CN217718773U - 一种用于发放药品的管理机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及药品发放技术领域，具体涉及一种用于发放药品的管理机，该管理机包括壳体，壳体设置有：操作组件，操作组件供操作人员操作；监测组件，监测组件用于监控并规范操作人员的发药和放药动作；发放药组件，发放药组件用于发药和放药；储药结构，储药结构用于存储药品；控制系统，控制系统信号连接所述操作组件、监测组件和发放药组件；本实用新型有效解决了现有技术中存在的上述技术问题。

Description

一种用于发放药品的管理机

技术领域

本实用新型涉及药品发放技术领域，具体涉及一种用于发放药品的管理机。

背景技术

医疗用毒性药品毒性剧烈，治疗剂量与中毒剂量相近，使用不当会致人中毒或者死亡。因此，国家颁布了一系列管控毒麻和精神类药品的方法和条例，例如，严格入库、取用、登记注账、专人专柜、双人双锁、每天清点等措施。但是由于数量大、流通环节多，很多医院医生也要储备一定基数的药品，给医护人员在管理上增加了难度。

为了更加安全有效的解决毒麻和精神类管控药品在存储、保管和流通环节中的不可控、不便利问题，市场上开始出现了一些管理机，但在长期的使用中，实用新型人发现现有的管理机至少存在以下技术问题：1）存储功能有限，发放药品种类单一；2）不能有效控制医护人员对药品的取放，常常发生少发、少放、多发、多放以及管理散乱无序的现象；3）每次取放药品均需人为开门、关门或推拉抽屉，且药品依靠重力坠落至取药槽，然后由人工弯腰取走药品，不但容易损坏药品，也会给人工取用药品带来不便，工作强度大，费时费力；4）缺乏监控机制，医护人员取放药过程中没有有效的监控机制，如果出现药品使用问题，无法有效的监控追溯。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种用于发放药品的管理机，用以解决现有技术中存在的上述技术问题。

为实现上述目的，本实用新型所提供的用于发放药品的管理机采用如下技术方案：

一种用于发放药品的管理机，包括壳体，壳体设置有：

操作组件，操作组件供操作人员操作；

监测组件，监测组件用于监控并规范操作人员的发药和放药动作；

发放药组件，发放药组件用于发药和放药；

储药结构，储药结构用于存储药品；

控制系统，控制系统信号连接所述操作组件、监测组件和发放药组件。

进一步地，所述壳体包括操作台，操作组件包括设置在操作台上的人脸识别机、打印机、指纹仪、刷卡器和触摸显示屏。人脸识别机、指纹仪、刷卡器提供了多种手段以供操作人员进行身份信息验证，方便了操作人员操作；打印机可用于打印凭条；触摸显示屏用于供操作人员输入操作信息。

进一步地，所述监测组件包括设置在所述操作台上的发放药监控摄像头以及设置在壳体内部的对射光幕和发放药指示灯。

进一步地，所述储药结构包括设置在壳体内的储药箱，储药箱的箱顶具有出药通道，所述壳体上设置有与出药通道对应的出药口，所述发放药组件包括设置在所述储药箱上侧的架体，架体上设置有平移机构，所述架体上设置有所述对射光幕和发放药指示灯。

进一步地，所述储药箱下侧设置有半导体制冷器。半导体制冷技术可以安全有效的保护、存储药品。

进一步地，所述平移机构包括水平延伸的导轨和导向装配在导轨上的平移板，平移机构还包括第一步进电机，第一步进电机的输出端连接有螺杆，所述平移板下端通过滑块套装在所述螺杆上，第一步进电机用于驱动所述平移板移动，所述平移板上具有用于对齐所述出药通道和出药口的过药通道，所述平移机构用于控制过药通道和出药口对齐或者错开。

进一步地，所述储药箱内设置有转盘，转盘上固定有多处上下贯通的锥套，每个锥套内均活动放置有药槽，药槽内用于放置药品，所述发放药组件还包括控制所述转盘转动的驱转机构和在所述出药口、过药通道和所述出药通道对齐时向上顶推所述药槽脱离锥套的顶推机构。

进一步地，所述驱转机构包括竖直布置的伺服电机和与伺服电机的输出端连接的减速机，减速机的输出端连接所述转盘。

进一步地，所述顶推机构包括第二步进电机，第二步进电机的输出端朝上并连接螺杆，该螺杆上套装有步进连接块，步进连接块连接有上下延伸的连接杆，连接杆的上端连接有垫块，垫块用于向上顶压所述药槽，所述顶推机构还包括安装所述第二步进电机的电机安装板。

进一步地，垫块内还装有检测药品有无的检测传感器，操作人员每次取放药品时，检测传感器用于检测药品是否被取出或正确放入药槽。

进一步地，用于发放药品的管理机还包括信号连接所述控制系统的双手感应触摸按钮，控制系统用于在接收到双手感应触摸按钮的指令后控制发放药组件中的第一步进电机、第二步进电机和伺服电机依次动作，以使药槽自动返回并再顶出下一药槽。当发放药指示灯亮时，医护人员放药，再双手同时按下双手感应触摸按钮后，药槽自动返回，再自动顶出下一药槽。

进一步地，所述控制系统包括上位机PC服务器控制器和下位机PLC控制器，所述上位机PC服务器控制器控制所述人脸识别机、打印机、指纹仪、刷卡器、摄像头和触摸显示屏，并通过以太网接口与外部服务器组网通讯；

所述下位机PLC控制器通过PLC进行逻辑控制和运算处理，进而控制所述双手感应触摸按钮、对射光幕、发放药指示灯、半导体制冷器、第一步进电机、伺服电机以及第二步进电机。

本实用新型所提供的用于发放药品的管理机的有益效果是：操作人员通过人脸识别机、指纹仪和刷卡器中的一种或多种手段实现信息确认，选择放药还是取药，控制系统控制发放药指示灯开启，提醒操作人员可以取药或者放药，同时，第一步进电机、伺服电机和第二步进电机依次动作，调整平移板上的过药通道与出药口和出药通道对齐，控制系统根据操作人员输入的需要取或者放的药品信息，控制伺服电机转动转盘至对应的药槽位于出药通道下侧，第二步进电机的带动下，连接杆通过垫块向上将药槽从锥套中顶出，药槽依次穿过出药通道、过药通道和出药口，伸出至壳体外，此时，操作人员可以选择放入药品或者取出药品；

本实用新型中，对射光幕能够用来检测操作人员取药或者放药动作流程，确保流程正确，并保证平移机构控制出药口打开（过药通道和出药口对齐）或者关闭（过药通道和出药口错开）时，出药口上面没有障碍物，提高设备运行安全性；

本实用新型中，发放药指示灯是只有灯亮时，操作人员才可以取药或者放药，用来提醒、规范操作人员的取放药动作流程；

本实用新型中，PC服务器控制系统具有强大的存储、运算处理和组网通讯能力，可以本地存储操作人员信息，对操作员使用权限采用分级管理模式，自动识别操作员身份，并根据操作员权限级别显示对应操作界面。支持刷卡，指纹识别，人脸识别操作方式，操作员身份数据由本地存储和数据库存储方式组成，数据经过比对无误后进行发放药品。记录、存储设备运行状态，每种药品数量，药槽有无药品状态，总发药数量，总放药数量等数据信息，并对每个操作人员的取放药品数量、取放药品位置以及取放动作视频自动记录、存储；对设备实时报警、历史报警数据自动记录、存储，并可以通过以太网和外部服务器组网通讯；

相比于现有技术，本实用新型实现了自动化智能发放药，有效解决了现有技术中存在的技术问题。

附图说明

图1是本实用新型所提供的用于发放药品的管理机的立体示意图；

图2是本实用新型中壳体内部平移机构和储药箱的配合示意图；

图3是本实用新型中壳体内部平移机构和储药箱的分解示意图；

图4是本实用新型中壳体内部储药箱的示意图；

图5是本实用新型中储药箱的内部示意图；

图6是本实用新型中转盘、锥套、药槽、驱转机构以及顶推机构的配合示意图一；

图7是本实用新型中转盘、锥套、药槽、驱转机构以及顶推机构的配合示意图二；

图8是本实用新型中药槽、锥套、垫块的配合示意图；

图9是本实用新型中转盘的俯视图；

图10是本实用新型所提供的用于发放药品的管理机发药时的流程框图；

图11是本实用新型所提供的用于发放药品的管理机放药时的流程框图；

图12是本实用新型所提供的用于发放药品的管理机的背面示意图。

图中标号：1、壳体；2、人脸识别机；3、打印机；4、指纹仪；5、刷卡器；6、触摸显示屏；7、发放药监控摄像头；8、对射光幕；9、发放药指示灯；10、储药箱；11、出药通道；12、出药口；13、架体；14、半导体制冷器；15、导轨；16、平移板；17、第一步进电机；18、螺杆；19、滑块；20、过药通道；21、转盘；22、锥套；23、药槽；24、伺服电机；25、减速机；26、第二步进电机；27、步进连接块；28、连接杆；29、垫块；30、电机安装板；31、药品安置盒；32、钥匙门锁；33、刹车脚轮；34、喇叭；35、透明亚克力板；36、风扇散热孔；37、柜体散热孔；38、紫外灯；39、支架；40、双手感应触摸按钮。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种用于发放药品的管理机，包括壳体1，壳体1设置有：

操作组件，操作组件供操作人员操作；

监测组件，监测组件用于监控并规范操作人员的发药和放药动作；

发放药组件，发放药组件用于发药和放药；

储药结构，储药结构用于存储药品；

控制系统，控制系统信号连接所述操作组件、监测组件和发放药组件。

具体地，所述壳体1包括操作台，操作组件包括设置在操作台上的人脸识别机2、打印机3、指纹仪4、刷卡器5和触摸显示屏6。人脸识别机2、指纹仪4、刷卡器5提供了多种手段以供操作人员进行身份信息验证，方便了操作人员操作；打印机3可用于打印凭条；触摸显示屏6用于供操作人员输入操作信息。

此外，监测组件包括设置在所述操作台上的发放药监控摄像头7以及设置在壳体1内部的对射光幕8和发放药指示灯9。发放药监控摄像头7全称监控操作人员取放药动作流程，并将取放药品对应的药槽23和取放视频通过控制系统与操作人员身份绑定，使操作人员的身份信息、药品发放位置、取放视频一一对应，并自动记录、存储每次操作数据信息，以便于后期追溯查找问题；发放药指示灯9亮时，提示操作人员取放药动作，操作人员取放药动作正常结束后，发放药指示灯9自动关闭，结束发放药流程，保证发放药流程规范、准确。

如图2和图3所示，所述储药结构包括设置在壳体1内的储药箱10，储药箱10的箱顶具有出药通道11，储药箱10通过支架39固定在壳体1内，所述壳体1上设置有与出药通道11对应的出药口12，所述发放药组件包括设置在所述储药箱10上侧的架体13，架体13上设置有平移机构，所述架体13上设置有所述对射光幕8和发放药指示灯9。平移机构相当于控制住了出药口12和打开和关闭，避免了操作人员误操作。

在本实施例中，储药箱10下侧设置有半导体制冷器14。同时还匹配有PID温控调节技术，具有静音、环保、免维护、控制温度精度高等优点。药品均储存于储药箱10中，并且储药箱10密闭置于壳体1内部，可以安全有效的保护、存储药品。

如图3所示，所述平移机构包括水平延伸的导轨15和导向装配在导轨15上的平移板16，平移机构还包括第一步进电机17，第一步进电机17的输出端连接有螺杆18，所述平移板16下端通过滑块19套装在所述螺杆18上，第一步进电机17用于驱动所述平移板16移动，所述平移板16上具有用于对齐所述出药通道11和出药口12的过药通道20，所述平移机构用于控制过药通道20和出药口12对齐或错开

如图4至图9所示，所述储药箱10内设置有转盘21，转盘21上固定有多处上下贯通的锥套22，每个锥套22内均活动放置有药槽23，药槽23内用于放置药品，所述发放药组件还包括控制所述转盘21转动的驱转机构和在所述出药口12、过药通道20和所述出药通道11对齐时向上顶推所述药槽23脱离锥套22的顶推机构。

转盘21最大支持8圈药道，共296个药槽23以满足296个药品的发放，设置人员可以根据实际需要调整药道的圈数和药槽23的数量。

需要说明的是，药槽23的尺寸可以根据药品外形尺寸进行设计，即一种药品匹配一种药槽23，从根本上解决药品的混取、混放的情况。

如图5所示，储药箱10内还设置有紫外灯38，紫外灯38每天定时自动开启，进行杀菌消毒。

具体地，驱转机构包括竖直布置的伺服电机24和与伺服电机24的输出端连接的减速机25，减速机25的输出端连接所述转盘21。顶推机构包括第二步进电机26，第二步进电机26的输出端朝上并连接螺杆18，该螺杆18上套装有步进连接块27，步进连接块27连接有上下延伸的连接杆28，连接杆28的上端连接有垫块29，垫块29用于向上顶压所述药槽23，所述顶推机构还包括安装所述第二步进电机26的电机安装板30。

此外，垫块29内还装有检测药品有无的检测传感器，操作人员每次取放药品时，检测传感器用于检测药品是否被取出或正确放入药槽23。

在本实施例中，用于发放药品的管理机还包括信号连接所述控制系统的双手感应触摸按钮40，控制系统用于在接收到双手感应触摸按钮40的指令后控制发放药组件中的第一步进电机17、第二步进电机26和伺服电机24依次动作，以使药槽23自动返回并再顶出下一药槽23。当发放药指示灯9亮时，医护人员放药，再双手同时按下双手感应触摸按钮40后，药槽23自动返回，再自动顶出下一药槽23。

采用双手感应触摸按钮的好处在于，放药后，避免药品再被人为取走，操作人员需要双手同时触摸双手感应触摸按钮，药品才自动返回储药仓，有效杜绝了在放药过程中出现虚假放药情况的发生。

在本实施例中，所述控制系统包括上位机PC服务器控制器和下位机PLC控制器，所述上位机PC服务器控制器控制所述人脸识别机2、打印机3、指纹仪4、刷卡器5、摄像头和触摸显示屏6，并通过以太网接口与外部服务器组网通讯；

所述下位机PLC控制器通过PLC进行逻辑控制和运算处理，进而控制所述双手感应触摸按钮、对射光幕8、发放药指示灯9、半导体制冷器14、第一步进电机17、伺服电机24以及第二步进电机26。

本实施例中，本装置采用UPS不间断电源，由于医院断电断网不能工作时，本装置仍然可以正常工作，在通电通网后数据自动同步至医院信息管理系统，不需要人工恢复。

本实施例中，壳体1采用采用一体式镀锌钢板，坚固耐用，长期免维护，底部配置医用静音刹车脚轮33，转移方便，如图12所述，后门装有散热风扇，带有风扇散热孔36和柜体散热孔37，壳体1正面还有两个药品安置盒31，可以临时存放药品，左右各有一块透明亚克力板35，用于保护对射光幕8及发放药指示灯9透光，前后门均配有钥匙门锁32。壳体1正面还设置有喇叭34，喇叭34用于发出操作异常报警提示。

此外，简述一下对射光幕8的工作原理：对射光幕8检测范围覆盖出药口12，如果出药口12上端有障碍物，对射光幕8信号从有信号变为无信号，平移板16在对射光幕8无信号时不会移动，系统发出报警警告，移除障碍物时，对射光幕8变为有信号后，平移板16自动移动，继续运行流程。

本实用新型所提供的用于发放药品的管理机的工作原理是：发放药流程参考图10和图11所示，操作人员通过人脸识别机2、指纹仪4和刷卡器5中的一种或多种手段实现信息确认，选择放药还是取药，控制系统控制发放药指示灯9开启，提醒操作人员可以取药或者放药，同时，第一步进电机17、伺服电机24和第二步进电机26依次动作，调整平移板16上的过药通道20与出药口12和出药通道11对齐，控制系统根据操作人员输入的需要取或者放的药品信息，控制伺服电机24转动转盘21至对应的药槽23位于出药通道11下侧，第二步进电机26的带动下，连接杆28通过垫块29向上将药槽23从锥套22中顶出，药槽23依次穿过出药通道11、过药通道20和出药口12，伸出至壳体1外，此时，操作人员可以选择放入药品或者取出药品；

本实用新型中，对射光幕8能够用来检测操作人员取药或者放药动作流程，确保流程正确，并保证平移机构控制出药口12打开（出药口12与过药通道20对齐）或者关闭（出药口12与过药通道20错开）时，出药口12上面没有障碍物，提高设备运行安全性；

本实用新型中，发放药指示灯9是只有灯亮时，操作人员才可以取药或者放药，用来提醒、规范操作人员的取放药动作流程；

本实用新型中，PC服务器控制系统具有强大的存储、运算处理和组网通讯能力，可以本地存储操作人员信息，对操作员使用权限采用分级管理模式，自动识别操作员身份，并根据操作员权限级别显示对应操作界面。支持刷卡，指纹识别，人脸识别操作方式，操作员身份数据由本地存储和数据库存储方式组成，数据经过比对无误后进行发放药品。记录、存储设备运行状态，每种药品数量，药槽23有无药品状态，总发药数量，总放药数量等数据信息，并对每个操作人员的取放药品数量、取放药品位置以及取放动作视频自动记录、存储；对设备实时报警、历史报警数据自动记录、存储，并可以通过以太网和外部服务器组网通讯；

相比于现有技术，本实用新型实现了自动化智能发放药，有效解决了现有技术中存在的技术问题。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于发放药品的管理机，包括壳体，其特征在于，壳体设置有：

操作组件，操作组件供操作人员操作；

监测组件，监测组件用于监控并规范操作人员的发药和放药动作；

发放药组件，发放药组件用于发药和放药；

储药结构，储药结构用于存储药品；

控制系统，控制系统信号连接所述操作组件、监测组件和发放药组件。

2.根据权利要求1所述的用于发放药品的管理机，其特征在于：所述壳体包括操作台，操作组件包括设置在操作台上的人脸识别机、打印机、指纹仪、刷卡器和触摸显示屏。

3.根据权利要求2所述的用于发放药品的管理机，其特征在于：所述监测组件包括设置在所述操作台上的发放药监控摄像头以及设置在壳体内部的对射光幕和发放药指示灯。

4.根据权利要求3所述的用于发放药品的管理机，其特征在于：所述储药结构包括设置在壳体内的储药箱，储药箱的箱顶具有出药通道，所述壳体上设置有与出药通道对应的出药口，所述发放药组件包括设置在所述储药箱上侧的架体，架体上设置有平移机构，所述架体上设置有所述对射光幕和发放药指示灯。

5.根据权利要求4所述的用于发放药品的管理机，其特征在于：所述储药箱下侧设置有半导体制冷器。

6.根据权利要求4或5所述的用于发放药品的管理机，其特征在于：所述平移机构包括水平延伸的导轨和导向装配在导轨上的平移板，平移机构还包括第一步进电机，第一步进电机的输出端连接有螺杆，所述平移板下端通过滑块套装在所述螺杆上，第一步进电机用于驱动所述平移板移动，所述平移板上具有用于对齐所述出药通道和出药口的过药通道，所述平移机构用于控制过药通道和出药口对齐或者错开。

7.根据权利要求6所述的用于发放药品的管理机，其特征在于：所述储药箱内设置有转盘，转盘上固定有多处上下贯通的锥套，每个锥套内均活动放置有药槽，药槽内用于放置药品，所述发放药组件还包括控制所述转盘转动的驱转机构和在所述出药口、过药通道和所述出药通道对齐时向上顶推所述药槽脱离锥套的顶推机构。

8.根据权利要求7所述的用于发放药品的管理机，其特征在于：所述驱转机构包括竖直布置的伺服电机和与伺服电机的输出端连接的减速机，减速机的输出端连接所述转盘。

9.根据权利要求8所述的用于发放药品的管理机，其特征在于：所述顶推机构包括第二步进电机，第二步进电机的输出端朝上并连接螺杆，该螺杆上套装有步进连接块，步进连接块连接有上下延伸的连接杆，连接杆的上端连接有垫块，垫块用于向上顶压所述药槽，所述顶推机构还包括安装所述第二步进电机的电机安装板。

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