CN111710098A - 一种戒毒药物的供应和回收装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种戒毒药物的供应和回收装置，包括酒精检测系统、供药系统、饮具回收系统，酒精检测系统通过酒精检测传感器对用药人员进行酒精检测；供药系统包括起杯控制模块、落杯控制模块、吸管控制模块；饮具回收系统包括杯体回收模块、吸管回收模块；供药系统将饮具送到药液和饮用水供应口位置，经酒精检测系统将进入本装置范围的人员进行酒精检测，通过酒精检测后，药液和饮用水依次加入饮具中，用药人员完成用药后，饮具回收系统将使用后的饮具通过饮具回收系统进行回收。本装置极大的简化了戒毒类药物提供的步骤，节约了大量的供药成本，并且实用性、安全性能高，适合广泛推广。

Description

一种戒毒药物的供应和回收装置

技术领域

本发明涉及戒毒人员治疗装置领域，尤其涉及一种戒毒药物的供应和回收装置。

背景技术

常用的戒毒药物是是阿片受体激动或拮抗剂，可以分为3类：(1)弱激动剂：美沙酮、阿片酊、右丙氧芬；(2)部分激动剂：环唑星、丁丙诺非；(3)拮抗剂：纳洛酮、纳屈酮。阿片类戒毒药品具有控制症状好，药物不良反应小的优点，但容易成瘾是其主要缺点，控制不严，使用不当又会成为一种新的毒品；非阿片类戒毒药品：相对而言控制戒断症状不如前者，药物不良反较明显，有的而且还很严重，这是不足之处，但其没有成瘾性，这是其最大的优点。因为戒毒效果较好且不良反应较小，常用阿片类戒毒药物例如美沙酮进行戒毒，但因为这类药物使用不当，容易成瘾的特点，戒毒人员在服用这类药物时，需要去专门的医务场所，由专门的医务人员提供和在监管下进行服用。因为戒毒治疗的疗程较长，这样一方面增加了医务人员的投入和成本，另一方面增加了戒毒人员的戒毒时间和成本，同时，由于吸毒人员的特殊社会性，分布较少的戒毒场所，容易使解读人员产生惰性或在心理上造成负担。

现有的供药装置，主要对固体药物筛选、药物数量控制等做研究，对液体药物的供应装置研究不多。由于戒毒类药物的特殊性，它要求服药人员在未饮酒的状态下服药，并且戒毒药物必须当场服下不能带出，这就要求从开始对戒毒人员进行饮酒检测、服药的杯子、吸管等不能移走。为了供药设备尽量降低工作人员的工作量，设备最好能自动收集用过的杯具和吸管。

鉴于上述问题，需要研发一套自助式的、智能化的供药装置，不仅能够为戒毒人员提供美沙酮等戒毒药物的设备，同时能够监督监测服药人员的用药情况，确保用药的规范和有效，避免此类药物因用药不当造成的成瘾性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种戒毒药物的供应和回收装置，以使采用了本发明供药装置的戒毒人员药物维持治疗设备能够方便、快捷的为戒毒人员自动供药。

本发明所解决的技术问题可以采取以下方案来实现：一种戒毒药物的供应和回收装置，包括酒精检测系统、供药系统、饮具回收系统，所述酒精检测系统通过酒精检测传感器对用药人员进行酒精检测；所述供药系统包括起杯控制模块、落杯控制模块、吸管控制模块；所述起杯控制模块由抓杯器控制电机控制杯体机械爪进行杯体的抓取和放下；所述落杯控制模块由落杯驱动电机控制杯体运行轨道的开启和闭合，进行取杯、落杯操作；所述吸管控制模块由吸管机械爪控制电机控制吸管机械爪进行吸管的取放；所述饮具回收系统包括杯体回收模块、吸管回收模块；所述杯体回收模块将用完的杯体放置于杯体回收叠放桶中；所述吸管回收模块将用完的吸管放置于吸管回收分离桶中；所述酒精检测系统和饮具回收系统设置于供药系统的下方，用完的杯体和吸管由饮具回收系统进行回收。

作为优选：所述起杯控制模块包括抓杯器安装板，抓杯器链接件，杯体机械爪，抓杯器控制电机，抓杯器位置传感器，固定板，防撞板；所述杯体机械爪与抓杯器链接件相嵌合连接，抓杯器链接件与抓杯器控制电机直接链接，落杯坦克链内放置传输信号线，信号线与抓杯器控制电机相链接；工作时，抓杯器控制电机带动抓杯器链接件联动杯体机械爪发生开合运动，从而进行接杯、落杯动作；所述抓杯器安装板与防撞板相配合对抓杯器控制电机起保护作用；所述固定板防止抓杯器控制电机与轨道发生摩擦。

作为优选：所述落杯控制模块包括落杯运动驱动电机，落杯位置传感器，驱动电机支架，落杯取杯运行轨道，轨道支架，落杯复位组；所述落杯运动驱动电机由所述驱动电机支架连接到落杯取杯运行轨道；所述轨道支架将落杯取杯运行轨道固定在装置外部平台上；随着落杯取杯运行轨道上落杯运动驱动电机的工作，可以使抓杯器安装板上抓杯器控制电机在落杯取杯运行轨道上运行，当抓杯器安装板运行至落杯复位组位置并且落杯位置传感器接收到到位信号，落杯运动驱动电机停止工作，抓杯器控制电机工作，打开杯体机械抓等待杯体落下，杯体机械抓接收到杯体后，由落杯运动驱动电机再次驱动在落杯取杯运行轨道上运行，当运行至抓杯器位置传感器时，落杯运动驱动电机停止工作。

作为优选：所述吸管控制模块包括吸管机械爪，吸管机械爪控制电机，吸管机械爪控制电机支架，所述吸管机械爪为对称的两片设置；吸管插入杯体后，所述吸管机械抓控制电机工作，与之链接的吸管机械抓闭合夹住吸管；药液由药液出口流向杯体，当用药人员将药液吸取完毕后饮用水出口流出饮用水；当用药人员将饮用水吸取完毕后，抓杯器控制电机工作，所述杯体机械抓打开落下杯体，杯体落入杯体回收叠放桶；所述吸管机械抓控制电机工作，与之链接的吸管机械抓开合放下吸管，吸管落入吸管回收分离桶(2101)；所述控制电机支架将所述吸管机械抓控制电机固定在底板平台上。

作为优选：所述供药系统各部件由供药坦克链连接提供往复运动，所述供药坦克链内设置传输信号线，所述信号线与抓杯控制电机连接，控制抓杯器链接件前后两个部分进行开合运动，从而进行抓杯落杯动作。

作为优选：所述饮具回收系统包括杯体回收模块和吸管体回收模块；所述杯体回收模块包括杯体回收叠放桶，回收杯体(2103)，回收组运动托板，杯体回收叠放桶入位传感器；所述吸管体回收模块包括吸管回收分离桶，吸管回收桶入位传感器；当用药人员饮用完药液和水后，杯体回收叠放桶入位传感器感应到杯体位置，回收组运动托板运行带动杯体回收叠放桶运行至杯体位置正下方，抓杯器控制电机工作使杯体机械抓打开，杯体落入杯体回收叠放桶；吸管回收桶入位传感器感应到吸管位置，回收组运动托板运行带动吸管回收分离桶移动到吸管位正下方，吸管机械抓打开，吸管落在吸管回收分离桶中；所述回收组运动托板由回收组驱动电机控制在回收组运行轨道上运动。

作为优选：所述酒精检测系统包括酒精检测传感器，酒精检测运行传感器；所述酒精检测传感器设置在回收组运动托板上。

作为优选：所述回收组驱动电机与回收组驱动电机支架相链接；所述回收组运行轨道由回收组运行轨道支架固定在外部平台上；所述回收组驱动电机支架与回收组运行轨道链接；所述回收组驱动电机提供动力，使酒精检测系统和饮具回收系统能够在回收组运动轨道上运动，以便进行酒精检测和饮具回收。

作为优选：所述回收组坦克链内为放置传输信号线的装置，并随动行保护线缆不弯折，信号线与酒精检测传感器链接同时接收回收组驱动电机支架内感应存杯量的信号。

作为优选：所述吸管机械爪上方设有紫外线灯，当用药人员离开后，紫外线灯打开，将吸管插入口进行消毒。

本发明的戒毒药物的供应和回收装置，包括酒精检测系统、供药系统、饮具回收系统，首先酒精检测系统通过酒精检测传感器对用药人员进行酒精检测，确保用药人员符合服药条件，然后供药系统自动提供药液和饮用水，在服药人员用药用水完毕后，由饮具回收系统自动将饮具回收。采用本装置极大的简化了戒毒类药物提供的步骤，节约了大量的供药成本，并且实用性、安全性能高，适合广泛推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明戒毒药物的供应和回收装置的结构示意图；

图2是与本发明戒毒药物的供应和回收装置配合使用的杯体存储装置的结构示意图；

主要标件与标号：

供药系统：

起杯控制模块：抓杯器安装板1101；抓杯器链接件1102；杯体机械爪1103；抓杯器控制电机1104；抓杯器位置传感器1501；固定板1201；防撞板1202；

落杯控制模块：落杯运动驱动电机1503；落杯位置传感器1502；驱动电机支架1504；落杯取杯运行轨道1505；轨道支架1506；落杯复位组1507；

吸管控制模块：吸管机械爪1401；吸管机械爪控制电机1402；吸管机械爪控制电机支架1403；

落杯坦克链1301；

饮具回收系统：

杯体回收模块：杯体回收叠放桶2102；回收杯体2103；回收组运动托板2104；杯体回收叠放桶入位传感器2205；

吸管回收模块：吸管回收分离桶2101；吸管回收桶入位传感器2203；

回收组驱动电机2201；回收组驱动电机支架2202；

回收组运行轨道2206；回收组运行轨道支架2204；

回收组坦克链2001；

酒精检测系统：

酒精检测传感器2105；酒精检测运行传感器2207；

饮用水出口1011；药液出口1012；杯体1013；

杯体存储装置：

第一存杯桶3010；第二存杯桶3011；第三存杯桶3012；第四存杯桶3013；第五存杯桶3014；第六存杯桶3015；

杯桶卡槽3020；旋转齿盘3030；落杯传动器3040；落杯出口3050。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚地展示，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

实施例一

图1为本实施例戒毒药物的供应和回收装置的结构图，如图1所示所述戒毒药物的供应和回收装置，包括酒精检测系统、供药系统、饮具回收系统，其特征在于，所述酒精检测系统通过酒精检测传感器2105对用药人员进行酒精检测；所述供药系统包括起杯控制模块、落杯控制模块、吸管控制模块；所述起杯控制模块由抓杯器控制电机1104控制杯体机械爪1103进行杯体的抓取和放下；所述落杯控制模块由落杯驱动电机1503控制杯体运行轨道的开启和闭合，进行取杯、落杯操作；所述吸管控制模块由吸管机械爪控制电机1402控制吸管机械爪1401进行吸管的取放；所述饮具回收系统包括杯体回收模块、吸管回收模块；所述杯体回收模块将用完的杯体放置于杯体回收叠放桶2102中；所述吸管回收模块将用完的吸管放置于吸管回收分离桶2101中；所述酒精检测系统和饮具回收系统设置于供药系统的下方，用完的杯体和吸管由饮具回收系统进行回收；所述供药装置还设有饮用水出口1011、药液出口1012。

图2为设置在本发明装置上部的一次性杯体存储装置，由第一存杯桶3010，第二存杯桶3011，第三存杯桶3012，第四存杯桶3013，第五存杯桶3014，第六存杯桶3015，杯桶卡槽3020，旋转齿盘3030，落杯传动器3040，落杯出口3050。所述杯体存储装置可将一次性杯体置于第一存杯桶3010、第二存杯桶3011，第三存杯桶3012，第四存杯桶3013，第五存杯桶3014，第六存杯桶3015，每个存杯桶可存放约50只一次性药杯。存杯桶卡于杯桶卡槽3020上，如果第一存杯桶3010，无杯时由旋转齿盘3030带动存杯桶旋转到第二存杯桶3011，第二存杯桶3011无杯时由旋转齿盘3030带动存杯桶旋转至第三存杯桶3012，以此类推直至旋转到桶内有一次性杯为止，如图2旋转至第五存杯桶3014有杯，第五存杯桶3014对准落杯出口3050，由落杯传动器3040驱动将一次性杯落下。如果所有杯桶内都无一次性药杯时，一次性杯体存储装置停止工作。

如图1所示，所述起杯控制模块包括抓杯器安装板1101，抓杯器链接件1102，杯体机械爪1103，抓杯器控制电机1104，抓杯器位置传感器1501，固定板1201，防撞板1202；所述杯体机械爪1103与抓杯器链接件1102相嵌合连接，抓杯器链接件1102与抓杯器控制电机1104直接链接，落杯坦克链1301内放置传输信号线，信号线与抓杯器控制电机1104相链接；工作时，抓杯器控制电机1104带动抓杯器链接件1102联动杯体机械爪1103发生开合运动，从而进行接杯、落杯动作；所述抓杯器安装板1101与防撞板1202相配合对抓杯器控制电机1104起保护作用；所述固定板1201防止抓杯器控制电机1104与轨道发生摩擦。

所述落杯控制模块包括落杯运动驱动电机1503，落杯位置传感器1502，驱动电机支架1504，落杯取杯运行轨道1505，轨道支架1506，落杯复位组1507；所述落杯运动驱动电机1503由所述驱动电机支架1504连接到落杯取杯运行轨道1505；所述轨道支架1506将落杯取杯运行轨道1505固定在装置外部平台上；随着落杯取杯运行轨道1505上落杯运动驱动电机1503的工作，可以使抓杯器安装板1101上抓杯器控制电机1104在落杯取杯运行轨道1505上运行，当抓杯器安装板1101运行至落杯复位组1507位置并且落杯位置传感器1502接收到到位信号，落杯运动驱动电机1503停止工作，抓杯器控制电机1104工作，打开杯体机械抓1103等待杯体落下，杯体机械抓1103接收到杯体后，由落杯运动驱动电机1503再次驱动在落杯取杯运行轨道1505上运行，当运行至抓杯器位置传感器1501时，落杯运动驱动电机1503停止工作。

所述吸管控制模块包括吸管机械爪1401，吸管机械爪控制电机1402，吸管机械爪控制电机支架1403，所述吸管机械爪1401为对称的两片设置；吸管插入杯体后，所述吸管机械抓控制电机1402工作，与之链接的吸管机械抓1401闭合夹住吸管；药液由药液出口1012流向杯体1013，当用药人员将药液吸取完毕后饮用水出口1011流出饮用水；当用药人员将饮用水吸取完毕后，抓杯器控制电机1104工作，所述杯体机械抓1103打开落下杯体1013，杯体落入杯体回收叠放桶2102；所述吸管机械抓控制电机1402工作，与之链接的吸管机械抓1401开合放下吸管，吸管落入吸管回收分离桶2101；所述控制电机支架1403将所述吸管机械抓控制电机1402固定在底板平台上。

所述供药系统各部件由供药坦克链1301连接提供往复运动，所述供药坦克链1301内设置传输信号线，所述信号线与抓杯控制电机1104连接，控制抓杯器链接件1102前后两个部分进行开合运动，从而进行抓杯落杯动作。

所述饮具回收系统包括杯体回收模块和吸管体回收模块；所述杯体回收模块包括杯体回收叠放桶2102，回收杯体2103，回收组运动托板2104，杯体回收叠放桶入位传感器2205；所述吸管体回收模块包括吸管回收分离桶2101，吸管回收桶入位传感器2203；当用药人员饮用完药液和水后，杯体回收叠放桶入位传感器2205感应到杯体位置，回收组运动托板2104运行带动杯体回收叠放桶2102运行至杯体位置正下方，抓杯器控制电机1104工作使杯体机械抓1103打开，杯体落入杯体回收叠放桶2102；吸管回收桶入位传感器2203感应到吸管位置，回收组运动托板2104运行带动吸管回收分离桶2101移动到吸管位正下方，吸管机械抓1401打开，吸管落在吸管回收分离桶2101中；所述回收组运动托板2104由回收组驱动电机2201控制在回收组运行轨道2206上运动。

所述酒精检测系统包括酒精检测传感器2105，酒精检测运行传感器2207；所述酒精检测传感器2105设置在回收组运动托板2104上。

所述回收组驱动电机2201与回收组驱动电机支架2202相链接；所述回收组运行轨道2206由回收组运行轨道支架2204固定在外部平台上；所述回收组驱动电机支架2202与回收组运行轨道2206链接；所述回收组驱动电机2201提供动力，使酒精检测系统和饮具回收系统能够在回收组运动轨道2206上运动，以便进行酒精检测和饮具回收。

所述回收组坦克链2001内为放置传输信号线的装置，并随动行保护线缆不弯折，信号线与酒精检测传感器2105链接同时接收回收组驱动电机支架2202内感应存杯量的信号。

所述吸管机械爪1401上方设有紫外线灯，当用药人员离开后，紫外线灯打开，将吸管插入口进行消毒。

图1和图2的装置配合完成整个用药流程：用药人员进入整个用药装置区域，图2杯体存储装置通过自动控制方式释放单个一次性杯，释放后由图1一次性杯体机械抓获取后，自动运送到药液和饮用水供应口位置。为确认取药人员安全性，防止酒精与药物反应，在供杯前需通过酒精检测器对取药人员进行酒精检测，通过检测的，到位的杯体由液体分量供应装置向杯中注入设定量药物，将吸管插入杯中，吸管机械抓闭合夹住吸管，待取完药物后，各一次性杯体中注入饮用水，取完饮用水后由吸管杯体回收驱动模块将一次性杯回收。为增加末端回收桶的回收量，一次性杯回收叠放桶可叠放2-10只杯，具体叠放量根据设定确定，达到最多叠放量后，回收组运动托板移动到释放位，将叠放的一次性回收杯落在末端回收桶中。吸管回收分离桶移动到吸管位，吸管机械抓打开，放吸管落在末端回收桶中，当末端回收桶满时由保洁人员处置。当用药人员离开后在吸管机械抓上方的紫外线灯打开，能吸管插入口进行消毒。通过此类设计，采用一次性杯体供应和回收装置后用药人员不能直接取走药物，也保证了取药的安全与卫生，采用自助提供美沙酮等戒毒药物最大程度上保证了管控类药品的安全性和使用流程规范化。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种戒毒药物的供应和回收装置，包括酒精检测系统、供药系统、饮具回收系统，其特征在于，所述酒精检测系统通过酒精检测传感器(2105)对用药人员进行酒精检测；所述供药系统包括起杯控制模块、落杯控制模块、吸管控制模块；所述起杯控制模块由抓杯器控制电机(1104)控制杯体机械爪(1103)进行杯体的抓取和放下；所述落杯控制模块由落杯驱动电机(1503)控制杯体运行轨道的开启和闭合，进行取杯、落杯操作；所述吸管控制模块由吸管机械爪控制电机(1402)控制吸管机械爪(1401)进行吸管的取放；所述饮具回收系统包括杯体回收模块、吸管回收模块；所述杯体回收模块将用完的杯体放置于杯体回收叠放桶(2102)中；所述吸管回收模块将用完的吸管放置于吸管回收分离桶(2101)中；所述酒精检测系统和饮具回收系统设置于供药系统的下方，用完的杯体和吸管由饮具回收系统进行回收；所述供药装置还设有饮用水出口(1011)、药液出口(1012)。

2.根据权利要求1所述的戒毒药物的供应和回收装置，其特征在于，所述起杯控制模块包括抓杯器安装板(1101)，抓杯器链接件(1102)，杯体机械爪(1103)，抓杯器控制电机(1104)，抓杯器位置传感器(1501)，固定板(1201)，防撞板(1202)；所述杯体机械爪(1103)与抓杯器链接件(1102)相嵌合连接，抓杯器链接件(1102)与抓杯器控制电机(1104)直接链接，落杯坦克链(1301)内放置传输信号线，信号线与抓杯器控制电机(1104)相链接；工作时，抓杯器控制电机(1104)带动抓杯器链接件(1102)联动杯体机械爪(1103)发生开合运动，从而进行接杯、落杯动作；所述抓杯器安装板(1101)与防撞板(1202)相配合对抓杯器控制电机(1104)起保护作用；所述固定板(1201)防止抓杯器控制电机(1104)与轨道发生摩擦。

3.根据权利要求1所述的戒毒药物的供应和回收装置，其特征在于，所述落杯控制模块包括落杯运动驱动电机(1503)，落杯位置传感器(1502)，驱动电机支架(1504)，落杯取杯运行轨道(1505)，轨道支架(1506)，落杯复位组(1507)；所述落杯运动驱动电机(1503)由所述驱动电机支架(1504)连接到落杯取杯运行轨道(1505)；所述轨道支架(1506)将落杯取杯运行轨道(1505)固定在装置外部平台上；随着落杯取杯运行轨道(1505)上落杯运动驱动电机(1503)的工作，可以使抓杯器安装板(1101)上抓杯器控制电机(1104)在落杯取杯运行轨道(1505)上运行，当抓杯器安装板(1101)运行至落杯复位组(1507)位置并且落杯位置传感器(1502)接收到到位信号，落杯运动驱动电机(1503)停止工作，抓杯器控制电机(1104)工作，打开杯体机械抓(1103)等待杯体落下，杯体机械抓(1103)接收到杯体后，由落杯运动驱动电机(1503)再次驱动在落杯取杯运行轨道(1505)上运行，当运行至抓杯器位置传感器(1501)时，落杯运动驱动电机(1503)停止工作。

4.根据权利要求1所述的戒毒药物的供应和回收装置，其特征在于，所述吸管控制模块包括吸管机械爪(1401)，吸管机械爪控制电机(1402)，吸管机械爪控制电机支架(1403)，所述吸管机械爪(1401)为对称的两片设置；吸管插入杯体后，所述吸管机械抓控制电机(1402)工作，与之链接的吸管机械抓(1401)闭合夹住吸管；药液由药液出口(1012)流向杯体(1013)，当用药人员将药液吸取完毕后饮用水出口(1011)流出饮用水；当用药人员将饮用水吸取完毕后，抓杯器控制电机(1104)工作，所述杯体机械抓(1103)打开落下杯体(1013)，杯体落入杯体回收叠放桶(2102)；所述吸管机械抓控制电机(1402)工作，与之链接的吸管机械抓(1401)开合放下吸管，吸管落入吸管回收分离桶(2101)；所述控制电机支架(1403)将所述吸管机械抓控制电机(1402)固定在底板平台上。

5.根据权利要求1-4所述的戒毒药物的供应和回收装置，其特征在于，所述供药系统各部件由供药坦克链(1301)连接提供往复运动，所述供药坦克链(1301)内设置传输信号线，所述信号线与抓杯控制电机(1104)连接，控制抓杯器链接件(1102)前后两个部分进行开合运动，从而进行抓杯落杯动作。

6.根据权利要求1所述的戒毒药物的供应和回收装置，其特征在于，所述饮具回收系统包括杯体回收模块和吸管体回收模块；所述杯体回收模块包括杯体回收叠放桶(2102)，回收杯体(2103)，回收组运动托板(2104)，杯体回收叠放桶入位传感器(2205)；所述吸管体回收模块包括吸管回收分离桶(2101)，吸管回收桶入位传感器(2203)；当用药人员饮用完药液和水后，杯体回收叠放桶入位传感器(2205)感应到杯体位置，回收组运动托板(2104)运行带动杯体回收叠放桶(2102)运行至杯体位置正下方，抓杯器控制电机(1104)工作使杯体机械抓(1103)打开，杯体落入杯体回收叠放桶(2102)；吸管回收桶入位传感器(2203)感应到吸管位置，回收组运动托板(2104)运行带动吸管回收分离桶(2101)移动到吸管位正下方，吸管机械抓(1401)打开，吸管落在吸管回收分离桶(2101)中；所述回收组运动托板(2104)由回收组驱动电机(2201)控制在回收组运行轨道(2206)上运动。

7.根据权利要求1所述的戒毒药物的供应和回收装置，其特征在于，所述酒精检测系统包括酒精检测传感器(2105)，酒精检测运行传感器(2207)；所述酒精检测传感器(2105)设置在回收组运动托板(2104)上。

8.根据根据权利要求6-7所述的戒毒药物的供应和回收装置，其特征在于所述回收组驱动电机(2201)与回收组驱动电机支架(2202)相链接；所述回收组运行轨道(2206)由回收组运行轨道支架(2204)固定在外部平台上；所述回收组驱动电机支架(2202)与回收组运行轨道(2206)链接；所述回收组驱动电机(2201)提供动力，使酒精检测系统和饮具回收系统能够在回收组运动轨道(2206)上运动，以便进行酒精检测和饮具回收。

9.根据根据权利要求6-7所述的戒毒药物的供应和回收装置，其特征在于，所述回收组坦克链(2001)内为放置传输信号线的装置，并随动行保护线缆不弯折，信号线与酒精检测传感器(2105)链接同时接收回收组驱动电机支架(2202)内感应存杯量的信号。

10.根据根据权利要求6所述的戒毒药物的供应和回收装置，其特征在于，所述吸管机械爪(1401)上方设有紫外线灯，当用药人员离开后，紫外线灯打开，将吸管插入口进行消毒。

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