JP6706009B2 - 画像形成装置、画像形成方法およびプログラム - Google Patents

Description

この発明は、記録媒体のカール状態の判定を行うことができる画像形成装置、画像形成方法およびプログラムに関するものである。

複写機、ファクシミリ、プリンターや、これら機能が複合した複合機などの画像形成装置では、用紙に画像を転写し、熱と圧力を加えて定着するプロセスを有している。このプロセスにおいては、定着において転写ドラム（ベルト）や定着器を用紙が通過しており、その際に、用紙がカールしてしまうことがある。カールした用紙は、印刷品質を低下させたり、積載不良となったり、その後の綴じ処理などの後処理を適正に行うことが難しくなったりする。カールの原因が上記に限定されるものではなく、画像形成に備えて給紙される用紙が、カールした状態で搬送される場合もある。
このため、画像形成装置における用紙の搬送経路にカールした用紙を矯正するカール矯正部を備える装置などが提案されている。

例えば特許文献１では、メカニカルな機構によるカール検知手段にて検知した結果に基づき印加パターンを決定する技術が提案されている。
また、特許文献２では、中間転写ベルトのカールを検知し、カール状態に応じてトナー位置調整用パターンを選択して画像調整する技術が提案されている。
さらに特許文献３では、メカニカルな機構によるカール検知部でカールの方向と大きさを検知し、カール検知部で検知されたカール情報に基づいてカールの矯正を行う技術が提案されている。

特開平１０−９１０３８号公報 特開２０１５−２１９３２８号公報 特開２０１５−２１４４０１号公報

しかし、従来の技術では、用紙のカールの状態をメカニカルな機構で検知しており、装置が複雑になり、装置コストが嵩むという問題がある。

本発明は、上記事情を背景としてなされたものであり、装置コストの上昇を抑えて記録媒体のカール状態を的確に判定することができる画像形成装置、情報処理装置、カール検出装置およびプログラムを提供することを目的の一つとする。

本発明の画像形成装置のうち、第１の形態は、記録媒体に画像形成を行う画像形成部と、
前記画像形成部により前記記録媒体に形成された画像を読み取って生成された画像データに基づいて前記画像の異常判定を行って、前記画像形成部における画質補正を行う制御部と、を備え、
前記制御部は、さらに、前記画像の異常判定に用いた画像データから所定の画像を抽出し、当該所定の画像の形状の基準画像の形状からの変化の度合いに基づいて前記記録媒体のカール状態を判定することを特徴とする。

他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の画像形成装置において、前記画像形成部により前記記録媒体に形成された画像を読み取る読取部を有することを特徴とする読取部を有することを特徴とする。
他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の画像形成装置において、前記所定の画像は、カール検知用正解画像である矩形パッチであることを特徴とする。
他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の画像形成装置において、前記所定の画像は、カール検知用正解画像であるトンボであることを特徴とする。
他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の画像形成装置において、前記所定の画像は、カール検知用正解画像である画像エッジの輪郭であることを特徴とする。

他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の画像形成装置において、記録媒体の画像を読み取る読取部には、記録媒体をニップするニップ部を有し、
画像読取動作に応じてニップ部によるニップ動作の有無および／またはニップ箇所の切り替えが可能であることを特徴とする。

他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の画像形成装置において、前記切り替えを制御部の制御によって行うことを特徴とする。

他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の画像形成装置において、カール状態の判定のために画像読取を行う場合、前記ニップ部によるニップ実施を行わないことを特徴とする置。

他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の画像形成装置において、画像異常判定または画質調整のために画像読取を行う場合、前記ニップ部によるニップ実施を行うことを特徴とする。

他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の画像形成装置において、カール状態の判定結果を受けてカール矯正を行うカール矯正部を有することを特徴とする。

他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の画像形成装置において、前記制御部は、さらに、前記画像の異常判定に用いた画像データから出力用紙サイズを抽出し、給紙用紙サイズとの比較結果に応じて前記記録媒体のカール状態を判定することを特徴とする。

他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の画像形成装置において、前記出力用紙サイズが搬送方向サイズであることを特徴とする。

他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の画像形成装置において、前記出力用紙サイズが幅方向サイズであることを特徴とする。

他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の画像形成装置において、前記画像の異常判定に用いた画像データは断裁代に印字されるものであることを特徴とする。

他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の画像形成装置において、前記制御部は、カール状態の判定内容からカール方向（＋／−）およびカール量を算出することを特徴とする。

他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の画像形成装置において、前記制御部は、算出したカール方向およびカール量からカール矯正値を算出し、算出したカール矯正値をカール矯正部へ通知することを特徴とする。

他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の画像形成装置において、前記制御部は、記録媒体にカールが生じていると判定する場合、出力動作を停止することを特徴とする。

他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の画像形成装置において、前記制御部は、記録媒体にカールが生じていると判定する場合、警告を報知することを特徴とする。

本発明の画像形成方法のうち第１の形態は、記録媒体に形成された画像を読取部で読み取るステップと、
前記読取部により前記画像を読み取って生成された画像データに基づいて前記画像の異常判定を行って、記録媒体に画像を形成する画像形成部における画質補正を行うステップと、
前記画像の異常判定に用いた画像データから所定の画像を抽出し、当該所定の画像の形状の基準画像の形状からの変化の度合いに基づいて前記記録媒体のカール状態を判定するステップと、を有することを特徴とする。

本発明のプログラムのうち、第１の形態は、コンピュータで実行されるプログラムであって、記録媒体に形成された画像を読取部で読み取って生成された画像データに基づいて前記画像の異常判定を行って、記録媒体に画像を形成する画像形成部における画質補正を行うステップと、
前記画像の異常判定に用いた画像データから所定の画像を抽出し、当該所定の画像の形状の基準画像の形状からの変化の度合いに基づいて前記記録媒体のカール状態を判定するステップと、を前記コンピュータに実行させる。

本発明によれば、記録媒体の画像読取結果を取得して記録媒体のカール状態を把握することで、メカニカルな機構による検知部を必要とすることなく正確な判定が可能である。

本発明の一実施形態の画像形成装置の機械的な構成を示す概略図である。 同じく、画像形成装置の制御ブロックを示す図である。 同じく、出力用紙読取部の概略的な斜視図である。 同じく、デカール調整部の概略図である。 本発明の一実施形態における用紙のカール状態判定の手順を示すフローチャートである。 本発明の他の実施形態における用紙のカール状態判定の手順を示すフローチャートである。 本発明のさらに他の実施形態における用紙のカール状態判定の手順を示すフローチャートである。 同じく、所定パラメータである用紙サイズと、所定パラメータ基準である給紙サイズの比較を説明する図である。 本発明のさらに他の実施形態における用紙のカール状態判定の手順を示すフローチャートである。 同じく、検知用画像を形成した基準の出力画像と、読取画像を示す図である。 本発明のさらに他の実施形態における用紙のカール状態判定の手順を示すフローチャートである。 本発明のさらに他の実施形態における用紙のカール状態判定の手順を示すフローチャートである。 本発明のさらに他の実施形態における用紙のカール状態判定とカール矯正の手順を示すフローチャートである。

以下に、本発明の一実施形態を添付図面に基づいて説明する。
図１は、画像形成装置全体の中央断面図であり、機械的な構成を示している。以下に、その構成を説明する。
画像形成装置１は、画像形成装置本体１０を有し、その前段側に大容量給紙トレイ２０が接続され、画像形成装置本体１０の後段側に後処理装置（ＦＮＳ）３０が接続されている。画像形成装置１では、各装置間で用紙の搬送が可能になっているとともに、互いに通信可能になっている。なお、後処理装置は、画像形成装置本体１０に内蔵されているものであってもよい。

画像形成装置本体１０では、筺体の上部側に、ＣＣＤ１３１を含むスキャナー部１３０、流し込みｔｙｐｅ自動原稿給送装置（ＡＤＦ）１６が設けられており、プラテンガラス１７またはＡＤＦ原稿読み取り用スリットガラス１８を通して原稿の画像読取が可能になっている。
上記したスキャナー部１３０、流し込みｔｙｐｅ自動原稿給送装置（ＡＤＦ）１６、プラテンガラス１７、ＡＤＦ原稿読み取り用スリットガラス１８などにより、画像読込部が構成されている。

また、画像形成装置本体１０の筺体の上部側で、プラテンガラス１７が位置しない箇所に、ＬＣＤにタッチパネルを設けた操作部１４０が設けられて、操作者による操作および情報の表示が可能になっている。操作部１４０は、操作部を構成するとともに表示部を兼用している。なお、本発明としては、操作部と表示部とを別体で構成することも可能である。

画像形成装置本体１０の筺体の下部側には、複数の給紙トレイ（１−３）１２（図では３段）が配置され、さらに画像形成装置本体１０に付設するようにして、給紙トレイを有する大容量給紙トレイ２０が配置されている。
画像形成装置本体１０の筺体内には、いずれかの給紙トレイから給紙される用紙を搬送する搬送経路１３、第二給紙ローラー１３Ａなどが設けられており、搬送経路１３途中の付近に、ＬＤ１５Ａ、感光体１５Ｂ、帯電器１５Ｃ、現像器１５Ｄ、転写部１５Ｅ、定着器１５Ｆなどで構成される画像形成部１５が設けられている。

また、大容量給紙トレイ２０には給紙された用紙を搬送して画像形成装置本体１０内に導入する搬送経路（図示しない）が設けられており、搬送経路１３に接続されている。さらに、後処理装置（ＦＮＳ）３０では、画像が印刷された用紙を搬送して後処理を行うことなく、または後処理を行って排紙をするために搬送経路を有している。
各搬送経路では、用紙を搬送する搬送ローラー、搬送モータなどを有している。
また、画像形成部１５、給紙トレイ（１−３）１２、大容量給紙トレイ２０、搬送経路１３、第二給紙ローラー１３Ａなどによって、プリンター部１５０が構成されている。

画像形成部１５では、帯電器１５Ｃ、現像器１５Ｄ、転写部１５Ｅは、感光体１５Ｂの周囲に配置されている。帯電器１５Ｃは、画像書込み前に感光体１５Ｂの表面を一様に帯電する。ＬＤ１５Ａは、表面が一様に帯電された感光体１５Ｂに半導体レーザを照射することにより感光体１５Ｂに静電潜像を形成する。現像器１５Ｄは、ＬＤ１５Ａによって感光体１５Ｂに形成された静電潜像をトナー材によって現像する。現像処理によって感光体１５Ｂにトナー画像が形成される。転写部１５Ｅは、給紙トレイ（１−３）１２や大容量給紙トレイ２０から搬送経路１３を通して搬送されてきた用紙に感光体１５Ｂのトナー画像を転写する。トナー画像が転写された用紙は、感光体１５Ｂから分離されて定着器１５Ｆに搬送される。感光体１５Ｂに残留したトナー材は、図示しないクリーニング部によって除去される。

定着器１５Ｆは、搬送されてきた用紙を加熱することにより用紙の表面側に転写されたトナー画像を定着する。定着処理が施された用紙は、片面印刷の場合には画像形成装置本体１０の側方に位置する後処理装置（ＦＮＳ）３０に搬送経路１３を通じて搬送される。
一方、両面印刷の場合には、定着後の用紙が、反転搬送経路１３Ｂによってスイッチバックされて搬送経路１３に環流された用紙の裏面側に画像形成部１５で所定の画像が転写される。そして、両面に画像が形成された用紙は定着後に後処理装置（ＦＮＳ）３０に搬送される。

後処理装置（ＦＮＳ）３０の搬送経路の導入側付近には、ＣＣＤによってラインセンサ状とした出力用紙読取部３１が設けられている。この実施形態では、出力用紙読取部３１は、本発明の画像読取部に相当する。
出力用紙読取部３１では、用紙の幅を超える長さのラインセンサにし、黒色背景板を設けて用紙の輪郭を検出可能にすることができる。
さらに、出力用紙読取部３１の下流側の搬送経路付近には、デカール調整部３２が設置されており、カールした用紙のカール矯正を行うことができる。デカール調整部３２では、出力用紙読取部３１の画像読取結果によって算出されたカール矯正値（デカール調整値）に従ってカール矯正を行うことができる。この実施形態では、デカール調整部３２は、本発明のカール矯正部に相当する。

さらに、後処理装置（ＦＮＳ）３０では、ステイプル、パンチ、中折り、製本などの所定の後処理部を有し、後処理部によって所定の後処理を行うことができる。後処理は、複数の処理を行えるようにしてもよい。
また、後処理装置（ＦＮＳ）３０には、複数の排紙トレイを有しており、複数の排出先を切り替えて排出することができる。

次に、出力用紙読取部３１の概略を図３に示す。
出力用紙読取部３１は、画像を読み取るＣＣＤ３１Ａが用紙Ｐの幅方向に沿うようにラインセンサ状に配置されており、ＣＣＤ３１Ａは、用紙の幅を超える長さを有している。また、用紙Ｐを上下で挟むようにＣＣＤ３１Ａの対面側に黒色背景板３１Ｃが配置されている。
さらにＣＣＤ３１Ａの用紙搬送方向両側にニップ部３１Ｂが配置されており、用紙に対する押圧の切り替えが可能になっている。搬送方向前後および幅方向のニップ部はそれぞれ単独で押圧および押圧解除できるようにしてもよい。ニップ部３１Ｂでは、用紙Ｐをニップした状態で搬送することができる。
なお、本発明の画像読取部としてはニップ部を有していないものであってもよく、ニップ部の構成も上記構成に限定されるものではない。

次に、デカール調整部３２の概略図を図４に示す。
搬送される用紙に対し、デカール調整部３２は上下方向のユニットの切り替えが可能になっており、ユニットの切り替えによって上方向、下方向のカール方向に対応することができる。また、各ユニットで用紙Ｐが通過するローラー同士の接触位置を変更することによりデカール量の調整を行うことができる。なお、本発明としてはデカール調整部、すなわちカール矯正部の構造は特定のものに限定されるものではなく、適宜の構造を採用することができる。

なお、この実施形態では、画像読取部である出力用紙読取部３１は、後処理部に備えるものとして説明したが、本発明としては、設置位置が特に限定されるものではなく、画像形成装置本体内に設置したり、画像形成装置本体に接続されるカール検出装置に設置したりするものであってもよい。また、画像形成部の上流側に設置して画像形成前の用紙の読取を行うようにしてもよい。また、画像形成装置に設置せず、画像形成装置外に画像読取部を有するカール検出装置とするものであってもよい。画像形成装置外に画像読取部を設置する場合、ネットワークなどを介して画像読取部と画像形成装置とを電気的に接続してもよく、また、画像読取部の読取データを移動可能な記憶媒体に格納し、画像形成装置で該記憶媒体を取り付けて読取結果を取得するものとしてもよい。

カール検出装置として提供される場合、画像読取部と、画像読取部の画像読取結果を得て、転写媒体のカール状態を判定する検出制御部と、を備えるものとすることができる。検出制御部は、ＣＰＵと該ＣＰＵ上で動作するプログラムとによって構成することができる。検出制御部におけるハードウェアはプログラムが実行されるコンピュータに相当する。該プログラムには、本発明のプログラムが含まれる。
検出制御部では、検出したカール状態を画像形成装置の画像形成制御部に通知することができる。この場合、画像形成装置に備えられ、画像形成を制御する前記制御部が画像形成制御部に相当する。

さらに、この実施形態では、カール矯正部であるデカール調整部３２は、後処理部に備えるものとして説明したが、本発明としては、設置位置が特に限定されるものではなく、画像形成装置本体内に設置したり、画像形成装置本体に接続される矯正装置に設置したりするものであってもよい。画像形成装置内に設置する際に、画像形成部の上流側に設置して画像形成前の用紙のカール矯正を行うようにしてもよい。また、画像形成装置に設置せず、画像形成装置外にカール矯正部を有するものであってもよい。画像形成装置外にカール矯正部を設置する場合、ネットワークなどを介してカール調整値を受けてカール矯正を行うものとしてもよく、また、カール矯正値を移動可能な記憶媒体に格納し、カール矯正装置などで該記憶媒体を取り付けてカール矯正値を取得するものとしてもよい。

上記の画像形成装置１は、画像形成装置本体１０と、大容量給紙トレイ２０と、後処理装置（ＦＮＳ）３０で構成されているが、本発明としては画像形成装置を構成する装置等は、その数や種別が特に限定されるものではなく、複数の後処理装置を備えるものであってもよく、その他に、中継装置、スタック装置などの各種の後処理装置を接続するものであってもよい。さらに、後処理装置を画像形成装置本体に内蔵してもよく、また、画像形成装置に後処理装置を備えないものであってもよい。

次に、画像形成装置１の機能的構成を図２のブロック図に基づいて説明する。
画像形成装置本体１０は、制御ブロック１１０とスキャナー部１３０と操作部１４０とプリンター部１５０とを有し、さらに、ＬＡＮ３を通して端末ＰＣなどの外部機器４から入力される画像データを処理し、またはスキャナー部１３０で得た画像データを、ＬＡＮ３を通して外部機器４に転送可能にする画像処理部（プリント＆スキャナーコントローラー）１６０とを備えている。

制御ブロック１１０には、画像処理部（プリント＆スキャナーコントローラー）１６０に接続されたＰＣＩバス１１２を有しており、該ＰＣＩバス１１２にＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１が接続されている。ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１には、画像メモリー（ＤＲＡＭ）１２０が接続されている。画像メモリー（ＤＲＡＭ）１２０には、圧縮画像データを格納するためのプリント用画像メモリー１２１と、画像形成前にプリント対象の非圧縮画像データを一時的に格納するための出力画像用メモリー１２２とを有している。

また、ＰＣＩバス１１２には、ハードディスク（ＨＤＤ）部１２３が接続されており、該ハードディスク（ＨＤＤ）部１２３には、スキャナー部１３０で取得した画像データや画像処理部（プリント＆スキャナーコントローラー）１６０に接続された外部機器４などにより生成された画像データ等を保存することができる。
上記画像処理部（プリント＆スキャナーコントローラー）１６０で取得される画像データやハードディスク（ＨＤＤ）部１２３に格納された画像データは、プリント動作に伴ってＰＣＩバス１１２を通してＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１へと送信される。

また、制御ブロック１１０には、制御ＣＰＵ１１３を備えており、制御ＣＰＵ１１３にＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１が接続されている。
また、制御ＣＰＵ１１３には、ＲＯＭで構成され、制御ＣＰＵ１１３を動作させるためのプログラム等が格納されたプログラムメモリー（ＲＯＭ）１１４、ＲＡＭで構成され、ワークエリアなどとして使用されるシステムメモリー（ＲＡＭ）１１６、フラッシュメモリなどにより構成される不揮発メモリー１１５が接続されている。

不揮発メモリー１１５には、画像形成装置本体１０の初期設定情報や、紙種属性データ、プロセス制御パラメータ等の機械設定情報、後処理設定、排紙先の設定、カールの検出判定方法、所定パラメータの抽出内容、所定パラメータ基準などが格納されている。

制御ＣＰＵ１１３は、不揮発メモリー１１５の不揮発データを読み取り可能であり、また、所望のデータを不揮発メモリー１１５に書き込むことが可能である。
制御ＣＰＵ１１３は、プログラムメモリー（ＲＯＭ）１１４に格納されたプログラムにより所定の動作が実行される。

制御ＣＰＵ１１３は、プログラムメモリー（ＲＯＭ）１１４、システムメモリー（ＲＡＭ）１１６、不揮発メモリー１１５などとともに本発明の制御部を構成し、上記機械設定情報や印刷設定情報、出力設定に関する設定などに従って画像形成装置１の各部を動作制御する。また、出力用紙読取部３１の読取結果を取得して用紙のカール状態を予め定めた判定方法に従って判定する。
カール状態の判定および以降では、以下の処理をおこなうことができる。
・［＊１］：読み取った画像中の用紙サイズの変化を検出する。
・［＊２］：読み取った画像からの画像の変形を検出する。
・［＊３］：［＊１］［＊２］で変化／変形を検出した場合に動作停止する。
・［＊４］：［＊２］［＊３］で変化／変形を検出した場合に警告メッセージを通知する。
・［＊５］：［＊２］［＊３］の変化量／変形方向＋−／ 変形量に応じてデカール調整値を決定する。

また、制御ＣＰＵ１１３は、ジョブの出力設定や操作指示、カール状態判定実施のＯＮ／ＯＦＦの設定やカールしているという判定がなされた際の出力動作停止の指示などを、操作部１４０を通して行うことができ、さらに操作部１４０では、各種の表示を行うことができ、カールしているという判定がされた際の警告メッセージを表示することができる。

スキャナー部１３０は、光学読み取りを行うＣＣＤ１３１と、スキャナー部１３０全体の制御を行うスキャナー制御部１３２とを備えている。スキャナー制御部１３２は、制御ＣＰＵ１１３とシリアル通信可能に接続されている。また、ＣＣＤ１３１は、ＣＣＤ１３１で読み取った画像データを処理する読み取り処理部１１７に接続され、読み取り処理部１１７は、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１に制御可能に接続されている。
読み取り処理部１１７は、ＣＣＤ１３１から入力されたアナログ画像信号に、アナログ信号処理、Ａ／Ｄ（Analog to Digital）変換処理、シェーディング処理等の各種処理を施し、デジタル画像データを生成し、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介してデジタル画像データを圧縮・伸長ＩＣ１２５に出力する。

また、制御ＣＰＵ１１３には、ＡＤＦ制御部１３５が制御可能に接続されており、ＡＤＦ制御部１３５によって流し込みｔｙｐｅ自動原稿給送装置（ＡＤＦ）１６が制御される。
スキャナー部１３０では、画像形成装置本体１０の上部プラテンガラスに置かれた原稿や、流し込みｔｙｐｅ自動原稿給送装置（ＡＤＦ）１６で自動搬送される原稿の画像を読み取って画像データを得る。

操作部１４０は、表示部と操作部とを兼ね、タッチパネルを有するＬＣＤ１４１と、操作部全体を制御する操作部制御部１４２とを備えており、操作部制御部１４２は制御ＣＰＵ１１３にシリアル通信可能に接続されている。
操作部１４０では、制御ＣＰＵ１１３の制御を受けて、ＬＣＤ１４１によって、画像形成装置本体１０における出力条件設定や動作制御条件などの機械設定入力、各給紙トレイの用紙情報（サイズ、紙種）の設定入力、設定内容の表示、メッセージなどの所望の情報等の表示などが可能になっている。

前記ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１には、画像データを圧縮または伸長することができる圧縮・伸長ＩＣ１２５が接続されている。ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１は、制御ＣＰＵ１１３からの指示に従って、圧縮・伸長ＩＣ１２５による画像データの圧縮処理及び圧縮画像データの伸長処理を制御するとともに、画像メモリー（ＤＲＡＭ）１２０への画像データの入出力制御を行う。
書込み処理部１２６は、プリンター部１５０のＬＤ１５Ａなどを備える画像形成部１５に接続され、画像データに基づいてＬＤ１５Ａの動作に用いられる書き込みデータを生成する。

プリンター部１５０は、画像形成部１５と、給紙トレイ（１〜３）１２、搬送経路１３（反転搬送経路１３Ｂを含む）、定着器１５Ｆなどにより構成される。
また、プリンター部１５０は、プリンター部１５０の全体（給紙、画像形成、排紙、後処理など）を制御するプリンター制御部１５２を備えており、プリンター制御部１５２は前記した制御ＣＰＵ１１３にシリアル通信可能に接続されている。プリンター制御部１５２は制御ＣＰＵ１１３の制御指令に従って動作して、プリンター部１５０を制御し、用紙搬送、画像形成などを行う。また、プリンター制御部１５２は、圧縮・伸長ＩＣ１２５に圧縮画像データの伸長を指示することができる。

また、プリンター制御部１５２には、後処理装置（ＦＮＳ）３０における出力用紙読取制御部３１０、ＦＮＳ制御部３００が接続されている。
出力用紙読取制御部３１０には、ニップ部３１Ｂ、ＣＣＤ３１Ａが制御可能に接続されている。
ＦＮＳ制御部３００には、デカール調整部３２が制御可能に接続されている。
プリンター制御部１５２は、制御ＣＰＵ１１３の指令に基づいて出力用紙読取制御部３１０、ＦＮＳ制御部３００に指示を行うことができる。出力用紙読取制御部３１０では、出力用紙読取部３１の読取結果を画像メモリー（ＤＲＡＭ）１２０に、読み出し可能に格納する。

また、上記のようにＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１が接続されたＰＣＩバス１１２には、画像処理部（プリント＆スキャナーコントローラー）１６０のＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１が接続されている。画像処理部（プリント＆スキャナーコントローラー）１６０は、画像形成装置本体１０をネットワークプリンタやネットワークスキャナとして使用する場合に、ＬＡＮ３に接続される外部機器４などから画像データ等を画像形成装置本体１０で受信したり、スキャナー部１３０で取得した画像データをＬＡＮ３に接続される端末ＰＣなどの外部機器４などに送信したりするものである。

画像処理部（プリント＆スキャナーコントローラー）１６０では、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１に、ＤＲＡＭなどで構成される画像メモリー１６２が接続されている。また、画像処理部（プリント＆スキャナーコントローラー）１６０では、共通バスにＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１と、画像処理部（プリント＆スキャナーコントローラー）１６０全体の制御を行うコントローラ制御ＣＰＵ１６３、ＬＡＮインターフェース１６５が接続されている。ＬＡＮインターフェース１６５は、ＬＡＮ３に接続されている。

さらに、制御ＣＰＵ１１３には、ＩＯ部１２８が接続されている。ＩＯ部１２８は、画像形成装置１内の各部と制御ＣＰＵ１１３との間で情報の授受を行うインターフェースとして動作する。
例えば、画像形成装置１の経路に配して用紙の検知を行うセンサと、ＩＯ部１２８を通して制御ＣＰＵ１１３との間で通信を行うことができる。

外部機器４は、外部機器制御部４００と、外部機器操作部４１０とを備えている。外部機器制御部４００は、外部機器４全体を制御するものであり、ＣＰＵとＣＰＵ上で動作するプログラム、動作パラメータを格納した記憶部などにより構成される。外部機器操作部４１０は、操作部と表示部とをそれぞれ個別に備えるものであってもよい。
さらに外部機器４では、画像読取部の読取結果を受けて転写媒体のカール状態を判定する情報処理装置として用いるものであってもよい。外部機器４を情報処理装置として使用する場合、外部機器制御部４００は、本発明の情報処理制御部に相当する。また、この場合、外部機器制御部４００のハードウェアで実行されるプログラムは、本発明のプログラムに相当する。
なお、本発明のプログラムは、持ち運び可能な記憶部などに格納されて流通、移動するものであってもよく、また、ネットワークなどを通して外部機器制御部４００の記憶部に格納されたものであってもよい。また、外部機器４は、画像形成装置を管理し、画像形成を制御するものであってもよい。この場合、情報処理制御部は、画像形成制御部としての機能を有している。

（実施形態１）
次に、転写媒体のカール状態を検知する手順を図５のフローチャートに基づいて説明する。なお、以下の手順は、制御部、情報処理制御部、または検知制御部の制御によって実行される（以下同様である）。
先ず、変数Ａに１を代入する（ステップｓ１）。次に、用紙Ａを給紙し（ステップｓ２）、用紙Ａへ画像形成を行う（ステップｓ３）。
次いで、用紙Ａの読み取りを出力用紙読取部で行い（ステップｓ４）、用紙Ａの読み取り結果を画像データＡとして保存し、読取結果を解析し、画像形成部の画質調整を行う（ステップｓ５）。

次に、画像データＡから所定パラメータを抽出する（ステップｓ６）。所定パラメータは予め抽出する内容が設定されており、例えば、出力用紙サイズ、カール検知用画像、画像エッジの輪郭などが挙げられる。これらの抽出内容は、不揮発メモリー１１５やＨＤＤ１２３に格納される。抽出内容は、ユーザーが操作部の操作によって選択可能としてもよい。
次に、所定パラメータ値と所定パラメータ基準値とを比較判定する（ステップｓ７）。所定パラメータ基準値は、所定パラメータの内容によるものであり、例えば、所定パラメータが出力用紙サイズの場合は給紙用紙サイズ、所定パラメータがカール検知用画像の場合はカール検知用正解画像、所定パラメータが画像エッジの輪郭の場合、ぼやけのない画像エッジの輪郭などが挙げられる。

所定パラメータ値と所定パラメータ基準値とが一致する場合（ステップｓ７、Ｙｅｓ）、用紙Ａはカールしていないと判断し（ステップｓ８）、ＮがＡを超えているかを判定する（ステップｓ１０）。Ｎは、ジョブの印刷枚数である（以下同様である）。ＮがＡを超えている状態の場合（ステップｓ１０、Ｙｅｓ）、印刷した枚数がジョブの印刷枚数Ｎに達していないので、Ａに１を加算し（ステップｓ１１）、ステップｓ２に戻ってＡを給紙する手順を繰り返す。
一方、所定パラメータ値が所定パラメータ基準値に一致しない場合（ステップｓ７、Ｎｏ）、用紙Ａはカールしていると判断し（ステップｓ９）、ＮがＡを超えているかの判定を行う（ステップｓ１０）。ＮがＡを超えていない場合（ステップｓ１０、Ｎｏ）、すなわち、印刷枚数がジョブの印刷枚数に達した場合、Ｎ枚ジョブを終了する。

上記実施形態では、画質調整を行うための出力用紙読取部を用いてカール状態の判定を行うことができ、画質調整を行うために画像の読取を行う画像形成装置では、追加の構成を必要とすることなくカール状態の判定を行うことができる。

（実施形態２）
次に、画像読取に際してのニップ動作の切り替え手順について図６のフローチャートに基づいて説明する。
先ず、変数Ａに１を代入する（ステップｓ２０）。次に、出力用紙読取部にニップ有りを通知し（ステップｓ２１）、用紙Ａを給紙し（ステップｓ２２）、用紙Ａへ画像形成を行う（ステップｓ２３）。

次いで、カール検出モードかを判定する（ステップｓ２４）。画像形成装置では、画像形成に際し、用紙のカールを検出する設定と、カールを検出しない設定とを切り替え可能にする。初期設定によっていずれかが選択されるものでもよく、ユーザーの設定を適宜時期に行えるようにしてもよい。
カール検出モードでない場合（ステップｓ２４、Ｎｏ）、用紙Ａを読取部で読み込む（ステップｓ３４）。この際に、用紙はニップ部でニップされて読取が行われる。読取結果は、用紙Ａの読取結果を画像データＡとして保存し、読取結果の解析をして、画像形成部の画質調整を行う（ステップｓ３５）。次いで、ＮがＡを超えているかを判定する（ステップｓ３２）。なお、画質調整で画像を読み取る際に、予めニップを行うかを設定可能にしてもよい。

カール検出モードである場合（ステップｓ２４、Ｙｅｓ）、読取部にニップ無しを通知する（ステップｓ２５）。これは読取に際し、ニップがなされると、用紙がカールしている場合にカール状態が変化して正確なカール状態を検知することができないためである。同時に画質調整を行う場合でも精度がやや落ちるものの、画質調整は不可になるものではない。読取部では、ニップ無しの状態で用紙の画像読み込みを行う（ステップｓ２６）。

次いで、用紙Ａの読み取り結果を画像データＡとして保存し、読取結果を解析し、画像形成部の画質調整を行う（ステップｓ２７）。なお、カール検出モードでは、画質調整を行わず、別の機会に行うものとしてもよい。
次に、画像データＡから所定パラメータを抽出する（ステップｓ２８）。所定パラメータは前記実施形態と同様である。
次に、所定パラメータ値と所定パラメータ基準値とを比較判定する（ステップｓ２９）。

所定パラメータ値と所定パラメータ基準値とが一致する場合（ステップｓ２９、Ｙｅｓ）、用紙Ａはカールしていないと判断し（ステップｓ３０）、ＮがＡを超えているかを判定する（ステップｓ３２）。ＮがＡを超えている状態の場合（ステップｓ３２、Ｙｅｓ）、ジョブの印刷枚数に達していないので、Ａに１を加算し（ステップｓ３３）、ステップｓ２１に戻ってＡを給紙する手順を行う。
一方、所定パラメータ値が所定パラメータ基準値に一致しない場合（ステップｓ２９、Ｎｏ）、用紙Ａはカールしていると判断し（ステップｓ３１）、ＮがＡを超えているかの判定を行う（ステップｓ３２）。ＮがＡを超えていない場合（ステップｓ３２、Ｎｏ）、Ｎ枚ジョブを終了する。
この実施形態では、カール検出モードを有し、ニップ実施無しで画像読取するモードとすることで出力用紙状態を正確に判断することができる。

（実施形態３）
次に、所定パラメータとして用紙サイズによってカール状態を判定する手順を図７のフローチャートに基づいて説明する。

先ず、変数Ａに１を代入する（ステップｓ４０）。次に、用紙Ａを給紙し（ステップｓ４１）、用紙Ａへ画像形成を行う（ステップｓ４２）。
用紙Ａの読み取りを出力用紙読取部で行い（ステップｓ４３）、用紙Ａの読み取り結果を画像データＡとして保存し、読取結果を解析し、画像形成部の画質調整を行う（ステップｓ４４）。

次に、画像データＡから所定パラメータとして、用紙の搬送方向（ＦＤ）サイズか用紙の幅方向（ＣＤ）サイズを抽出する（ステップｓ４５）。なお、両方のサイズを用いるようにしてもよい。両方のサイズを用いれば精度を上げることができる。
次に、所定パラメータ値である出力用紙サイズと所定パラメータ基準値である給紙用紙サイズとを比較判定する（ステップｓ４６）。

所定パラメータ値と所定パラメータ基準値とが一致する場合（ステップｓ４６、Ｙｅｓ）、用紙Ａはカールしていないと判断し（ステップｓ４７）、ＮがＡを超えているかを判定する（ステップｓ４９）。ＮがＡを超えている状態の場合（ステップｓ４９、Ｙｅｓ）、Ａに１を加算し（ステップｓ５０）、ステップｓ４１に戻ってＡを給紙する手順を行う。
一方、所定パラメータ値が所定パラメータ基準値に一致しない場合（ステップｓ４６、Ｎｏ）、用紙Ａはカールしていると判断し（ステップｓ４８）、ＮがＡを超えていないかの判定を行う（ステップｓ４９）。ＮがＡを超えていなければ（ステップｓ４９、Ｎｏ）、Ｎ枚ジョブを終了する。
すなわち、この実施形態では、用紙サイズの違い（ＦＤ＞ＦＤ１、ＣＤ＜ＣＤ１）によりカール判定をする。

図８は、所定パラメータ基準値である給紙用紙サイズを有する用紙（Ａ図）と、カールした用紙を読み取った用紙画像（Ｂ図）を示すものである。
給紙用紙サイズの用紙では、搬送方向のサイズＦＤと、幅方向のサイズＣＤを有している。一方、カールした用紙では、解析の結果、幅方向サイズはＣＤ１となり、搬送方向サイズはＦＤ１となっており、給紙用紙サイズとは異なっている。これらを比較することで用紙がカールしていることが分かる。

（実施形態４）
次に、用紙に印刷されているカール検知用画像に基づいてカール状態の判定を行う手順を図９のフローチャートに基づいて説明する。

先ず、変数Ａに１を代入する（ステップｓ６０）。次に、用紙Ａを給紙し（ステップｓ６１）、用紙Ａへ画像形成を行う（ステップｓ６２）。
用紙Ａにカール検知用正解画像を形成し（ステップｓ６３）、用紙Ａの読み取りを出力用紙読取部で行い（ステップｓ６４）、用紙Ａの読み取り結果を画像データＡとして保存し、読取結果を解析し、画像形成部の画質調整を行う（ステップｓ６５）。

次に、画像データＡから所定パラメータとして、検知用画像部を抽出する（ステップｓ６６）。
次に、所定パラメータ値である検知用画像が、所定パラメータ基準値である検知用正解画像と一致するかを判定する（ステップｓ６７）。

所定パラメータ値と所定パラメータ基準値とが一致する場合（ステップｓ６７、Ｙｅｓ）、用紙Ａはカールしていないと判断し（ステップｓ６８）、ＮがＡを超えているかを判定する（ステップｓ７０）。ＮがＡを超えている状態の場合（ステップｓ７０、Ｙｅｓ）、Ａに１を加算し（ステップｓ７１）、ステップｓ６１に戻ってＡを給紙する手順を行う。
一方、所定パラメータ値が所定パラメータ基準値に一致しない場合（ステップｓ６７、Ｎｏ）、用紙Ａはカールしていると判断し（ステップｓ６９）、ＮがＡを超えているかの判定を行う（ステップｓ７０）。ＮがＡを超えていない場合（ステップｓ７０、Ｎｏ）、Ｎ枚ジョブを終了する。
この実施形態では、カール検知用画像の変化（ｅ．ｇ．矩形⇔ｎｏｔ矩形および矩形の変形方向）により＋カール／−カール（カール方向）を判定することができる。

図１０は、所定パラメータ基準値である検知用正解画像を有する用紙（Ａ図）と、カールした用紙を読み取った用紙画像（Ｂ図）または用紙画像（Ｃ図）を示すものである。
基準値である検知用正解画像は、例えば矩形状に形成する。一方、カールした用紙では、検知用画像が歪んだ形状になって読み取られる。検知用画像は上向きに変形していれば（図Ｂ）、カール方向を（−）であると判定することができ、下向きに変形していれば（図Ｃ）、カール方向を（＋）であると判定することができる。
上記した検知用画像は、例えば断裁代や挿入紙に形成することができる。
この実施形態では、４隅の矩形画像それぞれに対して変形有無／変形方向／変形量を判定可能のため、たとえば、１隅のみカールしている場合も当該領域のみにデカール調整を施すことが可能となる。
また、上記実施形態では、検知用正解画像を用紙に形成するものとして説明したが、トンボが印刷されている用紙では、トンボを検知用正解画像に利用して、上記の判定を同様に行うことができる。トンボの形状解析によって、用紙のカール方向、カール量を検知することが可能になる。

（実施形態５）
次に、カールの検知をジョブの途中にカール検知用用紙を用いて行う手順を図１１のフローチャートに基づいて説明する。
先ず、変数Ａに１を代入する（ステップｓ８０）。次に、カール検知用用紙を給紙するかの判定を行う（ステップｓ８１）。カール検知用用紙を用いたカール検知を行うかは予め機械設定やユーザーの指示によって設定しておくことができる。検知用用紙を給紙するかは、予め給紙枚数毎や、所定時間毎に行うようにしてもよく、ジョブの設定や出力指示の際に定めてもよい。

カール検知用用紙を給紙しない場合（ステップｓ８１、Ｎｏ）、用紙Ａを給紙し（ステップｓ８２）、用紙Ａにジョブに基づいて画像形成を行う（ステップｓ８３）。次に出力用紙読取部で用紙Ａの読取を行う（ステップｓ８４）。
用紙Ａの読み取り結果を画像データＡとして保存し、読取結果を解析し、画像形成部の画質調整を行う（ステップｓ８５）。
次に、ＮがＡを超えているかを判定する（ステップｓ８６）。ＮがＡを超えている状態の場合（ステップｓ８６、Ｙｅｓ）、Ａに１を加算し（ステップｓ８７）、ステップｓ８１に戻って検知用用紙を給紙するかの判定を行う。この実施形態では、カール検知用用紙を給紙しない場合は、カール状態の判定を行っていない。

ステップｓ８１でカール検知用用紙を給紙する場合（ステップｓ８１、Ｙｅｓ）、検知用用紙である用紙Ｂを給紙し（ステップｓ９０）、用紙Ｂへカール検知用正解画像を画像形成する（ステップｓ９１）。用紙Ｂは、ジョブの印刷を行う用紙Ａと同一の紙種のものでもよく、また、異なる紙種のものでもよい。同一の紙種とした方が用紙Ａのカール状態をより確実に再現することができる。
次いで、用紙Ｂの読み取りを出力用紙読取部で行い（ステップｓ９２）、用紙Ｂの読み取り結果を画像データＢとして保存する（ステップｓ９３）。

次に、画像データＢから所定パラメータとして、検知用画像を抽出し（ステップｓ９４）、所定パラメータ値である検知用画像と所定パラメータ基準値である検知用正解画像とを比較判定する（ステップｓ９５）。
所定パラメータ値と所定パラメータ基準値とが一致する場合（ステップｓ９５、Ｙｅｓ）、用紙Ｂはカールしていないと判断し（ステップｓ９６）、ステップｓ８１に戻ってカール検知用用紙を給紙するかを判定する。
一方、所定パラメータ値が所定パラメータ基準値に一致しない場合（ステップｓ９５、Ｎｏ）、用紙Ｂはカールしていると判断し（ステップｓ９７）、ステップｓ８１に戻ってカール検知用用紙を給紙するかを判定する。

（実施形態６）
次に、用紙の読取結果に基づいてカール状態の判定を行い、カールがある場合にカール矯正の通知を行う手順を図１２のフローチャートに基づいて説明する。なお、以下の手順は制御部の制御によって実行される。

先ず、変数Ａに１を代入する（ステップｓ１００）。次に、用紙Ａを給紙し（ステップｓ１０１）、用紙Ａへジョブに基づいて画像形成を行う（ステップｓ１０２）。
次いで、用紙Ａの読み取りを出力用紙読取部で行い（ステップｓ１０３）、用紙Ａの読み取り結果を画像データＡとして保存し、読取結果を解析し、画像形成部の画質調整を行う（ステップｓ１０４）。

次に、画像データＡから所定パラメータを抽出する（ステップ１０５）。次に、所定パラメータ値が所定パラメータ基準値と一致するかを判定する（ステップｓ１０６）。
所定パラメータ値と所定パラメータ基準値とが一致する場合（ステップｓ１０６、Ｙｅｓ）、用紙Ａはカールしていないと判断し（ステップｓ１０７）、ＮがＡを超えているかを判定する（ステップｓ１０８）。ＮがＡを超えている状態の場合（ステップｓ１０８、Ｙｅｓ）、Ａに１を加算し（ステップｓ１０９）、ステップｓ１０１に戻ってＡを給紙する手順を行う。

一方、所定パラメータ値が所定パラメータ基準値に一致しない場合（ステップｓ１０６、Ｎｏ）、用紙Ａはカールしていると判断し（ステップｓ１１０）、カール方向（＋／−）およびカール量を判定する（ステップｓ１１１）。カール方向およびカール量からデカール調整量（カール矯正量に相当）を算出し（ステップｓ１１２）、デカール調整部（カール矯正部に相当）へデカール調整値を通知する（ステップｓ１１３）。
次に、ＮがＡを超えているかの判定を行う（ステップｓ１０８）。ＮがＡを超えていなければ（ステップｓ１０８、Ｎｏ）、Ｎ枚ジョブを終了する。

（実施形態７）
次に、用紙の読取結果に基づいてカール状態の判定を行い、カールがある場合にプリント動作の停止や警告表示を行う手順を図１３のフローチャートに基づいて説明する。なお、以下の手順は制御部、情報処理制御部または検知制御部の制御によって行われ、画像形成の制御が別に行われる場合は、画像形成の制御が画像形成制御部によって実行される。

先ず、変数Ａに１を代入する（ステップｓ１２０）。次に、用紙Ａを給紙し（ステップｓ１２１）、用紙Ａへジョブに基づいて画像形成を行う（ステップｓ１２２）。
次いで、用紙Ａの読み取りを出力用紙読取部で行い（ステップｓ１２３）、用紙Ａの読み取り結果を画像データＡとして保存し、読取結果を解析し、画像形成部の画質調整を行う（ステップｓ１２４）。

次に、画像データＡから所定パラメータを抽出し（ステップｓ１２５）、所定パラメータ値が所定パラメータ基準値と一致するかを判定する（ステップｓ１２６）。
所定パラメータ値と所定パラメータ基準値とが一致する場合（ステップｓ１２６、Ｙｅｓ）、用紙Ａはカールしていないと判断し（ステップｓ１２７）、ＮがＡを超えているかを判定する（ステップｓ１２８）。ＮがＡを超えている状態の場合（ステップｓ１２８、Ｙｅｓ）、Ａに１を加算し（ステップｓ１２９）、ステップｓ１２１に戻ってＡを給紙する手順を行う。

一方、所定パラメータ値が所定パラメータ基準値に一致しない場合（ステップｓ１２６、Ｎｏ）、用紙Ａはカールしていると判断し（ステップｓ１３０）、プリント動作の停止、警告メッセージの表示の一方または両方を行う（ステップｓ１３１）。
次に、ＡがＮを超えているかの判定を行う（ステップｓ１２８）。ＮがＡを超えていれば（ステップｓ１２８、Ｎｏ）、Ｎ枚ジョブを終了する。
なお、警告メッセージは、操作部に表示するものとしてもよく、また、音声で通知するようにしてもよい。さらに、外部機器や管理サーバ、端末装置などに通信して報知するようにしてもよい。また、用紙の断裁しろや挿入紙を挿入して警告メッセージを印刷するようにしてもよい。

なお、上記各実施形態では、特定の所定パラメータと、特定の所定パラメータ基準に基づいてカール状態の判定を行うものとして説明したが、複数の所定パラメータと、複数の所定パラメータ基準とを用いてカール状態の判定を行うものとしてもよい。

上記各実施形態では、インラインで出力用紙を読み取る手段を有するシステムにおいて、デカール検知機構無しでカール検知＆デカール調整するワークフローを提供できる。また、用紙上の四隅／各辺それぞれに対してのデカール調整量を決定できるため、精度の高いデカール処理を施すことができる。また、インラインで出力用紙を読み取ることによりコスト抑制と生産性確保を両立することができる。

以上、本発明について上記実施形態に基づいて説明を行ったが、本発明の範囲が上記実施形態で説明した内容に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱しない限りは上記実施形態を適宜変更することが可能である。

１ 画像形成装置
４ 外部機器
１０ 画像形成装置本体
１２ 給紙トレイ（１−３）
１３ 搬送経路
１５ 画像形成部
３０ 後処理装置（ＦＮＳ）
３１ 出力用紙読取部
３１Ａ ＣＣＤ
３１Ｂ ニップ部
３２ デカール調整部
１１３ 制御ＣＰＵ
３００ ＦＮＳ制御部
３１０ 出力用紙読取制御部
４００ 外部機器制御部
４１０ 外部機器操作部

Claims (20)

1. 記録媒体に画像形成を行う画像形成部と、
   前記画像形成部により前記記録媒体に形成された画像を読み取って生成された画像データに基づいて前記画像の異常判定を行って、前記画像形成部における画質補正を行う制御部と、を備え、
   前記制御部は、さらに、前記画像の異常判定に用いた画像データから所定の画像を抽出し、当該所定の画像の形状の基準画像の形状からの変化の度合いに基づいて前記記録媒体のカール状態を判定することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記画像形成部により前記記録媒体に形成された画像を読み取る読取部を有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記所定の画像は、カール検知用正解画像である矩形パッチであることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
4. 前記所定の画像は、カール検知用正解画像であるトンボであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記所定の画像は、カール検知用正解画像である画像エッジの輪郭であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 記録媒体の画像を読み取る読取部には、記録媒体をニップするニップ部を有し、
   画像読取動作に応じてニップ部によるニップ動作の有無および／またはニップ箇所の切り替えが可能であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記切り替えを制御部の制御によって行うことを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
8. カール状態の判定のために画像読取を行う場合、前記ニップ部によるニップ実施を行わないことを特徴とする請求項６または７に記載の画像形成装置。
9. 画像異常判定または画質調整のために画像読取を行う場合、前記ニップ部によるニップ実施を行うことを特徴とする請求項６〜８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
10. カール状態の判定結果を受けてカール矯正を行うカール矯正部を有することを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
11. 前記制御部は、さらに、前記画像の異常判定に用いた画像データから出力用紙サイズを抽出し、給紙用紙サイズとの比較結果に応じて前記記録媒体のカール状態を判定することを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
    
12. 前記出力用紙サイズが搬送方向サイズであることを特徴とする請求項１１記載の画像形成装置。
13. 前記出力用紙サイズが幅方向サイズであることを特徴とする請求項１１記載の画像形成装置。
14. 前記画像の異常判定に用いた画像データは断裁代に印字されるものであることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
15. 前記制御部は、カール状態の判定内容からカール方向（＋／−）およびカール量を算出することを特徴とする請求項１〜１４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
16. 前記制御部は、算出したカール方向およびカール量からカール矯正値を算出し、算出したカール調整値をカール矯正部へ通知することを特徴とする請求項１５記載の画像形成装置。
17. 前記制御部は、記録媒体にカールが生じていると判定する場合、出力動作を停止することを特徴とする請求項１〜１６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
18. 前記制御部は、記録媒体にカールが生じていると判定する場合、警告を報知することを特徴とする請求項１〜１７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
19. 記録媒体に形成された画像を読取部で読み取るステップと、
    前記読取部により前記画像を読み取って生成された画像データに基づいて前記画像の異常判定を行って、記録媒体に画像を形成する画像形成部における画質補正を行うステップと、
    前記画像の異常判定に用いた画像データから所定の画像を抽出し、当該所定の画像の形状の基準画像の形状からの変化の度合いに基づいて前記記録媒体のカール状態を判定するステップと、を有することを特徴とする画像形成方法。
20. コンピュータで実行されるプログラムであって、
    記録媒体に形成された画像を読取部で読み取って生成された画像データに基づいて前記画像の異常判定を行って、記録媒体に画像を形成する画像形成部における画質補正を行うステップと、
    前記画像の異常判定に用いた画像データから所定の画像を抽出し、当該所定の画像の形状の基準画像の形状からの変化の度合いに基づいて前記記録媒体のカール状態を判定するステップと、を前記コンピュータに実行させるプログラム。

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