JP4659622B2 - 媒体取扱装置 - Google Patents
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Description
従来、この種の装置において危険と思われる各部位にインターロック機構を配置し、装置の動作中にオペレータが危険部位に接触した場合、即時にインターロック機構を作動させて電源電圧をオフすることで、負荷駆動部を停止させ、オペレータに危害が加わらないようにしている。
また、好ましい例では、上記検知手段は、人が駆動手段に接触する恐れを検知するインターロックスイッチである。
また、好ましくは、上記電源部は、上記第1の電源系と、上記第2の電源系と、制御部に電源を供給する第3の電源系とをそれぞれ独立して有する。
また、好ましい例では、上記電源部は、更に制御部に電源を供給する第3の電源系を有し、検知手段により所定の状態が検知された時に、第1の電源系を停止し、第3の電源系を生かして、制御部の動作を継続させる。
[発明の効果]
本実施例では、オペレータにより操作されて紙幣の入出金処理を自動的に行なう紙幣入出金機に適用した例について説明する。ここで、管理ないし制御の対象となる媒体は紙幣である。
紙幣入出金機2は金融機関の窓口に設置され、通信線3を介して上位コンピュータ1と接続される。オペレータは、顧客の口座振込みや引き出しの要望に応じて上位コンピュータ1に対して入金や出金等の取引のための操作を行い、紙幣入出金機2で入金や出金の枚数を計上し入力に応じた現金出納の操作を行なうことができる。
紙幣入出金機2において、紙幣を入出金する入出金口21には、紙幣を搬送する搬送路(太線で示される矢印)20が連結され、搬送路20には鑑別部2、一次保管部24、回収部26、及びカードリッジ27等の各機構部が配置される。
なお、図2には示されていないが、搬送路20及び回収部26、カートリッジ27の出入口には紙幣を検知するセンサ(図4の媒体検知センサ47)が設けられ、また、カートリッジ27と搬送路の連結部には紙幣の行き先を振り分ける振り分け板(図4)が配置されている。
図3において矢印は紙幣入金時の搬送経路を示す。オペレータからの入力により上位コンピュータ1から入金の指示が紙幣入出金機に通知された場合、紙幣入出金機は入金処理を開始する。入出金口21に投入された入金用の紙幣31は搬送路20を搬送され、鑑別部22で鑑別され、一次保留部24に保管される。鑑別部22による紙幣鑑別の結果、入金された紙幣の金種及び真偽が確定すると、一次保留部24に保管されていた紙幣は、収納用搬送路33を搬送されて各金種に応じたカートリッジ27へ振り分けられる。なお、A部を紙幣振り分け部ということにする。
紙幣の出金時にはこの紙幣振り分け部の機構が駆動されて、指定の金種の紙幣をカートリッジ27から繰り出す。
この制御回路ブロックは、紙幣の搬送系と、機構部の制御系と、信号制御系を含む構成となっている。電源として、24VA電源41と、24VB電源42と、5V電源43の3系統の電源を持つ。24VA電源41は、搬送系への供給源として、インターロックスイッチ22を介して搬送駆動モータ23へ供給される。また、24VB電源42は機構部の制御系への供給源として、振り分け板46、媒体検知センサ47、及び鑑別部22へ供給される。5V電源43は、信号制御系への供給源として、制御部48やその他の回路へ供給される。
制御部48は、信号及び情報を処理するためのCPU(図示せず)を有し、信号線49を介して、搬送駆動モータ23、振り分け板46、媒体検知センサ47、及び鑑別部22を制御する。なお、制御部23はこれら各部に対する信号線49を接続するための出力ポート又は通信ポート(図示せず)を有している。
通常の入金処理において、振り分け板46は紙幣を指定されたカートリッジ27へ振り分けるように制御する。搬送路とカートリッジ27の分岐点となる場所には、紙幣の搬送先を振り分ける振り分け板46及びそれらを駆動するアクチュエータ等から成る紙幣振り分け機構が設けられる。
制御部48は鑑別部62へ取引開始を通知する(S01)。これにより鑑別部62は紙幣の通過の度に鑑別結果を制御部48へ通知する(S02、S04)。通知を受け取った制御部48は鑑別結果に応じて振り分け板46を制御し、紙幣を収納すべきカートリッジに対する搬送経路を切り替える(S03、S05)。これにより、紙幣は鑑別結果に応じて所定のカートリッジに振り分けられ、収納される。
例えば上記実施例では、電源の供給系統を媒体の搬送部と制御部の2つの切り分けて構成しているが、これに限定されない。例えば、媒体を管理する形態にあわせて制御部をさらに複数の制御部に分割して構成する場合や、搬送部をさらに複数の搬送部に分割して構成する場合には、それらの構成に応じて電源の供給系統を分割して行い、系統ごとに機能停止させる構成としてもよい。
Claims (6)
- 搬送路上に搬送される媒体を取扱う媒体取扱装置において、
該搬送路を駆動する駆動手段と、該搬送路に連結され、該媒体を複数の収納場所に振り分ける振り分け機構を有し、該媒体を処理する媒体処理機構と、該搬送路上に配置され、該媒体の識別を行なう鑑別部と、該駆動手段が動作中における人の危険状態を検知する検知手段と、該駆動手段と該媒体処理機構と該鑑別部とを制御する制御部と、該駆動手段に該検知手段を介して電源を供給する第1の電源系及び該媒体処理機構と該鑑別部とに電源を供給する第2の電源系を有した電源部と、を有し、該検知手段により危険状態が検知された時に該第1の電源系からの電源の供給が停止されることにより該駆動手段を停止し、かつ該第2の電源系からの電源の供給が継続されることにより該制御部及び該媒体処理機構が有する該振り分け機構の動作を継続させ、該鑑別部が鑑別した結果に基づいて、該媒体を該収納場所に収納させることを特徴とする媒体取扱装置。 - 前記検知手段は、人が前記駆動手段に接触する恐れを検知するインターロックスイッチであることを特徴とする請求項1に記載の媒体取扱装置。
- 前記電源部は、前記第1の電源系と、前記第2の電源系と、前記制御部に電源を供給する第3の電源系とをそれぞれ独立して有することを特徴とする請求項1または2に記載の媒体取扱装置。
- 紙幣を鑑別し、その鑑別結果に応じて紙幣を所定のカートリッジに収納する紙幣取扱装置において、
紙幣を搬送する搬送路と、紙幣を搬送するために該搬送路を駆動する駆動手段と、該搬送路に配置され、紙幣を鑑別する鑑別部と、該搬送路に連結され、該鑑別部に鑑別結果に従って該紙幣を所定のカートリッジに収納するために該紙幣を振り分ける振り分け機構と、該駆動手段が動作中における所定の状態を検知して該駆動手段を停止させる検知手段と、該駆動手段、該鑑別部及び振り分け機構を制御する制御部と、
該駆動手段へ該検知手段を介して電源を供給する第1の電源系と、該鑑別部及び振り分け機構に電源を供給する第2の電源系と、をそれぞれ独立して有する電源部と、
を有し、該検知手段により所定の状態が検知された時に、該第1の電源系からの電源の供給が停止されることにより該駆動手段を停止し、該第2の電源系からの電源の供給が継続されることにより該制御部及び該振り分け機構の動作を継続させ、該鑑別部が鑑別した結果に基づいて、該紙幣を該カートリッジに収納させることを特徴とする紙幣取扱装置。 - 前記電源部は、更に前記制御部に電源を供給する第3の電源系を有し、前記検知手段により所定の状態が検知された時に、前記第1の電源系を停止し、前記第3の電源系を生かして、前記制御部の動作を継続させることを特徴とする請求項4に記載の紙幣取扱装置。
- 前記検知手段は、人が前記駆動手段に接触する恐れを検知するインターロックスイッチであることを特徴とする請求項4又は5に記載の紙幣取扱装置。
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