JP2003054713A - 物品保管システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 物品保管システムにおいて、出し入れされた
特定の箱体の位置を安定して検出し、また、各箱開閉検
出手段に連絡する配線の本数を従来の本数よりも少なく
し、構成を簡単とし、また、保守点検を容易とし、更
に、耐久性を向上し、しかも、廉価とすることにある。 【構成】 各箱体に対応させてマトリックス状に各箱開
閉検出手段を設けるとともにこの各箱開閉検出手段をマ
トリックス状の配線で連絡して構成された検出構成体を
保管庫の背面に設け、複数の箱体中のいずれかの箱体が
出し入れされたときに該出し入れされた箱体の位置を検
出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、物品保管システ
ムに係り、特に複数の物品を容易に且つ確実に管理する
ことができる物品保管システムに関する。

【従来の技術】

【０００２】物品を保管する場合には、例えば、物品を
収納する複数の箱体である小箱を出し入れ可能で且つ縦
横方向に組み付けて構成された保管庫を設けたものがあ
る。この場合、小箱の組み合わせによって動的に配置換
えができる物理的な利点があり、また、各小箱毎にはマ
イクロセンサ又は光センサ等の検出手段を夫々装備し、
いずれかの小箱が出し入れされたかの情報を得て、物品
を管理している。

【０００３】また、物品の保管においては、物品にバー
コードのタグを付設し、物品の開閉時に、このタグのバ
ーコードを読取器で読み込んで物品を管理しているもの
がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来、物品
の保管にあっては、各小箱毎に検出手段を装備した場合
に、例えば、１６個の小箱を使用する場合に、１６個の
検出手段及びこれら各検出手段に連絡する１６本の配線
が必要となり、よって、その配線状態が複雑化するとと
もに、保守点検が面倒となり、しかも、耐久性が低下す
るという不都合があった。

【０００５】また、バーコード等を利用した場合には、
物品にタグを取り付ける行為が面倒であるとともに、労
力が多大で、且つ、人件費等が嵩んで、高価になるとい
う不都合があった。

【０００６】更に、近年、病院等の施設においては、薬
品等の誤用でその管理状態が問われており、薬品等の保
管について改善が望まれていた。

【０００７】

【課題を解決するための手段】そこで、この発明は、上
述の不都合を除去するために、物品が収納される複数の
箱体を出し入れ可能で且つ縦横方向に組み付けて構成さ
れた保管庫を設けた物品保管システムにおいて、前記各
箱体に対応させてマトリックス状に各箱開閉検出手段を
設けるとともにこの各箱開閉検出手段をマトリックス状
の配線で連絡して構成された検出構成体を前記保管庫の
背面に設け、前記複数の箱体中のいずれかの箱体が出し
入れされたときに該出し入れされた箱体の位置を検出す
ることを特徴とする。

【０００８】

【発明の実施の形態】この発明は、保管庫で出し入れさ
れた箱体の位置が、保管庫の背面の検出構成体のマトリ
ックス状の箱開閉検出手段で検出されることから、出し
入れされた特定の箱体の位置を安定して検出することが
でき、また、各箱開閉検出手段をマトリックス状に設け
るとともにこの各箱開閉検出手段をマトリックス状の配
線で連絡しているので、各箱開閉検出手段に連絡する配
線の本数を従来の本数よりも少なくすることができ、よ
って、構成を簡単とし、また、保守点検を容易とし、更
に、耐久性を向上し、しかも、廉価とすることができ
る。

【０００９】

【実施例】以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細
且つ具体的に説明する。図１〜６は、この発明の第１実
施例を示すものである。図１において、２は例えば病院
等の施設で利用される物品保管システムである。この物
品保管システム２は、保管庫４と、この保管庫４の背面
で一体的に設置される検出構成体６と、箱体位置判定手
段８とを有している。

【００１０】保管庫４は、物品である例えば薬品が収納
される複数（例えば１８個）の箱体である第１〜１８小
箱１０−１〜１０−１８を出し入れ可能で且つ縦横方向
に組み付けて構成されている。つまり、第１〜１８小箱
１０−１〜１０−１８は水平方向の横方向（Ｘ軸）に３
列で且つ上下方向の縦方向（Ｙ軸）に６段で組み付けら
れるものであり、第１〜３小箱１０−１〜１０−３が最
下段で水平方向に並んで配置され、第４〜６小箱１０−
４〜１０−６が第１〜３小箱１０−１〜１０−３の上で
水平方向に並んで配置され、第７〜９小箱１０−７〜１
０−９が第４〜６小箱１０−４〜１０−６の上で水平方
向に並んで配置され、第１０〜１２小箱１０−１０〜１
０−１２が第７〜９小箱１０−７〜１０−９の上で水平
方向に並んで配置され、第１３〜１５小箱１０−１３〜
１０−１５が第１０〜１２小箱１０−１０〜１０−１２
の上で水平方向に並んで配置され、第１６〜１８小箱１
０−１６〜１０−１８が第１３〜１５小箱１０−１３〜
１０−１５の上で水平方向に並んで配置されている。

【００１１】小箱１０は、例えば、図４に示す如く、四
角形状の外枠部１２と、この外枠部１２に対して出し入
れ可能に設けた四角形状の引出部１４とからなる。外枠
部１２においては、左側部１６に窪んだ左側蟻溝１８が
水平方向に指向して形成され、右側部２０に突出した右
側蟻２２が水平方向に指向して形成され、底部２４に窪
んだ底側蟻溝２６が水平方向に指向して形成され、上部
２８に突出した上側蟻３０が水平方向に指向して形成さ
れ、また、図２に示す如く、前面には引出部１４を出し
入れ可能（開閉可能）とする開口３２が形成され、背面
に後部３４が形成されている。よって、この外枠部１２
は、各対応する蟻溝と蟻とを所望に係合させることで、
それ自体で縦横方向に自由に組み付けが可能なものであ
る。引出部１４においては、図２、３に示す如く、上方
が開放して物品を収納する内部空間３６を形成するよう
に、左側面に左側壁３８が形成され、右側面に右側壁４
０が形成され、底面に底壁４２が形成され、前面に前壁
４４が形成され、後面に奥壁４６が形成されている。

【００１２】検出構成体６は、保管庫４の背面に設置す
るように、上下方向に指向する板状体に形成されてい
る。この検出構成体６の本体４８には、第１〜１８小箱
１０−１〜１０−１８に対応させてマトリックス状に各
箱開閉検出手段である第１〜１８箱開閉検出センサ５０
−１〜５０−１８が組み込んで設けられているととも
に、この第１〜１８箱開閉検出センサ５０−１〜５０−
１８をマトリックス状の配線である横方向の第１〜６横
信号線５２Ａ−１〜５２Ａ−６及び縦方向の第１〜３縦
信号線５２Ｂ−１〜５２Ｂ−３で連絡して設けられてい
る。

【００１３】つまり、横方向のＸ軸（Ｘ１、Ｘ２、Ｘ
３）において、第１横信号線５２Ａ−１は第１〜３箱開
閉検出センサ５０−１〜５０−３に連絡し、第２横信号
線５２Ａ−２は第４〜６箱開閉検出センサ５０−４〜５
０−６に連絡し、第３横信号線５２Ａ−３は第７〜９箱
開閉検出センサ５０−７〜５０−９に連絡し、第４横信
号線５２Ａ−４は第１０〜１２箱開閉検出センサ５０−
１０〜５０−１２に連絡し、第５横信号線５２Ａ−５は
第１３〜１５箱開閉検出センサ５０−１３〜５０−１５
に連絡し、第６横信号線５２Ａ−６は第１６〜１８箱開
閉検出センサ５０−１６〜５０−１８に連絡している。
また、縦方向のＹ軸（Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３、Ｙ４、Ｙ５、
Ｙ６）において、第１縦信号線５２Ｂ−１は第１、第
４、第７、第１０、第１３、第１６箱開閉検出センサ５
０−１、５０−４、５０−７、５０−１０、５０−１
３、５０−１６に連絡し、第２縦信号線５２Ｂ−２は第
２、第５、第８、第１１、第１４、第１７箱開閉検出セ
ンサ５０−２、５０−５、５０−８、５０−１１、５０
−１４、５０−１７に連絡し、第３縦信号線５２Ｂ−３
は第３、第６、第９、第１２、第１５、第１８箱開閉検
出センサ５０−３、５０−６、５０−９、５０−１２、
５０−１５、５０−１８に連絡している。従って、検出
構成体６には、合計９本の信号線５２が配線され、これ
ら各信号線５２が、例えば、第３縦信号線５２Ｂ−３に
接続した連絡信号線５２Ｃを介して箱体位置判定手段８
に連絡している。この箱体位置判定手段８は、出し入れ
された箱体１０に対応する箱開閉検出センサ５０からの
検出信号を入力し、その出し入れされた小箱１０の位置
を判定し、その小箱１０を特定するものである。

【００１４】箱開閉検出センサ５０は、図２、３に示す
如く、非接触型センサであり、例えば、センサ本体５４
の小箱１０側の正面に、所定角度でＶ字形状の送信側面
５６と受信側面５８とを形成するとともに、送信側面５
６に送信部（素子）６０を設置するとともに、受信側面
５８には受信部（素子）６２を設置して構成されてい
る。この箱開閉検出センサ５０は、送信部６０が送信し
た信号が引出部１４の奥壁４６の外面に反射して受信部
６２に至ったときに、小箱１０の引出部１４が収納され
ていると検出するとともに、送信部６０が送信した信号
が受信部６２に至らなかったときには、小箱１０の引出
部１４が引き出されていると検出するものである。

【００１５】この箱開閉検出センサ４８の信号を引出部
１４の奥壁３４の外面との間で通過させるように、小箱
１０の外枠部１２の後部３４の中央部位には、図２に示
す如く、信号通過用孔６４が形成されている。

【００１６】また、この箱開閉検出センサ５０を、図５
に示す如く、Ｘ軸の情報とＹ軸の情報とを分けて検出す
るように、構成することも可能である。即ち、図５に示
す如く、センサ本体５４には、Ｘ軸（Ｘ１、Ｘ２、Ｘ
３）の各情報を得るように、一対のＸ軸用送信部７２Ａ
・Ｘ軸用受信部７２ＢからなるＸ軸用検出センサ７２を
設けるとともに、Ｙ軸（Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３、Ｙ４、Ｙ
５、Ｙ６）の各情報を得るように、一対のＹ軸用送信部
７４Ａ・Ｙ軸用受信部７４ＢからなるＹ軸用検出センサ
７４を設ける。この場合に、Ｘ軸用検出センサ７２から
の検出信号とＹ軸用検出センサ７４からの検出信号が箱
体位置判定手段８に入力され、そして、この箱体位置判
定手段８は、Ｘ軸用検出センサ７２がＸ軸上のＸ１、Ｘ
２、Ｘ３のいずれかの位置を検出しているか、また、Ｙ
軸用検出センサ７４がＹ軸上のＹ１、Ｙ２、Ｙ３、Ｙ
４、Ｙ５、Ｙ６のいずれかの位置を検出しているかによ
って、つまり、図６に示す如く、Ｘ軸上の検出された所
定のＸ位置とＹ軸上の検出された所定のＹ位置との交点
Ｍを判定して、引き出された（開動作）小箱１０を特定
するものである。

【００１７】次に、この第１実施例の作用を説明する。

【００１８】小箱１０の引出部１４が引き出されていな
いとき（閉状態）には、箱開閉検出センサ５０におい
て、送信部６０からの信号が引出部１４の奥壁４６の外
面に反射して受信部６２に至ると、箱体位置判定手段８
は、小箱１０が収納されていると判定する。

【００１９】一方、いずれかの小箱１０の引出部１４が
引き出されると（開状態）、この引き出された小箱１０
に対応する箱開閉検出センサ５０においては、送信部６
０からの信号が受信部６２に至らず、箱体位置判定手段
８は、小箱１０が引き出されていると判定する。

【００２０】この結果、保管庫４で出し入れされたいず
れかの小箱１０の位置が、保管庫１０の背面の検出構成
体６のマトリックス状の対応する箱開閉検出センサ５０
で検出されることから、出し入れされた小箱１０の位置
を安定して検出することができ、また、各箱開閉検出セ
ンサ５０をマトリックス状に設けるとともにこの各箱開
閉検出センサ５０をマトリックス状の配線である各信号
線５２で連絡しているので、各箱開閉検出センサ５０に
連絡する配線である信号線５２の本数を従来の本数より
も少なくすることができ、よって、構成を簡単とし、ま
た、保守点検を容易とし、更に、耐久性を向上し、しか
も、廉価とすることができる。

【００２１】また、検出構成体６を板状体に形成すると
ともに、この板状体の検出構成体６には非接触型センサ
である箱開閉検出センサ５０を組み込んで設けるととも
に各信号線５２をマトリクス状に組み込んで設けたの
で、外観がすっきりして見栄えが良くなるとともに、そ
の構成が簡単になり、また、保管庫４と検出構成体６と
を別体的に取り扱うことができ、その取り扱いを簡便に
するとともに、保守点検をさらに容易にすることがで
き、しかも、廉価とすることができる。

【００２２】更に、図５、６に示す如く、Ｘ軸の情報と
Ｙ軸の情報とを分けて取り出すように、箱開閉検出セン
サ５０を構成すれば、出し入れされた小箱１０の検出を
より確実に行うことができ、また、小箱１０の数が多い
ほど、その配線を簡単とし、廉価とすることができる。

【００２３】図７、８は、この発明の第２実施例を示す
ものである。

【００２４】この第２実施例にあっては、上述の第１実
施例と同一機能を果す箇所には同一符号を付して説明す
る。

【００２５】この第２実施例の特徴とするところは、以
下の点にある。即ち、物品保管システム２において、保
管装置１０２を設けた。図７に示す如く、この保管装置
１０２において、装置本体１０４には、下部位に、縦横
方向に組み付けられ且つ出し入れ可能な複数の箱体であ
る第１〜１８小箱１０−１〜１０−１８が収容される箱
体収容部１０６を設け、この箱体収容部１０６の前面側
を開閉する扉１０８を設け、また、第１実施例と同様
に、各小箱１０に対応させてマトリックス状に各箱開閉
検出手段である各箱開閉検出センサ５０を設けるととも
にこの各箱開閉検出センサ５０をマトリックス状の配線
である各信号線５２で連絡して構成された検出構成体６
を各小箱１０の背面に設け、また、上部位に、人物の情
報が記録された人物カード（図示せず）が接近されたと
きに許可する人物を読み取るとともに扉１０８の開動作
を指示する読取部１１０を設け、中央部位に、重量計１
１２が組み込まれた載置台１１４を設ける。扉１０８
は、読取部１１０に前記許可する人物が読み取られたと
きに、後述の情報処理手段１１６によって開閉器機（図
示せず）を介して開動作されるものである。重量計１１
２は、物品が収納された小箱１０を載置台１１４に載せ
たときに、その物品及び小箱１０の合計重量を計測する
ものである。

【００２６】また、図７、８に示す如く、装置本体１０
４には、情報処理手段（ＣＰＵ）１１６が設けられてい
る。この情報処理手段（ＣＰＵ）１１６は、小箱１０及
び該小箱１０内に収納する物品の初期情報（単位重量
等）を予め登録するとともに該各情報を更新して記憶す
る記憶部（メモリ）１１６Ａと、読取部１１０に許可す
る人物が読み取られたときに該人物を認識する人物認識
部１１６Ｂと、読取部１１０に許可する人物が読み取ら
れたときにその時の日時を確定する日付確定部１１６Ｃ
と、複数の小箱１０中のいずれかの小箱１０が出し入れ
されたときに箱開閉検出センサ５０からの検出信号によ
って該出し入れされた小箱１０の位置を判定する箱位置
判定部１１６Ｄと、載置台１１４に物品が収納された小
箱１０を載置したときに該物品及び小箱１０を含んだ重
量によって物品の数量・個数を認識する物品重量認識部
１１６Ｅと、読取部１１０に前記許可する人物が読み取
られたときに扉１０８を開動作させるように開閉器機に
信号を送る扉開閉動作部１１８Ｆとを備えている。更
に、装置本体１０４には、上部位に、この情報処理手段
１１６での各情報を表示する表示部（モニタ）１１８を
設けている。

【００２７】この第２実施例の構成によれば、先ず、人
物カードを読取部１１０に接近することで、許可する人
物及びその時の日付が特定されるとともに、前面の扉１
０８が自動的に開動作され、そして、必要ないずれかの
小箱１０を引き出し、物品が収納されたこの小箱１０を
重量計１１２で計測することにより、情報処理手段１１
６においては、その物品の種類及びその物品の取り出さ
れた量を減算処理し、その物品の数量・個数を自動的に
計算して認識し、そして、その内容を記憶部１１６Ａに
自動的に更新して記憶させ、また、これら各情報が表示
部１１８で表示され、そして、その小箱１０を元の位置
に戻すことにより、扉１０８が自動的に閉動作して閉じ
られる。

【００２８】これにより、保管装置１０２においては、
小箱１０内の物品を取り出した人物及びその日付を認識
するとともに、その物品の使用量を自動的に認識するこ
とができるので、いつ、誰か、何の物品を、どのくらい
の量を取り出したかを自動的に認識でき、よって、物品
の残り量等の情報を自動的に精度良く管理することがで
き、セキュリティ上の安全性を高くし、特に、病院等の
施設での薬品等の管理を、容易に且つ正確にさせ、薬品
の誤用等を防止することができる。

【００２９】なお、この発明においては、上述の実施例
に限定されず、種々応用改変が可能であることは、勿論
である。

【００３０】例えば、箱開閉検出センサとしては、マイ
クロスイッチを設けることも可能である。

【００３１】また、箱開閉検出センサを、小箱の外枠部
の後部に直接取り付けることも、可能である。

【００３２】更に、第１実施例のシステムには、第２実
施例における許可する人物を読み取る読取部や、重量計
を備えた載置台を組み合わせることも可能である。

【００３３】更にまた、、病院等の施設において、箱体
位置判定手段をＬＡＮ接続しておくことにより、どこの
病棟での薬品が出し入れされているかを検出することが
可能である。

【００３４】

【発明の効果】以上詳細な説明から明らかなようにこの
発明によれば、各箱体に対応させてマトリックス状に各
箱開閉検出手段を設けるとともにこの各箱開閉検出手段
をマトリックス状の配線で連絡して構成された検出構成
体を保管庫の背面に設け、複数の箱体中のいずれかの箱
体が出し入れされたときに該出し入れされた箱体の位置
を検出することにより、保管庫で出し入れされた箱体の
位置が、保管庫の背面の検出構成体のマトリックス状の
箱開閉検出手段で検出されることから、出し入れされた
特定の箱体の位置を安定して検出することができ、ま
た、各箱開閉検出手段をマトリックス状に設けるととも
にこの各箱開閉検出手段をマトリックス状の配線で連絡
しているので、各箱開閉検出手段に連絡する配線の本数
を従来の本数よりも少なくすることができ、よって、構
成を簡単とし、また、保守点検を容易とし、更に、耐久
性を向上し、しかも、廉価とし得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】物品保管システムの構成図である。

【図２】小箱と検出構成体との概略断面図である。

【図３】箱開閉検出センサの斜視図である。

【図４】小箱の正面側からの斜視図である。

【図５】箱開閉検出センサの変形例の正面図である。

【図６】図５の箱開閉検出センサでの小箱の位置を判定
する図である。

【図７】第２実施例における保管装置の斜視図である。

【図８】第２実施例における保管装置の電気回路図であ
る。

【符号の説明】

２ 物品保管システム ４ 保管庫 ６ 検出構成体 ８ 箱体位置判定手段 １０ 小箱 ５０ 箱開閉検出センサ ５２ 信号線 ６０ 送信部 ６２ 受信部 ６４ 信号通過孔

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品が収納される複数の箱体を出し入れ
   可能で且つ縦横方向に組み付けて構成された保管庫を設
   けた物品保管システムにおいて、前記各箱体に対応させ
   てマトリックス状に各箱開閉検出手段を設けるとともに
   この各箱開閉検出手段をマトリックス状の配線で連絡し
   て構成された検出構成体を前記保管庫の背面に設け、前
   記複数の箱体中のいずれかの箱体が出し入れされたとき
   に該出し入れされた箱体の位置を検出することを特徴と
   する物品保管システム。
2. 【請求項２】 前記箱開閉検出手段は、マトリックス状
   におけるＸ軸の情報とＹ軸の情報とを分けて検出するこ
   とを特徴とする請求項１に記載の物品保管システム。
3. 【請求項３】 縦横方向に組み付けられ且つ出し入れ可
   能な複数の箱体が収容される箱体収容部を設け、この箱
   体収容部を開閉する扉を設け、前記各箱体に対応させて
   マトリックス状に各箱開閉検出手段を設けるとともにこ
   の各箱開閉検出手段をマトリックス状の配線で連絡して
   構成された検出構成体を前記各箱体の背面に設け、人物
   の情報を記録した人物カードが接近されたときに許可す
   る人物を読み取るとともに前記扉の開動作を指示する読
   取部を設け、重量計が組み込まれた載置台を設け、前記
   箱体及び該箱体内に収納する物品の各情報を予め登録す
   るとともに該各情報を更新して記憶する記憶部と前記読
   取部に前記許可する人物が読み取られたときに該人物を
   認識する人物認識部と前記読取部に前記許可する人物が
   読み取られたときにその時の日時を確定する日付確定部
   と前記複数の箱体中のいずれかの箱体が出し入れされた
   ときに前記箱開閉検出手段からの検出信号によって該出
   し入れされた箱体の位置を判定する箱位置判定部と前記
   載置台に物品が収納された箱体が載置されたときに該物
   品及び箱体を含んだ重量によって前記物品の数量・個数
   を認識する物品重量認識部と前記読取部に前記許可する
   人物が読み取られたときに前記扉を開動作させる扉開閉
   動作部とからなる情報処理手段を設け、この情報処理手
   段での各情報を表示する表示部を設けたことを特徴とす
   る物品保管システム。