KR101590715B1 - 매체 인식 장치 및 방법, 그리고 금융기기 - Google Patents

매체 인식 장치 및 방법, 그리고 금융기기 Download PDF

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Abstract

본 발명은 매체 인식 장치 및 방법, 그리고 금융기기에 관한 것으로, 본 발명에 따른 매체 인식 장치는, 이미지 센서, 상기 이미지 센서로부터 획득한 매체 이미지로부터 매체의 기울기를 검출하는 기울기 검출부, 상기 매체 이미지 중 문자를 포함하는 관심 영역에 대해 직선 성분을 검출하고, 상기 검출된 직선 성분의 방향 정보 및 상기 매체의 기울기에 근거하여 상기 매체 이미지에 포함된 노이즈를 검출하는 노이즈 검출부, 및 상기 관심 영역으로부터 검출된 노이즈를 제거하고 노이즈 제거된 관심 영역의 문자를 인식하도록 하는 제어부를 포함한다.

Description

매체 인식 장치 및 방법, 그리고 금융기기{Apparatus and method for recognizing media, financial device}
본 발명은 매체 인식 장치 및 방법, 그리고 금융기기에 관한 것으로, 매체 이미지 상의 관심 영역으로부터 문자를 인식하는 기술에 관한 것이다.
금융기기는 매체가 투입되면, 투입된 매체를 인식하여 권종 및 진위 여부를 판별하고, 그 결과에 따라 해당 매체에 대한 입출금 처리를 수행한다.
여기서, 금융기기에 적용되는 매체 인식 장치는 이미지 센서(contact image sensor, CIS)를 이용하여 매체의 이미지를 획득하고, 획득한 매체의 이미지상 특징을 분석하여 해당 매체를 식별하거나 진위 여부를 판별한다. 일 예로서, 수표의 경우 자성을 띤 잉크로 문자가 인쇄되어, 금융기기에서 MICR(magnetic ink character reader)를 통해 수표에 인쇄된 MIC(magnetic ink character)를 판독하여 인식하도록 한다.
하지만, 이미지 센서에 이물질이 부착되어 있는 경우 해당 센서로부터 획득한 이미지에는 세로줄과 같은 노이즈가 발생하게 된다. 이러한 노이즈는 수표에 인쇄된 MIC를 인식함에 있어서 잘못된 문자로 오인식하거나, 혹은 문자 인식 범위를 설정하기 어려운 문제가 발생할 수 있다.
또한, 이미지 센서에 부착된 이물질을 제거하기 위해서는 추가 비용이 드는 문제가 발생하게 된다.
본 발명의 목적은, 매체 이미지 상의 관심 영역으로부터 일정 방향으로 형성된 노이즈를 검출하여 제거하고, 노이즈 제거된 관심 영역으로부터 문자를 인식함으로써 정밀 문자 인식이 가능하도록 한 매체 인식 장치 및 방법, 그리고 금융기기를 제공함에 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 인식 장치는, 이미지 센서, 상기 이미지 센서로부터 획득한 매체 이미지로부터 매체의 기울기를 검출하는 기울기 검출부, 상기 매체 이미지 중 문자를 포함하는 관심 영역에 대해 직선 성분을 검출하고, 상기 검출된 직선 성분의 방향 정보 및 상기 매체의 기울기에 근거하여 상기 매체 이미지에 포함된 노이즈를 검출하는 노이즈 검출부, 및 상기 관심 영역으로부터 검출된 노이즈를 제거하고 노이즈 제거된 관심 영역의 문자를 인식하도록 하는 제어부를 포함할 수 있다.
한편, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 인식 방법은, 이미지 센서로부터 획득한 매체 이미지에 근거하여 해당 매체의 기울기를 검출하는 단계, 상기 매체의 기울기를 이용하여 위치 보정된 매체의 이미지 중 문자를 포함하는 관심 영역에 대해 직선 성분을 검출하는 단계, 상기 검출된 직선 성분의 방향 정보 및 상기 매체의 기울기에 근거하여 상기 매체 이미지에 포함된 노이즈를 검출하는 단계, 및 상기 관심 영역으로부터 검출된 노이즈를 제거하고 노이즈 제거된 관심 영역의 문자를 인식하는 단계를 포함할 수 있다.
한편, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 금융기기는, 매체가 투입되고 방출되는 매체입출부, 투입된 매체의 권종 및 진위 여부를 인식하는 인식부, 투입된 매체 및 방출될 매체를 저장하는 매체 보관함, 및 상기 인식부의 인식 결과, 투입된 매체가 비정상 매체인지 여부에 따라 해당 매체를 이용한 입출금 거래를 처리하는 제어부를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 인식부는, 이미지 센서에서 획득한 매체의 이미지로부터 매체의 기울기를 검출하고, 상기 매체의 이미지 중 문자를 포함하는 관심 영역에 대해 직선 성분을 검출하고, 상기 검출된 직선 성분의 방향 정보 및 상기 매체의 기울기에 근거하여 상기 매체 이미지에 포함된 노이즈를 검출하여 상기 노이즈가 제거된 관심 영역의 문자를 인식할 수 있다.
본 발명에 따르면, 매체 이미지 상의 관심 영역으로부터 일정 방향으로 형성된 노이즈를 검출하여 제거하고, 노이즈 제거된 관심 영역으로부터 문자를 인식함으로써 문자 인식률이 증대되는 이점이 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 매체 이미지 상의 관심 영역으로부터 일정 방향으로 형성된 노이즈를 검출하여 제거함으로써 보다 정확하게 관심 영역을 특정할 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 매체의 기울기 정보를 적용하여 일정 방향으로 형성된 노이즈를 검출함으로써 노이즈 검출 정확도가 증대되는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 인식 장치가 적용된 금융기기의 구성을 도시한 도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 인식 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 3 내지 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 인식 장치의 노이즈 검출 동작을 설명하는데 참조되는 예시도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 인식 장치에서 검출된 노이즈의 제거 동작을 설명하는데 참조되는 예시도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 인식 장치에서 문자 인식 동작을 설명하는데 참조되는 예시도이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 인식 방법에 대한 동작 흐름을 도시한 순서도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 금융기기는 일예로 지폐, 증권, 지로, 동전, 상품권 등과 같은 다양한 매체를 입수하여 입금처리, 지로수납, 상품권 교환 등과 같은 처리 및/또는 출금처리, 지로 방출, 상품권 방출 등과 같은 처리와 같은 매체 처리를 수행하는 금융업무를 수행하는 장치이다. 이러한 금융기기의 예로는 현금 방출기(CD: Cash Dispenser), 현금 입출금기(Cash Recycling Device) 등과 같은 금융자동화기기(ATM: Automated Teller Machine) 등이 될 수 있다. 하지만, 금융기기는 전술한 예에 한정되지 않고, FIS(Financial Information System)와 같이 금융업무를 자동화하는 장치가 될 수도 있다.
본 발명에 적용되는 매체는 현금, 수표 등과 같은 지폐를 포함하며, 유가증권, 상품권과 같은 종이로 된 거래 수단을 포함할 수 있다. 매체에는 해당 매체를 인식하기 위한 일련번호, 권종 등의 정보가 인쇄될 수 있으며, 위폐를 식별하기 위한 마그네틱 성분이 특정 영역에 특정 패턴으로 인쇄될 수 있다.
또한, 본 발명에서 관심 영역으로부터 문자를 인식하는 동작을 설명함에 있어서 그 기재는 문자를 인식하는 것으로 설명하나, 이는 관심 영역에 포함된 한글, 영문자, 숫자, 특수문자 등을 통칭하여 문자로 표기하도록 한다. 따라서, 본 발명의 실시예에 기재된 문자는 어느 하나에 한정되는 것은 아니다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 인식 장치가 적용된 금융기기의 구성을 도시한 도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 의한 금융기기는 매체입출부(10), 임시보관함(20), 매체보관함(40), 회수함(50), 보충회수함(60) 및 인식부(100)를 포함할 수 있다.
먼저, 매체입출부(10)는 현금 및 수표 등의 매체가 투입되거나, 방출되는 수단이다. 이러한 매체입출부(10)는 고객에 의해 접근 가능한 매체 수납공간이 형성되고, 수납공간은 셔터 등에 의하여 외부와 선택적으로 연동 될 수 있다. 또한, 매체입출부(10)는 고객이 매체를 수납하는 경우 수납공간으로부터 매체를 하나씩 분리하여 이송하기 위한 픽업수단과, 고객이 매체를 인출하는 경우 이송된 매체를 집적하여 방출하기 위한 집적수단 등이 포함될 수 있다.
임시보관함(20)은 인식부(100)에 의해 인식된 매체를 매체보관부(40a~40d)에 수납하기 전에 고객에 의해 최종 수납 확인되기 위해 일시적으로 보관한다.
매체보관함(40)은 인식부(100)를 통해 판별된 매체를 종류별로 수납하는 다수개의 보관부(40a~40d)를 구비할 수 있다. 이때, 매체보관함(40)은 매체의 권종별로 각각의 보관부(40a~40d)에 보관할 수 있다. 만일, 매체 인출 명령이 입력되면, 해당 매체가 수납된 보관부(40a~40d)는 수납된 매체를 픽업하여 매체입출부(10)로 제공한다.
회수함(50)은 인식부(100)에 의해 비정상 매체로 인식된 매체가 수납된다. 또한, 회수함(50)은 고객의 요청에 의해 인출된 매체 중 고객이 회수하지 않은 매체가 수납될 수도 있다.
보충회수함(60)은 매체보관함(40)에 수납되는 매체들을 보충하기 위한 매체들이 보관된다. 이때, 보충회수함(60)에 보관된 매체들은 인식부(100)로 이송되고, 인식부(100)에 의해 종류별로 분류되어 해당 매체보관함(40)에 수납되게 된다. 경우에 따라서, 보충회수함(60)은 매체입출부(10)를 통해 투입된 매체들이 일시적으로 수납될 수도 있다.
인식부(100)는 고객으로부터 투입된 매체를 인식하여 해당 매체의 정보를 식별하고, 해당 매체의 진위 여부를 인식한다. 여기서, 인식부(100)는 인식부(100)로 인입되는 매체를 식별하기 위한 이미지를 획득하는 이미지 센서(contact image sensor, CIS)를 포함할 수 있다. 이때, 인식부(100)는 이미지 센서에서 획득한 매체 이미지로부터 매체의 기울기를 검출할 수 있다. 또한, 인식부(100)는 매체 이미지 중 문자가 포함된 영역을 관심 영역으로 하여 노이즈를 검출할 수 있고, 관심 영역으로부터 검출된 노이즈를 제거한 후에 문자를 인식할 수 있다.
여기서, 관심 영역은 이미지 센서를 통해 획득한 매체 이미지의 일부 영역일 수 있으며, 전체 영역일 수도 있다. 또한, 관심 영역은 매체에 인쇄된 문자만을 포함할 수 있으며, 매체에 인쇄된 문자와 매체의 배경을 포함할 수도 있다. 또한, 관심 영역은 매체의 규격을 기준으로 사전에 미리 설정될 수 있으며, 매체 이미지를 획득한 후에 매체 이미지로부터 문자가 인식된 영역으로 설정될 수도 있다.
한편, 인식부(30)에 의해 인식된 비정상 매체는 매체입출부(10)를 통해 고객에게 다시 반환될 수 있다.
여기서, 인식부(100)는 도 2에 도시된 매체 인식 장치가 해당 될 수 있다. 이에, 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 인식 장치의 구성을 더욱 상세히 살펴보도록 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 인식 장치를 도시한 도이다. 도 2을 참조하면, 매체 인식 장치(100)는 이미지 센서(110), 출력부(120), 저장부(130), 제어부(140), 기울기 검출부(150), 이미지 보정부(160) 및 노이즈 검출부(170)를 포함한다. 여기서, 제어부(140)는 매체 인식 장치(100)의 각 부의 동작을 제어할 수 있다.
이미지 센서(110)는 매체 인식 장치(100)로 인입되는 매체를 식별하기 위한 이미지를 획득하는 센서로서, 컨택 이미지 센서(Contact Image Sensor, CIS)가 해당 될 수 있다. 이미지 센서(110)는 LED(Light-Emitting Diodes)를 이용하여 인입된 매체로 빛을 방출하고, 해당 매체로부터 반사된 빛을 수신하는 방식으로 해당 매체에 대한 이미지 정보를 획득할 수 있다.
이미지 센서(110)가 획득한 매체 이미지는 제어부(140)로 전달될 수 있다. 이때, 제어부(140)는 이미지 센서(110)로부터 전달된 매체 이미지에 대한 처리를 위해 해당 이미지를 기울기 검출부(150), 이미지 보정부(160) 및 노이즈 검출부(170)로 각각 제공할 수 있다. 따라서, 제어부(140)는 매체 이미지로부터 권종을 인식할 수 있으며, 해당 매체 이미지 상의 관심 영역으로부터 문자를 인식하여 그 결과를 출력할 수 있다.
출력부(120)는 제어부(140)에 의해 최종적으로 인식된 매체 인식 결과를 외부로 출력하도록 한다. 만일, 도 1에 도시된 바와 같이, 매체 인식 장치(100)가 금융기기 내부에 구현된 경우, 출력부(120)는 제어부(140)에 의해 출력된 매체 인식 결과를 금융기기의 내부 유닛으로 전달할 수 있다.
저장부(130)는 매체 인식 장치(100)의 동작을 위한 설정값이 저장될 수 있다. 다시 말해, 저장부(130)는 이미지 센서(110)의 동작을 위한 설정값이 저장될 수 있으며, 매체를 식별하거나, 매체 이미지 상의 관심 영역으로부터 노이즈를 검출하기 위한 알고리즘이 저장될 수 있다. 또한, 저장부(130)는 매체 인식 장치(100)에서 각 매체를 식별하거나 진위 여부를 판별하기 위한 특징 정보가 저장될 수 있다. 저장부(130)에 저장된 정보는 매체 인식 장치(100)의 각 부에 의해 호출되어 이용될 수 있다.
제어부(140)는 이미지 센서(110)로부터 전달된 매체 이미지를 분석하여 해당 매체의 권종을 인식한다. 여기서, 기울기 검출부(150)는 제어부(140)로부터 전달된 매체 이미지에 근거하여 해당 매체의 기울기를 검출할 수 있다. 이때, 기울기 검출부(150)로부터 검출된 기울기 정보는 이미지 보정부(160) 및 노이즈 검출부(170)에 각각 제공될 수 있다.
이미지 보정부(160)는 기울기 검출부(150)에 의해 검출된 매체의 기울기 정보를 이용하여 해당 매체 이미지가 해당 매체의 진행 방향과 수평한 방향 또는 수직한 방향으로 위치 보정하도록 한다. 이미지 보정부(160)에 의해 위치 보정된 매체 이미지는 제어부(140)로 전달된다. 이때, 제어부(140)는 이미지 보정부(160)에 의해 위치 보정된 매체 이미지를 분석하여 해당 매체의 권종을 인식하도록 한다.
제어부(140)는 매체 이미지 상의 관심 영역으로부터 일련번호 등과 같은 해당 매체의 정보를 인식할 수 있다. 이때, 제어부(140)는 매체 이미지 상의 관심 영역으로부터 노이즈를 제거하기 위해 매체 이미지로부터 관심 영역을 추출하여 노이즈 검출부(170)에 제공할 수 있다. 노이즈 검출부(170)는 제어부(140)로부터 제공된 매체 이미지의 관심 영역으로부터 노이즈를 검출하도록 한다. 일 예로서, 노이즈 검출부(170)는 매체 인식 장치(100)로 인입된 매체 이미지를 획득하는 과정에서 관심 영역에 일정 방향으로 형성된 노이즈를 검출할 수 있다. 여기서, 일정 방향으로 형성된 노이즈는 예를 들어, 가로 방향, 세로 방향 및 대각선 방향 중 적어도 하나의 방향으로 형성된 직선 형태의 노이즈 일 수 있다.
이때, 노이즈 검출부(170)는 매체 이미지의 관심 영역에 대한 밝기값에 따라 노이즈 후보군을 추출하고, 노이즈 후보군 중에서 기울기 검출부(150)로부터 검출된 매체의 기울기 정보를 이용하여 노이즈를 검출할 수 있다.
노이즈 검출부(170)는 관심 영역의 상부 및 하부에서 관심 영역에 일정한 방향으로 형성된 노이즈를 검출 할 수 있다. 이때, 노이즈 검출을 위해 각각 복수 개의 서로 다른 방향에 대한 노이즈를 검출하는 제1 노이즈 필터 및 제2 노이즈 필터를 포함할 수 있다. 여기서, 제1 노이즈 필터 및 제2 노이즈 필터는 서로 대향하도록 배치될 수 있다. 제1 노이즈 필터 및 제2 노이즈 필터는 복수 개의 서로 다른 방향에 대해 M 개의 픽셀값을 추출하고, 추출된 M개의 픽셀값을 기초로 일정한 방향으로 형성된 노이즈를 검출 할 수 있다. 이때, M개의 픽셀값의 밝기를 기초로하여 노이즈를 검출 할 수 있으며, 일 예로 평균값을 이용하여 노이즈를 검출하도록 한다.
노이즈 검출부(170)는 제1 노이즈 필터 및 제2 노이즈 필터를 x축을 따라 이동시켜 검출된 위치와 방향을 기초로 직선 형태의 노이즈를 검출하도록 한다. 여기서, 노이즈 검출부(170)는 제1 노이즈 필터를 x축을 따라 이동시켜 노이즈가 검출될 경우, 제1 노이즈 필터에 의해 노이즈가 검출된 위치 및 방향에 대응되는 위치에 제2 노이즈 필터를 위치시키고, 제2 노이즈 필터로부터 제1 노이즈 필터에 의해 검출된 노이즈 방향과 대응되는 방향의 노이즈가 검출될 경우 관심 영역의 해당 위치에 직선 형태의 노이즈가 존재한다고 판단할 수 있다.
또한, 노이즈 검출부(170)는 기울기 검출부(150)로부터 검출된 매체의 기울기를 인식하고 인식된 매체의 기울기를 기준으로 제1 노이즈 필터 및 제2 노이즈 필터의 검출 방향을 결정하여 노이즈를 검출할 수 있다. 물론, 노이즈 검출부(170)는 관심 영역에 대한 상부 및 하부의 위치 이동된 각 지점에서 N개의 방향에 대하여 각각 노이즈를 검출할 수도 있다.
한편, 관심 영역은 문자가 인쇄된 제1 영역, 제1 영역의 상부 방향으로 매체의 배경을 포함하는 상부 가이드 영역인 제2 영역 및 제1 영역의 하부 방향으로 매체의 배경을 포함하는 하부 가이드 영역인 제3 영역을 포함할 수 있다. 물론, 관심 영역은 제1 영역만을 포함할 수도 있으나, 아래의 실시예에서는 제1 영역 내지 제3 영역을 모두 포함하는 경우에 노이즈를 검출하는 동작에 대해 설명하고자 한다. 다만, 제2 영역 및 제3 영역에는 특정 배경 이미지가 인쇄되지 않은 빈 영역인 것으로 가정하도록 한다.
이때, 관심 영역의 상부에 배치된 제1 노이즈 필터는 제2 영역으로부터 노이즈를 검출하도록 하며, 관심 영역의 하부에 배치된 제2 노이즈 필터는 제3 영역으로부터 노이즈를 검출하도록 한다.
여기서, 제1 노이즈 필터 및 제2 노이즈 필터는 해당 노이즈 필터가 배치된 위치에서 관심 영역의 제2 영역 및 제3 영역으로부터 밝기를 검출할 수 있다. 이 경우, 노이즈 검출부(170)는 제2 영역 및 제3 영역으로부터 검출된 밝기값이 임계치 이하인 데이터를 노이즈 후보군으로 검출하고, 해당 데이터가 검출된 위치 및 방향의 정보를 함께 추출하도록 한다.
이때, 제1 노이즈 필터 및 제2 노이즈 필터의 배치 위치에 대응하여 각 방향별로 검출된 밝기값이 저장부(130)에 저장될 수 있다. 실시 형태에 따라 제1 노이즈 필터 및 제2 노이즈 필터로부터 검출된 밝기값이 임계치 이하인 경우에 대해서만 그 노이즈 후보군의 검출 위치 및 방향 정보를 저장부(130)에 저장할 수도 있다.
노이즈 검출부(170)는 검출된 적어도 하나의 노이즈 후보군 중 그 검출 방향이 기울기 검출부(150)에 의해 검출된 매체의 기울기와 동일한 방향에서 검출된 후보군을 추출하고, 이때 추출된 후보군 중 관심 영역의 제2 영역 및 제3 영역에서 검출된 데이터 쌍을 이루는 경우 해당 노이즈 후보군을 노이즈로 검출하도록 한다.
일 예로서, 세로줄 형태의 노이즈가 발생한 경우, 관심 영역의 상부 및 하부에서 검출 위치 및 방향 정보를 기초하여 대응되는 유사한 위치에서 노이즈가 각각 검출되어야 한다. 따라서, 노이즈 검출부(170)는 제2 영역에서 검출된 노이즈 후보군의 검출 위치 및 제3 영역에서 검출된 노이즈 후보군의 검출 위치를 비교하여, 각각의 검출 위치가 오차 범위 이내인 경우에 하나의 노이즈 후보군 쌍으로 인식하여 노이즈로 검출할 수 있다. 이때, 오차 범위는 기 설정된 오차 범위 일수 있으며 또는 관심 영역의 크기, 검출된 방향 정보 및 검출된 기울어짐 정보 중 적어도 하나에 기초하여 설정할 수도 있다.
일 예로서, 매체가 Skew 2로 기울어진 상태로 인입되는 경우, 금융기기는 매체 이미지를 Skew 2 만큼 보정하여 정방향 이미지를 획득하게 된다.
이때, 매체 이미지의 관심 영역에 대한 노이즈 검출 시 skew 정보를 적용하여 오차 범위를 산출하게 되는데, 노이즈 검출 위치에 대한 오차 범위는 아래 [수학식 1]을 이용하여 산출할 수 있다.
[수학식 1]
Figure 112014061749365-pat00001
여기서, W는 노이즈 검출 위치에 대한 오차 폭, H는 관심 영역의 높이를 나타내며, θ는 Skew에 의해 이미지 회전한 각도를 나타낸다.
따라서, 매체 이미지가 기울어진 각도가 작을수록 오차 폭은 좁아지고, 매체 이미지의 기울어진 각도가 클수록 오차 폭은 넓어지게 된다.노이즈 검출부(170)는 검출된 노이즈를 관심 영역으로부터 제거하고, 노이즈 제거된 관심 영역의 정보를 제어부(140)로 제공할 수 있다. 물론, 실시 형태에 따라 노이즈 검출부(170)는 검출된 노이즈 정보를 제어부(140)로 제공하고, 제어부(140)에서 노이즈 검출부(170)에 의해 검출된 노이즈 정보에 근거하여 관심 영역으로부터 노이즈를 제거한 후에, 노이즈 제거된 관심 영역으로부터 문자를 인식할 수 있다.
따라서, 제어부(140)는 매체 이미지로부터의 매체 인식 결과를 생성하고, 출력부(120)를 통해 매체 인식 결과를 출력할 수 있다. 일 예로서, 출력부(120)에 의해 출력된 매체 인식 결과는 금융기기에서 거래되는 매체를 처리하는데 이용될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 인식 장치에 인입된 매체의 이미지에 대한 관심 영역을 도시한 예시도이다.
도 3을 참조하면, 매체 이미지의 관심 영역은 문자, 예를 들어, "06847354"와 같은 일련번호가 인쇄된 제1 영역(310)이 가운데에 위치하고, 제1 영역(310)의 상부 및 하부에는 매체의 배경 이미지에 해당하는 가이드 영역으로서 노이즈 필터에 의해 인식되는 제2 영역(320)및 제3 영역(330)이 위치할 수 있다.
이때, 관심 영역의 X축 방향을 기준으로 상부의 좌측 제1 지점(XA1)에는 제1 노이즈 필터가 배치될 수 있으며, 하부의 좌측 제1 지점(XB1)에는 제2 노이즈 필터가 배치될 수 있다. 여기서, 제1 노이즈 필터는 검출 방향이 제1 영역을 향하도록 배치될 수 있으며, 상부의 제1 지점(XA1)을 중심으로 제2 영역 내에서 복수 개의 서로 다른 방향에 대한 노이즈를 검출할 수 있다. 또한, 제2 노이즈 필터는 제1 노이즈 필터와 대면하도록 제1 영역을 향해 배치될 수 있으며, 하부의 제2 지점(XB1)을 중심으로 제3 영역 내에서 복수 개의 서로 다른 방향에 대한 노이즈를 검출할 수 있다.
제1 노이즈 필터 및 제2 노이즈 필터는 각각 상부 및 하부의 제1 지점(XA1, XB1)에서 검출이 완료되면, X축 방향으로 소정 거리만큼 이동된 제2 지점(XA2, XB2)에서 다시 제2 영역 및 제3 영역에 대한 노이즈를 검출하도록 한다. 다시 말해, 제1 노이즈 필터는 상부의 제2 지점(XA2)을 중심으로 제2 영역 내에서 복수 개의 서로 다른 방향에 대한 노이즈를 검출할 수 있다. 또한, 제2 노이즈 필터는 하부의 제2 지점(XB2)을 중심으로 제3 영역 내에서 복수 개의 서로 다른 방향에 대한 노이즈를 검출할 수 있다.
이와 같은 방식으로, 제1 노이즈 필터 및 제2 노이즈 필터는 관심 영역에서 X축 방향으로 이동하며 제2 영역(320) 및 제3 영역(330)에 형성된 노이즈를 검출할 수 있다.
여기서, 제1 노이즈 필터는 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 노이즈 필터가 위치한 지점(XA)을 중심으로 좌측에서 우측방향으로 N개의 방향에 대해 노이즈를 검출할 수 있다. 도 4에서는 일 실시예로서 총 일곱 개의 방향에 대하여 노이즈를 검출할 수 있도록 구현하였다.
한편, 제2 노이즈 필터는 제2 노이즈 필터가 위치한 지점(XB)을 중심으로 우측에서 좌측 방향으로 N개의 방향에 대해 노이즈를 검출할 수 있다. 도 5에서는, 도 4와 마찬가지로 총 일곱 개의 방향에 대하여 노이즈를 검출할 수 있도록 구현하였다.
도 4 및 도 5의 실시예에서는 설명의 편의를 위해 각 방향에 대해 번호를 부여하였다. 이때, 제1 노이즈 필터의 검출 방향 및 제2 노이즈 필터의 검출 방향에서 서로 마주하는 방향이 쌍을 이루도록 하기 위하여, 제1 노이즈 필터는 제1 노이즈 필터가 위치한 지점(XA)을 중심으로 제2 영역의 좌측 방향에서 우측 방향으로 1 내지 7의 숫자를 순차적으로 부여하고, 반대로 제2 노이즈 필터는 제2 노이즈 필터가 위치한 지점((XB)을 중심으로 제3 영역의 우측 방향에서 좌측 방향으로 1 내지 7의 숫자를 순차적으로 부여하도록 한다. 이와 같이, 제1 노이즈 필터 및 제2 노이즈 필터는 각각 동일한 수의 방향에 대해 노이즈를 검출하도록 한다.
도 3 내지 도 5에서는 관심 영역의 제2 영역 및 제3 영역에 대하여 제1 노이즈 필터 및 제2 노이즈 필터가 복수의 서로 다른 방향에 대해 각각 노이즈를 검출하는 것으로 도시하였으나, 매체의 기울기를 기준으로 결정된 어느 하나의 방향에 대해서만 노이즈를 검출할 수도 있다.
도 3 내지 도 5에 도시된 관심 영역으로부터 제1 노이즈 필터 및 제2 노이즈 필터를 이용하여 매체의 기울기를 기준으로 일정 방향에 대한 노이즈를 검출하는 동작에 대한 실시예는 도 6 내지 도 8을 참조하여 더욱 상세히 설명하도록 한다. 이에, 도 6 내지 도 8은 매체의 기울기(SKEW)가 4인 경우로 가정하여 설명하도록 한다.
먼저, 도 6은 제1 노이즈 필터에 의해 검출된 데이터 중 노이즈 후보군을 나타낸 것이다. 도 6에서 (a)는 매체 인식 영역의 상부에서 제1 노이즈 필터의 위치를 나타낸 것이고, (b)는 (a)에 도시된 위치에서 제1 노이즈 필터가 데이터를 검출한 방향을 나타낸 것이다.
매체 인식 장치는 제1 노이즈 필터가 검출한 데이터 중 밝기값이 임계치 미만인 데이터를 노이즈 후보군으로 검출한다. 일 예로서, 제1 노이즈 필터가 검출한 데이터 중 XA3, XA5, XA7 및 XA10에서 검출된 데이터가 노이즈 후보군으로 검출된 것으로 가정했을 때, XA3은 그 위치가 70이고 XA3에서 노이즈가 검출된 방향은 도 4에 도시된 4번 방향이다. 또한, XA5는 그 위치가 90이고 XA5에서 노이즈가 검출된 방향은 도 4에 도시된 3번 방향이다. XA7은 그 위치가 105이고 XA7에서 노이즈가 검출된 방향은 도 4에 도시된 4번 방향이다. XA10은 그 위치가 127이고 XA10에서 노이즈가 검출된 방향은 도 4에 도시된 5번 방향이다.
이 경우, 매체 인식 장치에서 매체 이미지로부터 검출된 해당 매체의 기울기(SKEW)가 4라고 가정하면, 매체 인식 장치는 도 6에 도시된 노이즈 후보군들 중 매체의 기울기와 동일한 4번 방향에서 노이즈를 검출한 후보군을 추출할 수 있다. 도 6에서는 도면부호 610 및 620과 같이 XA3 및 XA7에서 노이즈가 검출된 방향이 각각 4에 해당된다.
한편, 도 7은 제2 노이즈 필터에 의해 검출된 데이터 중 노이즈 후보군을 나타낸 것이다. 도 7에서 (a)는 매체 인식 영역의 하부에서 제2 노이즈 필터의 위치를 나타낸 것이고, (b)는 (a)에 도시된 위치에서 제2 노이즈 필터가 데이터를 검출한 방향을 나타낸 것이다.
매체 인식 장치는 제2 노이즈 필터가 검출한 데이터 중 밝기값이 임계치 미만인 데이터를 노이즈 후보군으로 검출한다. 일 예로서, 제2 노이즈 필터가 검출한 데이터 중 XB1, XB4 및 XB6에서 검출된 데이터가 노이즈 후보군으로 검출된 것으로 가정했을 때, XB1은 그 위치가 50이고 XB1에서 노이즈가 검출된 방향은 도 4에 도시된 1번 방향이다. 또한, XB4는 그 위치가 80이고 XB4에서 노이즈가 검출된 방향은 도 4에 도시된 3번 방향이다. XB6은 그 위치가 100이고 XB6에서 노이즈가 검출된 방향은 도 4에 도시된 4번 방향이다.
이 경우, 매체 인식 장치에서 매체 이미지로부터 검출된 해당 매체의 기울기(SKEW)가 4라고 가정하면, 매체 인식 장치는 도 7에 도시된 노이즈 후보군들 중 매체의 기울기와 동일한 4번 방향에서 노이즈를 검출한 후보군을 추출할 수 있다. 도 7에서는 도면부호 710과 같이 XB6에서 노이즈가 검출된 방향이 4에 해당된다.
도 6 및 도 7에서와 같이 추출된 후보군은 그 위치에 따라 노이즈로 인식될 수 있다. 다시 말해, 매체 인식 장치는 도 6 및 도 7에서 추출된 후보군 중 관심 영역의 상부 및 하부에서 검출된 노이즈 후보군 쌍의 위치가 기 설정된 오차범위 이내인 경우에 해당 노이즈 후보군 쌍을 노이즈로 검출할 수 있다.
노이즈 후보군 쌍으로부터 노이즈를 검출하는 동작은 도 8에 도시된 도면을 통해 상세히 설명하도록 한다.
도 8은 도 6 및 도 7에서 각각 노이즈가 검출된 위치 및 방향을 매체 인식 영역의 이미지 상에 도식화한 것이다.
도 8을 참조하면, 매체의 기울기(SKEW)는 4이므로 X축 방향에 수평한 기울기로 매체 인식 영역을 나타내었으며, 매체 인식 영역의 상부에는 X축 방향으로 70, 90, 105, 127에 해당하는 XA3, XA5, XA7 및 XA10으로부터 각 노이즈를 검출한 방향을 화살표로 나타내었다. 또한, 매체 인식 영역의 하부에는 X축 방향으로 50, 80 및 100에 해당하는 XB1, XB4 및 XB6으로부터 각 노이즈를 검출한 방향을 화살표로 나타내었다.
이 경우, 관심 영역의 상부에서 SKEW와 동일한 방향의 데이터를 검출한 XA3 및 XA7 중 XA3은 그 방향이 SKEW와 동일하긴 하나, 관심 영역의 하부에서 XA3과 대면하는 위치의 오차범위 내에서 노이즈가 검출되지 않았기 때문에, 노이즈 후보군에서 제외된다. 한편, XA7의 위치는 105고, XA7과 대면하는 위치의 오차범위 내인 XB6에서 노이즈가 검출되었으므로, 매체 인식 장치는 XA7 및 XB6 쌍으로부터 세로줄 노이즈를 검출하도록 한다.
도 9 는 매치의 노이즈 검출 위치에 대한 오차 범위를 산출하는 동작을 나타낸 것이다.
내지 도 11은 수직방향을 기준으로 매체의 기울기(SKEW)가 3인 경우의 실시예를 나타낸 것이다.
도 9는 제1 노이즈 필터에 의해 검출된 데이터 중 노이즈 후보군을 나타낸 것이고 도 10은 제2 노이즈 필터에 의해 검출된 데이터 중 노이즈 후보군을 나타낸 것이다.
매체 인식 장치는 제1 노이즈 필터가 검출한 데이터 중 밝기값이 임계치 미만인 데이터를 노이즈 후보군으로 검출한다. 일 예로서, 제1 노이즈 필터가 검출한 데이터 중 XA3, XA5, XA7 및 XA10에서 검출된 데이터가 노이즈 후보군으로 검출된 것으로 가정했을 때, XA3은 그 위치가 70이고 XA3에서 노이즈가 검출된 방향은 도 4에 도시된 4번 방향이다. 또한, XA5는 그 위치가 90이고 XA5에서 노이즈가 검출된 방향은 도 4에 도시된 3번 방향이다. XA7은 그 위치가 105이고 XA7에서 노이즈가 검출된 방향은 도 4에 도시된 4번 방향이다. XA10은 그 위치가 127이고 XA10에서 노이즈가 검출된 방향은 도 4에 도시된 5번 방향이다.
이 경우, 매체 인식 장치에서 매체 이미지로부터 검출된 해당 매체의 기울기(SKEW)가 3이므로, 매체 인식 장치는 도 9에 도시된 노이즈 후보군들 중 매체의 기울기와 동일한 3번 방향에서 노이즈를 검출한 후보군을 추출할 수 있다. 도 9에서는 도면부호 910과 같이 XA5에서 노이즈가 검출된 방향이 3에 해당된다.
한편, 도 10에서와 같이, 제2 노이즈 필터가 검출한 데이터 중 XB1, XB4 및 XB6에서 검출된 데이터가 노이즈 후보군으로 검출된 것으로 가정했을 때, XB1은 그 위치가 50이고 XB1에서 노이즈가 검출된 방향은 도 4에 도시된 1번 방향이다. 또한, XB4는 그 위치가 80이고 XB4에서 노이즈가 검출된 방향은 도 4에 도시된 3번 방향이다. XB6은 그 위치가 100이고 XB6에서 노이즈가 검출된 방향은 도 4에 도시된 4번 방향이다.
이 경우, 매체 인식 장치에서 매체 이미지로부터 검출된 해당 매체의 기울기(SKEW)가 3이므로, 매체 인식 장치는 도 10에 도시된 노이즈 후보군들 중 매체의 기울기와 동일한 3번 방향에서 노이즈를 검출한 후보군을 추출할 수 있다. 도 10에서는 도면부호 1010과 같이 XB4에서 노이즈가 검출된 방향이 3에 해당된다.
도 9 및 도 10에서 추출된 후보군 중 관심 영역의 상부 및 하부에서 검출된 노이즈 후보군 쌍의 위치가 기 설정된 오차범위 이내인 경우에 해당 노이즈 후보군 쌍을 노이즈로 검출할 수 있다.
도 11은 도 9 및 도 10에서 각각 노이즈가 검출된 위치 및 방향을 매체 인식 영역의 이미지 상에 도식화한 것이다.
도 11을 참조하면, 매체의 기울기(SKEW)는 3이므로 관심 영역의 세로줄이 3이 되도록 기울어진 형태의 매체 인식 영역을 나타내었다. 매체 인식 영역의 상부에는 X축 방향으로 70, 90, 105, 127에 해당하는 XA3, XA5, XA7 및 XA10으로부터 각 노이즈를 검출한 방향을 화살표로 나타내었다. 또한, 매체 인식 영역의 하부에는 X축 방향으로 50, 80 및 100에 해당하는 XB1, XB4 및 XB6으로부터 각 노이즈를 검출한 방향을 화살표로 나타내었다. 여기서, 매체 인식 장치는 이미지 보정부(160)에 의해 위치 보정된 상태의 관심 영역으로부터 노이즈를 검출하게 된다.
이 경우, 관심 영역의 상부에서 SKEW와 동일한 방향의 데이터를 검출한 XA5의 위치는 XA5와 대면하는 위치의 오차범위 내인 XB4에서 노이즈가 검출되었으므로, 매체 인식 장치는 XA5 및 XB4 쌍으로부터 세로줄 노이즈를 검출하도록 한다.
도 12는 관심 영역에서 검출된 세로줄 노이즈를 제거하는 동작을 나타낸 것이다. 도 12를 참조하면, (a)는 도면부호 1210에 세로줄 노이즈가 발생한 관심 영역을 나타낸 것이고, (b)는 관심 영역의 관심영역에서 검출된 배경값에 대한 그래프를 나타낸 것이다.
매체 인식 장치는 (b)에 도시된 배경값에 근거하여 (a)에 도시된 관심 영역에서 도면부호 1210 부분에 대한 직선 형태의 노이즈를 제거할 수 있다. 물론, 도 12에 도시된 직선 형태의 노이즈를 제거하는 방법은 일 실시예일 뿐 이에 한정되는 것은 아니다.
이와 같이, 매체 인식 장치는 도 12와 같이 직선 형태의 노이즈가 제거된 관심 영역으로부터 문자를 인식하게 된다. 매체 인식 장치는 관심 영역으로부터 문자를 인식하는 경우, 도 13에 도시된 바와 같이, 각 개별문자의 세그먼트 영역이 노이즈가 제거된 영역에 포함되는 경우 해당 개별문자를 미인식 처리하도록 한다.
따라서, 관심 영역에 포함된 "06847354" 중 도면부호 1320과 같이 직선 형태의 노이즈가 발생한 "0"은 미인식 처리되고, 나머지 문자들은 인식하도록 한다. 따라서, 매체 인식 장치는 해당 매체의 관심 영역으로부터 "?6847354"와 같은 인식 결과를 출력하도록 한다.
이 경우, 관심 영역에 발생한 노이즈로 인해 문자를 잘못 인식하는 문제를 해결하기 위해 노이즈를 제거하고 해당 문자를 미인식 처리함으로써 매체 인식 장치로 인입된 매체의 이미지에 포함된 문자의 인식률이 향상될 수 있다.
이때, 검출된 노이즈가 관심 영역 상에서 문자가 존재하는 영역과 겹치지 않을 경우 관심 영역으로부터 노이즈만 제거하고 문자를 인식할 수도 있다. 이 경우, 문자와 겹치지 않는 노이즈도 제거함으로써 노이즈로 인해 문자가 오인식 또는 미인식 되지 않도록 하여 매체의 정보에 대한 인식률을 증대시킬 수 있다.
또한, 관심 영역 상에 존재하는 문자를 세그멘테이션 하는 과정에서 노이즈로 인해 발생할 수 있는 오류를 줄이고자, 문자를 세그멘테이션하기 전에 노이즈를 제거할 수 있다. 이 경우, 매체에 인쇄된 문자를 인식하는 경우에 문자열의 맨앞 또는 맨뒤 영역에 발생한 노이즈로 인해 세그멘테이션 오류가 발생하거나 노이즈를 검출대상 문자 중 하나의 문자로 인식하는 오류를 미연에 방지할 수 있다.
다수의 매체에 포함된 문자 인식의 경우 직선성분의 노이즈가 반복될 경우 이미지 센서의 특정 영역에 인식 장애가 발생한 것으로 판단하는 근거로 활용할 수도 있다.
또한, 복수의 매체 이송 시 각각의 매체에서 검출되는 기울어짐이 서로 상이 할 수 있으며 이로 인해 매체 이미지의 다른 영역에서 노이즈가 발생할 수 있으며, 수표와 같이 순차적으로 문자가 증가하거나 감소하는 문자열이 포함된 복수의 매체를 인식 할 때 인식 중인 매체에 포함된 문자열 중 순차적으로 증가하거나 감소하는 문자를 제외한 나머지 문자열에 미인식이 발생할 수 있다. 이 경우에는, 인식 중인 매체 전에 인식한 매체에 포함된 문자열을 참조하여 인식 중인 매체에 포함된 문자열을 인식 할 수 있다.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 매체 인식 장치의 동작 흐름을 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 인식 방법에 대한 동작 흐름을 도시한 순서도이다.
도 14를 참조하면, 매체 인식 장치는 이미지 센서로부터 매체 이미지를 획득하면(S100), 'S100' 과정에서 획득한 이미지로부터 해당 매체의 기울기를 검출한다(S110). 이때, 매체 인식 장치는 'S110' 과정에서 검출한 매체의 기울기를 이용하여 매체 이미지를 보정하도록 한다(S120). 'S120' 과정에서 매체 인식 장치는 해당 매체 이미지가 X축 방향에 수평 하도록 위치를 보정할 수 있다.
매체 인식 장치는 'S120' 과정에서 위치 보정된 매체 이미지를 분석하여 해당 매체의 권종을 인식하고(S130), 해당 매체 이미지의 관심 영역, 예를 들어, 자기 잉크 문자(magnetic ink character, MIC)를 포함하는 영역을 검출한다(S140). 이때, 매체 인식 장치는 'S140' 과정에서 검출된 관심 영역으로부터 노이즈를 검출하고 제거하도록 한다(S150).
'S150' 과정에서 관심 영역으로부터 노이즈를 검출하고 제거하는 동작은 도 3 내지 도 12의 실시예의 설명을 참조하도록 한다.
이후, 매체 인식 장치는 해당 매체 이미지 중 노이즈가 제거된 관심 영역으로부터 문자를 인식한다(S160). 이때, 관심 영역의 문자는 매체의 일련번호가 해당될 수 있다. 따라서, 매체 인식 장치는 관심 영역에서 노이즈가 제거된 영역을 포함하는 문자는 미인식 처리하고, 나머지 영역으로부터 문자를 인식하여, 그 인식 결과를 출력하도록 한다(S170).
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.
또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 매체입출부 20: 임시보관함
40: 매체보관부 50: 회수함
60: 보충회수함 100: 매체 인식 장치
110: 이미지 센서 120: 출력부
130: 저장부 140: 제어부
150: 기울기 검출부 160: 이미지 보정부
170: 노이즈 검출부

Claims (18)

  1. 이미지 센서;
    상기 이미지 센서로부터 획득한 매체 이미지로부터 매체의 기울기를 검출하는 기울기 검출부;
    상기 매체 이미지 중 문자를 포함하는 관심 영역에 대해 직선 성분을 검출하고, 상기 검출된 직선 성분의 방향 정보 및 상기 매체의 기울기에 근거하여 상기 매체 이미지에 포함된 노이즈를 검출하는 노이즈 검출부; 및
    상기 관심 영역으로부터 검출된 노이즈를 제거하고 노이즈 제거된 관심 영역의 문자를 인식하도록 하는 제어부
    를 포함하는 매체 인식 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 직선 성분의 방향 정보는,
    상기 매체 이미지로부터 검출된 직선 성분 상의 적어도 둘 이상의 일부 영역을 기초로 판단하는 매체 인식 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 노이즈 검출부는,
    상기 관심 영역의 상부 및 하부 각각에서 일 방향으로 스캔하여 검출된 각각의 직선 성분의 위치 및 방향을 기초로 상기 노이즈를 검출하는 매체 인식 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 노이즈 검출부는,
    상기 관심 영역의 상부 및 하부 중 일측에서 직선 성분이 검출되는 경우, 상기 검출된 직선 성분의 위치 및 방향을 기준으로 타측에서 상기 검출된 직선 성분의 검출 방향과 대응되는 직선 성분이 검출되면 상기 노이즈가 존재하는 것으로 판단하는 매체 인식 장치.
  5. 청구항 3에 있어서,
    상기 노이즈 검출부는,
    상기 관심 영역의 상부 및 하부 각각에서 서로 쌍을 이뤄 스캔하는 매체 인식 장치.
  6. 청구항 3에 있어서,
    상기 노이즈 검출부는,
    상기 관심 영역의 상부 및 하부 각각에서 일 방향으로 스캔할 경우, 상기 상부 및 하부의 일 지점마다 복수 개의 서로 다른 방향에 대한 직선 성분을 검출하는 매체 인식 장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 노이즈 검출부는,
    상기 매체의 기울기에 근거하여 검출할 직선 성분의 방향을 결정하고, 상기 관심 영역으로부터 상기 결정된 방향과 매칭되는 직선 성분을 상기 노이즈로 검출하는 매체 인식 장치.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 노이즈 검출부는,
    상기 관심 영역 내에서 일 방향으로 기 설정된 임계치 이하의 밝기가 검출되는 영역을 직선 성분으로 검출하는 매체 인식 장치.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 노이즈 검출부는,
    상기 직선 성분의 방향 정보가 상기 매체의 기울기와 같고, 상기 관심 영역의 상부 및 하부에서 각각 검출된 직선 성분의 검출 위치가 기 설정된 거리 오차 범위 내에 위치한 직선 성분들을 노이즈로 검출하는 매체 인식 장치.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 거리 오차 범위는,
    관심 영역의 크기 및 매체의 기울기 정보 중 적어도 하나에 기초하여 설정하는 매체 인식 장치.
  11. 청구항 1에 있어서,
    상기 관심 영역은,
    문자가 인쇄된 제1 영역;
    상기 제1 영역의 상부 방향으로 상기 매체의 배경을 포함하는 상부 영역인 제2 영역; 및
    상기 제1 영역의 하부 방향으로 상기 매체의 배경을 포함하는 하부 영역인 제3 영역을 포함하는 매체 인식 장치.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 노이즈 검출부는,
    상기 관심 영역의 상기 제2 영역 및 제3 영역으로부터 노이즈를 검출하는 매체 인식 장치.
  13. 청구항 1에 있어서,
    상기 관심 영역은,
    상기 매체 이미지 중 문자가 포함된 일부 영역 또는 전체 매체 이미지 영역을 포함하는 매체 인식 장치.
  14. 청구항 1에 있어서,
    상기 매체 이미지에 포함된 문자는 적어도 하나의 개별문자를 포함하는 문자열이고.
    상기 제어부는,
    상기 노이즈가 위치하는 영역과 대응되는 개별문자를 미인식 문자로 인식하는 매체 인식 장치.
  15. 청구항 1에 있어서,
    상기 관심 영역은,
    상기 매체의 기울기에 근거하여 상기 매체 이미지의 위치를 보정한 이미지로부터 검출된 영역인 매체 인식 장치.
  16. 이미지 센서로부터 획득한 매체 이미지에 근거하여 해당 매체의 기울기를 검출하는 단계;
    상기 매체의 기울기를 이용하여 위치 보정된 매체의 이미지 중 문자를 포함하는 관심 영역에 대해 직선 성분을 검출하는 단계;
    상기 검출된 직선 성분의 방향 정보 및 상기 매체의 기울기에 근거하여 상기 매체 이미지에 포함된 노이즈를 검출하는 단계; 및
    상기 관심 영역으로부터 검출된 노이즈를 제거하고 노이즈 제거된 관심 영역의 문자를 인식하는 단계
    를 포함하는 매체 인식 방법.
  17. 매체가 투입되고 방출되는 매체입출부;
    투입된 매체의 권종 및 진위 여부를 인식하는 인식부;
    투입된 매체 및 방출될 매체를 저장하는 매체 보관함; 및
    상기 인식부의 인식 결과, 투입된 매체가 비정상 매체인지 여부에 따라 해당 매체를 이용한 입출금 거래를 처리하는 제어부를 포함하며,
    상기 인식부는,
    이미지 센서에서 획득한 매체의 이미지로부터 매체의 기울기를 검출하고, 상기 매체의 이미지 중 문자를 포함하는 관심 영역에 대해 직선 성분을 검출하고, 상기 검출된 직선 성분의 방향 정보 및 상기 매체의 기울기에 근거하여 상기 매체 이미지에 포함된 노이즈를 검출하여 상기 노이즈가 제거된 관심 영역의 문자를 인식하도록 하는 금융기기.
  18. 청구항 17에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 매체로부터 문자를 인식하는 경우에 미인식 문자가 발생하면, 해당 매체를 매체의 종류에 따라서 상기 매체입출부로 방출하거나 상기 매체 보관함에 저장하는 금융기기.
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