JP2020517936A - 媒体ビンセンサ - Google Patents

Abstract

印刷装置は、媒体ビンと、この媒体ビンの方向を向き、第１の放出器及び受信器を有するセンサとを備える。印刷装置は更に、光センサに向けて光子を放出する第２の放出器と、コントローラとを備える。コントローラは、第１の放出器以外の、第２の放出器を含む光源から受信された光子のカウントに基づいて、媒体ビン上の印刷媒体の存在を判断する。【選択図】図１Ａ

Description

印刷デバイス及びコピーデバイスは、文書のコピーを生成するのに用いられる。例えば、印刷及びコピーデバイスは、用紙等の媒体を媒体ビン（media bin, 媒体収容部）から取得し、画像及び／又はテキストをその用紙上に打ち出すことができる。画像及び／又はテキストが印刷された用紙は、印刷及びコピーデバイスの出力トレイに送られ、ユーザは、印刷されたその用紙を共通の出力エリアから得ることができる。印刷された複数のシートを生成し、ユーザによる取り出し用の出力トレイに送ることができる。

本開示の特徴は、以下の（複数の）図に、限定的ではなく例として示され、これらの図において、同様の数字は同様の要素を示す。

図１Ａ及び図１Ｂは、媒体ビンを備える一例示の印刷装置のブロック図である。 媒体ビンを備える一例示の印刷装置のブロック図である。 図２Ａ及び図２Ｂは、移動可能な媒体ビンを備える一例示の印刷装置のブロック図である。 図２Ｃ及び図２Ｄは、センサのフィルタを備える一例示の印刷装置のブロック図である。 移動可能な媒体ビンを有する一例示の印刷装置の側面図である。 移動可能媒体ビンを有する図３Ａに示す印刷装置の印刷アセンブリの等角投影図である。 図３Ｃ及び図３Ｄは、図３Ａに示す移動可能な媒体ビンを有する印刷装置の側面図である。 透過度（translucency value）の一例示のヒストグラムである。 センサを較正する一例示の方法のフローチャートである。 本明細書に記載された例示の印刷装置において用いることができる構成要素を示す図である。

本明細書で用いる「一（a、an)」という用語は、特定の要素の少なくとも１つを示すように意図され、「〜を含む」という用語は、限定されないが〜を含む、という意味であり、「〜を含んでいる」という用語は、限定されないが〜を含んでいる、という意味であり、「〜に基づき」という用語は、少なくとも部分的には〜に基づく、という意味である。

本開示の一例による印刷装置は、飛行時間（time-of-flight）センサ（以下、センサという）を用いて、媒体ビン（media bin, 媒体収容部）上の印刷媒体の存在、又は、媒体ビンが空であるときを検出する。一例では、センサは、光送受信器（optical transceiver）とすることができる。すなわち、センサは、第１の放出器と受信器とを有する。第２の放出器は、上記センサに向けて光子を送ることができる。一例では、第２の放出器は、赤外線ＬＥＤとすることができる。一例では、第２の放出器は、媒体ビン上でセンサと向かい合うようにして配置することができる。媒体ビン上に印刷媒体があると、その印刷媒体は第２の放出器からの光子を散乱させ、センサの受信器により受信される光子の数（カウント）が減る。印刷装置は、印刷媒体シートが媒体ビン上にあるときにセンサにより受信された光子の数と、印刷媒体が媒体ビン上にないときにセンサにより受信された光子の数とを比較することによって、印刷媒体の存在を検出することができる。

センサの第１の放出器以外の任意の光源に関してセンサの受信器により受信される光子は、雑音又は周囲雑音（ambient noise）として説明できる場合がある。第２の放出器から放出され、センサの受信器により受信される光子は、誘導雑音（induced noise）として説明できる場合がある。第１の放出器から放出され、センサの受信器によって受信される光子は、信号として説明できる場合がある。第１の放出器及び第２の放出器以外の光源から放出される光子は、印刷装置を収容する環境内の照明から受信される光子のような大気雑音として説明できる場合がある。

一例では、センサは、誘導雑音と大気雑音とを区別できない場合がある。一例では、センサは、信号と雑音とを区別できるが、誘導雑音と大気雑音とを区別できない場合がある。言い換えると、センサは、当該センサの第１の放出器から受信した光子を識別することができ、他の任意の受信した光子を、誘導雑音及び大気雑音を含む雑音として識別することができる。雑音又は周囲雑音の発信源は、「第１の放出器以外の光源」、「センサの第１の放出器以外の光源」、又は「第１のセンサ以外の光源」として説明できる場合がある。第１の放出器以外の光源は、第２の放出器を含みうる。また、印刷媒体は、１シートの用紙とすることもできるし、２シート以上の用紙とすることもできる。

一例では、センサは、第１の放出器以外の光源から放出され、センサの受信器により受信された光子の数（カウント）等の雑音の数を求めることができる。この雑音の数は、媒体ビン上に印刷媒体があるときは、減る可能性がある。一例として、媒体ビンに印刷媒体があるときにセンサにより受信される雑音数の９８％〜１０２％を閾値とすることができる。

一例では、センサは、光センサとすることができる。一例では、センサの方向に向けられた放出器は、光放出器とすることができる。また、センサは、媒体ビンの方向に向けられるように媒体ビンアセンブリに配置することができ、放出器は、センサの方向に向けられるように媒体ビンアセンブリに配置することができる。例えば、センサは、媒体ビンに向けて光子を放出することができる。センサは、例えば、光がセンサの送信機からセンサの受信器に移動するのに要する時間を測定することによって、自己と、センサと向かい合った表面との距離を測定する。一例では、単一のセンサの同じ平面及び／又は部分に配置する等、送信機及び受信器を同じ場所に配置することができる。本開示の一例によれば、測定された距離が閾値内にあるとき、センサは、当該センサと向かい合った第２の送信機を用いて、センサの受信器において単位時間当たりに受信される光子の数を求めることができる。単位時間当たりに受信される光子の数が閾値内にあるとき、印刷装置は、媒体ビンに印刷媒体が存在すると判断することができる。

一例では、媒体ビン（media bin, 媒体収容部）は、単一シート若しくは複数シートの用紙又は他のタイプの印刷媒体が含まれうる印刷媒体を保持する容器（receptacle）とすることができる。一例では、媒体ビンは、印刷装置がテキスト及び／又は画像を印刷媒体上に生成した後に印刷媒体が集められる出力媒体ビン等のトレイとすることができる。一例では、媒体ビンは、異なるサイズの印刷媒体を保持することができる。一例では、媒体ビンは、特定のグラム毎平方メートルの厚さ（ＧＳＭ）を有する印刷媒体を保持することができる。別の例では、媒体ビンは、無地の用紙、光沢用紙、写真用紙等の異なるタイプの印刷媒体を保持することができる。別の例では、媒体ビンは、印刷前の印刷媒体を保持する入力媒体ビンとすることができる。

一例では、センサは、当該センサと、媒体ビンが空である場合の媒体ビンの対向表面又は媒体ビン上の印刷媒体の表面等の当該センサと向かい合った表面との間の距離を求める光学式飛行時間（time-of-flight）センサとすることができる。距離は、センサから送信された光子が、センサと向かい合った表面から反射してセンサに戻るのに要する時間に基づいて測定される。センサは、アナログ式飛行時間センサとすることもできるし、デジタル式飛行時間センサとすることもできる。光子の飛行時間に基づいて距離を測定することに加え、センサは、単位時間当たりに受信した光子の数も測定することができる。一例では、センサにより受信された光子は、センサと向かい合った表面から反射した光子を含む。別の例では、センサは、センサから送信された光子の数及びセンサにより受信されたそれらの光子の数等の、表面から単位時間当たりに反射した光子の数を測定することができる。センサは、センサから送信された光子とセンサから送信されていない光子とを区別するために、光の特定の波長を用いることもできるし、特定のパターンで光子を送信することもできる。一例では、透過度（translucency value）は、センサ以外の光源から送信され、印刷媒体を通ってセンサにより単位時間当たりに検出される光子の数とすることができる。印刷媒体が存在しないときの透過度は、センサ以外の光源から送信され、センサにより単位時間当たりに検出される光子の数とすることができる。一例では、センサは、周囲光検出器を備えることができる。一例では、透過度は、この周囲光検出器を用いて測定することができる。センサは、光送信機及び光受信器を備えることができる。

センサに関連した技術的問題は、媒体ビン上の印刷媒体の厚さが、センサの距離測定によって正確に求めることができる最小厚さに関連した閾値未満であるときに、媒体ビンに印刷媒体があるのか否かをどのようにして判断するのかである。例えば、センサが距離測定に基づいて正確に測定することができる媒体ビン上の印刷媒体の最小厚さが５ミリメートル（ｍｍ）であり、単一シートの８０ＧＳＭ用紙が０．１ｍｍ（通常は約０．１０ｍｍ）である場合、単一シートの８０ＧＳＭ用紙は、センサの距離測定によって検出することができない場合がある。例えば、印刷装置が、センサによって測定された距離が５ｍｍに関連した閾値内にあると判断した場合、印刷装置は、最初に、媒体ビン上の印刷媒体の厚さが５ｍｍ未満であるときに媒体ビンが空であるとみなす可能性がある。本開示の例に従って以下で更に詳細に説明される印刷装置は、単位時間当たりの雑音の光子のカウントに基づいて媒体ビン上の少なくとも単一シート又は複数シートの用紙の存在を正確に判断することができる。したがって、距離測定に基づいて測定可能な最小厚さ未満の厚さを有する単一シートの用紙又は複数シートの用紙が媒体ビン上にある場合、印刷装置は、媒体ビン上のそれらの単一シートの用紙又は複数シートの用紙を検出可能とすることができる。別の例では、印刷装置は、以下で説明するような較正閾値外の透過度を有する複数シートの用紙を検出することができない場合がある。

さらに、印刷装置は、媒体ビン上の検出された印刷媒体に基づいて、以下で更に説明する印刷装置の動作を制御可能とすることができる。もう１つの技術的問題は、接触型センサ又は機械式センサを用いて、媒体ビン上の印刷媒体の存在を判断することに関連したものである。接触型センサ又は機械式センサは、印刷媒体に損傷を与える可能性がある。また、接触型センサ又は機械式センサは、印刷媒体が媒体ビンに戻されるときに損傷を受けやすく、例えば、印刷媒体が戻されるか又はプットバックされるときに、接触型センサ又は機械式センサの機械フラグが破損することがある。以下の例で説明する飛行時間センサを有する印刷装置は、接触型センサ又は機械式センサを用いることなく、印刷媒体の存在を判断することができる。また、以下で説明する例における印刷装置のセンサは、印刷媒体が媒体ビンから取り除かれ、再び媒体ビンに配置されるときに損傷を受けることはない。さらに、印刷装置は、印刷媒体が媒体ビンから取り除かれ、再び媒体ビン上に配置されたことを判断することができる。

図１Ａに、本開示の一例による印刷装置１００（以下、装置１００という）のブロック図を示す。装置１００は、印刷媒体１１０を保持する媒体ビン１０６を備えることができる。装置１００は、センサ１１２を制御するコントローラ１０４を備えることができる。センサ１１２は、媒体ビン１０６に向けることができる。例えば、センサ１１２の第１の放出器１１３は、媒体ビン１０６に向けて、送信光子１４１として示される光子を放出し、センサ１１２の受信器１１５が反射光子１４３を受信することができる。反射光子については、以下で更に説明する。一例では、第１の放出器１１３から送信され、センサ１１２により受信される光子は、信号として説明される場合がある。図１Ａに示すように、媒体ビン１０６は、印刷媒体１１０を保持し、送信光子１４１は、媒体ビン１０６上の印刷媒体１１０の表面等の表面１２０に向けて送られる。以下で説明する他の例では、媒体ビン１０６が空であるとき、表面１２０は、媒体ビン１０６の対向表面１０８とすることができる。対向表面１０８は、センサ１１２に向いており、以下に述べるように、媒体ビン１０６が空であるときに、送信光子１４１を反射させることができる。対向表面１０８を他の表面と区別する隆起部を有する対向表面１０８が示されているが、対向表面１０８は平坦とすることもできる。

装置１００は、第２の放出器１１７を備えることができる。一例では、第２の放出器１１７は、媒体ビン１０６上にあり、センサ１１２の方向に向けることができる。別の例では、第２の放出器１１７は、媒体ビン１０６の表面の下にあり、センサ１１２の方向に向けることができる。例えば、第２の放出器１１７は、センサ１１２に向けて光子を放出することができる。これらの光子は、送信光子１４５として示され、センサ１１２の受信器１１５により受信される。装置１００は、第１の放出器１１３以外の光源１５６ａ、１５６ｂ等から光子を受信することができる。一例では、光源１５６ａは、大気雑音として説明できる場合がある環境内の照明からの光子とすることができる。一例では、光源１５６ａは、誘導雑音として説明できる場合があるセンサ１１２の受信器１１５により受信される第２の放出器１１７からの光子とすることができる。

印刷媒体１１０の存在を判断するために、コントローラ１０４は、センサ１１２によって測定される光子のカウント１５２が閾値１２８内にあるか否かを判断することができる。例えば、閾値１２８は、単一シートの印刷媒体の光子のカウントである。例えば、閾値は、標準的な単一シートの白紙の用紙の透過度に基づいて決定することができる。標準的な用紙は、例えば、８０ＧＳＭである。例えば、８０ＧＳＭは、第２の放出器１１７から放出された光子のうちの幾つかを散乱させ、それにより、センサ１１２により受信される光子の数が減る。閾値１２８は、図３Ｅに関して以下に更に述べるように、単一シートの最大透過度及び最小透過度に基づくことができる。したがって、閾値１２８は、ある範囲とすることができる。光子のカウントが閾値１２８内といった範囲内に含まれる場合に、コントローラ１０４は、印刷媒体が媒体ビン１０６上に存在すると判断する。一例では、所定の厚さの印刷媒体（例えば、単一シートの８０ＧＳＭ用紙）が媒体ビン１０６上に存在するとき、閾値１２８は、光子のカウントの９８％〜１０２％とすることができる。

一例では、媒体ビン１０６は、装置１００が画像及び／又はテキストを印刷媒体１１０上に印刷する前に、印刷媒体１１０を保持することができる。一例では、媒体ビン１０６は、装置１００が画像及び／又はテキストを印刷媒体１１０上に印刷した後に、印刷媒体１１０を保持することができる。一例では、媒体ビン１０６は、印刷媒体１１０のスタック（複数シート）を保持することができる。

一例では、センサ１１２は、飛行時間センサとすることができる。一例では、センサ１１２は、レーザ送信機と、表面１２０からの反射後にセンサ１１２上のレーザ受信器により受信されるレーザの飛行時間とを用いて、表面１２０までの距離を求めることができる。一例では、センサ１１２は、ある期間にわたって積分されるセンサ１１２から送信された光子の数及びセンサ１１２により受信された光子の数を用いて距離を求めることができる。一例では、センサ１１２は、無線周波数搬送波を用いて変調された光子からなる送信機１１３によって送信される出射ビームを用い、その後、表面１２０からの反射後にセンサ１１２の受信器１１５によって受信されたその搬送波の位相シフトを測定することで距離を求めることができる。一例では、センサ１１２は、光子が出射するレートと同じレートで開閉するレンジゲートイメージャ（range gated imager）を用いて距離１１４を求めることができる。レンジゲートイメージャでは、戻った光子の一部は、到着時刻に従ってブロックされる。したがって、受信される光子の数は、光子が移動した距離に関係する。この移動した距離は、式ｚ＝Ｒ（Ｓ_２−Ｓ_１）／２（Ｓ_１＋Ｓ_２）＋Ｒ／２を用いて計算することができる。ここで、Ｒは、光パルスの往復によって決まるセンサレンジであり、Ｓ_１は、受信される光パルスの量であり、Ｓ_２は、ブロックされる光パルスの量である。一例では、センサ１１２は、単一のレーザパルスがセンサ１１２から出射し、反射してセンサ１１２の焦平面アレイ上に戻る飛行時間を直接測定することができる。センサ１１２は、９８０ｎｍ〜１６００ｎｍの波長のレーザパルスを撮像することが可能なＩｎＧａＡｓのアバランシェフォトダイオードアレイ又はアバランシェ光検出器アレイを用いることができる。一例では、センサ１１２は、シーンを照明する照明ユニットと、反射光を集光する光ユニットと、光が照明ユニットから物体まで進み、焦平面アレイに戻るのに要した時間の測定値をピクセルが示す画像センサと、ドライバ電子機器とを備えることができる。一例では、照明ユニットは、レーザダイオード又は赤外線ＬＥＤを含むことができる。一例では、センサ１１２の光ユニットは、照明ユニットと同じ波長を有する光を通過させて、関連のない光を抑制するとともに受信光の雑音を低減する光バンドパスフィルタを含むことができる。一例では、センサ１１２は、センサ１１２によって受信されるセンサ１１２からの送信光と、センサ１１２によって受信される周囲光との間の信号対雑音比を求める周囲光センサを含むことができる。

一例では、コントローラ１０４は、データ記憶装置１３０を備えることができる。データ記憶装置１３０は、光子のカウント１５２及び閾値１２８のうちの少なくとも一方を記憶することができる。コントローラ１０４については、図５に関して更に図示及び説明する。

図１Ｂに、媒体ビン１０６が印刷媒体１１０を有しない場合の例を示す。したがって、同図は、光子が媒体ビン１０６上の印刷媒体によって散乱されない場合を示している。

一例では、印刷媒体１１０の高さによって、印刷媒体が媒体ビン上に存在するか否かが判断される。例えば、図１Ｃに示す距離１１４及び１１６を用いて、印刷媒体が媒体ビン上に存在するか否かを判断することができる。距離測定に基づいて、媒体ビンが空であると判断された場合、上述した光子のカウント１５２を用いて、ビンが空であるか否かを確認することができる。図１Ｃを参照すると、この図は、複数シートの印刷媒体１１０が媒体ビン１０６上にあり、距離１１４を測定して印刷媒体１１０を検出することができる場合の一例を示している。一例では、コントローラ１０４は、センサ１１２から送信され、表面１２０からの反射後にセンサ１１２に戻って受信された光子の飛行時間に基づいて距離１１４を求めることができる。例えば、反射光子１４３は、送信光子１４１のうち、反射されてセンサ１１２に戻った光子である。コントローラ１０４は、センサ１１２と表面１２０との間で測定された距離１１４が距離閾値１２４内にあるか否かを判断することができる。一例では、距離閾値１２４は、センサ１１２と対向表面１０８との間の対向距離１１６に基づくものとすることができる。例えば、距離閾値は、対向距離１１６の９８％〜１０２％とすることができる。距離１１４が距離閾値１２４内にあるとき、コントローラ１０４は、媒体ビン１０６が空であるとみなすことができる。媒体ビン１０６が空であるか否かを確認するために、コントローラ１０４は、光子のカウント１５４が閾値１２８内にあるか否かを判断することができる。

図２Ａ及び図２Ｂに示すように、媒体ビン１０６は、延長位置２０２と後退位置２０２との間で横方向に移動可能とすることができる。例えば、図２Ａは、延長位置２０２にある媒体ビン１０６を示している。コントローラ１０４は、印刷媒体１１０が媒体ビン１０６へ印刷されるとき、媒体ビン１０６を延長位置２０２に進めることができる。図２Ｂは、後退位置２０４にある媒体ビン１０６を示している。コントローラ１０４は、印刷媒体１１０が媒体ビン１０６から取り除かれると、媒体ビン１０６を後退位置２０４に後退させることができる。媒体ビン１０６は、フィニッシャトレイとすることができ、センサ１１２によって測定された印刷媒体１１０の透過度１９２が透過度閾値１９４内にあるか否かに基づいて、延長位置２０２と後退位置２０４との間で横方向に移動させることができる。一例では、印刷媒体１１０を持ち上げて媒体ビン１０６上に再び戻し、媒体ビン１０６が後退位置２０４に後退するのを防止することができる。一例では、コントローラ１０４は、媒体ビンが延長位置２０２にあるフィニッシャトレイであるとき等、媒体ビン１０６が空でないときにアラートを通知することができる。別の例では、コントローラ１０４は、媒体ビン１０６が入力ビンであるとき等、媒体ビン１０６が空であるときにアラートを通知することができる。

図２Ｃを参照すると、この図は、センサ１１２の受信器１１５がフィルタ１１９を備えることができる場合の一例を示している。フィルタ１１９の例は、光子が出射するレートと同じレートで開閉するレンジゲートイメージャを含むことができる。レンジゲートイメージャの場合、戻った光子の一部は、到着時刻に従ってブロックされる。別の例では、フィルタ１１９は、光波長に基づいて光子をフィルタリングする。例えば、フィルタ１１９は、特定の波長を有する光子１４３を通過させ、光子１４３と異なる波長を有する光子１４５及び１５４を阻止することができる。

一例では、フィルタ１１９は、第１の放出器１１３以外の光源からの光子を除去することができる。別の例では、フィルタ１１９は、第１の放出器１１３からの光子を除去することができる。別の例では、コントローラ１０４は、光子の信号対雑音比１５８を計算することができ、ここで、信号は、第１の放出器１１３から受信された光子の第１のカウント１５４であり、雑音は、第２の放出器１１７以外の光源１５６ａ、１５６ｂ等から受信された光源１５６からの光子の第２のカウント１５７である。別の例では、光源１５６ｂは、第２の放出器１１７を含むことができる。信号対雑音比１５８が信号対雑音閾値１７０外にあるとき、コントローラ１０４は、図に示すように、印刷媒体１１０が媒体ビン１０６上に存在しないと判断することができる。別の例では、信号対雑音比１５８が信号対雑音閾値１７０内にあるとき、コントローラ１０４は、印刷媒体１１０が媒体ビン１０６上に存在すると判断することができる。印刷媒体が媒体ビン１０６上に存在しないとの判断に応じて、コントローラ１０４は、図２Ａ及び図２Ｂを参照して上述したように、媒体ビンを横方向に、すなわち、延長位置２０２から後退位置２０４に又は後退位置２０２から延長位置２０４に移動させることができる。一例では、コントローラ１０４は、媒体ビンが延長位置２０２にあるとき、媒体ビン１０６が空であるか否かを判断することができる。別の例では、コントローラ１０４は、媒体ビンが後退位置２０４にあるとき、媒体ビン１０６が空であるか否かを判断することができる。

図２Ｄを参照すると、この図は、センサ１１２の受信器１１５がフィルタ１１９を備えることができる場合の一例を示している。一例では、装置１００は、第１の放出器１１３から受信器１１５において受信された光子に基づいて、センサ１１２の受信器１１５において受信される光子の第１のカウントを求めることができる。一例では、コントローラ１０４は、第１の放出器１１３以外の任意の光源から受信器１１５において受信された光子に基づいて、センサ１１２の受信器１１５において受信される光子の第２のカウント１５７を求めることができる。コントローラ１０４は、光子の第１のカウント及び光子の第２のカウントに基づいて、光子の信号対雑音比を求めることができる。例えば、信号対雑音比は、光子の第１のカウント／光子の第２のカウントとして表すことができる。ここで、光子の第１のカウント及び光子の第２のカウント１５７は、同じ単位時間の間センサ１１２によって測定される。

センサ１１２は、センサ１１２の受信器１１５と第２の放出器１１７との間に配置された物体の透過度１９２を測定することができる。例えば、印刷媒体１１０の透過度は、センサ１１２の第１の放出器１１３以外の光源からセンサ１１２の受信器１１５において受信された光子のカウントとすることができる。別の例では、透過度は、光源１５６ａが静的なものであるとき、第２の放出器１１７から放出されて受信器１１５において受信された光子のカウントに基づいて表すことができる。一例では、透過度閾値１９４は、印刷媒体１１０が媒体ビン１０６上に存在するときの、ある範囲の透過度とすることができる。例えば、透過度閾値１９４は、第１の放出器以外の光源から受信器１１５において受信された光子の数について、透過度の９８％〜１０２％とすることができる。

一例では、コントローラ１０４は、装置１００が初期化されたときに、第２の放出器１１７を較正し、第２の放出器１１７の較正された電力レベル１８１を求めることができる。別の例では、センサ１１２は、印刷媒体１１０が媒体ビン１０６上に最初に配置されたときに、較正を行い、第２の放出器１１７の較正された電力レベル１８１を求めることができる。

図３Ａは、一例による印刷装置１００の側面図である。図３Ｂは、一例による印刷装置１００の等角投影図である。図３Ａは、符号１０６ａ及び１０６ｂを有する２つの媒体ビンを示している。媒体ビン１０６ａは、媒体ビン１０６ｂへのアクセスを容易にするために、上述したように後退可能とすることができる。一例では、図２Ａ、図２Ｂ、図３Ｃ及び図３Ｄに示すように、媒体ビン１０６ａを延長位置２０２から後退位置２０４に移動させることができる。媒体ビン１０６ａをセンサ１１２から対向距離１１６の位置に配置することができる。一例では、図３Ｂに関して、媒体ビン１０６ａを図３ＢのＹ−Ｙ軸に沿って延長位置２０２から後退位置２０４に移動させることができる。別の例では、図３Ｂに関して、媒体ビン１０６ａを図３ＢのＸ−Ｘ軸に沿って移動させることができる。別の例では、図３Ｂに関して、媒体ビン１０６ａを図３ＢのＸ−Ｘ軸に沿って移動させることができる。別の例では、図３Ｂに関して、媒体ビン１０６ａを、図３ＢのＸ−Ｘ軸及びＹ−Ｙ軸を組み合わせた軸に沿って移動させることができる。一例では、媒体ビン１０６ａは、印刷後の印刷媒体１１０を保持することができる。一例では、コントローラ１０４は、媒体ビン１０６ａが空でないとき、媒体ビン１０６ａを延長位置２０２に放置しておくことができる。別の例では、コントローラ１０４は、媒体ビン１０６ａが空であるとき、媒体ビン１０６ａを後退させることができる。

図３Ｅは、本開示の例による印刷媒体１１０の透過度のヒストグラムを示している。一例では、このヒストグラムは、センサ１１２と向かい合った印刷媒体１１０の透過度１８２を示している。一例では、印刷媒体１１０は、光沢、無地、写真等のタイプ、製造業者、テキスト、写真、パワーポイントスライドからの単色で塗りつぶされたエリア等の印刷された内容等に基づいて異なる透過度を有する場合がある。一例では、媒体ビン１０６上の印刷媒体１１０は、ヒストグラムに示すように、最大透過度３４０及び最小透過度３４２を有することができる。一例では、最大透過度３４０は、印刷媒体１１０の透過度を表すことができる。一例では、最小透過度３４２は、印刷媒体１１０の透過度を表すことができる。一例では、センサ１１２によって測定された透過度１９２が、最大透過度３４０と最小透過度３４２の間にあるとき、コントローラ１０４は、媒体が媒体ビン１０６上に存在する（３５２）と判断することができる。別の例では、センサ１１２によって測定された透過度１９２が、印刷媒体１１０の最小透過度３４２未満であるとき、又は、印刷媒体１１０の最大透過度３４０よりも大きいとき、コントローラ１０４は、媒体が媒体ビン１０６上に存在しない（３５４）と判断することができる。

一例では、印刷媒体１１０が存在しないとき、センサ１１２は、媒体が存在しないことに対応する透過度３４４を測定することができる。この透過度は、印刷媒体１１０の最大透過度３４０よりも高いものとすることができる。一例では、コントローラ１０４は、印刷媒体１１０の媒体存在（３５２）を判断することができる。別の例では、コントローラ１０４は、透過度１９２に基づいて、媒体が印刷媒体１１０上に存在しない（３５４）と判断することができる。別の例では、コントローラ１０４は、センサ１１２によって測定された透過度１９２に基づいて、透過度３４６を有するカード用紙の存在（３５６）、又は、印刷媒体１１０の透過度３４８を有する２シート以上の存在（３５６）を判断することができる。一例では、コントローラ１０４は、透過度１９２を透過度閾値１９４と比較することができる。一例では、透過度閾値１９４は、最小透過度３４２から最大透過度３４０に及ぶ範囲とすることができる。光源１５６ａ、１５６ｂから受信された光子の数に基づいてセンサ１１２によって測定された透過度１９２が閾値内にあるとき、コントローラ１０４は、上述したように、媒体ビン１０６を延長位置２０２に保持することができる。別の例では、コントローラ１０４は、センサ１１２によって測定された透過度１９２が閾値外にあるとき、上述したように、媒体ビン１０６を延長位置２０４から後退位置２０２に後退させることができる。

一例では、印刷媒体１１０は、無地の用紙、写真用紙、光沢用紙、カード用紙、異なる厚さ又はＧＳＭの用紙等の異なるタイプのものとすることができる。異なるタイプの印刷媒体１１０は、異なる透過度を有する場合がある。別の例では、印刷媒体１１０は、同じタイプの媒体ではあるが、異なる製造業者によって製造されたものについては、異なる透過度を有する場合がある。別の例では、印刷媒体１１０は、テキスト、写真、パワーポイントスライドからの単色で塗りつぶされたエリア等の印刷された内容に基づいて異なる透過度を有する場合がある。一例では、コントローラ１０４は、異なるタイプの印刷媒体１１０の所定の媒体透過度ルックアップテーブルを有することができる。

一例では、コントローラ１０４は、最後に印刷された印刷媒体１１０の媒体透過度を記憶することができる。最後に印刷された印刷媒体１１０の媒体透過度は、最後に印刷された印刷媒体１１０が取り除かれ、その後、媒体ビン１０６に再び戻されたか否かを判断するのに用いることができる。

図４に方法４００の一例を示している。方法４００は、装置１００によって実行され、放出器、例えば、媒体ビン１０６の下に配置された第２の放出器１１７を、或る特定の厚さの印刷媒体１１０を貫通する光子を放出する較正された電力レベル１８１を用いて較正することができ、光子が、センサ１１２、例えば、光送受信器において受信されるようにする。センサ１１２、例えば、光送受信器は、上述したように、放出器１１３、例えば光送受信器の放出器と、受信器１１５、例えば光送受信器の受信器とを備えることができる。別の例では、方法４００は、印刷媒体１１０が存在しないときに光子を放出する較正された電力レベル１８１を用いて、第２の放出器１１７を較正することができる。方法４００は、装置１００によって実行される例として説明されるが、他の装置によって実行することもできる。方法４００及び本明細書に記載された他の方法は、当該方法を具現化する機械可読命令を実行する少なくとも１つのプロセッサを備える任意の印刷装置によって実行することができる。例えば、図２Ｄに示す装置１００及び／又はコントローラ１０４は、これらの方法を具現化する機械可読命令をデータ記憶装置１３０に記憶することができ、コントローラ１０４内のプロセッサは、それらの機械可読命令を実行することができる。また、方法４００のステップ及び本明細書に記載された他の方法のステップのうちの１つ以上は、図示した順序と異なる順序で又は実質的に同時に実行することもできる。

符号４０２において、装置１００は、或る電力レベルを用いて放出器（例えば、図２Ｃ及び図２Ｄにおける第２の放出器１１７）を起動する。例えば、図２Ｃ及び図２Ｄに関して、装置１１０は、媒体ビン１０６上に配置された第２の放出器１１７を、電力レベル１８０を用いて起動する。一例では、コントローラ１０４は、電力レベル１８０をデータ記憶装置１３０からの事前に較正された電力レベルに初期化することができる。

符号４０４において、装置１００は、光送受信器（例えば、図２Ｃ及び図２Ｄに関するセンサ１１２）を用いて、媒体ビン１０６上の放出器によって放出された光子と、光送受信器によって放出され、光送受信器に向けて反射されて戻った光子とを含む光子を受信することができる。例えば、図２Ｃ及び図２Ｄに関して、センサ１１２は、センサ１１２の第１の放出器及び第２の放出器１１７からの光子を受信することができる。

符号４０６において、装置１００は、光送受信器によって送信され、光送受信器において受信された光子をフィルタリングして、放出器によって送信された光子を識別することができる。例えば、図２Ｃ及び図２Ｄに関して、センサ１１２は、図２Ｃに関して論述したように、センサ１１２の送信機１１３によって送信された光子をフィルタリングして、センサ１１２以外の光源からセンサ１１２において受信された光子を識別することができる。一例では、センサ１１２は、必要とされる光子をフィルタリングする特定の波長の光子でない全ての光子をフィルタリングすることができる。

符号４０８において、装置１００は、放出器によって放出され、４０６において受信された光子に基づいて、単位時間当たりの光子のカウント１５２を求めることができる。例えば、図１Ａ及び図２Ｃに関して論述したように、光源１５６ａ、すなわち第１の放出器１１３以外の光源からの光子を伴う第２の放出器１１７によって放出された光子を用いて、光送受信器１１２において受信される単位時間当たりの光子のカウントを求めることができる。

符号４１０において、装置１００は、光子のカウント１５２が較正閾値１９６内にあるか否かを判断することができる。例えば、較正閾値１９６は、図３Ｃに関して論述したように、印刷媒体１１０の最大透過度３４０及び最小透過度３４２の範囲に基づくことができる。例えば、較正閾値１９６は、光送受信器１１２において受信された光子のカウントであり、このカウントは、最大透過度の印刷媒体１１０が暗室に置かれたときの光子のカウントを上回るものである。別の例では、この較正閾値１９６は、光源１５６ａ等の大気雑音について調整することができる。一例では、受信器１１５において受信された光子のカウントが、最大透過度の印刷媒体１１０が媒体ビン１０６上に配置された場合にセンサ１１２において受信された光子のカウントの９６％〜１０４％であるときに、光子のカウント１５２は、大気雑音について調整された較正閾値１９６内にある。光子のカウント１５２が較正閾値１９６内にあるとき、実行は４１４に移動する。光子のカウント１５２が較正閾値１９６外にあるとき、実行は４１２に移動する。別の例では、閾値１９６は、印刷媒体１１０の最大透過度及び最小透過度に基づくことができる。

符号４１２において、装置１００は、電力レベルを調整することができ、実行は４０４に移動する。

符号４１４において、装置１００は、較正された電力レベル１８１を記録し、較正された電力レベル１８１をデータ記憶装置１３０に記憶することができる。一例では、較正された電力レベル１８１を用いて、媒体ビン１０６上の印刷媒体１１０の存在を判断することができる。

図５は、本開示の一例による媒体ビン１０６を備える印刷装置１００のブロック図を示している。装置１００は、印刷媒体１１０を収容する媒体ビン１０６を備える。一例では、装置１００は、印刷媒体１１０の幾つかのスタックを収容することができる。別の例では、装置１００は、印刷媒体１１０の幅にわたる印刷バー５２２を備えることができる。別の例では、装置１００は、非ページ幅アレイの印刷ヘッドを備えることができる。装置１００は、印刷バー５２２に関連したフローレギュレータ５０４、媒体搬送機構５０６、印刷流体又は他の吐出流体の供給部５０２、及びコントローラ１０４を更に備えることができる。２Ｄ印刷装置が本明細書において説明され、添付図に図示されているが、本明細書において説明されるこれらの例の態様は、３Ｄ印刷装置においても適用することができる。

コントローラ１０４は、機械可読命令５９０、少なくともプロセッサ１７７、少なくとも関連したデータ記憶デバイス１３０、並びに、印刷バー５２２を含む、印刷ヘッド５３２の噴射及び動作を含む装置１００の動作要素を制御するのに用いられる電子回路部及び構成要素を代表することができる。コントローラ１０４は、集積回路、例えばマイクロプロセッサ等のハードウェアである。他の例では、コントローラ１０４は、特定のタスクを実行するように設計された特定用途向け集積回路、フィールドプログラマブルゲートアレイ又は他のタイプの集積回路を含むことができる。コントローラ１０４は、単一のコントローラ又は複数のコントローラを含むことができる。データ記憶装置１３０は、メモリ及び／又は他のタイプの揮発性若しくは不揮発性のデータ記憶デバイスを含むことができる。データ記憶装置１３０は、コントローラ１０４によって実行可能な機械可読命令５９０を記憶する非一時的コンピュータ可読媒体を含むことができる。一例では、コントローラ１０４は、機械可読命令５９０をデータ記憶装置１３０から取り出し、これらの命令を実行することができる。５８２において、コントローラ１０４は、センサ１１２の第１の放出器１１３から受信された光子の第１のカウント１５４を求めることができる。これらの光子は、信号として記載される場合がある。５８４において、コントローラ１０４は、第１の放出器１１３以外の光源からの光子の第２のカウント１５７、１５２を求めることができる。これらの光子は、雑音として記載される場合がある。５８６において、コントローラは、光子の第１のカウント１５４及び光子の第２のカウント１５７に基づく信号対雑音比である信号対雑音比１５８を求めることができる。５８８において、信号対雑音比１５８が信号対雑音閾値１７０外にあるとき、コントローラ１０４は、印刷媒体１１０が媒体ビン１０６上に存在しないと判断することができる。印刷媒体１１０が存在しないとの判断に応じて、コントローラ１０４は、フィニッシャアセンブリ５０８を制御し、図３Ａ及び図３Ｂに関して説明したように、媒体ビン１０６を移動させることができる。

さらに、コントローラ１０４は、印刷中に装置１００内で媒体を搬送通過させるとともに印刷媒体１１０を媒体ビン１０６に搬送するのに用いられる媒体搬送機構５０６を制御する。一例では、コントローラ１０４は、媒体ビン１０６の幾つかの機能を制御することができる。１つの例では、コントローラ１０４は、印刷媒体１１０を移動可能ビンフロア等の媒体ビン１０６に提供する際に、媒体ビン１０６の幾つかの機能を制御することができる。さらに、コントローラ１０４は、フィニッシャアセンブリ５０８の機能を制御して、印刷媒体１１０の幾つかのスタックを、出力エリア内の幾つかの異なる位置間で移動させる。

媒体搬送機構５０６は、印刷媒体１１０を媒体ビン（図示せず）から搬送し、用紙を印刷装置１００内に供給し、印刷媒体１１０の収集、位置合わせ及び／又は仕上げに用いられる出力アセンブリ５２０に供給することができる。一例では、出力アセンブリ５２０上に収集された印刷媒体１１０は、生成されたテキスト及び／又は画像を有する印刷媒体１１０のうちの少なくとも１つを含む。一例では、印刷媒体１１０の収集が完了したものは、装置１００が処理する印刷ジョブを表すことができる。

装置１００は、画像を印刷媒体１１０上に再現する任意のタイプのデバイスとすることができる。１つの例では、装置１００は、特に、インクジェット印刷デバイス、レーザ印刷デバイス、トナーベース印刷デバイス、ソリッドインク印刷デバイス、昇華型印刷デバイスとすることができる。本印刷装置１００は、本明細書ではインクジェット印刷デバイスとして説明されているが、任意のタイプの印刷装置を、本明細書に記載されたシステム、デバイス、及び方法とともに用いることができる。その結果、本明細書に関して説明されたインクジェット印刷装置１００は、一例として理解されることが意図されており、限定であることは意図されていない。

本明細書に記載し例示したことは、幾つかの変形を伴う本開示の一例である。本明細書で使用した用語、記載及び図は、単に例として示されており、限定するものとして意図されていない。特許請求の範囲によって定義されるように意図されている本開示及びそれらの均等物の範囲内で多くの変形が可能であり、そこでは、全ての用語は、別段の指示がない限り、それらの最も広い妥当な意味で意図されている。

Claims (15)

1. 媒体収容部と、
   前記媒体収容部の方向を向き、第１の放出器と受信器とを有する光センサと、
   前記光センサに向けて光子を放出する第２の放出器と、
   前記第１の放出器以外の、前記第２の放出器を含む光源から、前記光センサの受信器が受信した光子の数を求め、前記光子の数が閾値内にあれば前記媒体収容部に印刷媒体が存在すると判断するコントローラと
   を備える媒体収容部アセンブリ。
2. 前記第２の放出器が前記媒体収容部上にある、請求項１に記載の媒体収容部アセンブリ。
3. 前記第２の放出器が前記媒体収容部の表面の下に配置され、
   前記媒体収容部の表面は前記光センサと対向している、請求項１に記載の媒体収容部アセンブリ。
4. 前記光センサの受信器は、前記受信器により受信された光子を選別するフィルタを有する、請求項１に記載の媒体収容部アセンブリ。
5. 前記光センサの前記受信器が周囲光センサである、請求項４に記載の媒体収容部アセンブリ。
6. 前記第２の放出器は、前記媒体収容部に前記印刷媒体があるときに、前記印刷媒体を通って前記光センサの前記受信器に達する光子を放出するように較正される、請求項１に記載の媒体収容部アセンブリ。
7. 前記印刷媒体は、８０グラム毎平方メートルの厚さを有する単一シートの印刷媒体である、請求項６に記載の媒体収容部アセンブリ。
8. 前記第２の放出器が赤外線放出器である、請求項１に記載の媒体収容部アセンブリ。
9. 後退位置と延長位置との間で横方向に移動可能な媒体収容部と、
   前記媒体収容部の方向を向き、第１の放出器及び受信器を有する光センサと、
   前記光センサに向けて光子を放出する第２の放出器と、
   コントローラと
   を備え、
   前記コントローラは、
   前記第１の放出器から出され、反射して前記受信器に戻り、前記受信器により受信される光子の単位時間当たりの第１の数を求め、
   前記第１の放出器以外の、前記第２の放出器を含む光源から前記受信器が受信した光子の単位時間当たりの第２の数を求め、
   受信された光子の単位時間当たりの前記第１の数及び前記第２の数に基づいて信号対雑音比を求め、
   前記信号対雑音比が閾値内にあるか否かを判断し、
   前記信号対雑音比が前記閾値内にあるときに前記媒体収容部を横方向に移動させるものである、印刷装置。
10. 前記信号対雑音比が前記閾値内にある場合に、前記後退位置から前記延長位置へと前記媒体収容部を横方向に移動させる、請求項９に記載の印刷装置。
11. 前記信号対雑音比が前記閾値内にない場合に、前記媒体収容部を横方向における前記延長位置に保持する、請求項９に記載の印刷装置。
12. 前記コントローラは更に、
    前記光センサと、前記光センサと向かい合う表面との間の距離を求め、
    前記距離が、前記光センサと、前記光センサと向かい合う前記媒体収容部の対向表面との距離に基づく距離閾値内にあるか否かを判断し、
    前記距離が前記距離閾値内にある場合に、前記第１の放出器以外の光源からの光子の数を求める、
    請求項９に記載の印刷装置。
13. 媒体収容部にある放出器をある電力レベルで起動し、光子を放出させるステップと、
    前記媒体収容部にある前記放出器から放出された光子と、光送受信器から放出され前記光送受信器に向けて反射して戻った光子とを含む光子を、前記光送受信器が受信するステップと、
    前記光送受信器から放出された光子を前記光送受信器がフィルタリングするステップと、
    前記光送受信器以外の、前記放出器を含む光源から受信した光子について、前記光送受信器が受信した光子の単位時間当たりの数を求めるステップと、
    前記光子の数が閾値内にあるか否かを判断するステップと、
    前記光子の数が前記閾値内にあると判断されると、前記光子の数が前記閾値内になるまで前記放出器の電力レベルを調整し、前記放出器の較正された電力レベルを求めるステップと
    を含む方法。
14. 前記放出器と前記光送受信器との間に印刷媒体が存在する場合に、前記放出器の前記較正された電力レベルを求めるステップを更に含む請求項１３に記載の方法。
15. 前記閾値は、前記媒体収容部に印刷媒体が存在するときの前記印刷媒体の最大透過度及び最小透過度に基づくものである、請求項１３に記載の方法。