CN115482628A - 美沙酮自助服药站系统、方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自助服务技术领域，且公开了美沙酮自助服药站系统、方法，包括安装在柜体表面的显示器、安装在柜体表面的扬声器、安装在柜体表面的麦克风、安装在柜体表面的第一摄像头、安装在柜体表面的第一紧急呼叫按钮、安装在柜体表面的酒精测试口、安装在柜体表面的凭证打印设备。本发明中，通过第一伺服电机的工作，可使滚珠螺母通过第一滑块在第一滑槽的内部移动，可将其顶端的第三固定板、第一安装板以及第一弧形槽等移动到纸杯的底端，通过第一气缸以及第二气缸的工作，可将纸杯移动到弧形槽的内部，通过扭簧等作用，可可将第二限位板限制在纸杯的表面，防止纸杯在掉落的过程中出现偏移，影响后续蠕动泵以及出液口的对美沙酮溶液的输送。
Description
技术领域
本发明涉及自助服务技术领域，具体为美沙酮自助服药站系统、方法。
背景技术
自助服务是指用户通过企业或第三方建立的网络平台或终端，实现对相关产品的自定义处理，美沙酮，是一种有机化合物，化学式为C21H27NO，为μ阿片受体激动剂，药效与吗啡类似，具有镇痛作用，并可产生呼吸抑制、缩瞳、镇静等作用，与吗啡比较，具有作用时间较长、不易产生耐受性、药物依赖性低的特点，该药物一般是由专门的美沙酮药物维持治疗站发放，每个治疗站配置专门的门诊治疗室，美沙酮门诊治疗室内各个环节的监管流程十分严格，从库房取药、受治者申请和受治者服药等流程都需要相关人员进行确认和监管，运营所需的人力成本过高，而且当前美沙酮治疗站覆盖率低，服务时间有限，很难满足所有治疗人员的治疗需求。
现有的美沙酮一般都是在治疗站进行服用，而治疗站覆盖率低，且需要大量的人员运营以及监管，同时治疗人员自控力差、易冲动和难以管理等现象，站点工作人员易收到威胁、恐吓和人身攻击等行为，对工作人员的身心均存在威胁，治疗站的治疗配套措施不足、治疗配套资源不足也是重要的原因之一，且采用人工治疗的方式，治疗人员的隐私很难得到保护，治疗人员的服药数据无法实时进行归纳管理，通过人工不易确保治疗人员是否将药液完全服用，从而无法确保治疗人员的服药剂量，导致对治疗人员服药数据的掌握出现误差。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了美沙酮自助服药站系统，而解决上述问题，解决了背景技术提出的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：美沙酮自助服药站系统，包括安装在柜体表面的显示器、安装在柜体表面的扬声器、安装在柜体表面的麦克风、安装在柜体表面的第一摄像头、安装在柜体表面的第一紧急呼叫按钮、安装在柜体表面的酒精测试口、安装在柜体表面的凭证打印设备、安装在柜体表面的第一读卡设备、安装在柜体表面的指纹采集设备、安装在柜体表面的服药口、安装在柜体表面的第二读卡设备、安装在柜体表面的自助吸管设备、安装在柜体表面的第二紧急呼叫按钮、安装在柜体内部的控制端、安装在柜体内部的蠕动泵、安装在柜体内部的收集箱、安装在柜体内部的储存柜、安装在储存柜内部的储液桶、安装在储存柜内部的第二摄像头、安装在柜体内部的第一固定板、安装在第一固定板表面的落杯器、设置在落杯器内部的纸杯、安装在第一固定板表面的第一气缸、安装在第一气缸底端的第二气缸、安装在第二气缸一侧的第一限位板、安装在柜体内部的出液口；
所述柜体的内部安装有第二固定板，且第二固定板的顶端开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部连接有第一滑块，所述第二固定板的顶端安装有第一安装座，且第一安装座的一侧安装有第一伺服电机，所述第一安装座的一侧连接有滚珠丝杠，且滚珠丝杠表面连接有滚珠螺母；
所述滚珠螺母的顶端连接有第三固定板，且第三固定板的顶端开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部滑动连接有两个第二滑块，所述第三固定板的顶端连接有第二安装座，且第二安装座的一侧连接有螺杆，所述螺杆的表面螺纹连接有第一连接块，且第一连接块的一侧连接有第一安装板，所述第一安装板的一侧开设有连接槽，且第一安装板的一侧开设有弧形槽，所述第一安装板的底端连接有隔板，且隔板的顶端连接有固定杆，所述固定杆的表面连接有扭簧，且扭簧的表面连接连接管，所述连接管的表面连接有第二限位板；
所述第二安装座的一侧连接有L型杆，且L型杆的一端连接有挤压板；
所述螺杆的表面连接有第二连接块，且第二连接块的一侧连接有第二安装板，所述第二安装板的一侧连接有挤压块，所述第二安装座的一侧安装有第二伺服电机；
所述柜体的内部连接有支架，且支架的一侧安装有第三气缸，所述第三气缸的一侧连接有第一轴承，且第一轴承的表面连接有连接板，所述连接板的表面连接有两个第二轴承，且第二轴承的一侧连接有连接条，所述连接条的一端连接有第三轴承，且第三轴承的表面连接有第三限位板，所述第三限位板的一侧开设有防滑槽，且第三限位板的表面连接有第四轴承。
优选的，所述第一滑块与滚珠螺母的底端相连接，所述第一伺服电机穿过第一安装座与滚珠丝杠的一侧相连接。
优选的，所述第一连接块、第二连接块分别与第二滑块的顶端之间相连接。
优选的，所述固定杆与隔板的顶端之间为固定连接，所述连接管与隔板的顶端之间为转动连接，所述隔板的顶端安装有称重传感器。
优选的，所述柜体的内壁连接有放置框，且放置框的内部安装有万向球，所述万向球的表面设置有两个第四限位板，且第四限位板的一侧连接有螺栓，所述万向球的顶端连接有支撑杆，且支撑杆穿过柜体安装有第三摄像头。
美沙酮自助服药站系统的使用方法，包括如下步骤：
S1：人员可先将身份证放置到第二读卡设备上进行验证，在根据显示器上进行操作，需对酒精测试口进行吹气，若饮酒，则禁止为人员提供美沙酮药液，若未饮酒则进行下一步，将银行卡放入到第一读卡设备的内部，根据显示器的操作进行付款，在付款完成后，可通过凭证打印设备进行打印凭证，在打印完成后，柜体的内部则需要对人员进行准备美沙酮溶液；
S2：通过第一伺服电机的工作，可使滚珠丝杠进行转动，可使滚珠丝杠表面的滚珠螺母带动着第三固定板通过第一滑块在第一滑槽的内部进行移动，可将第三固定板上的第一安装板移动到纸杯的底端，通过第二气缸的工作，可将第一限位板移动到纸杯的表面，通过第一气缸的工作，可将纸杯从落杯器的内部取出，通过第二气缸的工作，可使第一限位板松开纸杯，使其落入到底端的第一安装板上的弧形槽的内部，通过第一伺服电机的工作，可将第一安装板上的纸杯移动到出液口的底端，通过蠕动泵的工作，可将储液桶内部的美沙酮溶液通过出液口输送到纸杯的内部，通过隔板上称重传感器的感应，可及时停止输送；
S3：人员根据显示器的提示从自助吸管设备的内部取出吸管，并将吸管通过服药口插入到纸杯的内部，人员在根据显示器的提示，使双手与指纹采集设备相接触，并通过移动支撑杆，使第三摄像头拍摄人员的嘴部，在操作完成后，人员可进行服用美沙酮溶液，在纸杯内部的美沙酮溶液服用完成后，人员需根据显示器的提示进行验证，需对着麦克风说出显示器上显示的字，在准确的说出后，人员可自行离开此场地；
S4：人员服用完美沙酮溶液后，可使第三气缸进行工作，第三气缸可带动着第一轴承、连接板、第二轴承、连接条、第三轴承以及第三限位板等进行移动，可通过第三限位板上的防滑槽将吸管夹住，防止人员将吸管以及吸管内部残留的美沙酮溶液带走，在通过第二伺服电机的工作，可使螺杆进行转动，可使螺杆上的第一连接块以及第二连接块通过第二滑块在第二滑槽的内部移动，可使第一连接块与第二连接块做相向运动，可使第二连接块上的挤压块对第一安装板上的第二限位板进行挤压，第二限位板可通过连接管、扭簧以及固定杆等进行转动，可使第二限位板将弧形槽内部的纸杯挤压变形，通过第二伺服电机的再次工作，可使第一连接块与第二连接块做背向运动，可将第一安装板上的连接槽移动到挤压板以及L型杆的表面，可通过挤压板以及L型杆将弧形槽内部的纸杯从隔板的移开，可使纸杯掉落到柜体内部底端收集箱的内部拌。
(三)有益效果
与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：
1、本发明中，通过第一伺服电机的工作，可使滚珠螺母通过第一滑块在第一滑槽的内部移动，可将其顶端的第三固定板、第一安装板以及第一弧形槽等移动到纸杯的底端，通过第一气缸以及第二气缸的工作，可将纸杯移动到弧形槽的内部，通过扭簧等作用，可可将第二限位板限制在纸杯的表面，防止纸杯在掉落的过程中出现偏移，影响后续蠕动泵以及出液口的对美沙酮溶液的输送。
2、本发明中，通过第二伺服电机的工作，可使第一连接块与第二连接块做相向运动，可使第二连接块上的第二安装板带动着挤压块对第二限位板等进行挤压，第二限位板可通过扭簧等作用进行翻转移动，可使其对弧形槽内部的纸杯进行挤压，可将纸杯挤压变形，便于后续纸杯在落入到收集箱的内部后，不会占用大量的空间。
3、本发明中，通过第二伺服电机的工作，可使第一连接块与第二连接块做背向运动，可使第一连接块上的第一安装板移动到挤压板的表面，通过连接槽，可使挤压板以及L型杆移动到弧形槽的表面并对纸杯挤压，可将纸杯从弧形槽以及隔板的顶端移开，使其落入到收集箱的内部，便于对纸杯进行收集。
4、本发明中，通过移动支撑杆，可使支撑杆上的第三摄像头对准人员的嘴部，防止服用美沙酮人员的头发过长，而挡住前端的摄像头，导致其将嘴里的美沙酮溶液吐到随身携带的容器内，便于在人员服用美沙酮溶液时对其进行监测。
附图说明
图1为本发明中美沙酮自助服药站系统整体结构示意图；
图2为本发明中柜体右侧结构示意图；
图3为本发明中第一固定板表面部分结构示意图；
图4为本发明中柜体左侧结构示意图；
图5为本发明中第二固定板表面部分结构示意图；
图6为图5中A处放大结构示意图；
图7为本发明中第一连接块部分俯视结构示意图；
图8为本发明中连接管部分侧视结构示意图；
图9为本发明中支架表面部分结构示意图；
图10为本发明中放置框内部部分结构示意图。
图中：1、柜体；2、显示器；3、扬声器；4、麦克风；5、第一摄像头；6、第一紧急呼叫按钮；7、酒精测试口；8、凭证打印设备；9、第一读卡设备；10、指纹采集设备；11、服药口；12、第二读卡设备；13、自助吸管设备；14、第二紧急呼叫按钮；15、控制端；16、蠕动泵；17、收集箱；18、储存柜；19、储液桶；20、第二摄像头；21、第一固定板；22、落杯器；23、纸杯；24、第一气缸；25、第二气缸；26、第一限位板；27、出液口；28、第二固定板；29、第一滑槽；30、第一滑块；31、第一安装座；32、第一伺服电机；33、滚珠丝杠；34、滚珠螺母；35、第三固定板；36、第二滑槽；37、第二滑块；38、第二安装座；39、螺杆；40、第一连接块；41、第一安装板；42、连接槽；43、弧形槽；44、隔板；45、固定杆；46、扭簧；47、连接管；48、第二限位板；49、L型杆；50、挤压板；51、第二连接块；52、第二安装板；53、挤压块；54、第二伺服电机；55、支架；56、第三气缸；57、第一轴承；58、连接板；59、第二轴承；60、连接条；61、第三轴承；62、第三限位板；63、防滑槽；64、第四轴承；65、放置框；66、万向球；67、第四限位板；68、螺栓；69、支撑杆；70、第三摄像头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图10，美沙酮自助服药站系统，包括安装在柜体1表面的显示器2、安装在柜体1表面的扬声器3、安装在柜体1表面的麦克风4、安装在柜体1表面的第一摄像头5、安装在柜体1表面的第一紧急呼叫按钮6、安装在柜体1表面的酒精测试口7、安装在柜体1表面的凭证打印设备8、安装在柜体1表面的第一读卡设备9、安装在柜体1表面的指纹采集设备10、安装在柜体1表面的服药口11、安装在柜体1表面的第二读卡设备12、安装在柜体1表面的自助吸管设备13、安装在柜体1表面的第二紧急呼叫按钮14、安装在柜体1内部的控制端15、安装在柜体1内部的蠕动泵16、安装在柜体1内部的收集箱17、安装在柜体1内部的储存柜18、安装在储存柜18内部的储液桶19、安装在储存柜18内部的第二摄像头20、安装在柜体1内部的第一固定板21、安装在第一固定板21表面的落杯器22、设置在落杯器22内部的纸杯23、安装在第一固定板21表面的第一气缸24、安装在第一气缸24底端的第二气缸25、安装在第二气缸25一侧的第一限位板26、安装在柜体1内部的出液口27；
柜体1的内部安装有第二固定板28，且第二固定板28的顶端开设有第一滑槽29，第一滑槽29的内部连接有第一滑块30，第二固定板28的顶端安装有第一安装座31，且第一安装座31的一侧安装有第一伺服电机32，第一安装座31的一侧连接有滚珠丝杠33，且滚珠丝杠33表面连接有滚珠螺母34；
滚珠螺母34的顶端连接有第三固定板35，且第三固定板35的顶端开设有第二滑槽36，第二滑槽36的内部滑动连接有两个第二滑块37，第三固定板35的顶端连接有第二安装座38，且第二安装座38的一侧连接有螺杆39，螺杆39的表面螺纹连接有第一连接块40，且第一连接块40的一侧连接有第一安装板41，第一安装板41的一侧开设有连接槽42，且第一安装板41的一侧开设有弧形槽43，第一安装板41的底端连接有隔板44，且隔板44的顶端连接有固定杆45，固定杆45的表面连接有扭簧46，且扭簧46的表面连接连接管47，连接管47的表面连接有第二限位板48；
第二安装座38的一侧连接有L型杆49，且L型杆49的一端连接有挤压板50；
螺杆39的表面连接有第二连接块51，且第二连接块51的一侧连接有第二安装板52，第二安装板52的一侧连接有挤压块53，第二安装座38的一侧安装有第二伺服电机54；
柜体1的内部连接有支架55，且支架55的一侧安装有第三气缸56，第三气缸56的一侧连接有第一轴承57，且第一轴承57的表面连接有连接板58，连接板58的表面连接有两个第二轴承59，且第二轴承59的一侧连接有连接条60，连接条60的一端连接有第三轴承61，且第三轴承61的表面连接有第三限位板62，第三限位板62的一侧开设有防滑槽63，且第三限位板62的表面连接有第四轴承64，第二紧急呼叫按钮14是防止人员发生突发状况倒在地上，无法站立时可进行按动第二紧急呼叫按钮14进行求助，蠕动泵16是与储液桶19以及出液口27进行连接的，便于将储液桶19内部的美沙酮溶液通过出液口27倒进纸杯23的内部，而储液桶19的底端是安装有重量传感器的，便于对储液桶19内部剩余的美沙酮溶液进行称重，而储存柜18的内部是安装有制冷器的，其是便于保持储存柜18内部为恒温状态，便于对储存柜18内部的储液桶19内部的美沙酮溶液进行保存，通过第三气缸56的工作，可使其带动着第一轴承57、连接板58、第二轴承59、连接条60、第三轴承61以及第三限位板62等进行移动，可使第三限位板62通过其表面的防滑槽63对吸管进行夹持，防止人员将吸管以及吸管内部的美沙酮溶液带走，第二限位板48其是限制在弧形槽43的周围，是便于对弧形槽43内部的纸杯23进行遮挡的，若挤压块53在对第二限位板48进行挤压时，第二限位板48通过扭簧46等作用，可对弧形槽43内部的纸杯23进行挤压，便于将纸杯23挤压变形，便于后续对其进行收纳。
请参阅图1-图10，第一滑块30与滚珠螺母34的底端相连接，第一伺服电机32穿过第一安装座31与滚珠丝杠33的一侧相连接，第一滑块30与第一滑槽29是便于滚珠螺母34能够带动着第三固定板35进行限位移动，便于将第三固定板35顶端的弧形槽43移动到落杯器22的底端，便于将纸杯23落入到弧形槽43的内部，通过第一伺服电机32的工作，可使滚珠丝杠33进行转动，从而可使滚珠丝杠33表面的滚珠螺母34通过第一滑块30在第一滑槽29的内部进行移动。
请参阅图1-图10，第一连接块40、第二连接块51分别与第二滑块37的顶端之间相连接，第二滑槽36的内部是安装有两个第二滑块37的，而两个第二滑块37则分别与第一连接块40以及第二连接块51的底端相连接的，而第二螺杆39两侧的螺纹是相反的，其在转动时，可使其表面的第一连接块40与第二连接块51同时做相向运动或者背向运动。
请参阅图1-图10，固定杆45与隔板44的顶端之间为固定连接，连接管47与隔板44的顶端之间为转动连接，隔板44的顶端安装有称重传感器，隔板44上的称重传感器是便于对其顶端纸杯23以及内部的美沙酮溶液进行称重的，便于能够根据人员的需求进行定量的向纸杯23的内部加入美沙酮溶液。
请参阅图10，柜体1的内壁连接有放置框65，且放置框65的内部安装有万向球66，万向球66的表面设置有两个第四限位板67，且第四限位板67的一侧连接有螺栓68，万向球66的顶端连接有支撑杆69，且支撑杆69穿过柜体1安装有第三摄像头70，第三摄像头70其是便于对人员的嘴部进行拍摄，防止人员在服用美沙酮溶液时，而人员的头发或者其它衣物将前端的摄像头遮挡住，防止人员在嘴里的美沙酮溶液吐入到随身携带的容器的内部，第四限位板67是增加与万向球66之间的摩擦力，也具有一定的自锁性。
美沙酮自助服药站系统的使用方法，包括如下步骤：
S1：人员可先将身份证放置到第二读卡设备12上进行验证，在根据显示器2上进行操作，需对酒精测试口7进行吹气，若饮酒，则禁止为人员提供美沙酮药液，若未饮酒则进行下一步，将银行卡放入到第一读卡设备9的内部，根据显示器2的操作进行付款，在付款完成后，可通过凭证打印设备8进行打印凭证，在打印完成后，柜体1的内部则需要对人员进行准备美沙酮溶液；
S2：通过第一伺服电机32的工作，可使滚珠丝杠33进行转动，可使滚珠丝杠33表面的滚珠螺母34带动着第三固定板35通过第一滑块30在第一滑槽29的内部进行移动，可将第三固定板35上的第一安装板41移动到纸杯23的底端，通过第二气缸25的工作，可将第一限位板26移动到纸杯23的表面，通过第一气缸24的工作，可将纸杯23从落杯器22的内部取出，通过第二气缸25的工作，可使第一限位板26松开纸杯23，使其落入到底端的第一安装板41上的弧形槽43的内部，通过第一伺服电机32的工作，可将第一安装板41上的纸杯23移动到出液口27的底端，通过蠕动泵16的工作，可将储液桶19内部的美沙酮溶液通过出液口27输送到纸杯23的内部，通过隔板44上称重传感器的感应，可及时停止输送；
S3：人员根据显示器2的提示从自助吸管设备13的内部取出吸管，并将吸管通过服药口11插入到纸杯23的内部，人员在根据显示器2的提示，使双手与指纹采集设备10相接触，并通过移动支撑杆69，使第三摄像头70拍摄人员的嘴部，在操作完成后，人员可进行服用美沙酮溶液，在纸杯23内部的美沙酮溶液服用完成后，人员需根据显示器2的提示进行验证，需对着麦克风4说出显示器2上显示的字，在准确的说出后，人员可自行离开此场地；
S4：人员服用完美沙酮溶液后，可使第三气缸56进行工作，第三气缸56可带动着第一轴承57、连接板58、第二轴承59、连接条60、第三轴承61以及第三限位板62等进行移动，可通过第三限位板62上的防滑槽63将吸管夹住，防止人员将吸管以及吸管内部残留的美沙酮溶液带走，在通过第二伺服电机54的工作，可使螺杆39进行转动，可使螺杆39上的第一连接块40以及第二连接块51通过第二滑块37在第二滑槽36的内部移动，可使第一连接块40与第二连接块51做相向运动，可使第二连接块51上的挤压块53对第一安装板41上的第二限位板48进行挤压，第二限位板48可通过连接管47、扭簧46以及固定杆45等进行转动，可使第二限位板48将弧形槽43内部的纸杯23挤压变形，通过第二伺服电机54的再次工作，可使第一连接块40与第二连接块51做背向运动，可将第一安装板41上的连接槽42移动到挤压板50以及L型杆49的表面，可通过挤压板50以及L型杆49将弧形槽43内部的纸杯23从隔板44的移开，可使纸杯23掉落到柜体1内部底端收集箱17的内部。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.美沙酮自助服药站系统，包括安装在柜体(1)表面的显示器(2)、安装在柜体(1)表面的扬声器(3)、安装在柜体(1)表面的麦克风(4)、安装在柜体(1)表面的第一摄像头(5)、安装在柜体(1)表面的第一紧急呼叫按钮(6)、安装在柜体(1)表面的酒精测试口(7)、安装在柜体(1)表面的凭证打印设备(8)、安装在柜体(1)表面的第一读卡设备(9)、安装在柜体(1)表面的指纹采集设备(10)、安装在柜体(1)表面的服药口(11)、安装在柜体(1)表面的第二读卡设备(12)、安装在柜体(1)表面的自助吸管设备(13)、安装在柜体(1)表面的第二紧急呼叫按钮(14)、安装在柜体(1)内部的控制端(15)、安装在柜体(1)内部的蠕动泵(16)、安装在柜体(1)内部的收集箱(17)、安装在柜体(1)内部的储存柜(18)、安装在储存柜(18)内部的储液桶(19)、安装在储存柜(18)内部的第二摄像头(20)、安装在柜体(1)内部的第一固定板(21)、安装在第一固定板(21)表面的落杯器(22)、设置在落杯器(22)内部的纸杯(23)、安装在第一固定板(21)表面的第一气缸(24)、安装在第一气缸(24)底端的第二气缸(25)、安装在第二气缸(25)一侧的第一限位板(26)、安装在柜体(1)内部的出液口(27)，其特征在于：
所述柜体(1)的内部安装有第二固定板(28)，且第二固定板(28)的顶端开设有第一滑槽(29)，所述第一滑槽(29)的内部连接有第一滑块(30)，所述第二固定板(28)的顶端安装有第一安装座(31)，且第一安装座(31)的一侧安装有第一伺服电机(32)，所述第一安装座(31)的一侧连接有滚珠丝杠(33)，且滚珠丝杠(33)表面连接有滚珠螺母(34)；
所述滚珠螺母(34)的顶端连接有第三固定板(35)，且第三固定板(35)的顶端开设有第二滑槽(36)，所述第二滑槽(36)的内部滑动连接有两个第二滑块(37)，所述第三固定板(35)的顶端连接有第二安装座(38)，且第二安装座(38)的一侧连接有螺杆(39)，所述螺杆(39)的表面螺纹连接有第一连接块(40)，且第一连接块(40)的一侧连接有第一安装板(41)，所述第一安装板(41)的一侧开设有连接槽(42)，且第一安装板(41)的一侧开设有弧形槽(43)，所述第一安装板(41)的底端连接有隔板(44)，且隔板(44)的顶端连接有固定杆(45)，所述固定杆(45)的表面连接有扭簧(46)，且扭簧(46)的表面连接连接管(47)，所述连接管(47)的表面连接有第二限位板(48)；
所述第二安装座(38)的一侧连接有L型杆(49)，且L型杆(49)的一端连接有挤压板(50)；
所述螺杆(39)的表面连接有第二连接块(51)，且第二连接块(51)的一侧连接有第二安装板(52)，所述第二安装板(52)的一侧连接有挤压块(53)，所述第二安装座(38)的一侧安装有第二伺服电机(54)；
所述柜体(1)的内部连接有支架(55)，且支架(55)的一侧安装有第三气缸(56)，所述第三气缸(56)的一侧连接有第一轴承(57)，且第一轴承(57)的表面连接有连接板(58)，所述连接板(58)的表面连接有两个第二轴承(59)，且第二轴承(59)的一侧连接有连接条(60)，所述连接条(60)的一端连接有第三轴承(61)，且第三轴承(61)的表面连接有第三限位板(62)，所述第三限位板(62)的一侧开设有防滑槽(63)，且第三限位板(62)的表面连接有第四轴承(64)。
2.根据权利要求1所述的美沙酮自助服药站系统，其特征在于：所述第一滑块(30)与滚珠螺母(34)的底端相连接，所述第一伺服电机(32)穿过第一安装座(31)与滚珠丝杠(33)的一侧相连接。
3.根据权利要求1所述的美沙酮自助服药站系统，其特征在于：所述第一连接块(40)、第二连接块(51)分别与第二滑块(37)的顶端之间相连接。
4.根据权利要求1所述的美沙酮自助服药站系统，其特征在于：所述固定杆(45)与隔板(44)的顶端之间为固定连接，所述连接管(47)与隔板(44)的顶端之间为转动连接，所述隔板(44)的顶端安装有称重传感器。
5.根据权利要求1所述的美沙酮自助服药站系统，其特征在于：所述柜体(1)的内壁连接有放置框(65)，且放置框(65)的内部安装有万向球(66)，所述万向球(66)的表面设置有两个第四限位板(67)，且第四限位板(67)的一侧连接有螺栓(68)，所述万向球(66)的顶端连接有支撑杆(69)，且支撑杆(69)穿过柜体(1)安装有第三摄像头(70)。
6.根据权利要求1-5任一项所述的美沙酮自助服药站系统的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：
S1：人员可先将身份证放置到第二读卡设备(12)上进行验证，在根据显示器(2)上进行操作，需对酒精测试口(7)进行吹气，若饮酒，则禁止为人员提供美沙酮药液，若未饮酒则进行下一步，将银行卡放入到第一读卡设备(9)的内部，根据显示器(2)的操作进行付款，在付款完成后，可通过凭证打印设备(8)进行打印凭证，在打印完成后，柜体(1)的内部则需要对人员进行准备美沙酮溶液；
S2：通过第一伺服电机(32)的工作，可使滚珠丝杠(33)进行转动，可使滚珠丝杠(33)表面的滚珠螺母(34)带动着第三固定板(35)通过第一滑块(30)在第一滑槽(29)的内部进行移动，可将第三固定板(35)上的第一安装板(41)移动到纸杯(23)的底端，通过第二气缸(25)的工作，可将第一限位板(26)移动到纸杯(23)的表面，通过第一气缸(24)的工作，可将纸杯(23)从落杯器(22)的内部取出，通过第二气缸(25)的工作，可使第一限位板(26)松开纸杯(23)，使其落入到底端的第一安装板(41)上的弧形槽(43)的内部，通过第一伺服电机(32)的工作，可将第一安装板(41)上的纸杯(23)移动到出液口(27)的底端，通过蠕动泵(16)的工作，可将储液桶(19)内部的美沙酮溶液通过出液口(27)输送到纸杯(23)的内部，通过隔板(44)上称重传感器的感应，可及时停止输送；
S3：人员根据显示器(2)的提示从自助吸管设备(13)的内部取出吸管，并将吸管通过服药口(11)插入到纸杯(23)的内部，人员在根据显示器(2)的提示，使双手与指纹采集设备(10)相接触，并通过移动支撑杆(69)，使第三摄像头(70)拍摄人员的嘴部，在操作完成后，人员可进行服用美沙酮溶液，在纸杯(23)内部的美沙酮溶液服用完成后，人员需根据显示器(2)的提示进行验证，需对着麦克风(4)说出显示器(2)上显示的字，在准确的说出后，人员可自行离开此场地；
S4：人员服用完美沙酮溶液后，可使第三气缸(56)进行工作，第三气缸(56)可带动着第一轴承(57)、连接板(58)、第二轴承(59)、连接条(60)、第三轴承(61)以及第三限位板(62)等进行移动，可通过第三限位板(62)上的防滑槽(63)将吸管夹住，防止人员将吸管以及吸管内部残留的美沙酮溶液带走，在通过第二伺服电机(54)的工作，可使螺杆(39)进行转动，可使螺杆(39)上的第一连接块(40)以及第二连接块(51)通过第二滑块(37)在第二滑槽(36)的内部移动，可使第一连接块(40)与第二连接块(51)做相向运动，可使第二连接块(51)上的挤压块(53)对第一安装板(41)上的第二限位板(48)进行挤压，第二限位板(48)可通过连接管(47)、扭簧(46)以及固定杆(45)等进行转动，可使第二限位板(48)将弧形槽(43)内部的纸杯(23)挤压变形，通过第二伺服电机(54)的再次工作，可使第一连接块(40)与第二连接块(51)做背向运动，可将第一安装板(41)上的连接槽(42)移动到挤压板(50)以及L型杆(49)的表面，可通过挤压板(50)以及L型杆(49)将弧形槽(43)内部的纸杯(23)从隔板(44)的移开，可使纸杯(23)掉落到柜体(1)内部底端收集箱(17)的内部。
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