CN102862774B - 物品自动管理存取设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物品自动管理存取设备，包括：机柜和设置在机柜外部的外围辅助器件；机柜包括柜体和设置在柜体前部的多层抽屉，抽屉内放置物品；柜体后部设置有后门开启记忆机构，与柜体后门连接，用于记忆柜体后门是否被打开过；柜体内还设置有控制系统，控制抽屉自动打开或关闭；至少一层抽屉内设置有存放盒，物品放置在存放盒内，由控制系统控制存放盒自动打开或关闭。本发明能够实现重要物品的安全存取，在拿取物品时，操作人员经身份识别确认，控制系统控制某一层抽屉自动打开，并控制其中某一存放盒自动打开，保证了物品存取的安全性；即使在紧急情况下，通过后门开启机柜进行物品的取放，控制系统也能相应记录，管理质量提高。

Description

物品自动管理存取设备

技术领域

本发明涉及物品存取，特别是涉及一种物品自动管理存取设备。

背景技术

中国目前有大约2万家医院，医院对药品的管理是“三查七对”，三查是指：操作前查、操作中查、操作后查。七对指的是：查对床号、查对姓名、查对药名、查对剂量、查对时间、查对浓度、查对用法。“三查七对”主要是针对病人服药的查对制度，也就是要实现拥有权限的医生或护士根据医嘱在准确的时间给正确的病人服用了准确剂量的正确的药品，并保证病人所服药品之间没有冲突。但是目前中国医院对药品的管理，包括控制类药品如麻醉药，和普通药品均存放在普通药品柜内，药品的存取全部依赖手工登记，手工登记存在很多人为因素，必然存在着一定的错误率，难以保证药品存取安全，容易产生漏记和错记药品，从而无法确保病人遵循医嘱按时服用了准确剂量的准确的药品，这是造成目前国内医疗纠纷的原因之一。

耗材管理也一直是让医院头疼的一大难题，如能有效杜绝“跑、冒、滴、漏”等情况的发生，尤其是对于手术室内高值耗材的管理，可以为医院带来可观的经济效益。

另外，中国医院有近10万间手术室，手术室控制类药品如麻醉药品以及耗材和普通药品的管理一直是个十分头疼的问题。中国于2005年11月1号开始实施《麻醉药品和精神药品管理条例》(国务院第442号令)，其中第四十七条和第四十八条明确规定：麻醉药品和第一类精神药品的使用单位应当设立专库或者专柜储存麻醉药品和第一类精神药品。专库应当设有防盗设施并安装报警装置；专柜应当使用保险柜。专库和专柜应当实行双人双锁管理。药品入库双人验收，出库双人复核，做到账物相符。专用账册的保存期限应当自药品有效期期满之日起不少于5年。目前中国医院手术室的药品，包括麻醉药和普通药品，和耗材也都是存放在普通药品柜内，药品和耗材的存取全部依赖人工进行手工登记，存在很大的安全漏洞，根本无法确保国家对毒麻品及精神类药品的上述严格管理规定得以有效实施。

除了医院的药品管理，涉密资产的管理，如机密文件，存有保密内容的U盘和CD等的存取都需要行之有效的管理设备和管理方法，来达到上述物品的安全存放和安全使用，从而达到所有操作过程均能备案的目的。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是如何提高重要物品管理质量，降低重要物品管理成本。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种物品自动管理存取设备，其包括：物品自动管理设备机柜和设置在机柜外部的外围辅助器件；

所述机柜包括柜体和设置在柜体前部的多层抽屉，抽屉内放置物品；所述柜体后部设置有后门开启记忆机构，与柜体后门连接，用于记忆柜体后门是否被打开过；

所述柜体内还设置有控制系统，与所述多层抽屉相连，控制抽屉自动打开或关闭；

至少一层抽屉内设置有存放盒，物品放置在存放盒内，所述存放盒与所述控制系统相连，由控制系统控制存放盒自动打开或关闭。

其中，所述抽屉包括可控抽屉和不可控抽屉；所述可控抽屉内安装有可控药盒；所述抽屉均包括抽屉本体和∩形框架，所述∩形框架两侧边框分别安装在柜体两侧壁上，所述抽屉本体与∩形框架之间通过导轨相连。

其中，所述∩形框架的底边框上设置有至少一个缓冲器，用于在抽屉本体被打开时，将抽屉本体自动弹出一段距离；所述底边框上还设置有锁紧机构，与控制系统连接，用于将抽屉本体与∩形框架锁紧连接，并接收控制系统的指令将抽屉本体释放；所述底边框上还设置有位置传感器，用于检测抽屉是否处于锁紧状态；所述抽屉本体上设置有与所述位置传感器相对应的触发装置，位置传感器通过检测触发装置的位置来判断抽屉本体处于打开或关闭的状态；所述底边框上还设置有走线机构，用于将抽屉本体控制线缆与控制系统连接。

其中，所述∩形框架至少一侧边框上设置有长度传感器，靠近长度传感器的抽屉本体后部设置有永磁体，长度传感器通过检测永磁体的位置实时测量抽屉本体打开的长度。

其中，所述可控抽屉本体底部设置有存放盒固定托盘，其上固定安装存放盒；所述存放盒固定托盘上沿厚度方向开设有固定孔，所述存放盒底部设置有凸起，所述凸起安装在固定孔内，将存放盒固定在所述托盘上；所述可控抽屉后部放置有存放盒控制器。

其中，所述存放盒包括盒体、盒盖和锁紧机构，所述锁紧机构包括设置在盒体上的锁孔、设置在盒盖上且与锁孔相对应的锁钩、与锁钩相咬合的锁舌，所述锁舌与电磁驱动机构连接，电磁驱动机构连接控制系统，由控制系统控制电磁驱动机构以使锁舌咬合锁钩或释放锁钩；所述盒体与盒盖相连接的连接轴部设置有弹簧，在所述锁舌释放锁钩后，所述盒盖通过弹簧自动弹开。

其中，所述不可控抽屉中，在抽屉侧壁上开有固定槽，抽屉内放置横纵交叉隔板，所述隔板安装在所述固定槽内，所述隔板将抽屉划分成多个开放式存储区域。

其中，所述存放盒具有多种规格尺寸，每种规格尺寸存放盒的尺寸大小与其内部所存放的物品的尺寸大小相适配。

其中，所述后门开启记忆机构包括记忆机构和执行机构；

所述记忆机构包括设置在柜体后部的上、下固定板，上、下固定板之间设置滑块导轴，滑块导轴上安装金属滑块，金属滑块一端设置遮挡板；滑块导轴一侧设置光电传感器，光电传感器位于所述遮挡板沿滑块导轴行程的一端；所述滑块导轴之间的上、下固定板上分别设置有永磁体；

所述执行机构与后门连接，随着后门的开/关而上升或下降；执行机构包括与后门连接的升降杆，升降杆上垂直安装有后门开启压杆，所述后门开启压杆位于所述金属滑块上方；所述后门开启压杆下方还设置有可绕轴旋转的后门关闭压杆，所述后门关闭压杆中部安装在后门关闭压杆轴上，其一端位于所述金属滑块上方，另一端位于升降杆上开设的孔内；所述后门开启压杆和关闭压杆均单向作用在所述金属滑块上。

其中，所述抽屉、外围辅助器件、后门开启记忆机构和控制系统与柜体之间的装配螺丝均位于柜体内部；所述柜体上部为设备舱，所述控制系统安装在设备舱内；所述外围设备包括：设置在柜体上表面的操作台，操作台上设置有储物架；所述储物架上设置有易于开启的储物盒；柜体上部一侧设置有抽拉式扩展托盘；柜体底部设置车轮，车轮上方的柜体四角安装防撞器，以保护外壳；所述柜体外侧还设置有挂钩、收纳桶；所述外围设备还包括分别与控制系统相连的显示器、打印机、扫描枪、键盘、摄像头和指纹识别器。

(三)有益效果

上述技术方案所提供的物品自动管理存取设备，结构紧凑，占用空间小，在有限的设备体积下，最大化地提高了设备存放物品的容量；本设备由控制系统实现对抽屉和存放盒的控制，根据需要存取的物品，相应的自动打开抽屉和抽屉内对应的存放盒，并且在物品存取之前，操作人员需经过身份识别确认，整个过程自动化程度高，安全性高，提高了重要物品的管理质量；设备的检修和维护通道唯一，任何特殊情况下对设备的操作都需要打开后门，后门设置有开启记忆机构，能够记录下对后门的开启操作，并在识别后门被开启之后，控制系统强制进行物品的清点，及时发现违规操作或误操作，提高物品管理的安全性。

附图说明

图1是本发明实施例的药品自动管理存取设备的正面结构示意图；

图2是本发明实施例的药品自动管理存取设备的背面结构示意图；

图3是本发明实施例中抽屉的结构示意图；

图4是本发明实施例中后门开启记忆机构的结构示意图。

其中，1：柜体；2：抽屉；3：设备舱；4：储物架；5：挂轴；6：操作台；7：抽拉式扩展托盘；8：挂钩；9：摄像头；10：显示器；11：键盘；12：扫描枪；13：打印机；14：指纹识别器；15：收纳桶；16：防撞器；17：车轮；18：后挡板；19：后门；20：门锁；21：抽屉固定螺栓；22：抽屉本体；23：抽屉内导轨；24：抽屉外导轨；25：存放盒控制器；26：∩形框架；27：缓冲器；28：锁紧机构；29：位置传感器；30：走线机构；31：永磁体；32：遮板；33：长度传感器；34：受控存放盒；35：上固定板；36：下固定板；37：滑块导轴；38：金属滑块；39：遮挡板；40：光电传感器；41：永磁体；42：升降杆；43：后门开启压杆；44：后门关闭压杆；45：后门关闭压杆轴；46：孔；47：复位电磁铁。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

本发明物品自动管理存取设备适用于医院、珠宝行业、保密行业等领域重要物品的存取管理。下面以医院药品的管理存取为例介绍本发明设备的具体结构和使用。

图1示出了本实施例的药品自动管理存取设备的正面结构示意图，其包括药品自动管理机柜和设置在药品自动管理机柜外部的外围辅助器件。药品自动管理机柜包括柜体1和设置在柜体1前部的多层抽屉2，抽屉2内放置存放盒，存放盒内存取药品。柜体1上表面设置为操作台6、柜体1底部安装有车轮17以及设置于车轮17上方保护柜体1的防撞器16；车轮17可选择定向轮或双刹车万向轮，以方便存取设备在医院中移动和固定；车轮17周围设计的防撞器16，可防止移动过程中碰撞造成柜体1损伤。柜体1采用封闭结构装配而成，可采用金属构架，使其整体坚固可靠，并且具备一定的电磁屏蔽能力；柜体1上部，操作台6下方设置为设备舱3，设备舱3内集成安装PC主机及其配件、电源设备和控制系统，负责进行整个产品的人机交互、计算、控制和电源管理等功能。

本实施例药品自动管理存取设备设计为单一检修方式，即整体存取设备只存在唯一的维修通道，设备在需要维修、更换或紧急取用药品时只能从后门进入，同时，检修入口上设有无需供电的设备开启记忆机构，此设计方式大大增加了药品的安全和设备维护的方便。

图2示出了本实施例的药品自动管理存取设备的背面结构示意图，在柜体1的后挡板18上开设有后门19，后门19通过门锁20锁定，抽屉2通过抽屉固定螺栓21安装在柜体1内，柜体1内控制系统、电气系统、抽屉2以及抽屉2内部存放盒的维修和拆卸，必须在开启后门19的情况下才能进行，柜体1采用的唯一检修通道设计可以保证药品安全。

柜体1顶部还安装有顶板，顶板上固定有操作台6，顶板通过螺钉固定在柜体1内部，顶板和操作台的拆卸需要首先打开后门19。

柜体1背面安装的后门19上设置有后门开启记忆机构，其结构示意图如图4所示，后门开启记忆机构安装在后门19的内侧，与控制系统通过控制线路连接。后门开启记忆机构包括记忆机构和执行机构，记忆机构包括设置在柜体1后部的上固定板35和下固定板36，上固定板35和下固定板36之间设置滑块导轴37，滑块导轴37上安装有金属滑块38，金属滑块38一端设置遮挡板39；滑块导轴37一侧设置光电传感器40，光电传感器40位于遮挡板39沿滑块导轴37行程的一端；滑块导轴37之间的上固定板35和下固定板36上分别设置有永磁体41，金属滑块38还连接有复位电磁铁47，用于实现金属滑块38的复位。执行机构与后门19连接，随着后门19的开/关而上升或下降；执行机构包括与后门19连接的升降杆42，升降杆42上垂直安装有后门开启压杆43，后门开启压杆43位于金属滑块38上方；后门开启压杆43下方还设置有可绕轴单向旋转的后门关闭压杆44，后门关闭压杆44中部安装在后门关闭压杆轴45上，后门关闭压杆44一端位于金属滑块38上方，另一端位于升降杆42上开设的孔46内。

后门开启记忆机构的工作原理为：在初始情况下，金属滑块38位于滑块导轴37上部，金属滑块38由上固定板35上安装的永磁体41作用，保持在滑块导轴37上部，遮挡板39将光电传感器40遮挡，控制系统记录为正常状态；当后门19打开时，升降杆42随着后门19的开启而下降，升降杆42带动其上设置的后门开启压杆43下降，后门开启压杆43随之将金属滑块38由滑块导轴37上部压至其下部，遮挡板39离开光电传感器40，光电传感器40将提供给控制系统相应的信号，控制系统记录下后门19被打开过的状态；当后门19重新关闭时，升降杆42随着后门19的关闭而上升，升降杆42上的孔46带动后门关闭压杆44的一端上升，后门关闭压杆44绕后门关闭压杆轴45旋转，相应地，后门关闭压杆44的另一端下降，能够再次将位于滑块导轴37上部的金属滑块38压至其下部，使遮挡板39离开光电传感器40，记录下后门19被打开过的状态。双重的保险措施能够避免非法打开后门19后，人为将金属滑块38拨至滑块导轴37上部的弊端，提高药物管理的质量。本实施例中，后门开启压杆43和后门关闭压杆44均单向作用在金属滑块38上，即后门开启压杆43仅在下降时，将金属滑块38由滑块导轴37顶部压至底部，后门关闭压杆44仅在逆时针旋转时，将金属滑块38由滑块导轴37顶部压至底部，而金属滑块38在复位电磁体47的作用下由滑块导轴37底部复位至滑块导轴37上部时，金属滑块38对后门开启压杆43和后门关闭压杆44不起作用，两个压杆相结合组成一个双向压杆机构，与后门连接，通过后门的开/关，实现压杆的上下移动。此外，在完成一次后门打开状态记忆的操作后，控制系统强迫进行物品检查，检查完毕后，控制系统控制复位电磁体47将滑块导轴37下部的金属滑块38复位至滑块导轴37上部，等待下一次的后门开启记忆操作。

图3示出了本实施例中抽屉的结构示意图，抽屉是储存药品和耗材的主要部分，本实施例的抽屉可以分为两种：可控抽屉和不可控抽屉，可控抽屉和不可控抽屉均采用抽屉本体22和∩形框架26组合安装，并且∩形框架26与抽屉本体22通过滑轨连接，即抽屉本体22上设置抽屉内导轨23，∩形框架26上设置抽屉外导轨24，抽屉内导轨23和抽屉外导轨24相配合，使得抽屉本体22可沿滑轨往复运动从而抽出。

本实施例的不可控抽屉同样也包括∩形框架26和抽屉本体22，抽屉本体22与∩形框架26通过滑轨连接；不同的是不可控抽屉本体22内安装抽屉衬，抽屉衬侧壁开有固定槽，通过在抽屉内设置横纵交叉隔板，可以达到将抽屉划分成多个不同的独立开放存储空间，并可以自由调整开放空间大小，实现在开放空间内放置药品或耗材。

本实施例的可控抽屉还包括用于固定安装存放盒的存放盒固定托盘；存放盒固定托盘安装在抽屉2底部；存放盒固定托盘后部折起，在抽屉后部进行固定，可将存放盒固定托盘固定在抽屉2上并限制存放盒固定托盘在抽屉内的位置。存放盒固定托盘上可以根据需要安装多个存放盒，存放盒固定托盘上设有多个圆形开孔，与存放盒下部设置的凸起配合安装，相邻两个开孔间的距离与存放盒凸起之间的距离相配合；当存放盒拆卸或更换时，固定托盘从抽屉后部拆下，并从底部拆下存放盒，实现存放盒更换。而打开存放盒固定托盘需要从后门19进入，首先拆卸抽屉的安装架，然后将抽屉从机柜前部向前拉出，然后拆下存放盒固定托盘。综上所述，主机及其附属设备、抽屉和存放盒的维修、更换及安装均需要打开柜体后门19进行，这样的设计使维修通道唯一，增加了产品维修和药品的安全性。

如图3所示，本实施例的可控抽屉的∩形框架26的底边框上设有至少一个缓冲器27、走线机构30、抽屉锁紧机构28、存放盒控制器25，后部内侧安装位置传感器29；∩形框架26一侧边框安装有长度传感器33，位置传感器29为光电传感器，抽屉本体22上设置有与位置传感器29相对应的触发装置。抽屉控制电路板接收到CAN总线的开启命令后，锁紧机构28打开，缓冲器27将抽屉本体22弹出一定距离，位置传感器29通过检测触发装置的位置来判断抽屉本体22处于打开状态，同时长度传感器33测定抽屉2打开长度并传送信息至主控板并转发给PC主机，将抽屉2的打开情况实时反馈给用户，主机发出指令通过抽屉2的存放盒控制器25将需要的指定存放盒打开；可控抽屉外部设计有走线机构30，用于固定存放盒控制器25的电缆。

本实施例可控抽屉上还设置有位置指示器-永磁体31，设置在抽屉本体22底部的一端，与永磁体31相邻的∩形框架26上设置长度传感器33，抽屉本体22底部设置有遮板32，抽屉本体22内每一个受控存放盒34均与存放盒控制器25相连，当控制系统接收到指令，需要打开某一个特定的受控存放盒34时，控制系统即发送指令给存放盒控制器25，控制系统检索相应的受控存放盒34的位置，并使抽屉本体22自动打开，由永磁体31、长度传感器33和存放盒控制器25相配合，使抽屉本体22拉出的距离恰好在需打开的受控存放盒34位置处时，存放盒控制器25将受控存放盒34自动打开，以便取药。

抽屉锁紧机构28包括抽屉本体22后部安装的锁舌、∩形框架26上与锁舌相配合的锁定机构；锁定机构还包括用于感应抽屉本体22是否属于闭合状态的光电传感器、用于锁紧锁舌的锁舌和用于控制锁舌打开的电磁铁；工作人员发出打开抽屉本体22的指令后，电磁铁通电吸合，锁舌打开，缓冲器27将抽屉本体22弹开。

本实施例的可控抽屉内采用存放盒固定托盘固定存放盒，安装时先将存放盒装配到存放盒固定托盘上，然后将托盘从抽屉本体22后部滑入，并进行安装，存放盒在抽屉本体22里紧密排列，不能前后左右移动，存放盒拆卸时则反向操作。

本实施例的可控存放盒包括多种规格尺寸，具体分为单倍保管存放盒和多倍保管存放盒，单倍保管存放盒的宽度尺寸是可控存放盒的基础尺寸单位，多倍保管存放盒的宽度为单倍存放盒的宽度的多倍，上述不同尺寸存放盒的自由组装可以适应不同规格药品和耗材的存取需求，实现方便快捷的储存，极大提高药品管理的效率，提高了药品储存的容量，能满足多种用途的需要。

可控存放盒包括盒体和控制机构，盒体与控制机构并列设置，盒体上方设有盒盖，盒盖与盒体连接的轴部位设有弹簧，可使盒盖向上弹起自动打开；盒体与控制机构相连的侧面设置锁孔，盒盖一侧设有与锁孔配合的锁钩，锁钩与控制机构的锁舌在水平方向上咬合锁定；控制机构内安装存放盒控制板和电磁驱动机构；电磁驱动机构包括电磁铁、转接机构和锁舌；当抽屉控制板发出开盖指令后，存放盒控制板的电磁铁通电，产生磁力吸引锁舌水平方向移动，盒盖被弹簧弹起打开。存放盒盒盖锁钩侧面安装有永磁体，控制板随时通过磁场变化感应盒盖是否打开。

本实施例的控制系统包括主机、与主机连接的交互设备，以及与控制目标连接的控制线路，其中主机集成设置在柜体1内部的设备舱3内；上述交互设备包括摄像头9、显示器10、键盘11、扫描枪12、打印机13和指纹识别器14等；上述交互设备集成设置在柜体1外设的安装结构上，其中显示器10为触摸屏显示器，显示器可集成摄像头9的接口。

如图1和图2所示，柜体1附件还可以包括易于开启和更换的储物架4、收纳桶15、挂钩5、抽拉式扩展托盘7、挂钩8等；储物架4安装在柜体1后部，并位于柜体1顶部操作台的上方，主要目的是向上扩展产品的储物空间，可以用来放置一些常用的物品，能够方便快速的拿到；储物架4上可设置储物盒，储物盒采用简单的固定设计，可以通过自由旋转一定角度打开和闭合；所述收纳桶15设置于柜体1一侧的外壳上，柜体1另一侧设置挂钩8。柜体1上还设置有应急开启机构，可在停电和故障情况下，使用强制手段打开存放盒取出药品。

由以上实施例可以看出，本发明实施例结构紧凑，占用空间小，在有限的设备体积下，最大化地提高了设备存放物品的有效容量；本设备由控制系统实现对抽屉和存放盒的控制，根据需要存取的物品，相应的自动打开抽屉和抽屉内对应的存放盒，并且在物品存取之前，操作人员需经过身份识别确认，整个过程自动化程度高，安全性高，提高了重要物品的管理质量；设备的检修和维护通道唯一，任何特殊情况下对设备的操作都需要打开后门，后门设置有开启记忆机构，能够记录下对后门的开启操作，并在识别后门被开启之后，控制系统强制进行物品的清点，及时发现违规操作或误操作，提高物品管理的安全性。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.物品自动管理存取设备，包括：物品自动管理设备机柜和设置在机柜外部的外围辅助器件；所述机柜包括柜体和设置在柜体前部的多层抽屉，抽屉内放置物品；所述柜体内设置有控制系统，与所述多层抽屉相连，控制抽屉自动打开或关闭；至少一层抽屉内设置有存放盒，物品放置在存放盒内，所述存放盒与所述控制系统相连，由控制系统控制存放盒自动打开或关闭，其特征在于，所述柜体后部设置有后门开启记忆机构，与柜体后门连接，用于记忆柜体后门是否被打开过；所述后门开启记忆机构包括记忆机构和执行机构；

所述记忆机构包括设置在柜体后部的上、下固定板，上、下固定板之间设置滑块导轴，滑块导轴上安装金属滑块，金属滑块一端设置遮挡板；滑块导轴一侧设置光电传感器，光电传感器位于所述遮挡板沿滑块导轴行程的一端；所述滑块导轴之间的上、下固定板上分别设置有永磁体；

所述执行机构与后门连接，随着后门的开/关而上升或下降；执行机构包括与后门连接的升降杆，升降杆上垂直安装有后门开启压杆，所述后门开启压杆位于所述金属滑块上方；所述后门开启压杆下方还设置有可绕轴旋转的后门关闭压杆，所述后门关闭压杆中部安装在后门关闭压杆轴上，其一端位于所述金属滑块上方，另一端位于升降杆上开设的孔内；所述后门开启压杆和关闭压杆均单向作用在所述金属滑块上。

2.如权利要求1所述的物品自动管理存取设备，其特征在于，所述抽屉包括可控抽屉和不可控抽屉；所述可控抽屉内安装有可控药盒；所述抽屉均包括抽屉本体和∩形框架，所述∩形框架两侧边框分别安装在柜体两侧壁上，所述抽屉本体与∩形框架之间通过导轨相连。

3.如权利要求2所述的物品自动管理存取设备，其特征在于，所述∩形框架的底边框上设置有至少一个缓冲器，用于在抽屉本体被打开时，将抽屉本体自动弹出一段距离；所述底边框上还设置有锁紧机构，与控制系统连接，用于将抽屉本体与∩形框架锁紧连接，并接收控制系统的指令将抽屉本体释放；所述底边框上还设置有位置传感器，用于检测抽屉是否处于锁紧状态；所述抽屉本体上设置有与所述位置传感器相对应的触发装置，位置传感器通过检测触发装置的位置来判断抽屉本体处于打开或关闭的状态；所述底边框上还设置有走线机构，用于将抽屉本体控制线缆与控制系统连接。

4.如权利要求2所述的物品自动管理存取设备，其特征在于，所述∩形框架至少一侧边框上设置有长度传感器，靠近长度传感器的抽屉本体后部设置有永磁体，长度传感器通过检测永磁体的位置实时测量抽屉本体打开的长度。

5.如权利要求2所述的物品自动管理存取设备，其特征在于，所述可控抽屉本体底部设置有存放盒固定托盘，其上固定安装存放盒；所述存放盒固定托盘上沿厚度方向开设有固定孔，所述存放盒底部设置有凸起，所述凸起安装在固定孔内，将存放盒固定在所述托盘上；所述可控抽屉后部放置有存放盒控制器。

6.如权利要求1所述的物品自动管理存取设备，其特征在于，所述存放盒包括盒体、盒盖和锁紧机构，所述锁紧机构包括设置在盒体上的锁孔、设置在盒盖上且与锁孔相对应的锁钩、与锁钩相咬合的锁舌，所述锁舌与电磁驱动机构连接，电磁驱动机构连接控制系统，由控制系统控制电磁驱动机构以使锁舌咬合锁钩或释放锁钩；所述盒体与盒盖相连接的连接轴部设置有弹簧，在所述锁舌释放锁钩后，所述盒盖通过弹簧自动弹开。

7.如权利要求2所述的物品自动管理存取设备，其特征在于，所述不可控抽屉中，在抽屉侧壁上开有固定槽，抽屉内放置横纵交叉隔板，所述隔板安装在所述固定槽内，所述隔板将抽屉划分成多个开放式存储区域。

8.如权利要求6所述的物品自动管理存取设备，其特征在于，所述存放盒具有多种规格尺寸，每种规格尺寸存放盒的尺寸大小与其内部所存放的物品的尺寸大小相适配。

9.如权利要求1所述的物品自动管理存取设备，其特征在于，所述抽屉、外围辅助器件、后门开启记忆机构和控制系统与柜体之间的装配螺丝均位于柜体内部；所述柜体上部为设备舱，所述控制系统安装在设备舱内；所述外围设备包括：设置在柜体上表面的操作台，操作台上设置有储物架；所述储物架上设置有易于开启的储物盒；柜体上部一侧设置有抽拉式扩展托盘；柜体底部设置车轮，车轮上方的柜体四角安装防撞器，以保护外壳；所述柜体外侧还设置有挂钩、收纳桶；所述外围设备还包括分别与控制系统相连的显示器、打印机、扫描枪、键盘、摄像头和指纹识别器。