CN214451981U - 一种具有自动换杯功能的液体分装自助服务系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于液体分装的全自动自助服务机，属于械设备技术领域，包括自助服务机主体、取杯单元和人机交互单元，所述自动自助服务机主体包括控制单元、输送单元、分装单元，所述人机交互单元、输送单元、分装单元分别与控制单元电连接，所述输送单元的一端设置在所述自助服务机主体内，另一端设置在所述取杯单元内。在工作时使用者不接触液体和杯子，完全代替人工，解决纯人工服务，易疲劳、易出错、无法提供长时间服务等问题，尤其是对于医疗机构，大大缓解医务工作者的压力，降低了运营成本。

Description

一种具有自动换杯功能的液体分装自助服务系统

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，尤其涉及一种具有自动换杯功能的液体分装自助服务系统。

背景技术

目前社会上的特殊药物治疗机构在服务于维持治疗者时存在以下几大痛点和问题：

纯人工服务，易疲劳、易出错、无法提供长时间服务比如7×24小时不间断服务；

药物监管和使用监测难度大；

运营成本高，医务服务人力不足；

治疗点匮乏，无法满足地区服药需求。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种结构简单、占用空间小，24小时自动化服务的一种用于液体分装的自助服务装置。本实用新型的技术方案如下。

一种具有自动换杯功能的液体分装自助服务系统，其特征在于，包括自助服务机主体和取杯单元，所述自动自助服务机主体包括控制单元、人机交互单元、输送单元、自动分装单元，所述人机交互单元、输送单元、自动分装单元分别与控制单元电连接，所述输送单元的一端设置在所述自助服务机主体内，另一端设置在所述取杯单元内。

优选的，所述自助服务机主体还包括集成柜，所述人机交互单元安装在所述集成柜外部，所述集成柜内设有若干安装格间，所述控制单元、输送单元、自动分装单元分别安装在所述集成柜内部相同或者不同的安装格间，其中所述输送单元安装在所述集成柜的最上层安装格间内。

优选的，所述输送单元包括平移支架，所述平移支架一端固定在所述集成柜内，另一端穿过所述集成柜窗口设置在所述取杯单元内，所述平移支架上设有螺杆，所述螺杆与电机连接，所述螺杆上设有滑块所述滑块上设有杯托，所述杯托内设有重力感应装置，所述集成柜顶板与所述杯托匹配的位置设有通孔。

优选的，所述取杯单元内安装有一个多筒的自动落杯器，所述落杯器的出口与所述输送单元的接杯位置相对应，使输送单元能移动杯托到该位置时，准确接纳落杯器出口下落的杯子。

优选的，所述平移支架远离所述取杯单元的一端设有丢杯出口，所述丢杯出口处配有丢杯机构，所述丢杯机构转动连接能够阻碍杯体移动的丢杯杆。

优选的，所述平移支架上还设有出液口和红外传感器。

优选的，所述自动分装单元分别与第一分装桶和第二分装桶连接，所述第一分装桶和所述第二分装桶置于所述集成柜内相同或者不同的安装格间内，所述第一分装桶和/或第二分装桶下设有重量感应装置，所述重量感应装置安装在推拉板上。

优选的，所述集成柜内还设有独立的温控箱，所述温控箱上设有温度控制器，所述温控箱设有保温层。

优选的，所述温控箱上还设有密码门，所述密码门与所述控制单元电连接。

优选的，所述取杯单元包括落杯器，所述落杯器下设有落杯器支架，所述落杯器支架为空心结构，所述落杯器和所述落杯器支架外包裹有取杯单元外壳，所述平移支架的一端设置在所述落杯器支架内部。

优选的，所述取杯单元下方设有收纳柜，所述收纳柜与所述集成柜底部均设有万向轮。

通过采用以上技术方案，达到如下技术效果：

1、在工作时完全代替人工，解决纯人工服务，易疲劳、易出错、无法提供长时间服务等问题，尤其是对于医疗机构，大大缓解医务工作者的压力，降低了运营成本。

2、本实用新型的工作环境相对封闭，液体流出、饮用过程均在相对封闭的环境，保证了安全性。

3、本实用新型设计合理，各部件集成于一整体，简洁美观，不仅便于运输和安装，更节省了使用空间。

4、本实用新型实用性强，不仅适用于某些特殊液体药物的分装，还适用于如饮料、酒水等液体的分装。

5、本实用新型取杯、出液、丢杯全自动完成，不仅缓解了医务工作者的压力，还解放了患者双手，给行动不便的患者带来极大的方便，极具人性化。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的爆炸结构示意图；

图3是本实用新型取杯单元和输送单元结构示意图；

图4是本实用新型输送单元结构侧视结构示意图；

图5是本实用新型温控箱侧视结构示意图；

图6是本实用新型剖视结构示意图；

图7是本实用新型自动分装单元结构示意图；

图中：1、人机交互单元；2、取杯单元；3、收纳柜；4、自动分装单元；401、盖板；402、蠕动泵；403、夹管阀；404、称重托盘；405、临时瓶容器；406、分装控制器；5、第一分装桶；6、支撑柱；7、通孔；8、输送单元；9、丢杯机构；10、扶手；11、温控箱；12、垃圾桶；13、控制单元；14、第二分装桶；15、集成柜；16、万向轮；17、窗口；18、落杯器支架；19、落杯器；20、取杯单元外壳；21-1、平移支架；21-2、螺杆；21-3、滑块；22、出液口；23、红外传感器；24、杯托；25、电机；26、摄像机；27、丢杯杆；28、分液管；29、温度控制器；30、线路口；31、重量感应装置；32、推拉板；33、密码门；34、保温层； 35、丢杯出口。

具体实施方式

如图1、图2所示，一种具有自动换杯功能的液体分装自助服务系统，其特征在于，包括自助服务机主体和取杯单元2，所述自动自助服务机主体包括控制单元13、人机交互单元1、输送单元8、自动分装单元4，所述人机交互单元1、输送单元8、自动分装单元4分别与控制单元13电连接，所述输送单元8的一端设置在所述自助服务机主体内，另一端设置在所述取杯单元2内如图3所示。

所述自助服务机主体还包括集成柜15，所述人机交互单元1安装在所述集成柜15外部，具体的，人机交互单元1通过支撑柱6固定在集成柜15顶板的外部，所述支撑柱6为空心结构。

所述集成柜15内设有若干安装格间，所述控制单元13、输送单元8、自动分装单元4分别安装在所述集成柜15内部相同或者不同的安装格间，其中所述输送单元8安装在所述集成柜15的最上层安装格间内，与所述集成柜15底部设有万向轮16。

如图3、图4所示，所述输送单元8包括平移支架21-1，所述平移支架21-1 一端固定在所述集成柜15内，另一端穿过所述集成柜15窗口17设置在所述取杯单元2内，所述平移支架21-1上设有螺杆21-2，所述螺杆21-2与电机25连接，所述螺杆21-2上设有滑块21-3所述滑块21-3上设有杯托24，所述杯托24 内设有重力感应装置，所述集成柜15顶板与所述杯托24匹配的位置设有通孔7。

所述平移支架21-1远离所述取杯单元2的一端设有丢杯出口35，所述丢杯出口35处配有丢杯机构9，所述丢杯机构9转动连接能够阻碍杯体移动的丢杯杆27，具体的丢杯机构9设有旋转电机，通过旋转电机带动丢杯杆转动。所述平移支架21-1上还设有出液口22和红外传感器23。

所述自动分装单元4分别与第一分装桶5和第二分装桶14连接，其中第二分装桶14为两个桶，分别通过分液管28与所述自动分装单元4连接，所述第一分装桶5和所述第二分装桶14置于所述集成柜15内相同或者不同的安装格间内，所述第一分装桶5和/或第二分装桶14下设有重量感应装置31，所述重量感应装置31安装在推拉板32上，所述重量感应装置31与控制单元13电连接。

如图7所示，自动分装单元4包括分装控制器406、临时瓶容器405、夹管阀403、蠕动泵402，通过控制不同组件进行药液的分装和药桶的选择。执行分装任务时，软件首先打开快速夹管阀403，随后会打开快速抽药蠕动泵402执行抽药操作，同时系统会监测抽药量，当抽药量达到预计值后立即停止快速抽药蠕动泵402和快速夹管阀403，此时的分装量是未达到标准的，静止一定时间后，计算需要补偿的分装量，随之软件控制精密分药蠕动泵402并执行精密分药操作，最终完成分药流程。

自动分装单元4支持一种或多种液体的混合分装，根据液体容器7所灌装的液体相关，支持多种不同液体的分装；

自动补药：自动分装单元配备临时瓶容器405，可供用户制定混合药物策略，软件根据策略执行混合补药操作；

管路更换：本实用新型对自动分装单元4设计了独立分装单元盖板402方便拆卸，便于管路更换。

如图5、图6所示，所述集成柜15内还设有温控箱11，所述温控箱11上设有温度控制器29，所述温控箱11设有保温层34。将第二分装桶14置于温控箱 11中，对于有温度需求的液体，将其放入第二分装桶内14内，通过调节温度控制器使液体实现保温。所述温控箱11上还设有密码门33，所述密码门33与所述控制单元13电连接。保证了液体引用的安全性。所述温控箱11还设置了线路口30，用于走线。

所述取杯单元2包括落杯器19，所述落杯器19下设有落杯器支架18，所述落杯器支架18为空心结构，所述落杯器19和所述落杯器支架18外包裹有取杯单元外壳20，所述平移支架21-1的一端设置在所述落杯器支架18内部。所述落杯器19的出口与所述输送单元8的接杯位置相对应，使输送单元8能移动杯托 24到该位置时，准确接纳落杯器出口下落的杯子。所述取杯单元2下方设有收纳柜3，所述收纳柜3底部均设有万向轮16。

本实用新型采用物联网智能控制技术，实现特殊药物的分装和维持治疗自助服务功能；

(1)第一步，取杯：本实用新型会在病人到来之前自动做好准备工作，取一个一次性杯子并将杯托移动到准备分药的位置；

(2)第二步，身份鉴别：本实用新型可通过生物识别技术或无线射频技术对病人进行多重身份核验，获取信息后得到剂量信息；

(3)第三步，分装：系统根据获取的剂量信息执行分装操作，并语音提醒病人系统正在分药中，请等待；

(4)第四步，服用：分装操作执行完毕后，会语音提醒病人请插入吸管后进行服用，在服用过程中，系统会实时监测病人的服药状态是否正确，如果服药过程中出现违规操作，系统会自动判定违规程度，执行不同的违规策略，记录相关信息并上传至服务器；

(5)第五步，废物回收与语音识别验证：病人正确完成服用后，系统会自动回收杯子和吸管，同时屏幕会随机出现几个数字并语音提醒病人进行语音识别验证，病人正确完成验证后即可离开，验证失败后会数字会重新生成，总共有三次验证机会，三次都失败的话系统会将信息记录并将验证记录上传至服务器，供后期问题追溯；

(6)第六步，信息上报和消杀操作：病人离开后系统可自动执行消杀操作，并上报本次服药信息，最后系统会自动初始化，从第一步开始，等待下一个病人的到来。

本实用新型使用的系统软件

灵活调度每个模块，使之有序稳定地完成整个分装过程；

提供外部设备拓展功能，可接入第三方设备，包括但不限于检测和控制设备，增强系统能力；

提供外部数据交互接口并支持第三方平台接入，实现远程控制、监控功能以及数据备份管理等功能。

本实用新型的工作原理如下：

1、准备

提前准备好药液，根据需要在第一分装桶5、第二分装桶14中分别装好药液，设定好软件程序。

2、自动落杯

系统发送取杯指令，取杯单元2启动落杯器19，此时落杯器19中的杯子落入到滑块21-3上的杯托24中。

3、分液

杯托24上的重量感应装置感应到纸杯，此时电机25驱动螺杆21-2转动，滑块21-3带着放有杯子的杯托24运动至出液口22的下方，红外感应装置23感应到杯子，此时自动分装单元4自动分液，并从出液口22出液，红外感应装置 23和杯托24上重量感应装置感应到杯子中液体的含量达到目标值，出液结束。

4、饮用

出液结束后，电机25驱动螺杆21-2继续转动，螺杆21-2带动滑块21-3继续运动至饮用口处，即通孔7的下方，患者将吸管通过通孔7插入杯子中，将其中药液饮用完毕，杯托24上的重量感应装置将信号发送至系统进行记录。

5、丢杯

应用结束后，电机25驱动螺杆21-2反向转动，进而带动滑块21-3及杯托24反向移动，与此同时，丢杯机构9内的旋转电机驱动丢杯杆27顺时针转动至杯子前，阻碍杯子的移动，此时杯子不动、杯托24向前移动，结果必然为杯子沿杯托24运动相反的方向从杯托24中脱落，从丢杯出口35掉落至下方提前准备的垃圾桶12内。

6、归位

输送单元8上的电机25驱动安装在平移支架21-1上的螺杆21-2转动，此时安装在螺杆21-2上的滑块21-3随着螺杆21-2的转动被移动到取杯单元2的中空的落杯器支架18中，回归到初始位置，以备下次使用。

输送单元8在饮用位置还匹配有摄像机26，通过摄像机26记录患者饮用情况，发送至系统，信息更加准确可靠。

集成柜15底部设有万向轮16，方便移动，顶板上设有扶手10，方便行动不便的患者进行搀扶。

取杯单元2下方设有收纳柜3，用于存放各种杂物。

对于有温度需要的药液，放置于温控箱11内。

本实用新型往往适用于医疗机构中特种药液分装的自助服务，对于其他有需要分装的液体同样适用。

Claims (10)

1.一种具有自动换杯功能的液体分装自助服务系统，其特征在于，包括自助服务机主体和取杯单元(2)，所述自助服务机主体包括控制单元(13)、人机交互单元(1)、输送单元(8)、分装单元(4)，所述人机交互单元(1)、输送单元(8)、分装单元(4)分别与控制单元(13)电连接，所述输送单元(8)的一端设置在所述自助服务机主体内，另一端设置在所述取杯单元(2)内。

2.根据权利要求1所述的具有自动换杯功能的液体分装自助服务系统，其特征在于，所述自助服务机主体还包括集成柜(15)，所述人机交互单元(1)安装在所述集成柜(15)外部，所述集成柜(15)内设有若干安装格间，所述控制单元(13)、输送单元(8)、分装单元(4)分别安装在所述集成柜(15)内部相同或者不同的安装格间，其中所述输送单元(8)安装在所述集成柜(15)的最上层安装格间内。

3.根据权利要求2所述的具有自动换杯功能的液体分装自助服务系统，其特征在于，所述取杯单元(2)内安装有一个多筒的自动落杯器(19)，所述落杯器(19)的出口与所述输送单元(8)的接杯位置相对应，使输送单元(8)能移动杯托(24)到该位置时，准确接纳落杯器出口下落的杯子。

4.根据权利要求3所述的具有自动换杯功能的液体分装自助服务系统，其特征在于，所述输送单元(8)包括平移支架(21-1)，所述平移支架(21-1)一端固定在所述集成柜(15)内，另一端穿过所述集成柜(15)窗口(17)设置在所述取杯单元(2)内，所述平移支架(21-1)上设有螺杆(21-2)，所述螺杆(21-2)与电机(25)连接，所述螺杆(21-2)上设有滑块(21-3)所述滑块(21-3)上设有杯托(24)，所述杯托(24)内设有重力感应装置，所述集成柜(15)顶板与所述杯托(24)匹配的位置设有通孔(7)。

5.根据权利要求4所述的具有自动换杯功能的液体分装自助服务系统，其特征在于，所述平移支架(21-1)远离所述取杯单元(2)的一端设有丢杯出口(35)，所述丢杯出口(35)处配有丢杯机构(9)，所述丢杯机构(9)转动连接能够阻碍杯体移动的丢杯杆(27)。

6.根据权利要求4所述的具有自动换杯功能的液体分装自助服务系统，其特征在于，所述平移支架(21-1)上还设有出液口(22)和红外传感器(23)。

7.根据权利要求2所述的具有自动换杯功能的液体分装自助服务系统，其特征在于，所述分装单元(4)分别与第一分装桶(5)和第二分装桶(14)连接，所述第一分装桶(5)和所述第二分装桶(14)置于所述集成柜(15)内相同或者不同的安装格间内，所述第一分装桶(5)和/或第二分装桶(14)下设有重量感应装置(31)，所述重量感应装置(31)安装在推拉板(32)上。

8.根据权利要求2所述的具有自动换杯功能的液体分装自助服务系统，其特征在于，所述集成柜(15)内还设有独立的温控箱(11)，所述温控箱(11)上设有温度控制器(29)，所述温控箱(11)设有保温层(34)。

9.根据权利要求8所述的具有自动换杯功能的液体分装自助服务系统，其特征在于，所述温控箱(11)上还设有密码门(33)，所述密码门(33)与所述控制单元(13)电连接。

10.根据权利要求4所述的具有自动换杯功能的液体分装自助服务系统，其特征在于，所述落杯器(19)下设有落杯器支架(18)，所述落杯器支架(18)为空心结构，所述落杯器(19)和所述落杯器支架(18)外包裹有取杯单元(2)外壳，所述平移支架(21-1)的一端设置在所述落杯器支架(18)内部。

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