CN102241315B - 药品自动存取系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种医院使用的药品自动存取系统，特别涉及一种手术室药品和耗材的药品自动存取系统。本发明的药品自动存取系统设有可自动定位、自动开启的可控药盒，所述可控药盒包括盒体和药盒控制机构，盒体与控制机构并列设置，盒体上方设有盒盖，盒盖与盒体连接的轴部位设有药盒弹簧，可使盒盖向上弹起自动打开；盒体与控制机构相连的侧面设置锁孔，盒盖一侧设有与锁孔配合的锁眼，与控制机构的锁扣在水平方向上咬合锁定；所述控制机构内安装药盒控制板和电磁驱动机构；所述电磁驱动机构包括电磁铁、转接头和锁扣；本发明要求保护的药品自动存取系统完全符合中国医疗药品管理和医院管理制度，具有自动化程度高，机械结构和维修设计简单，安全性高的优点，可以实现药品自动定位、自动开启，药品取用方便快捷并且大大提高了药品监管和使用的安全性。

Description

药品自动存取系统

技术领域：

本申请涉及一种医院使用的药品自动存取系统，特别涉及一种手术室药品和耗材的药品自动存取系统。

背景技术：

手术室普通药品、麻醉药品和耗材的管理对每个医院来说一直是一个比较难于解决的问题，根据我国《麻醉药品和精神药品管理条例》第47和第48条的规定，医院内使用的麻醉药品储存专柜应当设有防盗设施并安装报警装置；药品入库双人验收，出库双人复核。而手术室麻醉医生在手术中需要快速拿到所需要药品和耗材，但是国家对麻醉药品的管理法规却相对繁琐。因此，麻醉医生无论是管理自己领取的麻醉药，或者是通过专门的麻醉药管理护士从保险柜里拿药，对医生使用药品都会有很多不便，而且在病人急需用药的紧急时刻，如果为了快速取药的方便就可能违反国家的管理法规。

目前国内医院手术室药品(包括麻醉药和非麻醉药)和耗材存放在普通药品柜内，使用时基本上都是由药品管理员或医护人员手工登记，这种管理和储存方式存在以下问题；一、难以保证药品储存安全；手工登记存在很大的主观人为因素，药品尤其是麻醉药品容易存在漏记、错记以及药品丢失等意外情况，存在严重的安全漏洞；二、难以保证药品使用安全；由于麻醉师在手术过程中比较忙，在使用时难免出现疏忽，有时候拿药的时候来不及在使用单上登记，许多药品和耗材的使用都是在手术结束后凭记忆来登记，这样无法避免漏计或多计的现象发生，从而产生漏收费或者多收费的情况，而且可能会造成药品消耗后没有及时补充或者造成药品有效期跟踪失误，而药品的消耗没有及时补充会导致手术的延误，而药品有效期跟踪失误会导致可能误将失效的药品或耗材用于病人，这些对病人的影响都是不可估量的；三、药品管理效率低下，耗费大量的人力、物力；药品管理和药品有效期跟踪手工操作，有的医院将麻醉药品发到医生，有的是需要一个专门的麻醉药管理护士对药品进行管理，因此药品的使用完全处于手工跟踪，而且在麻醉药品护士交接班的时候，需要花费很多时间进行药品统计，造成药品管理效率低下，出错率较高；四、难以适应现代化医院的建设；国际上公认的Joint Commission International Accreditation Standards for Hospital(美国医疗机构评审国际联合委员会医院评审标准)对药品的管理有特定的要求，中国医院管理制度要和国际接轨，对药品的管理这一环节是不能缺少的。

为了解决药品取用和管理的问题，美国目前已经有了几种类型的手术室药品管理柜，例如美国专利US5745366A公开了一种药品管理储存装置，该装置可以实现药品的自动管理、登记，装置内部设置抽屉，抽屉后部和药盒上的传感器可以分别记录下具体哪一个抽屉和药盒处于开启的状态，并传送信号给处理器，指示器可以显示开启的抽屉或者药盒，但是容纳药品的抽屉采用手工抽送，不能实现药品自动输出和定位；美国专利US20090187274A1公开了一种药品管理系统，也采用了抽屉手动抽送的方式，控制器可以控制抽屉中每个药盒的开启，并且有专门的指示装置显示具体被开启药盒的位置。上述药品储存设备无法实现药品定位和自动输送的功能，抽屉和药盒都需要人工打开，不具备自动管理、自动输出和自动清点的功能。

综上所述，现有技术中存在的药品管理柜都存在以下不足之处：首先，现有的药品管理柜使用控制药品弹出的非常复杂的逐级弹出机构，用于完成可控药品的取放工作，由于采用了逐级弹出的原理设计，药品填充时需要按照时间顺序而不是空间顺序填充，填充效率低，管理复杂；其次，现有的药品管理柜机械结构复杂，加工成本比较高，机械结构占用了大量空间，整机容量有限，而且药品填充时对于单剂量的药品填充程序比较复杂和容易出错；现有技术产品软件流程按照美国标准设计，操作流程完全不适合中国国情和中国的药品管理和医院管理法规；第三，现有的药品管理柜在外部电源断开以及内部电池电量耗光的情况下，无法通过主机(控制器)发出复位指令，令药品管理柜重新检查药品存储状态；第四，现有的药品管理柜的主机、抽屉、药盒及其他附属设备在进行维修、更换时，需要开启不同的维修门，增加了维修的难度，造成机械结构的繁杂和故障率的增加以及成本提高，而入口的增多也提高了管理难度，增加了维修和维护的不安全性，增加了药品监控的难度，容易产生药品丢失和遗失；第五，现有技术储存药品的药盒直接固定在抽屉底面，药盒在更换和维修时需要将抽屉整体卸下，且抽屉储存空间固定，无法根据需求进行增大或缩小储存空间，而且容易造成抽屉在打开的状态下被取下后没有及时重新安装上，可能会造成药品管理的失误和病人病情的延误；第六，现有的药品管理柜的药盒的开锁大多采用机械结构，不利于药盒的电气化控制，而且现有技术中药盒盖大多采用垂直挂钩机构，这样在药盒的表面具有开孔，容易露出锁内部结构，在使用的时候如果药液不小心滴入可能造成锁内部机构的腐蚀，影响药盒的开启和关闭，甚至会污染药品，影响药品效力，严重时易引发医疗事故。

发明内容：

本发明针对上述现有技术中存在的问题，提供了一种自动化程度高，机械结构和维修设计简单，安全性高，具有药品自动定位、自动开启和取用方便、完全符合中国医疗药品管理和医院管理制度的药品自动存取系统。

本发明的药品自动存取系统，包括柜体、可控抽屉和药品自动存取系统控制系统，所述可控抽屉包括U形框架、抽屉本体、抽屉控制电路板、抽屉锁紧装置、位置传感器和药盒固定架，所述药盒固定架上安装多个可控药盒；

所述U形框架与所述抽屉本体通过滑轨连接，所述U形框架后部内侧设有弹簧、走线槽、抽屉锁紧装置、抽屉控制电路板，

所述位置传感器、抽屉锁紧装置和可控药盒分别与抽屉控制电路板之间通过控制电路连接，所述抽屉控制电路板与所述药品自动存取系统控制系统连接；所述抽屉控制电路板接收到所述药品自动存取系统控制系统的开启命令后，打开抽屉锁紧装置，使所述抽屉本体沿所述滑轨弹出；

其特征在于：所述可控药盒包括盒体和药盒控制机构，盒体与控制机构并列设置，盒体上方设有盒盖，盒盖与盒体连接的轴部位设有药盒弹簧，可使盒盖向上弹起自动打开；盒体与控制机构相连的侧面设置锁孔，盒盖一侧设有与锁孔配合的锁眼，与控制机构的锁扣在水平方向上咬合锁定；所述控制机构内安装药盒控制板和电磁驱动机构；所述电磁驱动机构包括电磁铁、转接头和锁扣；

进一步，所述可控抽屉的内侧安装位置传感器，所述抽屉本体上与位置传感器对应的位置设置磁铁；

进一步，所述位置传感器感应磁铁的位置，测定抽屉打开长度并传送信息至自动控制系统，将抽屉的打开情况实时反馈给用户，自动控制系统发出指令通过抽屉的控制电路板将需要的指定药盒打开；

进一步，所述本体后部下侧开有多个安装槽，药盒固定架穿过所述安装槽安装在抽屉底部；所述药盒固定架一端设有折耳，所述折耳上设有与安装槽匹配的固定孔，用于将药盒固定架固定在抽屉上并限制药盒固定架在抽屉内的位置。

进一步，所述药盒固定架设有多个L形开槽，与可控药盒下部设置的凸起配合安装，相邻两个开槽间的距离与药盒凸起之间的距离相配合；安装时先将药盒固定架从抽屉本体后面的安装槽插入，将可控药盒从药盒固定架L型开槽的竖立端插入，将药盒固定架向前推，药盒进入L型开槽横端前孔，在折耳固定孔上拧入螺钉将药盒固定架固定到抽屉本体上。

进一步，所述可控药盒分为单支保管药盒和多支保管药盒，单支保管药盒尺寸是可控药盒的基础尺寸单位，多支保管药盒的长和宽均为单支保管药盒的长和宽的整数倍；

进一步，所述多支保管药盒的长度是单支保管药盒的1-8倍，宽度是单支药盒的1倍至12倍；

进一步，所述自动控制系统包括主机、与主机连接的交互设备，以及与控制目标连接的控制线路；

进一步，所述主机集成设置在柜体设备舱内；

进一步，所述交互设备包括显示器、指纹识别器、扫描器、操作控制器、键盘、打印机；所述显示器、指纹识别器、扫描器和操作控制器集成设置在柜体外设的安装平台上。

进一步，所述显示器为触摸屏显示器。

进一步，所述显示器可集成摄像头接口；

进一步，所述操作控制器为触摸板或鼠标。

进一步，所述药品自动存取系统还包括不可控抽屉；所述不可控抽屉包括U形框架和本体，其本体与U形框架通过滑轨固定连接，本体内安装抽屉衬，在抽屉衬底部开多个孔，孔内插入插销；所述插销为圆柱体，柱体上开有四个开槽，在相邻两个插销的开槽内插入插板，形成由插销和插板组合而成的开放的独立隔断；通过改变插销和隔板的间隔距离和插接方式，可以达到自由调整隔断大小的目的。

本发明的可控抽屉可以实现自动控制，自动弹出；抽屉控制电路板接收到控制系统主机的开启命令后，抽屉锁紧装置打开，弹簧将抽屉本体弹出一定距离，位置传感器感应抽屉本体对应位置设置的磁铁的位置，测定抽屉打开长度并传送信息至主控板并转发给PC主机，将抽屉的打开情况实时反馈给用户，主机发出指令通过抽屉的控制电路板将需要的指定药盒打开；所述抽屉缩紧装置包括抽屉本体后部安装的锁扣、U形框架上与锁扣相配合的锁定机构；所述锁定机构还包括用于感应抽屉是否属于闭合状态的红外传感器，用于缩紧锁扣的锁舌，用于控制锁舌打开的电磁铁；工作人员发出打开抽屉的指令后，电磁铁通电吸合，锁扣打开，弹簧将抽屉弹开；本发明的设计和现有产品比较，结构简单，紧凑。现有产品大多采用连杆机构来控制抽屉的开启和锁紧，而本发明采用直接的方式，大大节约了开启和锁紧机构空间，从而达到结构简单和紧凑的设计。

综上所述：本发明的药品自动存取系统具有以下优点：第一，本发明采用的自动管理控制系统实现了药品自动登记、效期跟踪，提高了药品清点的效率和准确性；第二、本发明的所有结构和附件均采用模块化设计，使得药品管理站易于组装维修，加工成本低，减少了机械结构占据的空间，提高了整机容量，特别是本发明的抽屉和可控药盒的组合安装，抽屉高度和药盒的大小均可自由调节，药盒采用的固定架安装结构使拆卸和更换更为便捷；第三、本发明设计的药盒采用水平选装开启，与同类产品使用的垂直挂钩设计杜绝了以往药品通过上部开孔泄漏，腐蚀内部结构的缺点；药盒的控制机构采用了全新的紧凑结构，空间占用小，大大增加了抽屉内药盒的安装数量，提高了药品自动存取系统的储存容量；第四、药盒采用的场效应开启方式，抗干扰性能更好，相比继电器控制可以减少机械结构的使用并延长使用寿命，增加可靠性，相比于记忆合金控制方式，其开启速度也更快；第五、本发明在安全设计方明具有突出的优点，本发明采用单一检修门设计，所有抽屉、药盒以及电气设备的维修更换均需首先用钥匙开启柜门，并且柜门具有状态记忆功能，无须供电即可记录柜门状态，开启后系统软件会查询到柜门开启过，系统强制清点药品，杜绝了药品填充易遗忘或药盒取出忘记安装的缺陷，增加了药品管理的自动化程度；第六、抽屉包括U形框架，其上安装了抽屉固定、位置检测、开启和弹出机构，形成完整的整体功能，上述设计使得抽屉成为一个完整的功能模块，在使用中可以打开柜门后整体更换，方便用户进行定制和改装；第七、药盒分类多样，采用完全兼容的安装固定设计结构，用户可以自由定制，根据需求采用不同大小的各种药盒组合安装；第八、现有技术中抽屉采用逐级弹出的方式，而本发明采用的抽屉和药盒的控制机构使抽屉整体弹出，具有药盒自动定位，自动弹开的优点，与以往手工打开药盒的方式，药品取放一步到位，更加方便、快捷、准确。

附图说明：

图1是本发明药品自动存取系统的立体示意图；

图2为药品自动存取系统检修柜门内部结构示意图；

图3为顶盖安装示意图；

图4-5为柜门开启记忆机构示意图，其中图4表示柜门锁紧时的工作图，图5表示柜门开启后的工作图；

图6-8为本发明的可控抽屉的结构示意图；

图9-10为本发明不可控抽屉的结构示意图；

图11-13表示可控药盒安装过程示意图；

图14表示抽屉锁紧装置示意图；

图15表示可控药盒的分类示意图；

图16为可控药盒左视图，图17为可控药盒的右视图；

图18为不可控抽屉插销和插板安装示意图；

具体实施方式：

本发明涉及一种药品自动存取系统，图1所示为药品自动存取系统的立体图，其包括柜体1，抽屉2，自动控制系统，供电系统、柜体附件。

如图1所示柜体1包括：外壳3、上部操作平台10、安装在柜体1底部的车轮5以及设置于车轮上方保护外壳的防撞器6；车轮5可选择定向轮或双刹车万向轮，以方便药品自动存取系统在医院中移动和固定；车轮5周围设计有防撞器6，可防止移动过程中碰撞造成柜体损伤；外壳3采用整体封闭结构安装而成，优选采用金属构架，使其整体坚固可靠，并且具备一定的防偷盗和电磁屏蔽能力；柜体1的上部操作平台10下面为设备舱11，设备舱11内集成安装PC主机及其配件和供电系统，负责进行整个药品自动存取系统的人机交互、计算、控制和电源管理等功能，供电系统(图1未示出)与控制系统的主机通过电源控制线路连接，包括交流电供电装置和内置备用电源，以供药品自动存取系统通过外部交流电源获得电力，并在外部交流电源中断的情况下，启用内部备用电源，防止在手术过程中断电造成的延误，并及时记录、保存相关信息。在一个实施例中，内部备用电源为电池。

本发明药品自动存取系统设计为单一检修方式，即整体药品自动存取系统只存在一个拆卸和打开入口——柜门，设备在需要维修、更换或紧急取用药品时只能从此入口进入，同时，检修柜门上设有无需供电的柜门开启记忆机构，此设计方式大大增加了药品的安全和设备维护的方便。

如图2-3所示，本发明的单一检修门设计通过以下方式实现：柜体1内控制系统、电气系统、抽屉以及药盒的维修和拆卸，必须在开启柜门7的情况下才能进行，柜体1采用的单一检修柜门设计可以保证药品安全。

如图2所示，柜体1背面内侧设有抽屉安装孔9，通过安装架901将抽屉2固定到所述安装孔9上，检修时只有打开柜门7才能够对抽屉2及主机和供电系统进行拆卸、维修。

如图3所示，柜体1顶部还安装顶盖8，其可以作为柜体1的防护盖，保护设备舱内的主机、电源等设备，其后部设有弯折的安装板801，通过螺钉固定在柜体1背面上部，其拆卸也需要首先打开柜门7。

如图4-5所示，柜体1背面安装的柜门7整体覆盖顶盖、抽屉、设备舱的固定安装部件；柜门7上设置柜门开启记忆机构；柜门开启记忆机构安装在柜门7的内侧，与自动控制系统通过控制线路连接，其包括锁舌701、滑块702、铁块703、电磁铁704、光电传感器705；柜门7在锁定时，锁舌701与滑块702接触；铁块703、电磁铁704、光电传感器705依次并排设置；滑块702位于铁块703下方，外部设有限位套706，滑块702可沿限位套706上下移动；滑块702靠近光电传感器705一侧设有伸长的挡板707，限位套706靠近光电传感器705一侧开狭长孔708，挡板707从狭长孔708中伸出，可沿狭长孔708在竖直方向上移动；滑块702顶端还设有永磁体709，其与铁块703配合工作；当柜体柜门7的门锁被打开时，水平状态的锁舌701旋转，推动与锁舌701接触的滑块702向上移动，当移动到一定距离(小于门锁被完全打开的位置)，永磁体709吸附到其正上方的铁块703上，滑块702被固定并与锁舌701脱离，此时光电传感器705被挡板707遮挡(如图5所示)，当药品自动存取系统通电后能够反馈检修门被打开过的信息。此时，即使门锁锁上，锁舌701旋转回原来位置，滑块702依然会被永磁体709吸引而保持状态。当主机发出清零信号，电磁铁704通电，产生对挡板707向下的推力，挡板707带动滑块702和永磁体709向下移动，克服永磁体709与铁块703的吸引力，滑块702就回落到原位置，再次于锁舌701相接触(如图4所示)。如上所述，无论是否通电，只要打开柜门7，挡板707就能够遮挡光电传感器705起到记忆柜门开启状态的作用。只有通电后，主机发出清零指令，才能使挡板707复位。

如图1所示，本发明的抽屉2通过平台可活动的安装在柜体1上，通过该平台从柜体前部弹出和关闭，是储存药品和耗材的主要部分，本发明的抽屉2可以分为两种：可控抽屉200和不可控抽屉300；如图6-10所示，本发明的可控抽屉200和不可控抽屉300均采用了本体201和U形框架202组合安装，并且U形框架202与本体201通过滑轨连接，本体201可沿滑轨往复运动从而抽出；

如图7所示，本发明的可控抽屉200还包括用于固定安装药盒的药盒固定架203；本体201后端下侧开有多个安装槽204，药盒固定架203穿过安装槽204安装在抽屉底部；药盒固定架203一端设有折耳205，所述折耳205上设有与安装槽204匹配的固定孔，可将药盒固定架203固定在抽屉上并限制药盒固定架203在抽屉内的位置；

如图11所示，药盒固定架203上可以根据需要安装多个药盒4，药盒固定架203设有多个L形开槽203a，与药盒下部设置的凸起401配合安装，相邻两个开槽间的距离与药盒凸起之间的距离相配合；当药盒4拆卸或更换时，向后伸拉药盒固定架203使药盒固定架打开，药盒4自动从药盒固定架203下拆卸下来，从而实现药盒4更换。而打开药盒固定架203需要首先拆卸抽屉的安装架901，将抽屉从柜门7内向后拉出。药盒固定架203的上面也设计有孔，使可控药盒通过该孔与控制电缆连接，药盒固定架203内部中空，便于控制电缆走线和固定。综上所述，主机及其附属设备、抽屉和药盒的维修、更换及安装均需要打开柜体柜门7进行，这样的设计使维修口简化为一个，即增加了产品维修和药品的安全性。

如图8所示，本发明的可控抽屉200的U形框架202后部内侧设有弹簧206、走线槽207、抽屉锁紧装置208、抽屉控制电路板，侧部内侧安装位置传感器209；所述位置传感器为霍尔传感器；抽屉控制电路板接收到CAN总线的开启命令后，抽屉锁紧装置208打开，弹簧206将抽屉本体201弹出一定距离，位置传感器209感应抽屉本体对应位置设置的磁铁210的位置，测定抽屉打开长度并传送信息至主控板并转发给PC主机，将抽屉的打开情况实时反馈给用户，主机发出指令通过抽屉的控制电路板将需要的指定药盒打开；可控抽屉200内部设计有走线槽207，用于固定电缆的穿越路线。

如图14所示，抽屉缩紧装置208包括抽屉本体后部安装的锁扣208a、U形框架上与锁扣相配合的锁定机构208b；所述锁定机构208b还包括用于感应抽屉是否属于闭合状态的红外传感器208c，用于缩紧锁扣208a的锁舌208d，用于控制锁舌208d打开的电磁铁208e；工作人员发出打开抽屉的指令后，电磁铁208e通电吸合，锁扣208a打开，弹簧206将抽屉弹开；本发明的设计和现有产品比较，结构简单，紧凑。现有产品大多采用连杆机构来控制抽屉的开启和锁紧，而本发明采用直接的方式，大大节约了开启和锁紧机构空间，从而达到结构简单和紧凑的设计。

如图7所示，本发明的可控抽屉200内采用药盒固定架203固定药盒4，安装时先将药盒固定架203从抽屉本体201后面的安装槽204插入，如图11-13所示，首先将可控药盒4的下端凸起401对准药盒固定架L型开槽203a的竖立端然后向下插入，将药盒固定架203向前推，使药盒凸起401进入L型开槽横端前孔，在折耳205的固定孔上拧入螺钉将药盒固定架203固定到抽屉本体201上；药盒4在抽屉本体里紧密排列，使之不能前后左右移动，药盒4插入药盒固定架203的L型开槽203a中，使药盒不能上下移动，从而使药盒在抽屉内固定；药盒拆卸时则反向操作，首先向抽屉后端方向拉动固定架203，使L型开槽203a释放药盒凸起，药盒即自动从固定架203上卸下；固定架203之间的距离可调节，并与可控药盒4的宽度相匹配；

如图15所示，本发明的可控药盒4分为单支保管药盒和多支保管药盒，单支保管药盒尺寸是可控药盒的基础尺寸单位，多支保管药盒的长和宽均为单支药盒的长和宽的整数倍，优选的所述多支保管药盒的长度是单支保管药盒的1-8倍，宽度是单支保管药盒的1倍至12倍；上述不同尺寸药盒的自由组装可以适应不同药品规格的需求实现方便快捷的储存，极大提高药品管理的效率，提高了药品储存的容量，能满足多种用途的需要。

如图16-17所示，可控药盒4包括盒体402和控制机构403，盒体402与控制机构403并列设置，盒体402上方设有盒盖404，盒盖404与盒体402连接的轴部位设有药盒弹簧405，可使盒盖404向上弹起自动打开；盒体402与控制机构403相连的侧面设置锁孔406，盒盖404一侧设有与锁孔406配合的锁眼407，锁眼407与控制机构403的锁扣408在水平方向上咬合锁定；控制机构403内安装药盒控制板409和电磁驱动机构；所述电磁驱动机构包括电磁铁410、转接头411和锁扣408；当抽屉控制板发出开盖指令后，药盒控制板409给电磁铁410通电，产生磁力吸引锁扣408水平方向打开，盒盖404被药盒弹簧弹起打开。由于药盒的锁扣408安装在药盒侧面，在开合的过程中均不会露出空隙，使得药盒在使用过程中不必担心药物液体滴入驱动机构造成腐蚀。盒盖404侧面安装有磁铁412，控制板409同时通过磁场变化感应盒盖是否正常打开。每个抽屉最多可安装单支保管药盒96个。盒体402侧面下部还设有多个与药盒固定架203配合的凸起401。

如图9-10表示本发明的不可控抽屉，不可控抽屉300同样也包括U形框架202和本体201，本体201与U形框架202通过滑轨固定连接；不同的是不可控抽屉本体内安装抽屉衬301，在抽屉衬底部开多个孔302，孔302内插入插销303；所述插销303为圆柱体(如图18所示)，柱体上开有四个开槽，在相邻两个插销的开槽内插入插板304，形成由插销303和插板304组合而成的开放的独立隔断；通过改变插销303和隔板304的间隔距离和插接方式，可以达到自由调整隔断大小的目的。

本发明的自动控制系统包括主机、与主机连接的交互设备，以及与控制目标连接的控制线路，其中主机集成设置在柜体1内部的设备舱11内；上述交互设备包括显示器22、指纹识别器12、扫描器13、操作控制器14、键盘15、打印机等；如图1所示显示器22、指纹识别器12、扫描器13和操作控制器14集成设置在柜体1外设的安装平台16上，其中显示器22可为触摸屏显示器，所述显示器可集成摄像头接口；所述操作控制器为触摸板或鼠标。

如图1所示，柜体1附件还可以包括易于开启和更换的储物盒18及扩展架17、垃圾箱19、挂钩20、把手21、应急开锁器等；所述储物盒和扩展架安装在柜体1后部，并位于柜体1顶部操作平台的上方，主要目的是向上扩展产品的储物空间，可以用来放置一些常用的物品，能够方便快速的拿到；储物盒采用简单的固定设计，可以通过自由选装一定角度打开和闭合，当打开至最大角度的时候也可以取出进行更换；所述垃圾箱设置于柜体1一侧的外壳上，柜体1另一侧设置把手，其上设置挂钩；所述应急开锁器采用现有技术中常用的应急开锁装置，可在停电和故障情况下，使用强制手段打开药盒取出药品；当机柜内部集成的备用电源用尽时，整个机柜处于完全没有电源供应的状态，按照正常的控制方法无法打开机柜取药；这时可以打开检修柜门，卸下抽屉的安装架，拉出抽屉；在抽屉末端设有应急开锁接口，将应急开锁器与其相连，按开启按钮，开启器内部电池开始供电，此时抽屉控制板开始工作，接到紧急开启指令后，向所有药盒发出开启指令。

上述实施方式仅仅代表本发明的一种可能实现方式，本领域技术人员可知任何在本发明基础上的可预见的变形和改变在不违背本发明精神或范畴内的实施方式均在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种药品自动存取系统，包括柜体、可控抽屉和药品自动存取系统控制系统，所述可控抽屉包括U形框架、抽屉本体、抽屉控制电路板、抽屉锁紧装置、位置传感器和药盒固定架，所述药盒固定架上安装多个可控药盒；

所述U形框架与所述抽屉本体通过滑轨连接，所述U形框架后部内侧设有弹簧、走线槽、抽屉锁紧装置、抽屉控制电路板，

所述位置传感器、抽屉锁紧装置和可控药盒分别与抽屉控制电路板之间通过控制电路连接，所述抽屉控制电路板与所述药品自动存取系统控制系统连接；所述抽屉控制电路板接收到所述药品自动存取系统控制系统的开启命令后，打开抽屉锁紧装置，使所述抽屉本体沿所述滑轨弹出；

其特征在于：所述可控药盒包括盒体和药盒控制机构，盒体与所述药盒控制机构并列设置，盒体上方设有盒盖，盒盖与盒体连接的轴部位设有药盒弹簧，可使盒盖向上弹起自动打开；盒体与所述药盒控制机构相连的侧面设置锁孔，盒盖一侧设有与锁孔配合的锁眼，与所述药盒控制机构的锁扣在水平方向上咬合锁定；所述药盒控制机构内安装药盒控制板和电磁驱动机构；所述电磁驱动机构包括电磁铁、转接头和锁扣。

2.如权利要求1所述的药品自动存取系统，其特征在于：所述可控抽屉的内侧安装位置传感器，所述抽屉本体上与位置传感器对应的位置设置磁铁。

3.如权利要求2所述的药品自动存取系统，其特征在于：所述位置传感器感应磁铁的位置，测定抽屉打开长度并传送信息至自动控制系统，将抽屉的打开情况实时反馈给用户，自动控制系统发出指令通过抽屉的控制电路板将需要的指定药盒打开。

4.如权利要求1所述的药品自动存取系统，其特征在于：所述本体后部下侧开有多个安装槽，药盒固定架穿过所述安装槽安装在抽屉底部；所述药盒固定架一端设有折耳，所述折耳上设有与安装槽匹配的固定孔，用于将药盒固定架固定在抽屉上并限制药盒固定架在抽屉内的位置。

5.如权利要求1或2所述的药品自动存取系统，其特征在于：所述药盒固定架设有多个L形开槽，与可控药盒下部设置的凸起配合安装，相邻两个开槽间的距离与药盒凸起之间的距离相配合；安装时先将药盒固定架从抽屉本体后面的安装槽插入，将可控药盒从药盒固定架L型开槽的竖立端插入，将药盒固定架向前推，药盒进入L型开槽横端前孔，在折耳固定孔上拧入螺钉将药盒固定架固定到抽屉本体上。

6.如权利要求1或2所述的药品自动存取系统，其特征在于：所述可控药盒分为单支保管药盒和多支保管药盒，单支保管药盒尺寸是可控药盒的基础尺寸单位，多支保管药盒的长和宽均为单支保管药盒的长和宽的整数倍。 

7.如权利要求6所述的药品自动存取系统，其特征在于：所述多支保管药盒的长度是单支保管药盒的1-8倍，宽度是单支药盒的1倍至12倍。

8.如权利要求1所述的药品自动存取系统，其特征在于：所述自动控制系统包括主机、与主机连接的交互设备，以及与控制目标连接的控制线路。

9.如权利要求8所述的药品自动存取系统，其特征在于：所述主机集成设置在柜体设备舱内。

10.如权利要求8所述的药品自动存取系统，其特征在于：所述交互设备包括显示器、指纹识别器、扫描器、操作控制器、键盘、打印机；所述显示器、指纹识别器、扫描器和操作控制器集成设置在柜体外设的安装平台上。

11.如权利要求10所述的药品自动存取系统，其特征在于：所述显示器为触摸屏显示器。

12.如权利要求10或11所述的药品自动存取系统，其特征在于：所述显示器可集成摄像头接口。

13.如权利要求10所述的药品自动存取系统，其特征在于：所述操作控制器为触摸板或鼠标。

14.如权利要求1所述的药品自动存取系统，其特征在于：所述药品自动存取系统还包括不可控抽屉；所述不可控抽屉包括U形框架和本体，其本体与U形框架通过滑轨固定连接，本体内安装抽屉衬，在抽屉衬底部开多个孔，孔内插入插销；所述插销为圆柱体，柱体上开有四个开槽，在相邻两个插销的开槽内插入插板，形成由插销和插板组合而成的开放的独立隔断；通过改变插销和隔板的间隔距离和插接方式，可以达到自由调整隔断大小的目的。 

Images