JPH0575197U - 自動開栓装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 いかなるサイズのラックでも同一種類毎に分
別してゴム栓を自動的に引き抜くことで、安全性および
稼動効率を大幅に向上する。 【構成】 自動開栓装置１Ａ，１Ｂを、異なる本数の容
器１４を立設保持する複数種類のラック１５Ａ，１５Ｂ
と、これらの各ラック１５Ａ，１５Ｂを同一種類毎に分
別して各分別移送ラインの上流側に配設された各開栓位
置１Ａ，１Ｂへと移送する複数のラック１５Ａ，１５Ｂ
移送手段と、上記開栓位置１Ａ，１Ｂに到達したラック
１５Ａ，１５Ｂに保持されてなる容器１４のゴム栓を抜
く複数の開栓手段と、を有して構成した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、採血管等の容器開口部に嵌着されたゴム栓を、手を触れることな く連続的に引き抜くことができる自動開栓装置に係り、特に、上記ラックに保持 された容器の数が異なる場合でも、各ラックを同一種類毎に分別して自動的に全 てのゴム栓を抜くことができる自動開栓装置に関する。

【０００２】

【従来技術】

周知のように、真空採血管などの血液が収容される容器には、血液検体の流出 を防止する目的から、その開口部にゴム栓が嵌着される。

【０００３】 ところで、このゴム栓は、例えば、採血管を自動分析装置にセットする場合に は取り外されるが、このゴム栓の取り外し作業は、従来、人手によって行なわれ ているのが現状である。

【０００４】 しかしながら、ゴム栓の取り外し作業を人手によって行なう場合には、採血し た血液検体に触れて種々の病気に感染する虞れがあると共に、ゴム栓の取り外し 作業は、多くの採血管に対して行なわれるため、かかる作業が非常に煩雑である 他、抜き取ったゴム栓を集める場合にも血液接触感染の虞れがある、という問題 を有し、特に、大量の検査を行うような検査センター等の場合には、上記採血管 を種々のラックに保持させている場合が多いことから、ゴム栓を取り外す作業が 非常に煩雑となり、かつ、血液接触感染する頻度も高くなる、という問題を有し ていた。

【０００５】 このため、本出願人は、先に、ラックに複数本の採血管が複数本の採血管のゴ ム栓に手を触れることなく自動的に引き抜き、かつ、抜き取ったゴム栓を、手を 触れることなく集めて廃棄することができ、しかも、採血管を誤って破損させる 虞れも全く生じない安全性に優れた自動開栓装置を提案している（特願平３−３ ６１０９２号）。

【０００６】

【従来技術の課題】

しかしながら、一方において、上記採血管を複数本立設保持するラックは、例 えば、５本用のものや１０本用のもの等、多種・多様のものが用いられることか ら、上記自動開栓装置を、一種類の規格されたラックに合せてセットした場合に は、他の種類のラックに保持された採血管をセットすることができないため、上 記規定のラックに他の種類のラックに保持された採血管を移し変える作業が必要 となることから、かかる作業が非常に煩雑となり、また、自動開栓装置としての 意義が大幅に損なわれる、という問題を有していた。

【０００７】 この考案は、かかる現状に鑑み創案されたものであって、その目的とするとこ ろは、ラックに保持される採血管の本数が異なる場合であっても、各ラックを同 一種類毎に分別し、採血管のゴム栓に手を触れることなく、これを所定本数毎に 自動的に引き抜くことで、いかなるサイズのラックでもセットすることができる 稼動効率に優れた自動開栓装置を提供しようとするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するため、この考案に係る自動開栓装置にあっては、異なる本 数の容器を立設保持する複数種類のラックと、これらの各ラックを同一種類毎に 分別して各分別移送ラインの上流側に配設された各開栓位置へと移送する複数の ラック移送手段と、上記開栓位置に到達したラックに保持されてなる容器のゴム 栓を抜く複数の開栓手段と、を有して構成したことを特徴とするものである。

【０００９】

【実施例】

以下、添付図面に示す一実施例に基き、この考案を詳細に説明する。

【００１０】 図１に示すように、この実施例に係る自動開栓装置は、ゴム栓１６が密に装着 された採血済みの容器１４を５本毎に立設保持するラック１５Ａと、同様にゴム 栓１６が密に装着された採血済みの容器１４を１０本毎に立設保持するラック１ ５Ｂと、このラック１５Ａ，１５Ｂがアトランダムに複数個セットされてなる容 器ストッカＡと、上記各ラック１５Ａ，１５Ｂを順次開栓位置を経て上記容器ス トッカＡの左右に振り分け配置された作業済みラックストッカＣ_１，Ｃ_２まで移 送するラック移送手段（図示せず）と、上記容器ストッカＡと作業済みラックス トッカＣ_１，Ｃ_２との間に配設された各ラック移送ライン（図示せず）の中途部 に介設されてなる開栓装置１Ａ，１Ｂと、該開栓装置１Ａ，１Ｂによって引き抜 かれたゴム栓１６を回収するゴム栓回収容器８Ａ，８Ｂ（図２参照）と、から構 成されている。

【００１１】 従って、上記容器１４を複数列保持してなる各ラック１５Ａ，１５Ｂは、上記 容器ストッカＡの出口端でラックサイズが識別された後、５本の容器１４を保持 したラック１５Ａは、一方のラック移送ラインを介して容器ストッカＡの出口端 から右側へと移送される。また、１０本の容器１４を保持したラック１５Ｂは、 他方のラック移送ラインを介して容器ストッカＡの出口端から左側へと移送され る。

【００１２】 尚、ラックサイズを判別する手段としては、例えば、各ラック１５Ａ，１５Ｂ に貼着されたバーコードをバーコードリーダで読み取るか、各ラック１５Ａ，１ ５Ｂに開設された識別孔の相違を光学的に読み取る等、公知の識別手段を適用す ることができる。勿論、上記各ラック移送ラインは、この読み取られたラック識 別情報に基き駆動制御され、ラック１５Ａは容器ストッカＡの右側へ、或は、ラ ック１５Ｂは容器ストッカＡの左側へと移送されるように構成されている。

【００１３】 また、上記各ラック１５Ａ，１５Ｂの容器ストッカＡから各ラック移送ライン への移送機構および各ラック移送ラインから作業済みラックストッカＣ_１，Ｃ_２ への移送機構は、アクチュエータ等を用いた押し出し機構等の公知の機構を用い ることができるので、その詳細な説明をここでは省略する。

【００１４】 ５本の容器１４からゴム栓１６を抜く開栓装置１Ａおよび１０本の容器１４か らゴム栓１６を抜く開栓装置１Ｂは、図２乃至図４に示すように、上記容器スト ッカＡの出口側左右に振り分けられて配設されており、下面にラバーマット３が 貼着されてなる平板状のベース部材２と、このベース部材２の手前側両端部に立 設された一対の支持体４，５と、これら各支持体４，５の上部に軸６を介して回 動自在に軸支されてなる回動部材７と、から構成されている。

【００１５】 上記ベース部材２は、上記支持体４，５が立設された部位よりも手前側に、上 記ラック１５Ａ，１５Ｂが搬入セットされるスペースを有して構成されており、 上記各ラック１５Ａ，１５Ｂは、上記ラック移送手段Ｂによって横水平位置から 上記スペース内に搬入され、かつ、搬出されるように構成されている。

【００１６】 また、上記回動部材７は、水平板部１０と、該水平板部１０の前縁部から下方 に延設されてなる係止体１１と、上記水平板部１０の奥行側両端部から下方に延 設された支持片部１２と、上記水平板部１０の上面に固着された作動部１３と、 この作動部１３を所定の範囲内で往復回動させる駆動装置と、から構成されてな り、上記軸６は、上記各支持片部１２の下方に軸支されている。

【００１７】 上記作動部１３を往復回動させる駆動装置は、該作動部１３に一端部が回動自 在に軸支されてなるリンク１８と、このリンク１８の他端部が回動自在に軸支さ れてなる回転体１９と、該回転体１９を回転させるモータ（図示せず）と、から 構成されている。勿論、この駆動装置は、図示の実施例に限定されるものではな く、上記作動部１３を所定の範囲内で往復回動させる機構であれば、公知の各機 構を適用することができる。

【００１８】 一方、上記回動部材７は、図２において実線で示す状態、即ち、上記水平板部 １０が水平の状態で停止し、該水平状態からより反時計方向へ回動しないように ストッパ体（図示せず）によって規制されている。勿論、図２における時計方向 への回動は規制されていない。

【００１９】 尚、上記ストッパ体は、上記軸６を加工して形成すると共に、支持体４，５の 軸挿通孔側に突起（図示せず）を形成し、上記回動部材７が水平状態となったと きに、軸６の加工部分が支持体４，５の軸挿通孔側に形成された突起と係合して 水平状態を保持するように構成することができ、或は、上記支持体４，５の対向 面部側に突起或は段部（図示せず）を形成し、上記回動部材７が水平状態となっ たときに、その水平板部１０の下面が上記支持体４，５側に形成された突起或は 段部と衝合して水平状態を保持するように構成することもできる。

【００２０】 また、上記係止体１１は、回動部材７が上記水平状態にセットされているとき に、その係止端部１１ａが、図４に示すように、容器１４等の開口部に液密状に 嵌着されたゴム栓１６の頭部周面に確実に食い込んで係止するように鋸歯状に構 成されていると共に、この係止体１１の鋸歯状に形成された係止端部１１ａは、 水平板部１０が水平状態にセットされているときに、開栓位置にセットされた容 器１４の上端部と接触せず、かつ、該容器１４に装着されてなるゴム栓１６の頭 部に食い込む高さ位置に設定されている。勿論、図示はしないが、上記係止体１ １の係止端部１１ａに、公知の圧力センサを配設し、該圧力センサによって係止 体１１の係止端部１１ａと接触している部材が容器１４かゴム栓１６かを選別で きるように構成することで、回動部材７の開栓作動を制御し、容器１４の破損を 確実に防止するように構成することもできる。

【００２１】 一方、上記ゴム栓回収容器８Ａ，８Ｂは、断面略凹状で平面形状が略凸状に形 成されており、かつ、その長さ寸法は、後端部８ａが上記ベース部材２ａの後端 部両側に固着されたコーナー金具１７と衝合して位置決められ、かつ、その前端 部８ｂが上記各支持体４，５の前端部と同一となる程度の長さ寸法を有して形成 されている。

【００２２】 また、このゴム栓回収容器８Ａ，８Ｂは、その前面板８ｃが傾斜して形成され ており、上記係止体１１が、上記ゴム栓１６の段部１６ａと係合し、上記軸６を 支点として回動されて上記ゴム栓１６を引き抜いたときに、この引き抜かれたゴ ム栓１６が該ゴム栓回収容器８Ａ，８Ｂ方向に自重落下し、上記前面板８ｃの傾 斜面を転動してゴム栓回収容器８Ａ，８Ｂ内に収納されるように構成されている 。勿論、このゴム栓回収容器８Ａ，８Ｂは、図示の実施例の形状に限定されるも のではなく、係止体１１によって引き抜かれたゴム栓１６が確実に収納される形 状であれば、適宜の形状のものを用いることができる。

【００２３】 このように構成された開栓装置１Ａ，１Ｂの上記係止体１１を駆動する作動部 １３は、上記回転体１９の回転作動によってリンク１８を進退作動させ、このリ ンク１８の進退作動によってゴム栓１６が容器１４から引き抜かれる。従って、 この作動部１３の作動は、上記ラック１５Ａ，１５Ｂの搬入・搬出作動と同期し て行なわれる。

【００２４】 ところで、この作動部１３は、図５に示すように、先ず、上記係止体１１の係 止端部１１ａがゴム栓１６の頭部に食い込み、この状態から、次に、開栓方向へ と所要角度回動されてゴム栓１６を、図６に示すように、容器１４の開口部から 一度引き上げた後、該係止体１１は、図７に示すように、上記水平位置まで戻さ れ、この後、上記係止体１１を再び開栓方向へと回動させて該係止体１１の係止 端部１１ａをゴム栓１６の段部１６ａに確実に食い込み係合させた後、図８に示 すように、該ゴム栓１６を容器１４の開口部から完全に引き抜くように駆動制御 される。これは、上記ゴム栓１６が、例えば、弾力性が大きい生ゴム等で形成さ れている場合、該ゴム栓１６と容器１４の密着力が大きく、係止体１１の一度の 回動操作では、ゴム栓１６の抜き残しが発生する虞れがあることから、これを完 全に防止するため、係止体１１は上記のように作動制御される。

【００２５】 尚、この実施例にあっては、上記ゴム栓の抜き残しを判別するため、図示はし ないが、例えば、開栓装置のラック移送路出口端にリミットスイッチ等のゴム栓 検知手段を配設し、ゴム栓の抜き残しがあった場合には、この残存したゴム栓が リミットスイッチと接触して各駆動装置をオフさせ、該残存ゴム栓を保持する容 器の移送を自動的に停止させると共に、上記回動部材を係止体の回動上限位置で 停止させ、この状態を警報やランプ等によって告知するように構成することもで きる。勿論、上記残存ゴム栓の有無確認を、例えば、光センサー等の検知手段で 検知するように構成することもできる。

【００２６】 それ故、この実施例に係る自動開栓装置にあっては、５本或いは１０本の容器 １４を立設保持するラック１５Ａ，１５Ｂが容器ストッカＡ内に混在していたと しても、該容器ストッカＡの出口端ではラック１５Ａ，１５Ｂの区別を自動的に 行なってこれを同一種類毎に分別して振り分け移送するように構成されていると 共に、この分別されたラック１５Ａ，１５Ｂは、各移送ラインの中途部に開設さ れた５本用の開栓装置１Ａと１０本用の開栓装置１Ｂとによって、一度の開栓作 業によりラック１５Ａ或は１５Ｂに保持された５本或いは１０本の容器１４に装 着されている全てのゴム栓１６を引き抜くことができ、その結果、一方のラック から容器１４を他方のラックへと移し変える必要もないので、この種の作業効率 を大幅に向上させることができる。

【００２７】 尚、上記実施例では、ラック１５Ａ，１５Ｂを５本用と１０本用とした場合を 例にとり説明したが、この考案にあってはこれに限定されるものではなく、異な る本数を保持するラックが複数種混在する場合であっても適用できること勿論で ある。

【００２８】

【考案の効果】

以上説明したように、この考案に係る自動開栓装置によれば、いかなるサイズ のラックでも、これらを同一種類のラック毎に自動的に分別した後、該ラックに 保持された容器のゴム栓を確実、かつ、安全に引き抜くように構成したので、し かも、容器自体を一方のラックから他方のラックへ移し代える必要もないので、 この種の作業をきわめて効率的に処理することができる、という優れた効果を奏 する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例に係る自動開栓装置の概略
的な構成を示す平面説明図である。

【図２】同自動開栓装置の要部を一部切断して示す分解
斜視図である。

【図３】同自動開栓装置の要部を示す断面図である。

【図４】同自動開栓装置の係止体の底面図である。

【図５】同自動開栓装置によって採血管のゴム栓を引き
抜く工程において、係止体の係止端部をゴム栓の頭部に
食い込ませた状態を示す説明図である。

【図６】同自動開栓装置によって採血管のゴム栓を引き
抜く工程において、係止体によってゴム栓を途中まで引
き出した状態を示す説明図である。

【図７】同自動開栓装置によって採血管のゴム栓を引き
抜く工程において、係止体を原位置まで復動させ、係止
体の係止端部をゴム栓の段部と係合させた状態を示す説
明図である。

【図８】同自動開栓装置によって採血管のゴム栓を引き
抜く工程において、ゴム栓が容器から引き抜かれた状態
を示す説明図である。

【符号の説明】

Ａ 容器ストッカ Ｃ_１，Ｃ_２ 作業済みラックストッカ １Ａ，１Ｂ 開栓装置 １４ 容器 １５Ａ，１５Ｂ ラック １６ ゴム栓

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 異なる本数の容器を立設保持する複数種
   類のラックと、これらの各ラックを同一種類毎に分別し
   て各分別移送ラインの上流側に配設された各開栓位置へ
   と移送する複数のラック移送手段と、上記開栓位置に到
   達したラックに保持されてなる容器のゴム栓を抜く複数
   の開栓手段と、を有して構成されてなる自動開栓装置。