KR20090060004A

KR20090060004A - 매체 인식장치 및 방법, 그리고 이의 자동화기기

Info

Publication number: KR20090060004A
Application number: KR1020070127128A
Authority: KR
Inventors: 방영식; 김종광; 반성범; 서영태
Original assignee: 엘지엔시스(주)
Priority date: 2007-12-07
Filing date: 2007-12-07
Publication date: 2009-06-11
Also published as: KR101385358B1

Abstract

본 발명은 UV센서에서 획득한 정보를 이용하여 매체의 진위를 판단하도록 하는 매체 인식장치 및 방법, 그리고 이의 자동화기기에 관한 것이다. 본 발명은 지폐 권종을 판단한다. 상기 판단된 지폐의 UV 영상과 미리 저장된 복수의 UV 평균영상을 비교하고 상기 UV 영상에서 소정 좌표 영역을 추출한다. 상기 추출된 좌표 영역은 상기 비교 결과 각 픽셀간의 차의 합이 최소가 되는 좌표이다. 그리고 상기 추출된 좌표 영역 값과 상기 판단된 지폐의 권종 및 지폐 진입방향에 대응한 UV 평균영상 값을 감산 연산한다. 상기 감산 연산에 의해 구해진 결과값은 미리 설정된 임계값과 비교되고, 그 비교 결과에 따라 지폐의 진위가 판단된다. 이와 같은 본 발명에 따르면 처리 속도가 향상되어 다량의 지폐를 정확하면서도 실시간으로 판단할 수 있는 이점이 있다.

매체 인식, UV센서, UV영상, 진위 판단.

Description

매체 인식장치 및 방법, 그리고 이의 자동화기기{APPARATUS AND METHOD FOR MEDIUM RECOGNITION, AUTO TELLER MACHINE}

본 발명은 매체 인식장치에 관한 것으로서, 특히 매체 권종 구분 후 UV 센서로부터 획득한 UV 영상과 미리 저장된 UV 평균 영상을 이용하여 매체의 진위 여부를 식별할 수 있도록 한 매체 인식장치 및 방법, 그리고 이의 자동화기기에 관한 것이다.

본 명세서에서 사용되는 매체라는 용어는 예를 들어, 지폐, 수표, 티켓, 증명서 등을 나타내는 것으로, 폭이나 길이에 비해 두께가 매우 얇은 것으로 다양한 것이 있을 수 있다. 그리고 본 실시 예 설명의 편의를 위해서 매체는 지폐를 예를 들어 설명하기로 한다.

현재, 화폐 중에서 가장 널리 통용되는 지폐는 금액별로 다양한 크기와 문양을 지니고 있으며, 지폐 인식이 가능한 금융 자동화기기, 자동판매기, 자동발권기 등에서는 유입된 지폐의 위조 여부를 판별하고, 판별된 결과에 따라 위조 지폐인 경우 그 지폐를 반출하도록 한다.

도 1에는 일반적으로 지폐의 진위 여부를 판별하는 흐름도가 도시되어 있다.

일단 지폐 인식장치에 구비되는 UV센서는 하우징의 어느 한 면에 UV 발광센서와 다른 면의 마주보는 위치에 UV 수광센서로 이루어지며, 지폐에 자외선을 조사하고, 그에 대응하는 지폐의 반응값, 즉 지폐의 반사값과 투과값을 검출하는 기능을 수행한다.

이러한 UV센서를 통과하도록 지폐가 외부에서 투입되면, UV센서는 지폐 이미지 정보를 리드한다(s10).

그러면 지폐 인식장치의 제어부는 상기 리드된 지폐 이미지 정보에서 일정 패턴을 추출하고(s12), 이를 이진 영상으로 변환시킨다(s14).

그런 다음, 상기 변환된 이진 영상과 미리 저장된 기준 영상과의 패턴을 비교하는 과정이 실행되고(s16), 상기 패턴 비교 결과에 따라 만약 기준 영상과 일치하면 정상 지폐로 판단하고(s18의 '예'), 기준 영상과 일치하지 않으면 위조 지폐로 판단한다(s18의 '아니오').

하지만, 이와 같은 종래 기술에 따라 지폐의 진위 여부를 판별하는 과정에는 다음과 같은 문제점이 있다.

먼저, 지폐의 이미지 영상과 기준 이미지 영상의 패턴을 비교하기 때문에, 패턴을 상호 매칭시키기 위한 계산량이 많아 실시간으로 진위 여부를 판단하는데 어려운 점이 있다.

또 패턴 매칭시 비교하는 양을 줄이기 위해 영상을 이진화시키고 있지만, 이진화 과정에서 이미지 영상이 손실되는 경우가 있다.

또 지폐의 오염 정도와 사용량에 따라 지폐의 형광 패턴이 손상되기 때문에, 지폐임에도 불구하고 지폐에 제공된 형광 패턴이 나오지 않아 진위 여부를 수행할 수 없는 문제가 있다. 즉 형광 패턴은 다음 (a) 내지 (c)에 나타내고 있다. (a)는 구 천원권 형광패턴이고, (b)는 구 오천원권 형광패턴이고, (c)는 구 만원권 형광패턴이다.

(a) (b) (c)

이와 같이 지폐 권종에 따라 형광 패턴이 서로 상이하게 주어지고 있으나, 상기 형광패턴이 손상되면 진위 여부를 판단할 수 없게 된다.

또 광원 특성에 대응하는 반응물질을 위폐에 그려넣어 지폐의 형광패턴과 동일한 패턴을 얻을 수 있다면, 위조 지폐가 정상 지폐로 판별될 가능성이 존재한다.

따라서 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 매체의 오염 정도와 사용량에 상관없이 적은 데이터 양만으로 매체를 정확하게 식별하도록 한 매체 인식장치 및 방법, 그리고 이의 자동화기기를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 매체 진위 여부의 처리 속도를 향상시켜 실시간 매체 인식을 할 수 있도록 하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 종래 형광 패턴을 임의로 그려 넣어 위조 지폐가 정상 지폐로 잘못 판별되는 가능성을 방지하기 위한 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 유입되는 지폐의 권종을 판단하는 권종 판단부; 상기 지폐의 UV 영상과 복수의 UV 평균영상을 비교하면서 소정 좌표 영역을 추출하는 처리유닛; 그리고, 상기 추출된 좌표 영역 값과 상기 유입된 지폐의 권종 및 지폐 진입방향에 대응한 UV 평균영상 값을 다음 식(1)에 의해 구하고, 임계값과 비교하여 지폐의 진위 여부를 판별하도록 제어하는 제어부를 포함하여 구성된다.

상기 식(1)은, "│UV 평균영상 값 - 산출 좌표 영역 값│"이다.

상기 지폐의 권종별/진입방향별 UV 평균영상 값, 상기 UV 평균영상의 전체 합 값, 상기 임계값을 저장하는 저장부가 더 포함되어 구성된다.

상기 권종 판단부는, 권종별 'R', 'G', 'B' 값의 크기 순서, 권종별 'R', 'G', 'B' 값의 범위, 지폐의 크기 정보와 상기 추출된 'R', 'G' ,'B' 값을 순차적으로 비교하여 권종을 판단한다.

상기 권종 판단은 지폐 이미지를 센싱하는 이미지 센서가 사용되고, 상기 UV 영상은 지폐 이미지의 UV 영상을 센싱하는 UV 센서가 사용된다.

상기 처리유닛은 상기 UV 영상과 UV 평균영상의 'R', 'G', 'B' 색상 중에서 'B' 색상만을 가지고 비교한다.

상기 좌표 영역은 상기 UV 영상과 복수의 UV 평균영상 상호간 각 픽셀 값의 차의 합이 최소가 되는 영역이다.

상기 각 픽셀 값의 차의 합 값 중에서 가장 작은 값을 가지는 방향이 지폐 진입방향이다.

상기 임계값은 상기 지폐의 권종 및 지폐 진입방향에 따라 각각 상이하게 제공되고, 상기 제어부는 상기 지폐 권종과 진입방향이 결정되면 해당하는 임계값을 선택한다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 이와 같이 구성된 매체 인식장치와, 상기 매체 인식장치의 지폐 진위 판별과정에 따라 지폐가 정상지폐이면 정상 동작하고 위조 지폐이면 동작 중지하도록 제어하는 컨트롤러가 포함된 자동화기기가 제공된다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 지폐 권종을 판단하는 단계; 상기 판단된 지폐의 UV 영상과 미리 저장된 복수의 UV 평균영상을 비교하고 상기 UV 영상에서 소정 좌표 영역을 추출하는 단계; 상기 추출된 좌표 영역 값과 상기 판단된 지폐의 권종 및 지폐 진입방향에 대응한 UV 평균영상 값을 다음 식(1)에 의해 구하고, 임계값과 비교하여 지폐의 진위 여부를 판별하는 단계를 포함한다. 상기 식(1)은, "│UV 평균영상 값 - 산출 좌표 영역 값│"이다.

상기 UV 영상과 UV 평균영상 비교는 영상의 'R', 'B', 'G' 색상 중에서 'B' 색상만을 비교한다.

상기 좌표 영역은 픽셀간의 차의 합이 최소가 되는 영역 좌표를 추출하도록 한다.

상기 UV 평균영상 값은 상기 지폐의 권종 및 지폐 진입방향에 대응하여 각각 제공되며, 상기 권종과 진입방향이 결정되면 해당하는 UV 평균영상 값이 선택된다.

상기 임계값은 상기 지폐의 권종 및 지폐 진입방향에 대응하여 각각 제공되며, 상기 권종과 진입방향이 결정되면 해당하는 임계값이 선택된다.

위와 같이 구성된 본 발명의 매체 인식장치 및 방법, 그리고 이의 자동화기기에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.

먼저, 권종 구분된 지폐의 UV 영상정보 중에서 'B' 색상만을 비교하기 때문에 기준되는 지폐 정보와의 상호 매칭시 데이터 양이 줄어들고 이에 처리 속도의 향상으로 인해 실시간 처리가 가능하다.

처리 속도의 향상은 다량의 지폐를 진위 판별하는데 있어서도 효과적이다.

또 지폐의 진입 방향을 확인할 수 있는 기능도 얻을 수 있다.

이하, 본 발명에 의한 매체 인식장치 및 방법, 그리고 이의 자동화기기를 첨부된 도면에 도시된 바람직한 실시 예를 참고하여 상세하게 설명한다.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 매체 인식장치의 구성도가 도시되어 있다. 본 실시 예에서 매체는 지폐를 예를 들어 설명하고, 매체 인식장치도 지폐 인식장치로 명칭하여 설명하도록 한다.

도 2의 구성을 살펴보면, 지폐 인식장치(100)의 투입구(미도시)에는 이미지센서(102) 및 UV 센서(104)가 구비된다. 상기 이미지 센서(102)는 투입되는 지폐(A) 이미지를 리드하여 후술하는 권종 판단부(106)에 의해 지폐 권종을 판단하도록 지폐(A)의 'R', 'G', 'B' 정보를 센싱하는 역할을 한다. UV센서(104)는 지폐(A)의 UV 영상(B)을 획득하는 역할을 한다. 상기 이미지 센서(102) 및 UV 센서(104)의 설치 위치는 상기 투입구에 거의 같은 위치에 설치될 수 있다. 또는 이미지 센서(102)에 의해 지폐 이미지가 리드된 후 이송경로를 따라 지폐(A)가 이송될 때 UV 영상(B)을 획득하도록 UV 센서(104)는 이미지 센서(102)의 후단측에 설치될 수도 있다.

상기 이미지 센서(102)에 의해 센싱된 지폐 이미지를 참조하여 지폐 권종을 판단하는 권종 판단부(106)가 구비된다.

상기 권종 판단을 위해서는 지폐 권종별 'R', 'G', 'B' 값의 크기 순서, 권종별 'R', 'G', 'B' 값의 범위, 지폐(A)의 크기 정보가 제공되어야 하고, 이를 저 장하는 저장부(108)가 구비된다. 상기 저장부(108)는 후술하는 4가지 진입 방향(즉, 앞정방향, 앞역방향, 뒤정방향, 뒤역방향)의 권종별 지폐의 UV 평균영상(C)과, 4가지 방향의 UV 평균영상의 전체 합(D)과, 지폐의 진위 여부를 판별하기 위해 권종별/방향별로 미리 설정된 임계값(E)도 저장된다. 물론, 별도의 저장부를 제공하고, 상기 지폐 권종별 'R', 'G', 'B' 값의 크기 순서, 권종별 'R', 'G', 'B' 값의 범위, 지폐의 크기 정보와, 상기 4가지 진입 방향의 권종별 지폐의 평균 UV 영상(C), 4가지 방향의 UV 평균영상의 전체 합(D), 지폐 진위 여부를 판별하기 위해 미리 설정된 임계값(E)을 각각 저장할 수도 있다.

권종 판단 후 UV 영상(B)과 UV 평균 영상(C)을 비교하여 소정 영역 좌표를 검색하고, 또 지폐(A)의 진입방향을 판단하기 위한 처리유닛(110)이 구성된다. 상기 처리유닛(110)에는 상기 UV 센서(104)에 의해 획득된 UV 영상(B)과 상기 저장부(108)에 저장된 4가지 방향의 UV 평균영상(C)을 상호 비교하는 비교부(112)가 구비된다. 상기 비교 결과 각 픽셀 값 상호간의 차의 합이 최소가 되는 UV 영상(B)의 영역 좌표를 추출하는 좌표추출부(114)가 구비된다. 그리고 상기 각 픽셀 값 상호간의 차의 합 중에서 가장 작은 값을 가지는 방향을 지폐 진입방향으로 판단하는 진입방향 판단부(116)가 구비된다.

상기 처리유닛(110)의 출력단에는 연산유닛(120)이 연결된다.

상기 연산유닛(120)은, 상기 좌표추출부(114)에 의해 추출된 UV 영상(B)의 영역 좌표에 대해 각 픽셀 값을 합산하여 UV 영상(B)의 합을 구하는 제1연산부(122)와, 상기 제1연산부(122)의 결과값인 UV 영상(B)의 합(산출 좌표 영역 값이라고 함)과 상기 진입방향 판단부(116)에 의해 결정된 UV 평균영상(C)의 전체 합(UV 평균 영상 값)을 감산하는 제2연산부(124)가 구비된다.

즉 "│UV 평균영상 값 - 산출 좌표 영역 값│"------식 (1)에 의해 연산한다.

상기 UV 평균영상(C)의 전체 합은 지폐 권종별, 진입방향별로 미리 계산되어지고 이는 상기 저장부(108)에 미리 저장된다. 상기 UV 평균영상(C)의 전체 합은 후술하는 [표 2]에서 설명할 것이다. 그리고 상기 제2연산부(124)에 의해 연산된 값은 절대값으로 계산된다.

상기 지폐(A)의 권종/진입 방향에 따라 이미 정해진 임계값(E)을 선택하고, 선택된 임계값(E)과 상기 제2연산부(124)에 연산된 결과값을 비교하고 진위 여부를 판단하는 지폐 진위 판단부(126)가 구비된다.

한편, 상기 UV 영상(B)과 UV 평균영상(C)에는 'R', 'G', 'B' 색상이 포함되어 있지만, 그 중 본 실시 예에서는 'B' 색상만을 가지고 비교하도록 한다. 이는 도 3에 나타낸 바와 같이 'R', 'G' 색상보다 'B' 색상이 눈으로 확인할 수 있을 정도로 구분이 가능하기 때문이다. 즉 도 3에는 'R', 'G', 'B' 색상별에 따라 위조 지폐와 정상 지폐의 구분을 설명하기 위한 색상 패턴이 도시되어 있다.

또 지폐(A)에는 형광물질 및 실선이 포함되어 있는데, 이를 검출하기 위해 BLB(Black Light Blue) 광원을 사용한다.

이어, 상기한 구성을 갖는 매체 인식장치를 이용하여 매체 인식, 즉 지폐의 진위 여부를 판단하는 과정을 상세하게 설명한다.

도 4에는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 매체 인식방법의 흐름도가 도시되어 있다.

본 실시 예는 지폐 인식장치(100)의 투입구에 지폐(A)가 투입되는 것에 의해 개시된다.

그러면 투입구에 설치된 이미지센서(102) 및 UV 센서(104)는 이송모듈에 의해 이송되는 상기 지폐(A)의 이미지를 리드한다. 상기 이미지센서(102)는 지폐(A)의 'R', 'G', 'B'값과 지폐 크기정보를 추출하고, UV 센서(104)는 UV 영상(B)을 획득한다(s100).

우선 상기 이미지센서(102)에 의해 추출된 'R', 'G', 'B' 값은 권종 판단부(106)에 전달된다. 그러면 상기 권종 판단부(106)는 저장부(108)에 저장된 권종별 'R', 'G', 'B' 값의 크기 순서, 권종별 'R', 'G', 'B' 값의 범위, 지폐(A)의 크기 정보와 상기 추출된 'R', 'G' , 'B' 값을 순차적으로 비교하고, 상기 비교결과에 따라 지폐 권종을 판단한다(s102). 이때 어느 하나의 방법만으로 권종이 구분되면 나머지 방법은 생략할 수 있다.

상기 지폐 권종 판단과정에서 지폐(A)의 권종이 판단되면, 비교부(112)는 상기 권종 판단된 UV 영상(B)과 상기 저장부(108)에 저장된 4가지 방향의 UV 평균영상(C)을 각각 비교한다(s104).

여기서 상기 UV 평균영상(C)을 구하는 방법을 도 5를 참조하여 설명한다.

도 5(a)와 같이 윤곽선 탐색으로 UV 영상(B)에서 실제 지폐 부분 영상을 잘라낸다. 그리고 지폐 부분의 크기와 지폐가 좌우로 이동할 때의 센싱 가능한 부분 을 고려하여 도 5(b)와 같이 영상을 추출한다. 상기 추출된 영상 즉 샘플 영상은 복수 개가 된다. 상기 샘플 영상을 프레임 처리하고, 그리고 각 픽셀 간의 평균을 구해 도 5(c)와 같이 UV 평균영상(C)을 구한다.

이와 같이 구해진 UV 평균영상(C)은 지폐(A)의 4가지 방향에 대해 각각 실시되고, 이 4가지 방향에 대한 UV 평균영상(C)은 저장부(108)에 미리 저장된다.

그래서 상기 비교부(112)는 앞서 설명한 바와 같이 권종 판단된 지폐 영상인 UV 영상(B)과 상기 저장부(108)에 저장된 4가지 방향의 UV 평균영상(C)을 비교하는 것이다. 이때 상기 비교 과정에 적용되는 UV 영상(B)도 에지를 검출한 후 추출된 지폐 영상이 제공된다.

상기 비교 결과, 상기 좌표 추출부(114)는 상기 UV 영상(B)과 UV 평균영상(C)의 픽셀간의 차의 합이 최소가 되는 영역의 좌표를 UV 영상(B)에서 추출한다(s106).

상기 영역 좌표 추출은 도 6을 참조하여 설명한다.

앞서 설명한 바와 같이 영상을 비교하기 전에 UV 영상(B)에서 지폐 영상을 추출해야 하는데, 이는 도 6(a)와 같이 UV 영상에서 소벨(Sobel) 마스크에 의해 에지 검출을 수행하여 도 6(b)와 같이 지폐 영상만을 추출하는 것에 의해 달성된다. 상기 소벨 마스크는 에지 검출의 가장 대표적인 미분연산자로서, 2차 미분 연산자이며, x축, y축으로 각각 한번씩 미분을 수행하는 것을 말한다.

그리고 이를 4가지 방향의 UV 평균영상(B)과 비교하는바, 도 6(c)와 같이 픽셀을 이동시키면서 픽셀 간이 차의 합을 계산하고, 그 픽셀간의 차의 합이 최소가 되는 영역의 좌표를 추출한다. 추출된 영역 좌표는 도 6(d)과 같다.

이러한 과정을 통해 상기 좌표 추출부(114)는 UV 평균영상(C)에 의해 구해진 UV 영상(B)의 영역 좌표를 추출한다. 이때 진입방향 판단부(116)는 UV 영상(B)의 영역좌표와 4가지 방향의 UV 평균 영상(C)을 비교하고 계산된 4개의 각 픽셀간의 차의 합 중 가장 작은 값을 가지는 방향을 지폐 진입방향으로 판단한다.

계속해서, 제1연산부(122)는 상기 좌표 추출부(114)에 의해 추출된 영역 좌표의 각 픽셀 값을 합산하여 전체 합을 구한다(s108).

그리고, 제2연산부(124)는 상기 제1연산부(122)의 결과값과, 상기 확인된 지폐 권종값과 진입방향에 대응하는 UV 평균영상(C)의 각 픽셀 값을 합산한 전체 합을 제110단계에서 제공받고, 이를 상기 식(1)에 의해 감산하여 결과값을 구한다(s112).

상기 결과값은 지폐 진위 판단부(126)로 제공된다. 그러면 지폐 진위 판단부(126)는 권종 판단부(106)에 의해 판단된 지폐의 권종 정보와 상기 진입방향 판단부(116)에 의해 판단된 지폐의 진입방향에 대응하여 미리 정해진 임계값(E)을 상기 결과값과 비교한다(s114).

상기 비교 결과 상기 결과값이 임계값 범위에 해당되면 상기 지폐 진위 판단부(126)는 정상 지폐로 판단하고(s114의 '예'), 임계값 범위를 벗어나면 위조 지폐로 판단한다(s114의 '아니오').

이와 같이 지폐(A)를 식별하고 진위 여부를 판별하는 과정을 다음 [표 1]과 [표 2]를 참조하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.

상기 권종 판단부(106)에 의해 지폐(A)가 만원(신)권으로 판단되었다고 가정한다.

그리고, 상기 UV 영상(B)과 UV 평균 영상(C)과의 각 픽셀간의 차의 합이 다음 [표1]과 같으면, 상기 진입방향 판단부(116)는 상기 좌표 추출부(114)로부터 이를 제공받고 가장 작은 값을 가진 방향 즉 '뒤정방향'을 지폐 진입방향으로 판단한다.

[표 1]

	앞정방향	앞역방향	뒤정방향	뒤역방향
프레임 처리 결과값	15000	14000	11000	16000
진입방향			O

그래서 지폐는 지폐(A)의 권종이 '만원(신)권'이고 진입방향이 '뒤정방향'임을 알 수 있다.

이런 상태에서, 제1연산부(122)는 상기 좌표 추출부(114)에 의해 추출된 영역 좌표의 각 픽셀 값을 합산하여 전체 합을 구한다. 이 합은 '528002'라고 가정한다.

그런 다음, 제2연산부(124)는 상기 제1연산부(122)의 결과값과, 상기 확인된 지폐 권종과 진입방향에 대응하는 UV 평균영상(C)의 각 픽셀 값을 합산한 전체 합을 감산하는 연산을 수행한다. 이때, UV 평균영상(C)의 각 픽셀 값은 다음 [표 2]와 같다고 가정한다.

[표 2]

	앞정방향	앞역방향	뒤정방향	뒤역방향
만원(구)	513500	513500	511896	511896
천원(구)	518123	518123	509252	509252
만원(신)	520702	520702	523245	523245
오천원(신)	520936	520936	527842	527842
천원(신)	541417	541417	528578	528578

여기서, 앞방향과 뒷방향끼리의 합이 동일한 이유는 정방향 또는 역방향으로인입되든, 센싱되는 영상정보는 동일하기 때문이다.

그러면, 상기 제2연산부(124)는 '만원(신)권'과 '뒤정방향'에 해당하는 값인 '523245'와 상기 영역좌표의 전체 합 값인 '528002' 값을 알 수 있다. 제2연산부(124)는 이 두 값을 절대 연산한다.

그 결과는 '4757'이 된다.

상기 추출된 결과값인 '4757'은 지폐 진위 판단부(126)로 전달된다. 상기 지폐 진위 판단부(126)는 상기 추출된 결과값이 '만원(신)권'과 '뒤정방향'에 해당하는 임계값 범위에 만족하는지 판단한다. 상기 임계값이 '15000'이라고 가정한다. 이 값은 상기 좌표 추출부(114)에 의해 좌표 영역이 구해질 때 함께 구해진 값이다.

상기 판단 결과, 임계값 범위 조건 즉 임계값보다 작은 경우 정상 지폐라고 설정되었다면, 4757<15000이 성립되기 때문에, 지폐 진위 판단부(126)는 정상 지폐로 판단하게 되는 것이다. 반면 반대인 경우에는 위조 지폐로 판단한다.

한편, 이와 같은 매체 인식장치는 지폐 인식기, ATM(Automatic Teller Machine)기기, CD(Cash Dispenser)기기, 자동판매기, 환전기기 등의 자동화기기에 적용할 수 있다. 이 경우 자동화기기의 컨트롤러는 상기 매체 인식장치의 지폐 진 위 여부에 따라 미리 정해진 기능을 수행하게 된다. 예컨대 정상 지폐로 판별되면 정상적으로 기능 수행하고, 반면 위조 지폐로 판별되면 기능을 중지시킨다.

그리고 선택적으로 상기 자동화기기 또는 매체 인식장치는 지폐가 위조지폐로 판별된 경우 이를 금융기관에 신고할 수 있도록 통신 인터페이스(미도시)가 제공된다. 예컨대, 투입된 지폐가 위조지폐로 판별되면 기기의 고유번호, 설치 장소 등의 각종 정보를 금융기관에 전송하도록 하여, 위조지폐가 사용된 상황을 빠르게 인지하고 이에 대처하도록 한다.

이상과 같이 본 발명의 도시된 실시 예를 참고하여 설명하고 있으나, 이는 예시적인 것들에 불과하며, 본 발명의 속하는 기술분야의 통상 지식을 가진 자라면 본 발명의 요지 및 범위에 벗어나지 않으면서도 다양한 변형, 변경 및 균등한 타 실시 예들이 가능하다는 것을 명백하게 알 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적인 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

도 1은 일반적으로 지폐의 진위 여부를 판별하는 흐름도.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 매체 인식장치의 구성도.

도 3은 UV 영상정보의 'R', 'G', 'B' 색상에 따라 위조 지폐와 정상 지폐의 구분을 설명하기 위한 색상 패턴도.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 매체 인식방법의 흐름도.

도 5는 본 발명에 따라 UV 평균영상(C)을 구하는 과정을 보인 설명도.

도 6은 본 발명에 따라 영역 좌표를 추출하는 과정을 보인 설명도.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

102 : 이미지 센서 104 : UV 센서

106 : 권종 판단부 108 : 저장부

112 : 비교부 114 : 좌표 추출부

116 : 진입방향 판단부 122 : 제1연산부

124 : 제2연산부 126 : 지폐 진위 판단부

Claims

유입되는 지폐의 권종을 판단하는 권종 판단부;

상기 지폐의 UV 영상과 복수의 UV 평균영상을 비교하면서 소정 좌표 영역을 추출하는 처리유닛; 그리고,

상기 추출된 좌표 영역 값과 상기 유입된 지폐의 권종 및 지폐 진입방향에 대응한 UV 평균영상 값을 다음 식(1)에 의해 구하고, 임계값과 비교하여 지폐의 진위 여부를 판별하도록 제어하는 제어부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 매체 인식장치.

"│UV 평균영상 값 - 산출 좌표 영역 값│" ------ 식(1)
제1항에 있어서,

상기 지폐의 권종별/진입방향별 UV 평균영상 값, 상기 UV 평균영상의 전체 합 값, 상기 임계값을 저장하는 저장부가 더 포함되어 구성됨을 특징으로 하는 매체 인식장치.
제2항에 있어서,

상기 권종 판단부는, 상기 UV 영상에 포함된 'R', 'G' ,'B' 값을 권종별 'R', 'G', 'B' 값의 크기 순서, 권종별 'R', 'G', 'B' 값의 범위, 지폐의 크기 정보와 적어도 하나 이상 순차적으로 비교하는 것을 특징으로 하는 매체 인식장치.
제2항에 있어서,

상기 권종 판단은 지폐 이미지를 센싱하는 이미지 센서가 사용되고,

상기 UV 영상은 지폐 이미지의 UV 영상을 센싱하는 UV 센서가 사용됨을 특징으로 하는 매체 인식장치.
제2항에 있어서,

상기 처리유닛은 상기 UV 영상과 UV 평균영상의 'R', 'G', 'B' 색상 중에서 'B' 색상만을 가지고 비교함을 특징으로 하는 매체 인식장치.
제2항에 있어서,

상기 좌표 영역은 상기 UV 영상과 복수의 UV 평균영상 상호간 각 픽셀 값의 차의 합이 최소가 되는 영역인 것을 특징으로 하는 매체 인식장치.
제6항에 있어서,

상기 각 픽셀 값의 차의 합 값 중에서 가장 작은 값을 가지는 방향을 지폐 진입방향으로 판단하는 진입방향 판단부가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 매체 인식장치.
제2항에 있어서,

상기 임계값은 상기 지폐의 권종 및 지폐 진입방향에 따라 각각 상이하게 제공되되,

상기 제어부는 상기 지폐 권종과 진입방향이 결정되면 해당하는 임계값을 선택함을 특징으로 하는 매체 인식장치.
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항으로 이루어진 매체 인식장치와,

상기 매체 인식장치의 지폐 진위 판별과정에 따라 지폐가 정상지폐이면 정상 동작하고 위조 지폐이면 동작 중지하도록 제어하는 컨트롤러가 포함되어 구성되는 것을 특징으로 하는 자동화기기.
지폐 권종을 판단하는 단계;

상기 판단된 지폐의 UV 영상과 미리 저장된 복수의 UV 평균영상을 비교하고 상기 UV 영상에서 소정 좌표 영역을 추출하는 단계; 그리고,

상기 추출된 좌표 영역 값과 상기 판단된 지폐의 권종 및 지폐 진입방향에 대응한 UV 평균영상 값을 다음 식(1)에 의해 구하고, 임계값과 비교하여 지폐의 진위 여부를 판별하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 매체 인식방법.

"│UV 평균영상 값 - 산출 좌표 영역 값│"---------식(1)
제10항에 있어서,

상기 UV 영상과 UV 평균영상 비교는 영상의 'R', 'B', 'G' 색상 중에서 'B' 색상만을 비교함을 특징으로 하는 매체 인식방법.
제10항에 있어서,

상기 좌표 영역은 픽셀간의 차의 합이 최소가 되는 영역 좌표를 추출하는 것을 특징으로 하는 매체 인식방법.
제12항에 있어서,

상기 픽셀간의 차의 합이 가장 작은 값을 갖는 방향이 매체의 진입방향인 것을 특징으로 하는 매체 인식방법.
제10항에 있어서,

상기 UV 평균영상 값은 상기 지폐의 권종 및 지폐 진입방향에 대응하여 각각 제공되며, 상기 권종과 진입방향이 결정되면 해당하는 UV 평균영상 값이 선택되는 것을 특징으로 하는 매체 인식방법.
제10항에 있어서,

상기 임계값은 상기 지폐의 권종 및 지폐 진입방향에 대응하여 각각 제공되며, 상기 권종과 진입방향이 결정되면 해당하는 임계값이 선택되는 것을 특징으로 하는 매체 인식방법.