JPS58212537A

JPS58212537A - 用紙搬送装置

Info

Publication number: JPS58212537A
Application number: JP57091173A
Authority: JP
Inventors: Junji Watanabe; 渡辺　順児
Original assignee: Toshiba Corp; Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1982-05-31
Filing date: 1982-05-31
Publication date: 1983-12-10
Also published as: DE3317910A1; JPH0411450B2; US4577849A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕本発明は用紙搬送装置に関すＬものである。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

用紙搬送装置として例えば電子複写機に使用されている
給紙装置を挙げることができる。これは、用紙を収容し
た第１の用紙収容部及び第２の用紙収容部が複写機本体
に着脱可能に配置されているとともに、手差しガイドが
取付けられて詔り、さらにこれらから選択的に給紙を行
なうためにそれぞれ１こ対応して第１の給紙部材、第２
の給紙部材及び手差し給紙された用紙を送出する送出部
材が設けられ、かつ給紙された用紙を整位してから搬送
する整位搬送部材が設けられて構成されている。

なお前記整位搬送部材は、複写機における複写プロセス
とタイミングをとって用紙を搬送するためところで従来
にあっては、前記第１の給紙部材。

第２の給紙部材９手差し給紙された用紙を送出する送出
部材及び整位搬送部材の駆動を別個独立の駆動源で行な
っていた。このため、給紙装置が大型化しかつ複雑化す
るという問題があった。

〔発明の目的〕

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、構造を
簡素化することができ、しかも小型化に寄与することの
できる用紙搬送装置を提供することを目的とするもので
ある。

〔発明の概要〕

第１の発明の概要は、用紙を搬送する第１の搬送部材の
駆動と前記第１の搬送部材によって搬送された用紙を前
記第１の搬送部材とは異なった方向に搬送する第２の搬
送部材の駆動を第１の一方向クラッチ部を介して第１の
駆動源の正逆回転によって切換えることを特徴とするも
のである。

第２の発明の概要は、前記第１の搬送部材の駆動と前記
第２の搬送部材の駆動を前記第１の一方向クラッチ部を
介して前記第１の駆動源の正逆回転によって切換え、か
つ第１の用紙収容部から給紙する第１の給紙部材の駆動
と第２の用紙収容部から給紙する第２の給紙部材の駆動
を第２の一方向クラッチ部を介して第２の駆動源の正逆
回転によって切換えることを特徴とするものである。

〔発明の実施例〕

以下本発明の用紙搬送装置の実施例を図面を参照しなが
ら説明する。

第１図は本発明の用紙搬送装置を給紙装置に適用した場
合の実施例を示す概略斜視図、第２図は第１図に示す給
紙装置における第１の給紙部材と第２の給紙部材の駆動
系を示す説明図、第６図は第１図に示す給紙装置におけ
る第１の搬送部材と第２の搬送部材の駆動系を示す説明
図、第４図は用紙収容部の断面図、第５図（σ）　、　
（ｈ）　、　（Ｃ）は用紙一枚出し部材の詳細説明図、
第６回はその他の用紙一枚出し部材の詳細説明図、第７
図はステッピングモータの駆動制御系を示すブロック図
、第８図はステッピングモータのトルク−スピード特性
曲線を示す説明図、第９図はステッピングモータの加速
状態を示す説明図である。

図に示す給紙装置は、手差し給紙をする手差しガイド１
と、用紙を収容した第１の用紙収容部例えば第１の給紙
カセット２と、用紙を収容した第２の用紙収容部例えば
第２の給紙カセット６が複写機本体４に着脱可能に配置
されている。そして前記手差しガイド１の奥部には、用
紙を搬送する第１の搬送部材例えば手差し給紙された用
紙を送出する一対の手差しローラ５，５が当接配置され
ている。また前記第１の給紙カセット２に収容されてい
る用紙Ｐの最上層の用紙を順次摩擦送出する第１の給紙
部材例えば第１の給紙ローラ６がシャツ）　６Ａと一体
回転可能に配置されている。また前記第２の給紙カセッ
ト６に収容されている用紙Ｐの最上層の用紙を順次摩擦
送出する第２の給紙部材例えば第２の給紙ロー２７がシ
ャフト７Ａと一体回転可能に配置されている。さらに用
紙を搬送する第２の搬送部材例えば前記手差ローラ５．
第１の給紙ロー２６又は第２の給紙ロー２７によつて給
紙された用紙を整位してから搬送する一対ａ）レジスト
ローラ８，８が当接配置されている。なお前記各ローラ
５．６．７から前記レジストローラ８に至るまでの間に
は第２図に示すように用紙ガイド９Ａ、９Ｂ、９Ｃが設
けられている。

次に前記第１の給紙ローラ６と第２の給紙ローラ７の駆
動系を第１図及び第２図に基づいて説明する。前記シャ
フト６Ａの一端部には第１のワンウェイクラッチ１０Ａ
を介して第１のドライブギア１１が取付けられている。

前記第１のワンウェイクラッチ１０．（は前記第１のド
ライブギア１１の時計方向の回転だけをシャフトＭに伝
達するようになっている。またシャツ）　７Ａの一端部
には第２のワンウェイクラッチ１０Ｂを介して第２のド
ライブギア１２が取付けられている。前記第２のワンウ
ェイクラッチ１０Ｂは、前記第２のドライブギア１２の
時計方向の回転だけを前記シャフト７Ａに伝達するよう
になっている。そして複写機本体４には第２の駆動源例
えば第２のステッピングモータ１４が設けられており、
このステッピングモータ１４のモータ軸にはピニオンギ
ア１５が取付けられている。このピニオンギア１５と前
記第１のドライブギア１１の間には２個のアイドルギア
１６Ａ、１６Ｂが配置され、前記ピニオンギア１５と前
記第２のドライブギア１２の間には１個のアイドルギア
１６Ｃが配置されていて、第２図に示すように前記ピニ
オンギア１５を反時計方向に回転すれば前記第１のワン
ウェイクラッチ１１Ｍとアイドルギア１６Ａ。

１６Ｂを介して第１の給紙ローラ６だけが時計方向に回
転し、前記ピニオンギア１５を時計方向に回転すれば前
記第２のワンウェイクラッチ１０Ｂとアイドルギア１６
（１’を介して第２の給紙ロー２７だけが時計方向に回
転するようになっている。なお前記第１及び第２のワン
ウェイクラッチ１０，４．１０Ｂは、前記第１の給紙部
材の駆動及び第２の給紙部材の駆動を前記第２の駆動源
の正逆転によって切換える第２の一方向クラッチ部の一
例である。

次に前記レジストローラ８と手差しロー２５の駆動系を
第１図及び第６図に基づいて説明する。

図番こ示す下側の手差ロー２５と一体回転するシャツ）
　５Ａの一端部には第３のワンウェイクラッチ１８、ｆ
を介してアイドルプーリ１９．ｆが設けられている。前
記第６のワンウェイクラッチ１８，４は前記アイドルグ
ーｌ７１９．（の反時計方向の回転だけを前記シャツ）
　５Ａに伝達するようになっている。また図に示す下側
のレジストローラ８と一体回転するシャツ）　８Ａの一
端部１こは第４のワンウェイクラッチ１８Ｂを介してド
ライブグーリ１９Ｂとアイドルギア２ＯＡが設けられて
いる。前記ドライブブーＩＪ１９７１Ｊは前記アイドル
ギア２ＯＡと一体になって回転するように構成されてお
り、かつ前記第４のワンウェイクラッチ１８Ｂは前記ア
イドルギア２０Ａの反時計方向の回転だけを前記シャツ
）　８Ａに伝達するようになつＣいる。そして前ＩＣア
イドルプーリ１９．ｆとドライブグーＩＪ１９Ｂの間に
はベルト２２が十字掛けされ、かつ前記アイドルギア２
ＯＡには第１の駆動源例えば第１のステッピングモータ
２１のモータ軸に取付けられたピニオンギア２０Ｂが噛
合されており、第６図に示すように前記ピニオンギア２
０Ｂを時計方向に回転すれば前記両ワンウェイクラッチ
１８．（，１８Ｂの作用によって下側のレジストローラ
８だけが反時計方向に駆動され、前記ピニオンギア２０
Ｂを反時計方向に回転すれば下側の手差ローラ５だけが
反時計方向に駆動されるよう匿なっている。なお、前記
第６及び第４のワンウェイクラッチ１８，４．１８Ｂは
、前記第１の搬送部材の駆動及び第２の搬送部材の駆動
を前記第１の駆動源の正逆転によって切換える第１の一
方向りラツヂ部の一例である。

ここで前記用紙収容部の構成について説明する。

前記両給紙カセット２．３は大略同等の構成であるので
第４図にその一方の断面を示す。これは、スプリング２
４に付勢されたバックアツプ板２５がカセット本体２６
の底部に設けられており、前記バック”アップ板２５＃
こ用紙Ｐを載置して複写機本体に装着すれば、最上層の
用紙が前記第１の給紙ローラ６に当接するようになって
いる。そして前記カセット本体２６の用紙送出方向先端
部（第４図示左側）のコーナ一部分には、用紙Ｐの先端
（第４図示左側）のコーナ一部を押えることによつて用
紙の一枚出しく用紙を順次一枚づつカセット本体２６か
ら送出すること）を達成する用紙一枚出し部材例えば分
離爪２７が形成されている（詳細は第５図（α）に示す
）。このような分離爪２７を介して給紙する場合には、
前記第１の給紙ローラ６が駆動されると先ず用紙Ｐは分
離爪に規制されて第５図（ｈ）に示すように変形し、あ
る程度変形したところで第５図（Ｃ）に示すように用紙
Ｐが分離爪２７から離脱して送出されることとなる。と
ころで、用紙Ｐが分離爪２７から離脱するまでの間に第
１の給紙ローラ６が用紙Ｐに作用する送り力はそれ以降
の送り力よりも増大する。用紙Ｐの変形にエネルギを要
するからである。このため、第１及び第２の給紙ローラ
６．７を駆動する第２のステッピングモータ１４の駆動
制御系にあっては、用紙Ｐが分離爪２７から離脱するま
での間には比較的大きなトルクが得られるように第２の
ステッピングモータ１４の制御が行なわれるようになっ
ている（詳細は後述する）。なお、用紙一枚出し部材は
第５図（α）に示すようにカセット本体に固定した分離
爪２７に限定されるものではなく、例えば第６図に示す
ようにカセット本体２６との同定部２８Ａを支点にして
それ自体の付勢力を介して第６図に示す矢印Ｘ方向に可
動できる可動爪２８を採用することも可能である。

次に前記第１及び第２のステッピングモータ２１゜１４
の駆動を制御する駆動制御系について説明する。一般に
ステッピングモータはステータの各相巻線に直流電流を
順次切換えて流すことにより、１ステツプづつロータを
ステップ動作して、そのステッピングモータ固有のステ
ップ角で回転するものである。このようなステッピング
モータを駆動するためには、第７図に示すように、ステ
ッピングモータのステータの各相巻線に直流電流を１１
１（次切換えて流す（このような切換を以下励磁相切換
という）ための駆動口Ｍ３０と、ステッピングモータに
印加するための電圧を前記駆動回路３０　　　′に入力
する直流電源３１と、前記励磁相切換のための基準とす
るためのパルスを前記駆動回路３０に人力する発振器６
２によって駆動制御系６６が構成されており、前記第１
のステッピングモータ２１と第２のステッピングモータ
１４には前記駆動制御系６ろが各々に設けら刺ている。

前記駆動回路３０は、例えばステッピングモータを所望
量駆動するために必要な複数の励磁相切換時間が記憶さ
れており、前記発振器６２から入力するクロックパルス
をカウントし、−所定の励磁相切換時間をカウントアツ
プしたときに励磁相切換パルスを出力して励磁相を切換
えるようにし、起動から停止まで１１１次励磁相の切換
えを行なってステッピングモータを所望量駆動するよう
になっている。なお励磁相の切換え方向を変えることに
よってステッピングモータのロータの正逆転を制御する
ことができ、かつ励磁相切換時間を変えることによって
回転数と出力トルクを制御することができる。

特に第２のステッピングモータ１４の駆動制御系６３に
あっては、前述のように用紙Ｐが分離爪２７から離脱す
るまでの間に比較的大きなトルクが得られるように第２
のステッピングモータ１４の駆動制御が行なわれるよう
になっている。すなわち第８図に示すステッピングモー
タのトルク−スピード時性曲線（縦軸のＴはステッピン
グモータのロータの出力トルクを意味し、横軸のＰＰＳ
はロータの速度に相当するものであり１秒間に与えられ
る励磁相切換えパルス数を意味する）から明らかなよう
に、励磁相切換えパルス間隔時間が長いほど（ロータが
低速であるほど）大きなトルクを得ることができるので
、大きなトルクを必要とする仕事を効率よく行なうため
にはトルクが比較的大きな範囲でステッピングモータを
駆動することが望ましい。また一般にステッピングモー
タの駆動に際しては、負荷に対して起動トルクを必要と
するので、ロータの回転を徐りに加速してから所望の定
常回転に移行するように制御される。これ故、ステッピ
ングモータを起動した後用紙Ｐが分離爪２７から離脱す
るまでの間を少なくともロータの加速区間とし、それ以
降定常回転に移行するようにすれば、分離爪２７からの
離脱に際して用紙Ｐに大きなトルクを効率的に作用する
ことができる。このようにするためには、第９図に示Ｊ
ように前記加速区間Ｅ内において励磁相切換時間を徐々
に短か＜Ｌ（ｔｔ＞を鵞＞ｔｓン’４＞　’ｓ＞　ｔｏ
＞ｔ）、＞　’８＞　−９）　ｓそれ以降の相切換時間
ｔｃを一定とするように前記駆動回路６０に各励磁相切
換時間（１１〜ｔｃ）をセットすればよい。

なお、前記励磁相切換パルスに基づく信号に同期して起
動・停止・逆転の応答ができる領域（自起動領域）すな
わち第８図の座標軸とトルク−スピード特性曲線で囲ま
れた領域でステッピングモータを前記加速運転すれば、
用紙の腰の強さの相違や分離爪から離脱するまでの用紙
の変形誤差によってパルスモータに作用する負荷が変動
しても同期を失なわず、特に安定した給紙を行なうこと
ができる。

次に上記給紙装置の作用について説明する。

前記第１の給紙カセット２から給紙する場合には、前記
第２のステッピングモータ１４を第２１に示度時計方向
に躯勤することにより、この回転がアイドルギア１６Ａ
、１６Ｂを介して第１のドライブギア１１に伝達され、
さらに前記第１のワンウェイクラッチ１０．ｆの作用に
よって第１の給紙ロー２６が第２図示時計方向に回転さ
れることによって行なわれる。また第２の恰舐カセット
ろから給紙する場合には前記第２のステッピングモータ
１４を第２図示時計方向に駆動することにより、この回
転が前記アイドルギア１６Ｃを介して第２のドライブギ
ア１２に伝達され、さらに前記ａへ２のワンウェイクラ
ッチ１０Ｂの作用によって第２の給紙ローラ７が第２図
示時計方向に回転されることによって行なイつれる。こ
のように前記第２のステッピングモータ１４の正逆転に
よって第１の給紙カセット２又は第２の給紙カセットろ
からの給紙を選択することができる。また前記第２のス
テッピングモータ１４の駆動１こ際しては、ステッピン
グモータを起動した後用紙Ｐが分離爪２７から離脱する
までの間は少なくとも徐々に加速され、それ以降定常回
転に移行するように制（ｉｌｌされるので、用紙Ｐの分
離爪２７からの離脱に際して用紙Ｐに大きなトルクを効
率的に作用することができ、安定であってかつ効率的に
給紙することができる。

また前記手差しガイド１を介して手差し給紙された用紙
を送出する場合には、前記第１のステッピングモータ２
１を第６図示反時計方向に駆動することにより、この回
転が前記ベルト２２を介して前記アイ−ドルプーリ１９
．（に伝達され、さらに前記第６のワンウェイクラッチ
１８，４の作用によって第６図示下側の手差しローラ５
が第３図示反時計方向に回転されることによって行なわ
れる。また前記第１の給紙カセット２又は第２の給紙カ
セット６から給紙された用紙或いは手差し給紙された用
紙を前記レジストローラ８で搬送する場合には、前記第
１のステッピングモータ２１をｗＪ３図示時計方向に駆
動することにより、この回転が前記アイドルギア２ＯＡ
に伝達され、さらに前記第４のワンウェイクラッチ１８
Ｂの作用によって第３図示下側のレジストローラ８が第
３図示反時計方向に回転されることによって行なわれる
。このように第１のステッピングモータ２１の正逆転に
よってレジストローラ８の駆動又は手差しロー２５の駆
動を選択することができる。

次に本発明の用紙搬送装置の第１の変形例を説明する。

第１０図は本発明の用紙搬送装置の第１の変形例を示す
概略斜視図である。上記実施例と同一部材には同符号を
付して詳細な説明を省略する。異なる構成は、前記第２
の給紙ロー２７を第１の搬送部材とするとともに、前記
レジストローラ８を第２の搬送部材とし、これら両者の
駆動を１つの駆動源によって切換えて行なえるようにし
たことである。すなわち、前記シャツ）　７Ａの一端部
には第５のワンウェイクラッチ４０Ａを介して給紙ロー
ラ用ドライブギア４１が取付けられている。前記第５の
ワンウェイクラッチ４０Ａは、前記給紙ローラ用ドライ
ブギア４１の時計方向の回転だけを前記シャフト７Ａに
伝達するようになっている。さらに第１０図示下側のレ
ジストローラ８と一体回転する前記シャツ）　８Ａの一
端部には第６のワンウェイクラッチ４０Ｂを介してレジ
ストローラ用ドライブギア４２が取付けられている前記
第６のワンウェイクラッチ４０Ｂは、前記レジストロー
ラ用ドライブギア４２の第１０図示反時計方向の回転だ
けを前記シャフト８Ａに伝達するようになっている。

そして前記複写機本体４には第１の駆動源例えば第６の
ステッピングモータ４３が設けられていて、（−０）　
モータ軸にはピニオンギア４４が取付ケラれている。こ
のピニオンギア４４と前記両ドライブギア４１，４２の
間には各々アイドルギア４５Ａ。

４５／１が配置されている。そして前記第６のステッピ
ングモータ４３は、前記同様の駆動制御系６６によって
制御されるようになっている。なお前記第５及び第６の
ワンウェイクラッチ４０Ａ、４０Ｂは前記第１の搬送部
材（第２の給紙ロー２）７の駆動及び第２の搬送部制（
レジストローラ）８の駆動を前記第１の駆動源（第６の
ステッピングモータ）４３の正逆転によって切換える第
１の一方向クラッチ部の一例である。

このように構成した用紙搬送装置１こあっては、第１１
図（ａ）に示すように前藺第６のステッピングモータ４
６を時計方向に駆動すると前記第５のワンウェイクラッ
チ４０Ａの作用により前記第２０給前ＩＣレジストロー
ラ８に向けて搬送される。また第１１図（ｈ）に示すよ
うに前記第６のステッピングモータ４６を反時計方向に
駆動すると、前記第６のワンウェイクラッチ４０Ｂの作
用により下側の前記レジストローラ８が反時計方向に回
転され、その結実用紙Ｐがレジストローラ８に挾持され
て搬送されることとなる。

このように第３のステッピングモータ４６の正逆回転に
よって第２の給紙ローラ７とレジストローラ８の駆動を
切換えることができるので用紙搬送装置の構成を簡素化
することができる。

次に本発明の用紙搬送装置の第２の変形例を説明する。

第１２図は本発明の用紙搬送装置の第２の変形例を示す
斜視図、ｍ１３図は同概略側面図であるう両図に示すも
のは複写機において現像された用紙を搬送する搬送部と
搬送されてまた用紙を定着する定着部と定着された用紙
を排紙する排紙部に適用したものを一例として示す。す
なわち前記複写機本体４には、現像装置（図示せず）を
介して現像された用紙Ｐを搬送する搬送ベルト５０がベ
ルト車５１，４　、５１Ｂに張設され、かつベルト車５
１Ａはドライブシャフト５９と一体回転し、ベルト車５
１Ｂはアイドルシャツ）　５９／７と一体回転するよう
になっている。また前記搬送ベルト５０によって搬送さ
れてきた用紙Ｐを加圧して現像剤を定着させるため、ヒ
ータ（図示せず）を内蔵した上ローラ５２Ａとこの上ロ
ーラ５２Ａに所望の圧力で当接する下口−２５２Ｂが設
けられ、さら１こ定着された用紙を排紙するための一対
の排紙ローラ５２Ｃ，５２Ｄが設けられている。

ここで先ず、前記ベルト車５Ｍと上ローラ５２Ａと排紙
ローラ５２Ｄの駆動系について説明する。前記上ローラ
５２Ａには上ローラ用ドライブギア５ろが上ローラ５２
Ａと同心で取付けられている。また、ベルト車用ドライ
ブギア５４Ａとカムシャフト用ドライブギア５４Ｂが同
心で一体に形成され、このベルト車用ドライブギア５４
Ａとカムシャフト用ドライブギア５４Ｂ６ｉ第７のワン
ウェイクラッチ５８Ａを介して前記ドライブシャフト５
９に設けられている。なお前記第７のワンウニ１クラツ
チ５８Ａ４よ、ベルト車用ドライブギア５４Ａの第１６
図示反時計方向の回転だけを前記ドライブシャフト５９
番こ伝達するようになっている。また前記ドライブシャ
フト５９にはこれと一体回転する第１のアイドルギア５
５Ａが取付けらｎており、この第１のアイドルギア５５
Ａと上ローラ用ドライブギア５３の開−こは第２及び第
６のアイドルギア５５Ｂ、５５Ｃが配置されている。ま
た第１３図に示すように前記ドライブシャフト５９の一
端部と前記排紙ローラ５２１）ｏ）一端にはタイミング
ベルトギア５２Ｅが取付けられているとともに、両タイ
ミングベルトギア５２ＥＩこはタイミングベル）　５２
Ｆが張設されている。さらに前記ベルト車用ドライブギ
ア５４Ａにはピニオンギア５６を介して第４のステッピ
ングモータ５７の駆動力が伝達されるようになっており
、前記第４のステッピングモータ５７を第１６図示時＋
４１方向争こ駆動すること・こよって前記ベルト車５１
，４及び排紙ローラ５２Ｄを第１６図示反時計方向に回
転させ、かつ前記上ローラ５２．（を第１６図示時計方
向に駆動させられるように構成されている。

次に、定着時に前記下ローラ５２Ｂを上ローラ５２．４
に所望圧力で当接させて用紙Ｐを加圧する加圧機構につ
いて説明する。先ず、前記下口−２５２Ｂの近傍には、
偏心カム６０を同位相で両端部に取付けたカムシャフト
６１が前記複写機本体４に枢支されている（第１２図示
カムシャフト６１の右端部の偏心カム６０は省略しであ
る）。そしてこのカムシャフト６１の中間部には前記カ
ムシャフト用ドライブギア５４Ｂに噛合するアイドルギ
ア６２が第８のワンウェイクラッチ５８Ｂを介して前記
カムシャフト６１に設けられている。前記第８のワンウ
ェイクラッチ５８Ｂは、前記アイドルギア６２の第１３
図示反時計方向の回転だけを前記カムシャフト６１に伝
達するようになっている。

また前記下口−２５２Ｂの両端にはカムレバー６６が回
転自在に枢支されている（第１２図水下ロー２５２Ｂの
右端のカムレバー６６は省略しである）。

そして、前記カムレバー６３の一端は前記偏心カム６０
の周面に当接して載置され、他端は前記複写機本体４に
取付けられた付勢部材６４に付勢されて支持されている
。さら１こ前記カムレバー６３の他端側（前記付勢部利
６４の下方）には縦長孔６５Ａが設けられていて、前記
複写機本体４に取付けた支持ビン４Ａが前記縦長孔６ろ
Ａに嵌合さｔすることによって下口−２５２Ｂの第１３
図示横方向の移動が規制されるようになっている。なお
前記カムシャフト６１の中間部には１８０°の回転角毎
に段差が形成されているタイミングカム６５が取付けら
れ、さらにこのタイミングカム６５の周面にはマイクロ
スイッチ６６の検出端が当接されている。

このマイクロスイッチ６６は前記タイミングカッ・６５
の段差部分で０Ｎ−ＯＦＦ又は０ＦＦ−ＯＮ動作を行な
って前記カッ、シャフト６１をほぼ１８０°づつ第１６
図示反時計方向に回転駆動させるための検出手段である
。そして前記カムシャフト６１が前記マイクロスイツ、
ｔ６６を介して１８０°づつ回転されると、前記偏心カ
ム６０のライズが前記カムレバー６３と当接する部分で
交互に最大、最小となり、この結果前記カムレバー６３
が偏心−人６０に追従して上下動することにより、カム
レノ（−６３とともに上下動する下口−２５２Ｂが上ロ
ーラ５２Ａを交互に加圧、加圧解除することとなる。

次に上記用紙搬送装置の作用について説明する。

先ず、図示しない現像装置にて現像された用紙を搬送し
て定着する場合には、前記カムシャフト６１に取付けら
れている偏心カム６０とタイミングカム６５は第１３図
に示す位置をとる。そして前記第４のステッピングモー
タ５７を第１３図示時計方向に駆動すると、前記第７の
ワンウェイクラッチ５８．４の作用によってドライブシ
ャフト５９が第１３図示反時計方向に回転さ石、その結
果前記ベルト車５１Ａ、排紙ローラ５２Ｄ、上ローラ５
２Ａが駆動されて用紙Ｐが搬送されながら定着されるこ
ととなる。

次に、複写を行なわない場合には、前記下ローラ５２Ｂ
による上ローラ５２Ａへの加圧を解除するたメ、前記第
４のステッピングモータ５７を第１６図示反時計方向に
駆動すると、前ｄピ第７のワンウェイクラッチ５８Ａの
作用によってドライブシャフト５９は駆動されず、前記
第８のワンウェイクラッチ５８Ｂの作用によってカムシ
ャフト６１だけが第１６図示反時計方向に回転される。

カッ、シャフト６１が徐りに回転するに従って前記偏心
力１，６０と前記カムレバー６３の当接部におけるカム
ライズが徐々に減少し、これにしたがって前記カムレバ
ー６３が下降するにつれて下口−２５２Ｂによる加圧が
解除される。そして前記タイミングカム６５が１８０°
回転したとき前記マイクロスイッチ６６の作用によって
前記第４のステッピングモータ５７の駆動が停止される
。このときの前記カムライズは最小となっている。また
、その後複写を行なう場合には、上記同様に前記第４の
ステッピングモータ５７を第１３図示反時計方向に駆動
して前記カムシャフト６１を１８０°回転させる。この
ときには前記カムライズが徐りに増加するため、カムレ
バー６６の上昇につれて前記下ローラ５２Ｂによる加圧
が行なわれることとなる。

このように第４のステッピングモータ５７の正逆回転に
よって用紙の搬送と下ローラによる加圧　　　　゛（又
は加圧解除）を切換えて行なうことができるので複写機
を簡素化することができる。

なお上記実施例は一例であり、各部材につき同一機能を
有する他の部材１こ直換えらｎ、ることは首うまでもな
い。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように本発明の用紙搬送装置（
こあっては、１つの駆動源を正逆転させて２つの機能を
果させるようにしたので、構造を簡素化するこＬができ
、しかも小型化に寄与することができるなどの優れた効
果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の用紙搬送装置を給紙装置に適用した場
合の実施例を示す概略斜視図、第２図は第１図に示す給
紙装置における第１の給紙部材と第２の給紙部材の駆動
系を示す説明図、第３図は第１図に示す給紙装置におけ
る第１の搬送部材と第２の搬送部材の駆動系を示す説明
図、第４図は用紙収容部の断面図、第５図（Ｉｔ）　ｔ
　（Ａ）　、　（Ｃ）は用紙一枚出し部材の詳細説明図
、第６図はその他の用紙ングモータの駆動制御系を示す
ブロック図、第８図はステッピングモータのトルク−ス
ピード特性曲線を示す説明図、第９図はステッピングモ
ータの加速運転状態を示す説明図、第１０図は本発明の
用紙搬送装置の第１の変形例を示す概略斜視図、第１１
図（４）　、　（ｂ）は同変形例の作用説明図、第１２
図は本発明の用紙搬送装−の第２の変形例を示す斜視図
、第１３図は同概略側面図である。２・・・第１の用紙収容部、　３・・・第２の用紙収容
部、　　５・・・第１の搬送部材（手差しローラ）、６
・・・第１の搬送部材（第１の給紙部材）、　７・・・
第１の搬送部材（第２の給紙部椙）、　８・・・第２の
搬送部材（レジストローラ）、１（Ｍ、ｉＱＢ・・・第
２の一方向クラッチ部、　　１４・・・第２の駆動源（
第２のステッピングモータ）、１８，４．１８Ｂ・・・
第１の一方向クラッチ部、　　２１・・・第１の駆動源
（第１のステッピングモータ）　％　　　４０Ａ　、　
４０Ｂ・・・第１の一方向クラッチ部、　　４３・・・
第１の駆動源（第６のステッピングモータ）。代理人　弁理士　則　近　憲　佑（ほか１名）第５図（ｂ）第　　６　図＼、弔７図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）用紙を搬送する第１の搬送部材と、この第１の搬
送部材によって搬送された用紙を前記第１の搬送部材と
は異なる方向へ搬送する第２の搬送部材と、前記第１の
搬送部材及び第２の搬送部材を駆動する第１の駆動源と
、前記第１の搬送部材の駆動及び前記第２の搬送部材の
駆動を前記駆動源の正逆回転（こよって切換える第１の
一方向りラツヂ部を具備することを特徴とする用紙搬送
装置。
（２）前記駆動源は、ステッピングモータであることを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載の用紙搬送装置。
（３）前記第１の搬送部材は手差し給紙された用紙を搬
送する手差しローラであり、前記第２の搬送部材は前記
手差しローラで搬送された用紙を搬送するレジストロー
ラであることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
用紙搬送装置。
（４）用紙を搬送する第１の搬送部材と、この第１の搬
送部材によって搬送された用紙を前記第１の搬送部材と
は異なる方向へ搬送する第２の搬送部材と、前記第１の
搬送部材及び第２の搬送部材を駆動する第１の駆動源と
、前記第１の搬送部材の駆動及び前記第２の搬送部材の
駆動を前記駆動源の正逆回転によって切換える第１の一
方向クラッチ部と、第１の用廠収容部から前記第２の搬
送部材へ向って給紙する第１の給紙部材と、第２の用紙
収容部から前記第２の搬送部材へ向って給紙する第２の
給紙部材と、前記第１の給紙部材及び前記第２の給紙部
材を駆動する第２の駆動源と。前記第１の給紙部材の駆動及び前記第２の給紙部材の駆
動を前記第２の駆動源の正逆回転によって切換える第２
の一方向クラッチ部を具備することを特徴とする用紙搬
送装置。
（５）前記第１の駆動源及び第２の駆動源はステッピン
グモータであることを特徴とする特許請求の範囲第４項
記載の用紙搬送装置。
（６）前記第１の搬送部材は手差し給紙された用紙を搬
送する手差しロー２であり、前記第２の搬送部材は前記
手差しロー２で搬送された用紙を搬送するレジストロー
ラであることを特徴とする特許請求の範囲第４項記載の
用紙搬送装置。