CN105269985A - 薄片进给设备和打印设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种薄片进给设备和打印设备。所述薄片进给设备包括：托盘，用于储存薄片，并且以能够拆卸的方式安装在设备本体上；能够转动的臂部；辊，其设置在所述臂部上，并且用于拾取所述托盘上的薄片；传感器，其设置在所述臂部上，并且用于检测物理性质；以及判断部件，用于基于所述传感器的检测来判断以下状态中的至少任一状态：所述托盘在所述设备本体的安装状态；从包括所述托盘上所储存的薄片的有无、薄片的剩余量、薄片的类型、薄片的正面和背面、以及薄片的大小的组中所选择出的所述托盘上的薄片的至少一个状态。

Description

薄片进给设备和打印设备
技术领域
本发明涉及能够检测托盘上的薄片状介质的状态的薄片进给设备和打印设备。
背景技术
一些打印设备具有装载有进行打印的薄片状介质(以下还简称为薄片)的多个容纳型托盘。例如，如日本特开2013-180834所公开的，一些打印设备被配置成包括上侧托盘和下侧托盘这两层托盘(上侧托盘在打印设备本体的内部可滑动)，并且可以利用一个摆臂型拾取辊来从上侧托盘和下侧托盘这两者进给薄片。
发明内容
由于可以在托盘上保持各种薄片，因此误装载了错误类型的薄片或者误以正面朝下的状态装载了薄片有时可能会导致无法以最佳设置进行打印。此外，在托盘上没有装载薄片的状态下进行打印操作的情况下，需要重置打印操作，这导致在装载了薄片之后再次进行打印操作的额外工作。为了避免这种情形，需要用于使得能够在进行打印操作之前的早期阶段检测托盘上的薄片的状态的技术。另一方面，用于检测薄片的状态的大型部件会导致设备大型化，因而是不期望的。
本发明的目的是提供能够以简单的结构检测托盘上的薄片的状态的薄片进给设备和打印设备。
为了解决上述问题，提供一种薄片进给设备，包括：托盘，用于储存薄片，并且以能够拆卸的方式安装在设备本体上；臂部，其能够转动；辊，其设置在所述臂部上，并且用于拾取所述托盘上的薄片；传感器，其设置在所述臂部上，并且用于检测物理性质；以及判断部件，用于基于所述传感器的检测来判断以下状态中的至少任一状态：所述托盘在所述设备本体上的安装状态；以及从包括所述托盘上所储存的薄片的有无、薄片的剩余量、薄片的类型、薄片的正面和背面(即，薄片的正面和背面中的哪个面面朝上)、以及薄片的大小的组中所选择出的所述托盘上的薄片的至少一个状态。
本发明还提供一种薄片进给设备，包括：上侧托盘和下侧托盘，其各自用于储存薄片，并且以能够拆卸的方式安装在设备本体上；臂部，其能够转动；辊，其设置在所述臂部上，并且用于拾取薄片；检测器，用于检测所述臂部的转动的状态；以及判断部件，用于判断以下状态中的至少任一状态：所述上侧托盘和所述下侧托盘在所述设备本体上的安装状态；以及从包括所述上侧托盘和所述下侧托盘中的任一托盘上所储存的薄片的有无和薄片的剩余量的组中所选择出的薄片的至少一个状态。
本发明还提供一种打印设备，其包括上述的薄片进给设备。
通过以下(参考附图)对典型实施例的说明，本发明的其它特征将变得明显。
附图说明
图1A和1B是根据第一实施例的打印设备的截面图；
图2是根据第一实施例的拾取辊单元的结构的示例的图；
图3是示出根据第一实施例的拾取辊单元上的薄片传感器的配置的示例的图；
图4是示出根据第一实施例的薄片传感器所检测到的反射光量和薄片的类型之间的相关关系的表的示例；
图5是示出根据第二实施例的具有多个薄片传感器的拾取辊单元的结构的示例的正视图；
图6A和6B示出根据第一实施例的从检测托盘上的薄片的状态起直到进行打印操作为止的操作序列的示例；
图7A、7B和7C示出根据第三实施例的从检测托盘上的薄片的大小起直到进行打印操作为止的操作序列的示例；
图8是示出上侧托盘和下侧托盘的大小相同的结构的示例的图；以及
图9是示出根据第二实施例的利用反射器来检测托盘的有无的结构的示例的图。
具体实施方式
以下将参考附图来具体说明根据本发明的实施例。在整个附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的结构。
打印设备的结构
图1A和1B是根据本发明的第一实施例的打印设备100的截面图。打印设备100具有：打印单元7，用于在薄片状介质(以下还简称为薄片)上打印字符和图像；输送单元，用于将薄片输送至打印单元7；以及薄片进给单元，用于将利用输送单元要输送的薄片进给至输送单元。打印设备100还具有用于控制驱动单元的操作的控制基板(控制器)。
打印单元7可被配置成可以在薄片状介质上形成诸如字符和图形等的有意义信息以及有意义和无意义的图像、设计和图案等，并且没有具体限制打印系统。打印单元7例如可被配置为通过采用喷墨系统来将液体(墨)喷出到薄片上。此外，可以使用利用打印单元7进行打印的由任何材料制成或采用任何形式的薄片状介质，只要该介质是包括纸张、布料、塑料薄片、OHP薄片和信封纸的可以打印字符和图像等的薄片状介质即可。
输送单元具有多个输送辊对8，其中这些输送辊对8各自具有用于通过转动来输送薄片的输送辊8a和与输送辊8a相关联地进行从转动的从动辊8b。从薄片进给单元所进给的薄片以夹持在输送辊对8的辊之间的状态被输送至打印单元7。
薄片进给单元具有：可拆卸地安装在打印设备本体上的上侧托盘和下侧托盘这两层托盘，其薄片装载面装载有并且储存利用打印单元7要进行打印的薄片；以及拾取辊单元3，用于从这些托盘中拾取一张薄片。将该托盘称为盒。
拾取辊单元3具有：臂部，其可转动地安装在转动支撑单元9上；以及拾取辊13，其可转动地设置在该臂部的自由端，并且用于通过经由转动拾取薄片来以接触方式进给薄片。
如图2所示，拾取辊单元3具有包括光学标尺10和光学编码器11的、与臂部的转动相关联地移动的检测器(转动角传感器)，并且能够检测其自身的转动角作为转动的状态。此外，拾取辊单元3设置有能够检测薄片的状态的薄片传感器4。
作为薄片传感器4，可以采用使得能够利用传感器所检测到的物理性质来判断薄片的任何已知的传感器。在该示例中，薄片传感器4是具有光照射单元和光接收单元的光电传感器，其中利用来自光照射单元的光对检测对象面进行照射并且在光接收单元处接收到来自该检测对象面的反射光，由此使得能够测量反射光量。拾取辊单元3被配置成在拾取辊13已与检测对象面相接触的姿势中，薄片传感器4可以检测该检测对象面的物理性质。例如，如图3所示，要安装在拾取辊单元3上的薄片传感器4的位置优选为但不限于在多个拾取辊13之间或在拾取辊13附近。这是因为，在检测姿势中，薄片传感器4和检测对象面之间的距离小，由此使得能够进行精度高的检测。
返回参考图1A和1B，在上侧托盘和下侧托盘这两层托盘中，下侧托盘1及其上方的上侧托盘2分别储存薄片5和薄片6。上侧托盘2被配置为利用驱动源(未示出)在打印设备本体的内部在如图1A所示的第一位置和如图1B所示的第二位置之间可滑动。控制基板可以判断为：在上侧托盘2放置在第一位置的情况下，可以从下侧托盘1进给薄片，并且在上侧托盘2放置在第二位置的情况下，可以从上侧托盘2进给薄片。
打印设备的操作序列
接着，将参考图6A和6B所示的流程图来说明打印设备100的从检测托盘上的薄片的状态起直到开始打印操作为止的操作序列。
参考图6A，一旦在步骤S601中发出打印指示，就判断利用该打印指示指定了上侧托盘和下侧托盘这两层托盘中的哪个托盘来进给薄片。在要从下侧托盘1进给薄片的情况下，处理进入步骤S603，并且在要从上侧托盘2进给薄片的情况下，处理进入步骤S604。
在步骤S603中，上侧托盘2放置在图1A所示的第一位置并且拾取辊单元3的拾取辊13接触下侧托盘1的上表面。另一方面，在步骤S604中，上侧托盘2放置在图1B所示的第二位置并且拾取辊单元3的拾取辊13接触上侧托盘2的上表面。在本说明书中，托盘的上表面表示在该托盘上储存有薄片的情况下该托盘的薄片装载面上所装载的薄片中的最上面薄片的上表面，并且表示在该托盘上没有储存薄片的情况下该托盘的薄片装载面。
托盘的有无的检测
接着，在步骤S605中，获得在步骤S603或S604中拾取辊13接触托盘的上表面时从拾取辊单元3的基准姿势起的转动角θ0以将其存储在控制基板的存储器中。
将在下侧托盘1上没有储存薄片的状态下拾取辊13接触下侧托盘1的上表面时从拾取辊单元3的基准姿势起的转动角θ1预先记录在控制基板中。同样，将在上侧托盘2上没有储存薄片的状态下拾取辊13接触上侧托盘2的上表面时从拾取辊单元3的基准姿势起的转动角θ2预先记录在控制基板中。
为了便于说明，以下将说明拾取辊13接触下侧托盘1的上表面的情况、即处理经由步骤S602和S603进入步骤S605的情况。
在步骤S606中，将步骤S605中所获得的转动角θ0与控制基板中所记录的转动角θ1进行比较。在转动角的大小关系满足θ0>θ1的情况下，判断为下侧托盘1没有放置在预定位置，并且处理进入步骤S607。在步骤S607中，界面(未示出)显示打印指示所指定的托盘没有安装在打印设备本体上并且该操作序列结束。另一方面，在转动角的大小关系满足θ0≤θ1的情况下，判断为下侧托盘1放置在预定位置中并且处理进入图6B所示的步骤S608。
薄片的有无、薄片的类型以及薄片的正面和背面的检测
参考图6B，在步骤S608中，薄片传感器4检测下侧托盘1上的薄片的状态。可以如以下所述进行针对托盘上的薄片的状态的检测。
图4是示出在薄片传感器4进行检测操作的情况下所获得的反射光量R的值的范围与托盘上所储存的薄片的类型之间的相关关系的表的示例。例如，在所获得的反射光量R的值为R3以上且小于R2的情况下，根据该表所示的相关关系，判断为托盘上所储存的薄片的类型为薄片B。这种表是针对各个托盘所准备的并且被预先记录在控制基板中。
返回参考图6B，在步骤S608中，薄片传感器4以拾取辊13接触下侧托盘1的上表面的姿势进行检测反射光量的操作，并且将所检测到的反射光量R存储在控制基板的存储器中。
接着，在步骤S609～S611中，将所检测到的反射光量R与表中所记录的数据进行比较，由此使得能够判断托盘上所储存的薄片的有无或类型。
以下将更详细地进行说明。在步骤S609中，在所检测到的反射光量R为表中所记录的定义反射光量的范围的第一阈值R1以上(即，R≥R1)的情况下，处理进入步骤S612。在步骤S612中，判断为在托盘上没有储存薄片且界面(未示出)显示薄片的剩余量为零，并且该操作序列结束。另一方面，在反射光量R小于第一阈值R1(即，R<R1)的情况下，处理进入步骤S610。
此外，在步骤S610中，在所检测到的反射光量R为表中所记录的定义反射光量的范围的第二阈值R2以上(即，R2≤R<R1)的情况下，处理进入步骤S613。在步骤S613中，判断为在下侧托盘1上储存有薄片A，然后处理进入步骤S616。另一方面，在反射光量R小于第二阈值R2(即，R<R2)的情况下，该步骤进入步骤S611。
此外，在步骤S611中，在反射光量R为表中所记录的定义反射光量的范围的第三阈值R3以上(即，R3≤R<R2)的情况下，处理进入步骤S614。在步骤S614中，判断为在下侧托盘1上储存有薄片B，并且处理进入步骤S616。另一方面，在反射光量R小于第三阈值R3(即，R<R3)的情况下，处理进入步骤S615。在步骤S615中，判断为在下侧托盘1上储存有薄片C，然后处理进入步骤S616。
在步骤S616中，判断步骤S601中的打印指示所指定的薄片的类型与基于步骤S608中的薄片传感器4所进行的检测而在步骤S613～S615中判断出的下侧托盘1上的薄片的类型是否相对应。在没有判断为薄片的类型彼此相对应的情况下，处理进入步骤S617，界面(未示出)显示表示托盘上储存了错误类型的薄片的错误消息，并且该操作序列结束。另一方面，在判断为薄片的类型彼此相对应的情况下，判断为在下侧托盘1上正确地储存了薄片5，并且处理进入步骤S618。
进行打印操作
在步骤S618中，进行打印操作。更具体地，进行包括以下操作的打印操作：利用拾取辊单元3从下侧托盘1中取出薄片5中的一张薄片的薄片进给、经由输送辊对8来输送所进给的薄片的薄片输送、以及利用打印单元7针对所输送的薄片进行的打印。
为了简便，针对拾取辊13接触下侧托盘1的上表面的情况进行了以上说明，但该说明同样适用于拾取辊13接触上侧托盘2的上表面的情况。在这两种情况下，在步骤S605～S607中判断托盘的有无，并且在存在托盘的情况下，在步骤S608～S615中检测托盘上的薄片的状态，并且基于这些结果来进行打印操作。
以上述方式，根据本实施例，可以在进行打印操作之前检测如下这些状态：在打印设备本体上没有安装托盘的状态、托盘上的薄片的剩余量为零的状态、以及在托盘上储存了与打印指示中的类型不同的类型的薄片的状态。换句话说，在通过利用辊逐一拾取托盘上所储存的薄片来进给薄片之前，利用判断单元进行判断。
为了便于说明，图4示出进行三种类型的薄片的检测所使用的表的示例。在该示例中，可以检测托盘上的薄片的状态(托盘上所储存的薄片的有无以及在存在的情况下的托盘上的薄片的类型)。还可以通过对反射光量的范围的阈值进行细分来检测更多类型的薄片、以及薄片的正面和背面即双面薄片中的哪个面面朝上。
薄片的剩余量的检测
作为在本实施例中可以检测的托盘上的薄片的状态的另一示例，将说明用于检测托盘上所储存的薄片的剩余量的方法。为了方便，针对检测下侧托盘1上的薄片5的剩余量的操作进行说明，但该说明同样适用于检测上侧托盘2上的薄片6的剩余量的操作。
如上所述，将在下侧托盘1上没有储存薄片(薄片的剩余量为零)时从拾取辊单元3的基准姿势起的转动角θ1预先记录在控制基板中。此外，将针对薄片的各类型的与一张薄片的厚度有关的数据预先记录在控制基板上。
参考图6A，在步骤S605中，获得在拾取辊13接触下侧托盘1上的薄片5时从拾取辊单元3的基准姿势起的转动角θ0。在这种情况下，获得相对于转动角θ1的角度位移量(θ1-θ0)。通过参考所获得的角度位移量(θ1-θ0)和该类型的薄片的相应张数之间的相关关系，可以利用薄片张数来获得托盘上所储存的薄片的剩余量。
可以通过如上所述传感器所进行的检测来判断获得薄片的剩余量所要使用的托盘上所储存的薄片的类型(参见图6B的步骤S608～S615)，或者可以使用打印指示所指定的薄片的类型。
同样，还可以通过使用相对于转动角θ2的角度位移量(θ2-θ0)来检测上侧托盘2上的薄片的剩余量。
根据本实施例，使用作为薄片进给所用的机构的拾取辊单元的简单结构使得能够在进行打印操作前的开始来自托盘的薄片进给之前的阶段，检测托盘的有无以及托盘上的薄片的状态，由此使得可以防止由于装载了错误类型的薄片或将薄片放置成正面朝下所引起的打印图像的质量变差、以及由于忘记向托盘进行薄片补给等所引起的浪费的打印操作。此外，由于上侧托盘和下侧托盘这两者共用的一个传感器可以检测这两个托盘，因此与上侧托盘和下侧托盘这两层托盘各自设置有传感器的情况相比，由于不存在不同传感器之间的灵敏度偏差的影响因而能够进行稳定的检测。此外，可以控制设备的成本增加和大小增大。
以下参考图9来说明本发明的第二实施例。省略了针对于第一实施例的结构和效果相同的结构和效果的说明并且将仅说明特征性事项。
托盘的有无的检测
在第一实施例中，获得拾取辊单元3的转动角，并且利用所获得的转动角不在预设范围内这一事实检测到托盘没有放置在打印设备本体上的状态(参见图6A的步骤S605～S607)。代替第一实施例的结构，第二实施例是通过组合使用薄片传感器4和反射器而检测反射光量来检测到下侧托盘1已移除的状态的结构的示例。
设备的结构
在图9所示的结构的示例中，在相比下侧托盘1更低的位置设置反射器14。在拾取辊13和反射器14之间不存在托盘的情况下，拾取辊单元3的拾取辊13接触反射器14。一旦以拾取辊13和反射器14彼此接触的姿势利用薄片传感器4进行检测操作，就检测到反射器14。将所检测到的反射器14的反射光量预先记录在控制基板中。
设备的操作序列
将说明根据第二实施例的打印设备100的操作序列(未示出)的示例。一旦发出打印指示，就基于该打印指示来进行控制以将上侧托盘2放置在第一位置或第二位置。接着，薄片传感器4通过将拾取辊13接触的表面设置为检测对象面来检测反射光量。
在所检测到的反射光量等于预先记录的反射器14的反射光量的情况下，如果基于打印指示来进行控制以将上侧托盘2放置在第一位置，则判断为下侧托盘1从打印设备本体移除了，并且如果基于打印指示来进行控制以将上侧托盘2放置在第二位置，则判断为下侧托盘1和上侧托盘2这两者都从打印设备本体移除了。
在判断为将托盘从打印设备本体移除的情况下，界面(未示出)显示没有安装所指定的托盘并且该操作序列结束。
根据本实施例，可以省略与根据第一实施例的打印设备的操作序列中的转动角的获得有关的步骤和结构。
以下将参考图5～7C来说明根据本发明的第三实施例。省略了针对与第一实施例的结构和效果相同的结构和效果的说明并且将仅说明特征性事项。
薄片大小的检测
在第一实施例中，一个薄片传感器4检测诸如托盘上的薄片的有无和类型等的薄片的状态(参加图3以及图6B的步骤S608～S615)，而在第三实施例中，安装包括多个薄片传感器4的薄片传感器组12，由此检测薄片大小。
设备的结构
图5是根据第三实施例的拾取辊单元3的臂部的自由端的前端的如从拾取辊13向转动支撑单元9所观看的示意图。在该示例中，拾取辊单元3在拾取辊13的附近沿薄片的宽度方向按预定间隔配置有多个薄片传感器4。为了便于说明，拾取辊单元3具有五个薄片传感器4。
设备的操作序列
图7A～7C示出根据第三实施例的在打印设备100中所进行的从检测托盘上的薄片的状态起直到打印操作为止的操作序列。将通过关注与图6A和6B所示的根据第一实施例的操作序列的不同之处来说明图7A～7C所示的根据第三实施例的操作序列。附图中的相同或相似的附图标记表示相同或相似的步骤。
在第一实施例中，在步骤S606中，在转动角的大小关系满足θ0≤θ1的情况下，处理进入图6B的步骤S608并且一个薄片传感器4进行检测托盘的上表面的操作，而在第三实施例中，处理进入图7B的步骤S701，并且传感器组12中所包括的多个薄片传感器4(在本实施例中为五个)进行该检测操作并将各个传感器所检测到的反射光量Rn(n＝1,2,…,5)存储在控制基板的存储器中。
接着，在步骤S702中，将步骤S701中所检测到的反射光量Rn(n＝1,2,…,5)分别与图4所示的表中所记录的定义反射光量的值的范围的第一阈值R1进行比较。获得数量N，即，所检测到的反射光量Rn小于第一阈值R1(即，Rn<R1)的薄片传感器4的数量，并且将该数量N存储在控制基板的存储器中。
接着，在步骤S703中，在数量N为零(即，在该示例中为N＝0)的情况下，判断为不存在检测到薄片的传感器、即在托盘上没有储存薄片，并且处理进入步骤S712。在步骤S712中，界面(未示出)显示薄片的剩余量为零，并且该操作序列结束。另一方面，在数量N不为零(即，N≥1)的情况下，处理进入步骤S704。
此外，在步骤S704中，在数量N小于3(即，1≤N<3)的情况下，处理进入步骤S706且判断为在托盘上储存了大小S1的薄片，并且处理进入步骤S709。另一方面，在数量N为3以上(即，3≤N)的情况下，处理进入步骤S705。
此外，在步骤S705中，在数量N小于5(即，3≤N<5)的情况下，处理进入步骤S707且判断为在托盘上储存了大小S2的薄片，并且处理进入步骤S709。另一方面，在数量N为5以上(即，由于传感器的最大数量因而在该示例中为N＝5)的情况下，处理进入步骤S708。在步骤S708中，判断为在托盘上储存了大小S3的薄片，并且处理进入步骤S709。在该示例中，大小关系满足通过使用不等号“<”所表示的大小S1<大小S2<大小S3的关系。
在步骤S709中，判断步骤S601中的打印指示所指定的薄片大小与基于步骤S701中的薄片传感器4所进行的检测而在步骤S706～S708中判断出的下侧托盘1上的薄片的大小是否相对应。
在判断为上述的薄片大小彼此不对应的情况下，处理进入图7C的步骤S717，界面(未示出)显示表示在托盘上储存了错误大小的薄片的错误消息，并且该操作序列结束。另一方面，在判断为薄片大小彼此相对应的情况下，判断为在托盘上储存了正确大小的薄片，并且处理进入图7C的步骤S610。
参考图7C，步骤S610之后的步骤与图6B所示的第一实施例中的步骤相同。在多个薄片传感器中，关于检测到薄片的薄片传感器，可以基于所检测到的反射光量Rn与反射光量的阈值R1、R2和R3之间的大小关系来判断薄片的类型或者正面和背面。
在第三实施例中，由于多个薄片传感器4是沿薄片的宽度方向按预定间隔配置的，因此可以根据数量N，即，已检测到薄片的存在的薄片传感器的数量，来识别薄片在宽度方向上的大小。在该示例中，为了便于说明，将薄片传感器的数量设置为五个并且检测三种薄片，但在本实施例中，薄片传感器的数量和薄片的大小不限于上述。通过适当地设置薄片传感器的数量和间隔，可以处理多种薄片大小。
根据第三实施例，除根据第一实施例的本发明的效果外，还可以检测薄片大小作为托盘上的薄片的状态，由此防止由于打印数据的图像大小和薄片大小之间的不一致所引起的打印布局等的失真。
已经使用被配置成薄片进给单元设置有上侧托盘和下侧托盘这两层托盘的打印设备100说明了第一实施例～第三实施例。然而，本发明还可适用于具有任意数量(可以为一个或者三个以上的复数个)的托盘的情况。此外，如图8所示，本发明适用于上侧托盘和下侧托盘的大小相同的情况。也就是说，与托盘的大小的组合以及托盘的数量无关地可适用本发明，只要本发明被配置成设置有拾取辊单元并且拾取辊可以接触托盘的上表面即可。
本发明可适用于诸如复印机、传真机、摄像图像形成设备和扫描器等的单体设备以及打印设备。此外，本发明不限于这些单体设备，而且还可广泛适用于具有上述的组合的复合装置型或诸如计算机系统等的复合装置型的薄片进给设备。
根据本发明，可以检测设备本体上的托盘的安装状态以及托盘上的薄片的状态，诸如托盘上所储存的薄片的有无、薄片的剩余量、薄片的类型、薄片的正面和背面(双面薄片中的哪个面面朝上)以及薄片的大小等。然而，在本发明中，并非必须判断上述所有状态。本发明还包含判断上述状态中的任一状态的形式。
尽管已经参考典型实施例说明了本发明，但是应该理解，本发明不限于所公开的典型实施例。所附权利要求书的范围符合最宽的解释，以包含所有这类修改以及等同结构和功能。

Claims (8)

1.一种薄片进给设备，包括：
托盘，用于储存薄片，并且以能够拆卸的方式安装在设备本体上；
臂部，其能够转动；
辊，其设置在所述臂部上，并且用于拾取所述托盘上的薄片；
传感器，其设置在所述臂部上，并且用于检测物理性质；以及
判断部件，用于基于所述传感器的检测来判断以下状态中的至少任一状态：所述托盘在所述设备本体上的安装状态；以及从包括所述托盘上所储存的薄片的有无、薄片的剩余量、薄片的类型、薄片的正面和背面、以及薄片的大小的组中所选择出的所述托盘上的薄片的至少一个状态。
2.根据权利要求1所述的薄片进给设备，其中，还包括检测器，所述检测器用于检测所述臂部的转动的状态，其中，所述判断部件基于所述传感器和所述检测器的检测来进行判断。
3.根据权利要求2所述的薄片进给设备，其中，包括多个所述托盘，多个所述托盘包括上侧托盘和下侧托盘，
其中，响应于所述判断部件的判断，所述辊通过逐一拾取所述上侧托盘和所述下侧托盘中的任一托盘上所储存的薄片来进给薄片。
4.根据权利要求1所述的薄片进给设备，其中，所述传感器是光电传感器，并且检测所述辊接触的表面的反射光。
5.根据权利要求1所述的薄片进给设备，其中，包括多个所述传感器，其中，多个所述传感器是沿着薄片的宽度方向进行配置的。
6.一种薄片进给设备，包括：
上侧托盘和下侧托盘，其各自用于储存薄片，并且以能够拆卸的方式安装在设备本体上；
臂部，其能够转动；
辊，其设置在所述臂部上，并且用于拾取薄片；
检测器，用于检测所述臂部的转动的状态；以及
判断部件，用于判断以下状态中的至少任一状态：所述上侧托盘和所述下侧托盘在所述设备本体上的安装状态；以及从包括所述上侧托盘和所述下侧托盘中的任一托盘上所储存的薄片的有无和薄片的剩余量的组中所选择出的薄片的至少一个状态。
7.根据权利要求6所述的薄片进给设备，其中，所述检测器具有用于检测所述臂部的转动角的编码器。
8.一种打印设备，其包括根据权利要求1至7中任一项所述的薄片进给设备。
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