JPH0346086A - 入出金装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、金融機関に設置される現金引出し又は現金預
入れ装置等のように紙幣を取扱う入出金装置に関するも
のである。

〔従来の技術〕

第２図は従来の入出金装置を示す概略構成図である。

この装置の支払取引では、カード１の挿入と所定の打鍵
がなされると、紙幣の搬送経路が走行路４の分岐点に備
えられたブレード５で決定され、紙幣収納部２から紙幣
が取出され、紙幣は走行路４をＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄの順に通
って紙幣集積部６に集積される。集積された紙幣はＥ方
向に移動され、回転部７に備えられた紙幣ガイド（図示
せず〉に取込まれる。その後、回転部７は所定角度回転
し紙幣ガイドがシャッタ８位置とされ、シャッタ８が開
けられて顧客に紙幣の支払いが行なわれる。

一方、入金取引では、紙幣はシャッタ８から回転部７の
紙幣ガイドに入れられ、シャッタ８が閉まると紙幣は分
離計数部９に送られる。分離計数部９の紙幣は鑑別部１
０で鑑別され、ブレード５の方向により決定された走行
路４をＦ、Ａの順に搬送され紙幣収容部２に収容される
。

上記装置においては、ブレード５の方向によって紙幣の
走行路４が替えられるが、このブレード５を駆動する駆
動手段として、ばね復帰式ソレノイドの他に高速駆動の
可能なロークリアクチュエータ（例えば、本出願人によ
り出願された特願昭６２−３１９８２４号）が利用され
ている。ここで、第３図はブレード５がロークリアクチ
ュエータ１１にシャフト１２を介して連結されている状
態を示す斜視図、第４図は第２図のＨ部分を拡大して示
す構成図である。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、上記従来の装置において紙幣がジャムした場
合、走行路４途中のジャム紙幣はオペレータにより手動
で取出し可能位置まで移動され、紙幣を取出す作業が行
われる。

しかしながら、ばね復帰式ソレノイドによりブレード５
が駆動される装置にあっては、装置停止と同時にブレー
ド５が所定方向にばね復帰されるものの、上記ロークリ
アクチュエータ１１によりブレード５が駆動される装置
にあっては、装置停止状態のブレード５の方向がそのま
ま維持される。

このため、ジャム紙幣を走行路４に沿って取出し可能位
置まで手動で移動させる際に、ブレード５の位置によっ
ては、ジャム紙幣を本来入ってはならない別の種類の紙
幣収納部２に入れてしまうことがある。また、作業中に
ブレード５に触れてブレード５の方向が切替えられた場
合にも同様のことが起こり得た。換言すれば、千円紙幣
を取出す作業中に千円紙幣を１万円用の紙幣収納部に誤
って入れてしまうおそれがあった。そして、これは後の
出金操作において操作金額と異なる紙幣を出金するとい
うトラブルの発生要因になるという問題があった。

そこで、本発明は上記したような従来の課題を解決する
ためになされたものであり、その目的とするところは、
たとえオペレータの誤操作があつたとしてもジャム紙幣
が収納部６４人ることのない入出金装置を提供すること
にある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る入出金装置は、種類に応じて紙幣を収容す
る収容部と、紙幣を所定の走行路に沿って搬送する搬送
手段と、上記収容部の入口に備えられ、紙幣を上記走行
路から上記収容部に導く方向又は紙幣を上記走行路に沿
って搬送させる方向のいずれかに切替えられるブレード
と、上記ブレードの方向を切替える駆動手段とを有する
入出金装置において、上記搬送手段における紙幣のジャ
ムを検出する検出手段と、上記検出手段がジャムを検出
したとき、紙幣を上記走行路に沿って搬送させる方向に
上記ブレードを切替える駆動を上記駆動手段に間欠的に
実行させる制御手段とを有することを特徴としている。

〔作　用〕

本発明においては、制御手段は、検出手段が搬送手段に
おける紙幣のジャムを検出したときに、駆動手段に収容
部の入口に備えられたブレードを紙幣を走行路に沿って
搬送させる方向に切替える駆動を実行させる。こうする
ことにより、ジャム検出時にあっては、ブレードの方向
を紙幣を収容部に導かない方向に切替え、ジャム紙幣を
走行路に沿って紙幣取出し可能位置まで手動で移動させ
る作業を行っても、収容部にジャム紙幣が導かれないよ
うにしている。また、駆動手段の駆動を間欠的に実行さ
せることにより、ジャム紙幣取出し作業において誤って
ブレードに触れブレード方向が切替わっても、直ちにブ
レード方向が紙幣を収容部に導かない方向に切替えられ
るので、ジャム紙幣が収容部に入ることはない。

〔実施例〕

以下に、本発明を図示の実施例に基づいて説明する。

第１図は本発明に係る入出金装置の一実施例を示す概略
構成図である。同図において、第２図と同一の構成部分
には同一の符号を付して説明する。

本実施例においては、発光素子と受光素子の組み合わせ
により構成されたジャム紙幣検出用のセンサ２０が走行
路４を挾むように複数台備えられている。さらに、セン
サ２０により紙幣のジャムが検出されたときに、ブレー
ド５の方向を制御する制御部３０が備えられている。

第５図は本実施例の制御系を示すブロック図である。同
図に示されるように、本実施例の入出金装置は、紙幣搬
送用のモータ群３１及びこれを駆動させるモータドライ
バ３２、紙幣収容部２の紙幣を検出するスイッチ群３３
及びその状態を読取る読取回路３４、紙幣鑑別用センサ
群３５及び紙幣鑑別部制御部３６を有している。さらに
、本実施例は、ブレード５切替用のロークリアクチュエ
ータ群１１及びこれを間欠的に駆動させるドライバ３７
とタイマ３８、紙幣ジャム検出用のセンサ群２０及びそ
の読取回路３９と検出部４０を有している。そして、制
御部３０により、上記センサ群２０．センサ群３５及び
上記スイッチ群３３の検出信号に基づいて上記モータ群
３１及びロータリアクチュエータ群１１の駆動が制御さ
れる。

第６図は紙幣ジャム検出時の本実施例の動作フローチャ
ートである。

同図及び第１図に基づいて紙幣ジャム検出時の動作を説
明すると、先ず、ステップ（以下、Ｓと記す）１におい
て、紙幣取引処理中に紙幣のジャムがセンサ２０により
検出されると、Ｓ２において、各ロータリアクチュエー
タ１１を駆動させ紙幣収容部２の入口に備えられたブレ
ード５の方向を紙幣を走行路４に沿って移動させる方向
（紙幣を紙幣収容部２に導かない方向）に切替える。

Ｓ３においては、ブレード５の方向を紙幣を紙幣収容部
２に導かない方向に切替える駆動をロークリアクチュエ
ータ１１に間欠的に実行させる。

ここで、第７図はロークリアクチュエータ１１の駆動周
期の例を示すタイミング図であり、タイマ３８により駆
動期間ｔ　と休止期間ｔ２が設定された場合を示すもの
である。

Ｓ４において、ジャム紙幣が除去され、Ｓ５において、
オペレータがリセットキー（図示せず）を押下すると、
ロークリアクチュエータ１１の間欠的駆動は停止し、イ
ニシャル時に復帰する。

以上述べたように、本実施例においては、走行路４にお
いて紙幣のジャムが検出されたときに、ブレード５を紙
幣を走行路４に沿って搬送させる方向に切替える駆動を
実行する。こうすることにより、ジャム検出時に、ブレ
ード５の方向が紙幣を紙幣収容部２に導かない方向に切
替えられるので、ジャム紙幣を取出すため紙幣を手動で
走行路４に沿って移動させる作業をしても決して紙幣収
容部２に紙幣が導かれることはない。また、ロークリア
クチュエータ１１の駆動を間欠的に実行させることによ
り、ジャム紙幣取出し作業において誤ってブレード５方
向を替えても、間もなくブレード５の方向が紙幣を紙幣
収容部２に導かない方向に切替えられるので、紙幣収容
部２に紙幣が導かれることはない、よって、紙幣収容部
２において異なる紙幣が混ざることはなくトラブルの発
生を防止できる。

尚、上記実施例においてはブレード５の駆動手段として
ロークリアクチュエータ１１を採用した場合について説
明したが、本発明はこれには限定されず、停止時に自動
復帰しない他の種類の駆動手段に対しても有効である。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、入出金装置に紙
幣ジャムの検出手段と、ジャムを検出した後、ロークリ
アクチュエータを間欠的に駆動させる手段を設けたので
、人的ミスがあったとしても、紙幣を収容部に入れるこ
とはなく、収容部において異なる紙幣が混ざるといった
トラブルの発生要因を完全に無くすることができる。よ
って、トラブルの発生の少ない信頼性の高い装置を提供
できるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る入出金装置の一実施例を示す概略
構成図、 第２図は従来の入出金装置を概略的に示す構成図、 第３図はブレードとロークリアクチュエータの状態を示
す斜視図、 第４図は第２図のＨ部分を拡大して示す構成図、第５図
は本実施例の制御系の動作を示すブロック図、 第６図は本実施例が紙幣ジャムを検出した時の動作フロ
ーチャート、 第７図はロータリアクチュエータの間欠駆動を示すタイ
ミング図である。 ２・・・紙幣収容部、４・・・走行路、５・・・ブレー
ド、 １１・・・ロータリアクチュエータ、 ２０・・・センサ、　３０・・・制御部、３７・・・ロ
ータリアクチュエータのドライバ、３８・・・タイマ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 種類に応じて紙幣を収容する収容部と、 紙幣を所定の走行路に沿って搬送する搬送手段と、 上記収容部の入口に備えられ、紙幣を上記走行路から上
   記収容部に導く方向又は紙幣を上記走行路に沿つて搬送
   させる方向のいずれかに切替えられるブレードと、 上記ブレードの方向を切替える駆動手段とを有する入出
   金装置において、 上記搬送手段における紙幣のジャムを検出する検出手段
   と、 上記検出手段がジャムを検出したとき、紙幣を上記走行
   路に沿って搬送させる方向に上記ブレードを切替える駆
   動を上記駆動手段に間欠的に実行させる制御手段とを有
   することを特徴とする入出金装置。