JPH0411450B2

JPH0411450B2 -

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Publication number: JPH0411450B2
Application number: JP57091173A
Authority: JP
Priority date: 1982-05-31
Filing date: 1982-05-31
Publication date: 1992-02-28
Also published as: US4577849A; DE3317910A1; JPS58212537A

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕本発明は用紙搬送装置に関するものである。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

用紙搬送装置として例えば電子複写機に使用さ
れている給紙装置を挙げることができる。これ
は、用紙を収容した第１の用紙収容部及び第２の
用紙収容部が複写機本体に着脱可能に配置されて
いるとともに、手差しガイドが取付けられてお
り、さらにこれらから選択的に給紙を行なうため
にそれぞれに対応して第１の給紙部材、第２の給
紙部材及び手差し給紙された用紙を送出する送出
部材が設けられ、かつ給紙された用紙を整位して
から搬送する整位搬送部材が設けられて構成され
ている。なお前記整位搬送部材は、複写機におけ
る複写プロセスとタイミングをとつて用紙を搬送
するためのものである。

ところで従来にあつては、前記第１の給紙部
材、第２の給紙部材、手差し給紙された用紙を送
出する送出部材及び整位搬送部材の駆動を別個独
立の駆動源で行なつていた。このため、給紙装置
が大型化しかつ複雑化するという問題があつた。

〔発明の目的〕

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであ
り、構造を簡素化することができ、しかも小型化
に寄与することのできる用紙搬送装置を提供する
ことを目的とするものである。

〔発明の概要〕

本発明は上述した目的を達成するために、第１
の給紙部材（第１の搬送手段）、第２の給紙部材
（第２の搬送手段）、手差し給紙された用紙を送出
する送出部材（第３の搬送手段）および整位搬送
部材（第４の搬送手段）を有してなる複写機等に
用いられる用紙搬送装置において、第１の給紙部
材の駆動と第２の給紙部材の駆動を、それぞれ第
１、第２の一方向クラツチを介して、第１の駆動
源が正逆回転することによつて切り換えることに
よつて行うとともに、送出部材の駆動と整位搬送
部材の駆動を、それぞれ第３、第４の一方向クラ
ツチを介して、第２の駆動源が正逆回転すること
によつて切り換えることによつて行うことを特徴
とするものである。

〔発明の実施例〕

以下本発明の用紙搬送装置の実施例を図面を参
照しながら説明する。

第１図は本発明の用紙搬送装置を給紙装置に適
用した場合の実施例を示す概略斜視図、第２図は
第１図に示す給紙装置における第１の給紙部材と
第２の給紙部材の駆動系を示す説明図、第３図は
第１図に示す給紙装置における第１の搬送部材と
第２の搬送部材の駆動系を示す説明図、第４図は
用紙収容部の断面図、第５図ａ，ｂ，ｃは用紙一
枚出し部材の詳細説明図、第６図はその他の用紙
一枚出し部材の詳細説明図、第７図はステツピン
グモータの駆動制御系を示すブロツク図、第８図
はステツピングモータのトルク−スピード特性曲
線を示す説明図、第９図はステツピングモータの
加速状態を示す説明図である。

図に示す給紙装置は、手差し給紙をする手差し
ガイド１と、用紙を収容した第１の用紙収容部例
えば第１の給紙カセツト２と、用紙を収容した第
２の用紙収容部例えば第２の給紙カセツト３が複
写機本体４に着脱可能に配置されている。そして
前記手差しガイド１の奥部には、用紙を搬送する
第１の搬送部材例えば手差し給紙された用紙を送
出する一対の手差しローラ５，５が当接配置され
ている。また前記第１の給紙カセツト２に収容さ
れている用紙Ｐの最上層の用紙を順次摩擦送出す
る第１の給紙部材例えば第１の給紙ローラ６がシ
ヤフト６Ａと一体回転可能に配置されている。ま
た前記第２の給紙カセツト３に収容されている用
紙Ｐの最上層の用紙を順次摩擦送出する第２の給
紙部材例えば第２の給紙ローラ７がシヤフト７Ａ
と一体回転可能に配置されている。さらに用紙を
搬送する第２の搬送部材例えば前記手差ローラ
５、第１の給紙ローラ６又は第２の給紙ローラ７
によつて給紙された用紙を整位してから搬送する
一対のレジストローラ８，８が当接配置されてい
る。なお前記各ローラ５，６，７から前記レジス
トローラ８に至るまでの間には第２図に示すよう
に用紙ガイド９Ａ，９Ｂ，９Ｃが設けられてい
る。

次に前記第１の給紙ローラ６と第２の給紙ロー
ラ７の駆動系を第１図及び第２図に基づいて説明
する。前記シヤフト６Ａの一端部には第１のワン
ウエイクラツチ１０Ａを介して第１のドライブギ
ア１１が取付けられている。前記第１のワンウエ
イクラツチ１０Ａは前記第１のドライブギア１１
の時計方向の回転だけをシヤフト６Ａに伝達する
ようになつている。またシヤフト７Ａの一端部に
は第２のワンウエイクラツチ１０Ｂを介して第２
のドライブギア１２が取付けられている。前記第
２のワンウエイクラツチ１０Ｂは、前記第２のド
ライブギア１２の時計方向の回転だけを前記シヤ
フト７Ａに伝達するようになつている。そして複
写機本体４には第２の駆動源例えば第２のステツ
ピングモータ１４が設けられており、このステツ
ピングモータ１４のモータ軸にはピニオンギア１
５が取付けられている。このピニオンギア１５と
前記第１のドライブギア１１の間には２個のアイ
ドルギア１６Ａ，１６Ｂが配置され、前記ピニオ
ンギア１５と前記第２のドライブギア１２の間に
は１個のアイドルギア１６Ｃが配置されていて、
第２図に示すように前記ピニオンギア１５を反時
計方向に回転すれば前記第１のワンウエイクラツ
チ１０Ａとアイドルギア１６Ａ，１６Ｂを介して
第１の給紙ローラ６だけが時計方向に回転し、前
記ピニオンギア１５を時計方向に回転すれば前記
第２のワンウエイクラツチ１０Ｂとアイドルギア
１６Ｃを介して第２の給紙ローラ７だけが時計方
向に回転するようになつている。なお前記第１及
び第２のワンウエイクラツチ１０Ａ，１０Ｂは、
前記第１の給紙部材の駆動及び第２の給紙部材の
駆動を前記第２の駆動源の正逆転によつて切換え
る第２の一方向クラツチ部の一例である。

次に前記レジストローラ８と手差しローラ５の
駆動系を第１図及び第３図に基づいて説明する。
図に示す下側の手差ローラ５と一体回転するシヤ
フト５Ａの一端部には第３のワンウエイクラツチ
１８Ａを介してアイドルプーリ１９Ａが設けられ
ている。前記第３のワンウエイクラツチ１８Ａは
前記アイドルプーリ１９Ａの反時計方向の回転だ
けを前記シヤフト５Ａに伝達するようになつてい
る。また図に示す下側のレジストローラ８と一体
回転するシヤフト８Ａの一端部には第４のワンウ
エイクラツチ１８Ｂを介してドライブプーリ１９
Ｂとアイドルギア２０Ａが設けられている。前記
ドライブプーリ１９Ｂは前記アイドルギア２０Ａ
と一体になつて回転するように構成されており、
かつ前記第４のワンウエイクラツチ１８Ｂは前記
アイドルギア２０Ａの反時計方向の回転だけを前
記シヤフト８Ａに伝達するようになつている。そ
して前記アイドルプーリ１９Ａとドライブプーリ
１９Ｂの間にはベルト２２が十字掛けされ、かつ
前記アイドルギア２０Ａには第１の駆動源例えば
第１のステツピングモータ２１のモータ軸に取付
けられたピニオンギア２０Ｂが噛合されており、
第３図に示すように前記ピニオンギア２０Ｂを時
計方向に回転すれば前記両ワンウエイクラツチ１
８Ａ，１８Ｂの作用によつて下側のレジストロー
ラ８だけが反時計方向に駆動され、前記ピニオン
ギア２０Ｂを反時計方向に回転すれば下側の手差
ローラ５だけが反時計方向に駆動されるようにな
つている。なお、前記第３及び第４のワンウエイ
クラツチ１８Ａ，１８Ｂは、前記第１の搬送部材
の駆動及び第２の搬送部材の駆動を前記第１の駆
動源の正逆転によつて切換える第１の一方向クラ
ツチ部の一例である。

ここで前記用紙収容部の構成について説明す
る。前記両給紙カセツト２，３は大略同等の構成
であるので第４図にその一方の断面を示す。これ
は、スプリング２４に付勢されたバツクアツプ板
２５がカセツト本体２６の底部に設けられてお
り、前記バツクアツプ板２５に用紙Ｐを載置して
複写機本体に装着すれば、最上層の用紙が前記第
１の給紙ローラ６に当接するようになつている。
そして前記カセツト本体２６の用紙送出方向先端
部（第４図示左側）のコーナー部分には、用紙Ｐ
の先端（第４図示左側）のコーナー部を押えるこ
とによつて用紙の一枚出し（用紙を順次一枚づつ
カセツト本体２６から送出すること）を達成する
用紙一枚出し部材例えば分離爪２７が形成されて
いる（詳細は第５図ａに示す）。このような分離
爪２７を介して給紙する場合には、前記第１の給
紙ローラ６が駆動されると先ず用紙Ｐは分離爪に
規制されて第５図ｂに示すように変形し、ある程
度変形したところで第５図ｃに示すように用紙Ｐ
が分離爪２７から離脱して送出されることとな
る。ところで、用紙Ｐが分離爪２７から離脱する
までの間に第１の給紙ローラ６が用紙Ｐに作用す
る送り力はそれ以降の送り力よりも増大する。用
紙Ｐの変形にエネルギを要するからである。この
ため、第１及び第２の給紙ローラ６，７を駆動す
る第２のステツピングモータ１４の駆動制御系に
あつては、用紙Ｐが分離爪２７から離脱するまで
の間には比較的大きなトルクが得られるように第
２のステツピングモータ１４の制御が行なわれる
ようになつている（詳細は後述する）。なお、用
紙一枚出し部材は第５図ａに示すようにカセツト
本体に固定した分離爪２７に限定されるものでは
なく、例えば第６図に示すようにカセツト本体２
６との固定部２８Ａを支点にしてそれ自体の付勢
力を介して第６図に示す矢印Ｘ方向に可動できる
可動爪２８を採用することも可能である。

次に前記第１及び第２のステツピングモータ２
１，１４の駆動を制御する駆動制御系について説
明する。一般にステツピングモータはステータの
各相巻線に直流電流を順次切換えて流すことによ
り、１ステツプづつロータをステツプ動作して、
そのステツピングモータ固有のステツプ角で回転
するものである。このようなステツピングモータ
を駆動するためには、第７図に示すように、ステ
ツピングモータのステータの各相巻線に直流電流
を順次切換えて流す（このような切換を以下励磁
相切換という）ための駆動回路３０と、ステツピ
ングモータに印加するための電圧を前記駆動回路
３０に入力する直流電源３１と、前記励磁相切換
のための基準とするためのパルスを前記駆動回路
３０に入力する発振器３２によつて駆動制御系３
３が構成されており、前記第１のステツピングモ
ータ２１と第２のステツピングモータ１４には前
記駆動制御系３３が各々に設けられている。前記
駆動回路３０は、例えばステツピングモータを所
望量駆動するために必要な複数の励磁相切換時間
が記憶されており、前記発振器３２から入力する
クロツクパルスをカウントし、所定の励磁相切換
時間をカウントア洞プしたときに励磁相切換パル
スを出力して励磁相を切換えるようにし、起動か
ら停止まで順次励磁相の切換えを行なつてステツ
ピングモータを所望量駆動するようになつてい
る。なお励磁相の切換え方向を変えることによつ
てステツピングモータのロータの正逆転を制御す
ることができ、かつ励磁相切換時間を変えること
によつて回転数と出力トルクを制御することがで
きる。

特に第２のステツピングモータ１４の駆動制御
系３３にあつては、前述のように用紙Ｐが分離爪
２７から離脱するまでの間に比較的大きなトルク
が得られるように第２のステツピングモータ１４
の駆動制御が行なわれるようになつている。すな
わち第８図に示すステツピングモータのトルク−
スピード時性曲線（縦軸のＴはステツピングモー
タのロータの出力トルクを意味し、横軸のPPSは
ロータの速度に相当するものであり１秒間に与え
られる励磁相切換えパルス数を意味する）から明
らかなように、励磁相切換えパルス間隔時間が長
いほど（ロータが低速であるほど）大きなトルク
を得ることができるので、大きなトルクを必要と
する仕事を効率よく行なうためにはトルクが比較
的大きな範囲でステツピングモータを駆動するこ
とが望ましい。また一般にステツピングモータの
駆動に際しては、負荷に対して起動トルクを必要
とするので、ロータの回転を徐々に加速してから
所望の定常回転に移行するように制御される。こ
れ故、ステツピングモータを起動した後用紙Ｐが
分離爪２７から離脱するまでの間を少なくともロ
ータの加速区間とし、それ以降定常回転に移行す
るようにすれば、分離爪２７からの離脱に際して
用紙Ｐに大きなトルクを効率的に作用することが
できる。このようにするためには、第９図に示す
ように前記加速区間Ｅ内において励磁相切換時間
を徐々に短かくし（t₁＞t₂＞t₃＞t₄＞t₅＞t₆＞t₇＞
t₈＞t₉）、それ以降の相切換時間t_cを一定とするよ
うに前記駆動回路３０に各励磁相切換時間（t₁〜
t_c）をセツトすればよい。

なお、前記励磁相切換パルスに基づく信号に同
期して起動・停止・逆転の応答ができる領域（自
起動領域）すなわち第８図の座標軸とトルク−ス
ピード特性曲線で囲まれた領域でステツピングモ
ータを前記加速運転すれば、用紙の腰の強さの相
違や分離爪から離脱するまでの用紙の変形誤差に
よつてパルスモータに作用する負荷が変動しても
同期を失なわず、特に安定した給紙を行なうこと
ができる。

次に上記給紙装置の作用について説明する。

前記第１の給紙カセツト２から給紙する場合に
は、前記第２のステツピングモータ１４を第２図
示反時計方向に駆動することにより、この回転が
アイドルギア１６Ａ，１６Ｂを介して第１のドラ
イブギア１１に伝達され、さらに前記第１のワン
ウエイクラツチ１０Ａの作用によつて第１の給紙
ローラ６が第２図示時計方向に回転されることに
よつて行なわれる。また第２の給紙カセツト３か
ら給紙する場合には前記第２のステツピングモー
タ１４を第２図示時計方向に駆動することによ
り、この回転が前記アイドルギア１６Ｃを介して
第２のドライブギア１２に伝達され、さらに前記
第２のワンウエイクラツチ１０Ｂの作用によつて
第２の給紙ローラ７が第２図示時計方向に回転さ
れることによつて行なわれる。このように前記第
２のステツピングモータ１４の正逆転によつて第
１の給紙カセツト２又は第２の給紙カセツト３か
らの給紙を選択することができる。また前記第２
のステツピングモータ１４の駆動に際しては、ス
テツピングモータを起動した後用紙Ｐが分離爪２
７から離脱するまでの間は少なくとも徐々に加速
され、それ以降定常回転に移行するように制御さ
れるので、用紙Ｐの分離爪２７からの離脱に際し
て用紙Ｐに大きなトルクを効率的に作用すること
ができ、安定であつてかつ効率的に給紙すること
ができる。

また前記手差しガイド１を介して手差し給紙さ
れた用紙を送出する場合には、前記第１のステツ
プングモータ２１を第３図示反時計方向に駆動す
ることにより、この回転が前記ベルト２２を介し
て前記アイドルプーリ１９Ａに伝達され、さらに
前記第３のワンウエイクラツチ１８Ａの作用によ
つて第３図示下側の手差しローラ５が第３図示反
時計方向に回転されることによつて行なわれる。
また前記第１の給紙カセツト２又は第２の給紙カ
セツト３から給紙された用紙或いは手差し給紙さ
れた用紙を前記レジストローラ８で搬送する場合
には、前記第１のステツピングモータ２１を第３
図示時計方向に駆動することにより、この回転が
前記アイドルギア２０Ａに伝達され、さらに前記
第４のワンウエイクラツチ１８Ｂの作用によつて
第３図示下側のレジストローラ８が第３図示反時
計方向に回転されることによつて行なわれる。こ
のように第１のステツピングモータ２１の正逆転
によつてレジストローラ８の駆動又は手差しロー
ラ５の駆動を選択することができる。

次に本発明の用紙搬送装置の第１の変形例を説
明する。

第１０図は本発明の用紙搬送装置の第１の変形
例を示す概略斜視図である。上記実施例と同一部
材には同符号を付して詳細な説明を省略する。異
なる構成は、前記第２の給紙ローラ７を第１の搬
送部材とするとともに、前記レジストローラ８を
第２の搬送部材とし、これら両者の駆動を１つの
駆動源によつて切換えて行なえるようにしたこと
である。すなわち、前記シヤフト７Ａの一端部に
は第５のワンウエイクラツチ４０Ａを介して給紙
ローラ用ドライブギア４１が取付けられている。
前記第５のワンウエイクラツチ４０Ａは、前記給
紙ローラ用ドライブギア４１の時計方向の回転だ
けを前記シヤフト７Ａに伝達するようになつてい
る。さらに第１０図示下側のレジストローラ８と
一体回転する前記シヤフト８Ａの一端部には第６
のワンウエイクラツチ４０Ｂを介してレジストロ
ーラ用ドライブギア４２が取付けられている前記
第６のワンウエイクラツチ４０Ｂは、前記レジス
トローラ用ドライブギア４２の第１０図示反時計
方向の回転だけを前記シヤフト８Ａに伝達するよ
うになつている。そして前記複写機本体４には第
１の駆動源例えば第３のステツピングモータ４３
が設けられていて、このモータ軸にはピニオンギ
ア４４が取付けられている。このピニオンギア４
４と前記両ドライブギア４１，４２の間には各々
アイドルギア４５Ａ，４５Ｂが配置されている。
そして前記第３のステツピングモータ４３は、前
記同様の駆動制御系３３によつて制御されるよう
になつている。なお前記第５及び第６のワンウエ
イクラツチ４０Ａ，４０Ｂは前記第１の搬送部材
（第２の給紙ローラ）７の駆動及び第２の搬送部
材（レジストローラ）８の駆動を前記第１の駆動
源（第３のステツピングモータ）４３の正逆転に
よつて切換える第１の一方向クラツチ部の一例で
ある。

このように構成した用紙搬送装置にあつては、
第１１図ａに示すように前記第３のステツピング
モータ４３を時計方向に駆動すると前記第５のワ
ンウエイクラツチ４０Ａの作用により前記第２の
給紙ローラ７が時計方向に回転され、その結果用
紙Ｐが前記レジストローラ８に向けて搬送され
る。また第１１図ｂに示すように前記第３のステ
ツピングモータ４３を反時計方向に駆動すると、
前記第６のワンウエイクラツチ４０Ｂの作用によ
り下側の前記レジストローラ８が反時計方向に回
転され、その結果用紙Ｐがレジストローラ８に挟
持されて搬送されることとなる。

このように第３のステツピングモータ４３の正
逆回転によつて第２の給紙ローラ７とレジストロ
ーラ８の駆動を切換えることができるので用紙搬
送装置の構成を簡素化することができる。

次に本発明の用紙搬送装置の第２の変形例を説
明する。

第１２図は本発明の用紙搬送装置の第２の変形
例を示す斜視図、第１３図は同概略側面図であ
る。両図に示すものは複写機において現像された
用紙を搬送する搬送部と搬送されてまた用紙を定
着する定着部と定着された用紙を排紙する排紙部
に適用したものを一例として示す。すなわち前記
複写機本体４には、現像装置（図示せず）を介し
て現像された用紙Ｐを搬送する搬送ベルト５０が
ベルト車５１Ａ，５１Ｂに張設され、かつベルト
車５１Ａはドライブシヤフト５９と一体回転し、
ベルト車５１Ｂはアイドルシヤフト５９Ｂと一体
回転するようになつている。また前記搬送ベルト
５０によつて搬送されてきた用紙Ｐを加圧して現
像剤を定着させるため、ヒータ（図示せず）を内
蔵した上ローラ５２Ａとこの上ローラ５２Ａに所
望の圧力で当接する下ローラ５２Ｂが設けられ、
さらに定着された用紙を排紙するための一対の排
紙ローラ５２Ｃ，５２Ｄが設けられている。

ここで先ず、前記ベルト車５１Ａと上ローラ５
２Ａと排紙ローラ５２Ｄの駆動系について説明す
る。前記上ローラ５２Ａには上ローラ用ドライブ
ギア５３が上ローラ５２Ａと同心で取付けられて
いる。また、ベルト車用ドライブギア５４Ａとカ
ムシヤフト用ドライブギア５４Ｂが同心で一体に
形成され、このベルト車用ドライブギア５４Ａと
カムシヤフト用ドライブギア５４Ｂは第７のワン
ウエイクラツチ５８Ａを介して前記ドライブシヤ
フト５９に設けられている。なお前記第７のワン
ウエイクラツチ５８Ａは、ベルト車用ドライブギ
ア５４Ａの第１３図示反時計方向の回転だけを前
記ドライブシヤフト５９に伝達するようになつて
いる。また前記ドライブシヤフト５９にはこれと
一体回転する第１のアイドルギア５５Ａが取付け
られており、この第１のアイドルギア５５Ａと上
ローラ用ドライブギア５３の間には第２及び第３
のアイドルギア５５Ｂ，５５Ｃが配置されてい
る。また第１３図に示すように前記ドライブシヤ
フト５９の一端部と前記排紙ローラ５２Ｄの一端
にはタイミングベルトギア５２Ｅが取付けられて
いるとともに、両タイミングベルトギア５２Ｅに
はタイミングベルト５２Ｆが張設されている。さ
らに前記ベルト車用ドライブギア５４Ａにはピニ
オンギア５６を介して第４のステツピングモータ
５７の駆動力が伝達されるようになつており、前
記第４のステツピングモータ５７を第１３図示時
計方向に駆動することによつて前記ベルト車５１
Ａ及び排紙ローラ５２Ｄを第１３図示反時計方向
に回転させ、かつ前記上ローラ５２Ａを第１３図
示時計方向に駆動させられるように構成されてい
る。

次に、定着時に前記下ローラ５２Ｂを上ローラ
５２Ａに所望圧力で当接させて用紙Ｐを加圧する
加圧機構について説明する。先ず、前記下ローラ
５２Ｂの近傍には、偏心カム６０を同位相で両端
部に取付けたカムシヤフト６１が前記複写機本体
４に枢支されている（第１２図示カムシヤフト６
１の右端部の偏心カム６０は省略してある）。そ
してこのカムシヤフト６１の中間部には前記カム
シヤフト用ドライブギア５４Ｂに噛合するアイド
ルギア６２が第８のワンウエイクラツチ５８Ｂを
介して前記カムシヤフト６１に設けられている。
前記第８のワンウエイクラツチ５８Ｂは、前記ア
イドルギア６２の第１３図示反時計方向の回転だ
けを前記カムシヤフト６１に伝達するようになつ
ている。また前記下ローラ５２Ｂの両端にはカム
レバー６３が回転自在に枢支されている（第１２
図示下ローラ５２Ｂの右端のカムレバー６３は省
略してある）。そして、前記カムレバー６３の一
端は前記偏心カム６０の周面に当接して載置さ
れ、他端は前記複写機本体４に取付けられた付勢
部材６４に付勢されて支持されている。さらに前
記カムレバー６３の他端側（前記付勢部材６４の
下方）には縦長孔６３Ａが設けられていて、前記
複写機本体４に取付けた支持ピン４Ａが前記縦長
孔６３Ａに嵌合されることによつて下ローラ５２
Ｂの第１３図示横方向の移動が規制されるように
なつている。なお前記カムシヤフト６１の中間部
には180゜の回転角毎に段差が形成されているタイ
ミングカム６５が取付けられ、さらにこのタイミ
ングカム６５の周面にはマイクロスイツチ６６の
検出端が当接されている。このマイクロスイツチ
６６は前記タイミングカム６５の段差部分でON
−OFF又はOFF−ON動作を行なつて前記カムシ
ヤフト６１をほぼ180゜づつ第１３図示反時計方向
に回転駆動させるための検出手段である。そして
前記カムシヤフト６１が前記マイクロスイツチ６
６を介して180゜づつ回転されると、前記偏心カム
６０のライズが前記カムレバー６３と当接する部
分で交互に最大、最小となり、この結果前記カム
レバー６３が偏心カム６０に追従して上下動する
ことにより、カムレバー６３とともに上下動する
下ローラ５２Ｂが上ローラ５２Ａを交互に加圧、
加圧解除することとなる。

次に上記用紙搬送装置の作用について説明す
る。

先ず、図示しない現像装置にて現像された用紙
を搬送して定着する場合には、前記カムシヤフト
６１に取付けられている偏心カム６０とタイミン
グカム６５は第１３図に示す位置をとる。そして
前記第４のステツピングモータ５７を第１３図示
時計方向に駆動すると、前記第７のワンウエイク
ラツチ５８Ａの作用によつてドライブシヤフト５
９が第１３図示反時計方向に回転され、その結果
前記ベルト車５１Ａ、排紙ローラ５２Ｄ、上ロー
ラ５２Ａが駆動されて用紙Ｐが搬送されながら定
着されることとなる。

次に、複写を行なわない場合には、前記下ロー
ラ５２Ｂによる上ローラ５２Ａへの加圧を解除す
るため、前記第４のステツピングモータ５７を第
１３図示反時計方向に駆動すると、前記第７のワ
ンウエイクラツチ５８Ａの作用によつてドライブ
シヤフト５９は駆動されず、前記第８のワンウエ
イクラツチ５８Ｂの作用によつてカムシヤフト６
１だけが第１３図示反時計方向に回転される。カ
ムシヤフト６１が徐々に回転するに従つて前記偏
心カム６０と前記カムレバー６３の当接部におけ
るカムライズが徐々に減少し、これにしたがつて
前記カムレバー６３が下降するにつれて下ローラ
５２Ｂによる加圧が解除される。そして前記タイ
ミングカム６５が180゜回転したとき前記マイクロ
スイツチ６６の作用によつて前記第４のステツピ
ングモータ５７の駆動が停止される。このときの
前記カムライズは最小となつている。また、その
後複写を行なう場合には、上記同様に前記第４の
ステツピングモータ５７を第１３図示反時計方向
に駆動して前記カムシヤフト６１を180゜回転させ
る。このときには前記カムライズが徐々に増加す
るため、カムレバー６３の上昇につれて前記下ロ
ーラ５２Ｂによる加圧が行なわれることとなる。

このように第４のステツピングモータ５７の正
逆回転によつて用紙の搬送と下ローラによる加圧
（又は加圧解除）を切換えて行なうことができる
ので複写機を簡素化することができる。

なお上記実施例は一例であり、各部材につき同
一機能を有する他の部材に置換えられることは言
うまでもない。

〔発明の効果〕以上の説明から明らかなように本発明の用紙搬
送装置にあつては、正逆回転することによつて２
つの異なる機能を果たす駆動源を複数設けたこと
によつて、二段給紙カセツト、及び手差し給紙台
を有した複写機における用紙搬送装置自体の構造
を簡単にすることができる上、装置の小型化を図
ることができるなどの優れた効果を有するもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の用紙搬送装置を給紙装置に適
用した場合の実施例を示す概略斜視図、第２図は
第１図に示す給紙装置における第１の給紙部材と
第２の給紙部材の駆動系を示す説明図、第３図は
第１図に示す給紙装置における第１の搬送部材と
第２の搬送部材の駆動系を示す説明図、第４図は
用紙収容部の断面図、第５図ａ，ｂ，ｃは用紙一
枚出し部材の詳細説明図、第６図はその他の用紙
一枚出し部材の詳細説明図、第７図はステツピン
グモータの駆動制御系を示すブロツク図、第８図
はステツピングモータのトルク−スピード特性曲
線を示す説明図、第９図はステツピングモータの
加速運転状態を示す説明図、第１０図は本発明の
用紙搬送装置の第１の変形例を示す概略斜視図、
第１１図ａ，ｂは同変形例の作用説明図、第１２
図は本発明の用紙搬送装置の第２の変形例を示す
斜視図、第１３図は同概略側面図である。２……第１の用紙収容部、３……第２の用紙収
容部、５……第１の搬送部材（手差しローラ）、
６……第１の搬送部材（第１の給紙部材）、７…
…第１の搬送部材（第２の給紙部材）、８……第
２の搬送部材（レジストローラ）、１０Ａ，１０
Ｂ……第２の一方向クラツチ部、１４……第２の
駆動源（第２のステツピングモータ）、１８Ａ，
１８Ｂ……第１の一方向クラツチ部、２１……第
１の駆動源（第１のステツピングモータ）、４０
Ａ，４０Ｂ……第１の一方向クラツチ部、４３…
…第１の駆動源（第３のステツピングモータ）。

Claims

【特許請求の範囲】１第１の用紙収容部から用紙を取り出して第１
の方向へ搬送する第１の搬送手段と、第２の用紙
収容部から用紙を取り出して第２の方向へ搬送す
る第２の搬送手段と、前記第１の搬送手段及び第
２の搬送手段を駆動する正逆回転可能な第１の駆
動源と、前記第１の搬送手段に取り付けられ前記
第１の駆動源から供給される駆動力のうち前記第
１の方向への駆動力のみを前記第１の搬送手段に
伝達する第１の一方向クラツチと、前記第２の搬
送手段に取り付けられ前記第１の駆動源から供給
される駆動力のうち前記第２の方向への駆動力の
みを前記第２の搬送手段に伝達する第２の一方向
クラツチと、手差し給紙された用紙を第３の方向
へ搬送する第３の搬送手段と、前記第１の搬送手
段によつて第１の方向へ搬送された用紙および前
記第２の搬送手段によつて第２の方向へ搬送され
た用紙および前記第３の搬送手段によつて第３の
方向へ搬送された用紙を整位するとともに第４の
方向へ搬送する第４の搬送手段と、前記第３の搬
送手段及び第４の搬送手段を駆動する正逆回転可
能な第２の駆動源と、前記第３の搬送手段に取り
付けられ前記第２の駆動源から供給される駆動力
のうち前記第３の方向への駆動力のみを前記第３
の搬送手段に伝達する第３の一方向クラツチと、
前記第４の搬送手段に取り付けられ前記第２の駆
動源から供給される駆動力のうち前記第４の方向
への駆動力のみを前記第４の搬送手段に伝達する
第４の一方向クラツチとを具備することを特徴と
する用紙搬送装置。２前記第１の駆動源および第２の駆動源は、ス
テツピングモータであることを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載の用紙搬送装置。