CN110537091B - 检测打印介质的装置和方法 - Google Patents

Abstract

一种打印装置使用飞行时间传感器来确定传感器与面对所述传感器的表面之间的距离，并使用反射率值来确定介质容器中打印介质的存在。

Description

检测打印介质的装置和方法

背景技术

打印及复印设备用来产生文档的副本。例如，打印及复印设备可从介质容器获取诸如纸之类的介质，并将图像和/或文本生成到纸上。具有打印的图像和/或文本的纸可提供给打印及复印设备的出托盘，因此用户可从常见的输出区域获得所打印的纸。可生成多个打印的纸张，并提供给出托盘，以由用户检索。

附图说明

本公开的特征是通过举例来图示的，并且不限于以下附图，附图中类似的编号指示类似的元件，其中：

图1A、图1B、图1B’、图1C及图1D示出了包括介质容器的示例性打印装置的框图；

图2A及图2B示出了包括具有可平移介质容器的介质容器的示例性打印装置的框图；

图3A、图3C及图3D示出了示例性打印装置的侧视图；

图3B示出了具有横向平移的介质容器的打印装置的轴测图；

图3E示出了示例性的反射率值的直方图；

图4示出了检测打印介质的示例性方法的流程图；以及

图5示出了可用于本文描述的示例性打印装置的组件。

具体实施方式

出于简洁及图示的目的，本公开主要通过参考其示例来描述。在下面的描述中，记载了多个细节，以提供对本公开的彻底了解。然而，显而易见的是，本公开的实现可不限于这些具体细节。在其它实例中，本领域的普通技术人员容易理解的一些方法及结构没有被描述，以免不必要地使本公开难以理解。如本文所用的，术语“一个”及“一”旨在指示至少一个特定元件，术语“包括”意指包括、但不限于，术语“包含”意指包含、但不限于，术语“基于”意指至少部分基于。

根据本公开的打印装置使用下文称作传感器的飞行传感器来检测介质容器上打印介质的存在或介质容器何时为空。在示例中，传感器也可为光传感器。而且，传感器可被布置在介质容器组件内，以指向介质容器。例如，传感器可朝介质容器发射光子。传感器测量其本身与面对传感器的表面之间的距离，例如，通过测量光从传感器的发送器传播到传感器的接收器所花的时间。在示例中，发送器与接收器可同地协作，诸如位于同一平面和/或单个传感器的同一部分上。根据本公开的示例，当测量的距离在阈值内时，传感器可使用面对传感器的表面的反射率值来确定介质容器上打印介质的存在。在示例中，介质容器的面对传感器的表面的反射率值可与可在介质容器上的打印介质的反射率值不同，此差异与距离阈值比较一起使用以确定打印介质是否在介质容器上。介质容器的面对传感器的表面可称作介质容器的相对表面。

在示例中，介质容器可为保持打印介质的容器。打印介质可包括单张或多张纸或其它类型的打印介质。在示例中，介质容器可为用于在打印装置在打印介质上生成文本和/或图像之后，收集打印介质的托盘，诸如输出介质容器。在示例中，介质容器可保持不同大小的打印介质。在示例中，介质容器可保持具有特定厚度(每平方米克数(GSM))的打印介质。在另一示例中，介质容器可保持不同类型的打印介质，诸如普通纸、光面纸、相纸等。在另一示例中，介质容器可为在打印之前保持打印介质的输入介质容器。

在示例中，传感器可为光飞行时间传感器，该光飞行时间传感器确定传感器与面对传感器的表面之间的距离，所述面对传感器的表面为诸如(如果介质容器为空时的)介质容器的相对表面、或介质容器上的打印介质的表面。基于从传感器发送的光子从面对传感器的表面反射回传感器所花的时间来测量该距离。传感器可为模拟飞行时间传感器或数字飞行时间传感器。除了基于光子的飞行时间来测量距离，传感器还可测量每单元时间接收的光子数。接收的光子包括从面对传感器的表面反射的光子。在另一示例中，传感器可测量每单元时间从表面反射的光子数，诸如传感器发送的光子数和传感器接收的那些光子数。传感器可使用特定波长的光，或可以特定模式发送光子，以区分发送的光子和周围的光子。在示例中，反射率值可为每单元时间在传感器检测到的光子数。在另一示例中，反射率值可为每单元时间由传感器发送的、且在传感器接收的光子数。在示例中，传感器可包括周围光探测器。在示例中，可使用周围光探测器来测量反射率值。传感器可包括光发送器和光接收器。

与传感器相关联的技术问题是当介质容器上打印介质的厚度小于与传感器的距离测量所能精确确定的最小厚度相关联的阈值时、如何确定介质容器是否具有介质容器上的打印介质。例如，如果传感器基于距离测量能够精确测量的介质容器上打印介质的最小厚度为4毫米(mm)、并且单张80GSM纸为0.1mm(一般为0.10mm)，传感器的距离测量可能无法检测单张80GSM纸。例如，如果打印装置确定传感器测量的距离在与5mm相关联的阈值内，如果介质容器上打印介质的厚度小于5mm，打印装置可能起初认为介质容器为空。根据本公开的示例、下面进一步详细描述的打印装置能够基于距离测量和所测量的反射率值，精确地确定介质容器上存在单张或多张纸。据此，如果基于距离测量具有低于最小可测量厚度的单张纸或多张纸在介质容器上，打印装置可能能够在介质容器上检测到该单张或多张纸。而且，打印装置可能能够基于在介质容器上检测到的打印介质，控制下面进一步描述的打印装置的操作。另一技术问题与使用接触或机械传感器来确定介质容器上存在打印介质相关联。接触或机械传感器可能破坏打印介质。而且，当打印介质返回介质容器时，接触或机械传感器易于受损，诸如当打印介质返回或退回时、接触或机械传感器的机械标志破裂。下面示例中描述的具有飞行时间传感器的打印装置能够无需使用接触传感器或机械传感器，确定存在打印介质。而且，当打印介质从介质容器移除、并放回介质容器上时，下面描述的示例中的打印装置内的传感器不受损。而且，打印装置能够确定何时打印介质从介质容器移除并放回介质容器上。

参考图1A，示出了根据本公开的示例的打印装置100，下文称作装置100。装置100可包括保持打印介质110的介质容器106。装置100可包括控制传感器112的控制器104。传感器112可指向介质容器106。例如，传感器112可朝介质容器106输出光子，示为发送的光子141，并接收反射的光子143，这在下面进一步讨论。如图1A所示，介质容器106保持打印介质110，例如多张纸，且发送的光子141指向表面120，诸如介质容器106上容纳的打印介质的表面。在下面描述的其它示例中，当介质容器106为空时，表面120可为介质容器106的相对表面108。如果介质容器106为空，相对表面108面对传感器112，且可反射发送的光子141，诸如下面讨论的。相对表面108被示为具有将相对表面108与其它表面区分的隆起，但相对表面108可以是平的。

控制器104可确定传感器112与表面120之间的距离114。在示例中，控制器104可基于从传感器112发送的、从表面120反射后在传感器112接收回的光子的飞行时间，确定距离114。例如，反射的光子143为这样的光子：发送的光子141中的反射回传感器112的光子。控制器104可确定在传感器112与表面120之间测量的距离114是否在距离阈值124内。在示例中，距离阈值124可基于传感器112与相对表面108之间的相对距离116。例如，距离阈值可为相对距离116的99％或相对距离116的另一百分比。当距离114在距离阈值124内时，控制器104可认为介质容器106是空的。为了确认介质容器106是否为空，控制器104可基于由表面120反射的并且在传感器112处接收回的光子数，确定表面120的反射率值。反射率值132可由传感器112测量。控制器104通过将测量的反射率值132与反射率阈值125进行比较，可确定介质容器106上是否存在介质110。例如，反射率阈值125可等于打印介质110的介质反射率值。在示例中，打印介质110的介质反射率值可为打印介质110的平均反射率。相应地，如果传感器112测量的反射率值132等于或约等于(例如，在预定的公差内)反射率阈值125，那么检测到打印介质110的存在。在示例中，控制器104可将反射率值132与反射率阈值125进行比较。而且，基于该比较，控制器104可确定打印介质110是否在介质容器106上。

在示例中，在装置100将图像和/或文本打印在打印介质110上之前，介质容器106可保持打印介质110。在示例中，在装置100将图像和/或文本打印在打印介质110上之后，介质容器106可保持打印介质110。在示例中，介质容器106可保持一叠打印介质110。

在示例中，传感器112可为飞行时间传感器。传感器112可包括能发送所发送的光子141的光发送器113和能接收反射的光子143的光接收器115。在示例中，传感器112可使用激光发送器和从表面120反射后在传感器112上的激光接收器所接收的激光的飞行时间来确定到表面120的距离。在示例中，传感器112可使用在一时间段上整合的传感器112发送的光子数和传感器112所接收的光子数来确定距离114。在示例中，传感器112可使用光发送器113发送的射出光束(具有用射频载波(RF)调制的光子)然后在从表面120反射后由传感器112的光接收器115接收时测量那个载波的相移，来确定距离114。在示例中，传感器112可使用以与发出的光子相同的速率开关的距离选通成像器来确定距离114。在距离选通成像器中，根据到达时间阻挡部分返回的光子。因此，接收的光子数与光子传播的距离相关。可使用公式z＝R(S2-S1)/2(S1+S2)+R/2来计算传播的距离，R为由光脉冲的往返所确定的传感器距离，S1为接收的光脉冲量，S2为阻挡的光脉冲量。在示例中，传感器112可测量离开传感器112、且反射回传感器112的焦平面阵列上的单个激光脉冲的直接飞行时间。传感器112可使用能够对980至1600纳米的激光脉冲进行成像的砷化镓铟崩光二极管或光电探测器。在示例中，传感器112可包括用于照亮场景的照明单元、收集反射光的光单元、图像传感器和驱动电子器件，在图像传感器中，一个像素测量光从照明单元传播到物体、回到焦平面阵列所花的时间。在示例中，照明单元可包括激光二极管或红外发光二极管。在示例中，传感器112的光单元可包括使具有与照明单元相同的波长的光通过的光带通滤波器，以抑制不相干的光，并减少接收的光的噪声。在示例中，传感器112可包括周围光传感器，以确定从传感器112发送的、由传感器112接收的光与作为周围光的、由传感器112接收的光之间的信噪比。

在示例中，控制器104可包括数据存储器130。数据存储器130可存储距离114、相对距离116、反射率值132、反射率阈值125和距离阈值124中的至少一个。如上面讨论的，反射率阈值125可与由传感器112测量的表面120的反射率值132进行比较，以检测打印介质110的存在。在示例中，反射率阈值125可基于相对表面反射率值，诸如相对表面反射率值的98％至102％。当测量的反射率值132在相对表面反射率值内、诸如相对表面反射率值的98％至102％之类时，所测量的反射率值132可在反射率阈值125内。在另一示例中，当测量的反射率值132在反射率阈值125之外时，反射率值132可在反射率阈值125内。在示例中，初始化装置100时，相对表面反射率值可被测量为传感器112的测量的均值。在另一示例中，反射率阈值125可以是预定的。

在示例中，距离阈值124可为相对距离116的百分比，诸如相对距离116的98％至102％。在此示例中，当距离114在相对距离116的98％至102％内时，传感器112测量的距离114可在距离阈值124内。在另一示例中，距离阈值124可基于传感器112能够测量的最小有效距离。在此示例中，当距离114在距离116加或减最小有效距离内时，传感器测量的距离114在距离阈值124内。在另一示例中，当距离114在距离116加或减最小有效距离内时，传感器测量的距离114在距离阈值124内。

参考图1B及图1B’，这些图示出了实例，由此基于距离测量，介质容器106可起初被视为空。例如，图1B示出介质容器106中无打印介质，图1B’示出介质容器106中存在单张打印介质。在图1B中，当测量的反射率值132与阈值比较时，控制器104可验证介质容器106为空。在图1B‘中，当测量的反射率值132与阈值比较时，控制器104可确定介质容器106包含打印介质，即使打印介质110具有小于传感器的最小有效距离测量的厚度。

相对表面108的反射率值称为相对反射率值。在示例中，相对反射率值高于打印介质110的介质反射率值，因此打印介质110和相对表面108可由控制器104基于传感器测量来区分。相对反射率值可为相对表面108的平均测量的反射率。相对反射率值可用来确定反射率阈值125。在另一示例中，相对反射率值低于打印介质110的介质反射率值，因此打印介质110和相对表面108可由控制器104基于传感器测量来区分。相对表面108的示例可包括诸如3M牌的镜面反射胶膜之类的镜面层、碳黑层、可替换层或漆层或相对表面108上的涂层。

当介质容器106上不存在打印介质110时，控制器104可测量相对反射率值，并存储在数据存储器130上，以初始确定反射率阈值125。这能够在校准过程期间进行。相对反射率值可随着时间过去而改变，诸如因磨损之类，而相对反射率值可定期测量，诸如在打印介质110被传输给介质容器106之前。控制器104可基于打印介质110的介质反射率值，计算反射率阈值125。例如，反射率阈值125可被设为打印介质110的介质反射率值的百分比。

在示例中，打印介质110可具有不同类型，诸如普通纸、相纸、光面纸、卡片纸、具有不同厚度或GSM的纸等。不同类型的打印介质110可具有不同的反射率值。在另一示例中，对于不同制造商制造的同一类型介质，打印介质110可具有不同的反射率值。在另一示例中，打印介质110可基于打印的内容，诸如文本、照片、来自power point幻灯片的固体填充区域等之类，具有不同的反射率值。在示例中，对于不同类型的打印介质110，控制器104可具有预定的介质反射率值查找表。

在示例中，控制器104可存储最后打印的打印介质110的介质反射率值。最后打印的打印介质110的介质反射率值可用来确定是否最后打印的打印介质110在介质容器106中被移除然后被替换。

在示例中，控制器104可使用打印纸张数，且随着打印每一张计算距离114来确定传感器112的最小有效值。随着打印每一张确定距离114不同于距离116时，那个距离为传感器112的最小有效值。

图1C示出了相对表面108反射发送的光子141远离传感器112的光接收器115的示例。例如，相对表面108包括漫射发送的光子141的格栅，如图示的。这是便于使相对表面108的反射率值不同于打印介质110的另一技术。在另一示例中，可使相对表面108吸收发送的光子141的，以使相对表面108的反射率值不同于打印介质110。图1D示出了区分相对表面108的反射率值的另一示例。例如，相对表面108可包括与光发送器113对准的孔140，以使反射的光子143最少。

参考图2A及图2B，介质容器106可以是在延伸位置202与折回位置202之间可横向平移的。例如，图2A示出了在延伸位置的介质容器106。当打印介质110被打印到介质容器106时，控制器104可将介质容器106延伸至延伸位置202。图2B示出在缩回位置204的介质容器106。当打印介质110从介质容器106移除时，控制器104可将介质容器106缩回到缩回位置204。介质容器106可为装订器托盘，且可基于表面120的反射率值132是否在反射率阈值125内，在延伸位置202和折回位置204之间横向平移。在示例中，打印介质110可被拾取，并在介质容器106上被替换，防止介质容器106缩回到缩回位置204。在示例中，当介质容器106不为空时，诸如当介质容器为在延伸位置202的装订器托盘时之类，控制器104可发出警告。在另一示例中，当介质容器106为空时，诸如当介质容器106为输入容器时之类，控制器104可发出警告。

图3A、图3C及图3D根据示例、为打印装置100的侧视图。图3B为根据示例的打印装置100的轴测图。图3A示出了两个介质容器，标记为106a和106b。介质容器106a可以是可缩回的，诸如上面讨论的之类，以提供对介质容器106b的更方便的访问。在示例中，参考图2A、图2B、图3C及图3D，介质容器106a可从延伸位置202平移到缩回位置204。介质容器106a可位于与传感器112的相对距离116。在示例中，参考图3B，介质容器106a可沿图3B的Y-Y轴、从延伸位置202平移到缩回位置204。在另一示例中，参考图3B，介质容器106a可沿图3B的X-X轴平移。在另一示例中，参考图3B，介质容器106a可沿图3B的X-X轴平移。在另一示例中，参考图3B，介质容器106a可沿图3B的X-X轴及Y-Y轴的组合平移。在示例中，当介质容器106a不为空时，控制器104可使介质容器106a留在延伸位置202。在另一示例中，控制器104可使介质容器106a为空时缩回。

图3E示出了根据本公开的示例的表面120的反射率值的直方图。在示例中，该直方图描绘了面对传感器112的表面120的反射率值132。在示例中，打印介质110可基于类型(诸如光面、普通、相片等的)、制造商、打印内容(诸如文本、相片的)、来自power point幻灯片的固体填充区域等，具有不同的反射率值。在示例中，介质容器106上的打印介质110可具有最大反射率值340和最小反射率值342，如直方图所示。在示例中，当传感器112测量的反射率值132在最大反射率值340与最小反射率值342之间时，控制器104可确定介质容器106上介质的存在352。在另一示例中，当传感器112测量的反射率值132低于打印介质110的最小反射率值342或高于打印介质110的最大反射率值340时，控制器104可确定介质容器106上无介质354a、354b。

在示例中，介质容器106的相对表面108可为散射的黑表面。散射的碳黑表面可具有如直方图所示的反射率值344，反射率值344可低于打印介质110的最小反射率值342。在另一示例中，介质容器106的相对表面108可包括与传感器112对准的通孔。该通孔可具有可低于打印介质110的最小反射率值342的反射率值348。在另一示例中，镜面346可具有可高于打印介质110的最大反射率值340的反射率值348。在示例中，控制器104可基于打印介质110和介质容器106的相对表面108之间反射率值方面的差异，确定打印介质110的存在352或无354a、354b。

图4示出了方法400的示例。方法400可由装置100执行，以确定介质容器106是否为空，或确定介质容器106中是否存在打印介质110。方法400通过举例被描述为由装置100执行，且可由其它装置执行。方法400和本文描述的其它方法可由包括执行体现该方法的机器可读指令的至少一个处理器的任意装置执行。例如，图1所示的装置100和/或控制器104可在数据存储器130内存储体现该方法的机器可读指令，且控制器104内的处理器可执行机器可读指令。而且，方法400的一个或多个步骤和本文描述的其它方法的步骤可以不同于所示的次序、或基本同时地执行，

在402，装置100确定飞行时间传感器112与面对传感器112的表面120之间的距离114。在示例中，控制器104可基于光子从传感器112发送、由传感器112接收、从表面120反射所花的时间，计算距离114。

在404，装置100确定距离114是否在阈值124内。例如，距离阈值124可基于传感器112与介质容器106的相对表面之间的相对距离116，例如相对距离116的98％至102％。当距离114在阈值124内时，装置100继续至步骤406。否则，装置100继续至步骤402。

在406，装置100确定表面120的反射率值132。在示例中，基于每单元时间发送的光子数以及反射回传感器112的光子数，可测量表面120的反射率值132。

在408，装置100基于表面120的反射率值，发出警告。例如，当测量的反射率值与装置100的表面120的介质反射率值匹配时，可发出警告，以确保在装置100完成打印作业中的页后、移除介质容器106上的打印介质110。在示例中，在图像和/或文本打印在打印介质110上之前、介质容器106用来存储打印介质110时，装置100可发出警告，以指示介质容器106为空。在另一示例中，可发出警告，以指示介质容器几乎为空。在另一示例中，当介质容器有打印介质110时，不发出警告。

图5根据本公开的示例、示出了包括介质容器106的打印装置100的框图。装置100包括接收打印介质110的介质容器106。在示例中，装置100可接收多叠打印介质110。在另一示例中，装置100可包括跨打印介质110的宽度的打印杆522。在另一示例中，装置100可包括非页宽阵列打印头。装置100可进一步包括与打印杆522相关联的整流器504、介质传输机制506、打印流体或其它喷射流体供给器502、以及控制器104。尽管本文描述、且在附图中描绘2D打印装置，单本文描述的示例的方面可应用于3D打印装置。

控制器104可表示机器可定指令590、处理器177、相关联的数据存储器设备130和用来控制装置100的操作元素、包括打印杆522的电子电路及组件，所述操作元素包括发射和打印头532的操作。控制器104为诸如集成电路之类的硬件，例如微处理器。在其它示例中，控制器104可包括特定用途集成电路、场可编程门阵列或设计成执行特定任务的其它类型的集成电路。控制器110可包括单个控制器或多个控制器。数据存储器130可包括存储器和/或其它类型的易失性或非易失性数据存储器设备。数据存储器130可包括存储控制器104可执行的机器可读指令590的非暂时性计算机可读介质。在示例中，控制器104可从数据存储器130检索机器可读指令590，以执行指令。在402，控制器104可确定飞行时间传感器与表面120之间的距离114。在404，控制器104可确定距离114在阈值114内。在406，控制器104可确定面对传感器112的表面的反射率值132。在408，控制器104可基于该表面的反射率值132，发出警告。在另一示例中，控制器可基于该确定，使用装订器组件来确定平移介质容器106。

进一步地，控制器104控制介质传输机制506，该传输机制用来在打印期间穿过装置100传输介质，并用来将打印介质110传输给介质容器106。在示例中，控制器104可控制介质容器106的多个功能。在一个示例中，控制器104可在提供打印介质110给诸如可平移的贮层之类的介质容器106时、控制介质容器106的多个功能。进一步地，控制器104控制装订器组件508的功能，以在输出区域内的多个不同位置之间平移多叠打印介质110。

介质传输介质506可将打印介质110从将纸馈入打印装置100的介质容器(图中未示出)传输给用于打印介质110的收集、登记和/或装订的输出组件520。在示例中，在输出组件520上收集的打印介质110包括至少一个具有生成的文本和/或图像的打印介质110。在示例中，完成的打印介质110的集合可表示装置100处理的打印作业。

装置100可为将图像复制到打印介质110上的任意类型设备。在一个示例中，装置100可为喷墨打印设备、激光打印设备、基于墨粉的打印设备、固体油墨打印设备、染料升华打印设备，以及其他打印设备。尽管本打印设备100在本文被描述为喷墨打印设备，但任意类型的打印装置可结合所描述的系统、设备和本文描述的方法来使用。因此，如结合本说明书所描述的喷墨打印装置100应该被理解为一个示例，而不意在限制性。

本文所描述及图示的是本公开的示例以及一些变体。本文使用的术语、描述及图是仅通过图示记载的，不意在限制。在旨在由后面的权利要求及其等同物限定的本公开的范畴内，许多变体是可能的，在后面的权利要求及其等同物中，除非另有指示，所有术语的意思以它们最广泛的合理意义来表示。

Claims (15)

1.一种打印装置，包括：

介质容器；

光传感器，被布置为朝所述介质容器发送光子并且接收从所述介质容器或所述介质容器上的打印介质反射的光子，其中所述光传感器被配置为计算所述光子的飞行时间并且测量每单元时间接收的光子数；

控制器，用于：

基于由所述光传感器计算的所述光子的所述飞行时间，确定所述介质容器的面对所述光传感器的表面与所述光传感器之间的距离；

基于距离阈值和确定的距离，确定所述介质容器是否被认为是空的；

当所述确定的距离在所述距离阈值内时，基于由所述光传感器测量到的每单元时间接收的所述光子数来确定所述表面的反射率值；并且

基于所述表面的反射率值，确定是否至少一种打印介质在所述介质容器上。

2.根据权利要求1所述的打印装置，其中当所述至少一种打印介质不在所述介质容器上时，反射所述光子的所述表面为所述介质容器的面对所述光传感器的相对表面。

3.根据权利要求2所述的打印装置，其中所述相对表面的相对反射率值高于所述至少一种打印介质的介质反射率值。

4.根据权利要求2所述的打印装置，其中所述相对表面的相对反射率值低于所述至少一种打印介质的介质反射率值。

5.根据权利要求2所述的打印装置，其中所述相对表面将所述光子反射远离所述光传感器，以改变由所述光传感器接收的光子数。

6.根据权利要求2所述的打印装置，其中所述相对表面包括与所述光传感器对准的用于改变朝所述光传感器反射的光子数的孔。

7.根据权利要求2所述的打印装置，其中所述相对表面包括面对所述光传感器的镜面层。

8.根据权利要求2所述的打印装置，其中所述相对表面包括面对所述光传感器的碳黑层。

9.根据权利要求1所述的打印装置，其中所述控制器进一步包括：

存储器；并且

用于确定所述至少一种打印介质的存在的所述控制器在所述至少一种打印介质第一次置于所述介质容器上时，将所述至少一种打印介质的介质反射率值存储在所述存储器中，并将反射所述光子的表面的确定的反射率值与所述介质反射率值进行比较。

10.根据权利要求1所述的打印装置，其中所述控制器进一步包括：

存储器；并且

用于确定所述至少一种打印介质的存在的所述控制器在所述介质容器上不存在打印介质时，将所述介质容器的相对表面的相对反射率值存储在所述存储器中。

11.根据权利要求1所述的打印装置，其中所述反射率值基于每单元时间在所述光传感器处接收的反射的光子数。

12.一种打印装置，包括：

介质容器，所述介质容器在缩回位置与延伸位置之间可横向平移；

光传感器，所述光传感器被配置为朝所述介质容器发送光子、计算所述光子的飞行时间以及测量每单元时间接收的光子数，并且所述光传感器用于在所述介质容器在所述延伸位置时，检测所述光传感器与面对所述光传感器的表面之间的距离和基于每单元时间接收到的光子数来确定所述表面的反射率值；以及

控制器，用于：

基于测量的距离在距离阈值内，确定所述介质容器是否被认为是空的；

确定面对所述光传感器的所述表面的所述反射率值是否在反射率阈值内；并且

当所述反射率值被确定在所述反射率阈值内时，将所述介质容器从所述延伸位置横向平移到所述缩回位置。

13.根据权利要求12所述的打印装置，其中基于每单元时间在所述光传感器处发送的光子数和反射回的光子数，确定面对所述光传感器的所述表面的所述反射率值。

14.根据权利要求12所述的打印装置，其中所述反射率阈值基于所述介质容器的相对表面的反射率值。

15.一种检测打印介质的方法，包括：

使用光传感器向介质容器发送光子并且接收从所述介质容器或所述介质容器上的所述打印介质反射的光子，其中所述光传感器被配置为计算所述光子的飞行时间以及测量每单元时间接收的光子数；

基于所计算的所述飞行时间确定所述光传感器与面对所述光传感器的表面之间的距离；

确定所述距离是否在距离阈值内，其中所述阈值基于所述光传感器与所述介质容器的面对所述光传感器的相对之间的距离；

响应于所述距离在所述距离阈值内，基于所测量的每单元时间接收的所述光子数来确定所述表面的反射率值，其中所述反射率值基于每单元时间在所述光传感器处发送的光子数和反射回的光子数；并且

基于所述反射率值，发出警告。

Images