JP5825291B2 - 画像形成装置及び基準画像の読取方法 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置及び基準画像の読取方法に関する。

電子写真方式の画像形成装置は、画質調整用の基準画像を用紙上に形成し、当該基準画像を読み取って得られた読取値に応じて画像形成条件等を変更し、画質を一定に調整している。
基準画像の読取時、用紙のカールや波打ち、ばたつき等が生じていると、用紙面の高さ位置が変動することがある。高さ位置の変動が大きいと、読取値がばらつき、読取精度が低下するため、画質の調整を精度良く行うことができない。

カールや波打ちが少ない領域に基準画像を形成することができれば、用紙面の高さ位置の変動に起因する読取精度の低下を抑えることができる。しかし、画像の読み取りに用いられる通常のラインセンサーでは、用紙面の高さ位置を検出することができないため、従来はカールや波打ちによって高さ位置の変動が大きい領域にも、基準画像を形成してしまっていた。用紙面の高さ位置を検出するには、特別なセンサー（例えば、特許文献１〜３参照）が必要である。

一方、用紙のばたつきによる用紙面の高さ位置の変動に対しては、用紙の下方にガイド板を設け、当該ガイド板によって読取位置において用紙が通過できる間隙を狭くするか（例えば、特許文献４参照）、基準画像を読み取るラインセンサーの読取面に用紙を接触させる対策がとられていた。

特開２００７−３０４４９２号公報 特開２０１０−２６６４３２号公報 特開２０１２−１８１５５５号公報 特開２０１０−１４５６０５号公報

しかしながら、用紙が通過できる間隙を狭くすると、搬送時の用紙の抵抗が大きくなる。その結果、定速による搬送性が低下し、やはり読取値の変動が大きくなる。
また、ラインセンサーの読取面に用紙を接触させた場合、読取面が汚れやすい。特に、用紙に汚染防止のコート層が設けられている場合、読取面との摩擦によって当該コート層が剥がれ、スジ状のノイズとして読み取られることがあり、読取精度が著しく低下する。

本発明の課題は、画質調整時の基準画像の読取精度を向上させることである。

請求項１に記載の発明によれば、
用紙面の高さ位置を、画質調整用の基準画像の読み取りが行われる読取位置において測定する測定部と、
前記高さ位置に応じて用紙の平面領域を決定し、当該平面領域内で前記基準画像の形成位置を決定する制御部と、
前記形成位置の決定後に新たに給紙された用紙の前記形成位置と対応する位置に前記基準画像を形成する画像形成部と、
前記読取位置において前記基準画像を読み取る読取部と、を備え、
前記制御部は、前記読取部により得られた前記基準画像の読取値を用いて、画質を調整する、
画像形成装置が提供される。

請求項２に記載の発明によれば、
用紙上に画質調整用の基準画像を形成する画像形成部と、
前記基準画像を読み取る読取部と、
前記基準画像が形成された用紙面の高さ位置を、前記読取部による読取位置において測定する測定部と、
前記高さ位置に応じて前記基準画像が形成された用紙の平面領域を決定し、前記読取部により得られた読取値のうち、当該平面領域内に形成された基準画像の読取値を用いて画質を調整する制御部と、
を備える画像形成装置が提供される。

請求項３に記載の発明によれば、
前記制御部は、前記高さ位置が閾値以下である領域を、前記平面領域として決定する、
請求項１又は２に記載の画像形成装置が提供される。

請求項４に記載の発明によれば、
操作部を備え、
前記制御部は、前記閾値を、前記操作部を介してユーザーにより指示された閾値に変更する、
請求項３に記載の画像形成装置が提供される。

請求項５に記載の発明によれば、
操作部を備え、
前記制御部は、前記基準画像の形成に用いる用紙を、前記操作部を介してユーザーにより指示された種類の用紙に変更する、
請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成装置が提供される。

請求項６に記載の発明によれば、
前記測定部は、用紙の搬送方向において、前記読取位置の前後それぞれに設けられる２つのカラーラインセンサーを備える、
請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像形成装置が提供される。

請求項７に記載の発明によれば、
用紙面の高さ位置を、画質調整用の基準画像の読み取りが行われる読取位置において測定する工程と、
前記高さ位置に応じて用紙の平面領域を決定し、当該平面領域内で前記基準画像の形成位置を決定する工程と、
前記形成位置の決定後に新たに給紙された用紙の前記形成位置と対応する位置に前記基準画像を形成する工程と、
前記読取位置において前記基準画像を読み取る工程と、
を含む基準画像の読取方法が提供される。

請求項８に記載の発明によれば、
用紙上に画質調整用の基準画像を形成する工程と、
前記基準画像が形成された用紙面の高さ位置を、前記基準画像の読み取りが行われる読取位置において測定する工程と、
前記高さ位置に応じて、前記基準画像が形成された用紙の平面領域を決定する工程と、
前記基準画像を読み取り、読取値を得る工程と、
前記得られた基準画像の読取値のうち、前記平面領域内に形成された基準画像の読取値を選択して取得する工程と、
を含む基準画像の読取方法が提供される。

本発明によれば、用紙の平面領域内に形成された基準画像の読取値を得ることができる。平面領域では、用紙面の高さ位置の変動が小さいため、読取値のばらつきが少なく、基準画像の読取精度が向上する。

本実施の形態に係る画像形成装置の概略構成図である。 図１の画像形成装置の機能ブロック図である。 図１の読取部及び測定部を示す斜視図である。 図３のカラーラインセンサーを、用紙の主走査方向から表した正面図である。 本実施の形態に係る画像形成装置が画質を調整する際の処理手順を示すフローチャートである。 用紙の平面領域を表す斜視図である。 階調補正用のＬＵＴの更新時に基準画像として用いられる単色パッチの例である。 階調補正用のＬＵＴの更新時に基準画像として用いられる二次色パッチの例である。 色変換用のＬＵＴの更新時に基準画像として用いられる単色パッチの例である。 色変換用のＬＵＴの更新時に基準画像として用いられる二次色パッチの例である。 用紙の２つの平面領域内にそれぞれ形成された基準画像の例である。 他の実施の形態に係る画像形成装置が画質を調整する際の処理手順を示すフローチャートである。 基準画像が形成された用紙の平面領域を示す図である。

以下、本発明の画像形成装置及び基準画像の読取方法の実施の形態について、図面を参照して説明する。

図１は、本実施の形態に係る画像形成装置Ｇの概略構成を示す。
図１に示すように、画像形成装置Ｇは、プリントコントローラーｇ１、給紙ユニットｇ２、本体ユニットｇ３及び後処理装置ｇ４を備えている。

プリントコントローラーｇ１は、ネットワーク上のコンピューター端末からＰＤＬ（Page Description Language）データを受信し、当該ＰＤＬデータをラスタライズ処理してビットマップ形式の画像データを生成する。
プリントコントローラーｇ１は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マジェンタ）、Ｙ（イエロー）及びＫ（黒）の色ごとに画像データを生成し、本体ユニットｇ３に出力する。

給紙ユニットｇ２は、大容量の給紙トレイを複数備えている。
給紙ユニットｇ２は、本体ユニットｇ３により指示された給紙トレイから本体ユニットｇ３へ用紙を搬送する。

本体ユニットｇ３は、操作部３、表示部４、スキャナー６、画像形成部８、給紙トレイｇ３１、読取部９、測定部１０等を備えている。
本体ユニットｇ３は、スキャナー６により原稿を読み取って得られた画像データか、又はプリントコントローラーｇ１により生成された画像データに基づき、画像形成部８により用紙上に画像を形成する。本体ユニットｇ３は、画像形成された用紙を後処理装置ｇ４へ搬送する。

後処理装置ｇ４は、本体ユニットｇ３から搬送された用紙を後処理して排紙する。後処理としては、例えばステイプル処理、パンチ穴開け処理、折り処理、製本処理等が挙げられる。後処理は必須ではなく、後処理装置ｇ４は、本体ユニットｇ３から指示された場合のみ実行する。後処理が無い場合、後処理装置ｇ４は搬送された用紙をそのまま排紙する。

図２は、本体ユニットｇ３の機能ブロック図である。
図２に示すように、本体ユニットｇ３は、制御部１、記憶部２、操作部３、表示部４、通信部５、スキャナー６、画像処理装置７、画像形成部８、読取部９及び測定部１０を備えて構成されている。

制御部１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えている。制御部１は、記憶部２に記憶されているプログラムを読み出し、当該プログラムに従って画像形成装置Ｇの各部を制御する。
例えば、制御部１は、ジョブの設定に従い、給紙ユニットｇ２又は給紙トレイｇ３１により用紙を給紙させる。また、制御部１は、画像処理装置７により画像データを補正及び画像処理させて、画像形成部８により画像を形成させる。ジョブの設定に後処理の設定が含まれる場合、制御部１は後処理装置ｇ４に指示して後処理させる。

制御部１は、一定間隔ごとに又は任意のタイミングで画質の調整を実施することができる。
具体的には、制御部１は、画像形成部８により画質調整用の基準画像を形成させ、当該基準画像を読取部９により読み取らせて読取値を得る。
制御部１は、得られた読取値に応じて、画像形成部８において露光時に照射するレーザー光のレーザーパワー、現像時に現像ローラーに印加するバイアス電圧等の画像形成条件を調整することにより、画質を一定に調整することができる。
また、制御部１は、読取値に応じて、色変換時又は階調補正時に用いられるＬＵＴ（Look Up Table）を更新することによっても、画質を一定に調整することできる。なお、ＬＵＴの更新時には、制御部１は、画像処理装置７による色変換又は階調の補正を無効に切り替える。

記憶部２は、制御部１が読み取り可能なプログラム、ファイル等を記憶している。記憶部２としては、例えばハードディスク、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の記憶媒体を用いることができる。
また、記憶部２は、複数種類の基準画像の画像データを記憶している。

操作部３は、操作キーや表示部４と一体に構成されたタッチパネル等を備え、これらの操作に応じた操作信号を制御部１に出力する。ユーザーは、操作部３により、ジョブの設定、処理内容の変更等の指示を入力することができる。
表示部４は、ＬＣＤ（Liquid crystal display）等であることができ、制御部１の指示に従って操作画面等を表示する。
通信部５は、制御部１からの指示に従い、ネットワーク上のコンピューター、例えばサーバー又は他の画像形成装置と通信する。

スキャナー６は、原稿の画像を読み取って、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）及びＢ（青）の色ごとの画像データを生成し、画像処理装置７に出力する。

画像処理装置７は、スキャナー６又はプリントコントローラーｇ１から入力された画像データを補正し、画像処理を施して、画像形成部８に出力する。
画像処理装置７は、図２に示すように、色変換部７１、階調補正部７２及び中間調処理部７３を備えている。

色変換部７１は、スキャナー６から出力されたＲ、Ｇ及びＢの各色の画像データを色変換処理し、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色の画像データを出力する。
色変換部７１は、色補正のため、プリントコントローラーｇ１から出力されたＣ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色の画像データを色変換処理し、色補正されたＣ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色の画像データを出力することもできる。
色変換部７１は、色変換処理時、Ｒ、Ｇ及びＢの各色の階調値に対して、色変換後のＣ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色の階調値が定められたＬＵＴを用いる。色変換部７１は、色補正時、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色の階調値に対して、色補正後のＣ、Ｍ、Ｙ及びＫの階調値が定められたＬＵＴを用いる。

階調補正部７２は、色変換部７１又はプリントコントローラーｇ１から出力された画像データの階調を補正する。
階調補正部７２は、階調の補正時、画像の階調特性が目標の階調特性に一致するように、各階調値に対応する補正値が定められたＬＵＴを用いる。階調補正部７２は、階調補正用のＬＵＴから、画像データの各画素の階調値に対応する補正値を得て、補正値からなる画像データを出力する。

中間調処理部７３は、階調補正部７２から出力された画像データを中間調処理する。中間調処理は、例えばディザマトリクスを用いたスクリーン処理、誤差拡散処理等である。
中間調処理部７３は、中間調処理後の画像データを画像形成部８に出力する。

画像形成部８は、画像処理装置７から出力された画像データに基づき、用紙上に画像を形成する。
画像形成部８は、図１に示すように、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの色ごとに、露光部８１、感光体８２及び現像部８３を、４セット備えている。また、画像形成部８は、中間転写ベルト８４、２次転写ローラー８５、定着装置８６及び反転機構８７を備えている。

露光部８１は発光素子としてＬＤ（Laser Diode）を備えている。露光部８１は、画像データに基づいてＬＤを駆動し、帯電する感光体８２上にレーザー光を照射して露光する。現像部８３は、帯電する現像ローラーにより感光体８２上にトナーを供給し、露光により感光体８２上に形成された静電潜像を現像する。
このようにして４つの感光体８２上に各色のトナーで形成された画像は、各感光体８２から中間転写ベルト８４上に順次重ねて転写される。これにより、中間転写ベルト８４上にカラー画像が形成される。２次転写ローラー８５は、当該カラー画像を、給紙ユニットｇ２又は給紙トレイｇ３１から給紙された用紙上に転写する。定着装置８６は転写後の用紙を加熱及び加圧して定着処理する。

画像形成部８は、用紙の両面に画像を形成する場合、反転機構８７により用紙の表裏を反転させ、もう一方の片面に対して画像を形成する。反転機構８７は、通過する用紙の表裏を反転させて２次転写ローラー８５による転写位置へと再度用紙を搬送する搬送経路を有している。

読取部９は、画像形成部８により用紙上に形成された画像を読み取る。
読取時における用紙面の高さ位置の変動をできるだけ減らすため、用紙の搬送経路を挟んで読取部９と対向する位置に、図１に示すように、用紙のガイド板ａを設けることができる。また、読取部９に隣接し、搬送経路を挟んでガイド板ａと対向するガイド板ｅを設けることもできる。

読取部９は、図３に示すように、光源ｃ及びカラーラインセンサーｂ１を備えて構成されている。
光源ｃはレーザー光を照射し、カラーラインセンサーｂ１は用紙面上で反射した当該レーザー光を光電変換する。カラーラインセンサーｂ１は、光電変換により得られたＲ、Ｇ及びＢの各色の信号値を、画像の読取値として出力する。
カラーラインセンサーｂ１は、用紙Ｔ上の画像を主走査方向ｘの１ライン単位で読み取る。図３中の点線は、ラインセンサーｂ１による１ラインの画像の読取位置Ｌを表している。用紙Ｔは副走査方向ｙへ搬送されるので、カラーラインセンサーｂ１は読み取りを繰り返すことにより、用紙Ｔの全面を読み取ることができる。

測定部１０は、読取部９による読取位置において、用紙面の高さ位置を測定する。
用紙面の高さ位置の測定方法としては、特に限定されず、視差を利用したステレオ方式、測定光とその反射光の位相差を利用したタイムオブフライト（ＴＯＦ；Time Of Frligt）方式等を用いることができる。測定光としては、レーザー光、赤外線等を利用することができる。
以下、測定部１０がステレオ方式による測定を行う例を説明する。

ステレオ方式の測定部１０は、図３に示すように、光源ｃ、２つのカラーラインセンサーｂ１及びｂ２の他、図示しない演算部を備えて構成されている。
２つのカラーラインセンサーｂ１及びｂ２は、読取部９による読取位置Ｌを挟んで用紙の搬送方向の前後それぞれに配置されている。用紙の搬送方向は副走査方向ｙと同じ方向である。カラーラインセンサーｂ２の構成は、カラーラインセンサーｂ１と同じである。
なお、測定部１０は、コスト削減のため、図３に示すように光源ｃ及びカラーラインセンサーｂ１を読取部９と共用することもできるし、読取部９とは別に光源と２つのカラーラインセンサーを備えることもできる。

測定部１０は、読取位置Ｌにおいて、２つのカラーラインセンサーｂ１及びｂ２によりそれぞれ画像を読み取る。測定部１０は、読み取られた２つの画像のずれである視差を元に、高さ方向ｚにおける用紙面の高さ位置を測定する。高さ方向ｚは、用紙の主走査方向ｘ及び副走査方向ｙからなるｘ−ｙ面に対して垂直な方向である。測定部１０は、用紙Ｔの下方に設けられているガイド板ａの表面を高さ位置が０である基準面として、用紙面の高さ位置を測定する。ガイド板ａが設けられていない場合、測定部１０は仮想の基準面を設定し、その高さ位置を０として用紙面の高さ位置を測定するればよい。

図４は、各カラーラインセンサーｂ１及びｂ２を、用紙の主走査方向ｘから表した正面図である。
図４に示すように、各カラーラインセンサーｂ１及びｂ２は、撮像素子ｂ３と、当該撮像素子ｂ３の撮像面上に読取位置Ｌからの光を結像するレンズｂ４と、を備えている。各レンズｂ４は、基準面ｚ０から焦点位置ｆまでの距離ｄ_Ｃが同一となる面上に、基準長ｄ_Ｂを隔てて配置されている。
基準面ｚ０、撮像素子ｂ３及びレンズｂ４は位置が固定されているため、距離ｄ_Ｃ、基準長ｄ_Ｂ及び焦点位置ｆから撮像面までの焦点距離ｄ_ｆは定数である。

測定部１０は、各撮像素子ｂ３により読み取られた２つの画像から、当該２つの画像のずれである視差ｄ_ｓを算出する。測定部１０は、得られた視差ｄ_ｓを用いて下記式（１）により、読取位置Ｌから焦点位置ｆまでの距離ｄ_Ａを算出する。
（１） ｄ_Ａ＝ｄ_Ｂ・ｄ_ｆ／ｄ_ｓ・δ
ここで、δは撮像素子の１画素のサイズを表す。

測定部１０は、得られた距離ｄ_Ａを用いて、下記式（２）により、基準面ｚ０から読取位置Ｌにおける用紙面ｚｎまでの高さ方向ｚの距離Ｄを算出する。測定部１０は、得られた距離Ｄを、読取位置Ｌにおいて測定された用紙面の高さ位置として出力する。
（２） Ｄ＝ｄ_Ｃ−ｄ_Ａ

図５は、上記画像形成装置Ｇが画質を調整する際の処理手順を示すフローチャートである。
最初に、制御部１は、基準画像を形成する用紙と同じ種類の用紙を、給紙トレイｇ３１又は給紙ユニットｇ２から給紙させる。その後、制御部１は画像形成部８に定着処理を指示し、画像形成部８は給紙された用紙を定着処理することが好ましい。定着処理によって生じる用紙の変形特性を考慮して、平面領域を決定することができる。
制御部１は、測定部１０に測定を指示し、測定部１０は定着処理後の用紙面の高さ位置を測定する（ステップＳ１）。

次に、制御部１は、測定された用紙面の高さ位置を閾値と比較して、用紙面の高さ位置が閾値以下である領域を、用紙の平面領域として決定する（ステップＳ２）。
例えば、閾値が０．５ｍｍである場合、制御部１は測定された高さ位置が０．５ｍｍ以下となる領域を平面領域として決定する。
図６に示すように、端部がカールしている用紙の場合、用紙面の高さ位置が基準面から閾値ｚｔｈまでの範囲内にある領域ＴＦが平面領域として決定される。図６中の点線は、高さ位置がｚｔｈであるときの用紙面を表している。
一方、斜線で表す領域ＴＮは、用紙面の高さ位置が閾値ｚｔｈよりも高く、平面領域ＴＦから除外される。

制御部１は、決定した平面領域の面積が、基準画像を形成できる十分な面積であるか否かを判断する（ステップＳ３）。
例えば、平面領域の面積が用紙全体の５０％以上あれば、当該平面領域に基準画像を十分に形成できる場合、制御部１は閾値を５０％と設定して、平面領域の面積が用紙全体の面積の５０％以上か否かを判断する。
平面領域は、単一領域とは限らず、複数の平面領域に分かれている場合もあるが、この場合において、制御部１は複数の平面領域の面積を合算した全平面領域の面積が閾値以上か否かを判断する。

基準画像を形成できる十分な面積は、基準画像の種類に応じて異なる。
例えば、画像形成条件を変更することにより、画質として最大濃度を調整する場合、基準画像として、階調値が最大に設定されたベタパッチが、異なる画像形成条件（例えば、現像ローラーに印加するバイアス電圧、露光部８１のレーザーパワー等）によって複数形成される。
色変換又は階調補正に用いられるＬＵＴを更新することにより、画質として色又は階調の再現性を調整する場合は、基準画像として単色パッチ及び二次色パッチが用いられる。

図７ａは階調補正用の単色パッチの例を示し、図７ｂは階調補正用の二次色パッチの例を示している。単色パッチは、Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＫの各単色の階調値が段階的に異なる複数のパッチを含んでいる。二次色パッチは、Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂ、Ｇ、Ｒ及びＰｂの各二次色の階調値が段階的に異なる複数のパッチを含んでいる。
図８ａは色変換用の単色パッチの例を示し、図８ｂは色変換用の二次色パッチの例を示す。単色パッチは、Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＫの各単色のパッチを含み、二次色パッチは、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、Ｒ、Ｇ、Ｂ及びＰｂの各二次色のパッチを含んでいる。いずれも、同じ色の複数のパッチが１列に並べて配置されている。

このように、基準画像の種類によってパッチ数が異なるため、すべてのパッチの形成に十分な面積も異なる。あらかじめ基準画像の種類ごとに求められた、基準画像を形成できる十分な面積を閾値として記憶部２が記憶し、制御部１が形成する基準画像に応じた閾値を記憶部２から読み出して、比較に用いればよい。

平面領域の面積が、基準画像を形成できる十分な面積である場合（ステップＳ３；Ｙ）、制御部１は、当該平面領域内で基準画像の形成位置を決定する（ステップＳ４）。
基準画像は、分割して形成することもできる。よって、単一の平面領域ではなく、複数の平面領域に分かれている場合、制御部１は各平面領域に基準画像の形成位置を振り分けて決定することができる。
例えば、２つの平面領域に、図７ｂに示す二次色パッチの基準画像を形成する場合、制御部１は、２つの平面領域の面積に応じて二次色パッチを上下に２分割する。そして、制御部１は、図９に示すように２つの平面領域ＴＦ１及びＴＦ２のそれぞれにおいて、分割した二次色パッチの形成位置を決定する。

次に、制御部１は、新たな用紙を、給紙トレイｇ３１又は給紙ユニットｇ２から給紙させ、基準画像の形成を画像形成部８に指示する。画像形成部８は、給紙された用紙上の制御部１により決定された形成位置に基準画像を形成する（ステップＳ５）。次いで、制御部１は読取部９に読み取りを指示し、読取部９は用紙上に形成された基準画像を読み取る（ステップＳ６）。

制御部１は、読取部９から読取値を取得し、当該読取値に応じて画質を調整して（ステップＳ７）、本処理を終了する。
例えば、基準画像が最大濃度の調整用のベタパッチであり、画像形成条件を変更して画質を調整する場合、制御部１は、読取値が目標値と一致するベタパッチを特定する。制御部１は、画像形成部８におけるバイアス電圧、レーザーパワー等の画像形成条件を、特定されたベタパッチを形成したときの画像形成条件に変更する。
基準画像が単色パッチや二次色パッチである場合、制御部１は、各パッチの読取値と目標値との差に応じて、色変換又は階調補正に用いられるＬＵＴを新たに作成する。

一方、決定した平面領域が、基準画像を形成できる十分な面積を有していなかった場合（ステップＳ３；Ｎ）、制御部１は平面領域の決定に用いられる閾値を変更できる操作画面を、表示部４により表示させる。閾値が大きいほど平面領域の面積は増えやすいので、画質の調整が実行されやすくなる一方で、用紙面の高さ位置の変動は大きくなりやすい。ユーザーは、画質調整の精度よりも画質調整の実行を優先させる場合、閾値を大きく変更すればよい。

操作部３を介して、閾値を変更する指示がユーザーにより入力されると（ステップＳ８；Ｙ）、制御部１は平面領域の決定に用いられる閾値を、ユーザーにより指示された閾値に変更する（ステップＳ９）。その後、ステップＳ１に戻って上述した処理を繰り返し、新たな閾値により平面領域の決定をやり直す。

操作部３を介して、閾値の変更をしない指示がユーザーにより入力された場合（ステップＳ８；Ｎ）、制御部１は基準画像の形成に用いる用紙の種類を変更できる操作画面を、表示部４により表示させる。用紙面の凹凸が少ない用紙、又はカールや波打ち等が生じにくい用紙は、用紙面の高さ位置の変動が少ない。ユーザーがこのような用紙を選択することにより、平面領域の面積が増えやすくなり、画質を精度良く調整することができる。

操作部３を介して、用紙の種類を変更する指示がユーザーにより入力されると（ステップＳ１０；Ｙ）、制御部１は基準画像の形成に用いる用紙を、ユーザーにより指示された種類の用紙に変更する（ステップＳ１１）。その後、ステップＳ１に戻って上述した処理を繰り返し、新たな種類の用紙により平面領域の決定をやり直す。

操作部３を介して、用紙の種類を変更しない指示がユーザーにより入力された場合（ステップＳ１０；Ｎ）、制御部１はエラー表示画面を表示部４により表示させ、画質の調整ができないことをユーザーに通知して（ステップＳ１２）、本処理を終了する。

以上のように、本実施の形態によれば、用紙面の高さ位置を、画質調整用の基準画像の読み取りが行われる読取位置Ｌにおいて測定する測定部１０と、当該高さ位置に応じて用紙の平面領域を決定し、当該平面領域内で基準画像の形成位置を決定する制御部１と、当該形成位置の決定後に新たに給紙された用紙の当該形成位置に対応する位置に基準画像を形成する画像形成部８と、読取位置Ｌにおいて当該基準画像を読み取る読取部９と、を備えている。制御部１は、読取部９により得られた基準画像の読取値を用いて、画質を調整する。

これにより、用紙の平面領域内に形成された基準画像の読取値を得ることができる。平面領域では、用紙面の高さ位置の変動が小さいため、読取値のばらつきが少なく、基準画像の読取精度が向上する。
基準画像の読取精度が向上することにより、画質の調整も精度良く行うことができる。

〔他の実施の形態〕
上記実施の形態によれば、画像形成装置Ｇは、先に平面領域を決定し、当該平面領域内に基準画像を形成して読み取っている。
一方、他の実施の形態によれば、画像形成装置は、先に基準画像を形成した後、基準画像が形成された用紙の平面領域を決定し、当該平面領域内に形成されている基準画像を読み取ることもできる。
他の実施の形態に係る画像形成装置は、上述した画像形成装置Ｇが画質を調整する際の処理手順を以下のように変更することにより、実現することができる。

図１０は、他の実施の形態において、画像形成装置Ｇが画質を調整する処理手順を示すフローチャートである。
図１０に示すように、制御部１は、基準画像の形成に用いる用紙を、給紙トレイｇ３１又は給紙ユニットｇ２から給紙させ、画像形成部８に基準画像の形成を指示する。画像形成部８は、給紙された用紙上に基準画像を形成し、当該用紙を定着処理する（ステップＳ５１）。

画像形成部８は、１枚の用紙上の異なる位置に同じ基準画像を複数形成することが好ましい。これにより、平面領域内に形成される基準画像の面積が大きくなり、画質の調整に用いる読取値が得られやすい。
また、画像形成部８は、用紙の画像領域にジョブの画像を形成し、用紙の非画像領域に基準画像を形成することもできる。これにより、ジョブの実行中にも基準画像の読取値を得ることができ、効率的である。また、基準画像のみ形成されたヤレ紙が生じないため、低コストである。
非画像領域は、ジョブの画像の形成が無効な領域であり、用紙の端部に設けられている。このように、非画像領域に形成される基準画像は、一般にコントロールスリップと呼ばれる。

制御部１は測定部１０に測定を指示し、測定部１０は基準画像が形成された用紙面の高さ位置を測定する（ステップＳ５２）。
制御部１は、測定された用紙面の高さ位置を閾値と比較して、用紙の平面領域を決定する（ステップＳ５３）。平面領域を決定する処理は、図５のステップＳ２と同じ処理であるので、詳細な説明を省略する。

次に、制御部１は、決定した平面領域が、基準画像の読取値を得るために十分な面積を有するか否かを判断する（ステップＳ５４）。
例えば、１つの基準画像が少なくとも用紙全体の５０％の面積を占める場合、平面領域内の基準画像の読取値を得るためには、少なくとも平面領域が用紙全体の５０％以上の面積であることが必要である。よって、制御部１は決定した平面領域の面積が、用紙全体の５０％以上であるか否かを判断する。
基準画像の読取値を得るために十分な面積が基準画像の種類によって異なる。あらかじめ基準画像の種類ごとに求められた、基準画像の読取値を得るために十分な面積を閾値として記憶部２が記憶し、制御部１は記憶部２から基準画像の種類に応じた面積を読み出して比較に用いればよい。

一方、制御部１は、読取部９に読み取りを指示する。読取部９は、基準画像を読み取る（ステップＳ５５）。制御部１は、平面領域が、基準画像の読取値を得るために十分な面積を有する場合（ステップＳ５４；Ｙ）、読取部９により得られた読取値のうち、平面領域内に形成された基準画像の読取値を選択する（ステップＳ５６）。

例えば、図１１に示すように、１枚の用紙に基準画像として同じ階調補正用の単色パッチＰｃが２つ形成された場合、同じ階調値のパッチが２つずつあるので、１つの階調値につき２つの読取値が得られる。しかし、用紙上部に形成された単色パッチＰｃのうち、平面領域ＴＦ内に形成されたパッチは、Ｍ及びＫの色のパッチのみであり、用紙下部に形成された単色パッチＰｃのうち、平面領域ＴＦ内に形成されたパッチはＣ及びＹの色のパッチのみである。制御部１は、Ｍ及びＫのパッチの読取値を、用紙上部に形成された単色パッチＰｃの読取値から選択し、Ｃ及びＹのパッチの読取値を、用紙下部に形成された単色パッチＰｃの読取値から選択する。

制御部１は、選択された読取値に応じて画質を調整し（ステップＳ５７）、本処理を終了する。画質の調整内容は、図５のステップＳ７の処理内容と同じであるので、説明を省略する。

一方、決定した平面領域が、基準画像の読取値を得るために十分な面積を備えていなかった場合（ステップＳ５４；Ｎ）、制御部１は平面領域の決定に用いられる閾値を変更できる操作画面を、表示部４により表示させる。
操作部３を介して、閾値を変更する指示がユーザーにより入力されると（ステップＳ５８；Ｙ）、制御部１は平面領域の決定に用いられる閾値を、ユーザーにより指示された閾値に変更する（ステップＳ５９）。その後、ステップＳ５１に戻って上述した処理を繰り返し、新たな閾値により平面領域の決定をやり直す。

操作部３を介して、閾値の変更をしない指示がユーザーにより入力された場合（ステップＳ５８；Ｎ）、制御部１は基準画像の形成に用いる用紙の種類を変更できる操作画面を、表示部４により表示させる。
操作部３を介して、用紙の種類を変更する指示がユーザーにより入力されると（ステップＳ６０；Ｙ）、制御部１は基準画像の形成に用いる用紙を、ユーザーにより指示された種類の用紙に変更する（ステップＳ６１）。その後、ステップＳ１に戻って上述した処理を繰り返し、新たな種類の用紙により平面領域の決定をやり直す。

操作部３を介して、用紙の種類を変更しない指示がユーザーにより入力された場合（ステップＳ６０；Ｎ）、制御部１はエラー表示画面を表示部４により表示させ、画質の調整ができないことをユーザーに通知して（ステップＳ６２）、本処理を終了する。

以上のように、他の実施の形態によれば、用紙上に画質調整用の基準画像を形成する画像形成部８と、当該基準画像を読み取る読取部９と、当該基準画像が形成された用紙面の高さ位置を、読取部９による読取位置において測定する測定部１０と、当該高さ位置に応じて基準画像が形成された用紙の平面領域を決定し、読取部９により得られた読取値のうち、当該平面領域内に形成された基準画像の読取値を用いて画質を調整する制御部１と、を備える。

これにより、用紙の平面領域内に形成された基準画像の読取値を得ることができる。平面領域では、用紙面の高さ位置の変動が小さいため、読取値のばらつきが少なく、基準画像の読取精度が向上する。
基準画像の読取精度が向上することにより、画質の調整も精度良く行うことができる。

上記実施の形態は本発明の好適な一例であり、これに限定されない。本発明の主旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、制御部１により実行されるプログラムのコンピューター読み取り可能な媒体としては、ＲＯＭ、フラッシュメモリー等の不揮発性メモリー、ＣＤ-ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、プログラムのデータを、通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ(搬送波)も適用される。

Ｇ 画像形成装置
ｇ１ プリントコントローラー
ｇ３ 本体ユニット
１ 制御部
２ 記憶部
３ 操作部
７１ 色変換部
７２ 階調補正部
８ 画像形成部
９ 読取部
１０ 測定部
ｂ１、ｂ２ カラーラインセンサー

Claims (8)

1. 用紙面の高さ位置を、画質調整用の基準画像の読み取りが行われる読取位置において測定する測定部と、
   前記高さ位置に応じて用紙の平面領域を決定し、当該平面領域内で前記基準画像の形成位置を決定する制御部と、
   前記形成位置の決定後に新たに給紙された用紙の前記形成位置と対応する位置に前記基準画像を形成する画像形成部と、
   前記読取位置において前記基準画像を読み取る読取部と、を備え、
   前記制御部は、前記読取部により得られた前記基準画像の読取値を用いて、画質を調整する、
   画像形成装置。
2. 用紙上に画質調整用の基準画像を形成する画像形成部と、
   前記基準画像を読み取る読取部と、
   前記基準画像が形成された用紙面の高さ位置を、前記読取部による読取位置において測定する測定部と、
   前記高さ位置に応じて前記基準画像が形成された用紙の平面領域を決定し、前記読取部により得られた読取値のうち、当該平面領域内に形成された基準画像の読取値を用いて画質を調整する制御部と、
   を備える画像形成装置。
3. 前記制御部は、前記高さ位置が閾値以下である領域を、前記平面領域として決定する、
   請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 操作部を備え、
   前記制御部は、前記閾値を、前記操作部を介してユーザーにより指示された閾値に変更する、
   請求項３に記載の画像形成装置。
5. 操作部を備え、
   前記制御部は、前記基準画像の形成に用いる用紙を、前記操作部を介してユーザーにより指示された種類の用紙に変更する、
   請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
6. 前記測定部は、用紙の搬送方向において、前記読取位置の前後それぞれに設けられる２つのカラーラインセンサーを備える、
   請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
7. 用紙面の高さ位置を、画質調整用の基準画像の読み取りが行われる読取位置において測定する工程と、
   前記高さ位置に応じて用紙の平面領域を決定し、当該平面領域内で前記基準画像の形成位置を決定する工程と、
   前記形成位置の決定後に新たに給紙された用紙の前記形成位置と対応する位置に前記基準画像を形成する工程と、
   前記読取位置において前記基準画像を読み取る工程と、
   を含む基準画像の読取方法。
8. 用紙上に画質調整用の基準画像を形成する工程と、
   前記基準画像が形成された用紙面の高さ位置を、前記基準画像の読み取りが行われる読取位置において測定する工程と、
   前記高さ位置に応じて、前記基準画像が形成された用紙の平面領域を決定する工程と、
   前記基準画像を読み取り、読取値を得る工程と、
   前記得られた基準画像の読取値のうち、前記平面領域内に形成された基準画像の読取値を選択して取得する工程と、
   を含む基準画像の読取方法。