CN113859720B - 一种血液科血液储存装置 - Google Patents

Abstract

一种血液科血液储存装置，涉及医疗器械领域，包括壳体、控制器、电控门、RFID读写器、第一隔板、第二隔板、制冷设备和消毒灯；第一隔板将血液储存室分隔为多个血液储存区；第二隔板将血液储存区分隔为多个血液储存间；制冷设备设置在电器元件安装室，且与各血液储存间连通；消毒灯设置在血液储存室；电控门和RFID读写器均设置在壳体的投递口上；还包括存取组件；存取组件设置在操控室。本发明采用RFID技术记录血液信息，进行分类保存，方便存取和信息查询，也避免污染；设置存取组件对夹持点进行调节，减轻了工作人员的劳动力，血液储存更加安全、卫生；设置防凝固组件，通过摇晃件从不同方向推动摇晃板，避免血液凝固、分层，影响储存效果。

Description

一种血液科血液储存装置

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种血液科血液储存装置。

背景技术

血液通常存储在血库中，由医疗单位、血站或红十字会保管，以备需要者输血时使用。由于临床上对血液的需求量不确定，需要的血液型号或者成分血的类型也不一，所以延长血液及成分血保质期的低温冷藏技术受到了越来越多的关注。血液冷藏可以防止凝固、保证细胞新陈代谢所需的营养、延长在血液中机体在人体外的寿命、保证输给病人后能发挥相应的功能。现有的血液储存装置均为人工操作，需要工人手动进入冷藏柜取出血液，容易造成血液污染，且开关门过程中冷气溢出，不利于血液的储存效果，频繁存取，也容易出现信息出错，储存混乱的现象。

发明内容

（一）发明目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种血液科血液储存装置。本发明采用RFID技术记录血液信息，进行分类保存，方便存取和信息查询，也避免污染；设置存取组件对夹持点进行调节，减轻了工作人员的劳动力，血液储存更加安全、卫生；设置防凝固组件，通过摇晃件从不同方向推动摇晃板，避免血液凝固、分层，影响储存效果。

（二）技术方案

为解决上述问题，本发明提供了一种血液科血液储存装置，包括壳体、控制器、电控门、RFID读写器、第一隔板、第二隔板、制冷设备和消毒灯；壳体的内部由下往上设置有电器元件安装室、血液储存室和操控室；第一隔板将血液储存室分隔为多个血液储存区；第二隔板将血液储存区分隔为多个血液储存间；制冷设备设置在电器元件安装室，且与各血液储存间连通；消毒灯设置在血液储存室；电控门和RFID读写器均设置在壳体的投递口上；还包括存取组件；存取组件设置在操控室；存取组件包括第一驱动电机、第一丝杠、移动件、升降件和旋转抓取件；通过第一驱动电机传动的第一丝杠转动设置在操控室；移动件沿水平方向移动，且与第一丝杠螺纹连接；旋转抓取件通过升降件连接移动件；升降件包括电动辊、传输带、移动块、转动杆和安装座；电动辊转动设置在移动件的两端；传输带套在电动辊上；移动块设置两组，两组移动块反向移动，且分别连接传输带的上下层；转动杆的上端转动连接对应侧的移动块，下端转动连接安装座；旋转抓取件包括第二驱动电机、转动辊、连接柱、第三驱动电机、伸缩筒、第一齿条、第一齿轮、安装罩、第四驱动电机、第二丝杠、移动座、第二齿轮和抓取架；通过第二驱动电机传动的转动辊转动设置在安装座上；伸缩筒上设置有滑槽；通过第三驱动电机传动的第一齿轮转动设置在滑槽的槽口上；连接柱的上端连接转动辊，下端伸入滑槽；第一齿条设置在连接柱上，且与第一齿轮啮合连接；安装罩设置在伸缩筒上；通过第四驱动电机传动的第二丝杠转动设置在安装罩上；移动座螺纹连接第二丝杠，两侧设置有第二齿条；第二齿轮转动设置在移动座的两侧，且与对应侧的第二齿条啮合；抓取架的一端与第二齿轮一一对应连接，另一端伸出安装罩。

优选的，移动件上设置有第一导向槽；移动块滑动连接第一导向槽。

优选的，旋转抓取件还包括传动带和传动轴；传动轴转动设置在伸缩筒上，且一端伸入滑槽，键连接第一齿轮；传动带连接传动轴的另一端以及第三驱动电机的主轴。

优选的，滑槽内设置有滑动杆和弹性缓冲件，外围设置有第二导向槽；滑动杆的上端滑动连接连接柱，下端连接滑槽的槽底；弹性缓冲件套在滑动杆的外围，且上端连接连接柱，下端连接滑槽的底部；连接柱的外围设置有导向杆；导向杆的上端连接转动辊，下端伸入第二导向槽，且与其滑动连接。

优选的，抓取架的夹持端上设置有第一压力感应器。

优选的，电器元件安装室设置有与制冷设备连通的导冷管；第一隔板上设置有与导冷管连通的冷气通道；血液储存间设置有与冷气通道连通的电控冷气阀。

优选的，血液储存间设置有防凝固组件；防凝固组件包括摇晃板和摇晃件；血液储存间底部设置有凹槽以及与凹槽连通的第三导向槽；摇晃板设置在凹槽内，且底端设置有滚珠；滚珠伸入第三导向槽，且与其滑动连接；摇晃件设置在摇晃板的外侧，摇晃件包括第五驱动电机、偏心轮和弹性复位件；弹性复位件设置在摇晃板和凹槽的槽壁之间；通过第五驱动电机传动的偏心轮转动设置在凹槽上，且在弹性复位件的拉扯下，始终与摇晃板的侧壁滑动连接。

优选的，投递口上设置有放置台；放置台上设置有第二压力感应器。

优选的，电器元件安装室设置有备用蓄电池。

本发明又提出一种血液科血液储存方法，步骤如下：

S1、将血液储存区分为A型血液储存区、B型血液储存区、AB型血液储存区、O型血液储存区和特殊型血液储存区，每个血液储存间按照取血者信息分类；

S2、医护人员在血袋上贴上RFID标签，并录入取血者信息；

S3、将血袋放置在放置台上，第二压力感应器感应血袋到位，RFID读写器自动读取血袋上的RFID标签信息，并将信息传输至控制器；

S4、控制器根据提前设定的分类规则，对该血袋进行分类；

S5、存取组件，对血袋进行转移，具体操作为：第一驱动电机启动，第一丝杠转动，旋转抓取件平移，接着升降件工作，电动辊带动传输带同步移动，移动块反向移动，带动转动杆转动，旋转抓取件升降，移动至投递口上，电控门打开，第二驱动电机带动转动辊旋转，第三驱动电机驱动第一齿轮转动，伸缩筒顺着连接柱移动，使得抓取架靠近血袋，第四驱动电机带动第二丝杠转动，移动座推动第二齿轮转动，抓取架夹持血袋，反向操作，最终将血袋放置在对应的血液储存区的摇晃板上；

S6、储存过程中，消毒灯对血液定期消毒，制冷设备的冷气通过导冷管进入冷气通道，最后从电控冷气阀送出；

S7、设置防凝固模式，定期对血液进行防凝固处理，处理方式如下：防凝固组件启动，摇晃件中的偏心轮转动，从不同方向推动摇晃板，摇晃板带动血袋晃动。

本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

一、本发明设置多个血液储存区，每个血液储存区设置多个血液储存间，将血袋进行分类保存，方便存取和信息查询，也避免污染；

二、本发明设置存取组件，通过第一驱动电机、第一丝杠、移动件、升降件和旋转抓取件配合，对夹持点的位置进行调节，方便血液的存、取，减轻了工作人员的劳动力，更加安全、卫生；

三、本发明设置防凝固组件，通过摇晃件从不同方向推动摇晃板，避免血液凝固、分层，影响储存效果；

四、本发明采用RFID技术记录血液信息，方便血液的分类，实现自动存取，智能性、自动性强，提高医护人员的工作效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种血液科血液储存装置的结构示意图。

图2为本发明提出的一种血液科血液储存装置的内部结构示意图。

图3为本发明提出的一种血液科血液储存装置中A处的放大结构示意图。

图4为本发明提出的一种血液科血液储存装置中B处的放大结构示意图。

图5为本发明提出的一种血液科血液储存装置B处的剖视图。

图6为本发明提出的一种血液科血液储存装置中血液储存间的剖视图。

图7为本发明提出的一种血液科血液储存装置中C处的放大结构示意图。

图8为本发明提出的一种血液科血液储存装置中C处的俯视图。

附图标注：1、壳体；2、控制器；3、电控门；4、RFID读写器；5、放置台；6、第一隔板；7、第二隔板；8、电器元件安装室；9、血液储存室；10、操控室；11、制冷设备；12、备用蓄电池；13、第一驱动电机；14、第一丝杠；15、移动件；16、电动辊；17、传输带；18、移动块；19、转动杆；20、安装座；21、第二驱动电机；22、转动辊；23、连接柱；24、第三驱动电机；25、伸缩筒；26、第一齿条；27、第一齿轮；28、导向杆；29、滑动杆；30、弹性缓冲件；31、安装罩；32、第四驱动电机；33、第二丝杠；34、移动座；35、第二齿轮；36、抓取架；37、防凝固组件；38、摇晃板；39、第五驱动电机；40、偏心轮；41、弹性复位件；42、冷气通道；43、电控冷气阀；44、消毒灯；45、导冷管；46、第一导向槽；47、传动带；48、传动轴；49、凹槽；50、第三导向槽；51、滚珠。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

实施例1

如图1-5所示，本发明提出的一种血液科血液储存装置，包括壳体1、控制器2、电控门3、RFID读写器4、第一隔板6、第二隔板7、制冷设备11和消毒灯44；壳体1的内部由下往上设置有电器元件安装室8、血液储存室9和操控室10；第一隔板6将血液储存室9分隔为多个血液储存区；第二隔板7将血液储存区分隔为多个血液储存间；制冷设备11设置在电器元件安装室8，且与各血液储存间连通；消毒灯44设置在血液储存室9；电控门3和RFID读写器4均设置在壳体1的投递口上；还包括存取组件；存取组件设置在操控室10；存取组件包括第一驱动电机13、第一丝杠14、移动件15、升降件和旋转抓取件；通过第一驱动电机13传动的第一丝杠14转动设置在操控室10；移动件15沿水平方向移动，且与第一丝杠14螺纹连接；旋转抓取件通过升降件连接移动件15；升降件包括电动辊16、传输带17、移动块18、转动杆19和安装座20；电动辊16转动设置在移动件15的两端；传输带17套在电动辊16上；移动块18设置两组，两组移动块18反向移动，且分别连接传输带17的上下层；转动杆19的上端转动连接对应侧的移动块18，下端转动连接安装座20；旋转抓取件包括第二驱动电机21、转动辊22、连接柱23、第三驱动电机24、伸缩筒25、第一齿条26、第一齿轮27、安装罩31、第四驱动电机32、第二丝杠33、移动座34、第二齿轮35和抓取架36；通过第二驱动电机21传动的转动辊22转动设置在安装座20上；伸缩筒25上设置有滑槽；通过第三驱动电机24传动的第一齿轮27转动设置在滑槽的槽口上；连接柱23的上端连接转动辊22，下端伸入滑槽；第一齿条26设置在连接柱23上，且与第一齿轮27啮合连接；安装罩31设置在伸缩筒25上；通过第四驱动电机32传动的第二丝杠33转动设置在安装罩31上；移动座34螺纹连接第二丝杠33，两侧设置有第二齿条；第二齿轮35转动设置在移动座34的两侧，且与对应侧的第二齿条啮合；抓取架36的一端与第二齿轮35一一对应连接，另一端伸出安装罩31。

在一个可选的实施例中，移动件15上设置有第一导向槽；移动块18滑动连接第一导向槽46。

在一个可选的实施例中，旋转抓取件还包括传动带47和传动轴48；传动轴48转动设置在伸缩筒25上，且一端伸入滑槽，键连接第一齿轮27；传动带47连接传动轴48的另一端以及第三驱动电机24的主轴。

在一个可选的实施例中，滑槽内设置有滑动杆29和弹性缓冲件30，外围设置有第二导向槽；滑动杆29的上端滑动连接连接柱23，下端连接滑槽的槽底；弹性缓冲件30套在滑动杆29的外围，且上端连接连接柱23，下端连接滑槽的底部；连接柱23的外围设置有导向杆28；导向杆28的上端连接转动辊22，下端伸入第二导向槽，且与其滑动连接。

在一个可选的实施例中，抓取架36的夹持端上设置有第一压力感应器。

在一个可选的实施例中，电器元件安装室8设置有与制冷设备11连通的导冷管45；第一隔板6上设置有与导冷管45连通的冷气通道42；血液储存间设置有与冷气通道42连通的电控冷气阀43。

在一个可选的实施例中，投递口上设置有放置台5；放置台5上设置有第二压力感应器。

在一个可选的实施例中，电器元件安装室8设置有备用蓄电池12。

本发明设置多个血液储存区，每个血液储存区设置多个血液储存间，将血袋进行分类保存，方便存取和信息查询，也避免污染；设置存取组件，通过第一驱动电机13、第一丝杠14、移动件15、升降件和旋转抓取件配合，对夹持点的位置进行调节，方便血液的存、取，减轻了工作人员的劳动力，更加安全、卫生。

实施例2

如图6-8所示，在上述实施例的基础上，本发明中血液储存间设置有防凝固组件37；防凝固组件37包括摇晃板38和摇晃件；血液储存间底部设置有凹槽49以及与凹槽49连通的第三导向槽50；摇晃板38设置在凹槽49内，且底端设置有滚珠51；滚珠51伸入第三导向槽50，且与其滑动连接；摇晃件设置在摇晃板38的外侧，摇晃件包括第五驱动电机39、偏心轮40和弹性复位件41；弹性复位件41设置在摇晃板38和凹槽49的槽壁之间；通过第五驱动电机39传动的偏心轮40转动设置在凹槽49上，且在弹性复位件41的拉扯下，始终与摇晃板38的侧壁滑动连接。

本发明设置防凝固组件37，通过摇晃件从不同方向推动摇晃板38，避免血液凝固、分层，影响储存效果。

实施例3

本发明又提出一种血液科血液储存方法，步骤如下：

S1、将血液储存区分为A型血液储存区、B型血液储存区、AB型血液储存区、O型血液储存区和特殊型血液储存区，每个血液储存间按照取血者信息分类；

S2、医护人员在血袋上贴上RFID标签，并录入取血者信息；

S3、将血袋放置在放置台5上，第二压力感应器感应血袋到位，RFID读写器4自动读取血袋上的RFID标签信息，并将信息传输至控制器2；

S4、控制器2根据提前设定的分类规则，对该血袋进行分类；

S5、存取组件，对血袋进行转移，具体操作为：第一驱动电机13启动，第一丝杠14转动，旋转抓取件平移，接着升降件工作，电动辊16带动传输带17同步移动，移动块18反向移动，带动转动杆19转动，旋转抓取件升降，移动至投递口上，电控门3打开，第二驱动电机21带动转动辊22旋转，第三驱动电机24驱动第一齿轮27转动，伸缩筒25顺着连接柱23移动，使得抓取架36靠近血袋，第四驱动电机32带动第二丝杠33转动，移动座34推动第二齿轮35转动，抓取架36夹持血袋，反向操作，最终将血袋放置在对应的血液储存区的摇晃板38上；

S6、储存过程中，消毒灯44对血液定期消毒，制冷设备11的冷气通过导冷管45进入冷气通道42，最后从电控冷气阀43送出；

S7、设置防凝固模式，定期对血液进行防凝固处理，处理方式如下：防凝固组件37启动，摇晃件中的偏心轮40转动，从不同方向推动摇晃板38，摇晃板38带动血袋晃动。

本发明采用RFID技术记录血液信息，方便血液的分类，实现自动存取，智能性、自动性强，提高医护人员的工作效率。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (10)

1.一种血液科血液储存装置，包括壳体（1）、控制器（2）、电控门（3）、RFID读写器（4）、第一隔板（6）、第二隔板（7）、制冷设备（11）和消毒灯（44）；壳体（1）的内部由下往上设置有电器元件安装室（8）、血液储存室（9）和操控室（10）；第一隔板（6）将血液储存室（9）分隔为多个血液储存区；第二隔板（7）将血液储存区分隔为多个血液储存间；制冷设备（11）设置在电器元件安装室（8），且与各血液储存间连通；消毒灯（44）设置在血液储存室（9）；电控门（3）和RFID读写器（4）均设置在壳体（1）的投递口上；其特征在于，还包括存取组件；存取组件设置在操控室（10）；

存取组件包括第一驱动电机（13）、第一丝杠（14）、移动件（15）、升降件和旋转抓取件；通过第一驱动电机（13）传动的第一丝杠（14）转动设置在操控室（10）；移动件（15）沿水平方向移动，且与第一丝杠（14）螺纹连接；旋转抓取件通过升降件连接移动件（15）；

升降件包括电动辊（16）、传输带（17）、移动块（18）、转动杆（19）和安装座（20）；电动辊（16）转动设置在移动件（15）的两端；传输带（17）套在电动辊（16）上；移动块（18）设置两组，两组移动块（18）反向移动，且分别连接传输带（17）的上下层；转动杆（19）的上端转动连接对应侧的移动块（18），下端转动连接安装座（20）；

旋转抓取件包括第二驱动电机（21）、转动辊（22）、连接柱（23）、第三驱动电机（24）、伸缩筒（25）、第一齿条（26）、第一齿轮（27）、安装罩（31）、第四驱动电机（32）、第二丝杠（33）、移动座（34）、第二齿轮（35）和抓取架（36）；通过第二驱动电机（21）传动的转动辊（22）转动设置在安装座（20）上；伸缩筒（25）上设置有滑槽；通过第三驱动电机（24）传动的第一齿轮（27）转动设置在滑槽的槽口上；连接柱（23）的上端连接转动辊（22），下端伸入滑槽；第一齿条（26）设置在连接柱（23）上，且与第一齿轮（27）啮合连接；安装罩（31）设置在伸缩筒（25）上；通过第四驱动电机（32）传动的第二丝杠（33）转动设置在安装罩（31）上；移动座（34）螺纹连接第二丝杠（33），两侧设置有第二齿条；第二齿轮（35）转动设置在移动座（34）的两侧，且与对应侧的第二齿条啮合；抓取架（36）的一端与第二齿轮（35）一一对应连接，另一端伸出安装罩（31）。

2.根据权利要求1所述的一种血液科血液储存装置，其特征在于，移动件（15）上设置有第一导向槽（46）；移动块（18）滑动连接第一导向槽（46）。

3.根据权利要求1所述的一种血液科血液储存装置，其特征在于，旋转抓取件还包括传动带（47）和传动轴（48）；传动轴（48）转动设置在伸缩筒（25）上，且一端伸入滑槽，键连接第一齿轮（27）；传动带（47）连接传动轴（48）的另一端以及第三驱动电机（24）的主轴。

4.根据权利要求3所述的一种血液科血液储存装置，其特征在于，滑槽内设置有滑动杆（29）和弹性缓冲件（30），外围设置有第二导向槽；滑动杆（29）的上端滑动连接连接柱（23），下端连接滑槽的槽底；弹性缓冲件（30）套在滑动杆（29）的外围，且上端连接连接柱（23），下端连接滑槽的底部；连接柱（23）的外围设置有导向杆（28）；导向杆（28）的上端连接转动辊（22），下端伸入第二导向槽，且与其滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种血液科血液储存装置，其特征在于，抓取架（36）的夹持端上设置有第一压力感应器。

6.根据权利要求4所述的一种血液科血液储存装置，其特征在于，电器元件安装室（8）设置有与制冷设备（11）连通的导冷管（45）；第一隔板（6）上设置有与导冷管（45）连通的冷气通道（42）；血液储存间设置有与冷气通道（42）连通的电控冷气阀（43）。

7.根据权利要求6所述的一种血液科血液储存装置，其特征在于，血液储存间设置有防凝固组件（37）；防凝固组件（37）包括摇晃板（38）和摇晃件；血液储存间底部设置有凹槽（49）以及与凹槽（49）连通的第三导向槽（50）；摇晃板（38）设置在凹槽（49）内，且底端设置有滚珠（51）；滚珠（51）伸入第三导向槽（50），且与其滑动连接；摇晃件设置在摇晃板（38）的外侧，摇晃件包括第五驱动电机（39）、偏心轮（40）和弹性复位件（41）；弹性复位件（41）设置在摇晃板（38）和凹槽（49）的槽壁之间；通过第五驱动电机（39）传动的偏心轮（40）转动设置在凹槽（49）上，且在弹性复位件（41）的拉扯下，始终与摇晃板（38）的侧壁滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种血液科血液储存装置，其特征在于，投递口上设置有放置台（5）；放置台（5）上设置有第二压力感应器。

9.根据权利要求1所述的一种血液科血液储存装置，其特征在于，电器元件安装室（8）设置有备用蓄电池（12）。

10.一种采用权利要求8所述的血液科血液储存装置的血液储存方法，其特征在于，步骤如下：

S1、将血液储存区分为A型血液储存区、B型血液储存区、AB型血液储存区、O型血液储存区和特殊型血液储存区，每个血液储存间按照取血者信息分类；

S2、医护人员在血袋上贴上RFID标签，并录入取血者信息；

S3、将血袋放置在放置台（5）上，第二压力感应器感应血袋到位，RFID读写器（4）自动读取血袋上的RFID标签信息，并将信息传输至控制器（2）；

S4、控制器（2）根据提前设定的分类规则，对该血袋进行分类；

S5、存取组件，对血袋进行转移，具体操作为：第一驱动电机（13）启动，第一丝杠（14）转动，旋转抓取件平移，接着升降件工作，电动辊（16）带动传输带（17）同步移动，移动块（18）反向移动，带动转动杆（19）转动，旋转抓取件升降，移动至投递口上，电控门（3）打开，第二驱动电机（21）带动转动辊（22）旋转，第三驱动电机（24）驱动第一齿轮（27）转动，伸缩筒（25）顺着连接柱（23）移动，使得抓取架（36）靠近血袋，第四驱动电机（32）带动第二丝杠（33）转动，移动座（34）推动第二齿轮（35）转动，抓取架（36）夹持血袋，反向操作，最终将血袋放置在对应的血液储存区的摇晃板（38）上；

S6、储存过程中，消毒灯（44）对血液定期消毒，制冷设备（11）的冷气通过导冷管（45）进入冷气通道（42），最后从电控冷气阀（43）送出；

S7、设置防凝固模式，定期对血液进行防凝固处理，处理方式如下：防凝固组件（37）启动，摇晃件中的偏心轮（40）转动，从不同方向推动摇晃板（38），摇晃板（38）带动血袋晃动。