CN111674804A - 物品存取设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种物品存取设备，包括：存取柜，存取柜的内部具有容纳腔；存取柜具有出口，出口与容纳腔连通；存取柜内设有第一输送装置，第一输送装置的至少部分设置于容纳腔内，第一输送装置的至少部分可运动地设置以将位于容纳腔内的目标物品通过出口输送至存取柜的外部；信息采集装置，信息采集装置用于采集使用者的身份信息；控制器，控制器与信息采集装置和第一输送装置均通讯连接，以接收来自信息采集装置的身份信息，并在身份信息符合预定条件时控制第一输送装置启动。本发明的物品存取设备解决了现有技术中的物品交付过程中容易传播疾病的问题。

Description

物品存取设备

技术领域

本发明涉及仓储设备领域，具体而言，涉及一种物品存取设备。

背景技术

在面向顾客的服务过程中，通常需要与顾客接触以交付产品，容易传播疾病。

以餐饮行业为例，在餐品制作完成后，出餐过程中需要服务人员与顾客接触以将餐品送到顾客手中，这种接触式出餐的方式容易传染疾病，尤其在疫情期间，迫切地需要一种可以实现无接触式出餐的出餐设备。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种物品存取设备，以解决现有技术中的物品交付过程中容易传播疾病的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种物品存取设备，包括：存取柜，存取柜的内部具有容纳腔；存取柜具有出口，出口与容纳腔连通；存取柜内设有第一输送装置，第一输送装置的至少部分设置于容纳腔内，第一输送装置的至少部分可运动地设置以将位于容纳腔内的目标物品通过出口输送至存取柜的外部；信息采集装置，信息采集装置用于采集使用者的身份信息；控制器，控制器与信息采集装置和第一输送装置均通讯连接，以接收来自信息采集装置的身份信息，并在身份信息符合预定条件时控制第一输送装置启动。

进一步地，目标物品放置于承托件上，以随承托件沿第一输送装置的输送方向运动，存取柜具有进口，进口和出口沿第一输送装置的输送方向间隔设置；存取柜的内部设有：第一检测装置，第一检测装置与控制器通讯连接；第一检测装置具有用于对目标物品的位置进行检测的第一检测探头，第一检测探头朝向容纳腔内的第一位置设置，第一位置的高度小于承托件的高度，以通过第一检测装置检测第一位置是否有承托件；第二检测装置，第二检测装置与控制器通讯连接；第二检测装置具有用于对目标物品的位置进行检测的第二检测探头，第二检测探头朝向容纳腔内的第二位置设置，第二检测装置的高度小于承托件的高度，以通过第二检测装置检测第二位置是否有承托件；其中，第一位置和第二位置沿第一输送装置的输送方向间隔设置，第二位置位于第一位置靠近进口的一侧；第一检测装置和第二检测装置之间的间距小于承托件沿第一输送装置的输送方向的长度。

进一步地，存取柜的出口处设有防护门，防护门朝向容纳腔的外部可翻转地设置以具有对出口的至少部分进行遮挡的遮挡位置和对目标物品进行避让的避让位置；存取柜内设有限位件，当防护门处于遮挡位置时，限位件与防护门接触，以阻止防护门朝向容纳腔的内部翻转。

进一步地，第一输送装置包括：主动辊筒，主动辊筒绕其轴线可旋转地设置；多个从动辊筒，多个从动辊筒沿第一输送装置的输送方向间隔设置；多个从动辊筒分为两组，两组从动辊筒分别对应地设置在主动辊筒的沿第一输送装置的输送方向的两侧；输送带，输送带套设在主动辊筒和多个从动辊筒上，以通过主动辊筒带动多个从动辊筒和输送带转动。

进一步地，存取柜内设有加热装置和/或消毒装置。

进一步地，第一输送装置为双向输送装置；控制器包括计时模块，以通过计时模块记录目标物品置于容纳腔内的时长，并在时长达到预设时长时通过控制器控制第一输送装置反向输送，以将位于容纳腔内的目标物品通过进口输送至存取柜的外部。

进一步地，控制器包括通讯模块，以在目标物品位于容纳腔内的时长达到预设时长时，通过通讯模块向外部设备发送第一信号；或在第一检测装置检测到第一位置没有目标物品且第二检测装置检测到第二位置没有目标物品时，通过通讯模块向外部设备发送第二信号。

进一步地，存取设备包括：操作台，操作台具有用于对目标物品进行加工的操作区；操作台与存取柜沿预设方向间隔设置；转移部分，转移部分具有用于对目标物品进行输送的第二输送装置，第二输送装置的输送方向与第一输送装置的输送方向平行；其中，转移部分沿预设方向可移动地设置以在存取柜与操作台之间移动；转移部分具有对接位置，当转移部分处于对接位置时，第一输送装置与第二输送装置对接。

进一步地，存取柜为多个，多个存取柜分为沿竖直方向布置的多组，各组存取柜均包括沿预设方向布置的多个存取柜；第二输送装置沿竖直方向位置可调节地设置在转移部分的主体结构上；和/或，第二输送装置为两个，两个第二输送装置分别对应地设置在转移部分的主体结构的沿预设方向的两侧。

进一步地，第二输送装置包括用于对目标物品进行检测的第三检测装置和第四检测装置，第三检测装置和第四检测装置分别对应地设置于第二输送装置的主体部分沿其输送装置的两端；第三检测装置和第四检测装置均与控制器通讯连接；和/或，第二输送装置的两侧设有沿其输送方向延伸设置的导向件，导向件的至少一端具有用于与目标物品接触以对其进行导向的导向面。

应用本发明的技术方案的物品存取设备包括：存取柜，存取柜的内部具有容纳腔；存取柜具有出口，出口与容纳腔连通；存取柜内设有第一输送装置，第一输送装置的至少部分设置于容纳腔内，第一输送装置的至少部分可运动地设置以将位于容纳腔内的目标物品通过出口输送至存取柜的外部；信息采集装置，信息采集装置用于采集使用者的身份信息；控制器，控制器与信息采集装置和第一输送装置均通讯连接，以接收来自信息采集装置的身份信息，并在身份信息符合预定条件时控制第一输送装置启动。这样，当目标物品制作完成后，服务提供方可以将目标物品放入存取柜内，顾客通过信息采集装置录入身份信息后，若身份信息符合条件，则控制器便可控制第一输送装置将存取柜内的目标物品送出，从而避免了人员的接触，解决了现有技术中的物品交付过程中容易传播疾病的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的物品存取设备的实施例的第一视角的结构示意图；

图2示出了根据本发明的物品存取设备的实施例的第二视角的结构示意图；

图3示出了根据本发明的物品存取设备的实施例的存取柜内部的第三视角的结构示意图；

图4示出了根据本发明的物品存取设备的实施例的存取柜内部的第四视角的结构示意图；

图5示出了根据本发明的物品存取设备的实施例的第一输送装置与第二输送装置对接时的第五视角的示意图；

图6示出了根据本发明的物品存取设备的实施例的第一输送装置与第二输送装置对接时的第六视角的示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、存取柜；11、第一输送装置；12、第一检测装置；13、第二检测装置；14、防护门；15、限位件；16、加热装置；2、信息采集装置；3、操作台；4、转移部分；41、第二输送装置；42、第三检测装置；43、第四检测装置；44、导向件；100、目标物品。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

请参考图1至图6，本发明提供了一种物品存取设备，包括：存取柜1，存取柜1的内部具有容纳腔；存取柜1具有出口，出口与容纳腔连通；存取柜1内设有第一输送装置11，第一输送装置11的至少部分设置于容纳腔内，第一输送装置11的至少部分可运动地设置以将位于容纳腔内的目标物品100通过出口输送至存取柜1的外部；信息采集装置2，信息采集装置2用于采集使用者的身份信息；控制器，控制器与信息采集装置2和第一输送装置11均通讯连接，以接收来自信息采集装置2的身份信息，并在身份信息符合预定条件时控制第一输送装置11启动。

本发明的物品存取设备包括：存取柜1，存取柜1的内部具有容纳腔；存取柜1具有出口，出口与容纳腔连通；存取柜1内设有第一输送装置11，第一输送装置11的至少部分设置于容纳腔内，第一输送装置11的至少部分可运动地设置以将位于容纳腔内的目标物品100通过出口输送至存取柜1的外部；信息采集装置2，信息采集装置2用于采集使用者的身份信息；控制器，控制器与信息采集装置2和第一输送装置11均通讯连接，以接收来自信息采集装置2的身份信息，并在身份信息符合预定条件时控制第一输送装置11启动。这样，当目标物品100制作完成后，服务提供方可以将目标物品100放入存取柜1内，顾客通过信息采集装置2录入身份信息后，若身份信息符合条件，则控制器便可控制第一输送装置11将存取柜1内的目标物品送出，从而避免了人员的接触，解决了现有技术中的物品交付过程中容易传播疾病的问题。

信息采集装置2用于采集使用者的以下信息中的至少一种：面部信息、指纹信息、虹膜信息、声音信息或与其身份绑定的电子标签，电子标签可以是二维码。

存取柜1也可以设有显示设备，以通过显示设备告知使用者等待或者领取目标物品100，例如，显示设备可以是指示灯，通过指示灯的颜色变化告诉使用者等待或者领取目标物品100。

存取柜1的内部设有第一检测装置12，第一检测装置12与控制器通讯连接；第一检测装置12具有用于对目标物品100的位置进行检测的第一检测探头，第一检测探头朝向容纳腔内的第一位置设置，以检测第一位置是否有目标物品100。通过第一检测装置12可对目标物品100的位置进行检测，从而方便控制器对第一输送装置11的工作状态进行更准确地控制。

在本实施例中，目标物品100放置于承托件上，以随承托件沿第一输送装置11的输送方向运动，存取柜1具有进口，进口和出口沿第一输送装置11的输送方向间隔设置；存取柜1的内部设有：第一检测装置12，第一检测装置12与控制器通讯连接；第一检测装置12具有用于对目标物品100的位置进行检测的第一检测探头，第一检测探头朝向容纳腔内的第一位置设置，第一位置的高度小于承托件的高度，以通过第一检测装置12检测第一位置是否有承托件；第二检测装置13，第二检测装置13与控制器通讯连接；第二检测装置13具有用于对目标物品100的位置进行检测的第二检测探头，第二检测探头朝向容纳腔内的第二位置设置，第二检测装置13的高度小于承托件的高度，以通过第二检测装置13检测第二位置是否有承托件；其中，第一位置和第二位置沿第一输送装置11的输送方向间隔设置，第二位置位于第一位置靠近进口的一侧；第一检测装置12和第二检测装置13之间的间距小于承托件沿第一输送装置11的输送方向的长度。这样，当目标物品100通过进口被放入容纳腔时，第二检测装置13检测到承托件并将信号反馈给控制器，表示目标物品100开始进入存取柜1，控制器控制第一输送装置11工作，将目标物品100朝向第一检测装置12输送，，由于第一检测装置12和第二检测装置13之间的间距小于承托件沿第一输送装置11的输送方向的长度，当第一检测装置12和第二检测装置13同时检测到承托件时，表示承托件和目标物品100已经完全进入存取柜1，此时控制器控制第一输送装置11停止工作，从而可以将目标物品100准确地输送到容纳腔内的靠近中心位置的区域，从而实现对目标物品100的自动存入。此时，控制器根据第一检测装置12和第二检测装置13反馈的信号可以判断目标物品100已经就位，处于待取状态。在输出目标物品100的过程中，当第一检测装置12检测到第一位置没有承托件时，可判断此时目标物品100已脱离容纳腔，从而可方便地获取存取柜1内的目标物品100的位置情况。第一位置和第二位置的高度小于承托件的高度可确保第一检测装置12和第二检测装置13能顺利地检测到承托件，保证检测的可靠性。优选地，第一检测装置12和第二检测装置13为光电传感器。

另外，存取柜1的出口处设有防护门14，防护门14朝向容纳腔的外部可翻转地设置以具有对出口的至少部分进行遮挡的遮挡位置和对目标物品100进行避让的避让位置；存取柜1内设有限位件15，当防护门14处于遮挡位置时，限位件15与防护门14接触，以阻止防护门14朝向容纳腔的内部翻转，这样可防止防护门14被从外部打开，有利于提高存取柜1的安全性。

为了对目标物品100进行平稳的输送，第一输送装置11包括：主动辊筒，主动辊筒绕其轴线可旋转地设置；多个从动辊筒，多个从动辊筒沿第一输送装置11的输送方向间隔设置；多个从动辊筒分为两组，两组从动辊筒分别对应地设置在主动辊筒的沿第一输送装置11的输送方向的两侧；输送带，输送带套设在主动辊筒和多个从动辊筒上，以通过主动辊筒带动从动辊筒和输送带转动。在本实施例中，主动辊筒内部设有驱动电机，从而能主动地旋转。为了使主动辊筒能有效地带动各个从动辊筒转动，从动辊筒为4个，4个从动辊筒分为两组，每组从动辊筒为2个。第一输送装置11包括支架，支架上设有成对设置的多组支撑槽，各个从动辊筒的两端和主动辊筒的两端一一对应地卡设在相应的一组支撑槽内。通过将多个从动辊筒布置在主动辊筒的两侧，可使主动辊筒更好地将动力传递给多个从动辊筒，保证第一输送装置11的输送效果。

可选地，存取柜1内设有加热装置16和/或消毒装置，以通过加热装置16对目标物品100进行加热或保温，或者通过消毒装置来对存取柜1内进行消毒，减小细菌或病毒传播给顾客的风险。具体地，加热装置16为保温灯，优选地，保温灯沿第一输送装置11的输送方向延伸设置。具体地，保温灯设置在存取柜1的一个侧壁与存取柜1的顶壁的接缝处。

优选地，第一输送装置11为双向输送装置；控制器包括计时模块，以通过计时模块记录目标物品100置于容纳腔内的时长，并在时长达到预设时长时通过控制器控制第一输送装置11反向输送，以将位于容纳腔内的目标物品100通过进口输送至存取柜1的外部。预设时长可通过上位机根据实际情况设定，例如可将预定时长设置为5分钟，当目标物品100在5分钟内未被取走时，可将目标物品100通过入口回传，避免长时间对存取柜1的占用。

另外，控制器包括通讯模块，以在目标物品100位于容纳腔内的时长达到预设时长时，通过通讯模块向外部设备发送第一信号，提示目标物品100长时间未取走，将启动回传流程；或在第一检测装置12检测到第一位置没有目标物品100且第二检测装置13检测到第二位置没有目标物品100时，通过通讯模块向外部设备发送第二信号，提示目标物品100已被取走，可进行下一轮存取作业。

存取设备包括：操作台3，操作台3具有用于对目标物品100进行加工的操作区；操作台3与存取柜1沿预设方向间隔设置；转移部分4，转移部分4具有用于对目标物品100进行输送的第二输送装置41，第二输送装置41的输送方向与第一输送装置11的输送方向平行；其中，转移部分4沿预设方向可移动地设置以在存取柜1与操作台3之间移动；转移部分4具有对接位置，当转移部分4处于对接位置时，第一输送装置11与第二输送装置41对接。这样，实现了目标物品100的自动转移和存入，有效地提高了存入效率并有利于保证卫生。当目标物品100在容纳腔内的时长达到预设时长时，第一输送装置11反向输送，从而将目标物品100输送至第二输送装置41上，然后可通过转移部分4将目标物品100输送会操作台3，从而实现对目标物品100的自动回收。

第一输送装置11与第二输送装置41对接是指第二输送装置41上的目标物品100可以输送至第一输送装置11上即可。优选地，预设方向与第一输送装置11的输送方向垂直。转移部分4可以包括沿预设方向延伸的轨道，转移部分4的主体结构沿轨道运动，从而提高转移的平稳性。

优选地，存取柜1为多个，多个存取柜1分为沿竖直方向布置的多组，各组存取柜1均包括沿预设方向布置的多个存取柜1；第二输送装置41沿竖直方向位置可调节地设置在转移部分4的主体结构上，从而可灵活地对多个存取柜1进行存入作业；和/或，为了提高作业效率，并保证转移部分4的受力平衡，第二输送装置41为两个，两个第二输送装置41分别对应地设置在转移部分4的主体结构的沿预设方向的两侧。

当目标物品100被放置在承托件上输送时，多个存取柜1的下方可设置回收仓，用于回收承托件。

当然，第二输送装置41也可以是与第一输送装置11相同或相似的结构，即其可以包括主动辊筒、多个从动辊筒和输送带，多个从动辊筒设置在主动辊筒的两侧，输送带套设在从动辊筒和主动辊筒上，优选地，第二输送装置41包括三个从动辊筒和一个主动辊筒，主动辊筒的一侧设有两个从动辊筒，主动辊筒的另一侧设有一个从动辊筒。

具体地，第二输送装置41包括用于对目标物品100进行检测的第三检测装置42和第四检测装置43，第三检测装置42和第四检测装置43分别对应地设置于第二输送装置41的主体部分沿其输送装置的两端；第三检测装置42和第四检测装置43均与控制器通讯连接，从而通过第三检测装置42和第四检测装置43对第二输送装置41上的目标物品100的位置进行检测，从而准确地判断对目标物品100的输送状态；和/或，第二输送装置41的两侧设有沿其输送方向延伸设置的导向件44，导向件44的至少一端具有用于与目标物品100接触以对其进行导向的导向面。导向面可以是平面，优选地导向面为弧形面，导向件44的两端均设有导向面。优选地，第三检测装置42和第四检测装置43为设置于第二输送装置41的至少部分的下方的漫反射开关，其检测探头均朝向上方设置。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的物品存取设备包括：存取柜1，存取柜1的内部具有容纳腔；存取柜1具有出口，出口与容纳腔连通；存取柜1内设有第一输送装置11，第一输送装置11的至少部分设置于容纳腔内，第一输送装置11的至少部分可运动地设置以将位于容纳腔内的目标物品100通过出口输送至存取柜1的外部；信息采集装置2，信息采集装置2用于采集使用者的身份信息；控制器，控制器与信息采集装置2和第一输送装置11均通讯连接，以接收来自信息采集装置2的身份信息，并在身份信息符合预定条件时控制第一输送装置11启动。这样，当目标物品100制作完成后，服务提供方可以将目标物品100放入存取柜1内，顾客通过信息采集装置2录入身份信息后，若身份信息符合条件，则控制器便可控制第一输送装置11将存取柜1内的目标物品送出，从而避免了人员的接触，解决了现有技术中的物品交付过程中容易传播疾病的问题。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物品存取设备，其特征在于，包括：

存取柜(1)，所述存取柜(1)的内部具有容纳腔；所述存取柜(1)具有出口，所述出口与所述容纳腔连通；所述存取柜(1)内设有第一输送装置(11)，所述第一输送装置(11)的至少部分设置于所述容纳腔内，所述第一输送装置(11)的至少部分可运动地设置以将位于容纳腔内的目标物品(100)通过所述出口输送至所述存取柜(1)的外部；

信息采集装置(2)，所述信息采集装置(2)用于采集使用者的身份信息；

控制器，所述控制器与所述信息采集装置(2)和所述第一输送装置(11)均通讯连接，以接收来自所述信息采集装置(2)的所述身份信息，并在所述身份信息符合预定条件时控制所述第一输送装置(11)启动。

2.根据权利要求1所述的物品存取设备，其特征在于，所述目标物品(100)放置于承托件上，以随所述承托件沿所述第一输送装置(11)的输送方向运动，所述存取柜(1)具有进口，所述进口和所述出口沿所述第一输送装置(11)的输送方向间隔设置；所述存取柜(1)的内部设有：

第一检测装置(12)，所述第一检测装置(12)与所述控制器通讯连接；所述第一检测装置(12)具有用于对所述目标物品(100)的位置进行检测的第一检测探头，所述第一检测探头朝向所述容纳腔内的第一位置设置，所述第一位置的高度小于所述承托件的高度，以通过所述第一检测装置(12)检测所述第一位置是否有所述承托件；

第二检测装置(13)，所述第二检测装置(13)与所述控制器通讯连接；所述第二检测装置(13)具有用于对所述目标物品(100)的位置进行检测的第二检测探头，所述第二检测探头朝向所述容纳腔内的第二位置设置，所述第二检测装置(13)的高度小于所述承托件的高度，以通过所述第二检测装置(13)检测所述第二位置是否有所述承托件；

其中，所述第一位置和所述第二位置沿所述第一输送装置(11)的输送方向间隔设置，所述第二位置位于所述第一位置靠近所述进口的一侧；所述第一检测装置(12)和所述第二检测装置(13)之间的间距小于所述承托件沿所述第一输送装置(11)的输送方向的长度。

3.根据权利要求1所述的物品存取设备，其特征在于，所述存取柜(1)的出口处设有防护门(14)，所述防护门(14)朝向所述容纳腔的外部可翻转地设置以具有对所述出口的至少部分进行遮挡的遮挡位置和对所述目标物品(100)进行避让的避让位置；所述存取柜(1)内设有限位件(15)，当所述防护门(14)处于所述遮挡位置时，所述限位件(15)与所述防护门(14)接触，以阻止所述防护门(14)朝向所述容纳腔的内部翻转。

4.根据权利要求1所述的物品存取设备，其特征在于，所述第一输送装置(11)包括：

主动辊筒，所述主动辊筒绕其轴线可旋转地设置；

多个从动辊筒，所述多个从动辊筒沿所述第一输送装置(11)的输送方向间隔设置；所述多个从动辊筒分为两组，两组所述从动辊筒分别对应地设置在所述主动辊筒的沿所述第一输送装置(11)的输送方向的两侧；

输送带，所述输送带套设在所述主动辊筒和所述多个从动辊筒上，以通过所述主动辊筒带动多个所述从动辊筒和所述输送带转动。

5.根据权利要求1所述的物品存取设备，其特征在于，所述存取柜(1)内设有加热装置(16)和/或消毒装置。

6.根据权利要求2所述的物品存取设备，其特征在于，所述第一输送装置(11)为双向输送装置；所述控制器包括计时模块，以通过所述计时模块记录所述目标物品(100)置于所述容纳腔内的时长，并在所述时长达到预设时长时通过所述控制器控制所述第一输送装置(11)反向输送，以将位于所述容纳腔内的所述目标物品(100)通过所述进口输送至所述存取柜(1)的外部。

7.根据权利要求6所述的物品存取设备，其特征在于，所述控制器包括通讯模块，以在所述目标物品(100)位于所述容纳腔内的所述时长达到所述预设时长时，通过所述通讯模块向外部设备发送第一信号；或在所述第一检测装置(12)检测到所述第一位置没有所述目标物品(100)且所述第二检测装置(13)检测到所述第二位置没有所述目标物品(100)时，通过所述通讯模块向外部设备发送第二信号。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的物品存取设备，其特征在于，所述物品存取设备包括：

操作台(3)，所述操作台(3)具有用于对所述目标物品(100)进行加工的操作区；所述操作台(3)与所述存取柜(1)沿预设方向间隔设置；

转移部分(4)，所述转移部分(4)具有用于对所述目标物品(100)进行输送的第二输送装置(41)，所述第二输送装置(41)的输送方向与所述第一输送装置(11)的输送方向平行；

其中，所述转移部分(4)沿所述预设方向可移动地设置以在所述存取柜(1)与所述操作台(3)之间移动；所述转移部分(4)具有对接位置，当所述转移部分(4)处于所述对接位置时，所述第一输送装置(11)与所述第二输送装置(41)对接。

9.根据权利要求8所述的物品存取设备，其特征在于，所述存取柜(1)为多个，多个所述存取柜(1)分为沿竖直方向布置的多组，各组所述存取柜(1)均包括沿所述预设方向布置的多个所述存取柜(1)；所述第二输送装置(41)沿竖直方向位置可调节地设置在所述转移部分(4)的主体结构上；和/或，

所述第二输送装置(41)为两个，两个所述第二输送装置(41)分别对应地设置在所述转移部分(4)的主体结构的沿所述预设方向的两侧。

10.根据权利要求8所述的物品存取设备，其特征在于，所述第二输送装置(41)包括用于对所述目标物品(100)进行检测的第三检测装置(42)和第四检测装置(43)，所述第三检测装置(42)和所述第四检测装置(43)分别对应地设置于所述第二输送装置(41)的主体部分沿其输送装置的两端；所述第三检测装置(42)和所述第四检测装置(43)均与所述控制器通讯连接；和/或，

所述第二输送装置(41)的两侧设有沿其输送方向延伸设置的导向件(44)，所述导向件(44)的至少一端具有用于与所述目标物品(100)接触以对其进行导向的导向面。

Images