CN109573428A - 无人值守的智能保管设备、应用于该设备的系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及保管箱技术领域，具体地说，涉及一种无人值守的智能保管设备、应用于该设备的系统及方法。该智能保管设备包括储物端，储物端包括设于一存储室内的存储柜，存储室侧壁处设有一存取口，存储柜与存取口间设有一传送装置。该系统包括客户端、远程端和储物端，客户端用于通过远程端对储物端进行控制。该方法基于该智能保管设备及该系统予以实现。通过本发明能够较佳实现物品的智能保管，且无需工作人员值守。
Description
技术领域
本发明涉及保管箱技术领域，具体地说，涉及一种无人值守的智能保管设备、应用于该设备的系统及方法。
背景技术
现有的保管箱通常由多个单独的箱体构成，每个箱体处均设有电子或机械锁具，从而能够较佳地便于使用者使用。现有的保管箱普遍存在自动化程度低、智能程度低等特点。
发明内容
本发明提供了一种智能保管设备，其能够克服现有技术的某种或某些缺陷。
根据本发明的智能保管设备，其包括储物端，储物端包括设于一存储室内的存储柜，存储室侧壁处设有一存取口，存储柜与存取口间设有一传送装置。
通过本发明的智能保管设备，能够较佳地实现物品的自动保管。
基于本发明的一种智能保管设备，本发明还提供了一种无人值守的智能保管系统，其包括客户端、远程端和储物端，客户端用于通过远程端对储物端进行控制；
储物端包括设于一存储室内的存储柜，存储室侧壁处设有一存取口，存储柜与存取口间设有一传送装置；存储柜包括存储柜主体，存储柜主体处设有多个开口朝向存取口的存储腔，任一存储腔内均设有一第一运输机构；第一运输机构包括由一第一伺服电机带动的一第一输送带，第一输送带用于带动待保管物品在前后方向上进行移动；传送装置包括传送装置支架，传送装置支架上方可沿左右方向滑动地设有一第一托板，第一托板由一第二伺服电机带动；第一托板上方可沿竖直方向滑动地设有一第二托板，第二托板由一第三伺服电机带动；第二托板上方设有用于与第一输送带进行配合的一第二运输机构，第二运输机构包括由一第四伺服电机带动的一第二输送带，第二输送带用于带动待保管物品在前后方向上进行移动；
第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机均由一处理单元进行控制，客户端包括应用程序单元，远程端包括远程服务单元；应用程序单元用于为使用者提供操作界面，远程服务单元用于数据存储和处理，处理单元用于接收远程服务单元的指令以对第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机进行控制。
通过本发明中的智能保管系统，使得使用者能够通过客户端向远程端发起如物品保管、物品取出等请求，远程服务单元在接受到相应的请求后，能够发送相关的控制指令给处理单元，进而能够较佳地完成物品保管和物品取出等操作，从而使得储物端处并不需要工作人员进行值守，使用者即可较佳地对储物端进行使用。
作为优选，第一输送带处设有第一抬升定位机构，第二输送带处设有第二抬升定位机构；第一抬升定位机构和第二抬升定位机构均用于与一置物夹板机构配合，置物夹板机构用于放置待保管物品；第一抬升定位机构用于将置物夹板机构自第一输送带处升起或放下，第二抬升定位机构用于将置物夹板机构自第二输送带处升起或放下；第一抬升定位机构由一第一气缸带动，第二抬升定位机构由一第二气缸带动；处理单元通过一第一电磁阀对第一气缸进行控制，处理单元通过一第二电磁阀对第二气缸进行控制。从而使得处理单元能够较佳地实现对第一抬升定位机构和第二抬升定位机构的自动控制。
作为优选，第一抬升定位机构处设有第一接近开关。从而能够较佳地对置物夹板机构的位置进行检测。
作为优选，第二抬升定位机构处设有第二接近开关。从而能够较佳地对置物夹板机构的位置进行检测。
基于本发明的智能保管设备及智能保管系统，本发明还提供了一种无人值守的智能保管方法，其包括以下步骤：
步骤S1，布置储物端；
该步骤中，在一存储室内设置一存储柜，在存储室侧壁处设一存取口，在存储柜与存取口间设一传送装置；
其中，存储柜包括存储柜主体，存储柜主体处设有多个开口朝向存取口的存储腔，在任一存储腔内均设一第一运输机构；第一运输机构包括由一第一伺服电机带动的一第一输送带，第一输送带用于带动待保管物品在前后方向上进行移动；
其中，传送装置包括传送装置支架，传送装置支架上方可沿左右方向滑动地设有一第一托板，第一托板由一第二伺服电机带动；第一托板上方可沿竖直方向滑动地设有一第二托板，第二托板由一第三伺服电机1550带动；第二托板上方设有用于与第一输送带进行配合的一第二运输机构，第二运输机构包括由一第四伺服电机带动的一第二输送带，第二输送带用于带动待保管物品在前后方向上进行移动；
其中，第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机均由一处理单元进行控制；
步骤S2，网络配置；
该步骤中，对一客户端、一远程端以及储物端进行系统配置，使得客户端与远程端之间能够进行数据交互，远程端与储物端之间能够进行数据交互；
其中，客户端包括应用程序单元，应用程序单元包括注册模块、选箱模块和开箱模块；
其中，远程端包括远程服务单元，远程服务单元包括处理模块和存储模块；
步骤S3，系统调试；
该步骤中，对所述多个存储腔进行编号，并设置第二输送带位于存取口处时为传送装置的初始位置；之后，根据第二输送带到每个存储腔的行程获取每个存储腔的第一保管指令和第一取物指令，第一保管指令用于控制第二伺服电机和第三伺服电机的运行以实现第二输送带从初始位置至相应存储腔处的移动，第一取物指令用于控制第二伺服电机和第三伺服电机的运行以实现第二输送带从相应存储腔至初始位置处的移动；
之后，根据第一输送带的长度、第二输送带的长度以及存储腔的深度获取第二保管指令和第二取物指令，第二保管指令用于控制第一伺服电机和第四伺服电机的运行以实现待保管物品自第二输送带向第一输送带的移动，第二取物指令用于控制第一伺服电机和第四伺服电机的运行以实现待保管物品自第一输送带向第二输送带的移动；
最后，将相应的第一保管指令和第一取物指令与对应存储腔的编号一一对应地存储于远程服务单元的存储模块中，并将第二保管指令和第二取物指令存储于远程服务单元的存储模块中；
步骤S4，物品存放；
该步骤中，使用者首先通过应用程序单元处的注册模块进行注册，之后通过选箱模块选择相应的存储腔并将待保管物品放置于第二输送带处；之后处理模块首先调用存储模块中的相应的第一保管指令并发送给处理单元，处理单元根据所接收到的第一保管指令控制第二伺服电机和第三伺服电机运行进而将第二输送带传送至相应的存储腔处；之后处理模块调用存储模块中的第二保管指令并发送给处理单元，处理单元根据所接收到的第二保管指令控制第一伺服电机和第四伺服电机运行进而将待保管物品自第二输送带处移动至第一输送带处；最后，处理模块调用存储模块中的相应的第一取物指令并发送给处理单元，处理单元根据所接收到的第一取物指令控制第二伺服电机和第三伺服电机运行进而将第二输送带传送至存取口处；
步骤S5，物品取出；
该步骤中，使用者通过开箱指令向远程服务单元发起取物请求，之后处理模块首先调用存储模块中的相应的第一保管指令并发送给处理单元，处理单元根据所接收到的第一保管指令控制第二伺服电机和第三伺服电机运行进而将第二输送带传送至相应的存储腔处；之后处理模块调用存储模块中的第二取物指令并发送给处理单元，处理单元根据所接收到的第二取物指令控制第一伺服电机和第四伺服电机运行进而将待保管物品自第一输送带处移动至第二输送带处；最后，处理模块调用存储模块中的相应的第一取物指令并发送给处理单元，处理单元根据所接收到的第一取物指令控制第二伺服电机和第三伺服电机运行进而将第二输送带传送至存取口处。
通过本发明中的智能保管方法，能够较佳地便于使用者进行物品保管和物品取出等操作。
作为优选，步骤S1中，在第一输送带处设置第一抬升定位机构，在第二输送带处设置第二抬升定位机构，并使得第一抬升定位机构和第二抬升定位机构能够与一用于放置待保管物品的置物夹板机构进行配合；其中，第一抬升定位机构用于将置物夹板机构自第一输送带处升起或放下，第二抬升定位机构用于将置物夹板机构自第二输送带处升起或放下；并且，使得第一抬升定位机构由第一气缸带动，第二抬升定位机构由第二气缸带动；处理单元通过第一电磁阀对第一气缸进行控制，处理单元通过第二电磁阀对第二气缸进行控制；步骤S4中，将待保管物品首先放置于置物夹板机构处，之后将置物夹板机构放置于第二输送带处；在处理单元执行第一保管指令之前，处理单元通过第二电磁阀对第二气缸进行控制，进而使得第二抬升定位机构将置物夹板机构抬离第二输送带；在处理单元执行第二保管指令之前，处理单元通过第二电磁阀对第二气缸进行控制以将置物夹板机构放置于第二输送带处；在处理单元执行完第二保管指令之后，处理单元通过第一电磁阀对第一气缸进行控制以将置物夹板机构抬离第一输送带；步骤S5中，在取出物品时，将待保管物品与置物夹板机构同时取出；在处理单元执行第二取物指令之前，处理单元通过第一电磁阀对第一气缸进行控制以将置物夹板机构放置于第一输送带处；在处理单元执行第一取物指令之前，处理单元通过第二电磁阀对第二气缸进行控制，进而使得第二抬升定位机构将置物夹板机构抬离第二输送带。从而能够较佳地对第一抬升定位机构和第二抬升定位机构进行控制。
作为优选，在第一抬升定位机构处设第一接近开关，在步骤S4中将置物夹板机构自第二输送带移动至第一输送带时，通过第一接近开关对置物夹板机构的位置进行检测，处理单元根据第一接近开关的检测信号对第一电磁阀控制。从而能够较佳地提升对第一抬升定位机构的控制精确性。
作为优选，在第二抬升定位机构处设第二接近开关，在步骤S4中放入置物夹板机构时，以及在步骤S5中将置物夹板机构自第一输送带移动至第二输送带时，通过第二接近开关对置物夹板机构的位置进行检测，处理单元根据第二接近开关的检测信号对第二电磁阀进行控制。从而能够较佳地提升对第二抬升定位机构的控制精确性。
附图说明
图1为实施例1中的智能自动化保管设备的示意图；
图2为实施例1中的存储柜与传送装置的配合示意图；
图3为实施例1中的第一支撑板与第一抬升定位机构的配合示意图；
图4为图3的另一视角的结构示意图；
图5为实施例1中的第一支撑板的结构示意图；
图6为实施例1中的第一抬升定位机构的结构示意图；
图7为实施例1中的第二支撑板与第二抬升定位机构的配合示意图；
图8为图7的另一视角的结构示意图；
图9为实施例1中的第二支撑板的结构示意图；
图10为实施例1中的第二抬升定位机构的结构示意图；
图11为实施例1中的置物夹板机构的结构示意图；
图12为实施例1中的置物夹板机构的部分结构示意图；
图13为实施例1中的置物支撑板的结构示意图；
图14为实施例1中的第一托板的结构示意图；
图15为实施例1中的第二托板与导向杆的配合示意图；
图16为实施例1中的连接件的结构示意图；
图17为实施例1中的连接件的半剖示意图；
图18为实施例1中的连接扣件的结构示意图；
图19为实施例1中的连接扣件的半剖示意图；
图20为实施例1中的第一锥齿轮的结构示意图；
图21为实施例1中的智能保管系统的框图示意图。
具体实施方式
为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。应当理解的是，实施例仅仅是对本发明进行解释而并非限定。
实施例1
本实施例中提供了一种智能自动化保管设备，其能够较佳地实现物品的自动保管。
如图1所示，本实施例中的智能自动化保管设备包括设于一存储室100内的存储柜110，存储室100侧壁处设有一存取口130，存储柜110与存取口130间设有一传送装置120。
如图2所示，存储柜110包括存储柜支架210，存储柜支架210上方设有存储柜主体220；存储柜主体220处设有多个开口朝向存取口130的存储腔221，任一存储腔221内均设有一第一运输机构230；第一运输机构230包括由一第一伺服电机带动的一第一输送带231，第一输送带231用于带动待保管物品在前后方向上进行移动；传送装置120包括传送装置支架240，传送装置支架240上方可沿左右方向滑动地设有一第一托板250，第一托板250由一第二伺服电机带动；第一托板250上方竖直设有一对导向杆251，导向杆251处可沿竖直方向滑动地设有一第二托板260，第二托板260由一第三伺服电机1550带动；第二托板260上方设有用于与第一输送带231进行配合的一第二运输机构270，第二运输机构270包括由一第四伺服电机271带动的一第二输送带272，第二输送带272用于带动待保管物品在前后方向上进行移动。
如图3-6所示，第一运输机构230包括分别设于第一输送带231两侧的2块第一支撑板232，第一支撑板232位于第一输送带231后部处设有第一抬升定位机构300；第一抬升定位机构300包括用于设于第一支撑板232内侧的第一定位支撑块310，和用于设于第一支撑板232外侧的第一连接块320；第一定位支撑块310和第一连接块320水平设置，第一定位支撑块310和第一连接块320之间通过间隔设置的2根第一连接杆330进行连接，第一支撑板232对应任一第一连接杆330处均相配合地设有沿竖直方向延伸的第一连接杆导向槽340；第一支撑板232外侧还设有一第一气缸410，第一气缸410用于带动第一连接块320在竖直方向进行运动。
如图7-10所示，第二运输机构270包括分别设于第二输送带272两侧的2块第二支撑板273，第二支撑板273位于第二输送带272前部处设有第二抬升定位机构700；第二抬升定位机构700包括用于设于第二支撑板273内侧的第二定位支撑块710，和用于设于第二支撑板273外侧的第二连接块720；第二定位支撑块710和第二连接块720水平设置，第二定位支撑块710和第二连接块720之间通过间隔设置的2根第二连接杆730进行连接，第二支撑板273对应任一第二连接杆730处均相配合地设有沿竖直方向延伸的第二连接杆导向槽740；第二支撑板273外侧还设有一第二气缸810，第二气缸810用于带动第二连接块720在竖直方向进行运动。
其中，第一抬升定位机构300和第二抬升定位机构700均用于与一置物夹板机构1100配合，置物夹板机构1100用于放置待保管物品。
如图11-13所示，置物夹板机构1100包括置物支撑板1130，置物支撑板1130上方两侧分别设有第一导向机构1110和第二导向机构1120；第一导向机构1110包括分别设于置物支撑板1130上方两端处的第一支板1111和第二支板1112，第二导向机构1120包括分别设于置物支撑板1130上方两端处的第三支板1121和第四支板1122；第一支板1111和第二支板1112间设有一第一滑轨1113，第三支板1121和第四支板1122间设有一第二滑轨1123，第一滑轨1113和第二滑轨1123水平设置；第一支板1111和第三支板1121与第二支板1112和第四支板1122间依次间隔设有第一夹板1141和第二夹板1142，第一夹板1141和第二夹板1142同时与第一滑轨1113和第二滑轨1123滑动配合；第一滑轨1113位于第一支板1111与第一夹板1141间和第二支板1112与第二夹板1142间、以及第二滑轨1123位于第三支板1121与第一夹板1141间和第四支板1122与第二夹板1142间均套设一夹紧弹簧1150。
通过本实施例中的智能自动化保管设备，使得使用者在需要保管物品时，能够通过第二伺服电机和第三伺服电机1550控制第二运输机构270移动至存取口130处，之后再次通过对第二伺服电机和第三伺服电机1550控制即可较佳地将第二运输机构270移动至任意存储腔221处；之后通过对第一伺服电机和第四伺服电机271的控制，使得能够通过第一运输机构230与第二运输机构270之间的配合，较佳将待保管物品存储至任一存储腔221内，从而能够较佳地自动完成物品的保管。而在使用者需要取出已保管物品时，根据上述原理，通过对第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机1550和第四伺服电机271的控制，也能够较佳地实现对物品的取出。通过上述构造，使得本实施例的智能自动化保管设备能够较佳地满足使用者对物品智能自动保管的需求。
此外本实施例的智能自动化保管设备中，通过第一抬升定位机构300和第二抬升定位机构700与置物夹板机构1100的配合，使得在待保管物品借助置物夹板机构1100放置于第一输送带231或第二输送带272处时，通过对第一气缸410或第二气缸810的控制，能够较佳地将置物夹板机构1100抬离或下放至第一输送带231或第二输送带272处；这就使得，在第二运输机构270处于在存储腔221与存取口130之间运动的状态时，能够通过第二气缸810控制第二抬升定位机构700将置物夹板机构1100抬离第二输送带272并对其进行定位，从而能够较佳地防止置物夹板机构1100在第二输送带272处的晃动，进而使得待保管物品能够较佳地被搬运；而在待保管物品自第二运输机构270处移动至第一运输机构230处后，置物夹板机构1100能够带着待保管物品一起移动至第一输送带231处，之后通过第一气缸410能够控制第一抬升定位机构300将置物夹板机构1100抬离第一输送带231并对其进行定位，从而使得待保管物品在保管过程中能够较佳地保持稳定。
另一方面，置物夹板机构1100中，通过第一导向机构1110和第二导向机构1120的设置，使得待保管物品能够被较佳地放置于第一夹板1141与第二夹板1142之间，且通过第一滑轨1113、第二滑轨1123、第一夹板1141和第二夹板1142的设置能够从四周对待保管物品进行防护，通过夹紧弹簧1150的设置，更进一步地使得待保管物品能够较为稳固地放置于置物夹板机构1100处，进而能够有效地避免待保管物品自置物夹板机构1100处的脱落。
本实施例的智能自动化保管设备中，通过置物夹板机构1100的设置，以及置物夹板机构1100与第一抬升定位机构300和第二抬升定位机构700的配合，能够有效地避免物品在保管过程中以及保管时的晃动，进而能够较佳地对物品进行保护。
结合图3所示，第一定位支撑块310在第一气缸410处于下限位置时不突出于第一输送带231，第一定位支撑块310的上表面内侧中部向下凹陷形成用于与置物支撑板1130的对应侧卡接配合的第一定位槽311。通过该种设置，使得在第一气缸410处于下限位置时，第一定位支撑块310能够完全退缩于第一输送带231下方，进而不会对置物夹板机构1100在第一输送带231处的运动造成干涉；而第一定位槽311的设置使得，通过第一定位槽311与置物支撑板1130的对应侧的卡接配合，在第一抬升定位机构300将置物夹板机构1100抬离第一输送带231时能够较佳地对置物支撑板1130进行定位。
本实施例中，第一定位槽311的后侧壁向上延伸形成始终突出于第一输送带231的第一限位挡块312。从而能够较佳地对置物支撑板1130的运动位置进行限制，进而能够较佳地提升第一抬升定位机构300与置物夹板机构1100之间的配合精度。
结合图7所示，第二定位支撑块710在第二气缸810处于下限位置时不突出于第二输送带272，第二定位支撑块710的上表面内侧中部向下凹陷形成用于与置物支撑板1130的对应侧卡接配合的第二定位槽711。通过该种设置，使得在第二气缸810处于下限位置时，第二定位支撑块710能够完全退缩于第二输送带272下方，进而不会对置物夹板机构1100在第二输送带272处的运动造成干涉；而第二定位槽711的设置使得，通过第二定位槽711与置物支撑板1130的对应侧的卡接配合，在第二抬升定位机构700将置物夹板机构1100抬离第二输送带272时能够较佳地对置物支撑板1130进行定位。
本实施例中，第二定位槽711的前侧壁向上延伸形成始终突出于第二输送带272的第二限位挡块712。从而能够较佳地对置物支撑板1130的运动位置进行限制，进而能够较佳地提升第二抬升定位机构700与置物夹板机构1100之间的配合精度。
本实施例中，第一夹板1141与第二夹板1142相对的侧面处均覆设一橡胶垫。橡胶垫不仅能够向待保管物品提供缓冲保护，进而防止待保管物品的物理损伤；而且还能够增加待保管物品与第一夹板1141和第二夹板1142间的摩擦，进而能够有利于待保管物品在第一夹板1141与第二夹板1142之间的固定。
结合图2和图14所示，传送装置支架240上方两侧均设有导向滑轨241，第一托板250下方对应任一导向滑轨241处均相配合地设有导向滑块1410。进而能够较佳地便于第一托板250在传送装置支架240处的左右运行。
本实施例中，第一托板250下方中部设有一传动螺母1420，传送装置支架240上方设有一传动螺杆242，传动螺杆242与传动螺母1420螺纹配合，传动螺杆242由第二伺服电机带动转动。进而较佳地实现了第二伺服电机对第一托板250的带动。
本实施例中，第一托板250下方设有传动螺母座1430，传动螺母座1430处可拆卸地设有传动螺母盖1440，传动螺母盖1440与传动螺母座1430间共同形成用于安装传动螺母1420的传动螺母安装孔。从而能够较佳地便于传动螺母1420的安装。
本实施例中，第一输送带231和第二输送带272的结构相同，第一输送带231包括设于所述2块第一支撑板232之间的第一主动辊和第一从动辊，第一支撑板232处设有用于分别与第一主动辊和第一从动辊进行配合的2个第一安装孔350，第一主动辊由第一伺服电机带动，第一主动辊和第一从动辊之间设有一环形的第一传送皮带。
第二输送带272包括设于所述2块第二支撑板273之间的第二主动辊和第二从动辊，第二支撑板273设有用于分别与第二主动辊和第二从动辊进行配合的2个第二安装孔750，第二主动辊由第四伺服电机271带动，第二主动辊和第二从动辊之间设有一环形的第二传送皮带。
本实施例中，传送装置支架240上方左、右两端均设有传动螺杆安装座243，传动螺杆242的两端部分别通过轴承可转动地设于对应的传动螺杆安装座243处，传动螺杆242右端向外延伸形成用于与第二伺服电机配合的传动螺杆安装部。
如图15所示，导向杆251为螺杆，第二托板260对应任一导向杆251处均设有导向杆配合孔1510，导向杆配合孔1510内固定设置一锥齿轮安装座1520，锥齿轮安装座1520内设有用于导向杆251滑动配合的导向通孔1521；锥齿轮安装座1520下方转动连接一第一锥齿轮1530，第一锥齿轮1530内孔与导向杆251螺纹配合；第二托板260下方中部设有一第三伺服电机安装座1540，第三伺服电机1550设于第三伺服电机安装座1540处；第三伺服电机1550的电机轴向两端延伸分别形成第一传动轴1551和第二传动轴1552，第一传动轴1551和第二传动轴1552的外端均设有用于与相应的第一锥齿轮1530啮合的第二锥齿轮1560。
本实施例的智能自动化保管设备中，第三伺服电机1550能够通过带动第一传动轴1551和第二传动轴1552转动，进而使得第二锥齿轮1560能够带动相应的第一锥齿轮1530进行转动，通过第一锥齿轮1530与对应的导向杆251的配合，较佳地实现了对第二托板260的高度的控制。
如图16-19所示，锥齿轮安装座1520包括连接件1600和连接扣件1800，连接件1600中部沿轴向贯穿地设有第一导向孔1610，连接扣件1800中部沿轴向贯穿地设有第二导向孔1810，第一导向孔1610和第二导向孔1810共同构成导向通孔1521。
其中，连接件1600上端形成用于插入导向杆配合孔1510下部的连接件插入部1620，连接件插入部1620上端面处圆周阵列有多个连接螺孔1621；连接扣件1800下部形成用于插入导向杆配合孔1510上部的连接扣件插入部1820，连接扣件插入部1820对应任一连接螺孔1621处均设有连接通孔1821；相对应的连接通孔1821与连接螺孔1621件设有连接螺钉，连接件插入部1620与连接扣件插入部1820的长度之和不大于导向杆配合孔1510的深度。
其中，连接件插入部1620下端向外周延伸形成第一挡环1630，连接扣件插入部1820上端向外周延伸形成第二挡环1830，第一挡环1630和第二挡环1830的外径均大于导向杆配合孔1510的内径。
结合图20所示，第一挡环1630的下端形成用于与第一锥齿轮1530转动配合的连接件安装部1640，第一锥齿轮1530上部形成用于与连接件安装部1640配合的第一锥齿轮安装部2010，第一锥齿轮安装部2010上端面处设有安装槽2011，连接件安装部1640与安装槽2011间通过一轴承进行连接。
基于本实施例的智能自动化保管设备，本实施例还提供了一种无人值守的智能保管系统。
如图21所示，本实施例的智能保管系统包括客户端、远程端和储物端，客户端用于通过远程端对储物端进行控制。
储物端包括上述的智能自动化保管设备，且储物端处设有一处理单元，第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机1550和第四伺服电机271均由处理单元进行控制。
客户端包括应用程序单元，远程端包括远程服务单元；应用程序单元用于为使用者提供操作界面，远程服务单元用于数据存储和处理，处理单元用于接收远程服务单元的指令以对第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机1550和第四伺服电机271进行控制。
通过本实施例中的智能保管系统，使得使用者能够通过客户端向远程端发起如物品保管、物品取出等请求，远程服务单元在接受到相应的请求后，能够发送相关的控制指令给处理单元，进而能够较佳地完成物品保管和物品取出等操作。
本实施例中，处理单元通过一第一电磁阀对第一气缸410进行控制，处理单元通过一第二电磁阀对第二气缸810进行控制。从而使得处理单元能够较佳地实现对第一抬升定位机构300和第二抬升定位机构700的自动控制。
本实施例中，第一抬升定位机构300处设有第一接近开关。从而能够较佳地对置物夹板机构1100的位置进行检测。
本实施例中，第二抬升定位机构700处设有第二接近开关。从而能够较佳地对置物夹板机构1100的位置进行检测。
基于本实施例的智能自动化保管设备和智能保管系统，本实施例还提供了一种无人值守的智能保管方法，其包括以下步骤：
步骤S1，布置储物端；
该步骤中，将储物端的包括机械和电气在内的各个部件进行布置，完成各个部件的安装；
步骤S2，网络配置；
该步骤中，对一客户端、一远程端以及储物端进行系统配置，使得客户端与远程端之间能够进行数据交互，远程端与储物端之间能够进行数据交互；
其中，客户端包括应用程序单元，应用程序单元包括注册模块、选箱模块和开箱模块；其中，远程端包括远程服务单元，远程服务单元包括处理模块和存储模块；
步骤S3，系统调试；
该步骤中，对所述多个存储腔221进行编号，并设置第二输送带272位于存取口130处时为传送装置120的初始位置；之后，根据第二输送带272到每个存储腔221的行程获取每个存储腔221的第一保管指令和第一取物指令，第一保管指令用于控制第二伺服电机和第三伺服电机1550的运行以实现第二输送带272从初始位置至相应存储腔221处的移动，第一取物指令用于控制第二伺服电机和第三伺服电机1550的运行以实现第二输送带272从相应存储腔221至初始位置处的移动；
之后，根据第一输送带231的长度、第二输送带272的长度以及存储腔221的深度获取第二保管指令和第二取物指令，第二保管指令用于控制第一伺服电机和第四伺服电机271的运行以实现待保管物品自第二输送带272向第一输送带231的移动，第二取物指令用于控制第一伺服电机和第四伺服电机271的运行以实现待保管物品自第一输送带231向第二输送带272的移动；
最后，将相应的第一保管指令和第一取物指令与对应存储腔221的编号一一对应地存储于远程服务单元的存储模块中，并将第二保管指令和第二取物指令存储于远程服务单元的存储模块中；
步骤S4，物品存放；
该步骤中，使用者首先通过应用程序单元处的注册模块进行注册，之后通过选箱模块选择相应的存储腔221并将待保管物品放置于第二输送带272处；之后处理模块首先调用存储模块中的相应的第一保管指令并发送给处理单元，处理单元根据所接收到的第一保管指令控制第二伺服电机和第三伺服电机1550运行进而将第二输送带272传送至相应的存储腔221处；之后处理模块调用存储模块中的第二保管指令并发送给处理单元，处理单元根据所接收到的第二保管指令控制第一伺服电机和第四伺服电机271运行进而将待保管物品自第二输送带272处移动至第一输送带231处；最后，处理模块调用存储模块中的相应的第一取物指令并发送给处理单元，处理单元根据所接收到的第一取物指令控制第二伺服电机和第三伺服电机1550运行进而将第二输送带272传送至存取口130处；
步骤S5，物品取出；
该步骤中，使用者通过开箱指令向远程服务单元发起取物请求，之后处理模块首先调用存储模块中的相应的第一保管指令并发送给处理单元，处理单元根据所接收到的第一保管指令控制第二伺服电机和第三伺服电机1550运行进而将第二输送带272传送至相应的存储腔221处；之后处理模块调用存储模块中的第二取物指令并发送给处理单元，处理单元根据所接收到的第二取物指令控制第一伺服电机和第四伺服电机271运行进而将待保管物品自第一输送带231处移动至第二输送带272处；最后，处理模块调用存储模块中的相应的第一取物指令并发送给处理单元，处理单元根据所接收到的第一取物指令控制第二伺服电机和第三伺服电机1550运行进而将第二输送带272传送至存取口130处。
通过本实施例中的智能保管方法，能够较佳地便于使用者进行物品保管和物品取出。
本实施例中，远程端和客户端的搭建均为现有技术，此处不再赘述。所需要值得注意的是，远程服务单元的存储模块处存储有所述多个存储腔221的信息，从而使得使用者通过应用程序单元的选箱模块和开箱模块向远程服务单元发起选箱请求和开箱请求时，处理模块能够调用存储模块中的相关信息并返回给应用程序单元。
本实施例的无人值守的智能保管方法中：步骤S1中，在第一输送带231处设置第一抬升定位机构300，在第二输送带272处设置第二抬升定位机构700，并使得第一抬升定位机构300和第二抬升定位机构700能够与一用于放置待保管物品的置物夹板机构1100进行配合；其中，第一抬升定位机构300用于将置物夹板机构1100自第一输送带231处升起或放下，第二抬升定位机构700用于将置物夹板机构1100自第二输送带272处升起或放下；并且，使得第一抬升定位机构300由第一气缸410带动，第二抬升定位机构700由第二气缸810带动；处理单元通过第一电磁阀对第一气缸410进行控制，处理单元通过第二电磁阀对第二气缸810进行控制；步骤S4中，将待保管物品首先放置于置物夹板机构1100处，之后将置物夹板机构1100放置于第二输送带272处；在处理单元执行第一保管指令之前，处理单元通过第二电磁阀对第二气缸810进行控制，进而使得第二抬升定位机构700将置物夹板机构1100抬离第二输送带272；在处理单元执行第二保管指令之前，处理单元通过第二电磁阀对第二气缸810进行控制以将置物夹板机构1100放置于第二输送带272处；在处理单元执行完第二保管指令之后，处理单元通过第一电磁阀对第一气缸410进行控制以将置物夹板机构1100抬离第一输送带231；步骤S5中，在取出物品时，将待保管物品与置物夹板机构1100同时取出；在处理单元执行第二取物指令之前，处理单元通过第一电磁阀对第一气缸410进行控制以将置物夹板机构1100放置于第一输送带231处；在处理单元执行第一取物指令之前，处理单元通过第二电磁阀对第二气缸810进行控制，进而使得第二抬升定位机构700将置物夹板机构1100抬离第二输送带272。从而能够较佳地对第一抬升定位机构300和第二抬升定位机构700进行控制。
本实施例的无人值守的智能保管方法中，在第一抬升定位机构300处设第一接近开关，在步骤S4中将置物夹板机构1100自第二输送带272移动至第一输送带231时，通过第一接近开关对置物夹板机构1100的位置进行检测，处理单元根据第一接近开关的检测信号对第一电磁阀控制。从而能够较佳地提升对第一抬升定位机构300的控制精确性。
本实施例的无人值守的智能保管方法中，在第二抬升定位机构700处设第二接近开关，在步骤S4中放入置物夹板机构1100时，以及在步骤S5中将置物夹板机构1100自第一输送带231移动至第二输送带272时，通过第二接近开关对置物夹板机构1100的位置进行检测，处理单元根据第二接近开关的检测信号对第二电磁阀进行控制。从而能够较佳地提升对第二抬升定位机构700的控制精确性。
以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.智能保管设备，其特征在于：包括储物端，储物端包括设于一存储室(100)内的存储柜(110)，存储室(100)侧壁处设有一存取口(130)，存储柜(110)与存取口(130)间设有一传送装置(120)。
2.无人值守的智能保管系统，其特征在于：包括客户端、远程端和储物端，客户端用于通过远程端对储物端进行控制；
储物端包括设于一存储室(100)内的存储柜(110)，存储室(100)侧壁处设有一存取口(130)，存储柜(110)与存取口(130)间设有一传送装置(120)；存储柜(110)包括存储柜主体(220)，存储柜主体(220)处设有多个开口朝向存取口(130)的存储腔(221)，任一存储腔(221)内均设有一第一运输机构(230)；第一运输机构(230)包括由一第一伺服电机带动的一第一输送带(231)，第一输送带(231)用于带动待保管物品在前后方向上进行移动；传送装置(120)包括传送装置支架(240)，传送装置支架(240)上方可沿左右方向滑动地设有一第一托板(250)，第一托板(250)由一第二伺服电机带动；第一托板(250)上方可沿竖直方向滑动地设有一第二托板(260)，第二托板(260)由一第三伺服电机带动；第二托板(260)上方设有用于与第一输送带(231)进行配合的一第二运输机构(270)，第二运输机构(270)包括由一第四伺服电机(271)带动的一第二输送带(272)，第二输送带(272)用于带动待保管物品在前后方向上进行移动；
第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机(271)均由一处理单元进行控制，客户端包括应用程序单元，远程端包括远程服务单元；应用程序单元用于为使用者提供操作界面，远程服务单元用于数据存储和处理，处理单元用于接收远程服务单元的指令以对第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机(271)进行控制。
3.根据权利要求2所述的无人值守的智能保管系统，其特征在于：第一输送带(231)处设有第一抬升定位机构(300)，第二输送带(272)处设有第二抬升定位机构(700)；第一抬升定位机构(300)和第二抬升定位机构(700)均用于与一置物夹板机构(1100)配合，置物夹板机构(1100)用于放置待保管物品；第一抬升定位机构(300)用于将置物夹板机构(1100)自第一输送带(231)处升起或放下，第二抬升定位机构(700)用于将置物夹板机构(1100)自第二输送带(272)处升起或放下；第一抬升定位机构(300)由一第一气缸(410)带动，第二抬升定位机构(700)由一第二气缸(810)带动；处理单元通过一第一电磁阀对第一气缸(410)进行控制，处理单元通过一第二电磁阀对第二气缸(810)进行控制。
4.根据权利要求2所述的无人值守的智能保管系统，其特征在于：第一抬升定位机构(300)处设有第一接近开关。
5.根据权利要求2所述的无人值守的智能保管系统，其特征在于：第二抬升定位机构(700)处设有第二接近开关。
6.无人值守的智能保管方法，其包括以下步骤：
步骤S1，布置储物端；
该步骤中，在一存储室(100)内设置一存储柜(110)，在存储室(100)侧壁处设一存取口(130)，在存储柜(110)与存取口(130)间设一传送装置(120)；
其中，存储柜(110)包括存储柜主体(220)，存储柜主体(220)处设有多个开口朝向存取口(130)的存储腔(221)，在任一存储腔(221)内均设一第一运输机构(230)；第一运输机构(230)包括由一第一伺服电机带动的一第一输送带(231)，第一输送带(231)用于带动待保管物品在前后方向上进行移动；
其中，传送装置(120)包括传送装置支架(240)，传送装置支架(240)上方可沿左右方向滑动地设有一第一托板(250)，第一托板(250)由一第二伺服电机带动；第一托板(250)上方可沿竖直方向滑动地设有一第二托板(260)，第二托板(260)由一第三伺服电机带动；第二托板(260)上方设有用于与第一输送带(231)进行配合的一第二运输机构(270)，第二运输机构(270)包括由一第四伺服电机(271)带动的一第二输送带(272)，第二输送带(272)用于带动待保管物品在前后方向上进行移动；
其中，第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机(271)均由一处理单元进行控制；
步骤S2，网络配置；
该步骤中，对一客户端、一远程端以及储物端进行系统配置，使得客户端与远程端之间能够进行数据交互，远程端与储物端之间能够进行数据交互；
其中，客户端包括应用程序单元，应用程序单元包括注册模块、选箱模块和开箱模块；
其中，远程端包括远程服务单元，远程服务单元包括处理模块和存储模块；
步骤S3，系统调试；
该步骤中，对所述多个存储腔(221)进行编号，并设置第二输送带(272)位于存取口(130)处时为传送装置(120)的初始位置；之后，根据第二输送带(272)到每个存储腔(221)的行程获取每个存储腔(221)的第一保管指令和第一取物指令，第一保管指令用于控制第二伺服电机和第三伺服电机的运行以实现第二输送带(272)从初始位置至相应存储腔(221)处的移动，第一取物指令用于控制第二伺服电机和第三伺服电机的运行以实现第二输送带(272)从相应存储腔(221)至初始位置处的移动；
之后，根据第一输送带(231)的长度、第二输送带(272)的长度以及存储腔(221)的深度获取第二保管指令和第二取物指令，第二保管指令用于控制第一伺服电机和第四伺服电机(271)的运行以实现待保管物品自第二输送带(272)向第一输送带(231)的移动，第二取物指令用于控制第一伺服电机和第四伺服电机(271)的运行以实现待保管物品自第一输送带(231)向第二输送带(272)的移动；
最后，将相应的第一保管指令和第一取物指令与对应存储腔(221)的编号一一对应地存储于远程服务单元的存储模块中，并将第二保管指令和第二取物指令存储于远程服务单元的存储模块中；
步骤S4，物品存放；
该步骤中，使用者首先通过应用程序单元处的注册模块进行注册，之后通过选箱模块选择相应的存储腔(221)并将待保管物品放置于第二输送带(272)处；之后处理模块首先调用存储模块中的相应的第一保管指令并发送给处理单元，处理单元根据所接收到的第一保管指令控制第二伺服电机和第三伺服电机运行进而将第二输送带(272)传送至相应的存储腔(221)处；之后处理模块调用存储模块中的第二保管指令并发送给处理单元，处理单元根据所接收到的第二保管指令控制第一伺服电机和第四伺服电机(271)运行进而将待保管物品自第二输送带(272)处移动至第一输送带(231)处；最后，处理模块调用存储模块中的相应的第一取物指令并发送给处理单元，处理单元根据所接收到的第一取物指令控制第二伺服电机和第三伺服电机运行进而将第二输送带(272)传送至存取口(130)处；
步骤S5，物品取出；
该步骤中，使用者通过开箱指令向远程服务单元发起取物请求，之后处理模块首先调用存储模块中的相应的第一保管指令并发送给处理单元，处理单元根据所接收到的第一保管指令控制第二伺服电机和第三伺服电机运行进而将第二输送带(272)传送至相应的存储腔(221)处；之后处理模块调用存储模块中的第二取物指令并发送给处理单元，处理单元根据所接收到的第二取物指令控制第一伺服电机和第四伺服电机(271)运行进而将待保管物品自第一输送带(231)处移动至第二输送带(272)处；最后，处理模块调用存储模块中的相应的第一取物指令并发送给处理单元，处理单元根据所接收到的第一取物指令控制第二伺服电机和第三伺服电机运行进而将第二输送带(272)传送至存取口(130)处。
7.根据权利要求6所述的无人值守的智能保管方法，其特征在于：
步骤S1中，在第一输送带(231)处设置第一抬升定位机构(300)，在第二输送带(272)处设置第二抬升定位机构(700)，并使得第一抬升定位机构(300)和第二抬升定位机构(700)能够与一用于放置待保管物品的置物夹板机构(1100)进行配合；其中，第一抬升定位机构(300)用于将置物夹板机构(1100)自第一输送带(231)处升起或放下，第二抬升定位机构(700)用于将置物夹板机构(1100)自第二输送带(272)处升起或放下；并且，使得第一抬升定位机构(300)由第一气缸(410)带动，第二抬升定位机构(700)由第二气缸(810)带动；处理单元通过第一电磁阀对第一气缸(410)进行控制，处理单元通过第二电磁阀对第二气缸(810)进行控制；
步骤S4中，将待保管物品首先放置于置物夹板机构(1100)处，之后将置物夹板机构(1100)放置于第二输送带(272)处；在处理单元执行第一保管指令之前，处理单元通过第二电磁阀对第二气缸(810)进行控制，进而使得第二抬升定位机构(700)将置物夹板机构(1100)抬离第二输送带(272)；在处理单元执行第二保管指令之前，处理单元通过第二电磁阀对第二气缸(810)进行控制以将置物夹板机构(1100)放置于第二输送带(272)处；在处理单元执行完第二保管指令之后，处理单元通过第一电磁阀对第一气缸(410)进行控制以将置物夹板机构(1100)抬离第一输送带(231)；
步骤S5中，在取出物品时，将待保管物品与置物夹板机构(1100)同时取出；在处理单元执行第二取物指令之前，处理单元通过第一电磁阀对第一气缸(410)进行控制以将置物夹板机构(1100)放置于第一输送带(231)处；在处理单元执行第一取物指令之前，处理单元通过第二电磁阀对第二气缸(810)进行控制，进而使得第二抬升定位机构(700)将置物夹板机构(1100)抬离第二输送带(272)。
8.根据权利要求7所述的无人值守的智能保管方法，其特征在于：在第一抬升定位机构(300)处设第一接近开关，在步骤S4中将置物夹板机构(1100)自第二输送带(272)移动至第一输送带(231)时，通过第一接近开关对置物夹板机构(1100)的位置进行检测，处理单元根据第一接近开关的检测信号对第一电磁阀控制。
9.根据权利要求7所述的无人值守的智能保管方法，其特征在于：在第二抬升定位机构(700)处设第二接近开关，在步骤S4中放入置物夹板机构(1100)时，以及在步骤S5中将置物夹板机构(1100)自第一输送带(231)移动至第二输送带(272)时，通过第二接近开关对置物夹板机构(1100)的位置进行检测，处理单元根据第二接近开关的检测信号对第二电磁阀进行控制。
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