CN110520713A - 介质槽传感器 - Google Patents
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Abstract
打印设备包括介质槽以及指向介质槽、具有第一发射器和接收器的传感器。打印设备进一步包括用于朝向光学传感器发射光子的第二发射器以及控制器。控制器基于从第一发射器之外的、包括第二发射器的源所接收的光子的计数来确定介质槽上存在打印介质。
Description
背景技术
打印和复印装置用于产生文档的副本。例如,打印和复印装置可以从介质槽获得诸如纸张的介质并将图像和/或文本产生在纸张上。可以将具有已打印图像和/或文本的纸张提供至打印和复印装置的输出盘托以便用户可以从公共输出区域获得已打印纸张。可以产生多个已打印薄片并提供至输出盘托以由用户取回。
附图说明
本公开的特征通过示例被说明且不限于附图,其中相同的数字指示相同的元件,其中:
图1A、图1B和图1C示出了包括介质槽的示例打印设备的方框图;
图2A和图2B示出了包括可平移介质槽的示例打印设备的方框图;
图2C和图2D示出了包括用于传感器的滤波器的示例打印设备的方框图;
图3A示出了具有可平移介质槽的示例打印设备的侧视图;
图3B示出了具有平移介质槽的图3A中所示打印设备的打印组件的等距视图;
图3C和图3D示出了图3A中所示具有可平移介质槽的打印设备的侧视图;
图3E示出了半透明度值的示例直方图;
图4示出了用于校准传感器的示例性方法的流程图;以及
图5示出了可以用于在此所述示例打印设备的部件。
具体实施方式
如在此所使用,术语“一”意在指示特定元件的至少一个,术语“包括”意指包括但是不限于,术语“包含”意指包含但是不限于,以及术语“基于”意指至少部分地基于。
根据本公开的示例,打印设备使用飞行时间传感器(下文中称作传感器)检测介质槽上打印介质的存在,或者介质槽何时为空。在示例中,传感器可以是光学收发器,也即具有第一发射器和接收器。第二发射器可以朝向传感器发射光子。在示例中,第二发射器可以是红外LED。在示例中,第二发射器可以被放置在面向传感器的介质槽上。当打印介质在介质槽上时,打印介质可以使来自第二发射器的光子漫射,减少了在传感器的接收器处接收的光子计数。打印设备可以通过比较当打印介质薄片在介质槽上时传感器处接收的光子计数与当打印介质不在介质槽上时传感器处接收的光子计数来检测打印介质的存在。
对于除了传感器的第一发射器之外任何来源,由传感器的接收器所接收的光子可以被描述为噪声或环境噪声。由第二发射器发射且由传感器的接收器所接收的光子可以被描述为感应噪声。由第一发射器发射并由传感器的接收器所接收的光子可以被描述为信号。由第一发射器和第二发射器之外的源发射的光子可以被描述为大气噪声,例如从存放打印设备的环境中照射设备接收的光子。
在示例中,传感器可以无法区分感应噪声和大气噪声。在示例中,传感器可以区分信号和噪声,但是可以无法区分感应噪声和大气噪声。换言之,传感器可以识别从传感器的第一发射器接收的光子,并且将所接收的任何其他光子识别为噪声,包括感应噪声和大气噪声。噪声或环境噪声的起源可以被描述为“第一发射器之外的源”、“传感器的第一发射器之外的源”或“第一传感器之外的源”。第一发射器之外的源可以包括第二发射器。此外,打印介质可以是一张纸或者多于一张纸。
在示例中,传感器可以确定噪声的计数,例如由第一发射器之外的源所发射并在传感器的接收器处所接收的光子的计数。当打印介质在介质槽上时,噪声的计数可以被减少。在示例中,阈值可以是当介质槽具有打印介质时在传感器处接收到的噪声计数的98%至102%。
在示例中,传感器可以是光学传感器。在示例中,指向传感器的发射器可以是光学发射器。此外,传感器可以被设置在介质槽组件中以指向介质槽,且发射器可以被设置在介质槽组件中以指向传感器。例如,传感器可以朝向介质槽发射光子。传感器测量自身与面向传感器的表面之间的距离,例如通过测量光从传感器的发射器行进至传感器的接收器所花费的时间。在示例中,发射器和接收器可以同位例如位于同一平面和/或单个传感器的部分上。根据本公开的示例,当测得距离在阈值内时,传感器可以使用面向传感器的第二发射器来确定在传感器的接收器处单位时间所接收的光子计数。当单位时间所接收的光子计数在阈值内时,打印设备可以确定打印介质存在于介质槽上。
在示例中,介质槽可以是用于保持打印介质的容器,打印介质可以包括单张或多张纸或者其他类型的打印介质。在示例中,介质槽可以是用于在打印设备在打印介质上产生文本和/或图像之后收集打印介质的托盘,例如输出介质槽。在示例中,介质槽可以保持不同尺寸的打印介质。在示例中,介质槽可以保持具有特定的克每平方米厚度(GSM)的打印介质。在另一示例中,介质槽可以保持不同类型的打印介质,例如普通纸、光泽纸、相纸等。在另一示例中,介质槽可以是在打印之前保持打印介质的输入介质槽。
在示例中,传感器可以是确定传感器与面向传感器的表面之间的距离的光学飞行时间传感器,面向传感器的表面例如是介质槽上打印介质的表面或者如果介质槽空则是介质槽的对置表面。距离基于从传感器发射的光子从面向传感器的表面反射回传感器所花费的时间被测量。传感器可以是模拟飞行时间传感器或数字飞行时间传感器。除了基于光子的飞行时间测量距离之外,传感器也可以测量单位时间接收到的光子的数目。在示例中,传感器处接收的光子包括从面向传感器的表面所反射的光子。在另一示例中,传感器可以测量从表面单位时间反射的光子数目,例如由传感器发射的光子数目以及由传感器接收的那些光子数目。传感器可以使用特定波长的光或者可以以特定图案发射光子以区分由传感器发射的光子与并未由传感器发射的光子。在示例中,半透明度值可以是单位时间在传感器处检测到的通过打印介质的由传感器之外的源发射的光子数目。当不存在打印介质时半透明度值可以是单位时间在传感器处检测到的由传感器之外的源发射的光子数目。在示例中,传感器可以包括环境光检测器。在示例中,半透明度值可以使用环境光检测器被测量。传感器可以包括光学发射器和光学接收器。
与传感器相关联的技术问题是当介质槽上打印介质的厚度小于与可以由传感器的距离测量精确地确定的最小厚度相关联的阈值时如何确定介质槽是否具有介质槽上的打印介质。例如,如果传感器基于距离测量可以精确地测量的介质槽上打印介质的最小厚度是五毫米(mm),且单张80GSM纸是0.1mm(通常~0.10mm),则单张80GSM纸可能无法由传感器的距离测量检测。例如,如果打印设备确定由传感器测量的距离在与5mm相关联的阈值内,如果介质槽上打印介质的厚度小于5mm,则打印设备可以初始地将介质槽视为空。以下根据本公开示例进一步详述的打印设备能够基于单位时间噪声光子计数来精确地确定介质槽上至少单张或多张纸的存在。因此,如果具有在基于距离测量的最小可测量厚度之下厚度的单张纸或多张纸在介质槽上,则打印设备可能无法检测介质槽上单张或多张纸。在另一示例中,打印设备可能无法检测具有在如下所讨论校准阈值之外半透明度值的多张纸。
进一步,打印设备可以能够基于介质槽上检测到的打印介质来控制打印设备的以下进一步所述操作。另一技术问题与使用接触或机械传感器确定介质槽上存在打印介质相关联。接触或机械传感器可能损伤打印介质。此外,当打印介质返回至介质槽时接触或机械传感器易于损坏,例如当打印介质返回或放回时接触或机械传感器的机械标志破损。具有以下示例中所述飞行时间传感器的打印设备能够不使用接触传感器或机械传感器来确定打印介质的存在。此外,当打印介质从介质槽被移除并放回介质槽上时,不损坏以下所述示例中打印设备中的传感器。进一步,打印设备能够确定何时打印介质从介质槽被移除并放回介质槽上。
参照图1A,示出了根据本公开示例的打印设备100(下文称作设备100)的方框图。设备100可以包括用于保持打印介质110的介质槽106。设备100可以包括用于控制传感器112的控制器104。传感器112可以指向介质槽106。例如,传感器112的第一发射器113可以朝向介质槽106发射光子,示出为发射光子141,并在传感器112的接收器115处接收所反射的光子143,以下进一步讨论这些。在示例中,由第一发射器113发射、由传感器112接收的光子可以被描述为信号。如图1A中所示,介质槽106保持打印介质110,且发射光子141被引向表面120,例如介质槽106上打印介质110的表面。在以下所述其他示例中,当介质槽106为空时,表面120可以是介质槽106的对置表面108。对置表面108面向传感器112,且如果介质槽106为空则可以反射发射光子141,例如以下所讨论。对置表面108以皱脊示出以区分对置表面108与其他表面,但是对置表面108可以是平坦的。
设备100可以包括第二发射器117。在示例中,第二发射器117可以在介质槽106上,指向传感器112。在另一示例中,第二发射器117可以在介质槽106的表面之下,指向传感器112。例如,第二发射器117可以朝向传感器112发射光子,示出为发射光子145,在传感器112的接收器115处被接收。设备100可以从第一发射器113之外的源156a、156b等接收光子。在示例中,源156a可以是来自环境中照射设备的、可以被描述为环境噪声的光子。在示例中,源156a可以是来自第二发射器117的、在传感器112的接收器115处接收的光子,其可以描述为感应噪声。
为了确定打印介质110的存在,控制器104可以确定由传感器112测量的光子计数152是否在阈值128内。例如,阈值128是对于单张打印介质的光子计数。例如,阈值可以基于单张标准空白纸的半透明度被确定。标准的纸张例如是80GSM。例如,80GSM使由第二发射器117所发射的一些光子漫射,由此减少了传感器112处接收的光子数目。阈值128可以是基于对于单张的最大半透明度和最小半透明度,如以下参照图3E进一步所讨论。因此,阈值128可以是范围。如果光子计数落在该范围内,例如在阈值128内,则控制器104确定打印介质存在于介质槽106上。在示例中,阈值128可以是当预定厚度的打印介质(例如单张80GSM纸)存在于介质槽106上时光子计数的98%至102%。
在示例中,介质槽106可以在设备100在打印介质110上打印图像和/或文本之前保持打印介质110。在示例中,介质槽106可以在设备100在打印介质110上打印图像和/或文本之后保持打印介质110。在示例中,介质槽106可以保持打印介质110的堆叠(多张)。
在示例中,传感器112可以是飞行时间传感器。在示例中,传感器112可以使用激光发射器和在从表面120反射之后传感器112上激光接收器处所接收激光的飞行时间来确定至表面120的距离。在示例中,传感器112可以使用在一时间段上积分的由传感器112发射的光子数目和由传感器112接收的光子数目来确定距离。在示例中,传感器112可以使用由采用射频载波调制的光子的发射器113所发射的出射光束并随后测量由在光子从表面120反射之后由传感器112的接收器115接收时该载波的相移来确定距离。在示例中,传感器112可以使用以与发射光子相同速率打开和闭合的距离选通成像器来确定距离114。在距离选通成像器中,返回光子的一部分根据到达时间被阻挡。因此,接收到的光子数目与光子行进距离相关。行进距离可以使用公式z=R(S2-S1)/2(S1+S2)+R/2计算,其中R是由光脉冲的来回行程所确定的传感器量程,S1是接收到的光脉冲的数量,并且S2是被阻挡的光脉冲的数量。在示例中,传感器112可以测量单个激光脉冲离开传感器112并反射回至传感器112的聚焦平面阵列上的直接飞行时间。传感器112可以使用能够对980nm至1600nm波长的激光脉冲成像的InGaAs雪崩光电二极管或光电检测器阵列。在示例中,传感器112可以包括用于照射场景的照射单元,用于收集反射光的光学单元,像素对光从照射单元行进至物体并返回至聚焦平面阵列所花费时间进行测量的图像传感器,以及驱动器电子电路。在示例中,照射单元可以包括激光二极管或红外LED。在示例中,传感器112的光学单元可以包括光学带通滤波器以通过具有与照射单元相同波长的光,从而抑制非相干光并减小所接收光的噪声。在示例中,传感器112可以包括环境光传感器以确定由传感器112接收的从传感器112发射的光与由传感器112接收的作为环境光的光之间的信噪比。
在示例中,控制器104可以包括数据储存器130。数据储存器130可以存储光子计数152和阈值128的至少一个。参照图5进一步示出并描述控制器104。
参照图1B,该图示出了其中介质槽106没有打印介质110的示例情况。该图因此示出了何时没有由介质槽106上打印介质漫射的光子。
在示例中,打印介质110的高度用于确定打印介质是否存在于介质槽上。例如,图1C中所示距离114和116可以用于确定打印介质是否存在于介质槽上。如果基于距离测量确定介质槽为空,则以上所讨论光子计数152可以被使用来确认槽是否是空的。参照图1C,该图示出了其中多张打印介质110在介质槽106上的示例,并且距离114可以被测量以检测打印介质110。在示例中,控制器104可以基于光子从传感器112发射并在从表面120反射之后在传感器112处接收到的飞行时间来确定距离114。例如,反射的光子143是所发射光子141的反射回传感器112的光子。控制器104可以确定传感器112与表面120之间的测得距离114是否在距离阈值124内。在示例中,距离阈值124可以是基于传感器112与对置表面108之间的对置距离116。例如,距离阈值可以是对置距离的98%至102%。当距离114在距离阈值124内时,控制器104可以认为介质槽106是空的。为了确认介质槽106是否是空的,控制器104可以确定光子计数154是否在阈值128内。
参照图2A和图2B,介质槽106可以在伸出位置202与缩回位置202之间横向平移。例如,图2A示出了介质槽106处于伸出位置202。当打印介质110被打印至介质槽106时,控制器104可以将介质槽106伸出至伸出位置202。图2B示出了介质槽106处于缩回位置204。当打印介质110从介质槽106被移除时,控制器104可以将介质槽106缩回至缩回位置204。介质槽106可以是修整器托盘,且可以基于由传感器112测量的打印介质110的半透明度值192是否在半透明度阈值194内来在伸出位置202与缩回位置204之间横向平移。在示例中,打印介质110可以被拾取并放回介质槽106上,阻止介质槽106缩回至缩回位置204。在示例中,当介质槽106非空时例如当介质槽是处于伸出位置202的修整器托盘时,控制器104可以发送警报。在另一示例中,当介质槽106为空时例如当介质槽106是输入槽时,控制器104可以发送警报。
参照图2C,该图示出了其中传感器112的接收器115可以包括滤波器119的示例情况。滤波器119的示例可以包括以与发射光子相同速率打开和闭合的距离选通成像器。对于距离选通成像器,返回光子的一部分根据到达时间被阻挡。在另一示例中,滤波器119基于光学波长过滤光子。例如,滤波器119可以使得特定波长的光子143通过,并拒绝具有与光子143不同波长的光子145和154。
在示例中,滤波器119可以移除来自第一发射器113之外的源的光子。在另一示例中,滤波器119可以移除来自第一发射器113的光子。在另一示例中,控制器104可以计算光子的信噪比158,其中信号是从第一发射器113接收的光子154的第一计数,且噪声是从第二发射器117之外的源156a、156b等接收的来自源156的光子157的第二计数。在另一示例中,源156b可以包括第二发射器117。当信噪比158在信噪比阈值170之外时,控制器104可以确定打印介质110不存在于介质槽106上,如图中所示。在另一示例中,当信噪比158在信噪比阈值170内时,控制器104可以确定打印介质110存在于介质槽106上。响应于确定打印介质不存在于介质槽106上,控制器104可以横向平移介质槽,也即从伸出位置202平移至缩回位置204,或从缩回位置204平移至伸出位置204,如参照图2A和图2B以上所讨论。在示例中,当介质槽处于伸出位置202时,控制器104可以确定介质槽106是否是空的。在另一示例中,当介质槽处于缩回位置204时,控制器104可以确定介质槽106是否是空的。
参照图2D,该图示出了其中传感器112的接收器115可以包括滤波器119的示例情况。在示例中,设备100可以基于在接收器115处从第一发射器113接收的光子来确定在传感器112的接收器115处所接收光子的第一计数。在示例中,控制器104可以基于在接收器115处从第一发射器113之外的任何源接收的光子来确定在传感器112的接收器115处所接收光子157的第二计数。控制器104可以基于光子的第一计数和光子的第二计数来确定光子的信噪比。例如,信噪比可以被表示为光子的第一计数/光子的第二计数,其中对于相同的单位时间由传感器112测量光子的第一计数和光子157的第二计数。
传感器112可以测量放置在传感器112的接收器115与第二发射器117之间的物体的半透明度值192。例如,打印介质110的半透明度值可以是在传感器112的接收器115处从传感器112的第一发射器113之外的源接收的光子计数。在另一示例中,当源156a是静态的时,半透明度值可以基于在接收器115处接收的从第二发射器117发射的光子计数被表示。在示例中,半透明度阈值194可以是当打印介质110存在于介质槽106上时半透明度值的范围。例如,半透明度阈值194可以对于在接收器115处从第一发射器之外的源接收的光子数目而言是半透明度值的98%至102%。
在示例中,当设备100被初始化时,控制器104可以校准第二发射器117以确定第二发射器117的已校准功率水平181。在另一示例中,当打印介质110首先被放置在介质槽106上时,传感器112可以执行校准以确定第二发射器117的已校准功率水平181。
图3A是根据示例的打印设备100的侧视图。图3B是根据示例的打印设备100的等距视图。图3A示出了两个介质槽,标注为106a和106b。介质槽106a可以是可缩回的,例如以上所讨论,以更容易接近介质槽106b。在示例中,如图2A、图2B、图3C和图3D中所示,介质槽106a可以从伸出位置202平移至缩回位置204。介质槽106a可以位于从传感器112起算的对置距离116处。在示例中,参照图3B,介质槽106a可以沿着图3B的Y-Y轴线从伸出位置202平移至缩回位置204。在另一示例中,参照图3B,介质槽106a可以沿着图3B的X-X轴线平移。在另一示例中,参照图3B,介质槽106a可以沿着图3B的X-X轴线平移。在另一示例中,参照图3B,介质槽106a可以沿着图3B的X-X和Y-Y轴线的组合而平移。在示例中,介质槽106a可以在打印之后保持打印介质110。在示例中,当介质槽106a非空时,控制器104可以使得介质槽106a处于伸出位置202。在另一示例中,当为空时,控制器104可以缩回介质槽106a。
图3E示出了根据本公开示例的打印介质110的半透明度值的直方图。在示例中,直方图描绘了面向传感器112的打印介质110的半透明度值182。在示例中,打印介质110可以基于诸如光泽、普通、照片等的类型、制造商、诸如文本、照片、来自演示文稿幻灯片的实体填充区域的所打印的内容等等而具有不同的半透明度值。在示例中,介质槽106上的打印介质110可以具有如直方图中所示的最大半透明度值340和最小半透明度值342。在示例中,最大半透明度值340可以表示打印介质110的半透明度。在示例中,最小半透明度值342可以表示打印介质110的半透明度值。在示例中,当由传感器112测得半透明度值192在最大半透明度值340与最小半透明度值342之间时,控制器104可以确定介质槽106上介质352的存在。在另一示例中,当由传感器112测得的半透明度值192在打印介质110的最小半透明度值342之下或在最大半透明度值340之上时,控制器104可以确定介质槽106上缺乏介质354。
在示例中,当不存在打印介质110时,传感器112可以测量与无介质相对应的半透明度值344,其可以高于打印介质110的最大半透明度值340。在示例中,控制器104可以确定打印介质110的介质存在352。在另一示例中,控制器104可以基于半透明度值192来确定打印介质110的介质缺乏354。在另一示例中,控制器104可以基于由传感器112测得的半透明度值192来确定具有半透明度值346的卡片纸356的存在,或者具有打印介质110的半透明度值348的多于一张的存在356。在示例中,控制器104可以比较半透明度值192与半透明度阈值194。在示例中,半透明度值194可以是从最小半透明度值342延伸至最大半透明度值340的范围。当由传感器112基于从源156a、156b接收的光子数目测得的半透明度值192在阈值内时,控制器104可以如上所讨论将介质槽106保持在伸出位置202。在另一示例中,当由传感器112测得的半透明度值192在阈值之外时,控制器104可以将介质槽106从伸出位置204缩回至缩回位置202。
在示例中,打印介质110可以是诸如普通纸、相纸、光泽纸、卡片纸、不同厚度或GSM的纸等的不同类型。不同类型的打印介质110可以具有不同的半透明度值。在另一示例中,打印介质110可以对于由不同制造商制造的相同类型介质具有不同的半透明度值。在另一示例中,打印介质110可以基于诸如文本、照片、来自演示文稿幻灯片的实体填充区域等的所打印的内容具有不同半透明度值。在示例中,控制器104可以对于不同类型的打印介质110具有预定的介质半透明度值。
在示例中,控制器104可以存储最后打印的打印介质110的介质半透明度值。最后打印的打印介质110的介质半透明度值可以用于确定最后打印的打印介质110是否已经被移除并随后放回介质槽106中。
图4示出了方法400的示例。可以由设备100执行方法400以采用已校准功率水平181校准放置在介质槽106下方的发射器例如第二发射器117以发射穿过某一厚度打印介质110的光子,以便在传感器112例如光学收发器处接收光子。传感器112例如光学收发器可以包括发射器113例如光学收发器的发射器,以及接收器115例如光学收发器的接收器,如上所讨论。在另一示例中,方法400可以采用已校准功率水平181校准第二发射器117以当不存在打印介质110时发射光子。方法400作为示例被描述为由设备100所执行,且可以由其他设备执行。方法400以及在此所述的其他方法可以由包括至少一个执行用于具体化该方法的机器可读指令的处理器的任何打印设备执行。例如,图2D中所示的设备100和/或控制器104可以在数据储存器130中存储对方法进行具体化的机器可读指令,且控制器104中的处理器可以执行机器可读指令。此外,方法400的一个或多个步骤以及在此所述其他方法的步骤可以以不同于所示的顺序或者实质上同时地执行。
在402处,设备100以功率水平激活发射器(例如图2C和图2D中第二发射器117)。例如,参照图2C和图2D,设备110以功率水平180激活放置在介质槽106上的第二发射器117。在示例中,控制器104可以将功率水平180初始化为来自数据储存器130的之前已校准的功率水平。
在404处,设备100可以使用光学收发器(例如参照图2C和图2D的传感器112)以接收光子,该光子包括由介质槽106上发射器所发射的光子以及由光学收发器发射并朝向光学收发器反射回的光子。例如,参照图2C和图2D,传感器112可以从传感器112的第一发射器和第二发射器117接收光子。
在406处,设备100可以过滤在光学收发器处所接收的由光学收发器发送的光子,以识别由发射器所发射的光子。例如,参照图2C和图2D,传感器112可以过滤如参照图2C所讨论由传感器112的发射器113所发射的光子以识别在传感器112处从传感器112之外的源接收的光子。在示例中,传感器112可以过滤并非特定波长的所有光子以过滤所需的光子。
在408处,设备100可以基于由发射器发射的在406处所接收的光子来确定单位时间的光子计数152。例如,如参照图1A和图2C所讨论,由第二发射器117发射的光子与来自源156a也即第一发射器113之外的源的光子可以用于确定在光学收发器112处接收的单位时间的光子计数。
在410处,设备100可以确定光子计数152是否在校准阈值196内。例如,校准阈值196可以如参照图3C所讨论是基于打印介质110的最大半透明度值340和最小半透明度值342的范围。例如,校准阈值196是在光学收发器112处接收的光子计数,该光子计数超过当最大半透明度值的打印介质110被放置在暗室中时的光子计数。在另一示例中,该校准阈值196可以对于大气噪声例如源156a被调节。在示例中,当接收器115处接收的光子计数是最大半透明度值的打印介质110被放置在介质槽108上时对于大气噪声已调节的在传感器112处所接收光子计数的96%至104%时,光子计数152在校准阈值196内。当光子计数152在校准阈值196内时,执行移动至414。当光子计数152在校准阈值196之外时,执行移动至412。在另一示例中,阈值196可以是基于打印介质110的最大半透明度值和最小半透明度值。
在412处,设备100可以调节功率水平且执行移动至404。
在414处,设备100可以记录已校准功率水平181并在数据储存器130处存储已校准功率水平181。在示例中,已校准功率水平181可以用于确定介质槽106上存在打印介质110。
图5示出了根据本公开示例的包括介质槽106的打印设备100的方框图。设备100包括介质槽106以接收打印介质110。在示例中,设备100可以接收打印介质110的多个堆叠。在另一示例中,设备100可以包括跨打印介质110宽度的打印杆522。在另一示例中,设备100可以包括非页宽阵列打印头。设备100可以进一步包括与打印杆522相关联的流量调节器504、介质运输机构506、打印流体或其他喷射流体供给器502、以及控制器104。尽管在此描述了2D打印设备且描绘在附图中,在此所述示例的特征方面可以应用于3D打印设备。
控制器104可以表示机器可读指令590、至少处理器177、至少相关联的数据储存器装置130、以及用于控制包括发射的设备100的操作元件和打印头532(包括打印条522)的操作的电子电路和部件。控制器104是诸如集成电路例如微处理器的硬件。在其他示例中,控制器104可以包括专用集成电路、现场可编程门阵列或设计用于执行特定任务的其他类型集成电路。控制器104可以包括单个控制器或多个控制器。数据储存器130可以包括存储器和/或其他类型的易失性或非易失性数据储存器装置。数据储存器130可以包括存储由控制器104可执行的机器可读指令590的非临时计算机可读介质。在示例中,控制器104可以从数据储存器130获取机器可读指令590以执行指令。在582处,控制器104可以确定从传感器112的第一发射器113接收的光子154的第一计数,光子154可以被描述为信号。在584处,控制器104可以确定来自第一发射器113之外的源的光子157的第二计数152,光子157可以被描述为噪声。在586处,控制器可以确定信噪比158,信噪比基于光子154的第一计数和光子157的第二计数。在588处,当信噪比158在信噪比阈值170之外时,控制器104可以确定打印介质110不存在于介质槽106上。响应于确定打印介质110不存在,控制器104可以控制修整器组件508并如参照图3A和图3B以上所述平移介质槽106。
进一步,控制器104控制介质运输机构506,介质运输机构506用于在打印期间运输介质通过设备100并将打印介质110运输至介质槽106。在示例中,控制器104可以控制介质槽106的许多功能。在一个示例中,控制器104可以在将打印介质110提供至介质槽106例如可平移槽底板时控制介质槽106的许多功能。进一步,控制器104控制修整器组件508的功能以在输出区域内许多不同位置之间平移打印介质110的许多堆叠。
介质运输机构506可以将打印介质110从用于将纸张馈送至打印设备100中的介质槽(图中未示出)运输至用于收集、对齐和/或修正打印介质110的输出组件520。在示例中,在输出组件520处收集的打印介质110包括具有所产生文本和/或图像的打印介质110的至少一个。在示例中,打印介质110的完全收集可以表示设备100处理的打印作业。
设备100可以是在打印介质110上复制图像的任何类型的装置。在一个示例中,设备100可以是喷墨打印装置、激光打印装置、基于调色剂的打印装置、固态油墨打印装置、染料升华打印装置等。尽管本发明打印设备100在此描述为喷墨打印装置,但是任何类型的打印设备可以与在此所述的所述系统、装置和方法结合使用。因此,结合本说明书描述的喷墨打印设备100应该理解为示例且并非意在限定。
已经在此描述并图示的是本公开的示例以及一些变形例。在此使用的术语、说明和附图仅作为例示被阐述且并非意在限制。在本公开范围内许多变形例是可能的,其意在由所附权利要求和它们等价形式限定,其中所有术语意思是它们最宽合理意义,除非另外指示。
Claims (15)
1.一种介质槽组件,包括:
介质槽;
光学传感器,指向所述介质槽,且具有第一发射器和接收器;
第二发射器,用于朝向所述光学传感器发射光子;以及
控制器,用于:
确定在所述光学传感器的所述接收器处接收的、来自所述第一发射器之外的源的光子计数,所述源包括所述第二发射器;并且
当所述光子计数在阈值内时确定所述介质槽上存在打印介质。
2.根据权利要求1所述的介质槽组件,其中,所述第二发射器在所述介质槽上。
3.根据权利要求1所述的介质槽组件,其中,所述第二发射器位于所述介质槽的表面之下,所述介质槽的所述表面与所述光学传感器对置。
4.根据权利要求1所述的介质槽组件,所述光学传感器的所述接收器具有用于筛去在所述接收器处接收的光子的滤波器。
5.根据权利要求4所述的介质槽组件,其中,所述光学传感器的所述接收器是环境光传感器。
6.根据权利要求1所述的介质槽组件,其中,所述第二发射器被校准以当所述打印介质在所述介质槽上时发射光子以穿透所述打印介质并到达所述光学传感器的所述接收器。
7.根据权利要求6所述的介质槽组件,其中,所述打印介质是具有80克每平方米厚度的单张打印介质。
8.根据权利要求1所述的介质槽组件,其中,所述第二发射器是红外发射器。
9.一种打印设备,包括:
介质槽,所述介质槽在缩回位置与伸出位置之间横向可平移;
光学传感器,指向所述介质槽,所述光学传感器具有第一发射器和接收器;
第二发射器,用于朝向所述光学传感器发射光子;以及
控制器,用于:
确定在所述接收器处单位时间所接收的光子的第一计数,该光子从所述第一发射器发射并朝向所述接收器反射回;
确定在所述接收器处单位时间所接收的光子的第二计数,该光子从包括所述第二发射器的、所述第一发射器之外的源被接收;基于单位时间所接收光子的所述第一计数和所述第二计数来确定信噪比;确定所述信噪比是否在阈值内;并且
当所述信噪比在所述阈值内时横向平移所述介质槽。
10.根据权利要求9所述的打印设备,进一步,响应于所述信噪比在所述阈值内,将所述介质槽从所述缩回位置横向平移至所述伸出位置。
11.根据权利要求9所述的打印设备,进一步,响应于所述信噪比不在所述阈值内,将所述介质槽横向地维持在所述伸出位置。
12.根据权利要求9所述的打印设备,所述控制器进一步用于:
确定所述光学传感器与面向所述光学传感器的表面之间的距离;
确定所述距离是否在距离阈值内,所述距离阈值基于所述光学传感器与所述介质槽的面向所述光学传感器的对置表面之间的距离;并且
响应于所述距离在所述距离阈值内,确定来自所述第一发射器之外的源的光子的计数。
13.一种方法,包括:
以功率水平激活介质槽上的发射器,以发射光子;
在光学收发器处接收光子,该光子包括由所述介质槽上的所述发射器所发射的光子以及从所述光学收发器发射并朝向所述光学收发器反射回的光子;
在所述光学收发器处过滤由所述光学收发器发射的光子;
对于从所述光学收发器之外的源接收的光子,确定在所述光学收发器处单位时间所接收的光子的计数,所述源包括所述发射器;
确定所述光子的计数是否在阈值内;以及
响应于确定所述光子的计数在所述阈值内,调节所述发射器的所述功率水平,直至所述光子的计数在所述阈值内,以确定所述发射器的已校准功率水平。
14.根据权利要求13所述的方法,所述方法进一步包括:
当打印介质存在于所述发射器与所述光学收发器之间时,确定所述发射器的已校准功率水平。
15.根据权利要求13所述的方法,其中,所述阈值基于当打印介质存在于所述介质槽上时所述打印介质的最大半透明度值和最小半透明度值。
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