JPH05221487A - 容器の移送装置 - Google Patents
容器の移送装置Info
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- JPH05221487A JPH05221487A JP14981192A JP14981192A JPH05221487A JP H05221487 A JPH05221487 A JP H05221487A JP 14981192 A JP14981192 A JP 14981192A JP 14981192 A JP14981192 A JP 14981192A JP H05221487 A JPH05221487 A JP H05221487A
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- Japan
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- container
- rubber
- rubber plug
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
- G01N2035/0401—Sample carriers, cuvettes or reaction vessels
- G01N2035/0403—Sample carriers with closing or sealing means
- G01N2035/0405—Sample carriers with closing or sealing means manipulating closing or opening means, e.g. stoppers, screw caps, lids or covers
Landscapes
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
- Devices For Opening Bottles Or Cans (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 容器の移送中に、手を触れることなくゴム栓
を抜き取るようにして、この種の作業の簡略化を図る。 【構成】 採血管等の容器移送ラインの中途部に、上記
容器に嵌着されたゴム栓を抜く開栓手段を配設した。
を抜き取るようにして、この種の作業の簡略化を図る。 【構成】 採血管等の容器移送ラインの中途部に、上記
容器に嵌着されたゴム栓を抜く開栓手段を配設した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、採血管等の容器を移
送する容器の移送装置に関する。
送する容器の移送装置に関する。
【０００２】
【従来技術とその課題】周知のように、真空採血管など
の血液が収容される容器は、該容器に嵌着されたゴム栓
を抜いた後、例えば、自動遠心分離装置や自動分析装置
などの配設位置まで移送されることが多い。
の血液が収容される容器は、該容器に嵌着されたゴム栓
を抜いた後、例えば、自動遠心分離装置や自動分析装置
などの配設位置まで移送されることが多い。
【０００３】ところで、このゴム栓の取り外し作業は、
従来、人手によって行なわれているのが現状である。
従来、人手によって行なわれているのが現状である。
【０００４】しかしながら、ゴム栓の取り外し作業を人
手によって行なう場合には、採血した血液検体に触れて
種々の病気に感染する虞れがあると共に、ゴム栓の取り
外し作業は、多くの採血管に対して行なわれるため、か
かる作業が非常に煩雑である他、抜き取ったゴム栓を集
める場合にも血液接触感染の虞れがある、という問題を
有していた。
手によって行なう場合には、採血した血液検体に触れて
種々の病気に感染する虞れがあると共に、ゴム栓の取り
外し作業は、多くの採血管に対して行なわれるため、か
かる作業が非常に煩雑である他、抜き取ったゴム栓を集
める場合にも血液接触感染の虞れがある、という問題を
有していた。
【０００５】この発明は、かかる現状に鑑み創案された
ものであって、その目的とするところは、容器の移送ラ
インに、上記ゴム栓を手を触れることなく自動的に引き
抜きくことができる開栓手段を配設することで、この種
の作業を大幅に簡略化することができる安全性に優れた
容器の移送装置を提供しようとするものである。
ものであって、その目的とするところは、容器の移送ラ
インに、上記ゴム栓を手を触れることなく自動的に引き
抜きくことができる開栓手段を配設することで、この種
の作業を大幅に簡略化することができる安全性に優れた
容器の移送装置を提供しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明にあっては、採血管等の容器の移送ライン
に、上記容器に嵌着されたゴム栓を抜く開栓手段を配設
したことを特徴とするものである。
め、この発明にあっては、採血管等の容器の移送ライン
に、上記容器に嵌着されたゴム栓を抜く開栓手段を配設
したことを特徴とするものである。
【０００７】
【実施例】以下、添付図面に示す実施例に基き、この発
明を詳細に説明する。
明を詳細に説明する。
【０００８】図１に示すように、この実施例に係る容器
の移送装置は、ゴム栓１６が密に装着された採血済みの
容器１４を所要本（この実施例では５本）毎に立設保持
するラック１５と、これら複数本のラック１５がセット
されてなるラックストッカＡと、上記ラック１５を順次
開栓位置を経て作業済みラックストッカＣまて移送する
ラック移送ラインＲと、該ラック移送ラインＲの中途部
に開設され、かつ、ラックストッカＡと作業済みラック
ストッカＣとの間に配設された開栓装置１と、該開栓装
置１によって引き抜かれたゴム栓１６を回収する着脱自
在なゴム栓回収容器８と、から構成されている。
の移送装置は、ゴム栓１６が密に装着された採血済みの
容器１４を所要本（この実施例では５本）毎に立設保持
するラック１５と、これら複数本のラック１５がセット
されてなるラックストッカＡと、上記ラック１５を順次
開栓位置を経て作業済みラックストッカＣまて移送する
ラック移送ラインＲと、該ラック移送ラインＲの中途部
に開設され、かつ、ラックストッカＡと作業済みラック
ストッカＣとの間に配設された開栓装置１と、該開栓装
置１によって引き抜かれたゴム栓１６を回収する着脱自
在なゴム栓回収容器８と、から構成されている。
【０００９】開栓装置１は、上記ラックストッカＡの出
口側に隣接して配設されており、図２に示すように、下
面にラバーマット３が貼着されてなる平板状のベース部
材２と、該ベース部材２の手前側両端部に立設された一
対の支持体４，５と、これら各支持体４，５の上部に軸
６を介して回動自在に軸支されてなる回動部材７と、か
ら構成されている。
口側に隣接して配設されており、図２に示すように、下
面にラバーマット３が貼着されてなる平板状のベース部
材２と、該ベース部材２の手前側両端部に立設された一
対の支持体４，５と、これら各支持体４，５の上部に軸
６を介して回動自在に軸支されてなる回動部材７と、か
ら構成されている。
【００１０】上記ベース部材２は、上記支持体４，５が
立設された部位より手前側に、上記ラック１５を収納す
るスペースを有して構成されており、上記各ラック１５
は、ラック移送ラインＲによって横水平方向から上記ス
ペースに搬入され、かつ、搬出されるように構成されて
いる。
立設された部位より手前側に、上記ラック１５を収納す
るスペースを有して構成されており、上記各ラック１５
は、ラック移送ラインＲによって横水平方向から上記ス
ペースに搬入され、かつ、搬出されるように構成されて
いる。
【００１１】このラック移送ラインＲは、ラック１５を
縦方向に間欠移送し、かつ、所定位置で該ラック１５を
横方向（ラック長手方向）へ間欠移送する公知のエンド
レスベルトを利用した各機構を適宜組み合わせて適用す
ることができるので、その詳細な説明をここでは省略す
る。
縦方向に間欠移送し、かつ、所定位置で該ラック１５を
横方向（ラック長手方向）へ間欠移送する公知のエンド
レスベルトを利用した各機構を適宜組み合わせて適用す
ることができるので、その詳細な説明をここでは省略す
る。
【００１２】また、上記回動部材７は、水平板部１０
と、該水平板部１０の前縁部から下方に延設されてなる
係止体１１と、上記水平板部１０の奥行側両端部から下
方に延設された支持片部１２と、上記水平板部１０の上
面に固着された作動部１３と、この作動部１３を所定の
範囲内で往復回動させる駆動装置と、から構成されてな
り、上記軸６は、上記各支持片部１２の下方に軸支され
ている。
と、該水平板部１０の前縁部から下方に延設されてなる
係止体１１と、上記水平板部１０の奥行側両端部から下
方に延設された支持片部１２と、上記水平板部１０の上
面に固着された作動部１３と、この作動部１３を所定の
範囲内で往復回動させる駆動装置と、から構成されてな
り、上記軸６は、上記各支持片部１２の下方に軸支され
ている。
【００１３】上記作動部１３を往復回動させる駆動装置
は、該作動部１３に一端部が回動自在に軸支されてなる
リンク１８と、このリンク１８の他端部が回動自在に軸
支されてなる回転体１９と、該回転体１９を回転させる
モータ（図示せず）と、から構成されている。勿論、こ
の駆動装置は、図示の実施例に限定されるものではな
く、上記作動部１３を所定の範囲内で往復回動させる機
構であれば、公知の各機構を適用することができる。
は、該作動部１３に一端部が回動自在に軸支されてなる
リンク１８と、このリンク１８の他端部が回動自在に軸
支されてなる回転体１９と、該回転体１９を回転させる
モータ（図示せず）と、から構成されている。勿論、こ
の駆動装置は、図示の実施例に限定されるものではな
く、上記作動部１３を所定の範囲内で往復回動させる機
構であれば、公知の各機構を適用することができる。
【００１４】一方、上記回動部材７は、図２において実
線で示す状態、即ち、水平板部１０が水平の状態で停止
し、該水平状態からより反時計方向へ回動しないように
ストッパ体（図示せず）によって規制されている。勿
論、図２における時計方向への回動は規制されていな
い。
線で示す状態、即ち、水平板部１０が水平の状態で停止
し、該水平状態からより反時計方向へ回動しないように
ストッパ体（図示せず）によって規制されている。勿
論、図２における時計方向への回動は規制されていな
い。
【００１５】また、上記係止体１１は、回動部材７が上
記水平状態にセットされているときに、その係止端部１
１ａが、図４に示すように、容器１４等の開口部に液密
状に嵌着されたゴム栓１６の頭部周面に確実に食い込ん
で係上するように鋸歯状に構成されていると共に、この
係止体１１の鋸歯状に形成された係止端部１１ａは、水
平板部１０が水平状態にセットされているときに、開栓
位置にセットされた容器１４の上端部と接触せず、か
つ、該容器１４に装着されてなるゴム栓１６の頭部に食
い込む高さ位置に設定されている。勿論、図示はしない
が、上記係止体１１の係止端部１１ａに、公知の圧力セ
ンサを配設し、該圧力センサによって係止体１１の係止
端部１１ａと接触している部材が容器１４かゴム栓１６
かを選別できるように構成することで、回動部材７の開
栓作動を制御し、容器１４の破損を確実に防止するよう
に構成することもできる。
記水平状態にセットされているときに、その係止端部１
１ａが、図４に示すように、容器１４等の開口部に液密
状に嵌着されたゴム栓１６の頭部周面に確実に食い込ん
で係上するように鋸歯状に構成されていると共に、この
係止体１１の鋸歯状に形成された係止端部１１ａは、水
平板部１０が水平状態にセットされているときに、開栓
位置にセットされた容器１４の上端部と接触せず、か
つ、該容器１４に装着されてなるゴム栓１６の頭部に食
い込む高さ位置に設定されている。勿論、図示はしない
が、上記係止体１１の係止端部１１ａに、公知の圧力セ
ンサを配設し、該圧力センサによって係止体１１の係止
端部１１ａと接触している部材が容器１４かゴム栓１６
かを選別できるように構成することで、回動部材７の開
栓作動を制御し、容器１４の破損を確実に防止するよう
に構成することもできる。
【００１６】一方、上記ゴム栓回収容器８は、断面略凹
状で平面形状が略凸状に形成されており、かつ、その長
さ寸法は、後端部８ａが上記ベース部材２ａの後端部両
側に固着されたコーナー金具１７と衝合して位置決めら
れ、かつ、その前端部８ｂが上記各支持体４，５の前端
部と面一となる程度の長さ寸法を有して形成されてい
る。
状で平面形状が略凸状に形成されており、かつ、その長
さ寸法は、後端部８ａが上記ベース部材２ａの後端部両
側に固着されたコーナー金具１７と衝合して位置決めら
れ、かつ、その前端部８ｂが上記各支持体４，５の前端
部と面一となる程度の長さ寸法を有して形成されてい
る。
【００１７】また、このゴム栓回収容器８は、その前面
板８ｃが傾斜して形成されており、上記係止体１１が、
上記ゴム栓１６の段部１６ａと係合し、上記軸６を支点
として回動されて上記ゴム栓１６を引き抜いたときに、
この引き抜かれたゴム栓１６が該ゴム栓回収容器８方向
に自重落下し、上記前面板８ｃの傾斜面を転動してゴム
栓回収容器８内に収納されるように構成されている。勿
論、このゴム栓回収容器８は、図示の実施例の形状に限
定されるものではなく、係止体１１によって引き抜かれ
たゴム栓１６が確実に収納される形状であれば、適宜の
形状のものを用いることができる。
板８ｃが傾斜して形成されており、上記係止体１１が、
上記ゴム栓１６の段部１６ａと係合し、上記軸６を支点
として回動されて上記ゴム栓１６を引き抜いたときに、
この引き抜かれたゴム栓１６が該ゴム栓回収容器８方向
に自重落下し、上記前面板８ｃの傾斜面を転動してゴム
栓回収容器８内に収納されるように構成されている。勿
論、このゴム栓回収容器８は、図示の実施例の形状に限
定されるものではなく、係止体１１によって引き抜かれ
たゴム栓１６が確実に収納される形状であれば、適宜の
形状のものを用いることができる。
【００１８】このように構成された開栓装置１の上記係
止体１１を駆動する作動部１３は、上記回転体１９の回
転作動によってリンク１８を進退作動させ、このリンク
１８の進退作動によってゴム栓１６が容器１４から引き
抜かれる。従って、この作動部１３の作動は、上記ラッ
ク１５の搬入・搬出作動と同期して行われる。
止体１１を駆動する作動部１３は、上記回転体１９の回
転作動によってリンク１８を進退作動させ、このリンク
１８の進退作動によってゴム栓１６が容器１４から引き
抜かれる。従って、この作動部１３の作動は、上記ラッ
ク１５の搬入・搬出作動と同期して行われる。
【００１９】また、この作動部１３は、図５に示すよう
に、先ず、上記係止体１１の係止端部１１ａがゴム栓１
６の頭部に食い込み、この状態から開栓方向へと所要角
度回動されてゴム栓１６を、図６に示すように、容器１
４の開口部から一度引き上げた後、該係止体１１は、図
７に示すように、上記水平位置まで戻され、この後、上
記係止体１１を再び開栓方向へと回動させて、該係止体
１１の係止端部１１ａをゴム栓１６の段部１６ａに確実
に食い込み係合させた後、図８に示すように、該ゴム栓
１６を容器１４の開口部から完全に引き抜くように駆動
制御される。これは、上記ゴム栓１６が、例えば、弾力
性が大きい生ゴム等で形成されている場合、該ゴム栓１
６と容器１４の密着力が大きく、その結果、係止体１１
の一度の回動操作では、ゴム栓１６の抜き残しが発生す
る虞れがあることから、これを完全に防止するため、係
止体１１は上記のように作動制御される。
に、先ず、上記係止体１１の係止端部１１ａがゴム栓１
６の頭部に食い込み、この状態から開栓方向へと所要角
度回動されてゴム栓１６を、図６に示すように、容器１
４の開口部から一度引き上げた後、該係止体１１は、図
７に示すように、上記水平位置まで戻され、この後、上
記係止体１１を再び開栓方向へと回動させて、該係止体
１１の係止端部１１ａをゴム栓１６の段部１６ａに確実
に食い込み係合させた後、図８に示すように、該ゴム栓
１６を容器１４の開口部から完全に引き抜くように駆動
制御される。これは、上記ゴム栓１６が、例えば、弾力
性が大きい生ゴム等で形成されている場合、該ゴム栓１
６と容器１４の密着力が大きく、その結果、係止体１１
の一度の回動操作では、ゴム栓１６の抜き残しが発生す
る虞れがあることから、これを完全に防止するため、係
止体１１は上記のように作動制御される。
【００２０】また、上記実施例に係る容器の移送装置に
は、上記ゴム栓の抜き残しを判別するため、図示はしな
いが、例えば、開栓装置のラック移送路出口端にリミッ
トスイッチ等のゴム栓検知手段を配設し、ゴム栓の抜き
残しがあった場合には、この残存したゴム栓がリミット
スイッチと接触して各駆動装置をオフさせ、該残存ゴム
栓を保持する容器の移送を自動的に停止させると共に、
上記回動部材を係止体の回動上限位置で停止させ、この
状態を警報やランプ等によって告知する手段が配設され
ている。この場合には、残存ゴム栓を保持するラックを
上記移送路から取り外し、再度スタートスイッチ或はリ
セットスイッチをオンすることで開栓作業を再開するよ
うに構成されている。
は、上記ゴム栓の抜き残しを判別するため、図示はしな
いが、例えば、開栓装置のラック移送路出口端にリミッ
トスイッチ等のゴム栓検知手段を配設し、ゴム栓の抜き
残しがあった場合には、この残存したゴム栓がリミット
スイッチと接触して各駆動装置をオフさせ、該残存ゴム
栓を保持する容器の移送を自動的に停止させると共に、
上記回動部材を係止体の回動上限位置で停止させ、この
状態を警報やランプ等によって告知する手段が配設され
ている。この場合には、残存ゴム栓を保持するラックを
上記移送路から取り外し、再度スタートスイッチ或はリ
セットスイッチをオンすることで開栓作業を再開するよ
うに構成されている。
【００２１】勿論、上記残存ゴム栓の有無確認を、例え
ば、光センサー等の検知手段で検知し、残存ゴム栓が存
在する場合には、上記ラックの移送をそのまま停止させ
ておいて回動部材を前記手順で再駆動させ、残存するゴ
ム栓を再度引き抜くように構成することもできる。
ば、光センサー等の検知手段で検知し、残存ゴム栓が存
在する場合には、上記ラックの移送をそのまま停止させ
ておいて回動部材を前記手順で再駆動させ、残存するゴ
ム栓を再度引き抜くように構成することもできる。
【００２２】次に、上記構成からなる容器の移送装置の
作用について説明する。
作用について説明する。
【００２３】先ず、スタートスイッチ（図示せず）をオ
ンすると、上記ラック移送ラインＲが作動し、前記ラッ
ク１５は、ラックストッカＡから開栓装置１の開栓位置
へと移送される。
ンすると、上記ラック移送ラインＲが作動し、前記ラッ
ク１５は、ラックストッカＡから開栓装置１の開栓位置
へと移送される。
【００２４】上記開栓装置１の開栓位置では、予め回動
部材７が水平状態にセットされ、かつ、容器１４が保持
されたラック１５は、上記ラック移送ラインＲによって
所定の開栓位置にセットされる。
部材７が水平状態にセットされ、かつ、容器１４が保持
されたラック１５は、上記ラック移送ラインＲによって
所定の開栓位置にセットされる。
【００２５】このようにしてラック１５が所定の開栓位
置にセットされると、該セット状態がセンサ（図示せ
ず）などの検知手段で確認された後、前記回転体１９が
回転作動し、これによってリンク１８が作動して回動部
材７を図６に示す途中の位置まで回動させる。
置にセットされると、該セット状態がセンサ（図示せ
ず）などの検知手段で確認された後、前記回転体１９が
回転作動し、これによってリンク１８が作動して回動部
材７を図６に示す途中の位置まで回動させる。
【００２６】このようにして回動部材７を、上記ベース
部材２の後方向へと所要角度回動させると、上記係止体
１１の係止端部１１ａが各ゴム栓１６の頭部に食い込み
つつ斜め上方へと引き上げられ、各ゴム栓１６が各容器
１４の開口部から若干引き抜かれる。
部材２の後方向へと所要角度回動させると、上記係止体
１１の係止端部１１ａが各ゴム栓１６の頭部に食い込み
つつ斜め上方へと引き上げられ、各ゴム栓１６が各容器
１４の開口部から若干引き抜かれる。
【００２７】この状態から、上記回動部材７は、反対方
向へと回動して係止体１１を原位置へと復動した後、再
び開栓方向へと回動し、これにより上記係止体１１の係
止端部１１ａが各ゴム栓１６の段部１６ａと係合した
後、該上記係止体１１の係止端部１１ａは各ゴム栓１６
を各容器１４から完全に引き抜く。このようにして各容
器１４から引き抜かれたゴム栓１６は、上記ゴム栓回収
容器８方向に自重落下して該ゴム栓回収容器８内に自動
的に収納される。
向へと回動して係止体１１を原位置へと復動した後、再
び開栓方向へと回動し、これにより上記係止体１１の係
止端部１１ａが各ゴム栓１６の段部１６ａと係合した
後、該上記係止体１１の係止端部１１ａは各ゴム栓１６
を各容器１４から完全に引き抜く。このようにして各容
器１４から引き抜かれたゴム栓１６は、上記ゴム栓回収
容器８方向に自重落下して該ゴム栓回収容器８内に自動
的に収納される。
【００２８】このようにして各ゴム栓１６が自動的、か
つ、完全に抜き取られた各容器１４は、上記ラック１５
に保持された状態で次の作業済みラックストッカｃへと
間欠移送される。
つ、完全に抜き取られた各容器１４は、上記ラック１５
に保持された状態で次の作業済みラックストッカｃへと
間欠移送される。
【００２９】尚、上記実施例では、開栓装置１をラック
移送ラインＲの中途部に配設した場合を例にとり説明し
たが、この発明にあってはこれに限定されるものではな
く、ラック移送ラインＲの始端部或は終端部に配設する
こともでき、また、開栓手段も上記実施例の構成に限定
されるものではなく、例えば、容器内にエアーを送り込
んでゴム栓を抜いたり、或は、ゴム栓に針を刺して抜く
等の構成からなる開栓装置を適用することもできる。
移送ラインＲの中途部に配設した場合を例にとり説明し
たが、この発明にあってはこれに限定されるものではな
く、ラック移送ラインＲの始端部或は終端部に配設する
こともでき、また、開栓手段も上記実施例の構成に限定
されるものではなく、例えば、容器内にエアーを送り込
んでゴム栓を抜いたり、或は、ゴム栓に針を刺して抜く
等の構成からなる開栓装置を適用することもできる。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように、この発明に係る容
器の移送装置によれば、容器の移送ラインに、上記ゴム
栓を手を触れることなく自動的に引き抜きくことができ
る開栓手段を配設することで、この種の作業を大幅に簡
略化することができ、しかも、安全性も高い等の優れた
効果を奏する。
器の移送装置によれば、容器の移送ラインに、上記ゴム
栓を手を触れることなく自動的に引き抜きくことができ
る開栓手段を配設することで、この種の作業を大幅に簡
略化することができ、しかも、安全性も高い等の優れた
効果を奏する。
【図１】この発明の一実施例に係る容器の移送装置の概
略的な構成を示す平面説明図である。
略的な構成を示す平面説明図である。
【図２】同移送装置の開栓機構部を示す右側面図であ
る。
る。
【図３】同移送装置の開栓機構部を示す正面図である。
【図４】同移送装置の開栓機構部における係止体の取付
状態を示す正面図である。
状態を示す正面図である。
【図５】同移送装置の開栓機構部によって採血管のゴム
栓を引き抜く工程において、係止体の係止端部をゴム栓
の頭部に食い込ませた状態を示す説明図である。
栓を引き抜く工程において、係止体の係止端部をゴム栓
の頭部に食い込ませた状態を示す説明図である。
【図６】同移送装置の開栓機構部によって採血管のゴム
栓を引き抜く工程において、係止体によってゴム栓を途
中まで引き出した状態を示す説明図である。
栓を引き抜く工程において、係止体によってゴム栓を途
中まで引き出した状態を示す説明図である。
【図７】同移送装置の開栓機構部によって採血管のゴム
栓を引き抜く工程において、係止体を原位置まで復動さ
せ、係止体の係止端部をゴム栓の段部と係合させた状態
を示す説明図である。
栓を引き抜く工程において、係止体を原位置まで復動さ
せ、係止体の係止端部をゴム栓の段部と係合させた状態
を示す説明図である。
【図８】同移送装置の開栓機構部によって採血管のゴム
栓を引き抜く工程において、ゴム栓が容器から引き抜か
れた状態を示す説明図である。
栓を引き抜く工程において、ゴム栓が容器から引き抜か
れた状態を示す説明図である。
Ａ ラックストッカ Ｃ 作業済みラックストッカ Ｒ ラック移送ライン １ 開栓装置 １４ 容器 １５ ラック １６ ゴム栓
Claims (1)
- 【請求項１】 採血管等の容器の移送ラインに、上記容
器に嵌着されたゴム栓を抜く開栓手段を配設したことを
特徴とする容器の移送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14981192A JPH05221487A (ja) | 1992-04-23 | 1992-04-23 | 容器の移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14981192A JPH05221487A (ja) | 1992-04-23 | 1992-04-23 | 容器の移送装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP36109291A Division JP3202291B2 (ja) | 1991-12-20 | 1991-12-20 | 自動開栓装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05221487A true JPH05221487A (ja) | 1993-08-31 |
Family
ID=15483230
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14981192A Pending JPH05221487A (ja) | 1992-04-23 | 1992-04-23 | 容器の移送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05221487A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996009554A1 (en) * | 1994-09-21 | 1996-03-28 | Boehringer Mannheim Gmbh | Device for opening flip cap containers |
| EP0703457A3 (en) * | 1994-09-21 | 1998-07-22 | Hitachi, Ltd. | Analyzing apparatus |
| EP0972744A2 (en) * | 1998-07-14 | 2000-01-19 | Bayer Corporation | Automatic decapper |
| CN109307780A (zh) * | 2017-07-28 | 2019-02-05 | 希森美康株式会社 | 测试片收纳容器连续处理装置和方法以及测定系统和方法 |
-
1992
- 1992-04-23 JP JP14981192A patent/JPH05221487A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996009554A1 (en) * | 1994-09-21 | 1996-03-28 | Boehringer Mannheim Gmbh | Device for opening flip cap containers |
| EP0703457A3 (en) * | 1994-09-21 | 1998-07-22 | Hitachi, Ltd. | Analyzing apparatus |
| EP0972744A2 (en) * | 1998-07-14 | 2000-01-19 | Bayer Corporation | Automatic decapper |
| EP0972744A3 (en) * | 1998-07-14 | 2000-08-02 | Bayer Corporation | Automatic decapper |
| US6257091B1 (en) | 1998-07-14 | 2001-07-10 | Bayer Corporation | Automatic decapper |
| CN109307780A (zh) * | 2017-07-28 | 2019-02-05 | 希森美康株式会社 | 测试片收纳容器连续处理装置和方法以及测定系统和方法 |
| CN109307780B (zh) * | 2017-07-28 | 2022-07-08 | 希森美康株式会社 | 测试片收纳容器连续处理装置和方法以及测定系统和方法 |
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