KR101055877B1 - 매체수납장치 및 그의 매체기울기 보정방법, 그리고 그를 이용한 금융자동화기기 - Google Patents

매체수납장치 및 그의 매체기울기 보정방법, 그리고 그를 이용한 금융자동화기기 Download PDF

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Abstract

본 발명은 매체수납장치 및 그의 매체기울기 보정방법, 그리고 그를 이용한 금융자동화기기에 관한 것이다. 본 발명의 금융자동화기기(10)에는 투입부(11)를 통해 투입되는 지폐의 이미지를 스캔하는 이미지센서(14)가 구비된다. 상기 스캔된 지폐이미지의 외곽선을 이용하여 이송과정에서 발생되는 지폐의 기울기를 계산하는 기울기 계산부(15)와, 상기 계산된 기울기를 보정하는 기울기 보정부(16)가 구비된다. 상기 기울기 보정부(16)에는 상기 지폐를 이송하는 이송모듈(12)의 지폐이송속도(VG)에 따라 회전하는 이송롤러(18)와, 상기 계산된 기울기에 따라 변경되는 속도로 회전하는 보정롤러(17)가 나란하게 구비된다. 상기 지폐의 기울기를 이용하여 상기 보정롤러(17)를 구동하는 제 1모터(21)의 회전속도(VC)를 산출하는 제어부(20)가 구비된다. 상기 제어부(20)는 상기 지폐가 상기 이송롤러(18)에 먼저 접촉되도록 기울어진 경우, 상기 제 1모터(21)의 회전속도(VC)를 상기 지폐이송속도(VG)에 따라 상기 이송롤러(18)를 구동하는 제 2모터(31)의 회전속도(VP)보다 빠르게 하고, 상기 지폐가 상기 보정롤러(17)에 먼저 접촉되도록 기울어진 경우, 상기 제 1모터(21)의 회전속도(VC)를 상기 2모터(31)의 회전속도(VP)보다 느리게 제어한다. 이에 따라, 본 발명은 이미지센서(14)를 이용해 지폐의 기울기를 정확하게 계산하고, 계산된 기울기를 보정하여 지폐의 이송품질 및 집적품질을 향상시키는 이점이 있다.
매체수납장치, 지폐, 기울기 보정, 이미지센서

Description

매체수납장치 및 그의 매체기울기 보정방법, 그리고 그를 이용한 금융자동화기기{APPARATUS FOR MEDIA RECEIPT, METHOD FOR MEDIA SKEW CONTROLING THEREOF, AND AUTOMATIC TELLER MACHINE WITH THE SAME}
본 발명은 매체수납장치에 관한 것으로, 특히 매체 이송시 발생되는 기울기를 보정하는 매체수납장치 및 그의 매체기울기 보정방법, 그리고 그를 이용한 금융자동화기기에 관한 것이다.
본 명세서에서 사용되는 매체라는 용어는 예를 들어, 지폐, 수표, 지로용지,티켓, 증명서 등을 나타내는 것으로, 폭이나 길이에 비해 두께가 매우 얇은 것으로 다양한 것이 있을 수 있다. 이러한 매체는 소정 장치에 수납되어 처리되는데, 여기서는 지폐를 입출금하는 지폐입출금기를 이용하여 설명하기로 한다.
상기 지폐입출금기는 투입된 지폐를 인식하여 지폐의 권종판별, 진위판별, 훼손량 계산 등의 동작을 수행한다.
이러한 종래의 지폐입출금기는 다음과 같은 문제점이 있다.
종래의 지폐입출금기에는 지폐인식 과정에서 한 쌍의 기울기센서를 이용하여 이송되는 지폐를 감지하고, 지폐가 감지된 시간차를 이용하여 이송과정에서 발생된 지폐의 기울기를 계산한다. 하지만, 지폐의 일부분이 접히거나 훼손된 상태로 투입된 지폐인 경우, 상기 지폐의 기울기를 정확하게 계산할 수 없었다. 따라서, 종래의 지폐입출금기는 기울기가 발생한 지폐를 정해진 이송속도로 이송하기 때문에, 이송과정에서 상기 지폐의 기울기로 인한 걸림(jam)과 같은 이송오류가 발생되는 문제점이 있었다.
그리고, 종래의 지폐입출금기는 계산된 지폐의 기울기가 일정범위 이내인 경우에는 입금거래를 수행하고, 상기 일정범위를 초과하는 경우에는 상기 지폐를 고객에게 반환한다. 즉, 종래의 지폐입출금기는 상기 일정범위 이내의 기울기가 발생된 지폐를 내부로 이송하여 입금거래를 수행하므로, 상기 지폐를 이송하는 과정에서의 이송품질과 집적과정에서의 집적품질이 저하되는 문제점이 있었다. 또한, 종래의 지폐입출금기는 이송과정에 발생되는 기울기를 보정할 수 있는 장치나 방법이 없어, 일정범위를 초과한 지폐를 고객에게 반환하여 재투입받아야만 한다. 이에 따라, 종래의 지폐입출금기는 재투입에 따른 고객의 불편과, 지폐입금동작에 소요되는 시간이 길어지는 문제점이 있었다.
이에 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 이송과정에서 발생하는 매체의 기울기를 보정하는 매체수납장치 및 그의 매체기울기 보정방법, 그리고 그를 이용한 금융자동화기기를 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 이송되는 매체의 기울기를 계산하는 기울기 계산부; 상기 기울기 계산결과, 상기 매체가 기울어져 이송되는 경우, 상기 매체의 기울기를 보정하는 기울기 보정부; 그리고 상기 기울기가 보정된 상태로 상기 매체가 이송되도록 제어하는 제어부를 포함하여 구성된다.
본 발명은 상기 이송되는 매체의 이미지를 스캔하는 인식부를 더 포함하여 구성되고, 상기 기울기 계산부는 상기 스캔된 매체이미지의 외곽선을 이용하여 상기 매체의 기울기를 계산한다.
상기 기울기 보정부는, 상기 매체가 이송방향을 향해 이송되도록 상기 매체의 양면 일부를 각각 가압하여 이송하는 제 1 및 제 2롤러, 상기 매체가 미리 설정된 속도로 이송되도록 상기 제 1롤러를 회전시키는 제 1모터, 그리고 상기 매체의 기울기가 보정되도록 상기 제 2롤러의 회전속도를 가변시켜 회전시키는 제 2모터를 포함하여 구성되고, 상기 제어부는 상기 계산된 기울기에 따라 상기 제 2모터의 회전속도를 산출하고, 상기 제 1모터를 일정한 속도로 회전시킨 상태에서 상기 제 2 모터를 상기 산출된 회전속도로 회전하도록 제어한다.
상기 제 2모터의 회전속도는, 상기 매체가 상기 제 1롤러에 먼저 접촉되도록 기울어진 경우, 상기 제 1롤러가 회전하는 속도보다 빠른 속도이고, 상기 매체가 상기 제 2롤러에 먼저 접촉되도록 기울어진 경우, 상기 제 1롤러가 회전하는 속도보다 느린 속도이다.
상기 제 2롤러의 회전속도는, 수학식 1에 의하여 산출된다.
Figure 112008077056894-pat00001
...................[수학식 1]
이때, VC: 제 2롤러의 회전속도(rpm)
VP: 제 1롤러의 회전속도(rpm)
D: 제 1 롤러와 제 2롤러 사이의 거리(mm)
H: 지폐의 세로길이(mm)
S: 지폐의 기울기(°)
본 발명의 다른 특징에 따르면, 본 발명은 매체수납장치와, 상기 매체수납장치를 통해 이송되는 매체의 기울기를 보정하도록 제어하는 제어부를 포함하여 구성된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 본 발명은 매체의 이미지를 스캔하는 단계, 상기 스캔된 매체의 이미지로부터 상기 매체의 기울기를 계산하는 단계, 그리고 상기 계산된 매체의 기울기를 보정하는 단계를 포함한다.
상기 기울기 계산단계는, 상기 스캔된 매체이미지의 외곽선을 이용하여 상기 기울기를 계산한다.
본 발명은 이송과정에서 발생되는 매체의 기울기를 보정하여 정상상태로 이송하므로, 매체의 이송품질 및 집적품질을 향상시킨다.
그리고, 본 발명은 이송되는 지폐의 기울기와 무관하게 이송동작을 수행할 수 있어, 일정 범위 이상 기울기가 발생하여 반환 후 재투입해야만 했던 불편을 해소하고, 매체수납과정에 소요되는 시간을 단축할 수 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 매체수납장치 및 그의 매체이송 제어방법, 그리고 그를 이용한 금융자동화기기를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1에는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 금융자동화기기의 구성이 블록구성도로 도시되어 있고, 도 2a 및 2b에는 도 1에 도시된 인식부 및 기울기 보정부의 구성이 평면도 및 측면도로 도시되어 있다.
이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 금융자동화기기(10)에는 지폐가 투입되는 투입부(11)가 구비된다. 상기 투입부(11)는 다수의 지폐가 동시에 투입될 수 있도록 고객접근모듈(Customer Access Module) 형태로 형성된다.
상기 금융자동화기기(10)에는 상기 투입부(11)에 투입된 지폐를 이송하는 이송모듈(12)이 구비된다. 상기 이송모듈(12)은 미도시된 각종 모터와 롤러, 풀리, 밸트, 기어 등으로 구비된다.
상기 지폐의 권종판별, 기울기계산, 진위 판별, 2매 이송 여부 검사, 훼손량을 계산하기 위해 상기 지폐의 색상이나 이미지, 기울기, 두께, 훼손량 등의 지폐정보를 인식하는 인식부(13)가 구비된다. 상기 인식부(13)에는 인식방법에 따라 발광다이오드(Light Emitting Diode), 자외선 발광다이오드(UV LED), 이미지센서(Image sensot), 컬러센서, 적외선센서(Infrared Sensor) 또는 자기센서(Magnetic Sensor) 등이 구비된다. 본 실시 예의 인식부(13)에는 지폐의 이미지를 스캔하는 밀착형 이미지센서(Contact Image Sensor, 이하 '이미지센서'라 약칭함)(14)가 구비되어 있다. 상기 이미지센서(14)는 상기 지폐의 이송경로를 중심으로 서로 나란하게 한 쌍으로 설치된다.
상기 인식부(13)의 이미지센서(14)로부터 스캔된 지폐이미지의 외곽선을 이용하여 상기 지폐의 기울기를 계산하는 기울기 계산부(15)가 구비된다.
상기 계산된 기울기에 기초하여 아래에서 설명될 제어부(20)에 의해 산출된 회전속도를 이용해 상기 인식부(13)의 인식과정이 완료된 지폐의 기울기를 보정하는 기울기 보정부(16)가 구비된다. 상기 기울기 보정부(16)에는 상기 제어부(20)에 의해 산출된 회전속도(VC)로 회전하여 상기 지폐의 기울기를 보정하는 보정롤러(17)와, 상기 이송모듈(12)의 지폐이송속도(VG)에 따른 회전속도(VP)로 회전하는 이송롤러(18)가 나란하게 구비된다.
상기 기울기 보정부(16)로부터 기울기가 보정된 지폐를 일시집적하는 일시집적부(19)가 구비된다.
상기 지폐의 입금거래동작 전체를 제어하는 제어부(20)가 구비된다. 상기 제 어부(20)는 상기 지폐의 입금거래시 상기 기울기 계산부(15)로부터 계산된 기울기에 따라 상기 기울기 보정부(16)에 구비되는 보정롤러(17)의 회전속도(VC)를 산출한다. 그리고, 상기 제어부(20)는 상기 보정롤러(17)가 산출된 회전속도(VC)로 회전하도록 제어한다. 이와 동시에, 상기 제어부(20)는 상기 이송롤러(18)가 상기 이송모듈(12)의 지폐이송속도(VG)에 따른 회전속도(VP)로 회전하도록 상기 이송롤러(18)를 제어한다. 상기 지폐이송속도(VG)와 그에 따른 이송롤러(18)의 회전속도(VP)는 상기 지폐를 일정한 속도로 이송하도록 미리 정해진 속도이고, 상기 보정롤러(17)의 회전속도(VC)는 다음의 수학식1에 의하여 산출된다.
Figure 112008077056894-pat00002
이때, VC: 보정롤러의 회전속도(rpm)
VP: 이송롤러의 회전속도(rpm)
D: 보정롤러와 이송롤러 사이의 거리(mm)
H: 지폐의 세로길이(mm)
S: 지폐의 기울기(°)
한편, 이하에서는 상기 [수학식 1]이 도출되는 과정을 도 5를 참조하여 보다 상세하게 설명한다.
도 5에서, 'x'는 지폐의 상단면과 이송롤러(18)와의 거리이고, 'y'는 지폐의 상단면과 보정롤러(17)와의 거리이다. 또한, 상기 보정롤러(17) 및 이송롤러(18)의 반지름을 R(mm)라고 하기로 한다.
그러한 상태에서, 도 5와 같이 지폐(G)가 기울어진 상태로 이송될 때 그 지폐 기울기를 '0'으로 하기 위하여 상기 보정롤러(17)의 회전속도(VC)를 구하면, 상기 이송롤러(18)에 지폐(G)가 접촉하고 나서 지폐가 Hmm 이동하는 동안 보정롤러(17)는 지폐가 (y - x + H)mm 이동할 수 있는 속도로 회전되어야 한다.
그렇기 때문에, 'y - x'를 구해보면, 'y - x'는 도 5에서 'D * tan S'가 된다.
따라서, 상기 보정롤러(17)의 회전속도(VC)를 구하기 위하여,
H/(2Rπ * VP) = (y - x + H) / (2Rπ * VC)에 'y - x' 대신 'D * tan S'을 대입하면,
H/(2Rπ * VP) = (D * tan S + H) / (2Rπ * VC)가 된다.
그리고 회전속도(VC)를 구하기 위해 상기 식을 정리하면,
VC = (D * tan S + H) * VP / H 가 되며, 이는 [수학식 1]과 같다.
따라서, 도 5와 같이 지폐(G)가 기울어진 상태로 이송되는 경우에는 보정롤러(17)의 회전속도(VC)를 이송롤러(18)의 회전속도(VP)보다 (D * tan S + H) / H 만큼 빠르게 회전시켜 주면 기울기를 보정할 수 있다.
반면, 도 5에서 지폐의 이송방향을 기준으로 오른쪽 부분이 보정롤러(17)에 먼저 접촉하는 경우에는 보정롤러(17)의 회전속도(VC)를 이송롤러(18)의 회전속도(VP)보다 (D * tan S + H) / H 만큼 느리게 회전시켜 주면 된다.
도 2a 및 도 2b를 참조하여 상기 기울기 보정부(16)의 구성을 상세하게 설명한다.
상기 기울기 보정부(16)에는 상기 제어부(20)의 제어에 의해 구동되는 제 1모터(21)가 구비된다. 상기 제 1모터(21)는 상기 보정롤러(17)를 상기 제어부(20)에 의해 산출된 회전속도(VC)로 구동한다.
상기 제 1모터(21)의 회전축 상에는 제 1풀리(22)가 구비된다. 그리고, 상기 제 1풀리(22)와 수평방향으로 소정 거리만큼 이격되어 제 2풀리(23)가 구비된다. 상기 제 1풀리(22)와 제 2풀리(23)는 제 1밸트(24)로 연결된다. 상기 제 2풀리(23)의 회전축을 중심으로 상기 보정롤러(17)가 설치된다. 상기 보정롤러(17)는 상기 제어부(20)에 의해 산출된 회전속도(VC)로 회전하여 상기 인식부(13)의 상판(13a)과 하판(13b) 사이를 통과해 인식과정이 완료된 지폐의 일측부, 즉 지폐의 이송방향으로 봤을 때, 지폐의 우측부 양면을 가압하여 이송한다. 상기 보정롤러(17)는 상기 이송되는 지폐의 하부에 상기 제 2풀리(23)의 회전축 상에 구비되는 제 1롤러(17a)와, 상기 이송되는 지폐를 압박하도록 상기 제 1롤러(17a)의 상부에 접촉되게 형성되는 제 2롤러(17b)를 포함한다.
상기 지폐의 이송경로 상에 상기 보정롤러(17)와 나란하게 상기 이송롤러(18)가 설치된다. 상기 이송롤러(18)는 상기 이송모듈(12)의 지폐이송속도(VG)에 따른 회전속도(VP)로 회전하여 상기 지폐의 타측부, 즉 지폐의 이송방향으로 봤을 때 지폐의 좌측부 양면을 가압하여 이송한다. 이를 위하여, 상기 이송롤러(18)는 상기 이송모듈(12)에 구비되는 제 2모터(31)에 의해 구동된다. 상기 제 2모터(31)에는 제 3풀리(32)가 구비되고, 상기 이송롤러(18)의 회전축 상에 제 4풀리(33)가 구비되며, 상기 제 3풀리(32)와 제 4풀리(33)는 제 2밸트(34)에 의해 연결된다.
다음, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 금융자동화기기의 지폐기울기 보정방법을 상세하게 설명한다.
본 실시 예에서 설명의 편의상 보정롤러(17)과 제 1모터(21), 그리고 이송롤러(18)과 제 2모터(31)는 각각 1:1의 회전비에 의해 동일한 회전속도(VC, VP)로 회전하는 것으로 설명한다.
도 3에는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 금융자동화기기의 지폐기울기 보정방법을 단계별로 설명하는 흐름도가 도시되어 있고, 도 4a 내지 도 4d에는 도 3에 도시된 지폐기울기 보정방법을 설명하기 위한 지폐 및 동작상태도가 도시되어 있다.
도 3의 제 10단계(S10)에서 금융자동화기기(10)의 제어부(19)는 지폐입금거래에 따른 지폐이송동작을 수행하기 위해 대기한다.
제 12단계(S12)에서 투입부(11)를 통해 지폐가 투입되면, 제어부(20)는 이송모듈(12)을 구동하여 투입된 지폐를 이송방향으로 이송하기 시작한다. 이때, 제어부(20)는 이송모듈(12)을 미리 설정된 지폐이송속도(VG)로 구동한다. 상기 이송모듈(12)이 상기 지폐를 이송하는 동안, 진동이나 미끄러짐 등 다양한 원인에 의해 상기 지폐가 이송방향으로부터 기울어져 기울기가 발생된다.
제 14단계(S14)에서 이송모듈(12)에 의해 이송되는 지폐가 인식부(13)에 도달하면, 인식부(13)에 구비된 한 쌍의 이미지센서(14)는 상기 지폐의 이미지를 스캔한다. 상기 스캔된 지폐이미지는 기울기 계산부(15)로 전달된다.
그러면, 제 16단계(S16)에서 기울기 계산부(15)는 상기 스캔된 지폐이미지의 외곽선을 이용하여 상기 지폐의 기울기를 계산한다. 따라서, 기울기 계산부(16)는 도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이 지폐의 일부분이 접히거나 훼손되더라도 지폐 의 기울기를 정확하게 계산할 수 있다.
제 18단계(S18)에서 제어부(20)는 상기 지폐에 기울기가 발생하였는지를 검사한다.
검사결과, 기울기가 발생된 경우, 제어부(20)는 보정롤러(17)와 이송롤러(18)의 회전속도차를 이용하여 상기 지폐의 기울기를 보정하도록 제어한다. 상세하게 설명하면, 제 20단계(S20)에서 제어부(20)는 발생된 기울기를 '0'으로 보정할 수 있는 보정롤러(17)의 회전속도(VC)를 산출한다. 예를 들어, 도 4c에 도시된 바와 같이 지폐가 이송롤러(18)에 먼저 접촉되도록 기울어진 지폐(G)인 경우, 제어부(20)는 이송롤러(18)가 상기 이송모듈(12)의 지폐이송속도(VG)에 따른 회전속도(VP)로 회전하여 상기 지폐(G)의 좌측부를 상기 지폐(G)의 세로길이(H mm) 만큼 이송하는 동안, 상기 보정롤러(17)가 상기 지폐(G)의 우측부를 상기 세로길이(H)+X (mm)만큼 이송하여 상기 지폐(G)의 기울기(S)를 '0'으로 만들도록 제어한다. 이를 위하여, 상기 제어부(20)는 상기 [수학식 1]에 의해 상기 보정롤러(17)의 회전속도(VC)를 산출한다.
상기 산출된 보정롤러(17)의 회전속도(VC)는 상기 지폐이송속도(VG)에 따라 회전하는 상기 이송롤러(18)의 회전속도(VC) 보다 (D*tanS+H)/H 배만큼 빠른 속도이다. 이때, 상기 지폐(G)의 기울기 값(S)과, 상기 보정롤러(17)와 이송롤러(18) 사이의 거리(D), 상기 지폐(G)와 보정롤러(17) 사이의 거리(X)는 양의 값을 갖는다.
반면, 도 4d에 도시된 바와 같이 지폐가 보정롤러(17)에 먼저 접촉되도록 기울어진 지폐(G')인 경우 제어부(20)는, 이송롤러(18)가 상기 이송모듈(12)의 지폐이송속도(VG)에 따른 회전속도(VP)로 회전하여 상기 지폐의 좌측부를 상기 지폐(G')의 세로길이(H mm) 만큼 이송하는 동안, 상기 보정롤러(17)가 상기 지폐(G')의 우측부를 상기 세로길이(H)-Y (mm)만큼 이송하여 상기 지폐(G')의 기울기(S')를 '0'으로 만들도록 제어한다. 이를 위하여, 상기 제어부(20)는 상기 [수학식 1]에 의해 상기 보정롤러(17)의 회전속도(VC)를 산출한다. 상기 보정롤러(17)의 회전속도(VC)는 상기 지폐이송속도(VG)에 따라 회전하는 상기 이송롤러(18)의 회전속도(VC) 보다 (D*tanS'+H)/H 배만큼 느린 속도로 산출된다. 이때, 상기 지폐(G')의 기울기 값(S')은 음의 값을 갖고, 상기 보정롤러(17)와 이송롤러(18) 사이의 거리(D), 상기 지폐(G')와 이송롤러(18) 사이의 거리(Y)는 양의 값을 갖는다.
이어서, 제 22단계(S22)에서 제어부(20)는 산출된 회전속도(VC)로 보정롤러를 회전시키도록 제 1모터(21)를 구동하여 상기 지폐(G, G')의 기울기(S, S')를 보정하고, 제 24단계(S24)에서 기울기 보정동작을 완료한다.
한편, 제 18단계(S18)에서 검사결과 지폐의 기울기가 발생되지 않은 경우, 제 19단계(S19)에서 제어부(20)는 보정롤러(17)와 이송롤러(17)를 동일한 속도로 회전하도록 제어한다. 이를 위하여, 제어부(20)는 이송모듈(12)의 지폐이송속도(VG)에 따른 이송롤러(18)의 회전속도(VP)와 동일한 속도로 보정롤러(17)의 회전속도(VC)를 산출하고, 산출된 회전속도(VC)에 따라 보정롤러(17)가 회전하도록 제 1모터(21)를 구동한다.
상기한 바와 같은 과정을 통하여, 본 발명은 지폐이미지의 외곽선을 이용하여 지폐의 기울기를 계산하고, 계산된 기울기에 따라 기울기 보정부에 구비된 보정 롤러의 회전속도를 변경하여 지폐의 기울기를 보정한다.
이상과 같이, 본 발명이 도면에 도시된 실시 예를 참고하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것들에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 요지 및 범위를 벗어나지 않으면서도 다양한 변형, 변경 및 균등한 타 실시 예들이 가능하다는 것을 명백하게 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 등록 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
상기의 실시 예에서는 지폐의 입금거래를 수행하는 매체수납장치를 이용하여 설명하였으나, 본 발명은 지폐의 출금거래와 수표의 입/출금, 지로용지의 수납 등을 수행하는 금융자동화기기뿐만 아니라, 각종 증명서/티켓 발급기 등 다양한 형태의 매체취급장치에 적용될 수 있다.
그리고, 상기의 실시 예에서는 지폐의 기울기, 보정롤러 및 이송롤러의 반지름, 두 롤러 사이의 거리 등을 이용하여 보정롤러의 회전속도를 산출하는 것으로 설명하였으나, 본 발명은 보정롤러의 회전속도를 다양한 방식으로 얻을 수 있다. 예컨대, 본 발명은 실험치에 의해 미리 저장된 기울기별 회전속도 테이블을 이용하거나, 한 쌍의 이미지센서에 지폐가 감지되는 시간차를 이용하여 보정롤러의 회전속도를 산출할 수도 있다.
또한, 상기의 실시 예에서는 지폐입금거래시 투입된 지폐를 인식한 후 지폐기울기 보정과정을 수행하는 것으로 설명하였으나, 본 발명은 일시집적부에 일시집적된 지폐를 인식부를 거쳐 집적부로 이송하는 과정에서도 수행할 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 금융자동화기기의 블록구성도.
도 2a 및 도 2b는 도 1에 도시된 기울기 보정부의 상세구성을 보인 평면도 및 측면도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 금융자동화기기의 지폐기울기 보정방법을 설명하는 흐름도.
도 4a 내지 도 4d는 도 3에 도시된 지폐기울기 보정방법을 설명하기 위한 지폐 및 동작상태도.
도 5는 지폐의 기울기 보정을 설명하기 위해 소정 각도만큼 기울어진 지폐 상태를 보인 상태도.
《도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명》
10: 금융자동화기기 11: 투입부
12: 이송모듈 13: 인식부
14: 이미지센서 15: 기울기 계산부
16: 기울기 보정부 17: 보정롤러
18: 이송롤러 19: 일시집적부
20: 제어부 21, 31: 모터
22, 23, 32, 33: 풀리 24, 34: 밸트

Claims (8)

  1. 이송되는 매체의 기울기를 계산하는 기울기 계산부;
    상기 기울기 계산결과, 상기 매체가 기울어져 이송되는 경우, 상기 매체의 기울기를 보정하는 기울기 보정부; 그리고
    상기 기울기가 보정된 상태로 상기 매체가 이송되도록 제어하는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 매체수납장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 이송되는 매체의 이미지를 스캔하는 인식부를 더 포함하여 구성되고,
    상기 기울기 계산부는 상기 스캔된 매체이미지의 외곽선을 이용하여 상기 매체의 기울기를 계산하는 것을 특징으로 하는 매체수납장치.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 기울기 보정부는,
    상기 매체가 이송방향을 향해 이송되도록 상기 매체의 양면 일부를 각각 가압하여 이송하는 제 1 및 제 2롤러,
    상기 매체가 미리 설정된 속도로 이송되도록 상기 제 1롤러를 회전시키는 제 1모터, 그리고
    상기 매체의 기울기가 보정되도록 상기 제 2롤러의 회전속도를 가변시켜 회전시키는 제 2모터를 포함하여 구성되고,
    상기 제어부는 상기 계산된 기울기에 따라 상기 제 2모터의 회전속도를 산출하고, 상기 제 1모터를 일정한 속도로 회전시킨 상태에서 상기 제 2모터를 상기 산출된 회전속도로 회전하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 매체수납장치.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 제 2모터의 회전속도는,
    상기 매체가 상기 제 1롤러에 먼저 접촉되도록 기울어진 경우, 상기 제 1롤러가 회전하는 속도보다 빠른 속도이고,
    상기 매체가 상기 제 2롤러에 먼저 접촉되도록 기울어진 경우, 상기 제 1롤러가 회전하는 속도보다 느린 속도인 것을 특징으로 하는 매체수납장치.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 제 2롤러의 회전속도는,
    수학식 1에 의하여 산출되는 것을 특징으로 하는 매체수납장치.
    Figure 112010087269984-pat00012
    ...................[수학식 1]
    이때, VC: 제 2롤러의 회전속도(rpm)
    VP: 제 1롤러의 회전속도(rpm)
    D: 제 1롤러와 제 2 롤러 사이의 거리(mm)
    H: 지폐의 세로길이(mm)
    S: 지폐의 기울기(°)
  6. 제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항으로 이루어진 매체수납장치와,
    상기 매체수납장치를 통해 이송되는 매체의 기울기를 보정하도록 제어하는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 금융자동화기기.
  7. 매체의 이미지를 스캔하는 단계,
    상기 스캔된 매체의 이미지로부터 상기 매체의 기울기를 계산하는 단계, 그리고
    상기 계산된 매체의 기울기를 보정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 매체수납장치의 매체기울기 보정방법.
  8. 제 7항에 있어서, 상기 기울기 계산단계는,
    상기 스캔된 매체이미지의 외곽선을 이용하여 상기 기울기를 계산하는 것을 특징으로 하는 매체수납장치의 매체기울기 보정방법.
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