出力を調べる。紙幣
の後端がセンサＰ５を通り過ぎだとき、ブロック１４４
でモータＭ６を停止する。こうして、真券と判定された
投入紙幣がスタッカ部１２の通路２の押し板１４に対応
する直線通路部分で停止され、一時保持される。 ブロック１４５では「返金フラグ」がセットされている
か否かを調べる。ＹＥＳならば返金フラグをリセットし
だ後「￥ｉｏ、ｏｏｏ返金」サブル−チ１５３（第２６
図（Ｃ））を行なう。Ｎｏならば、接続点６を経由して
第１４図のブロック１４６にｄｔｒ。ブロック１４６で
はフラグＰがセットされているかどうかを調べる。普通
、フラグＰはセットされていす、従って、ブロック１４
６のＮＯからブロック１４７に進み、通路２で一時停止
している投入紙幣が１万円札かどうかを調べる。これは
前出のへソドデータＯＫルーチン１０７のブロック１０
９，１１０（第１６図）の判定記憶を引き出すことによ
シ確認できる。１万円札の場合はメインルーチン（第４
図）の５ＴＡＲＴに戻る。 従って、真券確認がなされた投入１力円札は通路２で一
時停止したまま待機する。千円札の場合は・ブロック１
４８に進み、エスクロ部１６の満杯スイッチＳＷ２をチ
ェックし、満杯でなければエスクロ動作サブルーチン８
８（第２４図）を実行して投入千円札をエスクロ部１６
に収納する。エスクロ部１６が満杯ならば、ブロック１
４８のＩＩ　ＯＨ出力枝が選択され、位置補正サブルー
チン５０（第３１図）とスタック動作サブルーチン５１
（第２５図）とを実行し、これによ多通路２で一時停止
していた千円札をスタッカ部１２の蓄積箇所１２ａに収
納する。 尚、通路２で一時停止したまま待機していた１万円札は
、メインルーチン（第４図）の繰返しの過程で信号チェ
ックフ０ログラム４１（第７図）が実行されるときｌ’
−’ＮＩ０，０００スタック」、「￥１０，０００有シ
」、「返金」の各信号の供給に応じてスタック動作サブ
ルーチン５１または￥１０，０００返金ザブルーチン５
６が実行されることにより、蓄積箇所１２ａに収納され
る、または挿入口１０に向けて返金される。 エスクロ動作サブルーチン８８では、第２４図に示すよ
うに、モータＭ６を正転して通路２の千円紙幣をエスク
ロ部１６に向けて搬送しくブロック１４９）、エスクロ
部１６の入口のセンサＰ４が紙幣検知したときモータＭ
２を正転しくブロック１５０）、紙幣をドラム１５に巻
き取る。その後、センサＰ４が紙幣を検知しなくなった
とき、ブロック１５１の“１″出力枝が選ばれ、モータ
Ｍ５．Ｍ２が停止されＺ・尚、所定のタイマｔ２の時間
内にセンサＰ４から予定の出力が得られなかった場合は
ＪＡＭ３サブルーチン１５２　（第３３図）を実行して
モータＭ２．ＩＶＩ３を停止する。第２４図の出口接続
点７は第２５図のブロック１５６に接続される。そこで
はフラグｆ４の状態を見てｉ　　　　　　タイマｔ１ｔ
−セットすべきか否かを決定し、その後タイマｔ２をリ
セットする（ブロック１５４）。 スタック動作に先立って行なわれる位ｔｔ　ｆ１１ｉ正
サブルーチン５０では、第３１図に示すように、３００
　ｍｓ　　の間でモータＭ３を逆転して紙幣を一旦矢印
Ｃとは逆方向に動かしくブロック１５５゜１５６．１５
７）、その後、モータＭ５を正転し、て（ブロック１５
８）、紙幣り後端がセンサＰ５を通過し終えたときモー
タＭ６を停止しくブロック１５９）、スタック動作ザブ
ルーチン５１に移る。こ扛がタイマｔ５の動作時間であ
る１秒以内でｊ幀調に行なわれなかったときはＪＡＭ５
サゾルーチ／１５６等を実行して５ＴＡＲＴに戻る。 スタック動作ザブルーチン５１では、第２５図に示すよ
うに、３秒間のタイマｔ２をセットしくブロック１６［
］　）、モータＭ４を正転する（ブロック１６１）。ブ
ロック１６２でキャリアスイッチＳＷ６がオンしたかど
うかを調べ、もし３秒以内にオンしなかった場合はＪＡ
Ｍ４サブルーチン１６６（第３３図）を実行してモータ
１ｖ１４を停止し５ＴＡＲＴに戻る。また、キャリアス
イッチｓｗ６のオンの後１００ｍ５　遅れてもう一度Ｓ
Ｗ６をチェックしくブロック１６４）、前記タイマｔ２
の動作時間内にオフしなかった場合もＪＡＭ４を実行す
る。こうして、正常時は、モータＭ４の正転開始から３
秒以内にキャリアスイッチＳＷ６がオンし、そしてオフ
する。ＳＷ６のオフによシモータＭ４を停止しくブロッ
ク１６５）、その後、前述のブロック１５６に進み、５
ＴＡＲＴに戻る。こうして、キャリアスイッチＳＷ６に
制（ＭｌされてモータＭ４が所定の角度回転することに
より押し板１４が矢印り方向に往復動じ、通路２で一時
停止していた紙幣を蓄積箇所１２ａに収納する。 「￥１０，０００返金」サブルーチン５６は第２６図（
ｃ）のブロック１６６から始まる。ここでは５秒のタイ
マｔ４をセット（スタート）する。次にモータＭ６を逆
転し、ブロック１６７．１６８でセンサＰ５＋”３をチ
ェックする。ｔ４−の動作時間内にセンサＰ５＋Ｐ３が
紙幣検知しない場合は異常であるのでＪＡＭ７サブルー
チン１６９（第３４図）を実行して５ＴＡＲＴに戻る。 通路２で一時停止していた千円札または１万円札が正常
に通路２内を逆送りされた場合は、センサＰ５．Ｐ３が
紙幣を順次検知し、ブロック１７０でモータＭ１が逆転
開始される。こうして紙幣は通路１を通って更に逆送９
されるようになる。やがてセンサＰ２が紙幣を検知する
と、ブロック１７１でＳＱＬ　１ＯＮ信号が出力され、
ソレノイド５ＯＬ１の付勢によってグートンパー６が通
路１から退き、逆送紙幣の通過を許す。次に接続点１１
を介して第２６図（ｄ）のブロック１７２に進み、セン
サＰ５．Ｐ３゜Ｐ２が紙幣を順次検知しなくなったとき
、モータＭ６の停止、ソレノイド５ＯＬ１の消勢を順次
行ない、接続点１２を経由して第２６図（ｅ）のプロｆ
−り１７６に進む。そして、紙幣がセンサＰＬ　によっ
て検知されなくなったときから３００　ｍａ後にモータ
Ｍ１を停止しくブロック１７４）、ｒ返金確認」信号を
出力する（ブロック１７５）。自動販売機２１の制御回
路２２ではこの「返金確認」信号に応じて「返金」信号
を消去する。ブロック１７６では「返−金」信号が消え
たことを確認し、その後「返金確認」信号を消去する（
ブロック１７７）。そして、センサＰＩＲ＋　ＰＩＬ　
　が紙幣を検知しなくなったとき、つまシ、挿入口１０
まで自動返金された紙幣が取９除かれたとき、５ＴＡＲ
Ｔに戻る。尚第３４図に示すように、ＪＡＭ７、更には
ＪＡＭ５、ＪＡＭ６のサブル−チン１６９，１７８，１
７９でも「返金確認」信号の出力がなされる。 「￥１，０００返金」サブルーチン５４は、第２６図（
ａ）のブロック１８０から始まり、接続点９を経由して
第２６図（ｂ）のブロック１８１に進み、更に接続点１
０を経由して第２６図（Ｃ）のブロック１８２に進み、
ブロック１８６でモータＭ２を停止したのち、上述の「
￥１０，０００返金」サブルーチン５６に合流する。第
２６図（、）　、　（ｂ）及び第２６図（Ｃ）のブロッ
ク１８６までのルーチンでは、要するに、モータＭ２、
Ｍ３を逆転して、エスクロ部１６から１枚の千円紙幣を
排出し、これを通路２のセ／すｐ５の手前で停止させる
処理を行−なう。その後は上述のサブルーチン５６と同
様に処理きれ、エスクロ部１６から排出された一１枚の
紙幣が最終的に挿入口１０まで自動返金される。尚、第
２６図（、）におけるＴＥＳＴ６ルーチン１８４の詳細
は第２３図に示されている。尚、第２６凶（ａ）　、　
（ｂ）の接続点８は第２９図のブロック１８５に接続さ
れる。 第２８図（ａ）　、　（ｂ）にはインベントｌ）サブル
ーチン６６の詳細が示されている。ここに示された各ブ
［１ツクの処理内容は、そのブロック内の記述を見れば
、これまでの説明から明らかであろう。ここでは要する
に、モータＭ２．Ｍ３を逆転してエスクロ部１６から１
枚の紙幣を排出して通路２まで移送し、その後スタック
動作サブルーチン５１を行なって該紙幣を蓄積箇所１２
ａに収納する。そしてこの処理を、スタッカ部１２が満
杯になるまで繰返す。尚、第２８図（ａ）のＴＥＳＴ６
１ル−チ／１８６の詳細は第２３図に示されており、Ｊ
ＡＭ８サブルーチン１８７の詳細は第３３図に示されて
いる。 第２９図、第３０図には電源スィッチがオンされたとき
に行々われるルーチン１８８が示されている。ここに示
された各ブロックの意味も、そのブロック内の表示より
明らかであろう。電源役人後コノルーチン１８８を経て
メインル−チン（第４図）の５ＴＡＲＴに入る。 尚、自動販売機等の利用装置において、真券信号は投入
紙幣のカウントに限らず、他の目的に利用してもよい。 その場合、真券確認信号はその利用がなされたことを確
認する信号として機能する。 発明の効果 以上の通りこの発明によれば、投入された真券紙幣のカ
ウントが確実になされたことを確認した上で紙幣を収納
し、カウントが確認されなかった場合は紙幣を自動返却
するようにしたので、トラブルを未然に防ぐことができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例に寂いて使用する紙幣受入
装置の機構部の側面略図、第２図は第１図の紙幣通路を
正面から見て展開し、−特に各種センサの配置纜関係を
示した図、第３図は第１図の機構部に関連する紙幣受入
装置制（財）部とこの制御部に関連する自動販売機の制
御回路との戚気的信号の人出力関係を示す概１略ブロッ
ク図、第４図乃至第３４図は第３図の制御部によって実
行されるマイクロコンピュータプログラムの詳細例を示
すフッ−チヤードであって、第４図はそのメインルーチ
ンの概略を示すフローチャート、第５図は第４図のセン
サチェックプログラムのフローチャート、第６図は第４
図のスイッチチェックプログラムのフローチャート、第
７図は第４図の信号チェックグロダラムのフローチャー
ト、第８図は第４図のフラグチェックプログラムのフロ
ーチャート、第チャート、第１ｏ図乃至第１７図は第４
図の識別動作プログラムのフローチャート、第１８図乃
至第２３図は紙幣検知用光センサの状態をチェックする
ための各種サブルーチンのフローチャート、第２４図は
エスクロ動作サブルーチンの７０−チャー）、ｉ２５図
はヌタック動作サブルーチンのフローチャート−１第２
６図（ａ）　７　（、）は千円返金及び１万円返金のだ
めのサブルーチンのフローチャート、第２７図は返却サ
ブルーチンのフローチャート、第２８図（ａ）　、　（
ｂ）はインベントリサブルーチンのフローチャート、第
２９図及び第３０図は電源−オンのときのプログラムの
フローチャート、第３１図は位置補正サブルーチンのフ
ローチャート、第３２図は連続投入チーツクサブルーチ
ンのフローチャー　ト、第３３図及び第３４図は異常時
に紙幣搬送用モータを停止させるための各種サブルーチ
ンを示すフローチャート、である。 １．２．３・・・紙幣通路、４，５・・・光センサの受
光素子と発光素子、６・・・ゲートレバー、１０・・・
紙幣挿入口、１１・・・紙幣識別部、１２・・スフツカ
部、１２ａ・・・紙幣蓄積箇所、１６・・・エスクロ部
、１４・・押し板、１５・・ドラム、１６・・・・ぐネ
、１７・・・・ぐネの巻き芯、１８・・カム、Ｍ１〜Ｍ
４・・・モータ、Ｐｌ　□　ｔ　　Ｐ　Ｉ　　Ｌ　　ｒ
　　ＰＬ　　ｒ　　ｐｘｉ　　〜Ｐ　Ｘ３　　ｒ　Ｐ　
’２〜Ｐ５・・・紙幣検知用光センサ、ＳＷ１〜ＳＷ８
・・・スイッチ、ＣＨ，ＬＨ，Ｒ）Ｉ・・・磁気検出ヘ
ッド、５ＯＬ１・・・ルーノイド、１９・・・紙幣受入
装置ｔｔｉｌｌ　ｇ１部、２０・・紙幣受入装置、２１
・・自動販売１裂、２２・・・開側１回路、２６・弓万
円カウンタ、２５・・・千円カウンタ。 特許出願人　株式会社　日本コインコ 代理人　飯　塚　義　仁 第　４図 第５１１ 第９０（ｂ） 第９し１（ｃ） 第１４１テ（ 第１８図　　　　　　第１９図 第２Ｑ　ｊ’、７　　　　　第２１図 第２２１シ１　　　　　　第２３図 第２６図（ｄ＞ 第２６図（ｅ） 第２８し１（Ｏ） 第　３１　し１ 第３２［４

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　投入された紙幣の真偽を識別する第１のステップと
   、第１のステップで真券と判定されたとき投入紙幣のカ
   ウントを行なう第２のステップと、第２のステップでカ
   ウントか行なわれたことを確認する第３のステップと、
   第３のステップで確認がなされたことを条件に投入紙幣
   を受入れ、確認がなされなかった場合は投入、紙幣を自
   動返却する第４のステップとを具えることを特徴とする
   紙幣の受入制御方法。 ２　前記第４のステップでは、前記第１のステップで真
   券の判定が下されたときから所定時間内に前記第３のス
   テップでの確認がなされたとき前記投入紙幣を受入れ、
   該所定時間内に該確認がなさなかったとき該投入紙幣を
   自動返シミ［」するようにした特許請求の範囲第１項記
   載の紙幣の受入制御方法。 ３　投入された紙幣を受入れてその真偽を判定し、真券
   の場合は真券信号を外部に送出する紙幣受入装置のため
   の制御方法であって、この紙幣受入装置の出力信号を利
   用する装置では前記真券信号を受入れてこれを利用し、
   この利用が行なわれたことを確認する真券確認信号を前
   記紙幣受入装置に対して供給するようになっており、そ
   こにおいて前記制御方法は、 前記投入された紙幣の真偽を識別し、真券と判定したと
   き前記真券信号を送出し、偽券と判定したとき該投入紙
   幣を自動返却する第１のステップと、 前記第１のステップで前記真券信号を送出した後所定時
   間内に前記真券確認信号が供給されたかどうかをチェッ
   クし、供給されなかった場合前記投入紙幣を自動返却す
   る第２のステップとを具える紙幣の受入制御方法。 ４　前記第１のステップでは、前記真券信号を投入紙幣
   の金種別に持続的に出力し、前記第２のステップでは、
   前記所定時間内に前記真券確認信号が供給されたならば
   その後前記真券信号の出力を止め、他方、前記所定時間
   内に前記真券確認・は号が供給されなかった場合は更に
   一定時間待機した後前記真券１言号を出力を止めると共
   に前記投入紙幣を自動返却するようにした特許請求の範
   囲第３項記載の紙幣の受入制御方法。 ５　前記紙幣受入装置は、紙幣の真偽を識別するための
   センサを含み、投入された紙幣な最初に受入れ、該紙幣
   に応じて前記センサから出力を生じる識別部と、この識
   別部を通過してきた紙幣を一時停止させる直線通路と、
   この直線通路で停止して（・ろ紙幣を該通路を横切る方
   向に平ｒテ移動することにより該紙幣を所定の蓄積箇所
   に蓄積する蓄、＠部と、Ｔｈ１Ｊ記直腺通路を通過して
   きた紙幣をトラムの正転によって該ドラムに巻取って味
   蕾し、該ドラムの逆転によって該紙幣を前記直線通路の
   方に返却可能なエスクロ部とを具備し、 投入紙幣が前記識別部を通過する過程で前記センサの出
   力にもとづき前記第１のステップを実行し、前記第１の
   ステップで前記真券信号が送出されたときから投入紙幣
   が前記直線通路で停止するまでの間で前記第２のステッ
   プの真券確認信号チェックを実行し、前記真券確認信号
   が供給されなかった場合は前記直線通路で一旦停止した
   投入紙幣を前記識別部を経由して自動返却し、前記真券
   確認信号が供給された場合は前記直線通路で一旦停止し
   た投入紙幣を前記エスクロ部または蓄積部に収納するよ
   うにした特許請求の範囲第３項記載の紙幣の受入制御方
   法。 ６　前記投入紙幣を収納する場合、該紙幣が所定の低額
   金種である場合前記エスクロ部に直ちに収納し、他方、
   該紙幣が前記所定金種以外の場合は該紙幣を前記直線通
   路で一時保持し、その後前記蓄積部に収納するようにし
   た特許請求の範囲第５項記載の紙幣の受入制御方法。 ７　前記利用する装置では、前記真券信号に応答して投
   入紙幣のカウントを行ない、このカウントが行なわれた
   ことを確認する信号として前記真券確認信号を供給する
   ようにした特許請求の範囲第３項乃至第６項記載の紙幣
   の受入制御方法。