JP2574576Y2

JP2574576Y2 - 自動開栓装置

Info

Publication number: JP2574576Y2
Application number: JP1992027859U
Authority: JP
Inventors: 孝一若竹
Original assignee: Nipro Corp
Current assignee: Nipro Corp
Priority date: 1992-03-17
Filing date: 1992-03-17
Publication date: 1998-06-18
Anticipated expiration: 2007-03-17
Also published as: JPH0575197U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、採血管等の容器開口
部に嵌着されたゴム栓を、手を触れることなく連続的に
引き抜くことができる自動開栓装置に係り、特に、上記
ラックに保持された容器の数が異なる場合でも、各ラッ
クを同一種類毎に分別して自動的に全てのゴム栓を抜く
ことができる自動開栓装置に関する。

【０００２】

【従来技術】周知のように、真空採血管などの血液が収
容される容器には、血液検体の流出を防止する目的か
ら、その開口部にゴム栓が嵌着される。

【０００３】ところで、このゴム栓は、例えば、採血管
を自動分析装置にセットする場合には取り外されるが、
このゴム栓の取り外し作業は、従来、人手によって行な
われているのが現状である。

【０００４】しかしながら、ゴム栓の取り外し作業を人
手によって行なう場合には、採血した血液検体に触れて
種々の病気に感染する虞れがあると共に、ゴム栓の取り
外し作業は、多くの採血管に対して行なわれるため、か
かる作業が非常に煩雑である他、抜き取ったゴム栓を集
める場合にも血液接触感染の虞れがある、という問題を
有し、特に、大量の検査を行うような検査センター等の
場合には、上記採血管を種々のラックに保持させている
場合が多いことから、ゴム栓を取り外す作業が非常に煩
雑となり、かつ、血液接触感染する頻度も高くなる、と
いう問題を有していた。

【０００５】このため、本出願人は、先に、ラックに複
数本の採血管が複数本の採血管のゴム栓に手を触れるこ
となく自動的に引き抜き、かつ、抜き取ったゴム栓を、
手を触れることなく集めて廃棄することができ、しか
も、採血管を誤って破損させる虞れも全く生じない安全
性に優れた自動開栓装置を提案している（特願平３−３
６１０９２号）。

【０００６】

【従来技術の課題】しかしながら、一方において、上記
採血管を複数本立設保持するラックは、例えば、５本用
のものや１０本用のもの等、多種・多様のものが用いら
れることから、上記自動開栓装置を、一種類の規格され
たラックに合せてセットした場合には、他の種類のラッ
クに保持された採血管をセットすることができないた
め、上記規定のラックに他の種類のラックに保持された
採血管を移し変える作業が必要となることから、かかる
作業が非常に煩雑となり、また、自動開栓装置としての
意義が大幅に損なわれる、という問題を有していた。

【０００７】この考案は、かかる現状に鑑み創案された
ものであって、その目的とするところは、ラックに保持
される採血管の本数が異なる場合であっても、各ラック
を同一種類毎に分別し、採血管のゴム栓に手を触れるこ
となく、これを所定本数毎に自動的に引き抜くことで、
いかなるサイズのラックでもセットすることができる稼
動効率に優れた自動開栓装置を提供しようとするもので
ある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この考案に係る自動開栓装置にあっては、異なる本
数の容器を立設保持する複数種類のラックと、これらの
各ラックを同一種類毎に分別して各分別移送ラインの上
流側に配設された各開栓位置へと移送する複数のラック
移送手段と、上記開栓位置に到達したラックに保持され
てなる容器のゴム栓を抜く複数の開栓手段と、を有して
構成したことを特徴とするものである。

【０００９】

【実施例】以下、添付図面に示す一実施例に基き、この
考案を詳細に説明する。

【００１０】図１に示すように、この実施例に係る自動
開栓装置は、ゴム栓１６が密に装着された採血済みの容
器１４を５本毎に立設保持するラック１５Ａと、同様に
ゴム栓１６が密に装着された採血済みの容器１４を１０
本毎に立設保持するラック１５Ｂと、このラック１５
Ａ，１５Ｂがアトランダムに複数個セットされてなる容
器ストッカＡと、上記各ラック１５Ａ，１５Ｂを順次開
栓位置を経て上記容器ストッカＡの左右に振り分け配置
された作業済みラックストッカＣ_１，Ｃ_２まで移送する
ラック移送手段（図示せず）と、上記容器ストッカＡと
作業済みラックストッカＣ_１，Ｃ_２との間に配設された
各ラック移送ライン（図示せず）の中途部に介設されて
なる開栓装置１Ａ，１Ｂと、該開栓装置１Ａ，１Ｂによ
って引き抜かれたゴム栓１６を回収するゴム栓回収容器
８Ａ，８Ｂ（図２参照）と、から構成されている。

【００１１】従って、上記容器１４を複数列保持してな
る各ラック１５Ａ，１５Ｂは、上記容器ストッカＡの出
口端でラックサイズが識別された後、５本の容器１４を
保持したラック１５Ａは、一方のラック移送ラインを介
して容器ストッカＡの出口端から右側へと移送される。
また、１０本の容器１４を保持したラック１５Ｂは、他
方のラック移送ラインを介して容器ストッカＡの出口端
から左側へと移送される。

【００１２】尚、ラックサイズを判別する手段として
は、例えば、各ラック１５Ａ，１５Ｂに貼着されたバー
コードをバーコードリーダで読み取るか、各ラック１５
Ａ，１５Ｂに開設された識別孔の相違を光学的に読み取
る等、公知の識別手段を適用することができる。勿論、
上記各ラック移送ラインは、この読み取られたラック識
別情報に基き駆動制御され、ラック１５Ａは容器ストッ
カＡの右側へ、或は、ラック１５Ｂは容器ストッカＡの
左側へと移送されるように構成されている。

【００１３】また、上記各ラック１５Ａ，１５Ｂの容器
ストッカＡから各ラック移送ラインへの移送機構および
各ラック移送ラインから作業済みラックストッカＣ_１，
Ｃ_２への移送機構は、アクチュエータ等を用いた押し出
し機構等の公知の機構を用いることができるので、その
詳細な説明をここでは省略する。

【００１４】５本の容器１４からゴム栓１６を抜く開栓
装置１Ａおよび１０本の容器１４からゴム栓１６を抜く
開栓装置１Ｂは、図２乃至図４に示すように、上記容器
ストッカＡの出口側左右に振り分けられて配設されてお
り、下面にラバーマット３が貼着されてなる平板状のベ
ース部材２と、このベース部材２の手前側両端部に立設
された一対の支持体４，５と、これら各支持体４，５の
上部に軸６を介して回動自在に軸支されてなる回動部材
７と、から構成されている。

【００１５】上記ベース部材２は、上記支持体４，５が
立設された部位よりも手前側に、上記ラック１５Ａ，１
５Ｂが搬入セットされるスペースを有して構成されてお
り、上記各ラック１５Ａ，１５Ｂは、上記ラック移送手
段Ｂによって横水平位置から上記スペース内に搬入さ
れ、かつ、搬出されるように構成されている。

【００１６】また、上記回動部材７は、水平板部１０
と、該水平板部１０の前縁部から下方に延設されてなる
係止体１１と、上記水平板部１０の奥行側両端部から下
方に延設された支持片部１２と、上記水平板部１０の上
面に固着された作動部１３と、この作動部１３を所定の
範囲内で往復回動させる駆動装置と、から構成されてな
り、上記軸６は、上記各支持片部１２の下方に軸支され
ている。

【００１７】上記作動部１３を往復回動させる駆動装置
は、該作動部１３に一端部が回動自在に軸支されてなる
リンク１８と、このリンク１８の他端部が回動自在に軸
支されてなる回転体１９と、該回転体１９を回転させる
モータ（図示せず）と、から構成されている。勿論、こ
の駆動装置は、図示の実施例に限定されるものではな
く、上記作動部１３を所定の範囲内で往復回動させる機
構であれば、公知の各機構を適用することができる。

【００１８】一方、上記回動部材７は、図２において実
線で示す状態、即ち、上記水平板部１０が水平の状態で
停止し、該水平状態からより反時計方向へ回動しないよ
うにストッパ体（図示せず）によって規制されている。
勿論、図２における時計方向への回動は規制されていな
い。

【００１９】尚、上記ストッパ体は、上記軸６を加工し
て形成すると共に、支持体４，５の軸挿通孔側に突起
（図示せず）を形成し、上記回動部材７が水平状態とな
ったときに、軸６の加工部分が支持体４，５の軸挿通孔
側に形成された突起と係合して水平状態を保持するよう
に構成することができ、或は、上記支持体４，５の対向
面部側に突起或は段部（図示せず）を形成し、上記回動
部材７が水平状態となったときに、その水平板部１０の
下面が上記支持体４，５側に形成された突起或は段部と
衝合して水平状態を保持するように構成することもでき
る。

【００２０】また、上記係止体１１は、回動部材７が上
記水平状態にセットされているときに、その係止端部１
１ａが、図４に示すように、容器１４等の開口部に液密
状に嵌着されたゴム栓１６の頭部周面に確実に食い込ん
で係止するように鋸歯状に構成されていると共に、この
係止体１１の鋸歯状に形成された係止端部１１ａは、水
平板部１０が水平状態にセットされているときに、開栓
位置にセットされた容器１４の上端部と接触せず、か
つ、該容器１４に装着されてなるゴム栓１６の頭部に食
い込む高さ位置に設定されている。勿論、図示はしない
が、上記係止体１１の係止端部１１ａに、公知の圧力セ
ンサを配設し、該圧力センサによって係止体１１の係止
端部１１ａと接触している部材が容器１４かゴム栓１６
かを選別できるように構成することで、回動部材７の開
栓作動を制御し、容器１４の破損を確実に防止するよう
に構成することもできる。

【００２１】一方、上記ゴム栓回収容器８Ａ，８Ｂは、
断面略凹状で平面形状が略凸状に形成されており、か
つ、その長さ寸法は、後端部８ａが上記ベース部材２ａ
の後端部両側に固着されたコーナー金具１７と衝合して
位置決められ、かつ、その前端部８ｂが上記各支持体
４，５の前端部と同一となる程度の長さ寸法を有して形
成されている。

【００２２】また、このゴム栓回収容器８Ａ，８Ｂは、
その前面板８ｃが傾斜して形成されており、上記係止体
１１が、上記ゴム栓１６の段部１６ａと係合し、上記軸
６を支点として回動されて上記ゴム栓１６を引き抜いた
ときに、この引き抜かれたゴム栓１６が該ゴム栓回収容
器８Ａ，８Ｂ方向に自重落下し、上記前面板８ｃの傾斜
面を転動してゴム栓回収容器８Ａ，８Ｂ内に収納される
ように構成されている。勿論、このゴム栓回収容器８
Ａ，８Ｂは、図示の実施例の形状に限定されるものでは
なく、係止体１１によって引き抜かれたゴム栓１６が確
実に収納される形状であれば、適宜の形状のものを用い
ることができる。

【００２３】このように構成された開栓装置１Ａ，１Ｂ
の上記係止体１１を駆動する作動部１３は、上記回転体
１９の回転作動によってリンク１８を進退作動させ、こ
のリンク１８の進退作動によってゴム栓１６が容器１４
から引き抜かれる。従って、この作動部１３の作動は、
上記ラック１５Ａ，１５Ｂの搬入・搬出作動と同期して
行なわれる。

【００２４】ところで、この作動部１３は、図５に示す
ように、先ず、上記係止体１１の係止端部１１ａがゴム
栓１６の頭部に食い込み、この状態から、次に、開栓方
向へと所要角度回動されてゴム栓１６を、図６に示すよ
うに、容器１４の開口部から一度引き上げた後、該係止
体１１は、図７に示すように、上記水平位置まで戻さ
れ、この後、上記係止体１１を再び開栓方向へと回動さ
せて該係止体１１の係止端部１１ａをゴム栓１６の段部
１６ａに確実に食い込み係合させた後、図８に示すよう
に、該ゴム栓１６を容器１４の開口部から完全に引き抜
くように駆動制御される。これは、上記ゴム栓１６が、
例えば、弾力性が大きい生ゴム等で形成されている場
合、該ゴム栓１６と容器１４の密着力が大きく、係止体
１１の一度の回動操作では、ゴム栓１６の抜き残しが発
生する虞れがあることから、これを完全に防止するた
め、係止体１１は上記のように作動制御される。

【００２５】尚、この実施例にあっては、上記ゴム栓の
抜き残しを判別するため、図示はしないが、例えば、開
栓装置のラック移送路出口端にリミットスイッチ等のゴ
ム栓検知手段を配設し、ゴム栓の抜き残しがあった場合
には、この残存したゴム栓がリミットスイッチと接触し
て各駆動装置をオフさせ、該残存ゴム栓を保持する容器
の移送を自動的に停止させると共に、上記回動部材を係
止体の回動上限位置で停止させ、この状態を警報やラン
プ等によって告知するように構成することもできる。勿
論、上記残存ゴム栓の有無確認を、例えば、光センサー
等の検知手段で検知するように構成することもできる。

【００２６】それ故、この実施例に係る自動開栓装置に
あっては、５本或いは１０本の容器１４を立設保持する
ラック１５Ａ，１５Ｂが容器ストッカＡ内に混在してい
たとしても、該容器ストッカＡの出口端ではラック１５
Ａ，１５Ｂの区別を自動的に行なってこれを同一種類毎
に分別して振り分け移送するように構成されていると共
に、この分別されたラック１５Ａ，１５Ｂは、各移送ラ
インの中途部に開設された５本用の開栓装置１Ａと１０
本用の開栓装置１Ｂとによって、一度の開栓作業により
ラック１５Ａ或は１５Ｂに保持された５本或いは１０本
の容器１４に装着されている全てのゴム栓１６を引き抜
くことができ、その結果、一方のラックから容器１４を
他方のラックへと移し変える必要もないので、この種の
作業効率を大幅に向上させることができる。

【００２７】尚、上記実施例では、ラック１５Ａ，１５
Ｂを５本用と１０本用とした場合を例にとり説明した
が、この考案にあってはこれに限定されるものではな
く、異なる本数を保持するラックが複数種混在する場合
であっても適用できること勿論である。

【００２８】

【考案の効果】以上説明したように、この考案に係る自
動開栓装置によれば、いかなるサイズのラックでも、こ
れらを同一種類のラック毎に自動的に分別した後、該ラ
ックに保持された容器のゴム栓を確実、かつ、安全に引
き抜くように構成したので、しかも、容器自体を一方の
ラックから他方のラックへ移し代える必要もないので、
この種の作業をきわめて効率的に処理することができ
る、という優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例に係る自動開栓装置の概略
的な構成を示す平面説明図である。

【図２】同自動開栓装置の要部を一部切断して示す分解
斜視図である。

【図３】同自動開栓装置の要部を示す断面図である。

【図４】同自動開栓装置の係止体の底面図である。

【図５】同自動開栓装置によって採血管のゴム栓を引き
抜く工程において、係止体の係止端部をゴム栓の頭部に
食い込ませた状態を示す説明図である。

【図６】同自動開栓装置によって採血管のゴム栓を引き
抜く工程において、係止体によってゴム栓を途中まで引
き出した状態を示す説明図である。

【図７】同自動開栓装置によって採血管のゴム栓を引き
抜く工程において、係止体を原位置まで復動させ、係止
体の係止端部をゴム栓の段部と係合させた状態を示す説
明図である。

【図８】同自動開栓装置によって採血管のゴム栓を引き
抜く工程において、ゴム栓が容器から引き抜かれた状態
を示す説明図である。

【符号の説明】

Ａ容器ストッカＣ_１，Ｃ_２作業済みラックストッカ１Ａ，１Ｂ開栓装置１４容器１５Ａ，１５Ｂラック１６ゴム栓

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】異なる本数の容器を立設保持する複数種
類のラックと、これらの各ラックを同一種類毎に分別し
て各分別移送ラインの上流側に配設された各開栓位置へ
と移送する複数のラック移送手段と、上記開栓位置に到
達したラックに保持されてなる容器のゴム栓を抜く複数
の開栓手段と、を有して構成されてなる自動開栓装置。