JP2002153985A - レーザ溶接における突き合わせ部の固定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 精密で強力な固定のために必要な剛性の高い
大型の固定装置は、YAGレーザーによる溶接トーチやそ
の搬送部材のレール、材料搬送部材との障害になること
があり、小型の突き合わせ部の固定装置を提供する。 【解決手段】 板材を板バネ２１ｂの付勢力により押圧
する当接面２１ａを有するクランパ２１と、クランパ２
１の下端部を溶接テーブル１０に挿通させるために穿設
された挿通孔１０ａと、挿通孔１０ａに挿通されたクラ
ンパ２１の下端部を掴んで引き下げる引き下げ部材２２
とを備えている。これにより、板材を溶接テーブル１０
に固定するクランパ２１は、突き合わせ部Ｆを溶接する
溶接トーチが移動するときに障害とならず強力な固定が
行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車、家庭電化
製品、機械産業分野などで利用されているレーザ溶接に
おける突き合わせ部の固定装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】各種形状を溶接するためにYAGレーザの
溶接トーチは、少なくとも２次元方向に自由な動作を確
保するレールを自在に移動をして、溶接トーチからレー
ザ光線を突き合わせ部に３次元方向照射する。また、YA
Gレーザにより良好な溶接を得るためには、精密に位置
合わせした被溶接部材を確実に固定する必要がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、精密で強力な
固定のために必要な剛性の高い大型の固定装置は、溶接
トーチやその搬送部材のレール、材料搬送部材との障害
になることがあり、小型の突き合わせ部の固定装置の開
発が待たれていた。また正確な位置合わせをして溶接を
行っているので、そのまま裏ビードの除去が行えれば、
自動工程の工程数を簡略化が期待できる。

【０００４】

【課題を解決するための手段】そこで請求項１に係る発
明は、少なくとも２枚の板材を載置する溶接テーブル
と、板材を溶接できるように突き合わせる位置決め部材
と、位置決めされた状態で該板材を固定する固定部材
と、該突き合わせ部に沿ってレーザを照射する溶接トー
チとを備えるレーザ溶接における突き合わせ部の固定装
置において、該固定部材は、該板材を押圧する当接面を
有するクランパと、該クランパの下端部を溶接テーブル
に挿通させる挿通孔と、該挿通孔に挿通された該クラン
パの下端部を引き下げる引き下げ部材とを備えることを
特徴とするレーザ溶接における突き合わせ部の固定装置
である。これにより、板材を固定するクランパは、突き
合わせ部を溶接する溶接トーチが移動するときに障害と
ならず強力な固定が行えるとともに、溶接を終えた後の
被溶接部材を外すときは、クランパだけを挿通孔から抜
く作業でも行えるので、手作業により解除することがで
きる。

【０００５】また、請求項２に係る発明は、該溶接テー
ブルに該板材を搬入して溶接を終えた被溶接部材を該溶
接テーブルから搬出する材料搬送部材を備え、該材料搬
送部材は、該クランパを保持する把持機構を有するレー
ザ溶接における突き合わせ部の固定装置である。これに
より、板材を搬入出する材料搬送部材がクランパを保持
できるので、板材を搬入して溶接テーブルに載置した
後、保持しているクランパを挿通孔に挿通して固定する
とともに、溶接後に固定を解除したクランパを材料搬送
部材が保持して引き上げた後そのまま被溶接部材を搬出
して材料搬送部材を兼用して一連の工程の効率化を図り
生産性を向上できる。

【０００６】更に、請求項３に係る発明は、該クランパ
の上下端にそれぞれ切欠き部を設け、該把持機構は、該
クランパの上方切欠き部に係合する爪部を開閉させるロ
ーダーハンドであるとともに、該引き下げ部材は、該ク
ランパの下方切欠き部に係合する爪部を揺動自在に備え
る流体シリンダと、該爪部のカムフロアをガイドして該
爪部を下方切欠き部に係合させるクランパ用ドグ部材
と、該爪部の下方切欠き部との係合状態を解除させるク
ランパ爪退避用ドグ部材とを備えるレーザ溶接における
突き合わせ部の固定装置である。これにより、板材を搬
入出する材料搬送部材の駆動機構を兼用して小さなロー
ダーハンドを備えることができるとともに、強力な固定
力を発揮できる流体シリンダを採用でき、その作動を利
用して簡単な構造で爪部の開閉をすることができた。

【０００７】また、請求項４に係る発明は、請求項１記
載の該クランパにより該溶接テーブルに固定された該板
材の突き合わせ部の下側に位置し、該突き合わせ部の裏
ビードに接触するビード切除部と、該ビード切除部を該
突き合わせ部に沿って移動させる移動部とを備え、該ク
ランパにより該溶接テーブルに固定されたままの該板材
の裏ビードを除去するレーザ溶接における突き合わせ部
の固定装置である。これにより、溶接のために行った正
確な位置合わせをされた板材の裏ビードをそのまま除去
できるので、ビード除去のための位置合わせ工程を省略
が出来て全体の自動工程の工程数を簡略化が期待でき
る。なお、ビード切除部は、バイトのような固定刃で装
置全体を小型化しても良いし、回転刃のように刃先の耐
久度を向上させるものであっても良い。特に、YAGレー
ザー溶接の場合、裏ビードの面積又は容量が小さいの
で、走行するバイトを当てるだけで充分に切除すること
が可能である。また、移動部は、レールを移動するでき
るローダをボールネジ軸で駆動させる以外に、リニアモ
ータで駆動させることも可能であり、移動部材及び駆動
部材を限定するものではない。また、ビードの除去は、
溶接箇所が放熱して常温になってから行うので、常温状
態を検知するために赤外線温度検出検知器をビード切除
部の前に設け、常温検出時に除去を開始又は継続するよ
うに制御することで、溶接から除去までのリードタイム
を短くできる。また、先行する溶接トーチに対して、溶
接から常温までの平均時間分遅延させて、ビード切除部
を追従させることも可能である。特に、YAGレーザー溶
接の場合、裏ビードの面積又は容量が小さく放熱時間が
短く、走行位置が溶接テーブルの上下で空間を異にして
いるので、先行する溶接トーチに対してビード切除部を
ほぼ同時に移動させることが可能である。

【０００８】そして、請求項５に係る発明は、請求項１
記載の該クランパにより該溶接テーブルに固定された該
板材の突き合わせ部の下側に位置し、該突き合わせ部の
裏ビードにスプリングの付勢力により接触するバイト部
と、該バイト部を該突き合わせ部に沿って移動させる移
動部と、該移動部が移動する範囲の両端に各々設けたカ
ム部材と、該カム部材に接触し該スプリングを縮退させ
てバイト部を裏ビードから引き離すバイト引き離し部と
を備え、該クランパにより該溶接テーブルに固定された
ままの該板材の裏ビードを除去するレーザ溶接における
突き合わせ部の固定装置である。これにより、溶接のた
めに行った正確な位置合わせをされた板材の裏ビードを
そのまま除去できるので、ビード除去のための位置合わ
せ工程を省略が出来て全体の自動工程の工程数を簡略化
が期待できる。また、裏ビードが付着していない板材の
突き合わせ部ではバイト部の先端を裏ビードから徐々に
引き離すことができ、板材の端部に欠損を生じたり、切
除開始時に刃先が板材の端部に接触して刃こぼれするす
ることを防止できる。なお、ビード切除部のバイト部
を、カム部材とバイト引き離し部とにより裏ビードに対
して接触・離反させているが、バイト部を直接に上下動
又は揺動させるなどのステッピングモータ等の駆動部材
を移動部に設けても良い。

【０００９】また、裏ビード除去部材は、上記のような
クランプを溶接テーブルの下側へ引き下げる固定部材だ
けではなく、汎用的な固定部材であって例えば平滑な溶
接テーブルに板材を押圧だけする部材を備えるYAGレー
ザ、炭酸レーザ等の溶接による突き合わせ部の固定装置
であっても、取り付けることが可能である。つまり、請
求項６に係る発明は、少なくとも２枚の板材を載置する
溶接テーブルと、板材を溶接できるように突き合わせる
位置決め部材と、位置決めされた状態で該板材を固定す
る汎用的な固定部材と、該突き合わせ部に沿ってレーザ
を照射する溶接トーチとを備えるレーザ溶接における突
き合わせ部の固定装置において、該固定部材により該溶
接テーブルに固定された該板材の突き合わせ部の下側に
位置し、該突き合わせ部の裏ビードに接触するビード切
除部と、該ビード切除部を該突き合わせ部に沿って移動
させる移動部とを備え、該固定部材により該溶接テーブ
ルに固定されたままの該板材の裏ビードを除去するレー
ザ溶接における突き合わせ部の固定装置である。

【００１０】なお、汎用的なレーザ溶接における突き合
わせ部の固定装置に後付け出来る裏ビード除去装置とし
て表現するならば、次のようになる。少なくとも２枚の
板材を載置する溶接テーブルと、板材を溶接できるよう
に突き合わせる位置決め部材と、位置決めされた状態で
該板材を固定する汎用的な固定部材と、該突き合わせ部
に沿ってレーザを照射する溶接トーチとを備えるレーザ
溶接における突き合わせ部の固定装置に後付け出来る裏
ビード除去装置であって、該固定部材により該溶接テー
ブルに固定された該板材の突き合わせ部の下側に取り付
けられ、該突き合わせ部の裏ビードに接触するビード切
除部と、該ビード切除部を該突き合わせ部に沿って移動
させる移動部とを備え、該固定部材により該溶接テーブ
ルに固定されたままの該板材の裏ビードを除去する裏ビ
ード除去装置である。なお、溶接テーブル下に取り付け
スペースが多いので、ビード切除部として、バイトのよ
うな固定刃で装置全体を小型化しても良いし、回転刃の
ように刃先の耐久度を向上させる中型程度の装置であっ
ても良い。

【００１１】請求項７に係る発明は、少なくとも２枚の
板材を載置する溶接テーブルと、板材を溶接できるよう
に突き合わせる位置決め部材と、位置決めされた状態で
該板材を固定する汎用的な固定部材と、該突き合わせ部
に沿ってレーザを照射する溶接トーチとを備えるレーザ
溶接における突き合わせ部の固定装置において、該固定
部材により該溶接テーブルに固定された該板材の突き合
わせ部の下側に位置し、該突き合わせ部の裏ビードにス
プリングの付勢力により接触するバイト部と、該バイト
部を該突き合わせ部に沿って移動させる移動部と、該移
動部が移動する範囲の両端に各々設けたカム部材と、該
カム部材に接触し該スプリングを縮退させてバイト部を
裏ビードから引き離すバイト引き離し部とを備え、該固
定部材により該溶接テーブルに固定されたままの該板材
の裏ビードを除去することを特徴とするレーザ溶接にお
ける突き合わせ部の固定装置である。

【００１２】なお、汎用的なレーザ溶接における突き合
わせ部の固定装置に後付け出来る裏ビード除去装置とし
て表現するならば、次のようになる。少なくとも２枚の
板材を載置する溶接テーブルと、板材を溶接できるよう
に突き合わせる位置決め部材と、位置決めされた状態で
該板材を固定する汎用的な固定部材と、該突き合わせ部
に沿ってレーザを照射する溶接トーチとを備えるレーザ
溶接における突き合わせ部の固定装置に後付け出来る裏
ビード除去装置であって、該固定部材により該溶接テー
ブルに固定された該板材の突き合わせ部の下側に取り付
けられ、該突き合わせ部の裏ビードにスプリングの付勢
力により接触するバイト部と、該バイト部を該突き合わ
せ部に沿って移動させる移動部と、該移動部が移動する
範囲の両端に各々設けたカム部材と、該カム部材に接触
し該スプリングを縮退させてバイト部を裏ビードから引
き離すバイト引き離し部とを備え、該固定部材により該
溶接テーブルに固定されたままの該板材の裏ビードを除
去することを特徴とする裏ビード除去装置である。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明に係るレーザー溶接の固定
装置を図面に基づいて説明する。図１（ａ）は平面方向
から示し、（ｂ）はその側面方向から示す説明図であ
る。１０は、溶接する各種の板材１１を正確に載置する
溶接テーブルであり、板材１１を溶接できるように溶接
箇所で突き合わせる位置決め部材により、位置決めされ
た状態で板材１１を固定する固定部材２０が、図面では
４カ所配置されている。また、この突き合わせ部Ｆに沿
ってレーザを照射する溶接トーチ３０は、溶接テーブル
１０の側方に配置されたレール３１に沿ってボール軸駆
動で移動するローダ３２の上で更に直交方向に移動でき
るようにレール３３に取り付けられている。したがって
溶接トーチ３０は、溶接箇所に対して少なくとも２次元
方向又は水平方向に自在に位置合わせができるようにな
っている。４０は溶接前の板材１１を準備しておく入側
テーブルであり、４１は溶接を終えた突き合わせ溶接済
みワーク４２を積んでおく出側テーブルである。そし
て、、板材１１を入側テーブル４０から溶接テーブル１
０まで、溶接テーブル１０から溶接済みワーク４２を出
側テーブル４１まで搬送する材料搬送装置５０は、溶接
トーチ３０のレール３１，３３と同じように、レール５
１を入側テーブル４０及び出側テーブル４１の上方へそ
れぞれのを長手方向に配置し、そのレール５１に直交す
るようにレール５３を備えるローダ５２、５３を入側及
び出側とに配置するとともに、板材１１及び溶接済みワ
ーク４２を先端の吸引負圧力で保持する支持椀５４，５
５がそれぞれに上下動自在に設けられている。なお、材
料搬送装置５０は、レールの上をローダが走行又は移動
するものであるが、アーム形搬送装置で板材１１をアー
ムの先で挟持して、次の場所へ移動させるものであって
も良いし、また入側及び出側のローダを１台で共用する
ことも可能である。

【００１４】図２は、固定部材２０である分離式クラン
パの説明図であり、外側の実線で示した部材はクランパ
２１を開放しており、二点鎖線で示した内側のクランパ
２１は固定されている状態を示す。また、固定部材２０
は２つの板材を、突き合わせ部Ｆからほぼ等距離で保持
することが必要なので、突き合わせ部Ｆに対し左右対称
な配置となっている。板材１１を板バネ２１ｂの付勢力
より押圧する当接面２１ａを有するクランパ２１と、ク
ランパ２１の下端部を溶接テーブル１０に挿通させるた
めに穿設された挿通孔１０ａと、挿通孔１０ａに挿通さ
れたクランパ２１の下端部を掴んで引き下げる引き下げ
部材２２とを備えている。これにより、板材１１を溶接
テーブル１０に固定するクランパ２１は、突き合わせ部
Ｆを溶接する溶接トーチ３０が移動するときに障害とな
らず強力な固定が行えるとともに、溶接を終えた後の被
溶接部材を外すときは、クランパ２１だけを挿通孔１０
ａから抜く作業でも行えるので、手作業により解除する
ことができる。

【００１５】また、クランパ２１の上下端にそれぞれ切
欠き部２１ｃ，２１ｄを設けている。これにより、ま
ず、クランパ２１の上方切欠き部２１ｃに係合する爪部
５５ａを開閉させるローダーハンド５５ｂを、出側支持
腕５５の下面に取り付けることにより、溶接後に固定を
解除したクランパ２１を材料搬送部材５０が保持して引
き上げた後そのまま被溶接部材を搬出して材料搬送部材
を兼用して一連の工程の効率化を図り生産性を向上でき
る。一方、板材１１を固定するためには、引き下げ部材
２２は、クランパ２１の下方切欠き部２１ｄに係合する
爪部２２ａを揺動自在に備える流体シリンダ２３と、爪
部２２ａのカムフロア２２ｂが勝手に揺動しないように
ガイドして爪部２２ａを下方切欠き部２１ｄに係合させ
るクランパ用ドグ部材２４と、爪部２２の下方切欠き部
２１ｄとの係合状態を解除させるクランパ爪退避用ドグ
部材２４ａとを備えている。そして、シリンダ２３が上
昇すると、カムフロア２２ｂがクランパ用ドグ部材２４
に当たり、外側に逃げるので開放される。これにより、
板材１１を搬入出する材料搬送部材５０の駆動機構を兼
用して小さなローダーハンド５５ｂを備えることができ
るとともに、強力な固定力を発揮できる流体シリンダ２
３を採用でき、その作動を利用して簡単な構造で爪部５
５ａの開閉をすることができた。なお、クランパ２１の
上下端にそれぞれ設けている切欠き部２１ｃ，２１ｄの
引っ張り手段は、係合だけでなく、ねじ込み式や各種固
定装置が応用できる。

【００１６】図３は、他の実施の形態の説明図である。
図２に係る発明ではクランパ２１の抜き差し作業は、材
料搬送部材５０によっていたが、抜き差しを手動で行う
場合には、クランパ２１の上方切欠き部２１ｃは不要に
なる。

【００１７】図４は、他の実施の形態の説明図である。
図２に示す装置に裏ビード除去部材を取り付けた説明図
である。溶接テーブル１０の突き合わせ部Ｆの下方に
は、溶接トーチにより溶接された火花や溶接くずが堆積
されるスペースがあり、その両側には、上端にクランパ
用ドグ部材２４を設けた壁部材が設けられている。壁部
材の上方には、溶接テーブル１０を下側から支持するフ
レーム１０ｂが、固定された板材１１の突き合わせ部Ｆ
に沿って取り付けられるとともに、それに平行して設け
られたレール６２には、裏ビード除去部材６１が移動可
能に設けられている。裏ビード除去部材６１は、突き合
わせ部Ｆの裏ビードに接触するビード切除部６３と、ビ
ード切除部６３を突き合わせ部Ｆと平行なレール６２に
沿って移動させる移動部６４とを備え、ビード切除部６
３と移動部６４とはベース板６５で連結され、移動部６
４の中央に螺合されているネジ軸６４ａがモータ６４ｂ
に回動されることによりレール６２に沿って移動し、そ
れとともにビード切除部６３が移動して裏ビードを切除
していく。ビード切除部６３は、先端を裏ビードに押し
当てられ切除するバイト部７１と、バイト部７１の中央
を回動自在に軸支する回動軸７２と、バイト部７１の後
端を下方向に付勢するバネ部材７３と、ここでは図示し
ていない、裏ビードが付着していない突き合わせ部では
バイト部７１の先端を裏ビードから引き離す切除部押し
当て部とを有している。

【００１８】図５は、図４のＡ−Ａ線断面図である。板
材１１は、板バネ２１ｂの付勢力より押圧する２つの当
接面２１ａで溶接テーブル１０に固定されている。な
お、クランパ２１の当接面２１ａ及び板バネ２１ｂの数
及び大きさは図示するものに限定されず、突き合わせ部
Ｆの長さ、レーザ出力等により適宜変更される。ビード
切除部６３のバイト部７１は、逆へ字状に形成された先
端に刃先部７１ａを設け、裏ビードに押し当てて切除が
できる。バイト部７１の中央となるへ字状折り曲げ部に
は、ベース板６５に立設された軸受け板６５ａに回動自
在に軸支される回動軸７２が取り付けられている。バイ
ト部７１の後端には、カムフロア７４の上端が回動自在
に取り付けられ、ベース板６５に挿通されたカムフロア
７４の下端はバネ部材７３にも挿通されてバイト部７１
の後端を下方向に付勢するとともに、バイト部７１の刃
先部７１ａを裏ビードに押し当てている。また、裏ビー
ドが付着していない突き合わせ部ではバイト部の先端を
裏ビードから引き離す切除部押し当て部として、カム部
材７５がレール６２の両端側に各々取り付けられてい
る。各々のカム面は、ビード切除部６３がレール６２の
両端側に移動すると、カムフロア７４が接触してバネ部
材７３の付勢力に抗してカムフロア７４を押し下げるよ
うに傾斜している。これにより、裏ビードが付着してい
ない板材の突き合わせ部ではバイト部７１の先端を裏ビ
ードから徐々に引き離すことができ、板材の端部に欠損
を生じたり、切除開始時に刃先が板材の端部に接触して
刃こぼれするすることを防止できる。なお、バイト部７
１を逆へ字状に形成し、先端に刃先部７１ａを、へ字状
折り曲げ部に回動軸７２を、後端にバネ部材７３をそれ
ぞれ設けているが、梃子の原理を利用することはこれに
限定することなく、バイト部７１の刃先を裏ビードに押
し当てるとともに、バネ部材７３に抗して引き離すこと
が出来れば、バイト部７１の形状、刃先部等の形成位置
を限定するものではない。

【００１９】図６は、図４に示す刃先部７１ａの部分拡
大図であり、板材１１の裏面に接触する摺動部７１ｂ
を、刃先部７１ａの両端部に形成し、それらの間には裏
ビードを直接に切除する切除部７１ｃを形成し、余分な
裏ビード部１１ａを切除していくことができ、板材１１
の表面がより平滑となり自動車等の外板といった見栄え
を要求される部位への適用が可能になる効果がある。

【００２０】図７は、図５のＢ−Ｂ線断面図であってカ
ム部材７５に押し下げられたカムフロア７４を示してい
る。カムフロア７４は、バイト部７１の後端から横方向
にブラケット７４ａにより延設され、ブラケット７４ａ
の先端部がカム部材７５の傾斜面に接触し、移動部６４
がレール６２の外側に移動していくに従い、バネ部材７
３の付勢力に抗して下方向へ押し下げられ、バイト部７
１の先端を裏ビードから徐々に引き離すことができる。

【００２１】

【発明の効果】詳述したように、請求項１に係る発明
は、レーザ溶接における突き合わせ部の固定装置におけ
る固定部材が、板材を押圧する当接面を有するクランパ
と、該クランパの下端部を溶接テーブルに挿通させる挿
通孔と、該挿通孔に挿通された該クランパの下端部を引
き下げる引き下げ部材とを備えていることにより、板材
を固定するクランパは、突き合わせ部を溶接する溶接ト
ーチが移動するときにも障害とならず強力な固定が行え
るとともに、溶接を終えた後の被溶接部材を外すとき
は、クランパだけを挿通孔から抜く作業でも行えるの
で、手作業により解除することができる。

【００２２】また、請求項２に係る発明は、溶接テーブ
ルに板材を搬入して溶接を終えた被溶接部材を溶接テー
ブルから搬出する材料搬送部材を備え、該材料搬送部材
は、該クランパを保持する把持機構を有するレーザ溶接
における突き合わせ部の固定装置である。これにより、
板材を搬入出する材料搬送部材がクランパを保持できる
ので、板材を搬入して溶接テーブルに載置した後、保持
しているクランパを挿通孔に挿通して固定するととも
に、溶接後に固定を解除したクランパを材料搬送部材が
保持して引き上げた後そのまま被溶接部材を搬出して材
料搬送部材を兼用して一連の工程の効率化を図り生産性
を向上できる。

【００２３】更に、請求項３に係る発明は、該クランパ
の上下端にそれぞれ切欠き部を設け、該把持機構は、該
クランパの上方切欠き部に係合する爪部を開閉させるロ
ーダーハンドであるとともに、該引き下げ部材は、該ク
ランパの下方切欠き部に係合する爪部を揺動自在に備え
る流体シリンダと、該爪部のカムフロアをガイドして該
爪部を下方切欠き部に係合させるクランパ用ドグ部材
と、該爪部の下方切欠き部との係合状態を解除させるク
ランパ爪退避用ドグ部材とを備えるレーザ溶接における
突き合わせ部の固定装置である。これにより、板材を搬
入出する材料搬送部材の駆動機構を兼用して小さなロー
ダーハンドを備えることができるとともに、強力な固定
力を発揮できる流体シリンダを採用でき、その作動を利
用して簡単な構造で爪部の開閉をすることができた。

【００２４】また、請求項４に係る発明は、請求項１記
載の該クランパにより該溶接テーブルに固定された該板
材の突き合わせ部の下側に位置し、該突き合わせ部の裏
ビードに接触するビード切除部と、該ビード切除部を該
突き合わせ部に沿って移動させる移動部とを備え、該ク
ランパにより該溶接テーブルに固定されたままの該板材
の裏ビードを除去するレーザ溶接における突き合わせ部
の固定装置である。これにより、溶接のために行った正
確な位置合わせをされた板材の裏ビードをそのまま除去
できるので、ビード除去のための位置合わせ工程を省略
が出来て全体の自動工程の工程数を簡略化が期待でき
る。

【００２５】そして、請求項５に係る発明は、レーザ溶
接における突き合わせ部の固定装置において、移動部が
移動する範囲の両端に各々設けたカム部材と、該カム部
材に接触し該スプリングを縮退させてバイト部を裏ビー
ドから引き離すバイト引き離し部とを設け、該クランパ
により該溶接テーブルに固定されたままの該板材の裏ビ
ードを除去することにより、溶接のために行った正確な
位置合わせをされた板材の裏ビードをそのまま除去でき
るので、ビード除去のための位置合わせ工程を省略が出
来て全体の自動工程の工程数を簡略化が期待できる。ま
た、裏ビードが付着していない板材の突き合わせ部では
バイト部の先端を裏ビードから徐々に引き離すことがで
き、板材の端部に欠損を生じたり、切除開始時に刃先が
板材の端部に接触して刃こぼれするすることを防止でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るレーザー溶接の固定装置の説明図
である。

【図２】分離式クランパの説明図である。

【図３】他の分離式クランパの説明図である。

【図４】裏ビード除去装置を追加した固定装置の説明図
である。

【図５】図４のＡ−Ａ線における分断面を示した固定装
置の説明図である。

【図６】図４に示すバイト部分の部分拡大図である。

【図７】図５のＢ−Ｂ線における断面を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１０・・溶接テーブル、１０ａ・・挿通孔、１０ｂ・・
フレーム、１１・・板材、２０・・固定部材、２１・・
クランパ、２１ａ・・当接面、２１ｂ・・板バネ、２１
ｃ，２１ｄ・・切欠き部、２２・・引き下げ部材、２２
ａ・・爪部、２２ｂ・・カムフロア、２３・・シリン
ダ、２４・・クランパ用ドグ部材、２４ａ・・クランパ
爪退避用ドグ部材、３０・・溶接トーチ、３１、３３・
・レール、４０・・入側テーブル、４１・・出側テーブ
ル、４２・・溶接済みワーク、５０・・材料搬送装置、
５１、５３・・レール、５２、５３・・ローダ、５４，
５５・・支持腕 ５５ａ・・爪部、５５ｂ・・ローダハ
ンド、６１・・裏ビード除去部材、６２・・レール、６
３・・ビード切除部、６４・・移動部、６４ａ・・ネジ
軸が、６４ｂ・・モータ、６５・・ベース板、６５ａ・
・軸受け板、７１・・バイト部、７１ａ・・刃先部、、
７１ｂ・・摺動部、７１ｃ・・切除部、７２・・回動
軸、７３・・バネ部材、７４・・カムフロア、７４ａ・
・ブラケット、７５・・カム部材。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 尾形 正敏 愛知県名古屋市東区東桜１−10−24 サミ ットエフエーシステム株式会社内 (72)発明者 時里 幸治 熊本県熊本市楠野町1016−６ 平田機工株 式会社ロボット事業部内 Ｆターム(参考） 4E068 AA03 BE00 BE02 CA14 CE09 CE11 DA14

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも２枚の板材を載置する溶接テ
   ーブルと、板材を溶接できるように突き合わせる位置決
   め部材と、位置決めされた状態で該板材を固定する固定
   部材と、該突き合わせ部に沿ってレーザを照射する溶接
   トーチとを備えるレーザ溶接における突き合わせ部の固
   定装置において、 該固定部材は、該板材を押圧する当接面を有するクラン
   パと、該クランパの下端部を溶接テーブルに挿通させる
   挿通孔と、該挿通孔に挿通された該クランパの下端部を
   引き下げる引き下げ部材とを備えることを特徴とするレ
   ーザ溶接における突き合わせ部の固定装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の該溶接テーブルに、該板
   材を搬入して溶接を終えた被溶接部材を該溶接テーブル
   から搬出する材料搬送部材を備え、該材料搬送部材は、
   該クランパを保持する把持機構を有するレーザ溶接にお
   ける突き合わせ部の固定装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の該クランパの上下端にそ
   れぞれ切欠き部を設け、該把持機構は、該クランパの上
   方切欠き部に係合する爪部を開閉させるローダーハンド
   であるとともに、該引き下げ部材は、該クランパの下方
   切欠き部に係合する爪部を揺動自在に備える液体シリン
   ダと、該爪部のカムフロアをガイドして該爪部を下方切
   欠き部に係合させるクランパ用ドグ部材と、該爪部の下
   方切欠き部との係合状態を解除させるクランパ爪退避用
   ドグ部材とを備えるレーザ溶接における突き合わせ部の
   固定装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載の該クランパにより該溶接
   テーブルに固定された該板材の突き合わせ部の下側に位
   置し、該突き合わせ部の裏ビードに接触するビード切除
   部と、該ビード切除部を該突き合わせ部に沿って移動さ
   せる移動部とを備え、該クランパにより該溶接テーブル
   に固定されたままの該板材の裏ビードを除去するレーザ
   溶接における突き合わせ部の固定装置。
5. 【請求項５】 請求項１記載の該クランパにより該溶接
   テーブルに固定された該板材の突き合わせ部の下側に位
   置し、該突き合わせ部の裏ビードにスプリングの付勢力
   により接触するバイト部と、該バイト部を該突き合わせ
   部に沿って移動させる移動部と、該移動部が移動する範
   囲の両端に各々設けたカム部材と、該カム部材に接触し
   該スプリングを縮退させてバイト部を裏ビードから引き
   離すバイト引き離し部とを備え、該クランパにより該溶
   接テーブルに固定されたままの該板材の裏ビードを除去
   するレーザ溶接における突き合わせ部の固定装置。
6. 【請求項６】 少なくとも２枚の板材を載置する溶接テ
   ーブルと、板材を溶接できるように突き合わせる位置決
   め部材と、位置決めされた状態で該板材を固定する固定
   部材と、該突き合わせ部に沿ってレーザを照射する溶接
   トーチとを備えるレーザ溶接における突き合わせ部の固
   定装置において、 該固定部材により該溶接テーブルに固定された該板材の
   突き合わせ部の下側に位置し、該突き合わせ部の裏ビー
   ドに接触するビード切除部と、該ビード切除部を該突き
   合わせ部に沿って移動させる移動部とを備え、該固定部
   材により該溶接テーブルに固定されたままの該板材の裏
   ビードを除去するレーザ溶接における突き合わせ部の固
   定装置。
7. 【請求項７】 少なくとも２枚の板材を載置する溶接テ
   ーブルと、板材を溶接できるように突き合わせる位置決
   め部材と、位置決めされた状態で該板材を固定する固定
   部材と、該突き合わせ部に沿ってレーザを照射する溶接
   トーチとを備えるレーザ溶接における突き合わせ部の固
   定装置において、 該固定部材により該溶接テーブルに固定された該板材の
   突き合わせ部の下側に位置し、該突き合わせ部の裏ビー
   ドにスプリングの付勢力により接触するバイト部と、該
   バイト部を該突き合わせ部に沿って移動させる移動部
   と、該移動部が移動する範囲の両端に各々設けたカム部
   材と、該カム部材に接触し該スプリングを縮退させてバ
   イト部を裏ビードから引き離すバイト引き離し部とを備
   え、該固定部材により該溶接テーブルに固定されたまま
   の該板材の裏ビードを除去することを特徴とするレーザ
   溶接における突き合わせ部の固定装置。