JP4363147B2 - 紙幣識別装置 - Google Patents
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Description
ところが、実際には搬送機構、ローラあるいは搬送ベルトを、直接にガーゼなどを用いて手で清掃する必要もあって、その場合に、紙幣識別装置は、紙幣収納庫を開放したあとでないと、紙幣識別部を開放できない構成となっているだけでなく、紙幣識別部を開放しただけでは、搬送ベルトやローラの見えている部分については清掃できるとしても、死角になる部分は清掃できなかった。
この紙幣識別装置は、紙幣挿入口1aを設けた開閉可能な筐体1b内に、紙幣挿入口1aから投入された紙幣の真偽を識別する紙幣識別部1が収納されたものである。紙幣挿入口1aの奥には、紙幣識別装置の通常動作状態で点灯するよう設けられた入口ランプ2が設けられている。紙幣挿入通路の奥には、紙幣搬送部を構成する搬送ベルト3、複数のローラ4および搬送モータ5が設けられている。紙幣搬送部の搬送路の途中には、シャッタレバー6が配置され、このシャッタレバー6の動作に連動して開閉動作を行うシャッタセンサ7が設けられている。また、シャッタレバー6の下流側には、紙幣位置検知用センサ8が設けられている。紙幣位置検知用センサ8は、紙幣挿入口1aから取り込まれた紙幣の真贋判定を行うタイミングを識別するためのセンサであって、以下では、単に識別センサという。
以上の構成の紙幣識別装置において、通常の動作モードにあるときは、入口ランプ2が点灯状態にあり、紙幣挿入口1aより紙幣が投入されたときには、紙幣搬送部が紙幣を装置内に搬送し、紙幣識別部1により金種および真贋を識別して、有効な紙幣であればそのまま先に搬送して紙幣収納庫9に収納し、有効な紙幣でなければ紙幣搬送部が逆転動作することにより紙幣挿入口1aへ返却する。
紙幣識別装置は、自動販売機の正面側扉の所定部に内側から紙幣挿入口1aが外側を向くように固定され、紙幣識別部1と筐体1bに開閉自在に固定されている。紙幣識別部1の搬送路を構成する並行な2本の搬送ベルト3の間には、保留紙幣検知用センサ12が設けられている。
まず、収納庫開閉センサ11の信号に基づいて紙幣収納庫9が開いた状態かどうかを判断する(ステップS1)。紙幣収納庫9が開いていない場合は、通常の紙幣識別処理を続行し、紙幣収納庫9が開いたことを検出した場合は、後述する清掃動作モードに移行する(ステップS2)。次に、紙幣位置検知用センサ8、すなわち識別センサが待機状態であるかどうかを判断する(ステップS3)。
清掃動作モードS2は、図4において説明したように、紙幣収納庫9が開いたことを検出したとき開始され、まず、紙幣位置検知用センサ8、すなわち識別センサが待機状態であるかどうかを判断する(ステップS13)。紙幣収納庫9が開けば、収納庫開信号が出力されるのをまって(ステップS14)、保留紙幣検知用センサ12により紙幣残留状態(「札有状態」という。)が検出されたかどうかの判断を行う(ステップS15)。識別センサが非待機状態(紙幣有りの状態)であれば、搬送路に引き込まれた紙幣が詰まっていることを示しており、その場合には「札詰まり異常」として、後述する故障解除モードに移行する(ステップS4)。
図4の紙幣識別モードで「識別部異常」であるときと、図5の清掃動作モードで「札詰まり異常」であるときに、故障ランプなどを点灯するとともに、故障解除モードに移行して、一連の手順で故障状態を解消するようにしている。ここでは、故障ランプなどにより異常信号が出力されていることを確認したあと(ステップS21)、紙幣収納庫9と紙幣識別部1を順次に開き(ステップS22)、収納庫開信号が出力されるのをまって(ステップS23)、故障解除作業を行う。
クリーニング制御部20は、収納庫開閉センサ11の動作状態からクリーニング開始を検知するモード決定処理部21と、清掃動作モードを実行するための清掃補助動作処理部22と、故障解除モードを実行するための故障解除動作処理部23とを備えている。モード決定処理部21は収納庫開閉センサ11と紙幣位置検知用センサ8に接続されており、紙幣位置検知用センサ8が待機状態か、非待機状態かに応じて、清掃動作モードと故障解除モードとのいずれかを選択している。また、清掃補助動作処理部22は、保留紙幣検知用センサ12および搬送モータ5が接続され、保留紙幣検知用センサ12の検知動作に応じて、搬送モータ5を回転させて紙幣搬送部内の複数のローラ4および搬送モータ5を所定回転量だけ駆動して、これによって紙幣搬送部を清掃する作業を容易にしている。
1a 紙幣挿入口
1b 筐体
2 入口ランプ
3 搬送ベルト
4 ローラ
5 搬送モータ
6 シャッタレバー
7 シャッタセンサ
8 紙幣位置検知用センサ
9 紙幣収納庫
10 裏蓋
11 収納庫開閉センサ
12 保留紙幣検知用センサ
20 クリーニング制御部
21 モード決定処理部
22 清掃補助動作処理部
23 故障解除動作処理部
30 コンピュータ
31 マイクロプロセッサ
32 ROM
33 RAM
34 入出力インタフェース回路
35 バス
36 入口ランプ駆動回路
37 モータ制御回路
Claims (6)
- 紙幣挿入口を設けた開閉可能な筐体内に、該紙幣挿入口から投入された紙幣の真偽を識別する紙幣識別部を収納した紙幣識別装置において、
前記筐体内に投入された紙幣に関連して所定の手順で動作する複数のセンサ手段と、
前記投入された紙幣を前記紙幣挿入口から前記筐体内の所定位置まで搬送する搬送手段と、
前記センサ手段からの信号出力が前記所定の手順以外で生成した場合に、前記搬送手段の機構部分に対する駆動指令を生成することにより、前記機構部分のクリーニング動作を補助するクリーニング補助手段と、
を備えていることを特徴とする紙幣識別装置。 - 紙幣挿入口を設けた開閉可能な筐体内に、該紙幣挿入口から投入された紙幣の真偽を識別する紙幣識別部を収納した紙幣識別装置において、
前記筐体内に投入された紙幣の有無を検知する保留紙幣検知用センサと、
前記投入された紙幣の前記紙幣識別部に対する搬送位置を検出する紙幣位置検知用センサと、
前記投入された紙幣を前記紙幣挿入口から前記筐体内の所定位置まで、および前記所定位置から前記紙幣挿入口まで搬送可能な搬送手段と、
前記紙幣位置検知用センサが待機状態のとき、前記保留紙幣検知用センサからの紙幣検知信号出力に応じて前記搬送手段の機構部分に対する駆動指令を生成することにより、前記機構部分のクリーニング動作を補助するクリーニング補助手段と、
を備えていることを特徴とする紙幣識別装置。 - 前記保留紙幣検知用センサは、搬送路に設けたアクチュエータおよび該アクチュエータと連動して動作する検出スイッチからなり、前記クリーニング補助手段では、前記紙幣位置検知用センサが待機状態のときに前記アクチュエータを手動で操作して、前記搬送手段の機構部分に対する駆動指令を生成するようにしたことを特徴とする請求項2記載の紙幣識別装置。
- 前記搬送手段は、前記搬送中の紙幣の移動距離に比例したパルス数を発生するパルス発生回路と、前記パルス数を計数するパルス計数手段とを含み、前記クリーニング補助手段から前記パルス計数手段に前記アクチュエータを操作した期間に応じた数のパルスを出力して、前記機構部分を所定量だけ駆動するようにしたことを特徴とする請求項3記載の紙幣識別装置。
- 前記搬送手段は、前記紙幣識別部を収納した筐体と一体に設けられた紙幣収納庫まで前記紙幣を搬送するように構成されていることを特徴とする請求項1記載の紙幣識別装置。
- 紙幣識別装置を制御するプログラムにおいて、
コンピュータに、
紙幣の収納庫が開放状態であって、かつ紙幣識別部が待機状態にあることを検出したとき清掃動作モードを選択するモード決定処理手段、
前記清掃動作モードが選択された後で、前記紙幣識別部に投入された紙幣の有無を検知する保留紙幣検知用センサを操作して、前記紙幣の搬送機構を動作させるクリーニング動作処理手段、
として機能させるための紙幣識別装置を制御するプログラム。
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