KR101397860B1 - 매체인식장치 및 그 매체 훼손량 추정방법, 그리고 그를이용한 단말장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 매체의 영역별 이진화 정보를 이용하여 훼손량을 추정하는 매체인식장치 및 그 매체 훼손량 추정방법, 그리고 그를 이용한 단말기기에 관한 것이다.

본 발명에는 매체의 스캔된 이미지를 이용하여 권종 및 인입방향이 판별되면, 미리 저장된 표준 이미지 정보와 비교하여 훼손량을 추정하는 훼손량 추정부가 구비된다. 상기 훼손량 추정부는 매체이미지를 표준 크기 정보와 비교하여 훼손량을 추정하는 제 1추정부와, 매체이미지를 미리 설정된 임계값을 기준으로 이진화한 정보를 미리 저장된 표준 이미지 정보와 비교하여 훼손량을 추정하는 제 2추정부를 포함한다. 이에 따라, 본 발명은 매체의 영역별 훼손량을 제공하고, 매체의 훼손 형태와 무관하게 훼손량을 정확하게 추정하는 이점이 있다.

매체인식장치, 훼손량, 이진화, 권종, 인입방향

Description

매체인식장치 및 그 매체 훼손량 추정방법, 그리고 그를 이용한 단말장치{APPARATUS FOR MEDIA RECOGNITION, METHOD FOR MEDIA DAMAGE ESTIMATING AND TERMINAL WITH THE SAME}

본 발명은 매체인식장치에 관한 것으로, 특히 매체의 이미지 정보를 이용하여 매체의 훼손량을 추정하는 매체인식장치 및 그 매체 훼손량 추정방법, 그리고 그를 이용한 단말장치에 관한 것이다.

본 명세서에서 사용되는 매체라는 용어는 예를 들어, 지폐, 수표, 티켓, 증명서 등을 나타내는 것으로, 폭이나 길이에 비해 두께가 매우 얇은 것으로 다양한 것이 있을 수 있다.

지폐인식기, 자동판매기, 환전기와 같은 다양한 형태의 금융자동화기기와 매체취급기에 적용되는 매체인식장치는 매체에 인쇄된 마그네틱, 이미지, 은화, 형광잉크, 각종 숫자 및 문자를 인식하여 매체의 종류, 위조 여부, 정상 여부 등을 판단하게 된다. 상기 매체는 장시간 사용되면서 사용자의 부주의, 의식적/무의식적인 오염에 의해 훼손된다. 이에 따라, 상기 매체인식장치는 상기 매체의 훼손량을 검출하여 훼손 정도에 따라 정상 여부를 판단한다.

도 1에는 일반적인 지폐인식장치의 지폐 훼손량 추정방법을 단계별로 설명하는 흐름도가 도시되어 있고, 도 2a 내지 도 2c에는 도 1의 훼손량 추정방법을 설명하기 위한 예시도가 도시되어 있다.

도 1 및 도 2a 내지 도 2c에서, 상기 지폐인식장치는 인입되는 지폐의 이미지를 스캔한다(S1). 이때, 스캔된 이미지에는 도 2a에 도시된 바와 같이, 지폐이미지와 여백 이미지가 포함되어 있다.

이어서, 스캔된 이미지를 미리 설정된 임계값을 기준으로 흑색점 또는 백색점으로 이진화한다(S2). 도 2b에 도시된 바와 같이, 상기 스캔된 이미지는 백색점으로 표시되게 된다.

그리고, 상기 지폐인식장치는 도 2c에 도시된 바와 같이, 상기 지폐이지미의 경계 사각형 좌표를 추출하여(S3), 스캔된 이미지 중에서 매체에 해당하는 크기의 이미지만을 추출한다.

이어서, 상기 지폐인식장치는 사각형 내부의 전체 흑색/백색점의 개수, 예컨대 9636개와 흑색점의 개수, 예컨대 235개를 계산하고(S4, S5), 계산된 전체 흑색/백색점의 개수에 대한 흑색점 개수의 비율을 이용하여 상기 지폐의 훼손량, 약 2.43%를 추정한다(S6).

이와 같은 상기 매체인식장치의 매체 훼손량 추정방법은 다음과 같은 문제점이 있다.

먼저, 상기 매체인식장치의 매체 훼손량 추정방법은 전체 매체의 훼손량만을 제공하므로, 영역별 훼손량을 알 수 없다.

그리고, 매체가 경계 사각형의 가로길이만큼 가로 방향으로 길게 훼손되거나, 또는 세로길이만큼 세로 방향으로 길게 훼손된 경우, 매체의 훼손량을 추정할 수 없다.

또한, 상기 매체인식장치의 매체 훼손량 추정방법은 정상 매체에 검은 색이나 은박으로 인쇄되어 매체의 이미지 이진화 과정에서 흑색점으로 이진화되는 점들의 개수를 고려하지 않고 훼손량을 추정하므로, 추정된 훼손량이 부정확하다.

이에 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 매체의 영역별 훼손량을 추정하여 제공하는 매체인식장치 및 그 매체 훼손량 추정방법, 그리고 그를 이용한 단말기기를 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 매체의 훼손 형태와 무관하게 매체 훼손량을 정확하게 추정하도록 하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 정상 매체에 인쇄된 점들 중에서 이진화과정에서 흑색점으로 이진화되는 점의 개수를 고려하여 매체 훼손량 추정을 정확성을 향상시키는 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명d은 외부에서 인입되는 매체의 이미지를 스캔하는 스캔부와; 상기 스캔된 매체 이미지의 이진화 과정 및 미리 설정된 개수의 영역으로 분할 과정을 수행하고, 상기 분할된 영역별로 이진화된 이미지 정보를 미리 저장된 표준 이미지 정보와 비교하여 상기 매체의 훼손량을 추정하는 훼손량 추정부를 포함하여 구성된다.

본 발명은, 상기 매체의 스캔된 이미지를 이용하여 권종을 판별하는 권종판별부, 상기 매체의 인입 방향을 추정하는 인입방향 추정부, 상기 매체의 인입과정에서 발생된 기울기를 보정하는 기울기 보정부, 그리고 상기 스캔된 이미지로부터 상기 매체의 이미지만을 추출하는 매체이미지 추출부를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.

상기 훼손량 추정부는, 상기 매체의 스캔된 이미지 크기를 이용하여 가로 방향 또는 세로 방향의 훼손량을 추정하는 제 1추정부와; 상기 매체의 이미지를 이진화하고, 그 이진화된 이미지의 영역별 이미지 정보에 기초하여 상기 매체의 훼손량을 추정하는 제 2추정부를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.

상기 제 1추정부는, 상기 매체이미지의 가로 길이 및 세로 길이와 표준 이미지의 가로 및 세로 길이를 비교하여 가로 방향 또는 세로 방향의 훼손량을 추정하는 것이 바람직하다.

상기 제 2추정부는, 상기 매체의 이미지를 미리 설정된 임계값을 기준으로 이진화하는 이진화 수행부와; 상기 이진화된 이미지의 영역별 이미지 정보를 산출하고, 상기 매체의 권종 및 인입방향에 기초하여 산출된 영역별 이미지 정보와 미리 저장된 영역별 표준 이미지 정보의 비교결과에 따라 상기 매체의 훼손량을 추정하는 제 2추정부를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.

상기 이미지 정보는, 상기 이진화된 이미지의 흑색점 개수인 것이 바람직하다.

상기 표준 이미지 정보는, 정상매체의 이진화 과정에서 흑색점으로 이진화되는 점의 개수를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명은, 상기 매체의 표준 크기 정보 및 표준 이미지 정보를 저장하는 메모리를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.

상기 스캔부는, 상기 인입되는 매체에 빛을 조사하는 발광부와, 상기 조사되 는 빛에 의하여 반사되는 상기 매체의 이미지를 스캔하는 이미지센서부를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.

상기 인입방향 추정부는, 상기 매체이미지의 미리 설정된 영역별 미분평균을 산출하고, 산출된 영역별 미분평균을 미리 프로그래밍된 인입방향 추정알고리즘에 따라 비교하여 상기 매체의 인입방향을 추정하는 것이 바람직하다.

상기 매체는 지폐인 것이 바람직하다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 본 발명은 매체인식장치를 포함하여 구성되고, 상기 매체인식장치로부터 추정된 매체의 훼손량이 미리 설정된 허용훼손량보다 큰 경우, 상기 매체를 반환하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 본 발명은 외부에서 인입되는 매체의 이미지를 스캔하는 단계, 상기 매체이미지의 미리 설정된 개수의 영역으로 분할하는 단계, 상기 분할된 영역별 정보와 미리 저장된 표준 이미지 정보를 비교한 결과에 따라 상기 매체의 훼손량을 추정하는 단계를 포함하여 구성된다.

본 발명은, 상기 스캔된 매체의 크기를 이용하여 권종을 판별하는 단계, 상기 매체의 인입 방향을 추정하는 단계, 상기 매체의 인입과정에서 발생되는 기울기를 보정하는 단계, 그리고 상기 스캔된 이미지 중에서 상기 매체의 이미지만을 추출하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.

상기 훼손량 추정단계는, 상기 매체이미지의 크기 정보를 이용하여 상기 매체의 가로 방향 또는 세로 방향의 훼손량을 추정하는 제 1추정 단계와, 상기 매체이미지를 미리 설정된 임계값으로 이진화하여 이진화된 매체 이미지의 권종 및 인 입방향에 기초한 영역별 이미지 정보를 이용하여 상기 매체의 훼손량을 추정하는 제 2추정 단계를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 제 1추정 단계는, 상기 매체이미지의 가로 길이 및 세로 길이를 미리 저장된 표준 가로 및 세로 길이와 비교하는 단계와, 상기 비교 결과에 따라 상기 매체의 가로 방향 또는 세로 방향의 훼손량을 추정하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 제 2추정 단계는, 상기 매체이미지를 미리 설정된 임계값을 기준으로 이진화하는 단계, 상기 이진화된 영역별 이미지 정보를 미리 저장된 영역별 표준 이미지 정보와 비교하는 단계, 그리고 상기 비교 결과에 따라 상기 매체의 전체 훼손량을 추정하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 이진화 단계는, 상기 매체이미지를 미리 설정된 개수의 영역으로 분할하여 이진화하는 것이 바람직하다.

상기 이미지 정보는, 상기 매체이미지의 흑색점 개수를 사용하는 것이 바람직하다.

상기 인입방향 추정단계는, 상기 매체이미지를 미리 설정된 개수의 영역으로 분할하는 단계; 상기 매체이미지의 분할된 영역별 미분평균을 산출하는 단계; 그리고 상기 산출된 영역별 미분평균을 미리 프로그래밍된 인입방향 추정알고리즘에 따라 비교하고, 그 결과에 따라 상기 매체의 인입방향을 추정하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 매체는, 지폐가 사용되는 것이 바람직하다.

상술한 바와 같이, 본 발명은 매체의 훼손량을 미리 저장된 영역별로 추정하여 제공한다. 이와 같은 본 발명은 다음과 같은 효과를 가진다.

먼저, 본 발명은 영역별로 추정된 훼손량에 영역별 가중치를 부여하여 매체의 정상 여부를 판단할 수 있다.

그리고, 매체의 권종 및 인입방향에 따른 크기 및 미리 저장된 표준 이미지 정보를 기준으로 훼손량을 추정하므로, 매체 훼손량을 정확하게 추정할 수 있다.

또한, 정상 매체의 이미지 이진화 과정에서 흑색점으로 표현되는 점들을 고려하여 훼손량을 추정하므로, 매체 훼손량 추정의 정확성을 향상시킬 수 있다.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 매체인식장치 및 그 매체 훼손량 추정방법, 그리고 그를 이용한 단말기기를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 3에는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 매체인식장치를 포함하는 단말기기의 블록구성도가 도시되어 있다.

본 실시 예에서는 지폐의 투입/배출을 수행하는 금융자동화기기를 이용하여 설명하도록 한다. 하지만, 본 발명은 지폐뿐만 아니라, 수표, 증명서, 티켓과 같이 다양한 형태의 매체를 취급하는 매체취급단말기기에 적용될 수 있다.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 지폐인식장치 및 그를 이용한 금융자동 화기기는 투입구(11)를 통하여 지폐를 투입받는다. 상기 투입구(11)는 지폐의 입력을 감지하면 신호를 발생시킨다.

상기 투입구(11)로부터 상기 지폐감지신호가 발생하면, 이송모듈(12)에 의하여 이송되는 지폐에 빛을 조사하는 발광다이오드(Light Emitting diode, 이하 'LED'라 함)(13)와, 상기 조사되는 빛에 의하여 반사되는 상기 지폐의 이미지를 스캔하는 이미지센서(14)가 구비된다. 이때, 상기 이미지센서(14)는 상기 이송모듈(12)의 진동에 의하여 상기 지폐가 똑바른 상태로 인입되지 않는 경우에 대비하여 상기 지폐규격보다 큰 영역을 스캔한다. 따라서, 상기 스캔된 이미지에는 상기 지폐의 이미지와 여백이미지가 포함된다. 상기 이미지센서(14)는 전하결합소자(Charge-Coupled Device) 또는 밀착형 화상 감지기(Contact Image Sensor)를 이용하는 것이 바람직하다.

상기 이미지센서(14)에 의해 스캔된 지폐가 수평하게 정렬되지 않고 기울기(skew)가 있는 경우, 상기 기울기를 보정하는 기울기 보정부(15)가 구비된다. 상기 기울기는 상기 이송모듈(12)의 진동에 의해 상기 이송되는 지폐가 기울어지는 경우가 발생될 수 있기 때문이다. 상기 지폐가 수평상태로 이송되어 기울기가 발생되지 않은 경우, 상기 기울기 보정부(15)는 기울기 보정동작을 수행하지 않는 것은 자명하다.

상기 기울기가 보정되거나 수평상태로 이송된 지폐의 스캔된 이미지에서 상기 여백이미지를 제거하여 상기 지폐이미지만을 추출하는 지폐이미지 추출부(16)가 구비된다.

상기 추출된 지폐이미지에서 상기 지폐의 크기를 추정하는 지폐크기 추정부(17)가 구비된다. 이는 상기 추정된 지폐크기에 따라 현재 지폐의 권종을 판단하기 위함이다. 본 실시 예에서는 지폐를 이용하여 설명하고 있는바, 상기 지폐크기 추정부(17)는 만원권 지폐 중 최근(2007년 1월) 규격이 변경된 신권/구권별 천원권, 오천원권, 만원권을 판단하는데 이용된다.

그리고, 상기 지폐크기 추정부(17)로부터 추정된 지폐크기를 후술되는 메모리(40)에 저장된 표준 크기와 비교하여 권종을 판별하는 권종판별부(18)가 구비된다. 한편, 상기 권종판별부(18)는 컬러센서로 상기 지폐를 스캔하고, 스캔된 이미지의 색상정보를 이용하여 상기 지폐의 권종을 판별하도록 구성될 수도 있다.

상기 지폐의 인입방향을 추정하는 인입방향 추정부(19)가 구비된다. 상기 인입방향 추정부(19)에는 상기 지폐이미지를 미리 설정된 개수로 균등분할하고, 그 분할된 영역 중 좌우측에 위치한 소정 개수의 영역에 대한 미분평균을 산출하는 미분평균 산출부(19a)가 구비된다. 상기 분할 영역 및 미분평균 산출영역의 개수는 상기 지폐의 미분평균 특성에 따라 정해진 개수이므로, 매체의 특성에 따라 변경되는 것은 자명하다.

그리고, 상기 인입방향 추정부(19)는 상기 산출된 영역별 미분평균을 인입방향 추정알고리즘에 의하여 순서대로 비교하여 그 결과에 따라 상기 지폐의 인입방향을 추정한다. 상기 인입방향 추정알고리즘은 지폐의 권종에 따른 영역별 이미지 미분평균이 서로 다른 특성을 이용하여 비교 순서를 미리 설정하고, 그 비교결과에 따라 지폐의 인입방향을 추정할 수 있도록 미리 프로그래밍되어 상기 메모리(40)에 저장된다.

그리고, 상기 지폐인식장치에는 상기 지폐의 훼손량을 추정하기 위한 훼손량 추정부(20)가 구비된다. 상기 훼손량 추정부(20)에는 상기 지폐의 추정된 크기를 이용하여 상기 지폐의 훼손량을 추정하는 제 1추정부(21)와, 상기 스캔된 이미지를 미리 설정된 임계값을 기준으로 흑색/백색점으로 이진화하여 상기 지폐의 훼손량을 추정하는 제 2추정부(22)가 구비된다.

상기 제 1추정부(21)는 상기 지폐크기 추정부(17)로부터 추정된 지폐의 가로길이와 세로길이를 상기 메모리(40)에 저장된 표준 크기 정보와 비교하여, 그 결과에 따라 상기 지폐의 훼손량을 추정한다. 이에 따라, 본 발명은 지폐가 경계 사각형의 가로길이만큼 가로방향으로 길게 훼손되거나, 세로길이만큼 세로방향으로 길게 훼손되더라도 상기 지폐의 훼손량을 정확하게 산출한다.

상기 제 2추정부(22)에는 상기 지폐이미지를 미리 설정된 임계값을 기준으로 흑색/백색점으로 이진화하는 이진화 수행부(23)가 구비된다. 상기 임계값은 상기 지폐의 훼손부위를 흑색점으로 표현하기 위하여 미리 계산된 값이다. 상기 제 2추정부(22)는 상기 이진화된 이미지의 미리 설정된 개수의 영역으로 분할하고, 분할된 영역별 흑색점 개수를 상기 메모리(40)에 저장된 권종 및 인입방향별 표준 이미지 정보, 즉 표준 흑색점 개수와 비교한다. 비교결과, 상기 이미지의 흑색점 개수가 상기 표준 흑색점 개수보다 많은 경우, 상기 제 2추정부(22)는 그 차를 계산하고, 전체 흑색/백색점 개수에 대한 상기 계산된 흑색점 개수 차의 비율을 계산하여 전체 훼손량을 추정한다. 상기 지폐의 은화부분에 인쇄되는 은박이나 검은 색으로 인쇄된 점들은 상기 임계값보다 높기 때문에 흑색점으로 표현된다. 따라서, 상기 표준 흑색점 개수에는 훼손되지 않은 정상 지폐임에도 불구하고, 상기 임계값보다 높아서 흑색점으로 표현되는 점들의 개수가 포함되어 있다.

이와 함께, 상기 지폐의 훼손량을 추정하도록 상기 LED(13), 이미지센서(14), 이송모듈(12), 기울기 보정부(15), 지폐이미지 추출부(16), 지폐크기 추정부(17), 권종판별부(18), 인입방향 추정부(19), 훼손량 추정부(20) 및 메모리(40)를 제어하는 제어부(30)가 구비된다. 상기 제어부(30)는 상기 지폐가 미리 설정된 허용훼손량을 초과하는 경우, 상기 지폐를 상기 투입구(11)를 통하여 반환하도록 상기 이송모듈(12)을 제어한다. 상기 제어부(30)는 상기 지폐의 훼손량을 추정 후, 상기 지폐의 인식, 권종 판단, 위조 여부, 정상지폐 여부 및 그에 따른 처리동작을 수행하도록 상기 지폐인식장치 전체를 제어하는 것이 바람직하다. 이를 위하여, 상기 제어부(30)는 마이크로프로세서(microprocessor), 중앙처리유닛(Central Control Unit), 또는 디지털 신호 처리기(Digital Signal Processor)와 같은 다양한 형태의 제어유닛을 동작특성에 따라 변경적용하여 구성할 수 있다.

상기 메모리(40)는 상기 지폐의 표준 이미지 정보와 표준 크기 정보, 소정 개수로 분할된 영역별 미분평균을 포함하는 권종별 각종 데이터, 상기 인입방향 추정알고리즘을 저장한다. 상기 메모리(40)는 상기 지폐인식장치를 포함하는 금융자동화기기나 기타 매체취급장치의 구동을 위한 각종 프로그램 및 데이터를 저장하는 주기억장치를 이용할 수 있다.

이에 더하여, 상기 금융자동화기기에는 상기 지폐의 투입/배출과 관련된 거 래동작을 표시하는 표시부(50)가 구비된다. 상기 표시부(50)는 상기 지폐가 상기 허용훼손량을 초과하여 반환되는 경우, 이를 화면에 표시해주는 것이 바람직하다.

다음, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 지폐인식장치의 지폐 훼손량 추정방법을 도 4와 도 5a 내지 도 5e를 참조하여 상세하게 설명한다.

도 4에는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 지폐인식장치의 지폐 훼손량 추정방법을 설명하는 흐름도가 도시되어 있고, 도 5a 내지 도 5e에는 도 4에 도시된 지폐인식장치의 지폐 훼손량 추정방법을 설명하기 위한 예시도가 도시되어 있다.

본 실시 예에서는 신권 만원권을 이용하여 설명하기로 한다.

지폐가 투입구(11)에 투입되어 이송모듈(12)에 의한 이송이 시작되면, 도 4의 제 10단계(S10)에서 제어부(30)의 제어에 따라 LED(13)는 상기 지폐에 빛을 조사하고, 상기 이미지센서(14)는 상기 조사되는 빛에 의하여 반사되는 상기 지폐의 이미지를 스캔한다. 이때, 상기 스캔된 이미지에는 도 5a에 도시된 바와 같이, 지폐이미지 및 여백이미지가 포함되어 있다.

제 12단계(S12)에서 기울기 보정부(15)는 이송모듈(12)의 진동과 같은 이송상태에 따라 지폐가 비스듬한 상태로 인입되면서 기울기(skew)가 발생된 경우, 상기 기울기를 보정한다. 상기 기울기가 발생되지 않은 경우에는, 다음 동작으로 진행한다. 그리고, 지폐이미지 추출부(16)는 상기 기울기가 정렬된 상태의 이미지에서 상기 여백이미지를 제외한 지폐이미지만을 추출한다. 이때, 추출된 지폐이미지는 도 5b에 도시되어 있다.

이어서, 제 14단계(S14)에서 지폐크기 추정부(17)는 추출된 지폐이미지의 크기를 추정하고, 권종판별부(18)는 추정된 지폐의 세로 길이를 메모리(40)에 저장된 지폐의 표준 크기 정보와 비교한다. 예를 들어, 최근(2007년 1월) 발행된 신권 만원권의 규격은 가로*세로가 148*68mm이고, 구권의 규격 161*76mm 이다. 이에 따라, 본 실시 예에서는 상기 추출된 지폐의 세로 길이가 72mm보다 작은가를 비교하여 신권과 구권을 구분한다. 상기 검사결과, 상기 지폐의 세로 길이가 72mm보다 작으면, 권종판별부(18)는 상기 지폐를 신권 만원권으로 판단하고, 상기 지폐의 세로 길이가 72mm보다 크면, 상기 지폐를 구권 만원권으로 판단한다. 이때, 훼손된 지폐가 투입되는 경우에 대비하여, 상기 권종판별부(18)는 상기 지폐이미지의 색상정보를 이용하여 상기 지폐의 권종을 판별할 수도 있다.

이와 같이 지폐권종이 판단되면, 제 16단계(S16)에서 인입방향 추정부(19)는 지폐의 인입방향을 추정하는바, 이를 위해 미분평균 산출부(19a)는 상기 지폐이미지를 소정 개수, 예컨대 가로*세로를 4*3, 총 12개의 영역으로 균등분할하고, 영역별 이미지를 미분하여 그 미분평균을 산출한다. 이어서, 인입방향 추정부(19)는 상기 인입방향 추정알고리즘에 따라 산출된 영역별 미분평균을 비교한다. 비교결과에 따라, 인입방향 추정부(19)는 도 5a에 도시된 바와 같은 신 만원권 지폐의 앞면 도립방향임을 추정한다.

제 18단계(S18)에서 훼손량 추정부(20)의 제 1추정부(21)는 상기 지폐이미지의 가로/세로길이와 상기 메모리(40)에 저장된 상기 신 만원권 표준 이미지의 가로/세로길이를 비교한다.

표 1은 상기 지폐이미지 길이와 신 만원권 표준 이미지 길이로부터 추정된 지폐 훼손량 테이블이다.

비교 결과, 상기 값들이 동일하여 훼손량이 0%임에 따라, 제 1추정부(21)는 상기 지폐가 경계 사각형의 가로방향 또는 세로방향으로 훼손되지 않은 정상적인 규격의 지폐임을 판단한다.

제 20단계(S20)에서 이진화 수행부(23)는 상기 지폐이미지를 미리 설정된 임계값을 기준으로 흑색/백색점으로 이진화를 수행한다. 도 5c에는 이진화가 수행된 상기 지폐이미지가 도시되어 있다. 그러면, 제 2추정부(22)는 상기 이진화된 지폐이미지를 미리 설정된 방법에 따라 소정 개수의 영역으로 분할한다. 예를 들어, 도 5d에는 가로길이의 1/8지점(A), 3/8지점(B), 5/8지점(C), 7/8지점(D)에서 세로로 분할되고, 세로길이의 1/4지점(E)과 3/4지점(F)에서 가로로 분할된 15개의 영역이 도시되어 있다. 이러한 분할 영역은, 지폐 사용시 모서리부분이 접힘으로 인한 귀접힘 훼손과, 중앙부가 접힘에 의한 중앙접힘 훼손을 정확히 추정하도록 설정된 것이다. 상기 분할 영역은 매체의 규격, 특성, 사용방법 등에 따라 다양하게 변경될 수 있다.

제 2추정부(22)는 도 5e에 도시된 바와 같은 분할된 영역별 흑색점 및 백색점의 개수를 계산한다. 그리고, 제 2추정부(22)는 계산된 흑색점의 개수를 상기 메모리(40)에 저장된 표준 이미지 정보, 즉 권종별 표준 흑색점 개수와 비교한다. 비교 결과에 따라, 제 2추정부(22)는 전체 흑색/백색점의 개수에 대한 흑색점 개수의 비율, 즉 상기 지폐의 훼손량을 검출한다. 이때, 상기 지폐의 은화부분에 인쇄되는 은박이나 검은 색으로 인쇄된 점들은 상기 임계값보다 높기 때문에 흑색점으로 표현된다. 따라서, 상기 표준 흑색점 개수에는 훼손되지 않은 정상 지폐임에도 불구하고, 상기 임계값보다 높아서 흑색점으로 표현되는 점들의 개수가 포함되어 있다.

표 2는 지폐이미지의 영역별 백색점과 흑색점의 개수와 표준 이미지 정보 중에서 흑색점 개수를 이용하여 추정된 훼손량 테이블이다.

표 2에서 제 13영역 및 제 15영역은 각각 31.93%와 9.87% 훼손되었음을 알 수 있다. 반면, 제 6영역 및 제 9영역은 흑색점이 1개, 15개 존재하지만, 이는 은박이나 검은 색으로 인쇄된 부분으로 훼손량에서 제외된다.

도 6a와 도 6b 내지 도 9a와 도 9b에는 권종별로 훼손량을 추정한 화면을 예시하는 예시도이다.

도 6a에 도시된 구 만원권이 뒷면 정립방향으로 인입된 경우, 도 6b에서 지폐인식장치는 제 1영역의 훼손량이 96.84%이고, 제 6영역의 훼손량은 1.97%이며, 제 10영역의 훼손량이 16.32%임을 추정한다.

도 7a에 도시된 구 오천원권이 앞면 정립방향으로 인입된 경우, 도 7b에서 지폐인식장치는 제 8영역의 훼손량이 21.00%이고, 제 9영역의 훼손량은 0.94%, 제 11영역의 훼손량은 18.42%, 제 12영역의 훼손량은 40.60%임을 추정한다.

도 8a에 도시된 신 오천원권이 뒷면 도립방향으로 인입된 경우, 도 8b에서 지폐인식장치는 제 2영역의 훼손량이 39.71%이고, 제 3영역의 훼손량은 4.90%, 제 4영역의 훼손량은 2.45%, 제 5영역의 훼손량은 79.41%임을 추정한다.

그리고, 도 9a에 도시된 신 천원권이 앞면 도립방향으로 인입된 경우, 도 9b에서 지폐인식장치는 제 1영역의 훼손량이 8.82%이고, 제 7영역의 훼손량은 4.78%, 제 8영역의 훼손량은 17.29%, 제 12영역의 훼손량은 2.65%, 제 13영역의 훼손량은 20.59%, 제 15영역의 훼손량은 35.29%임을 추정한다.

이와 같은 훼손량 추정과정을 수행한 후, 지폐인식장치 및 그를 포함하는 금융자동화기기의 제어부(30)는 지폐의 추정된 훼손량을 상기 허용훼손량과 비교하고(S24), 상기 허용훼손량을 초과하는 경우, 상기 지폐를 투입구(11)를 통하여 반환하도록 이송모듈(12)을 제어한다(S25). 이때, 표시부(50)는 지폐의 훼손으로 인하여 반환되었음을 안내하는 메시지를 화면에 출력하는 것이 바람직하다.

반면, 상기 허용훼손량 이하인 경우, 제어부(30)는 상기 지폐를 수납하도록 이송모듈(12)을 제어하고, 해당 거래를 수행한다(S26).

상기한 바와 같은 과정을 통하여, 본 발명은 영역별로 이진화된 지폐이미지를 이용하여 지폐의 영역별 훼손량을 추정할 수 있다.

상기의 실시 예에서는 지폐를 이용하여 설명하였으나, 본 발명은 지폐뿐만 아니라, 수표, 티켓, 증명서와 같은 각종 매체의 이미지를 스캔하여 인식하는 매체인식장치 및 그를 이용한 단말기기에 적용될 수 있다.

이를 위하여, 상기 인입방향 추정알고리즘은 인식하고자 하는 매체의 특성, 즉 소정 개수로 분할된 영역별 이미지의 미분평균특성에 따라 비교 순서와 그 처리결과가 변경되어 적용된다. 마찬가지로, 지폐이미지를 분할하는 방법도 다양하게 변경될 수 있다.

이상과 같이 본 발명의 도시된 실시 예를 참고하여 설명하고 있으나, 이는 예시적인 것들에 불과하며, 본 발명의 속하는 기술분야의 통상 지식을 가진 자라면 본 발명의 요지 및 범위에 벗어나지 않으면서도 다양한 변형, 변경 및 균등한 타 실시 예들이 가능하다는 것을 명백하게 알 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적인 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

도 1은 일반적인 지폐 훼손량 추정방법을 설명하는 흐름도.

도 2a 내지 도 2c는 지폐 훼손량 추정방법을 설명하기 위한 예시도.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 매체인식장치를 포함하는 단말기기의 블록 구성도.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 매체 훼손량 추정방법을 설명하는 흐름도.

도 5a 내지 도 5e는 매체 훼손량 추정방법을 설명하기 위한 예시도.

도 6a 및 도 6b 내지 도 9a 및 도 9b는 매체 훼손량 추정방법에 의하여 추정된 매체 훼손량 예시도.

《도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명》

11 : 지폐투입구 12 : 이송모듈

13 : LED 14 : 이미지센서

15 : 기울기 보정부 16 : 지폐 이미지 추출부

17 : 지폐크기 추정부 18 : 권종판별부

19 : 인입방향추정부 20 : 훼손량 추정부

21 : 제 1추정부 22 : 제 2추정부

23 : 이진화 수행부 30 : 제어부

40 : 메모리 50 : 표시부

Claims (21)

1. 외부에서 인입되는 매체의 이미지를 스캔하는 스캔부와;

   상기 스캔된 매체 이미지의 이진화 과정 및 미리 설정된 개수의 영역으로 분할 과정을 수행하고, 상기 분할된 영역별로 이진화된 이미지 정보를 미리 저장된 표준 이미지 정보와 비교하여 상기 매체의 훼손량을 추정하는 훼손량 추정부를 포함하고,

   상기 훼손량 추정부는 미리 설정된 임계값을 기준으로 상기 스캔된 매체 이미지를 이진화하는 매체인식장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 매체의 스캔된 이미지를 이용하여 권종을 판별하는 권종판별부,

   상기 매체의 인입 방향을 추정하는 인입방향 추정부,

   상기 매체의 인입과정에서 발생된 기울기를 보정하는 기울기 보정부, 그리고

   상기 스캔된 이미지로부터 상기 매체의 이미지만을 추출하는 매체이미지 추출부를 더 포함하는 매체인식장치.
3. 제 2항에 있어서, 상기 훼손량 추정부는,

   상기 매체의 스캔된 이미지 크기를 이용하여 가로 방향 또는 세로 방향의 훼손량을 추정하는 제 1추정부와;

   상기 매체의 이미지를 이진화하고, 그 이진화된 이미지의 영역별 이미지 정보에 기초하여 상기 매체의 훼손량을 추정하는 제 2추정부를 포함하는 매체인식장치.
4. 제 3항에 있어서, 상기 제 1추정부는,

   상기 매체이미지의 가로 길이 및 세로 길이와 표준 이미지의 가로 및 세로 길이를 비교하여 가로 방향 또는 세로 방향의 훼손량을 추정하고,

   상기 제 2추정부는, 상기 매체의 이미지를 미리 설정된 임계값을 기준으로 이진화하는 이진화 수행부를 포함하고,

   상기 제 2추정부는, 이진화된 이미지의 영역별 이미지 정보를 산출하고, 상기 매체의 권종 및 인입방향에 기초하여 산출된 영역별 이미지 정보와 미리 저장된 영역별 표준 이미지 정보의 비교결과에 따라 상기 매체의 훼손량을 추정하는 매체인식장치.
5. 삭제
6. 제 4항에 있어서, 상기 이미지 정보는,

   상기 이진화된 이미지의 흑색점 개수인 것을 특징으로 하는 매체인식장치.
7. 제 4항에 있어서, 상기 표준 이미지 정보는,

   정상매체의 이진화 과정에서 흑색점으로 이진화되는 점의 개수를 포함하는 것을 특징으로 하는 매체인식장치.
8. 제 1항에 있어서,

   상기 훼손량 추정부는 상기 추정된 매체의 훼손량에 영역별 가중치를 부여하는 매체인식장치.
9. 삭제
10. 삭제
11. 삭제
12. 제 1항 내지 제 4항, 제 6항 내지 제 8항 중 어느 한 항으로 이루어진 매체인식장치를 포함하여 구성되고,

    상기 매체인식장치로부터 추정된 매체의 훼손량이 미리 설정된 허용훼손량보다 큰 경우, 상기 매체를 반환하는 것을 특징으로 하는 단말기기.
13. 외부에서 인입되는 매체의 이미지를 스캔하는 단계,

    상기 매체 이미지를 미리 설정된 임계값을 기준으로 이진화하고, 상기 매체이미지의 미리 설정된 개수의 영역으로 분할하는 단계,

    상기 분할된 영역별 이진화된 이미지 정보와 미리 저장된 표준 이미지 정보를 비교한 결과에 따라 상기 매체의 훼손량을 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 매체인식장치의 매체 훼손량 추정방법.
14. 삭제
15. 삭제
16. 삭제
17. 삭제
18. 삭제
19. 삭제
20. 삭제
21. 삭제

Images