CN113226391A - 用于单个血袋的x射线照射器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于单个血袋的X射线照射器，包括：X射线照射单元的主体，设置有被配置为将单个血袋安全地保持在其中的腔室和被配置为用X射线照射腔室的X射线管；被配置为装载血袋的装载部；以及传送部，被配置为在装载部与X射线要射向的腔室之间传送血袋。根据本发明的用于单个血袋的X射线照射器能够用X射线处理单个血袋，从而可以对少量血袋进行优化处理，并且可以通过使用X射线管简化系统配置。

Description

用于单个血袋的X射线照射器

技术领域

与本发明相关的研究是通过由韩国国家研究基金会在政府(科学和信息通信技术部)的资助下进行的一个项目(项目编号：1711076687)进行的。

本发明涉及一种用于单个血袋的X射线照射器，更具体地，涉及一种能够对血袋逐一进行X射线照射处理的用于单个血袋的X射线照射器。

背景技术

输血用血袋被配置为容纳一定量的血液，在低温下保存并在需要时使用。由于用于输血的血液包含供体免疫系统的一部分，因此为了接受输血，必须中和免疫系统。

具体地，当血液中包含的淋巴细胞在输血前没有被去除时，输入的淋巴细胞会在免疫功能减弱的患者体内增殖，这可能导致攻击患者上皮细胞的移植物抗宿主病(GVHD：graft versus host disease)。因此，通过放射进行照射以去除用于输血的血液中存在的淋巴细胞的一般方法是通过使用血液照射装置来执行的，并且主要使用Cs-137作为伽马源。照射是用约2,500rad的放射(伽马射线)进行的，在这种情况下，可以仅使淋巴细胞失能，而不会影响红细胞或血小板的功能。

另一方面，即使在免疫功能正常的患者中，也可能引起GVHD(移植物抗宿主病)。当捐献的血液中的组织被输入患者体内时，如果患者体内的组织与捐献的血液中的组织相同，则没有问题，但是如果组织不同，则淋巴细胞可能会增殖并攻击它们。因此，即使在基因近亲之间即直系亲属成员之间进行输血，也必须在输血前进行血液照射。

对此，现有技术中，放射主要用于血袋的处理，并且放射的使用必须基本配备辅助设备，因此存在设备变得复杂并且使用过大的设备处理少量血袋这样的操作效率低下的问题。

发明内容

技术问题

本发明的目的是提供一种用于单个血袋的X射线照射器，其能够解决上述的用于处理血袋的现有技术中X射线照射器的问题。

技术方案

根据本发明的一方面，提供一种用于单个血袋的X射线照射器，包括：X射线照射单元的主体，所述X射线照射单元的主体设置有被配置为将单个血袋安全地保持在其中的腔室和被配置为用X射线照射腔室的X射线管；装载部，所述装载部被配置为装载血袋；以及传送部，所述传送部被配置为在装载部与X射线要射向的腔室之间传送血袋。

在此，装载部可以包括被配置为装载多个托盘的托盘槽，并且托盘可以被配置为单独装载血袋。

另一方面，传送部可以被配置为在血袋被保持在托盘上的状态下传送托盘。

此外，传送部可以被配置为使托盘在用于将托盘与装载部交换的第一位置与用于将托盘与腔室交换的第二位置之间往复移动。

此外，用于单个血袋的X射线照射器可以进一步包括屏蔽门，所述屏蔽门被配置为当血袋设置在腔室中的X射线照射位置处时将血袋与外部屏蔽。

另一方面，用于单个血袋的X射线照射器可以进一步包括冲压单元，所述冲压单元设置在传送部的往复路径上，并且被配置为在腔室内完成X射线照射后在传送的血袋上制作完成标记。

在此，冲压单元可以设置在X射线照射单元的主体内，并且可以被配置为通过向下移动并接触血袋的上表面来执行冲压。

同时，装载部可以进一步包括外壳，并且托盘槽可以设置在外壳的内部并且被配置为使得多个托盘在垂直方向上被装载。

此外，托盘槽可以包括在垂直方向上彼此间隔开的多个支撑件，以分别支撑多个托盘。

另一方面，装载部可以进一步包括手部单元，所述手部单元被配置为拾取装载在托盘槽中的任一个托盘并将拾取的托盘移动到第一位置。

此外，手部单元可以进一步包括传感器单元，所述传感器单元被配置为当托盘被拾取时确定血袋在托盘上的相对位置，并且所述手部单元可以被控制为当确定血袋的装载位置不正确时，不将托盘从托盘槽中取出。

此外，手部单元的传感器单元可以包括多个传感器，并且传感器可以从托盘的顶部面向托盘的底部设置，并且基于由设置在邻近托盘的边缘的区域和邻近托盘的中央部分的区域中的传感器测量到的值来确定血袋的位置。

另一方面，用于单个血袋的X射线照射器可以进一步包括控制器，所述控制器被配置为控制X射线照射单元的主体和装载部，其中所述控制器被配置为记录关于装载在装载部中的血袋是否完成X射线照射或装载位置是否不正确的数据。

另一方面，装载部可以进一步设置有旋转框架，所述旋转框架被配置为旋转并且包括形成为径向延伸的多个托盘槽，并且旋转框架可以被配置为随着旋转框架旋转使每个托盘槽位于第一位置。

另一方面，托盘槽可以进一步包括被配置为防止装载在托盘槽中的托盘分离的保持器。

另一方面，托盘槽可以进一步包括被配置为防止血袋分离的托盘门。

有益效果

根据本发明的用于单个血袋的X射线照射器可以对单个血袋进行X射线处理，其可以对少量血袋进行优化处理，并且可以通过使用X射线管简化系统配置。

此外，由于设置有装载部，因此可以用X射线自动处理用户所需数量的血袋，这可以提高操作的自由度。

附图说明

图1是示出根据本发明的用于单个血袋的X射线照射器的概念的透视图。

图2是X射线照射器的主体的剖视图。

图3是图1的腔室的放大局部透视图。

图4a、4b、4c和4d是示出血袋的处理工艺的概念的操作状态图。

图5是装载部的透视图。

图6a是手部单元的局部透视图，图6b是托盘的平面图。

图7a、7b和7c是装载部内部的操作状态图。

图8a、8b和8c是当血袋被装载在托盘上时装载位置不正确的情况的示例。

图9是示出血袋的传送路径的概念图。

图10示出了根据本发明的另一实施例的用于单个血袋的X射线照射器。

图11是图10的传送部的放大透视图。

图12是图10的托盘的透视图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细描述根据本发明的实施例的用于单个血袋的X射线照射器。在以下实施例的描述中，可以将各个部件的名称称作在本领域中不同的名称。然而，如果它们具有功能相似性和同一性，则即使采用变型实施例，它们也可以被视作具有统一的配置。另外，为了便于描述，描述了对每个部件附加的标记。然而，在指示这些标记的附图上示出的细节并不将每个部件限制在附图内的范围。同样，即使采用了附图中的配置被局部修改的实施例，如果该实施例具有功能相似性和同一性，则该实施例也可以被视为具有等效配置。另外，当部件被认为是考虑到本领域普通技术人员的水平应该包括的部件时，将省略其描述。

在下文中，将参照图1和图4d详细描述根据本发明的用于单个血袋的X射线照射器。

图1是示出根据本发明的用于单个血袋的X射线照射器的概念的透视图。在该图中，为了便于描述，省略了X射线照射器主体的外壳的前表面。图2是X射线照射器的主体的剖视图。

如图所示，根据本发明的用于单个血袋2的X射线照射器可以被配置为包括X射线照射单元140的主体100、装载部200和传送部150。

X射线照射单元140的主体100被配置为基于个体执行用于处理血袋2的X射线照射。装载部200装载有多个血袋2，并且每个血袋2被配置为装载在彼此分开的各个空间中，以便于逐一运输。传送部150被配置为将血袋2从装载部200传送到X射线照射单元140的主体100，以供应需要X射线处理的血袋2，或者相反地，将已经完成X射线处理的血袋2从X射线照射单元140的主体100传送到装载部200。在本实施例中，将以传送部150设置在X射线照射单元140的主体100上为前提进行描述。然而，传送部150可以设置在X射线照射单元140的主体100上，并且可以通过将配置修改为设置在装载部200上来应用。

X射线照射单元140的主体100可以被配置为包括外壳110、腔室130、传送部150、X射线照射单元140、控制面板190、显示单元192、冲压单元160、控制器170和电源单元180。

外壳110被配置为形成X射线照射单元140的主体100的整体外观。外壳110可以整体设置为六面体形状，并且可以被分成上层121和下层122。上层121可以是处理血袋2的空间，下层122可以包括电源单元180、冷却器和用于驱动整个装置的控制器170。外壳110可以进一步包括外门，该外门被配置为使托盘1在其侧壁上移动。外门111的打开和关闭操作可以被控制，使得托盘1可以在稍后描述的装载部200的取出部和传送部150之间传送。同时，外门111可以被设置在两个侧壁上并且配置为从每个装载部200接收血袋2或使得用户直接供应血袋2。

图3是图1的腔室130的放大局部透视图。

腔室130是在血袋2被传送的状态下照射X射线的场所。腔室130被配置为足以容许用X射线照射单个血袋2的尺寸。在这种情况下，一个血袋2在被装载在一个托盘1上的状态下被传送到腔室130内部，并且腔室130的尺寸被确定为使得托盘1能够位于腔室130内部。腔室130的上表面的高度可以被确定为使得当从X射线照射单元140朝向下方的血袋2(稍后描述)执行X射线照射时，血袋2可以以均匀的剂量被照射。腔室130可以由X射线屏蔽材料制成并且具有能够屏蔽X射线的厚度，从而在进行X射线照射时防止X射线照射到外部。例如，腔室130可以由金属材料制成并且被配置为屏蔽X射线。腔室130可以在其侧面中具有开口，从而可以从传送部传送托盘1。可以在开口中设置屏蔽门131，并且腔室130可以被配置为通过在用X射线照射托盘1之前关闭屏蔽门131而被密封。

传送部150被配置成传送装载有血袋2的托盘1。传送部150可以被配置为在支撑托盘1的状态下可水平移动，例如，可以是传送带。传送部150的一侧可以与外门111相邻，另一侧可以形成为通过穿过腔室130的屏蔽门131而延伸到腔室130的内部。传送部150通过来自控制器170的控制信号被操作，并且可以被配置为使得托盘可以在用于将托盘1与装载部200交换的第一位置P1与托盘1被进行X射线处理的在腔室130内的第二位置P2之间传送。

然而，在本实施例中，公开了传送部150是传送带的配置，但这仅是示例并且可以在应用时被修改为能够使托盘1水平移动的各种配置。另外，示出了传送部150的另一侧延伸到腔室130内部的配置，但是可以设置单独的驱动单元以将托盘1从传送部150传送到腔室130内部。

X射线照射单元140可以被配置为将X射线发射到腔室130中。X射线照射单元140设置在腔室130的上侧以向下发射X射线，并且X射线照射路径可以形成为照射面积朝向下侧逐渐扩大的锥形。X射线照射单元140可以被配置为使得血袋2被照射的X射线的面积大于血袋2的面积。即，托盘1被照射的X射线的照射区域可以大于血袋2的横截面面积。在这种配置的情况下，即使血袋2的姿态不改变或X射线照射的方向不改变，X射线处理也可以整体上被均匀地进行。同时，X射线照射单元140例如可以是X射线管。X射线管可以被配置为包括玻璃管、阴极、阳极和靶，但是由于可以应用广泛使用的配置，因此将省略对其的详细描述。

回到图1，控制面板190设置在外壳110的上表面上。控制面板190可以被配置为容许用户进行操作输入或显示关于X射线照射单元140的主体100和稍后描述的装载部200的状态的信息。控制面板190可以设置在外壳110的上表面上以提高用户的可操作性和识别性，并且可以被配置为具有朝向前方略微倾斜的倾斜度。因此，用户可以在从顶部向底部观察的同时操纵控制面板190，从而提高便利性。

控制面板190可以包括输入单元191、显示单元192和通知单元193。

输入单元191可以被配置为通过用户的输入，产生用于X射线照射单元140的主体100的整体操作和装载部200的操作的输入信号。

显示单元192设置在外壳110的上表面的一部分上。显示单元192被配置为从稍后描述的控制器170接收信号，并生成图像信号，使得用户可以在视觉上识别信号。显示单元192可以被配置为显示关于当前进度状态、装载的血袋2的数量、处理的血袋2的数量、装载在血袋2中的血液的类型等的信息。同时，由于显示单元192上显示的图像的配置可以应用于各种配置方法，因此将省略对其的进一步详细描述。

通知单元193被配置为在X射线被发射的同时通知用户，并且可以通过使用户意识到X射线照射正在进行中来促使用户不要接近X射线照射单元140的主体100。

冲压单元160被配置为在已经完成X射线照射的血袋2上进行完成标记冲压。冲压单元160可以设置在外壳110的上层121上并且可以设置在传送部150的上方。冲压单元160连接到上层的上侧，可以形成为从顶部延伸到底部,并且可以在垂直方向上升和下降。冲压单元160可以设置有沿垂直方向延伸的致动器(未示出)，使得冲压单元160的下端下降到血袋2的上表面以接触血袋2的表面。冲压单元160可以被配置为使用墨水在血袋2上做标记。另一方面，冲压单元160可以被控制为在传送部150将托盘1从腔室130传送到第二位置P2的同时传送部150暂时停在进行冲压的第三位置P3处时，通过下降来执行冲压。

控制器170可以被配置为执行X射线照射器的总体控制。控制器170可以设置在下侧站台上。控制器170的主要功能可以是控制用于血袋2的运动和X射线的产生的元件，具体地可以是控制例如X射线管、高压发生器、变压器的电子元件。另外，也可以通过使用多个传感器接收关于要处理的血袋2的信息来进行反馈控制。

电源单元180可以被配置为供应诸如控制器170、变压器(未示出)和高压电源(未示出)的电子元件和机械驱动元件所需的电力。由于电源单元180的配置可以被不同地修改为普遍可用的部件，因此将省略对其的详细描述。

在下文中，将参照图4a、4b、4c和4d描述X射线照射单元140的主体100中的操作。

图4a、4b、4c和4d是示出血袋2的处理过程的概念的操作状态图。

如图4a所示，传送部150被驱动，然后托盘1从第一位置P1被传送到腔室130内的第二位置P2。即，根据图4的配置，托盘1可以在图4a中从左侧移动到右侧。此时，当托盘1被传送到腔室130中时，腔室130的屏蔽门131可以被升高并打开，并且在托盘1通过之后，屏蔽门131可以关闭。然后，如图4b所示，用由X射线照射单元140产生的X射线照射血袋2。X射线照射时间可以根据诸如血袋2的尺寸、血袋2中包含的血液的类型(例如血浆成分和全血成分)等因素而变化。在全血的情况下，根据X射线的强度，X射线可以发射5到10分钟。

然后，如图4c所示，当X射线照射完成时，屏蔽门131再次打开并且传送部150进行动作以从腔室130中移除托盘1，并且传送部150被控制为暂时停在第三位置P3处，第三位置P3被确定为位于冲压单元160的下侧。然后，通过操作冲压单元160，在装载于托盘1上的血袋2的外表面上进行冲压，以指示X射线处理已完成。

冲压完成后，如图4d所示，通过操作传送部150，托盘1移动到第一位置P1，并且在第一位置P1中，稍后描述的装载部200传送并装载托盘1。

在下文中，将参照图5至图9详细描述装载部200。

图5是装载部200的透视图。如图所示，装载部200被配置为装载有多个托盘1以单独地将每个托盘1供应到X射线照射单元140的主体100或将托盘1装载于装载槽中。装载部200可以被配置为包括壳体210、托盘槽220、手部单元250、温度控制单元和门。

壳体210形成整个装载部200的外观。壳体210可以在其中设置有托盘槽220、插入/取出单元240、手部单元250和温度控制部。可以在壳体210的靠近X射线照射单元140的主体100的一侧上形成开口，使得托盘1可以与X射线照射单元140的主体100互换。壳体210的另一侧可以设置有门，使得壳体可以被打开和关闭，这可以允许在用户取出已经用X射线处理过的血袋2或将需要进行X射线处理的血袋2重新装载在装载部200中时接近壳体的内部。

托盘槽220被配置为装载有多个托盘1。托盘槽220的空间可以被子框架231和支撑件232分隔。多个托盘槽220可以在壳体210中沿垂直方向并排设置的一侧。每个托盘1可以被配置为被保持在一个托盘槽220中。托盘槽220可以形成为与相邻的托盘槽间隔开规定距离，使得当稍后描述的手部单元250拾取托盘1并传送托盘1时不会发生干扰。因此，托盘槽220可以被布置为使得当托盘1装载在两个相邻的托盘槽中并且手插入到两个托盘1之间并抓持下托盘1时，手与上托盘1不会相互干扰。

托盘槽220可以连接到并固定到子框架231，子框架231形成为从壳体210的一点在垂直方向上延伸。子框架231以大于托盘1的宽度的间隔设置，并且可以被配置为一对以用作可以在其上固定稍后描述的多个支撑件232的基座。

每个托盘槽220可以设置有一对彼此间隔开的支撑件232。支撑件232可以形成为在一个方向上延伸，可以支撑托盘1的下表面，并且可以形成为“L”形以支撑侧表面。在这种情况下，弯曲方向可以形成为沿横向切割的形状，以便于从侧面插入托盘1。在多个托盘槽220中，各支撑件232之间的高度差可以被确定为大于托盘1的高度，以在用户沿横向插入或重新装载托盘1时使托盘1平稳地进出。然而，构成托盘槽220的子框架231和多个支撑件232仅是示例性的，并且可以修改为能够容易地与外部更换托盘1并装载多个托盘的各种配置。

插入/取出单元240被配置为与外部交换托盘1。插入/取出单元240可以设置在托盘槽220的上侧并且可以被配置为使托盘1在水平方向上移动。例如，传送部150可以是在水平方向上可移动的传送带。当稍后描述的手部单元250抓持托盘1并将托盘1保持在插入/取出单元240的上表面上时，传送带被驱动以将托盘1移动到装载部200的外部，然后移动到第一位置，接下来，将托盘1移交给设置在X射线照射单元140的主体100中的传送部150。另外，插入/取出单元240可以从传送部150接收装载有已经用X射线处理过的血袋2的托盘1，并且将托盘1移动到装载部200的内部。同时，插入/取出单元240可以包括连接到插入/取出单元240的驱动单元并旋转的辊。

图6a是手部单元250的局部透视图，图6b是托盘1的平面图。参照图6a，手部单元250被配置为将托盘1传送到装载部200的内部。手部单元250被配置为抓持单个托盘1并且在托盘槽220与插入/取出单元240之间进行主要操作。手部单元250可以被配置为包括多个连杆264以使得能够在用于抓持托盘1的第一方向上运动、在用于从托盘槽中移除托盘1的第二方向上运动、以及在用于使托盘1在垂直方向上移动的第三方向上运动。手部单元250可以被配置为包括至少三个驱动单元以在三个方向上进行上述运动。每个驱动单元可以是线性致动器262，从而可以执行在线性方向上的运动。同时，手部单元250设置有一对抓持单元263以稳定地抓持多个托盘1，并且抓持单元263可以被配置为插入形成在托盘1中的凹槽中。然而，手部的配置和与托盘对应的抓持单元263的配置仅是示例性的，并且可以以能够稳定地抓持和传送托盘1的各种方式修改。

同时，如图6b所示，手部单元250可以包括被配置为在多个点处确定血袋2的位置的传感器。传感器单元261例如可以由距离传感器构成，并且可以被配置为在感测位置处单独地执行感测，所述感测位置包括托盘内的血袋2的装载空间中的邻近边缘的四个区域和中心部分。测量值的组合使得可以检查血袋2是否被装载以及装载位置是否不正确。血袋2的位置判断可以在手部单元250抓持托盘1进行传送时进行。当手部单元250抓持托盘1时，传感器单元261与托盘1的底面之间的距离是恒定值，当测量到的距离小于恒定值时，可以判断出血袋2被定位。同时，参照图9，稍后将详细描述血袋2的位置测量。

温度控制单元(未示出)被配置为当装载多个血袋2时保持适当的温度。温度控制单元可以设置在壳体210的一侧上。

同时，虽然未示出，但是可以单独设置被配置为控制装载部200内的驱动元件的控制器170。控制器170可以驱动上述的驱动元件，基于从手部单元250的传感器测量的值来驱动手部单元250，或者将信号传输到X射线照射单元140的主体100。

图7a、7b和7c是装载部200内部的操作状态图。首先，如图7a所示，手部单元250移动到装载有需要进行X射线处理的血袋2以抓持托盘1。然后，如图7b所示，手部单元250在夹持状态下向上移动一定距离以防止与支撑件232干扰，然后从槽中移除托盘1。然后，将托盘1安装在安置表面上，该安置表面是插入/取出单元240的传送带的上表面。

同时，如图7c所示，当装载有已经用X射线处理过的血袋2的托盘1被传送回到装载部200时，手部可以以与上述相反的顺序操作。

图8a、8b和8c是当血袋2装载在托盘1上时装载位置不正确的情况的示例。与图6b的情况相反，可能存在以下的情况：血袋2被边缘处的传感器和中心处的传感器中的一个传感器检测到(图8a和8c)，以及血袋2偏移到一侧并且仅用靠近边缘的传感器时进行测量(图8b)的情况。以这种方式，当血袋2被装载的同时发射X射线时，存在血袋2局部不均匀地受到X射线处理的担忧。在这种情况下，在通过手部单元250拾取时，预先检测到血袋2的装载位置不正确的情况，并且相应的托盘1原样留下而不被传送到插入/取出单元240，并且执行下一个托盘1的传送操作。此时，控制器170可以用于记录相应的托盘1的装载缺陷并通知用户。

图9是示出血袋2的传送路径的概念图。如图所示，单个血袋2在被装载在托盘1上并保持在插入/取出单元240上的状态下从托盘槽220中拉出(①)。插入/取出单元240与传送部150相关地传送托盘1，并且已经接收托盘1的传送部150将托盘1传送到腔室130中(②)。然后，当X射线照射完成时，传送部150沿相反方向传送托盘1，将托盘1设置在冲压单元160的下方，进行冲压(③)，然后将托盘1再次传送到插入/取出单元240(④)。当传送部150接收托盘1时，手部单元250抓持托盘1以将托盘1保持在其初始位于的托盘槽220中(⑤)。然后，在更换托盘1的同时，以单个血袋2为单位进行X射线照射。要用X射线进行处理的血袋2的数量可以由用户设定，也可以由用户装载到装载部200中的血袋的数量确定。

在下文中，将参照图10至图12详细描述根据本发明的另一个实施例。本实施例可以被配置为包括与上述实施例相同的部件，并且将省略相同部件的描述以避免重复描述，并且将仅详细描述不同的部件。

图10示出了根据本发明的另一个实施例的用于单个血袋2的X射线照射器，图11是示出图10的传送部150的放大透视图，图12是图10的托盘(1)的透视图。

在图10所示的装载部200的配置中，装载部200可以设置有多个托盘槽220并且可以被配置为包括旋转框架以便可旋转。旋转框架280可以被配置为包括形成为在旋转方向上以规定间隔彼此隔开的多个托盘槽220，并且每个托盘槽220可以被配置为从旋转框架280的旋转中心径向延伸并且在旋转过程中顺序地位于第一位置P1处。

然而，尽管未示出，但是每个托盘槽220可以设置有保持器以防止在托盘1被装载时在旋转过程中的移位。保持器可以连接到单独的驱动单元并且被配置为在托盘1的固定位置和释放位置之间往复运动。

旋转框架280可以被配置为使与用于传送托盘1的X射线照射单元140的传送部150的上表面的高度公差最小化，以便在将托盘1与X射线照射单元140交换时平稳移动。

参照图11，X射线照射单元140的传送部150可以被配置为包括朝向装载部200延伸的线性致动器(未示出)，以具有能够支撑托盘1的操作范围并且具有能够将托盘1传送到X射线照射单元140的主体100的腔室130内的操作范围。在此，传送部150可以被配置为具有多个层，并且致动器(未示出)可以设置在每个层上以具有大的行程。

参照图12，在本实施例中，托盘1可以在上表面上设置有托盘门12。托盘门12被配置为相对于托盘1锁定和解锁。因此，当用户在将血袋2装载到托盘1内之后锁定托盘门12时，可以防止在被装载于装载部200上时发生旋转框架280的驱动，或者防止在X射线照射单元140的主体100中进行传送时血袋2分离到托盘1的外部。

如上所述，根据本发明的用于单个血袋的X射线照射器可以对单个血袋执行X射线处理，这可以对少量血袋进行优化处理，并且通过使用X射线管可以简化系统配置。

此外，由于设置了装载部，用户所需数量的血袋可以用X射线自动处理，这可以对提高操作的自由度有效果。

工业可应用性

作为示例，本发明可在医疗机构中使用。

Claims (16)

1.一种用于单个血袋的X射线照射器，包括：

X射线照射单元的主体，所述X射线照射单元的所述主体设置有腔室和X射线管，所述腔室被配置为将单个血袋安全地保持在所述腔室中，所述X射线管被配置为用X射线照射所述腔室；

装载部，所述装载部被配置为装载所述血袋；以及

传送部，所述传送部被配置为在所述装载部与X射线要射向的所述腔室之间传送所述血袋。

2.根据权利要求1所述的用于单个血袋的X射线照射器，其中，所述装载部包括被配置为装载多个托盘的托盘槽，并且

其中，所述托盘被配置为单独装载所述血袋。

3.根据权利要求2所述的用于单个血袋的X射线照射器，其中，所述传送部被配置为在所述血袋被保持在所述托盘上的状态下传送所述托盘。

4.根据权利要求3所述的用于单个血袋的X射线照射器，其中，所述传送部被配置为使所述托盘在用于将所述托盘与所述装载部交换的第一位置与用于将所述托盘与所述腔室交换的第二位置之间往复移动。

5.根据权利要求4所述的用于单个血袋的X射线照射器，还包括：

屏蔽门，所述屏蔽门被配置为当所述血袋设置在所述腔室中的X射线照射位置处时将所述血袋与外部屏蔽。

6.根据权利要求5所述的用于单个血袋的X射线照射器，还包括冲压单元，所述冲压单元设置在所述传送部的往复路径上，并且被配置为在所述腔室内完成X射线照射后在传送的所述血袋上制作完成标记。

7.根据权利要求6所述的用于单个血袋的X射线照射器，其中，所述冲压单元设置在所述X射线照射单元的所述主体内，并且被配置为通过向下移动并接触所述血袋的上表面来执行冲压。

8.根据权利要求7所述的用于单个血袋的X射线照射器，其中，所述装载部还包括外壳，并且

所述托盘槽设置在所述外壳的内部，并且被配置为使得多个所述托盘在垂直方向上被装载。

9.根据权利要求8所述的用于单个血袋的X射线照射器，其中，所述托盘槽包括多个支撑件，所述多个支撑件在垂直方向上彼此间隔开以分别支撑多个所述托盘。

10.根据权利要求9所述的用于单个血袋的X射线照射器，其中，所述装载部还包括手部单元，所述手部单元被配置为拾取装载在所述托盘槽中的任一个托盘并将拾取的所述托盘移动到所述第一位置。

11.根据权利要求10所述的用于单个血袋的X射线照射器，其中，所述手部单元还包括传感器单元，所述传感器单元被配置为当所述托盘被拾取时确定所述血袋在所述托盘上的相对位置，并且

所述手部单元被控制为当确定所述血袋的装载位置不正确时，不将所述托盘从所述托盘槽中取出。

12.根据权利要求11所述的用于单个血袋的X射线照射器，其中，所述手部单元的所述传感器单元包括多个传感器，并且

所述传感器设置为从所述托盘的顶部面向所述托盘的底部，并且基于由设置在邻近所述托盘的边缘的区域和邻近所述托盘的中央部分的区域中的传感器测量到的值来确定所述血袋的位置。

13.根据权利要求12所述的用于单个血袋的X射线照射器，还包括控制器，所述控制器被配置为控制所述X射线照射单元的所述主体和所述装载部，

其中，所述控制器被配置为记录关于是否完成对装载在所述装载部中的所述血袋的X射线照射或所述装载位置是否不正确的数据。

14.根据权利要求7所述的用于单个血袋的X射线照射器，其中，所述装载部还设置有旋转框架，所述旋转框架被配置为旋转并且包括形成为径向延伸的多个托盘槽，并且

所述旋转框架被配置为随着所述旋转框架旋转使每个所述托盘槽位于所述第一位置。

15.根据权利要求14所述的用于单个血袋的X射线照射器，其中，所述托盘槽还包括被配置为防止装载在所述托盘槽中的所述托盘分离的保持器。

16.根据权利要求14所述的用于单个血袋的X射线照射器，其中，所述托盘还包括被配置为防止所述血袋分离的托盘门。

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