CN104040273A - 用于储存、保存及提供血袋的自动化装置 - Google Patents

Abstract

一种用于储存、保存及提供血袋的自动化装置，包括：控制单元(40)；及包含在彼此顶部上的多个储存模块(15)的冷藏室(11)。每个模块包括储存盘(16)，所述储存盘(16)具有在其上的意在容纳袋的多个径向开口隔间(17)，并装备有由控制单元驱动的使盘轴向旋转的马达(IS)，所选择的隔间沿其径向通至用于装载/卸载袋的对应区域。有利地，对于每个模块(15)，装载/卸载区域包括朝向室的外面的装备有门的开口(14)，该门是电控的，以便允许或禁止访问通过盘的旋转被带至用于装载/卸载的区域的隔间。

Description

用于储存、保存及提供血袋的自动化装置

本发明涉及一种用于储存、保存及提供血袋的自动化装置。

这种类型的装置例如从WO2005075006中已知。

已知的装置具有以下缺点：具有复杂的机械结构，和/或为了安全地抽出血袋而没有错误的可能性，需要相对复杂的管理。这样的装置还常常遭受它们需要相对频繁且麻烦的维修的因素。此外，特别是在内部机械式移动系统发生故障，并且这迫使复杂的调度以便完全清空该装置的情况下，机器的用于维修或修理的闲置时间常常是长的，这具有犯错和搞混袋及袋中的血变质的风险。

WO93/03891公开了一种具有用于标本的机械化环形架的储存设备。复杂且昂贵的抬升装置被提供用于从上部的门垂直插入和移除标本。该设备的侧壁可设置有访问开口(access opening)或一列访问开口，但是这些开口只用于紧急使用，该开口由栓塞封闭。

本发明的目的是通过提供一种具有创新结构的自动化装置来避免上述缺点。

鉴于已想到的这种目的，根据本发明来制造一种用于储存、保存及提供血袋的自动化装置，其包括：控制单元；及包含在彼此的顶部上的多个储存模块的冷藏室，每个模块包括储存盘，储存盘具有在其上的意在容纳袋的多个径向开口隔间，并装备有由控制单元驱动的使盘轴向旋转的马达，所选择的隔间以其径向通至用于装载/卸载袋的对应区域，对于每个模块，用于装载/卸载的区域包括朝向室的外面的装备有门的开口，该门是电控的，以便允许或禁止访问被带至装载/卸载区域的隔间。

为了阐明本发明的创新原理的理解及其相对于现有技术的优点，我们将在附图的帮助下描述应用这种原理的示例实施方式。在附图中：

-图1表示根据本发明制造的用于储存、保存及提供血袋的自动化装置的示意性透视图；

-图2表示打开的图1的装置的示意性透视图；

-图3表示图1的装置的用于储存的模块的从上面看的示意性透视图；

-图4表示图1的装置的剖面的示意图；

-图5表示图1的装置内部的冷却空气循环的示意图。

参照附图，图1示出了通常以参考数字10表示的根据本发明制造的用于自动化储存、保存及提供血袋的自动化装置。

如也在图2中清楚地可见的，装置10在内部包括冷却室11，其借助于已知制冷设备(refrigerating plant)12保持在合适温度，该制冷设备12不进一步图示或描述，因为它是众所周知的且能够由本领域技术人员容易地想象。

由操作访问门13封闭的室11容纳被储存的袋46。在该装置的正常运行期间，门13(其可能有利地装备有安全锁)不可以被打开，且该装置仅通过合适的受控开口14来接收或分发袋。

如还能在图2中清楚地看到，冷藏室包含在彼此顶部上的多个储存模块15，每个储存模块15包括旋转储存盘16。为了清楚起见，示出的这些模块中的一个在部分抽出位置上。

如能在图3和图4中清楚地看到，模块15的旋转盘具有在其上的多个隔间17，该多个隔间17至少径向地(且有利地，也在上部处)打开并且意在容纳待保存的袋(例如，用于每个隔间的袋)。

每个盘装备有使盘围绕中心轴线19轴向旋转的其自己的电马达18。该马达或盘可能设置有编码器，以便通过反馈精确地控制位置。

有利地，借助于位于盘的圆周边缘且被马达18的对应齿轮21接合的齿20将旋转运动沿周缘传递到盘。

有利地，隔间17由(具有在表面上分布的使空气循环的孔或开口，如将在剩下的描述中变得更清楚的)侧向壁22界定，且侧向壁22以可移除的方式径向地固定到盘，使得能够移动，以便能根据具体储存需求获得具有不同尺寸的隔间。特别地，盘的中心轴线可包括用于与壁的最内边缘接合的底座(seat)23，而最外边缘能用螺丝固定到盘16及上计数器环24上的合适孔中。从而获得轻的但充分刚性且牢固的结构。

如能在图5中清楚地看到，盘的旋转轴线及驱动马达被支撑在构成每个模块15的底部框架的板25上。

例如在图2中(其中最下面的模块被显示为被抽出)很清楚，每个模块15优选地支撑在室中，使得借助于侧向滑动导轨26、27以抽屉型方式可抽出，以便能从室至少部分地抽出，使得有助于例如维修操作。此外，模块能从导轨完全地释放，以便被移除并可能用新的模块替换。这在模块发生故障的情况下特别有用，以便减少该装置的闲置时间和/或当内部制冷时的打开该访问门的时间。

为了完全移除，马达及在模块中可能存在的另外的传感器通过能够拆除的合适的已知连接器电连接至该装置的其余部分。

由于上述模块化结构，冷却空气的良好的强迫循环能够通过模块在室的内部获得，在水平方向上从一侧壁至另一侧壁，如由图5中的箭头所示的，其中为了清楚起见，已移除中间模块，且空气在冷却设备中在室下方循环，然后沿着侧壁中的多孔空间并穿过模块传送。这使在整个储存过程中使该装置内部包含的袋具有均匀的温度成为可能。

其中所描述的结构也有助于用于检测袋在每个隔间中的存在的可能的传感器的定位，例如，布置在隔间本身中或隔间的底板的下方，如图4中以43示意性地表示的。

在每个模块中位于合适位置的单一固定传感器(有利地，光学或近距离传感器)使通过简单地使储存盘旋转，以便将所有的盘隔间按顺序带到传感器来检测袋在每个隔间中的存在成为可能。

如在图4中还很清楚，模块中的盘的旋转使按指令将所选择隔间的径向开口带到用于装载/卸载袋的对应区域30成为可能。

有利地，对于每个模块，该装载/卸载区域包括朝向室的外面的装备有门31的开口14，该门31是电控的，使得允许或禁止访问通过盘的旋转已被带至装载/卸载区域的隔间的内部。

门(在图4中，在打开位置上以实线示出，且在关闭位置上以虚线示出)有利地制成像可动半圆隔板，其依循对应旋转盘的周缘轮廓，并且因其电马达32而在两个位置(打开和关闭)之间沿圆周方向滑动地移动到储存盘(例如，通过带的合适的移动，未详细地示出，因为其现在能被本领域技术人员容易地理解)。用这种解决方案，根据隔间的必须访问的尺寸(通过合适地布置可动隔板而获得的尺寸)来调整门的移动的宽度是可能的。以这样的方式，通过适当地设置电子控制系统，在相同的板上还能有具有不同尺寸的隔间，以便在隔间17被带至装载/卸载区域后，根据隔间17的宽度来显露盘的预定的圆周凸出部。

如能在附图中且特别是在图2中清楚地看到的，用于访问隔间的开口有利地布置在冷藏室的门上。

为了管理操作，装置10包括电子控制单元(在图1中，通常以参考数字40表示)，该电子控制单元包括用于给出指令及用于观察信息的用户界面41(例如，用触摸屏幕显示器制成)。

如基于本装置的说明书能够由本领域技术人员容易地理解的，控制单元40可以用合适的编程的本身已知的电脑化系统构成。

有利地，控制单元包括用于储存在用于识别特定模块的特定隔间的数据与用于识别袋的数据之间的关联的电子记忆器45。以这样的方式，每次袋被引进隔间，控制单元在所述记忆器中储存在用于识别这样的隔间的数据与用于识别这样的袋的数据之间的关联。用于识别隔间的数据可包括例如关于隔间在盘上的角度位置的数据。这种数据可借助于本身已知的位置控制系统，例如，通过在盘上使用步进马达或者具有零参考值的增量或绝对编码器作为旋转马达来提供。有利地，用于识别每个袋的数据例如借助于标签47布置在袋本身上。

当用于袋的请求插入到控制单元中，以用于提供具有(当袋被引进储存室时储存的)特定识别数据的袋时，控制单元在记忆器中找到与用于识别袋的这种数据关联的用于识别隔间的数据，并驱动模块的马达，以将这样的隔间带至入口/出口区域，以便允许由在该引进请求中包含的或与该引进请求关联的用于识别的数据界定的袋被取出。例如，该请求能借助于界面41，从遥远的数据库系统通过合适的数据通信线路到达而被引进，或者还可通过用于读取印刷好的请求或在任何情况下储存于合适的载体的机制而被引进。

有利地，装置10包括用于识别袋的数据读取器，以用于当每个袋被引进时，获得数据并将这样的数据传送至控制单元。该数据读取器可以是用于条形码的光学扫描器，且用于识别袋的数据可被包含在施加到袋本身上的条形码中。可选择地，还根据用于保留优选放置在袋上的信息的机构47的类型，可使用其他已知类型的读取器，例如，RFID读取器或磁带式读取器。

在图1中示出的有利的实施方式中，(以参考数字42表示的)读取器向外地放置在机器上(优选地，在前门上的空间中)，使得当装载或卸载袋时，操作员可通过简单地将袋带至读取器，使系统获得袋的对应码。

读取器还可被该系统使用，以获得对袋的请求，该请求已被血库的电脑化管理系统合适地编码在合适的载体中。

以这样的方式，对具有这样的请求的载体，操作员仅必须使读取器42读取该请求，以便装置10识别并提供正确的袋。在使用条形码读取器的情况下，具有该请求的载体可以是已将该请求的条形码印在其上的简单的一张纸。在更复杂情况下，载体还可以是用于对应读取器的电子卡或磁卡。

还能预见到，在发出袋后，操作员必须使系统读取存在于在袋上的识别码，以便确认正确的袋已被发出。在有错误的情况下，该装置于是能够从听觉上和/或视觉上表示该错误。

同样地，对于将袋装载在该装置中的操作，能优选地设置成操作员必须优先使该系统读取袋的身份，使得装置内部的管理系统能使特定的袋与该特定的袋放置在其中的隔间自动地关联，并且随后，允许通过记忆数据使袋快速且安全取回，而不需要另外的外部数据的访问。

为了读取袋上的信息，预先将这种信息的读取器布置在机器内部的适合于完全地自动读取的位置上也是可能的。例如，读取器可布置成读取朝着入口/出口区域传递的袋的信息，或已经在隔间中的且由于盘的旋转已被带至该读取器的袋上的信息，如在图4中分别以48和49示意性地示出的。

在这一点上，很清楚，预定的目的如何已经被实现。所描述的装置具有简单且模块化的结构。袋的进入及离开操作是容易的、快速的且没有错误的。此外，由于简单且模块化的结构，使失误最小化，并且，还在故障或需要维修的情况下，使闲置时间最小化。例如，在模块发生故障的情况下，只卸载这样的模块并用新的一个模块替代它，然后脱机地在故障模块上实施修理，就足够了。

当然，应用本发明的创新原理的实施方式的以上描述已被显示为这样的创新原理的示例，并且因此，切不可用于限制在此要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种用于储存、保存及提供血袋的自动化装置，其包括：控制单元(40)；及包含在彼此顶部上的多个储存模块(15)的冷藏室(41)，每个模块(15)包括储存盘(16)，所述储存盘(16)具有在其上的意在容纳所述袋(46)的多个径向开口隔间(17)，并装备有由控制单元驱动的使所述盘轴向旋转的马达(18)，所选择的隔间(17)以其径向通至用于装载/卸载所述袋的对应区域(30)，对于每个模块(15)，用于装载/卸载的所述区域(30)包括朝向所述室的外面的装备有门(31)的开口，所述门(31)是电控的，以便允许或禁止访问被带至所述装载/卸载区域的所述隔间。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述门(31)是机械化的，以便沿圆周方向滑动至对应盘(16)，使得根据所述门已滑动多远来显露所述盘的预定的圆周凸出部，并使所述开口适合于被带至所述装载/卸载区域的所述隔间(17)的宽度。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述室(11)装备有访问门(13)，且每个模块以在导轨(26、27)上可抽出的方式被支撑在所述室中，以便能从所述室至少部分地抽出至所述访问门(13)的开口。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述室(11)装备有访问门(13)，装备有门(31)的所述开口布置在所述访问门(13)上。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述隔间由可移除地固定到所述盘(16)的可动侧壁(22)来界定。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置包括用于检测袋在一个隔间中的存在的至少一个传感器(43)。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制单元(41)包括用于储存在用于识别特定模块的特定隔间的数据与用于识别袋的数据之间的关联的记忆器(45)，每次袋被引进一隔间，所述控制单元在所述记忆器中记住在用于识别该隔间的数据与用于识别该袋的数据之间的关联，当在所述控制单元中引入用于提供具有特定识别数据的袋的请求时，所述控制单元在所述记忆器中找到与用于识别所述袋的该数据关联的用于识别所述隔间的数据，并驱动所述模块的所述马达，以将该隔间带至所述入口/出口区域，以便允许通过包含在引入的所述请求中的识别数据界定的所述袋被取走。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置包括用于识别所述袋的数据的读取器(42、48、49)，以用于获得该数据并将该数据传送至所述控制单元(41)。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述数据读取器是用于条形码的光学扫描器，并且用于识别所述袋的所述数据被包含在位于所述袋上的条形码中。