JPH0230815B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、例えば原子力施設に使用されてい
る枠型フイルタを廃棄処理する際に、その木枠を
組み立てている釘を抜くため使用する矩形体ワー
クの釘抜き装置に関するものである。

〔従来の技術、及びその問題点〕

原子力施設において使用された枠型フイルタを
廃棄する際、木枠と濾材とは分離して、木枠は焼
却し、濾材は減容圧縮処理、又は溶融炉による処
理を行うのが一般的である。木枠を焼却する場
合、木枠を組み立てている釘は不燃物であるし、
また、釘を除かずに焼却すると燃焼炉の炉床の詰
まり等の不具合が生じるので、焼却処理をする前
に釘を抜き取る必要がある。

従来、この釘抜き作業は、放射能汚染されたフ
イルタを通常の釘抜きや気動式釘抜き機（実公昭
51−24636号公報）、あるいはバール等を使つて手
作業で行つていたので、作業環境の放射能汚染あ
るいは体内被曝が懸念されるという問題点があ
る。

この発明は上記事情に鑑みて提案されたもの
で、枠型フイルタ等の矩形体ワークの釘抜き作業
を矩形体ワークに直接手で触れることなく行うこ
とが可能で、放射能汚染のおそれをなくすことの
できる矩形体ワークの釘抜き装置を得ることを目
的とするものである。

上記の目的を達成するために、この発明は、回
転軸に直接または間接に設けられ互いに対向して
矩形体ワークをばねの作用で弾性的に挟持する挟
持部材と、該回転軸を回転させる回転手段とを備
えて矩形体ワークを回転自在に支持する支持装置
と、上記挟持部材または上記矩形体ワークの回転
中心軸に略直交する平面内に配設され矩形体ワー
クの釘抜きの際に矩形体ワークの釘抜き方向に固
定部材を移動させ該矩形体ワークを固定するクラ
ンプ装置と、釘の頭を掴む一対の爪が先端に開閉
自在に設けられた軸部材が、本体に軸方向に移動
自在に取り付けられ、該軸部材には軸部材を軸方
向に動かして上記支持装置に上記クランプ装置で
固定された矩形体ワークに一対の爪を開状態で打
ち付け、また一対の爪が釘の頭を掴んだ後におい
て軸部材を逆方向に動かして釘を引き抜く釘抜き
用シリンダが連結されるとともに、上記一対の爪
には、釘頭掴み用シリンダによつて一対の爪に対
して相対的に動かされて開状態の一対の爪を閉状
態とし釘の頭を掴ませる閉部材が付設され、上記
平面内に上記クランプ装置に対向し、かつ上記支
持装置を隔てて配設された釘抜き機と、矩形体ワ
ークの釘抜きの際に釘抜き機側の上記挟持部材に
クランプ装置で押し付けられて支持装置に固定さ
れた矩形体ワークの釘を抜く面に平行な面内にお
いて上記釘抜き機を移動可能に保持し矩形体ワー
クの釘位置に位置決めする位置決め装置と、上記
平面内において上記釘抜き機とクランプ装置とを
結ぶ線を横切る位置に配設され、かつ上記釘抜き
機とクランプ装置との間を横切る方向に矩形体ワ
ークを移動させて外部の矩形体ワークを上記支持
装置の対向する挟持部材の間に上記ばねの弾力に
抗して搬入し、また支持装置の対向する挟持部材
の間に支持された矩形体ワークを外部に搬出する
搬出入装置とを具備した構成としたものである。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図面に従つて説明
する。

第１図イ，ロ，ハは、原子力施設において用い
られている矩形、あるいは正方形の高性能エアフ
イルタ（以下、矩形体ワークという）１を示し、
この矩形体ワーク１は、矩形（この例では正方
形）筒状の木枠１ａの内部において、グラスフア
イバ等よりなる濾材１ｂが多重に折り返され、ア
ルミニウム、アスベスト、あるいはクラフト紙等
よりなるセパレータ１ｃによつて間隔を保たれ、
木枠１ａの内壁に接着剤で接着されたもので、い
わゆる枠型フイルタと呼ばれるものである。この
木枠縁部は、第１図ハに示すように組み立てられ
ており、木枠１ａを組み立てている釘１ｄは、対
向する一対の木枠面１a′のそれぞれ両縁部に配さ
れる。それぞれの縁部の釘の列を釘列と称する。
この釘列は上、下面各２列ずつ合計４列である。

第２図と第３図において、２は釘抜き装置のフ
レームで、このフレーム２には釘抜き装置の第２
図において左右方向に平行な２本のガイドバー２
ａが水平に固定されている。この２本のガイドバ
ー２ａにはサドル３が嵌合しており、このサドル
３にはその２本のガイドバー２ａに案内されて左
右方向に移動するようにされている。

また、フレーム２にはサドル３を左右方向に駆
動するシリンダ装置３ａが設けられている。な
お、このシリンダ装置３ａは油圧シリンダでも空
気圧シリンダでもよく、また、後述する他のシリ
ンダ装置についても同様であるので、いずれも説
明において油圧か空気圧かを区別しない。また、
フレーム２にはサドル３の左右方向移動限を規制
するストツパ２ｂが取り付けられている。前記ガ
イドバー２ａとシリンダ装置３ａは位置決め装置
を構成する。

前記サドル３には釘抜き機４が支持されてい
る。この釘抜き機４は、その本体４１の上部に釘
抜き用シリンダ４２を備え、また、釘頭掴み用シ
リンダ４３を有し、釘抜きユニツト４４を内蔵し
ている。また、本体４１には水平なガイドバー４
５が固定され、このガイドバー４５は、前記サド
ル３に設けられたガイドブツシユ３ｂ（第７図）
に摺動可能に嵌合し、釘抜き機４はこのガイドバ
ー４５を介してサドル３に支持されている。

前記釘抜きユニツト４４の詳細を第４図〜第６
図に示す。この釘抜きユニツト４４は、前記釘抜
き用シリンダ４２のピストンロツド４７に連結さ
れたくさびケーシング４８を持ち、このくさびケ
ーシング４８には、縦方向の円筒孔４９があけら
れ、この円筒孔４９に雌くさび５０が嵌入してい
る。この雌くさび５０には上側に勾配面５１を持
つくさび孔５２があけられ、また、くさびケーシ
ング４８には、前記縦方向の円筒孔４９と直交す
る横方向の円筒孔５３もあけられており、この円
筒孔５３に雄くさび５４が嵌入している。前記釘
頭掴み用シリンダ４３は、くさびケーシング４８
に取り付けられており、そのピストンロツド５５
に前記雄くさび５４が連結されている。前記雄く
さび５４は、前記側部分に勾配面５６が形成さ
れ、前記雌くさび５０のくさび孔５２の勾配面５
１に接触している。この部分の断面を示すと第５
図の通りである。

前記くさびケーシング４８の下部には連結管
（軸部材）５７が固定され、この連結管５７の下
端には爪保持部材５８が取り付けられ、この爪保
持部材５８にはピン５９のまわりを回動して開閉
する一対の爪６０が取り付けられている。

一方、前記雌くさび５０には爪締め用ドローバ
（閉部材）６１が取り付けられており、この爪締
め用ドローバ６１は、つば部６２を持ち、このつ
ば部６２を介して爪締め用皿ばね６３によつて下
方に付勢されている。

上記爪締め用ドローバ６１の下端部にはくびれ
部６４が形成され、このくびれ部６４が爪６０の
凸部６５を係合しており、爪締め用ドローバ６１
を下降させたとき爪６０が開き、爪締め用ドロー
バ６１を上昇させたときの爪６０が閉じるように
されている。

サドル３が釘抜き機４を前後方向（第２図にお
いて紙面に直交する方向）に移動調節する機構に
ついて説明する。第７図において、前述の通り釘
抜き機４はこの釘抜き機４に固定されたガイドバ
ー４５が、サドル３に設けられたガイドブツシユ
３ｂに摺動可能に嵌合することによつてサドル３
に支持されている。また、釘抜き機４の本体４１
に一体に固定されたナツトブラケツト６６にナツ
ト６７が固定され、このナツト６７にねじ軸６８
が螺合している。このねじ軸６８は釘抜き機４の
ガイドバー４５と平行である。前記ねじ軸６８の
端部は、サドル３のねじ軸支持ブラケツト３ｃの
支持穴にベアリングブツシユ６９を介して嵌入さ
れ、このベアリングブツシユ６９の両側において
ねじ軸６８に抜止めカラー７０が固定されてお
り、こうしてねじ軸６８は回転は可能であるが長
手方向には移動しないようにサドル３に取り付け
られている。このねじ軸６８の他端には、前後移
動操作用のハンドル４６が取り付けられている。

また、前記釘抜き機４の下方には反転装置（支
持装置）５が設けられている。この反転装置５
は、上枠部５ａと下枠部５ｂと側枠部５ｃとでコ
字状をなすワーク支持台５ｄを備え、このワーク
支持台５ｄの側枠部５ｃには反転軸（回転軸）５
ｅが一体に固定され、この反転軸５ｅはフレーム
２に回転可能に支持されている。反転軸５ｅの端
部にはピニオン５ｆが固定され、一方、このピニ
オン５ｆと噛み合うラツク５ｇがフレーム２固定
された案内枠５ｈに上下動可能に案内支持されて
おり、このラツク５ｇはフレーム２に設置された
シリンダ装置５ｉのピストンロツド５ｊに連結さ
れている。なお、シリンダ装置５ｉとピニオン５
ｆ、及びラツク５ｇは回転手段を構成している。

また、ワーク支持台５ｄの上枠部５ａおよび下
枠部５ｂには、矩形体ワーク１を案内するガイド
レール５ｋが設けられており、また、同じく上枠
部５ａ及び下枠部５ｂにはワーク支持台５ｄ内に
搬入された矩形体ワーク１をばね力でクランプす
るスプリング式クランパ５ｌがそれぞれ２個ずつ
設けられている。このスプリング式クランパ５ｌ
は、第８図に示すように、矩形体ワーク１が円滑
に導入されるように端部にテーパをつけた押圧板
（挟持部材）５ｍをコイルばね５ｎで矩形体ワー
ク１側に付勢した構造のものである。

前記ワーク支持台５ｄの下方には、釘抜きの際
に矩形体ワーク１を強固に掴むクランプ装置６が
設けられている。このクランプ装置６は、フレー
ム２のベース部分に設置されたシリンダ装置６ａ
を有し、このシリンダ装置６ａのピストンロツド
６ｂにはクランプアーム６ｃが固定され、このク
ランプアーム６ｃには矩形体ワーク１を押圧する
押圧ブロツク（固定部材）６ｄが一体に固定され
ており、またクランプアーム６ｃの両端部のガイ
ド筒部６ｅがガイドロツド６ｆに案内されるよう
になつている。

また、ワーク支持台５ｄのワーク搬入側、およ
びワーク搬出側にはガイドレール７が設けられて
いる。ワーク支持台５ｄの下方には落下した釘を
受けるシユート２ｃが設けられている。

また、支持装置５の搬入側（第２図において左
方位置）には、釘抜き処理前の矩形体ワーク１を
搬入位置まで搬送する搬入コンベア８が設けら
れ、搬出側（第２図において右方）には、釘抜き
処理後の矩形体ワーク１を搬出位置から所定の場
所に搬出する搬出コンベア９が設けられている。
なお、前記搬入コンベア８、搬出コンベア９は単
に矩形体ワーク１を載せる台であつてもよい。

また、上記搬入コンベア８と搬出コンベア９の
間であつて支持装置５の前部分には、搬入コンベ
ア８上にある矩形体ワーク１を支持装置５に搬入
し、支持装置５の矩形体ワーク１を搬出コンベア
９上に搬出する搬出入装置１０が設けられてい
る。この搬出入装置１０は、第９図ないし第１１
図に示すように左右両端の支柱１０ａ，１０ｂに
水平に固定されたガイドバー１０ｃを有し、この
ガイドバー１０ｃに嵌合してこのガイドバー１０
ｃに沿つて摺動し得るスライド１０ｄが設けられ
ている。このスライド１０ｄの両端部には、矩形
体ワーク１を搬送するための搬送レバー１０ｅ，
１０ｆが、ガイドバー１０ｃの長手方向にスライ
ド１０ｄと一体に移動するように係合しており、
そして、前記スライド１０ｄの両端部を貫通して
ガイドバー１０ｃと平行をなすキー溝付、または
スプライン付、または角形の駆動軸１０ｇが両端
の支柱１０ａ，１０ｂに回動可能に支持されてお
り、前記搬出レバー１０ｅ，１０ｆはこの駆動軸
１０ｇにこの駆動軸１０ｇと一体に回転するが摺
動可能に嵌合している。

この駆動軸１０ｇの一端には回転レバー１０ｈ
が固定されており、この回転レバー１０ｈは支柱
１０ａに取り付けられたシリンダ装置１０ｉによ
つて90゜回動させられるようになつている。また、
ガイドバー１０ｃの下方には、搬送シリンダ装置
１０ｊが設けられ、このシリンダ装置１０ｊのピ
ストンロツド１０ｋにスライド１０ｄが連結され
ている。この搬送シリンダ装置１０ｊのストロー
クは、ワーク１を搬入コンベア８上の搬入位置
（第９図の矢印イの位置）から反転装置５の中心
の位置（第９図の矢印ロの位置）まで搬送する距
離である。なお、支柱１０ａ，１０ｂには前記ス
トロークを規制するストツパ１０ｌ，１０ｍが取
り付けられている。

また、矩形体ワーク１の搬入、搬出、反転、お
よび釘抜きの際に若干発生するおそれのある放射
性塵埃の拡散を防止するための透明なフード１１
が設けられ、フード１１内の空気は図示せぬ排気
装置により吸引浄化されて同じく図示せぬメーン
ダクトから外部に排出されるようになつている。
なお、１１ａ，１１ｂは、フード１１のドアで、
矩形体ワーク１の搬入、搬出時にスライドして開
閉する。このドア１１ａ，１１ｂの端部には搬出
入装置１０のガイドバー１０ｃ、駆動軸１０ｇお
よびスライド１０ｄが貫通する切欠き部が設けら
れている。

なお、詳細は略すが、上述の釘抜き装置は、シ
ーケンス制御回路で構成された自動制御操作盤を
備えており、釘抜き機４のハンドル４６の操作に
より釘抜き機４を前後方向に移動させる動作を除
き、すべて自動的に動作するようにされている。

次に上記の如く構成された釘抜き装置の動作に
ついて説明する。

(1) 原子力施設で使用されて放射能汚染された高
性能エアフイルタ、すなわち矩形体ワーク１
が、搬入コンベア８によつて釘抜き装置の搬入
位置、第９図イの位置まで送られてくる。

(2) 続いて、フード１１のドア１１ａ，１１ｂが
開く、 (3) 次に、搬出入装置１０のシリンダ装置１０ｉ
が作動して回転レバー１０ｈを90゜回転させる
と、この回転レバー１０ｈと一緒に駆動軸１０
ｇが回転し、この駆動軸１０ｇに取り付けられ
た搬送レバー１０ｅ，１０ｆが上向きの状態か
ら横向きの状態まで90゜回転する。

(4) 続いて、搬送シリンダ装置１０ｊのピストン
ロツド１０ｋが第９図で右に動作してスライド
１０ｄが右行し、このスライド１０ｄの搬出レ
バー１０ｅ，１０ｆによつて処理前の矩形体ワ
ーク１を反転装置５の支持台５ｄの中心位置ロ
まで搬出する。このワーク支持台５ｄに搬入さ
れた矩形体ワーク１は、上下２台のスプリング
式クランパ５ｌによる上下方向からの押圧力で
自由な動きを拘束される。この場合、ワーク支
持台５ｄ内に処理済みの矩形体ワーク１がある
ときは、その矩形体ワーク１をスライド１０ｄ
の右側の搬出レバー１０ｆによつて、ワーク支
持台５ｄの位置から搬出コンベア９の搬出位置
ハまで搬出する。

(5) 続いて、シリンダ装置１０ｉが前記と逆方向
に作動して回転レバー１０ｈが逆方向に90゜回
転し、したがつて、駆動軸１０ｇを介して搬送
レバー１０ｅ，１０ｆが逆方向に90゜回転して
元の上向き状態に復帰する。

(6) 続いて、搬送シリンダ装置１０ｊのピストン
ロツド１０ｋが左行してスライド１０ｄは搬送
レバー１０ｅ，１０ｆとともに始めの位置に復
帰する。この場合、搬送レバー１０ｅ，１０ｆ
は上向き状態となつているので、矩形体ワーク
１を避けて復帰する。

(7) 続いて、フード１１のドア１１ａ，１１ｂが
閉ざされる。

(8) 続いて、クランプ装置６のシリンダ装置６ａ
のピストンロツド６ｄが上昇してクランプアー
ム６ｃを上昇させ、クランプアーム６ｃに取り
付けられた押圧ブロツク６ｄにより、矩形体ワ
ーク１を上方に押し付けてこれをワーク支持台
５ｄに強固に固定する。

(9) この時点において釘抜き機４は、例えば第２
図の如く右端位置にあつて、この釘抜き機４の
爪６０が矩形体ワーク１の一方の釘列上に位置
しており、その釘列の釘抜きを次の通り行う。

フード１１の図示せぬガラス窓から釘抜き機
４と釘１ｄの位置を確認しながら釘抜き機４の
ハンドル４６を操作して釘抜き機４の前後方向
（第２図において紙面に直交する方向）に移動
させ、矩形体ワーク１の今抜こうとする釘１ｄ
の位置に合わせる。この位置合せを詳しく説明
すると、第７図においてハンドル４６を回転さ
せれば、ねじ軸６８が回転し、このねじ軸６８
はサドル３にねじ軸６８の長手方向には移動し
ないよう取り付けられているので、このねじ軸
６８と螺合するナツト６７に推力を与え、した
がつて釘抜き機４はその推力によつてねじ軸６
８の長手方向に移動する。

続いて、操作盤の押釦を操作すれば、釘抜き
機４の釘抜き用シリンダ４２のピストンロツド
４７が下降し、これに連結された釘抜きユニツ
ト４４が下降して、開いた状態にある爪６０が
木枠１ａに食い込み、続いて、釘頭掴み用シリ
ンダ４３のピストンロツド５５が前進して雄く
さび５４が前進し、雄くさび５４の勾配面５６
が雌くさび５０のくさび孔５２の上側の勾配面
５１に当つて雌くさび５０が上方に押し上げら
れ、したがつて爪締め用ドローバ６１が上昇し
て、そのくびれ部６４に係合した爪６０の凸部
６５を押し上げ、したがつて爪６０にはピン５
９のまわりに回動して閉じて釘頭を掴む。

続いて釘抜き用シリンダ４２のピストンロツ
ド４７が上昇して釘抜きユニツト４４が上昇
し、釘１ｄは木枠１ａから抜き取られる。続い
て釘頭掴み用シリンダ４３のピストンロツド５
５が後退して雄くさび５４が後退し、雌くさび
５０および爪締め用ドローバ６１は、雄くさび
５４による拘束を解除されるので、爪締め用皿
ばね６３の力で下降し、爪締め用ドローバ６１
のくびれ部６４に係合した爪６０の凸部６５を
下方に押し下げ、したがつて爪６０は、ピン５
９のまわりに回動して左右に開き、釘１ｄを解
放する。解放された釘１ｄはシユート２ｃに落
下して集められる。なお、矩形体ワーク１の上
に載つた釘１ｄは後述のフイルタ反転の際にシ
ユート２ｃに落下する。

(10) 以後、同じ釘列の他の釘について、同様にハ
ンドル４６の操作により釘抜き機４の釘位置合
わせを行い、操作盤の押釦操作により釘抜きを
行う。

(11) 上述の通り、右方の釘列についてすべての釘
抜きが完了した後操作盤の押釦を操作すると、
サドル３がシリンダ装置３ａによつて第２図で
左に動かされて、このサドル３に支持された釘
抜き機４が矩形体ワーク１の左側の釘列の位置
まで移動する（第２図に２点鎖線で示す）。

(12) 続いて、前記(9)、(10)に述べた右側の釘列の釘
抜き操作と同様に左側の釘列の釘抜きを行う。

(13) 上記釘抜きが完了した後、押釦操作をすれ
ば、クランプ装置６が下降し、続いて反転装置
５のシリンダ装置５ｉのピストンロツド５ｊが
上昇し、ラツク５ｇが上昇してピニオン５ｆを
180゜回動させ、このピニオン５ｆと一体に回転
するワーク支持台５ｄを180゜反転させる。この
反転動作の際矩形体ワーク１は、スプリング式
クランパ５ｌによつてワーク支持台５ｄに、固
定されているので、ずれたり落下したりするこ
となく、ワーク支持台５ｄとともに反転する。

(14) 続いて、クランプ装置６が再び上昇して矩
形体ワーク１を固定する。

(15) 続いて、前記(9)〜(12)に述べた矩形体ワーク
１の片側面の釘抜き操作と同様に、現在上向き
となつている木枠１ａの面について、右側の釘
列および左側の釘列の釘抜き操作を行う。

(16) すべての釘抜きが完了した後、押釦操作を
すればクランプ装置６が下降し、続いて反転装
置６が180゜反転して元の姿勢に復帰する。

(17) 続いて、前記(2)〜(4)の動作が行われて、搬
出入装置１０により処理済みの矩形体ワーク１
が搬送コンベア９上の搬出位置ハに搬送され、
同時に、搬入コンベア８上の搬入位置イにある
処理前の矩形体ワーク１が反転装置５のワーク
支持台５ｄ上の中心位置ロに搬送される。

以上で１個の矩形体ワーク１についての釘抜き
処理のサイクルが完了し、このサイクルの繰り返
しにより連続してフイルタの釘抜き処理が行われ
る。

第１２図〜第１４図は釘抜き機４の他の実施例
を示すもので、８１は本体、８２は釘抜き用シリ
ンダ、８３は釘頭掴み用シリンダ、８４は釘抜き
ユニツトで、この釘抜きユニツト８４の構造が異
なつている。

この釘抜きユニツト８４においては、そのくさ
びケーシング８５の横方向の円筒孔８６内に嵌入
した雌くさび８７は先端側に下向きの勾配面８８
を持ち、前記横方向の円筒孔８６の下側に形成さ
れた縦方向の円筒孔８９に嵌入する雄くさび９０
は上端に勾配面９１を持つている。前記雌くさび
８７の勾配面８８には、第１３図に示すように溝
９２が形成され、雄くさび９０はこの溝９２と係
合して回らないようにされている。

前記くさびケーシンゲ８５の下側には連結管
（軸部材）９３が取り付けられ、この連結管９３
内にはスリツトを入れて２股にされた爪９４を持
つ爪部材がクランプ用スリープ９６および爪締め
用コーテイング（閉部材）９７を介して嵌入して
おり、爪部材９５は爪締め用ロツド９８を介して
雄くさび９０に連結されている。前記爪締め用コ
ーンリング９７は２つ割りにされ、下方にすぼま
つた円錐状外面を持つ環状とされている。また、
前記連結管９３の下端部には前記爪締め用コーン
リング９７の円錐面とほぼ対応する円錐内面が形
成されている。

なお、雌くさび８７の勾配面８８に形成された
溝９２と雄くさび９０の勾配面９１に形成された
突条とを第１３図に示すように台形状とするとと
もに、上記突条が溝９２に係合して抜けないよう
にし、前記釘頭掴み用シリンダ８３の作動によつ
て雄くさび９０が下方に移動するのみならず上方
にも移動する構成としてもよい。

上述の釘抜き機を動作を説明する。釘抜き用シ
リンダ８２のピストンロツド９９が下降して釘抜
きユニツト８４が下降すると、開いた状態にある
爪９４の先端が木枠１ａに食い込み、続いて釘頭
掴み用シリンダ８３のピストンロツド１００が第
１２図において左方に前進して雌くさび８７が前
進し、その勾配面８８によつて雄くさび９０を押
下げる。すると、この雄くさび９０と一体の爪部
材９５が押し下げられるが、その際、爪部材９５
のつば部１０１によりクランプ用スリープ９６を
介して爪締め用コーンリング９７が押し下げら
れ、この爪締め用コーンリング９７は、連結管９
３の下端部円錐状内面に接しながら押し下げられ
る際に２つ割りの各々が内方に寄つて爪９４を挟
み、この爪９４を閉じさせる。したがつて爪９４
は釘頭を掴む。続いて釘抜き用シリンダ８２のピ
ストンロツド９９が上昇して釘抜きユニツト８４
が上昇し、釘１ｄが抜き取られる。

その後、釘頭掴み用シリンダ８３により雌くさ
び８７を第１２図で右方に引き動かすと、爪締め
用コーテイング９７と爪９４等が上昇して開き、
引き抜いた釘を離す。

なお上記実施例においては矩形体ワーク１の右
方向の釘列および左方向の釘列における釘抜き機
４の停止位置はサドル３がシリンダ装置３ａによ
り左行または右行した際に、フレーム２に取り付
けられたストツパ２ｂにより、位置決めされてい
るが釘列位置を検出するセンサを設け、これによ
り制御されるコントロールバルブを設けて、サド
ルを自動的に釘列位置へ移動して停止することも
できる。従つてサドル３に支持された、釘抜き機
４は左右方向の釘列位置合せを自動的に行なえ
る。

また、上記実施例におては、釘抜き機４の釘列
方向への移動をハンドルの手動操作によつて行つ
て一つの釘列についての各釘位置合せを行う機構
としているが、ねじ軸６８ご回転駆動する駆動装
置を設け、かつ、釘の位置を検出するセンサを設
けて、自動的に釘抜き機４の釘列方向の移動を行
つて釘位置合せを行うようにすることもできる。

以上の実施例は、釘抜き装置を原子力施設で使
用された枠型フイルタの釘抜きに適用したもので
あるが、そのようなフイルタに限らず、通常のワ
ークの釘抜き装置として用いることもできること
は勿論である。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明の釘抜き装置に
おいては、釘抜き機とクランプ装置は、支持装置
を隔てて相互に対向して配設され、クランプ装置
は釘抜き機による矩形体ワークの釘抜きの際に矩
形体ワークを釘の引抜き方向に向け押圧して強固
に固定する構成とされ、矩形体ワークをクランプ
した状態で釘抜き機と矩形体ワークの距離を常に
一定に保ち、また、釘抜き機を矩形体ワークに強
く衝突させて釘の頭を矩形体ワークから浮かす際
に矩形体ワークの姿勢を崩すことがないので、矩
形体ワークに打ちつけられた釘の頭を掴み損なう
といつた誤動作が少なく、釘抜きを確実に行うこ
とができる。

また、矩形体ワークの搬出入装置は、支持装置
を挟んで互いに対向させられた釘抜き機とクラン
プ装置の間を横切る方向に矩形体ワークを移動さ
せて外部の矩形体ワークを支持装置に搬入し、ま
た支持装置の矩形体ワークを外部に搬出する構成
とされているので、矩形体ワークの搬入、搬出に
当たつて釘抜き機やクランプ装置を横に退避させ
る必要がなく合理的であるとともに、矩形体ワー
クを支持する支持装置を中心にしてその周りに、
矩形体ワークを固定するクランプ装置、矩形体ワ
ークの釘を引き抜く釘抜き機、及び矩形体ワーク
を搬出入する搬出入装置が配設され、全体が一平
面内に収まつている関係から、全体をコンパクト
にまとめることができる。更にまた、上記のよう
な構成とされているため、釘抜き機やクランプ装
置等の作動を自動化して矩形体ワークに直接手を
触れることなく釘を引き抜くことが容易である。
また、矩形体ワークをばねの弾力によつて挟持部
材の間に挟持する構成とされ、支持装置の反転時
に矩形体ワークがずれ動いて定められた姿勢を崩
したり、落下したりするようなことがないので、
矩形体ワークと釘抜き機との関係が大きくずれる
ことがなく、したがつて、釘抜き作業を能率良く
迅速かつ的確に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示すもので、第１図
イは矩形体ワークの斜視図、同図ロは同断面図、
同図ハは同一部詳細図、第２図は釘抜き装置の正
面図、第３図は同要部断面図の側面図、第４図は
釘抜き機の断面図、第５図は第４図における−
線断面図、第６図は第４図におけるＢ矢視図、
第７図は釘抜き機の釘列方向移動調節機構を示す
要部断面図、第８図はスプリング式クランパの断
面図、第９図は搬出入装置の正面図、第１０図は
同平面図、第１１図は第９図における要部のXI−
XI線断面図、第１２図は釘抜き機の他の実施例を
示す断面図、第１３図は第１２図における雌くさ
びの側面図、第１４図は第１２図における爪のＣ
矢視図である。 １……矩形体ワーク、１ｄ……釘、２ａ……ガ
イドバー、３……サドル、３ａ……シリンダ装
置、４……釘抜き機、５……反転装置（支持装
置）、５ｄ……ワーク支持台、５ｅ……反転軸
（回転軸）、５ｆ……ピニオン、５ｇ……ラツク、
５ｉ……シリンダ装置、５ｍ……押圧板（挟持部
材）、６……クランプ装置、６ｄ……押圧ブロツ
ク（固定部材）、１０……搬出入装置、４１，８
１……本体、４２，８２……釘抜き用シリンダ、
４３，８３……釘頭掴み用シリンダ、５７，９３
……連結管（軸部材）、６０，９４……爪、６１
……爪締め用ドローバ（閉部材）、９７……爪締
め用コーンリング（閉部材）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 回転軸５ｅに直接または間接に設けられ互い
   に対向して矩形体ワーク１をばね５ｎの作用で弾
   性的に挟持する挟持部材５ｍと、該回転軸５ｅを
   回転させる回転手段５ｆ，５ｇ，５ｉとを備えて
   矩形体ワーク１を回転自在に支持する支持装置５
   と、 上記挟持部材５ｍまたは上記矩形体ワーク１の
   回転中心軸に略直交する平面内に配設され矩形体
   ワーク１の釘抜きの際に矩形体ワーク１の釘抜き
   方向に固定部材６ｄを移動させ該矩形体ワーク１
   を固定するクランプ装置６と、 釘１ｄの頭を掴む一対の爪６０，６０／９４，
   ９４が先端に開閉自在に設けられた軸部材５７／
   ９３が、本体４１／８１に軸方向に移動自在に取
   り付けられ、該軸部材５７／９３には軸部材５
   ７／９３を軸方向に動かして上記支持装置５に上
   記クランプ装置６で固定された矩形体ワーク１に
   一対の爪６０，６０／９４，９４を開状態で打ち
   付け、また一対の爪６０，６０／９４，９４が釘
   １ｄの頭を掴んだ後において軸部材５７／９３を
   逆方向に動かして釘１ｄを引き抜く釘抜き用シリ
   ンダ４２／８２が連結されるとともに、上記一対
   の爪６０，６０／９４，９４には、釘頭掴み用シ
   リンダ４３／８３によつて一対の爪６０，６０／
   ９４，９４に対して相対的に動かされて開状態の
   一対の爪６０，６０／９４，９４を閉状態とし釘
   １ｄの頭を掴ませる閉部材６１／９７が付設さ
   れ、上記平面内に上記クランプ装置６に対向し、
   かつ上記支持装置５を隔てて配設された釘抜き機
   ４と、 矩形体ワーク１の釘抜きの際に釘抜き機４側の
   上記挟持部材５ｍにクランプ装置６で押し付けら
   れて支持装置５に固定された矩形体ワーク１の釘
   １ｄを抜く面に平行な面内において上記釘抜き機
   ４を移動可能に保持し矩形体ワーク１の釘位置に
   位置決めする位置決め装置２ａ，３ａと、 上記平面内において上記釘抜き機４とクランプ
   装置６とを結ぶ線を横切る位置に配設され、かつ
   上記釘抜き機４とクランプ装置６との間を横切る
   方向に矩形体ワーク１を移動させて外部の矩形体
   ワーク１を上記支持装置５の対向する挟持部材５
   ｍの間に上記ばね５ｎの弾力に抗して搬入し、ま
   た支持装置５の対向する挟持部材５ｍの間に支持
   された矩形体ワーク１を外部に搬出する搬出入装
   置１０とを備えたことを特徴とする矩形体ワーク
   の釘抜き装置。