JP6914360B2

JP6914360B2 - 媒体ビンセンサ

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Publication number: JP6914360B2
Application number: JP2019557383A
Authority: JP
Inventors: バーンズ，アーサー・エイチ; クレイバーン，ジョディ・エル; ゴメス・マウレル，フランシスコ・ハビエル
Original assignee: Hewlett Packard Development Co LP
Current assignee: Hewlett Packard Development Co LP
Priority date: 2017-04-21
Filing date: 2017-04-21
Publication date: 2021-08-04
Anticipated expiration: 2037-04-21
Also published as: WO2018194681A1; US20210114382A1; US11220118B2; CN110537091B; CN110537091A; JP2020517552A

Description

印刷及びコピーデバイスは、文書のコピーを生成するのに用いられる。例えば、印刷及びコピーデバイスは、媒体ビンから用紙等の媒体を取得し、画像及び／又はテキストをその用紙上に生成することができる。印刷された画像及び／又はテキストを有する用紙は、ユーザが、印刷された用紙を共通の出力エリアから得ることができるように、印刷及びコピーデバイスの出力トレイに提供することができる。複数の印刷されたシートを生成し、ユーザによる取り出し用の出力トレイに提供することができる。

本開示の特徴は、以下の図（複数の場合もある）に、限定ではなく例として示されており、これらの図において、同様の数字は同様の要素を示す。

媒体ビンを含む印刷装置例のブロック図である。図１Ｂおよび図１Ｂ’は、媒体ビンを含む印刷装置例のブロック図である。媒体ビンを含む印刷装置例のブロック図である。媒体ビンを含む印刷装置例のブロック図である。並進可能な媒体ビンを備えた媒体ビンを含む印刷装置例のブロック図である。並進可能な媒体ビンを備えた媒体ビンを含む印刷装置例のブロック図である。印刷装置例の側面図である。横方向に並進する媒体ビンを有する印刷装置の等角図である。印刷装置例の側面図である。印刷装置例の側面図である。反射率値のヒストグラム例を示す図である。印刷媒体を検出する方法例のフローチャートである。本明細書に記載する印刷装置例で使用することができる構成要素を示す図である。

簡単にするためにかつ例示の目的で、本開示について、主にその例を参照することによって説明する。以下の説明において、数値の具体的な詳細は、本開示が完全に理解されるために示す。しかしながら、本開示は、これらの具体的な詳細に対する限定なしに実施することができることが、容易に明らかとなろう。他の場合では、本開示を不必要に不明瞭にしないように、当業者によって容易に理解される幾つかの方法及び構造については詳細に説明していない。本明細書で用いる「一（a、an)」という用語は、特定の要素の少なくとも１つを示すように意図され、「〜を含む」という用語は、「限定されないが〜を含む」を意味し、「〜を含んでいる」という用語は、「限定されないが〜を含んでいる」を意味し、「〜に基づき」という用語は、「少なくとも一部には〜に基づき」を意味する。

本開示の一例による印刷装置は、飛行時間センサ（以下、センサ）を使用して、媒体ビンにおける印刷媒体の存在、又は、媒体ビンが空であるときを検出する。一例では、センサはまた、光センサとすることもできる。また、センサは、媒体ビンアセンブリにおいて、媒体ビンに向けられるように配置することができる。例えば、センサは、媒体ビンに向かって光子を放出することができる。センサは、例えば、光がセンサの送信機からセンサの受信機まで移動するのに要する時間を測定することによって、センサ自体とセンサに面する表面との間の距離を測定する。一例では、送信機及び受信機は、単一センサの同じ平面及び／又は部分に配置する等、同じ場所に配置することができる。本開示の一例によれば、測定された距離が閾値内にある場合、センサは、センサに面する表面の反射率値を使用して、媒体ビンにおける印刷媒体の存在を判断することができる。一例では、センサに面する媒体ビンの表面の反射率値は、媒体ビンの上にある可能性がある印刷媒体の反射率値とは異なるものとすることができ、この相違を距離閾値比較とともに使用して、印刷媒体が媒体ビン上にあるか否かが判断される。センサに面する媒体ビンの表面は、媒体ビンの対向表面と呼ばれる場合がある。

一例では、媒体ビンは、印刷媒体を保持する容器（receptacle）とすることができる。印刷媒体は、単一シート若しくは複数シートの用紙又は他のタイプの印刷媒体を含むことができる。一例では、媒体ビンは、印刷装置がテキスト及び／又は画像を印刷媒体上に生成した後に印刷媒体を収集する出力媒体ビン等のトレイとすることができる。一例では、媒体ビンは、異なるサイズの印刷媒体を保持することができる。一例では、媒体ビンは、特定のグラム毎平方メートルの厚さ（ＧＳＭ）を有する印刷媒体を保持することができる。別の例では、媒体ビンは、無地の用紙、光沢用紙、写真用紙等の異なるタイプの印刷媒体を保持することができる。別の例では、媒体ビンは、印刷前の印刷媒体を保持する入力媒体ビンとすることができる。

一例では、センサは、当該センサと、媒体ビンが空である場合の媒体ビンの対向表面又は媒体ビン上の印刷媒体の表面等の当該センサと向かい合った表面との間の距離を求める光飛行時間センサとすることができる。距離は、センサから送信された光子が、センサと向かい合った表面から反射されてセンサに戻るのに要する時間に基づいて測定される。センサは、アナログ飛行時間センサとすることもできるし、デジタル飛行時間センサとすることもできる。光子の飛行時間に基づいて距離を測定することに加えて、センサは、単位時間当たりに受信された光子の数も測定することができる。受信された光子は、センサと向かい合った表面から反射された光子を含む。別の例では、センサは、センサによって送信された光子の数及びセンサによって受信されたそれらの光子の数等の表面から単位時間当たりに反射された光子の数を測定することができる。センサは、送信された光子と周囲光子とを区別するために、光の特定の波長を用いることもできるし、特定のパターンで光子を送信することもできる。一例では、反射率値は、単位時間当たりにセンサにおいて検出される光子の数とすることができる。別の例では、反射率値は、単位時間当たりにセンサによって送信されかつセンサにおいて受信される光子の数とすることができる。一例では、センサは、周囲光検出器を備えることができる。一例では、反射率値は、この周囲光検出器を用いて測定することができる。センサは、光送信機及び光受信機を備えることができる。

センサに関連した技術的問題は、媒体ビン上の印刷媒体の厚さが、センサの距離測定によって正確に求めることができる最小厚さに関連した閾値未満であるとき、媒体ビンが当該媒体ビン上に印刷媒体を有するか否かをどのようにして判断するのかである。例えば、センサが距離測定に基づいて正確に測定することができる媒体ビン上の印刷媒体の最小厚さが５ミリメートル（ｍｍ）であり、単一シートの８０ＧＳＭ用紙が０．１ｍｍ（通常は約０．１０ｍｍ）である場合、単一シートの８０ＧＳＭ用紙は、センサの距離測定によって検出することができない場合がある。例えば、印刷装置が、センサによって測定された距離が５ｍｍに関連した閾値内にあると判断した場合、印刷装置は、最初に、媒体ビン上の印刷媒体の厚さが５ｍｍ未満であるときに媒体ビンが空であるとみなす可能性がある。本開示の例に従って以下で更に詳細に説明される印刷装置は、距離測定及び測定された反射率値に基づいて媒体ビン上の単一シート又は複数シートの用紙の存在を正確に判断することができる。したがって、距離測定に基づいて測定可能な最小厚さ未満の厚さを有する単一シートの用紙又は複数シートの用紙が媒体ビン上にある場合、印刷装置は、媒体ビン上のそれらの単一シートの用紙又は複数シートの用紙を検出可能とすることができる。さらに、印刷装置は、媒体ビン上の検出された印刷媒体に基づいて、以下で更に説明する印刷装置の動作を制御可能とすることができる。もう１つの技術的問題は、接触センサ又は機械センサを用いて、媒体ビン上の印刷媒体の存在を判断することに関連したものである。接触センサ又は機械センサは、印刷媒体に損傷を与える可能性がある。また、接触センサ又は機械センサは、印刷媒体が媒体ビンに戻されるときに損傷を受けやすく、例えば、印刷媒体が戻されるか又はプットバックされるときに、接触センサ又は機械センサの機械フラグが破損することがある。以下の例で説明する飛行時間センサを有する印刷装置は、接触センサ又は機械センサを用いることなく、印刷媒体の存在を判断することができる。また、以下で説明する例における印刷装置のセンサは、印刷媒体が媒体ビンから取り除かれ、再び媒体ビン上に配置されるときに損傷を受けない。さらに、印刷装置は、印刷媒体が媒体ビンから取り除かれ、再び媒体ビン上に配置されたときを判断することができる。

図１Ａを参照すると、本開示の一例による印刷装置１００（以下、装置１００という）のブロック図が示されている。装置１００は、印刷媒体１１０を保持する媒体ビン１０６を備えることができる。装置１００は、センサ１１２を制御するコントローラ１０４を備えることができる。センサ１１２は、媒体ビン１０６に向けることができる。例えば、センサ１１２は、媒体ビン１０６に向けて、送信光子１４１として示された光子を出力し、反射光子１４３を受信することができる。反射光子については、以下で更に論述する。図１Ａに示すように、媒体ビン１０６は、印刷媒体１１０、例えば、複数シートの用紙を保持し、送信光子１４１は、媒体ビン１０６上で保持された印刷媒体の表面等の表面１２０に向けて送られる。以下で説明する他の例では、媒体ビン１０６が空であるとき、表面１２０は、媒体ビン１０６の対向表面１０８とすることができる。対向表面１０８は、センサ１１２に向いており、以下で論述するように、媒体ビン１０６が空である場合に、送信光子１４１を反射することができる。対向表面１０８を他の表面と区別する隆起部を有する対向表面１０８が示されているが、対向表面１０８は平坦とすることもできる。

コントローラ１０４は、センサ１１２と表面１２０との間の距離１１４を求めることができる。一例では、コントローラ１０４は、センサ１１２から送信され、表面１２０から反射された後にセンサ１１２に戻り、受信される光子に関する飛行時間に基づいて、距離１１４を求めることができる。例えば、反射光子１４３は、送信光子１４１のうちの、反射してセンサ１１２に戻される光子である。コントローラ１０４は、センサ１１２と表面１２０との間で測定される距離１１４が距離閾値１２４内であるか否かを判断することができる。一例では、距離閾値１２４は、センサ１１２と対向表面１０８との間の対向距離１１６に基づくことができる。例えば、距離閾値は、対向距離１１６の９９％、又は対向距離１１６の別のパーセンテージとすることができる。距離１１４が距離閾値１２４内にある場合、コントローラ１０４は、媒体ビン１０６を空とみなすことができる。媒体ビン１０６が空であるか否かを確認するために、コントローラ１０４は、表面１２０によって反射されて、センサ１１２に戻り、受信される光子の数に基づいて、表面１２０の反射率値１３２を求めることができる。反射率値１３２は、センサ１１２によって測定することができる。コントローラ１０４は、測定された反射率値１３２を反射率閾値１２５と比較することにより、媒体ビン１０６上に印刷媒体１１０が存在するか否かを判断することができる。例えば、反射率閾値１２５は、印刷媒体１１０の媒体反射率値に等しいものとすることができる。一例では、印刷媒体１１０の媒体反射率値は、印刷媒体１１０の平均反射率とすることができる。したがって、センサ１１２によって測定される反射率値１３２が、反射率閾値１２５に等しいか又はおよそ等しい（例えば、所定許容差内である）場合、印刷媒体１１０の存在が検出される。一例では、コントローラ１０４は、反射率値１３２を反射率閾値１２５と比較することができる。また、その比較に基づき、コントローラ１０４は、媒体ビン１０６上に印刷媒体１１０があるか否かを判断することができる。

一例では、媒体ビン１０６は、装置１００が画像及び／又はテキストを印刷媒体１１０上に印刷する前に、印刷媒体１１０を保持することができる。一例では、媒体ビン１０６は、装置１００が画像及び／又はテキストを印刷媒体１１０上に印刷した後に、印刷媒体１１０を保持することができる。一例では、媒体ビン１０６は、印刷媒体１１０のスタックを保持することができる。

一例では、センサ１１２は飛行時間センサとすることができる。センサ１１２は、送信光子１４１を送信することができる光送信機１１３と、反射光子１４３を受信することができる光受信機１１５とを備えることができる。一例では、センサ１１２は、レーザ送信機と、表面１２０からの反射後にセンサ１１２上のレーザ受信機において受信されたレーザの飛行時間とを用いて、表面１２０までの距離を求めることができる。一例では、センサ１１２は、或る期間にわたって積分されるセンサ１１２によって送信された光子の数及びセンサ１１２によって受信された光子の数を用いて距離１１４を求めることができる。一例では、センサ１１２は、無線周波数（ＲＦ）搬送波を用いて変調された光子からなる光送信機１１３によって送信される出射ビームを用い、その後、表面１２０からの反射後にセンサ１１２の光受信機１１５によって受信されたその搬送波の位相シフトを測定することで距離１１４を求めることができる。一例では、センサ１１２は、光子が出射するレートと同じレートで開閉するレンジゲートイメージャ（range gated imager）を用いて距離１１４を求めることができる。レンジゲートイメージャでは、戻った光子の一部は、到着時刻に従ってブロックされる。したがって、受信された光子の数は、光子が移動した距離に関係する。この移動した距離は、式ｚ＝Ｒ（Ｓ_２−Ｓ_１）／２（Ｓ_１＋Ｓ_２）＋Ｒ／２を用いて計算することができる。ここで、Ｒは、光パルスの往復によって決まるセンサレンジであり、Ｓ_１は、受信される光パルスの量であり、Ｓ_２は、ブロックされる光パルスの量である。一例では、センサ１１２は、単一のレーザパルスがセンサ１１２から出射し、反射してセンサ１１２の焦平面アレイ上に戻る飛行時間を直接測定することができる。センサ１１２は、９８０ｎｍ〜１６００ｎｍの波長のレーザパルスを撮像することが可能なＩｎＧａＡｓのアバランシェフォトダイオードアレイ又はアバランシェ光検出器アレイを用いることができる。一例では、センサ１１２は、シーンを照明する照明ユニットと、反射光を集光する光ユニットと、光が照明ユニットから物体まで進み、焦平面アレイに戻るのに要した時間の測定値をピクセルが示す画像センサと、ドライバ電子機器とを備えることができる。一例では、照明ユニットは、レーザダイオード又は赤外線ＬＥＤを含むことができる。一例では、センサ１１２の光ユニットは、照明ユニットと同じ波長を有する光を通過させて、関連のない光を抑制するとともに受信光の雑音を低減する光バンドパスフィルタを含むことができる。一例では、センサ１１２は、センサ１１２によって受信されるセンサ１１２からの送信光と、センサ１１２によって受信される周囲光との間の信号対雑音比を求める周囲光センサを含むことができる。

一例では、コントローラ１０４は、データ記憶装置１３０を備えることができる。データ記憶装置１３０は、距離１１４、対向距離１１６、反射率値１３２、反射率閾値１２５及び距離閾値１２４のうちの少なくとも１つを記憶することができる。上述したように、反射率閾値１２５を、センサ１１２によって測定される表面１２０の反射率値１３２と比較して、印刷媒体１１０の存在を検出することができる。一例では、反射率閾値１２５は、対向表面反射率値の９８％〜１０２％等、対向表面反射率値に基づくことができる。測定された反射率値１３２は、測定された反射率値１３２が対向表面反射率値の９８％〜１０２％等、対向表面反射率値の範囲内にある場合、反射率閾値１２５の範囲内とすることができる。別の例では、反射率値１３２は、測定された反射率値１３２が反射率閾値１２５外にある場合、反射率閾値１２５内とすることができる。一例では、装置１００が初期化されるとき、対向表面反射率値は、センサ１１２の測定値の平均として測定することができる。別の例では、反射率閾値１２５は、事前に決定することができる。

一例では、距離閾値１２４は、対向距離１１６の９８％〜１０２％等、対向距離１１６のパーセンテージとすることができる。センサ１１２によって測定される距離１１４は、この例では、距離１１４が対向距離１１６の９８％〜１０２％内である場合、距離閾値１２４内とすることができる。別の例では、距離閾値１２４は、センサ１１２が測定することができる最小実効距離に基づくことができる。この例では、センサによって測定される距離１１４は、距離１１４が距離１１６±最小実効距離内にある場合、距離閾値１２４内にある。別の例では、センサによって測定される距離１１４は、距離１１４が距離１１６±最小実効距離内にある場合、距離閾値１２４内にある。

図１Ｂ及び図１Ｂ’を参照すると、これらの図は、距離測定値に基づいて、媒体ビン１０６が最初に空であるとみなすことができる場合を示している。例えば、図１Ｂは、媒体ビン１０６内に印刷媒体が存在しないことを示し、図１Ｂ’は、媒体ビン１０６に単一シートの印刷媒体が存在することを示す。図１Ｂでは、測定された反射率値１３２が閾値と比較されるとき、コントローラ１０４は、媒体ビン１０６が空であることを検証することができる。図１Ｂ’では、測定された反射率値１３２が閾値と比較されるとき、コントローラ１０４は、印刷媒体１１０が、センサ１１２の最小実効距離測定値未満の厚さを有しているものの、媒体ビン１０６が印刷媒体を収容していると判断することができる。

対向表面１０８の反射率値は、対向反射率値と呼ぶ。一例では、対向反射率値は、印刷媒体１１０の媒体反射率値より高く、したがって、印刷媒体１１０及び対向表面１０８は、コントローラ１０４によってセンサ測定値に基づいて識別することができる。対向反射率値は、対向表面１０８の平均測定反射率とすることができる。対向反射率値を使用して、反射率閾値１２５を求めることができる。別の例では、対向反射率値は、印刷媒体１１０の媒体反射率値より低く、したがって、印刷媒体１１０及び対向表面１０８は、コントローラ１０４によってセンサ測定値に基づいて識別することができる。対向表面１０８の例としては、３Ｍ（商標）採光フィルム等のミラー層、カーボンブラック層、交換可能層、又は対向表面１０８の上の塗装層若しくはコーティングを挙げることができる。

コントローラ１０４は、最初に反射率閾値１２５を求めるために、媒体ビン１０６上に印刷媒体１１０が存在しないときに対向反射率値を測定し、データ記憶装置１３０に記憶することができる。これは、較正プロセス中に行うことができる。対向反射率値は、摩耗等により、経時的に変化する可能性があり、印刷媒体１１０が媒体ビン１０６に搬送される前等、定期的に対向反射率値を測定することができる。コントローラ１０４は、印刷媒体１１０の媒体反射率値に基づいて、反射率閾値１２５を計算することができる。例えば、反射率閾値１２５は、印刷媒体１１０の媒体反射率値のパーセンテージに設定することができる。

一例では、印刷媒体１１０は、無地の用紙、写真用紙、光沢用紙、カード用紙、異なる厚さ又はＧＳＭの用紙等の異なるタイプのものとすることができる。異なるタイプの印刷媒体１１０は、異なる反射率値を有する場合がある。別の例では、印刷媒体１１０は、同じタイプの媒体ではあるが、異なる製造業者によって製造されたものについては、異なる反射率値を有する場合がある。別の例では、印刷媒体１１０は、テキスト、写真、パワーポイントスライドからの単色で塗りつぶされたエリア等の印刷された内容に基づいて異なる反射率値を有する場合がある。一例では、コントローラ１０４は、異なるタイプの印刷媒体１１０の所定の媒体反射率値ルックアップテーブルを有することができる。

一例では、コントローラ１０４は、最後に印刷された印刷媒体１１０の媒体反射率値を記憶することができる。最後に印刷された印刷媒体１１０の媒体反射率値は、最後に印刷された印刷媒体１１０が取り除かれ、その後、媒体ビン１０６に再び戻されたか否かを判断するのに用いることができる。

一例では、コントローラ１０４は、印刷されるシートの数を用いるとともに、各シートが印刷されるのに応じて距離１１４を計算して、センサ１１２の最小実効値を決定することができる。各シートが印刷されるのに応じて、距離１１４が距離１１６と異なると判断されるとき、その距離がセンサ１１２の最小実効値である。

図１Ｃは、対向表面１０８が、センサ１１２の光受信機１１５から離れる方向に送信光子１４１を反射する一例を示している。例えば、対向表面１０８は、図示するように、送信光子１４１を散乱させる格子を含む。これは、対向表面１０８の反射率値を印刷媒体１１０とは異なるものとするのを容易にする別の技法である。別の例では、対向表面１０８の反射率値を印刷媒体１１０とは異なるものとするために、対向表面１０８を送信光子１４１の吸収材であるようにすることができる。図１Ｄは、対向表面１０８の反射率値を識別する更に別の例を示している。例えば、対向表面１０８は、反射光子１４３を最小限にするために、光送信機１１３と位置合わせされた孔１４０を含むことができる。

図２Ａ及び図２Ｂを参照すると、媒体ビン１０６は、延長位置２０２と後退位置２０２との間で側方に並進可能とすることができる。例えば、図２Ａは、延長位置２０２にある媒体ビン１０６を示している。コントローラ１０４は、印刷媒体１１０が媒体ビン１０６へ印刷されるとき、媒体ビン１０６を延長位置２０２に延長することができる。図２Ｂは、後退位置２０４にある媒体ビン１０６を示している。コントローラ１０４は、印刷媒体１１０が媒体ビン１０６から取り除かれると、媒体ビン１０６を後退位置２０４に後退させることができる。媒体ビン１０６は、フィニッシャトレイとすることができ、表面１２０の反射率値１３２が反射率閾値１２５内にあるか否かに基づいて、延長位置２０２と後退位置２０４との間で側方に並進させることができる。一例では、印刷媒体１１０を持ち上げて媒体ビン１０６上に再び戻し、媒体ビン１０６が後退位置２０４に後退されるのを防止することができる。一例では、コントローラ１０４は、媒体ビンが延長位置２０２にあるフィニッシャトレイであるとき等、媒体ビン１０６が空でないときにアラートを通知することができる。別の例では、コントローラ１０４は、媒体ビン１０６が入力ビンであるとき等、媒体ビン１０６が空であるときにアラートを通知することができる。

図３Ａ、図３Ｃ及び図３Ｄは、一例による印刷装置１００の側面図である。図３Ｂは、一例による印刷装置１００の等角投影図である。図３Ａは、参照符号１０６ａ及び１０６ｂを有する２つの媒体ビンを示している。媒体ビン１０６ａは、媒体ビン１０６ｂへのアクセスを容易にするために、上述したように後退可能とすることができる。一例では、図２Ａ、図２Ｂ、図３Ｃ及び図３Ｄに関して、媒体ビン１０６ａを延長位置２０２から後退位置２０４に並進させることができる。媒体ビン１０６ａをセンサ１１２から対向距離１１６の位置に配置することができる。一例では、図３Ｂに関して、媒体ビン１０６ａを図３ＢのＹ−Ｙ軸に沿って延長位置２０２から後退位置２０４に並進させることができる。別の例では、図３Ｂに関して、媒体ビン１０６ａを図３ＢのＸ−Ｘ軸に沿って並進させることができる。別の例では、図３Ｂに関して、媒体ビン１０６ａを図３ＢのＸ−Ｘ軸に沿って並進させることができる。別の例では、図３Ｂに関して、媒体ビン１０６ａを、図３ＢのＸ−Ｘ軸及びＹ−Ｙ軸を組み合わせた軸に沿って並進させることができる。一例では、コントローラ１０４は、媒体ビン１０６ａが空でないとき、媒体ビン１０６ａを延長位置２０２に放置しておくことができる。別の例では、コントローラ１０４は、媒体ビン１０６ａが空であるとき、媒体ビン１０６ａを後退させることができる。

図３Ｅは、本開示の例による表面１２０の反射率値のヒストグラムを示している。一例では、このヒストグラムは、センサ１１２と向かい合った表面１２０の反射率値１３２を示している。一例では、印刷媒体１１０は、光沢、無地、写真等のタイプ、製造業者、テキスト、写真、パワーポイントスライドからの単色で塗りつぶされたエリア等の印刷された内容等に基づいて異なる反射率値を有する場合がある。一例では、媒体ビン１０６上の印刷媒体１１０は、ヒストグラムに示すように、最大反射率値３４０及び最小反射率値３４２を有することができる。一例では、センサ１１２によって測定された反射率値１３２が、最大反射率値３４０と最小反射率値３４２との間にあるとき、コントローラ１０４は、媒体が媒体ビン１０６上に存在する（３５２）と判断することができる。別の例では、センサ１１２によって測定された反射率値１３２が、印刷媒体１１０の最小反射率値３４２未満であるとき、又は、印刷媒体１１０の最大反射率値３４０よりも大きいとき、コントローラ１０４は、媒体が媒体ビン１０６上に存在しない（３５４ａ、３５４ｂ）と判断することができる。

一例では、媒体ビン１０６の対向表面１０８は、拡散黒色表面とすることができる。拡散カーボンブラック表面は、ヒストグラムに示すように、印刷媒体１１０の最小反射率値３４２未満である可能性がある反射率値３４４を有することができる。別の例では、媒体ビン１０６の対向表面１０８は、センサ１１２に位置合わせされる貫通孔を含むことができる。貫通孔は、印刷媒体１１０の最小反射率値３４２未満である可能性がある反射率値３４８を有することができる。別の例では、ミラー表面３４６は、印刷媒体１１０の最大反射率値３４０より高い可能性がある反射率値３４８を有することができる。一例では、コントローラ１０４は、印刷媒体１１０と印刷ビン１０６の対向表面１０８との間の反射率値の差に基づいて、印刷媒体１１０が存在する（３５２）又は存在しない（３５４ａ、３５４ｂ）と判断することができる。

図４は、方法４００の一例を示している。方法４００は、媒体ビン１０６が空であるか否かを判断するために、又は、媒体ビン１０６に印刷媒体１１０が存在するか否かを判断するために、装置１１０によって実行することができる。方法４００は、装置１００によって実行される例として説明されるが、他の装置によって実行することもできる。方法４００及び本明細書に記載された他の方法は、当該方法を具現化する機械可読命令を実行する少なくとも１つのプロセッサを備える任意の印刷装置によって実行することができる。例えば、図１に示す装置１００及び／又はコントローラ１０４は、これらの方法を具現化する機械可読命令をデータ記憶装置１３０に記憶することができ、コントローラ１０４内のプロセッサは、それらの機械可読命令を実行することができる。また、方法４００のステップ及び本明細書に記載された他の方法のステップのうちの１つ以上は、図示した順序と異なる順序で又は実質的に同時に実行することもできる。

４０２において、装置１００は、飛行時間センサ１１２とセンサ１１２に面する表面１２０との間の距離１１４を求める。一例では、コントローラ１０４は、光子が、センサ１１２から送信されかつセンサ１１２によって受信され、表面１２０によって反射されるのに要する時間に基づいて、距離１１４を計算することができる。

４０４において、装置１００は、距離１１４が閾値１２４内にあるか否かを判断する。例えば、距離閾値１２４は、センサ１１２と媒体ビン１０６の対向表面との間の対向距離１１６、例えば、対向距離１１６の９８％〜１０２％に基づくことができる。装置１００は、距離１１４が閾値１２４内にある場合、４０６に進む。そうでない場合、装置１００は４０２に進む。

４０６において、装置１００は、表面１２０の反射率値１３２を求める。一例では、表面１２０の反射率値１３２は、単位時間当たりに送信されてセンサ１１２に戻るように反射される光子の数に基づいて、測定することができる。

４０８において、装置１００は、表面１２０の反射率値に基づいてアラートを発する。例えば、測定された反射率値が、装置１００の表面１２０の媒体反射率値と一致する場合、装置１００が印刷ジョブにおいてページを完了した後の媒体ビン１０６上の印刷媒体１１０の除去を確実にするために、アラートを発することができる。一例では、装置１００は、画像及び／又はテキストが印刷媒体１１０に印刷される前に、印刷媒体１１０を保管するために媒体ビン１０６が使用されるとき、媒体ビン１０６が空であることを示すように、アラートを発することができる。別の例では、媒体ビンが略空であることを示すためにアラートを発することができる。別の例では、媒体ビンが印刷媒体１１０を有する場合、アラートは発せられない。

図５は、本開示の一例による媒体ビン１０６を備える印刷装置１００のブロック図を示している。装置１００は、印刷媒体１１０を収容する媒体ビン１０６を備える。一例では、装置１００は、印刷媒体１１０の幾つかのスタックを収容することができる。別の例では、装置１００は、印刷媒体１１０の幅にわたる印刷バー５２２を備えることができる。別の例では、装置１００は、非ページ幅アレイの印刷ヘッドを備えることができる。装置１００は、印刷バー５２２に関連したフローレギュレータ５０４、媒体搬送機構５０６、印刷流体又は他の吐出流体の供給部５０２、及びコントローラ１０４を更に備えることができる。２Ｄ印刷装置が本明細書において説明され、添付図に図示されているが、本明細書において説明されるこれらの例の態様は、３Ｄ印刷装置においても適用することができる。

コントローラ１０４は、機械可読命令５９０、プロセッサ（複数の場合もある）１７７、関連したデータ記憶デバイス（複数の場合もある）１３０、並びに、印刷バー５２２を含む、印刷ヘッド５３２の噴射及び動作を含む装置１００の動作要素を制御するのに用いられる電子回路部及び構成要素を代表することができる。コントローラ１０４は、集積回路、例えばマイクロプロセッサ等のハードウェアである。他の例では、コントローラ１０４は、特定のタスクを実行するように設計された特定用途向け集積回路、フィールドプログラマブルゲートアレイ又は他のタイプの集積回路を含むことができる。コントローラ１１０は、単一のコントローラ又は複数のコントローラを含むことができる。データ記憶装置１３０は、メモリ及び／又は他のタイプの揮発性若しくは不揮発性のデータ記憶デバイスを含むことができる。データ記憶装置１３０は、コントローラ１０４によって実行可能な機械可読命令５９０を記憶する非一時的コンピュータ可読媒体を含むことができる。一例では、コントローラ１０４は、機械可読命令５９０をデータ記憶装置１３０から取り出し、これらの命令を実行することができる。４０２において、コントローラ１０４は、飛行時間センサ１１２と表面１２０との間の距離１１４を求めることができる。４０４において、コントローラ１０４は、距離１１４が閾値１１４内にあると判断することができる。４０６において、コントローラ１０４は、センサ１１２に面している表面の反射率値１３２を求めることができる。４０８において、コントローラ１０４は、表面の反射率値１３２に基づいてアラートを発することができる。別の例では、コントローラは、判断に基づいて、フィニッシャアセンブリ５０８を使用して媒体ビン１０６を並進させると判断することができる。

さらに、コントローラ１０４は、印刷中に装置１００内で媒体を搬送通過させるとともに印刷媒体１１０を媒体ビン１０６に搬送するのに用いられる媒体搬送機構５０６を制御する。一例では、コントローラ１０４は、媒体ビン１０６の幾つかの機能を制御することができる。１つの例では、コントローラ１０４は、印刷媒体１１０を並進可能ビンフロア等の媒体ビン１０６に提供する際に、媒体ビン１０６の幾つかの機能を制御することができる。さらに、コントローラ１０４は、フィニッシャアセンブリ５０８の機能を制御して、印刷媒体１１０の幾つかのスタックを、出力エリア内の幾つかの異なる位置間で並進させる。

媒体搬送機構５０６は、印刷媒体１１０を媒体ビン（図示せず）から搬送し、用紙を印刷装置１００内に供給し、印刷媒体１１０の収集、位置合わせ及び／又は仕上げに用いられる出力アセンブリ５２０に供給することができる。一例では、出力アセンブリ５２０上に収集された印刷媒体１１０は、生成されたテキスト及び／又は画像を有する印刷媒体１１０のうちの少なくとも１つを含む。一例では、印刷媒体１１０の収集が完了したものは、装置１００が処理する印刷ジョブを表すことができる。

装置１００は、画像を印刷媒体１１０上に再現する任意のタイプのデバイスとすることができる。１つの例では、装置１００は、特に、インクジェット印刷デバイス、レーザ印刷デバイス、トナーベース印刷デバイス、ソリッドインク印刷デバイス、昇華型印刷デバイスとすることができる。本印刷装置１００は、本明細書ではインクジェット印刷デバイスとして説明されているが、任意のタイプの印刷装置を、本明細書に記載されたシステム、デバイス、及び方法とともに用いることができる。その結果、本明細書に関して説明されたインクジェット印刷装置１００は、一例として理解されることが意図されており、限定であることは意図されていない。

本明細書に記載し例示したことは、幾つかの変形を伴う本開示の一例である。本明細書で使用した用語、記載及び図は、単に例示として示されており、限定するものとして意図されていない。添付の特許請求の範囲によって定義されるように意図されている本開示及びそれらの均等物の範囲内で多くの変形が可能であり、そこでは、全ての用語は、別段の指示がない限り、それらの最も広い妥当な意味で意図されている。
なお、出願当初の特許請求の範囲の記載は以下の通りである。
請求項１：
媒体ビンと、
前記媒体ビンに向かって光子を送信し、該媒体ビン又は該媒体ビン上の印刷媒体から反射された光子を受信するように配置された光センサと、
コントローラであって、
前記光センサから送信された前記光子が表面からの反射の後に該光センサに戻り、受信される飛行時間に基づいて、該光センサに面する前記表面と該光センサとの間の距離を求め、
距離閾値と前記求められた距離とに基づいて、前記媒体ビンが空であるとみなされるか否かを判断し、
前記求められた距離が前記距離閾値内にある場合、前記表面の反射率値を求め、
前記表面の前記反射率値に基づいて、前記媒体ビン上に少なくとも１つの印刷媒体があるか否かを判断する、
コントローラと、
を備える、印刷装置。
請求項２：
前記媒体ビン上に前記少なくとも１つの印刷媒体がない場合、前記光子を反射する前記表面は、前記光センサに面する前記媒体ビンの対向表面である、請求項１に記載の印刷装置。
請求項３：
前記対向表面の対向反射率値は、前記少なくとも１つの印刷媒体の媒体反射率値より高い、請求項２に記載の印刷装置。
請求項４：
前記対向表面の対向反射率値は、前記少なくとも１つの印刷媒体の媒体反射率値より低い、請求項２に記載の印刷装置。
請求項５：
前記対向表面は、前記光センサによって受信される光子の数を変更するように、前記光センサから離れる方向に前記光子を反射する、請求項２に記載の印刷装置。
請求項６：
前記対向表面は、前記光センサに向かって反射される光子の数を変更するように、該光センサに位置合わせされた孔を含む、請求項２に記載の印刷装置。
請求項７：
前記対向表面は、前記光センサに面するミラー層を含む、請求項２に記載の印刷装置。
請求項８：
前記対向表面は、前記光センサに面するカーボンブラック層を含む、請求項２に記載の印刷装置。
請求項９：
前記コントローラは、
メモリ、
を更に備え、
前記少なくとも１つの印刷媒体の存在を判断する前記コントローラは、前記媒体ビン上に最初に前記少なくとも１つの印刷媒体が配置されたとき、該少なくとも１つの印刷媒体の媒体反射率値を前記メモリに記憶し、前記光子を反射する前記表面の求められた反射率値を前記媒体反射率値と比較する、
請求項１に記載の印刷装置。
請求項１０：
前記コントローラは、
メモリ、
を更に備え、
前記少なくとも１つの印刷媒体の存在を判断する前記コントローラは、前記媒体ビン上に印刷媒体が存在しない場合、前記媒体ビンの対向表面の対向反射率値を前記メモリに記憶する、請求項１に記載の印刷装置。
請求項１１：
前記反射率値は、単位時間当たりに前記光センサにおいて受信された前記反射された光子の数に基づく、請求項１に記載の印刷装置。
請求項１２：
後退位置と延長位置との間で横方向に並進可能である媒体ビンと、
光センサであって、前記媒体ビンが前記延長位置にある間、該光センサと該光センサに面する表面との間の距離を検出する、光センサと、
コントローラであって、
距離閾値内にある測定された前記距離に基づいて、前記媒体ビンが空であるとみなされるか否かを判断し、
前記光センサに面する前記表面の反射率値が反射率閾値内にあるか否かを判断し、
前記反射率値が前記反射率閾値内にあると判断された場合、前記媒体ビンを前記延長位置から前記後退位置まで横方向に並進させる、
コントローラと、
を備える、印刷装置。
請求項１３：
前記光センサに面する前記表面の前記反射率値は、単位時間当たりに送信されかつ前記光センサにおいて戻るように反射される光子の数に基づいて、求められる、請求項１２に記載の印刷装置。
請求項１４：
前記反射率閾値は、前記媒体ビンの対向表面の反射率値に基づく、請求項１２に記載の印刷装置。
請求項１５：
光センサと該光センサに面する表面との間の距離を求めることと、
前記距離が距離閾値内にあるか否かを判断することであって、前記閾値は、前記光センサと該光センサに面する媒体ビンの対向表面との間の距離に基づくことと、
前記距離が前記距離閾値内にあることに応じて、前記表面の反射率値を求めることであって、該反射率値は、単位時間当たりに送信されかつ前記光センサにおいて戻るように反射される光子の数に基づくことと、
前記反射率値に基づいてアラートを発することと、
を含む、方法。

Claims

媒体ビンと、
前記媒体ビンに向かって光子を送信し、該媒体ビン又は該媒体ビン上の印刷媒体から反射された光子を受信するように配置された光センサと、
コントローラであって、前記光センサから送信された前記光子が表面からの反射の後に該光センサに戻り、受信される飛行時間に基づいて、該光センサに面する前記表面と該光センサとの間の距離を求め、距離閾値と前記求められた距離とに基づいて、前記媒体ビンが空であるとみなされるか否かを判断し、前記求められた距離が前記距離閾値内にある場合、前記表面の反射率値を求め、前記表面の前記反射率値に基づいて、前記媒体ビン上に少なくとも１つの印刷媒体があるか否かを判断する、コントローラと
を備え、
前記コントローラは、メモリを更に備え、前記媒体ビン上に最初に前記少なくとも１つの印刷媒体が配置されたとき、該少なくとも１つの印刷媒体の媒体反射率値を前記メモリに記憶し、前記光子を反射する前記表面の求められた反射率値を前記媒体反射率値と比較する、印刷装置。
媒体ビンと、
前記媒体ビンに向かって光子を送信し、該媒体ビン又は該媒体ビン上の印刷媒体から反射された光子を受信するように配置された光センサと、
コントローラであって、前記光センサから送信された前記光子が表面からの反射の後に該光センサに戻り、受信される飛行時間に基づいて、該光センサに面する前記表面と該光センサとの間の距離を求め、距離閾値と前記求められた距離とに基づいて、前記媒体ビンが空であるとみなされるか否かを判断し、前記求められた距離が前記距離閾値内にある場合、前記表面の反射率値を求め、前記表面の前記反射率値に基づいて、前記媒体ビン上に少なくとも１つの印刷媒体があるか否かを判断する、コントローラと
を備え、
前記コントローラは、メモリを更に備え、前記媒体ビン上に印刷媒体が存在しない場合、前記媒体ビンの対向表面の対向反射率値を前記メモリに記憶する、印刷装置。
媒体ビンと、
前記媒体ビンに向かって光子を送信し、該媒体ビン又は該媒体ビン上の印刷媒体から反射された光子を受信するように配置された光センサと、
コントローラであって、前記光センサから送信された前記光子が表面からの反射の後に該光センサに戻り、受信される飛行時間に基づいて、該光センサに面する前記表面と該光センサとの間の距離を求め、距離閾値と前記求められた距離とに基づいて、前記媒体ビンが空であるとみなされるか否かを判断し、前記求められた距離が前記距離閾値内にある場合、前記表面の反射率値を求め、前記表面の前記反射率値に基づいて、前記媒体ビン上に少なくとも１つの印刷媒体があるか否かを判断する、コントローラと
を備え、
前記反射率値は、単位時間当たりに前記光センサにおいて受信された前記反射された光子の数に基づく、印刷装置。
前記媒体ビン上に前記少なくとも１つの印刷媒体がない場合、前記光子を反射する前記表面は、前記光センサに面する前記媒体ビンの対向表面である、請求項１〜３のいずれか１項に記載の印刷装置。
前記対向表面の対向反射率値は、前記少なくとも１つの印刷媒体の媒体反射率値より高い、請求項４に記載の印刷装置。
前記対向表面の対向反射率値は、前記少なくとも１つの印刷媒体の媒体反射率値より低い、請求項４に記載の印刷装置。
前記対向表面は、前記光センサによって受信される光子の数を変更するように、前記光センサから離れる方向に前記光子を反射する、請求項４に記載の印刷装置。
前記対向表面は、前記光センサに向かって反射される光子の数を変更するように、該光センサに位置合わせされた孔を含む、請求項４に記載の印刷装置。
前記対向表面は、前記光センサに面するミラー層を含む、請求項４に記載の印刷装置。
前記対向表面は、前記光センサに面するカーボンブラック層を含む、請求項４に記載の印刷装置。
後退位置と延長位置との間で横方向に並進可能である媒体ビンと、
光センサであって、前記媒体ビンが前記延長位置にある間、該光センサと該光センサに面する表面との間の距離を検出する、光センサと、
コントローラであって、距離閾値内にある測定された前記距離に基づいて、前記媒体ビンが空であるとみなされるか否かを判断し、前記光センサに面する前記表面の反射率値が反射率閾値内にあるか否かを判断し、前記反射率値が前記反射率閾値内にあると判断された場合、前記媒体ビンを前記延長位置から前記後退位置まで横方向に並進させる、コントローラと
を備える印刷装置。
前記光センサに面する前記表面の前記反射率値は、単位時間当たりに送信されかつ前記光センサにおいて戻るように反射される光子の数に基づいて求められる、請求項１１に記載の印刷装置。
前記反射率閾値は、前記媒体ビンの対向表面の反射率値に基づく、請求項１１に記載の印刷装置。
光センサと該光センサに面する表面との間の距離を求めることと、
前記距離が距離閾値内にあるか否かを判断することであって、前記閾値は、前記光センサと該光センサに面する媒体ビンの対向表面との間の距離に基づくことと、
前記距離が前記距離閾値内にあることに応じて、前記表面の反射率値を求めることであって、該反射率値は、単位時間当たりに送信されかつ前記光センサにおいて戻るように反射される光子の数に基づくことと、
前記反射率値に基づいてアラートを発することと
を含む方法。