JP2008250517A - 紙幣識別装置 - Google Patents

Abstract

【課題】容易に点検作業を行うことのできる紙幣識別装置を提供する。
【解決手段】収納カセット開閉検知センサ１１６の検知結果に基づいて所定の点検動作を行うことが可能であると判定されたときに、挿入検知センサ３４，４４の検知結果と点検ボタン１１４のオン又はオフの少なくとも一方とに基づいて、選択スイッチ１１１，１１２，１１３及び後側シュート開閉検知センサ１１５により選択された点検動作を行わせる点検制御部１００とを備える。
【選択図】図５

Description

本発明は、例えば自動販売機等に設けられ、紙幣挿入口に挿入された紙幣の真偽を識別して収納する紙幣識別装置に関するものである。

従来、この種の紙幣識別装置として、紙幣搬送機構によって搬送される紙幣の長さを測定して紙幣の長さの許容幅の上限値と比較し、測定した紙幣の長さが記憶された上限値を超えた回数を監視し、その回数が所定回数以上になったときに紙幣搬送機構の汚れによる紙幣の滑りが発生したと判断して紙幣識別装置の保守時期を通知するようにしたものが知られている（例えば特許文献１参照。）。
特開２００２−１５０３６２号公報

一方、紙幣識別装置の点検作業において、紙幣識別装置の動作が正常か否かを点検するために所定の点検動作について動作確認をしているが、従来の紙幣識別装置は例えばパソコン等の機器と接続しなければ点検すべき任意の点検動作を行わせることができず、紙幣識別装置単体で点検動作を確認することができないため、点検作業が煩雑であるという問題点があった。

本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、容易に点検作業を行うことのできる紙幣識別装置を提供することにある。

本発明は前記目的を達成するために、紙幣挿入口に挿入された紙幣を搬送する紙幣搬送機構と、紙幣の真偽を判別する紙幣識別機構と、該紙幣搬送機構及び紙幣識別機構を少なくとも含むユニット本体と、紙幣搬送機構により搬送された紙幣を収納する紙幣収納カセットとを備えた紙幣識別装置において、所定の点検動作を行うことが可能か否かを判定する判定手段と、前記所定の点検動作から一の点検動作を選択する選択手段と、判定手段により前記所定の点検動作を行うことが可能であると判定されたときに、選択手段により選択された点検動作を行わせる点検手段とを備える紙幣識別装置を提案する。

この紙幣識別装置によれば、所定の点検動作を行うことが可能であると判定されたときに選択された点検動作が行われるので、点検作業時に他の機器を必要とすることなく、選択された点検動作を行わせることができる。

本発明によれば、点検作業時に他の機器を必要とすることなく、選択された点検動作を行わせることができるから、任意に選択された点検動作を確認することができ、容易に点検作業を行うことができる。

図１〜図１２は本発明の一実施形態を示すもので、図１は紙幣識別装置を前側から見た斜視図、図２は図１に示した紙幣識別装置を後側から見た斜視図、図３は図１及び図２に示した紙幣識別装置の側断面図、図４は図３の要部拡大図、図５は紙幣識別装置の点検に係るコントロールシステムを示す図、図６は紙幣識別装置の点検に係る動作を説明するフローチャート、図７は図６に示した点検動作処理の構成図、図８は図７に示したベルト点検処理を説明するフローチャート、図９は図７に示した収納点検処理を説明するフローチャート、図１０は図７に示した紙幣返却点検処理を説明するフローチャート、図１１は図７に示した紙幣収納点検処理を説明するフローチャート、図１２は図７に示したシャッタ点検処理を説明するフローチャートである。以下の説明では、図１の手前側を前、奥側を後、左側を左、右側を右として表記する。

まず、図１〜図４を参照して、紙幣識別装置のメカニズムについて説明する。

図１〜図４に示した紙幣識別装置は、メインフレーム１０と、ベースボックス２０と、前側シュート３０と、紙幣搬送ユニット４０と、後側シュート５０と、マスク６０と、紙幣収納カセット７０とを備えている。

ベースボックス２０は上面及び後面を開口した箱形を成し、その前面をメインフレーム１０の後面下部に固定されている。このベースボックス２０は、紙幣ＰＭ（図４参照）を紙幣収納カセット７０内に押し込むための縦長矩形状の紙幣収納プレート２１と、該紙幣収納プレート２１を前後に平行移動させるリンク機構２２と、収納モータ（図５の符号１２２参照）、減速用歯車及び駆動レバーを有する収納駆動源（図示省略）と、上部後側の左右にその中心線が左右方向を向くように設けられた後側シュート用の軸支孔２３と、下部後側の左右にその中心線が左右方向を向くように設けられた紙幣収納カセット用の軸支孔２４とを有している。

リンク機構２２は、各々の上端を紙幣収納プレート２１に回転自在に連結され、且つ、各々の下端をベースボックス２０に回転自在に連結された左右一対の上側リンク２２ａと、各々の上端をベースボックス２０に回転自在に連結され、かつ、各々の下端を紙幣収納プレート２１に回転自在に連結された左右一対の下側リンク２２ｂと、上側リンク２２ａと下側リンク２２ｂで共通の操作軸２２ｃとを有している。操作軸２２ｃには駆動レバー（図示省略）が係合しており、該駆動レバー（図示省略）の前後移動に伴ってリンク機構２２はその形態を変化して紙幣収納プレート２１を前後に平行移動させる。

前側シュート３０は全体が略矩形状を成し、その前面をメインフレーム１０の後面上部に固定されている。この前側シュート３０は、後側に張り出した上部湾曲部３１と、前側に張り出した下部湾曲部３２と、上下左右に間隔をおいて回転自在に、かつ、その一部が後側に露出するように設けられた計４個のローラ３３と、紙幣搬送ユニット取付部（図示省略）と、その一部が後側に露出するように設けられた挿入検知センサ３４とを有している。

挿入検知センサ３４と後述の挿入検知センサ４４の一方は発光ダイオード等から成る複数の発光素子によって構成され、他方はフォトダイオードやフォトトランジスタ等から成る複数の受光素子によって構成されている。挿入検知センサ３４と４４のうちの受光側センサは、検知された光の強度変化に係る挿入検知信号を後述の検知部１１０を通じて後述の点検制御部１００に出力している。

また、計４個のローラ３３のうちの右側の２個のローラ３３は紙幣搬送ユニット４０の右側の無端ベルト４３の前側の上下位置に対応していてその露出部分を該無端ベルト４３に接触し、左側の２個のローラ３３は紙幣搬送ユニット４０の左側の無端ベルト４３の前側の上下位置に対応していてその露出部分を該無端ベルト４３に接触している。

紙幣搬送ユニット４０は全体が略直方体形状を成し、前側シュート３０の紙幣搬送ユニット取付部（図示省略）に着脱自在に取り付けられている。この紙幣搬送ユニット４０は、ユニット本体４１と、ユニット本体４１の上部左右に回転自在に設けられたプーリ４２と、ユニット本体４１の下部左右に共通回転軸を通じて回転自在に設けられたプーリ４２と、紙幣ＰＭの幅方向両側部に向き合うように左側の２個のプーリ４２と右側の２個のプーリ４２にそれぞれ巻き付けられた２つの無端ベルト４３と、左側の下側プーリ４２に同軸上に連結された従動歯車（図示省略）と、その一部が前側に露出して挿入検知センサ３４と向き合うようにユニット本体４１内に設けられた挿入検知センサ４４と、その一部が後側に露出するようにユニット本体４１内に設けられた真偽識別センサ４７とを有している。

真偽識別センサ４７と後述の真偽識別センサ５３の一方は発光ダイオード等から成る複数の発光素子によって構成され、他方はフォトダイオードやフォトトランジスタ等から成る複数の受光素子によって構成されている。真偽識別センサ４７と５３のうちの受光側センサは、検知された光の強度変化に係る信号を出力している。

後側シュート５０は全体が略直方体形状を成す。この後側シュート５０は、前側に張り出した湾曲部５１と、上下左右に間隔をおいて回転自在に、かつ、その一部が前側に露出するように設けられた計４個のローラ５２と、その一部が前側に露出して真偽識別センサ４７と向き合うように設けられた真偽識別センサ５３と、搬送モータ（図５の符号１２１参照）、減速用歯車及び駆動歯車を有する搬送駆動源（図示省略）と、回転自在に軸支され、かつ、その先端が縦長スリット５０ａから前方に突出してユニット本体４１の後面に接するようにコイルバネ（図示省略）によって図３中で反時計回り方向に付勢された紙幣検知レバー５４と、紙幣通過に伴う紙幣検知レバー５４の動きを検知する通過検知センサ５５と、下面後側の左右に設けられた支持片５６と、各支持片５６にその中心線が左右方向に向くように設けられた軸部５６ａとを有している。この後側シュート５０は左右の軸部５６ａをベースボックス２０の左右の軸支孔２３に回転自在に挿入され、軸支箇所を支点とした回転動作による開閉ができるようにベースボックス２０に取り付けられている。

通過検知センサ５５は発光ダイオード等から成る発光素子とフォトダイオードやフォトトランジスタ等から成る受光素子との組み合わせによって構成されている。通過検知センサ５５の受光素子は、検知された光の強度変化に係る信号を出力している。

また、計４個のローラ５２のうちの右側の２個のローラ５２は紙幣搬送ユニット４０の右側の無端ベルト４３の後側の上下位置に対応していてその露出部分を該無端ベルト４３に接触し、左側の２個のローラ５２は紙幣搬送ユニット４０の左側の無端ベルト４３の後側の上下位置に対応していてその露出部分を該無端ベルト４３に接触している。図３及び図４から分かるように、下側の左右２個のローラ５２は突出片５０ｂに回転自在に設けられていて各々の中心線は下側の左右２個のプーリ４２の中心線とほぼ同じ高さにある。

搬送駆動源の駆動歯車（図示省略）は後側シュート５０を閉じた状態で紙幣搬送ユニット４０の従動歯車（図示省略）に噛合する。つまり、紙幣搬送ユニット４０の各無端ベルト４３は搬送駆動源の駆動歯車（図示省略）から従動歯車（図示省略）に伝達された回転力に基づいて所定方向に回転して紙幣搬送を行う。

マスク６０は後面を開口した箱形を成し、その後面をメインフレーム１０の前面に固定されている。このマスク６０は、前面から後面に至る横長の紙幣挿入口６１と、紙幣挿入口６１の後端下部から後側に張り出した湾曲部６２とを有している。

紙幣収納カセット７０は上面及び前面を開口した箱形を成す。この紙幣収納カセット７０は、前面開口の左右に設けられた縦長のレール７１と、両レール７１の左右間隔よりも左右幅が僅かに大きく両レール７１の後側に配置された縦長矩形状のカセットプレート７２と、カセットプレート７２を前方に付勢する円錐台状のコイルバネ７３と、ベースボックス２０内への紙幣収納カセット７０の装着とその解除を行うフックレバー（図示省略）と、フックレバー（図示省略）を後面側から操作するための切り欠き７４と、下面後側の左右に設けられた支持片７５と、各支持片７５にその中心線が左右方向に向くように設けられた軸部７５ａとを有している。この紙幣収納ボックス７０は左右の軸部７５ａをベースボックス２０の左右の軸支孔２４に挿入され、フックレバー（図示省略）の操作によりベースユニット２０内から解除されて回転自在になり、軸支箇所を支点とした回転動作による開閉ができるようにベースボックス２０に取り付けられている。

前述の紙幣識別装置では、後側シュート５０が閉じた位置にあるとき、紙幣搬送ユニット４０はその前後を前側シュート３０と後側シュート５０に挟み込まれたような状態となり、上部湾曲部３１と湾曲部５１の存在もあって、紙幣搬送ユニット４０の周囲には各無端ベルト４３と各ローラ３３，５２との境界面を含む逆Ｕ字形の紙幣通路ＢＰ（図４参照）が形成される。この紙幣通路ＢＰの前側下端はマスク６０の湾曲部６２を介して紙幣挿入口６１の後端と連通している。従って、後側シュート５０が閉じた位置にあるときは、紙幣搬送ユニット４０及び紙幣通路ＢＰが覆われた状態になる。また、紙幣通路ＢＰの途中にはシャッタ（図５の符号１２３参照）が設けられており、シャッタ１２３は紙幣通路ＢＰを開閉し、後側シュート５０を開いた状態で目視可能な位置に配置されている。

次に、図５を参照して、紙幣識別装置の点検に係るコントロールシステムについて説明する。

図５に示したコントロールシステムは、点検制御部１０１と、検出部１１０と、選択スイッチ１１１，１１２，１１３と、点検ボタン１１４と、前記挿入検知センサ３４，４４と、後側シュート開閉検知センサ１１５と、収納カセット開閉検知センサ１１６と、駆動部１２０と、前記搬送駆動源（図示省略）の搬送モータ１２１と、前記収納駆動源（図示省略）の収納モータ１２２と、前記シャッタ１２３とを備えている。

点検制御部１００は、紙幣識別装置の点検に係る動作を制御するためのものであり、検知部１１０及び駆動部１２０が接続されている。また、点検制御部１００はＣＰＵ及びＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリを備えた周知のコンピュータから成り、自己のメモリ内に格納されたプログラム及びデータと検出部１１０から入力された検知信号とに基づいて駆動部１２０に駆動信号を出力している。

検知部１１０には、選択スイッチ１１１，１１２，１１３、点検ボタン１１４、前記挿入検知センサ３４，４４、後側シュート開閉検知センサ１１５、及び収納カセット開閉検知センサ１１６が接続されており、検知部１１０は入力されたそれぞれの検知信号を点検制御部１００に出力している。

選択スイッチ１１１，１１２，１１３は周知のディップスイッチから成り、それぞれオン又はオフに切換可能になっており、スイッチがオンのときにオン信号をそれぞれ出力している。

点検ボタン１１４は周知のタクトスイッチから成り、点検ボタン１１４が押されている間オン信号を出力している。

後側シュート開閉検知センサ１１５は、後側シュート５０の開閉状態を検知しており、後側シュート５０が開いた状態のときに開信号を出力している。なお、この後側シュート開閉検知センサは、本実施形態のように他のセンサとは別に設けるようにしてもよいし、真偽識別センサ４７，５３又は紙幣検知レバー５４で兼用するようにしてもよい。

収納カセット開閉検知センサ１１６は、紙幣収納カセット７０の開閉状態を検知しており、切り欠き７４からフックレバー(図示せず）を操作して紙幣収納カセット７０が開いた状態のときに開信号を出力している。

駆動部１２０には、前記搬送駆動源（図示省略）の搬送モータ１２１、前記収納駆動源（図示省略）の収納モータ１２２、及び前記シャッタ１２３が接続されており、駆動部１２０は点検制御部１００から入力された駆動信号を搬送モータ１２１、収納モータ１２２、及びシャッタ１２３のそれぞれに出力している。

次に、図６〜図１２を参照して、紙幣識別装置の点検に係る動作について説明する。

図６に示すように、点検制御部１００は、収納カセット開閉検知センサ１１６から検知部１１０を介して入力される開信号に基づいて、点検作業員によって切り欠き７４からフックレバー(図示せず）が操作されて紙幣収納カセット７０が開けられたか否かを判定し（ステップS１１）、紙幣収納カセット７０が開けられるまでステップＳ１１の処理を繰り返す。

紙幣収納カセット７０が開けられた場合、すなわち収納カセット開閉検知センサ１１６から検知部１１０を介して開信号が入力された場合に、点検制御部１００は、点検ボタン１１４から検知部１１０を介して入力されるオン信号と自己のタイムウォッチ機能とに基づいて、点検作業員によって点検ボタン１１４が３秒以上押されているか否かを判定する（ステップS１２）。

点検ボタン１１４が３秒以上押されている場合、すなわち点検ボタン１１４から検知部１１０を介して入力されるオン信号が３秒以上続いている場合に、点検制御部１００は、点検ボタン１１４から検知部１１０を介して入力されるオン信号に基づいて、点検作業員によって押されていた点検ボタン１１４が離されたか否かを判定し（ステップS１３）、押されていた点検ボタン１１４が離されるまでステップＳ１３の処理を繰り返す。

点検作業員によって押されていた点検ボタン１１４が離された場合、すなわち点検ボタン１１４から検知部１１０を介して入力されていたオン信号が入力されなくなった場合に、点検制御部１００は挿入された紙幣ＰＭの真偽を識別して紙幣収納カセット７０に収納する通常モードから所定の点検動作を行うことが可能な点検モードに移行する（ステップＳ１４）。これにより、所定の点検動作を行うことが可能か否かが判定される。

次いで点検制御部１００は、収納カセット開閉検知センサ１１６から検知部１１０を介して入力される開信号に基づいて、点検作業員によって紙幣収納カセット７０が開けられたままか否かを判定する（ステップS１５）。

紙幣収納カセット７０が開けられたまま場合に、点検制御部１００は、点検ボタン１１４から検知部１１０を介して入力されるオン信号に基づいて、点検作業員によって点検ボタン１１４が押された後、離された（以下、点検ボタンの操作という）か否かを判定し（ステップS１６）、点検ボタン１１４が操作されるまでステップＳ１６の処理を繰り返す。

点検ボタン１１４が操作された場合、すなわち点検ボタン１１４から検知部１１０を介してオン信号が入力され、その後オン信号が入力されなくなった場合に、点検制御部１００は、紙幣識別装置に所定の点検動作を行わせる後述の点検動作処理Ｓ１００を実行する。

後述の点検動作処理Ｓ１００を実行後、点検制御部１００はステップＳ１５〜ステップＳ１００の処理を繰り返す。

ステップＳ１２の判定の結果、点検ボタン１１４が３秒以上押されていない場合、すなわち点検ボタン１１４から検知部１１０を介して入力されるオン信号が３秒未満の場合、又は点検ボタン１１４から開信号が入力されない場合に、点検制御部１００はステップＳ１１〜ステップＳ１２の処理を繰り返す。

ステップＳ１５の判定の結果、紙幣収納カセット７０が閉じられた場合、すなわち収納カセット開閉検知センサ１１６から検知部１１０を介して入力されていた開信号が入力されなくなった場合に、点検制御部１００は点検モードから通常モードに戻り、再度ステップＳ１１〜ステップＳ１５の処理を繰り返す。これにより、収納カセット開閉検知センサ１１６の検知結果に基づいて所定の点検動作を行うことが可能な点検モードに移行するか否かが判定される。

本実施形態では、紙幣収納カセット７０が開けられたか否かを判定して点検モードに移行し、又は通常モードに戻るようにしたが、これに限定されず、他の状態に基づいて点検モードに移行し、又は通常モードに戻るようにしてもよい。

ここで、ステップＳ１６の判定の結果、点検ボタン１１４が操作された場合に実行する点検動作処理Ｓ１００について説明する。

図７に示すように、点検動作処理Ｓ１００は、搬送動作を行わせるベルト点検処理Ｓ１１０と、収納動作を行わせる収納点検処理Ｓ１２０と、紙幣返却動作を行わせる紙幣返却点検処理Ｓ１３０と、紙幣収納動作を行わせる紙幣収納点検処理Ｓ１４０と、シャッタ動作を行わせるシャッタ点検処理Ｓ１５０とを備えている。

点検制御部１００は、選択スイッチ１１１，１１２，１１３から検知部１１０を介して入力されるそれぞれのオン信号及び後側シュート開閉検知センサ１１５から検知部１１０を介して入力される開信号に基づいて、処理を選択して実行している。このように、所定の点検動作から一の点検動作を選択することにより、所定の点検動作を行うことが可能であると判定されたときに選択された点検動作が行われる。

本実施形態では、点検制御部１００は、選択スイッチ１１１がオン、かつ、選択スイッチ１１２，１１３がオフ、かつ、後側シュート５０が閉じている場合にベルト点検処理Ｓ１１０を実行し、選択スイッチ１１２がオン、かつ、選択スイッチ１１１，１１３がオフ、かつ、後側シュート５０が閉じている場合に収納点検処理Ｓ１２０を実行し、選択スイッチ１１３がオン、かつ、選択スイッチ１１１，１１２がオフ、かつ、後側シュート５０が閉じている場合に紙幣返却点検処理Ｓ１３０を実行し、選択スイッチ１１１，１１２，１１３がオフ、かつ、後側シュート５０が閉じている場合に紙幣収納点検処理Ｓ１４０を実行し、選択スイッチ１１１，１１２，１１３がオフ、かつ、後側シュート５０が開いている場合にシャッタ点検処理Ｓ１５０を実行している。これにより、後側シュート開閉検知センサ１１５の検知結果に基づいて所定の点検動作から一の点検動作が選択される。

図８に示すように、ベルト点検処理Ｓ１１０が開始されると、点検制御部１００は、点検ボタン１１４から検知部１１０を介して入力されるオン信号に基づいて、点検作業員によって点検ボタン１１４が操作されたか否かを判定し（ステップS１１１）、点検ボタン１１４が操作されるまでステップＳ１１１の処理を繰り返す。

点検ボタン１１４が操作された場合、すなわち点検ボタン１１４から検知部１１０を介してオン信号が入力され、その後オン信号が入力されなくなった場合に、点検制御部１００は、駆動部１２０を介して搬送モータ１２１に駆動信号を出力して搬送動作を行わせる（ステップＳ１１２）。これにより、点検ボタン１１４の操作に基づいて搬送動作が行われる。

本実施形態では、点検ボタン１１４が操作されたときに搬送動作を行わせるようにしたが、これに限定されず、点検ボタン１１４が押されたときに搬送動作を行わせるようにしてもよい。

ここで搬送動作とは、搬送モータ１２１が回転し、これにより紙幣搬送ユニット４０の各無端ベルト４３が回転することをいう。これにより、点検作業員は各無端ベルト４３の動作を確認することができる。

搬送動作の終了後、点検制御部１００は、点検ボタン１１４から検知部１１０を介して入力されるオン信号に基づいて、再び点検作業員によって点検ボタン１１４が操作されたか否かを判定し（ステップS１１３）、点検ボタン１１４が操作されるまでステップＳ１１１の処理を繰り返し、点検ボタン１１４が操作された場合にベルト点検処理Ｓ１１０を終了する。

なお、搬送動作の途中で異常を検出した場合には搬送動作を中断し、ベルト点検処理Ｓ１１０を終了することが望ましい。

また、図９に示すように、収納点検処理Ｓ１２０が開始されると、点検制御部１００は、点検ボタン１１４から検知部１１０を介して入力されるオン信号に基づいて、点検作業員によって点検ボタン１１４が操作されたか否かを判定し（ステップS１２１）、点検ボタン１１４が操作されるまでステップＳ１２１の処理を繰り返す。

点検ボタン１１４が操作された場合、すなわち点検ボタン１１４から検知部１１０を介してオン信号が入力され、その後オン信号が入力されなくなった場合に、点検制御部１００は、駆動部１２０を介して収納モータ１２２に駆動信号を出力して収納動作を行わせる（ステップＳ１２２）。これにより、点検ボタン１１４の操作に基づいて収納動作が行われる。

本実施形態では、点検ボタン１１４が操作されたときに収納動作を行わせるようにしたが、これに限定されず、点検ボタン１１４が押されたときに収納動作を行わせるようにしてもよい。

ここで収納動作とは、収納モータ１２２が回転し、これによりリンク機構２２の形態が変化して紙幣収納プレート２１が左方向に平行移動し、カセットプレート７２をコイルバネ７３の付勢力に抗して押し退けるようにして紙幣収納カセット７０内に押し込み、押し込み後は収納モータ１２２が更に回転しリンク機構２２及び紙幣収納プレート２１が元の位置に復帰することをいう。これにより、点検作業員は紙幣収納プレート２１及びリンク機構２２の動作を確認することができる。

ステップＳ１２２の収納動作の終了後、点検制御部１００は収納点検処理Ｓ１２０を終了する。

なお、収納動作の途中で異常を検出した場合には収納動作を中断し、収納点検処理Ｓ１２０を終了することが望ましい。

また、図１０に示すように、紙幣返却点検処理Ｓ１３０が開始されると、点検制御部１００は、点検ボタン１１４から検知部１１０を介して入力されるオン信号に基づいて、点検作業員によって点検ボタン１１４が操作されたか否かを判定し（ステップS１３１）、点検ボタン１１４が操作された場合に点検制御部１００は紙幣返却点検処理Ｓ１３０を終了する。

点検ボタン１１４が操作されない場合、すなわち点検ボタン１１４から検知部１１０を介してオン信号が入力されない場合に、点検制御部１００は、挿入検知センサ３４，４４から検知部１１０を介して入力される挿入検知信号に基づいて、点検作業員によって紙幣挿入口６１から紙幣ＰＭが挿入されたか否かを判定する（ステップＳ１３２）。

紙幣挿入口６１から紙幣ＰＭが挿入された場合、すなわち挿入検知センサ３４，４４から検知部１１０を介して挿入検知信号が入力された場合に、点検制御部１００は、駆動部１２０を介して搬送モータ１２１に駆動信号を出力して紙幣搬送動作を行わせる（ステップＳ１３３）。これにより、挿入検知センサ３４，４４の検知結果と点検ボタン１１４の操作とに基づいて後述の紙幣返却動作が行われる。

本実施形態では、点検ボタン１１４が操作されたか否かを判定し、紙幣挿入口６１から紙幣ＰＭが挿入されたか否かを判定して後述の紙幣返却動作を行わせるようにしたが、これに限定されず、紙幣挿入口６１から紙幣ＰＭが挿入されたか否かを判定して後述の紙幣返却動作を行わせるようにしてもよい。これにより、挿入検知センサ３４，４４の検知結果に基づいて後述の紙幣返却動作が行われる。

ここで紙幣搬送動作とは、搬送モータ１２１が回転し、これにより紙幣搬送ユニット４０の各無端ベルト４３が回転して、挿入された紙幣ＰＭが所定位置まで搬送されることをいう。

紙幣搬送動作の終了後、点検制御部１００は、自己のタイムウォッチ機能に基づいて、紙幣搬送動作の終了から５００ミリ秒が経過したか否かを判定し（ステップＳ１３４）、搬送動作の終了から５００ミリ秒が経過するまでステップＳ１３４の処理を繰り返す。

搬送動作の終了から５００ミリ秒が経過したときに、点検制御部１００は、駆動部１２０を介して搬送モータ１２１に駆動信号を出力して紙幣返却動作を行わせる（ステップＳ１３５）。

ここで紙幣返却動作とは、搬送モータ１２１が逆方向に回転し、これにより紙幣搬送ユニット４０の各無端ベルト４３が逆方向に回転して、所定位置にある紙幣ＰＭが紙幣挿入口６１に向かって搬送されて返却されることをいう。これにより、点検作業員は紙幣搬送ユニット４０とその前後のローラ３３，５２が紙幣ＰＭを搬送して返却する動作を確認することができる。

ステップＳ１３２の判定の結果、紙幣挿入口６１から紙幣ＰＭが挿入されない場合、すなわち挿入検知センサ３４，４４から検知部１１０を介して挿入検知信号が入力されない場合に、点検制御部１００はステップＳ１３１〜ステップＳ１３２の処理を繰り返す。

ステップＳ１３５の紙幣返却動作の終了後、点検制御部１００はステップＳ１３１〜ステップＳ１３５の処理を繰り返す。

なお、紙幣搬送動作又は紙幣返却動作の途中で異常を検出した場合には紙幣搬送動作又は紙幣返却動作を中断し、紙幣返却点検処理Ｓ１３０を終了することが望ましい。

また、図１１に示すように、紙幣収納点検処理Ｓ１４０のステップＳ１４１〜ステップＳ１４４は、前述の紙幣返却点検処理Ｓ１３０のステップＳ１３１〜Ｓ１３４と同様の処理であるため、その説明を省略する。

ステップＳ１４４の判定の結果、紙幣搬送動作の終了から５００ミリ秒が経過したときに、点検制御部１００は、駆動部１２０を介して収納モータ１２２に駆動信号を出力して紙幣収納動作を行わせる（ステップＳ１４５）。

ここで紙幣収納動作とは、収納モータ１２２が回転し、これによりリンク機構２２の形態が変化して紙幣収納プレート２１が左方向に平行移動し、所定位置に存する紙幣ＰＭは該紙幣収納プレート２１と一緒に左方向に移動し、カセットプレート７２をコイルバネ７３の付勢力に抗して押し退けるようにして紙幣収納カセット７０内に押し込み、押し込み後は収納モータ１２２が更に回転しリンク機構２２及び紙幣収納プレート２１が元の位置に復帰し、紙幣ＰＭが紙幣収納プレート２１と一緒に左方向に移動して紙幣収納カセット７０内に押し込まれることをいう。これにより、点検作業員は紙幣収納プレート２１及びリンク機構２２が紙幣ＰＭを紙幣収納カセット７０に収納する動作を確認することができる。

ステップＳ１４５の紙幣収納動作の終了後、点検制御部１００はステップＳ１４１〜ステップＳ１４５の処理を繰り返す。

なお、紙幣搬送動作又は紙幣収納動作の途中で異常を検出した場合には紙幣搬送動作又は紙幣収納動作を中断し、紙幣収納点検処理Ｓ１４０を終了することが望ましい。

また、図１２に示すように、シャッタ点検処理Ｓ１５０のステップＳ１５１は、前述の収納点検処理Ｓ１２０のステップＳ１２１と同様の処理であるため、その説明を省略する。

ステップＳ１５１の判定の結果、点検ボタン１１４が操作された場合、すなわち点検ボタン１１４から検知部１１０を介してオン信号が入力され、その後オン信号が入力されなくなった場合に、点検制御部１００は、駆動部１２０を介してシャッタ１２３に駆動信号を出力してシャッタ動作を行わせる（ステップＳ１５２）。

ここでシャッタ動作とは、紙幣通路ＢＰを開けていたシャッタ１２３を駆動し、紙幣通路ＢＰを閉じることをいう。これにより、点検作業員はシャッタ１２３が紙幣通路を開閉する動作を点検することができる。

ステップＳ１５２のシャッタ動作の終了後、点検制御部１００はシャッタ点検処理Ｓ１５０を終了する。

なお、シャッタ動作の途中で異常を検出した場合にはシャッタ動作を中断し、シャッタ点検処理Ｓ１５０を終了することが望ましい。

このように、本発明によれば、所定の点検動作を行うことが可能か否かを判定し、所定の点検動作から一の点検動作を選択することにより、所定の点検動作を行うことが可能であると判定されたときに選択された点検動作を行わせるので、点検作業時に他の機器を必要とすることなく、選択された点検動作を行わせることができるから、任意に選択された点検動作を確認することができ、容易に点検作業を行うことができる。

また、収納カセット開閉検知センサ１１６の検知結果に基づいて所定の点検動作を行うことが可能か否かを判定するので、誤作動により所定の点検動作を行うことが可能であると判定される可能性を低減することができ、確実に点検作業を行うことができる。

また、点検ボタン１１４のオン又はオフの少なくとも一方に基づいて点検動作を行わせるので、誤操作により選択された点検動作を行わせる可能性を低減することができ、確実に点検作業を行うことができる。

また、挿入検知センサ３４，４４の検知結果に基づいて紙幣返却動作又は紙幣収納動作を行わせるので、紙幣挿入口６１から紙幣ＰＭが挿入されないときに紙幣返却動作又は紙幣収納動作を行わせることがないから、誤操作により紙幣返却動作又は紙幣収納動作を行わせる可能性を低減することができ、確実に紙幣返却動作又は紙幣収納動作の点検作業を行うことができる。

また、挿入検知センサ３４，４４の検知結果と点検ボタン１１４のオン又はオフの少なくとも一方とに基づいて紙幣返却動作又は紙幣収納動作を行わせるので、紙幣挿入口６１から紙幣ＰＭが挿入されないときに紙幣返却動作又は紙幣収納動作を行わせることがないから、誤操作により紙幣返却動作又は紙幣収納動作を行わせる可能性を低減することができ、更に確実に紙幣返却動作又は紙幣収納動作の点検作業を行うことができる。

また、後側シュート開閉検知センサ１１５の検知結果に基づいて所定の点検動作から一の点検動作を選択するので、後側シュート５０が閉じているときにシャッタ動作が選択されることがないから、誤操作又は誤作動によりシャッタ動作を行わせる可能性を低減することができ、更に確実にシャッタ動作の点検作業を行うことができる。
誤作動により所定の点検動作を行うことが可能であると判定されることが少なくなるから、確実に点検作業を行うことができる。

なお、本発明の構成は、前記実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加えてもよい。

紙幣識別装置を前側から見た斜視図 図１に示した紙幣識別装置を後側から見た斜視図 図１及び図２に示した紙幣識別装置の側断面図 図４は図３の要部拡大図 紙幣識別装置の点検に係るコントロールシステムを示す図 紙幣識別装置の点検に係る動作を説明するフローチャート 図６に示した点検動作処理の構成図 図７に示したベルト点検処理を説明するフローチャート 図７に示した収納点検処理を説明するフローチャート 図７に示した紙幣返却点検処理を説明するフローチャート 図７に示した紙幣収納点検処理を説明するフローチャート 図７に示したシャッタ点検処理を説明するフローチャート

符号の説明

３３，５２…ローラ、３４，４４…挿入検知センサ、４０…紙幣搬送ユニット、４７，５３…真偽識別センサ、５０…後側シュート、７０…紙幣収納カセット、１００…点検制御部、１１１，１１２，１１３…選択スイッチ、１１４…点検ボタン、１１５…後側シュート開閉検知センサ、１１６…収納カセット開閉検知センサ。

Claims (6)

1. 紙幣挿入口に挿入された紙幣を搬送する紙幣搬送機構と、紙幣の真偽を判別する紙幣識別機構と、該紙幣搬送機構及び紙幣識別機構を少なくとも含むユニット本体と、紙幣搬送機構により搬送された紙幣を収納する紙幣収納カセットとを備えた紙幣識別装置において、
   所定の点検動作を行うことが可能か否かを判定する判定手段と、
   前記所定の点検動作から一の点検動作を選択する選択手段と、
   判定手段により前記所定の点検動作を行うことが可能であると判定されたときに、選択手段により選択された点検動作を行わせる点検手段とを備える
   ことを特徴とする紙幣識別装置。
2. 紙幣収納カセットが開閉自在に設けられており、
   紙幣収納カセットの開閉を検知するカセット開閉検知手段を備え、
   判定手段が、カセット開閉検知手段の検知結果に基づいて前記所定の点検動作を行うことが可能か否かを判定する
   ことを特徴とする請求項１に記載の紙幣識別装置。
3. 選択手段により選択された点検動作を行わせることが可能な点検ボタンを備え、
   点検手段が、判定手段によって前記所定の点検動作を行うことが可能であると判定されたときに、点検ボタンのオン又はオフの少なくとも一方に基づいて、選択手段により選択された点検動作を行わせる
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の紙幣識別装置。
4. 紙幣投入口に紙幣が挿入されたか否かを検知する挿入検知手段を備え、
   点検手段が、判定手段によって前記所定の点検動作を行うことが可能であると判定されたときに、挿入検知手段の検知結果に基づいて、選択手段により選択された点検動作を行わせる
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の紙幣識別装置。
5. 紙幣投入口に紙幣が挿入されたか否かを検知する挿入検知手段を備え、
   点検手段が、判定手段によって前記所定の点検動作を行うことが可能であると判定されたときに、挿入検知手段の検知結果と点検スイッチのオン又はオフの少なくとも一方とに基づいて、選択手段により選択された点検動作を行わせる
   ことを特徴とする請求項３に記載の紙幣識別装置。
6. ユニット本体が開閉自在に設けられており、
   ユニット本体の開閉を検知するユニット本体開閉検知手段を備え、
   選択手段が、ユニット本体開閉検知手段の検知結果に基づいて前記所定の点検動作から一の点検動作を選択する
   ことを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の紙幣識別装置。

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