CN219684251U - 一种弯管和罐体的焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种弯管和罐体的焊接设备，包括：弯管上料组件，其包括弯管上料夹爪；弯管取料组件，其包括弯管取料夹爪和弯管取料移动装置；弯管定位组件，其包括弯管定位夹爪，弯管取料夹爪位于弯管上料夹爪和弯管定位夹爪的上方；罐体定位组件，其包括罐体定位夹；焊接组件，其包括激光焊接头。弯管上料夹爪对上料的弯管进行定位，然后弯管取料组件的弯管取料移动装置带动弯管取料夹爪移动至弯管上料夹爪，夹持弯管至弯管定位夹爪上；然后对罐体上料，罐体上料到罐体定位夹上；然后激光焊接头对弯管与罐体的接触处进行焊接。本实用新型通过对弯管和罐体的定位，采用激光焊接头自动焊接，可提高弯管和罐体的定位精度和焊接质量。

Description

一种弯管和罐体的焊接设备

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，特别涉及一种弯管和罐体的焊接设备。

背景技术

一种净水器包括罐体和弯管，在净水器的生产过程中，需要把弯管焊接到罐体上，参照图1，具体为罐体91的一端设有端板911，另一端为敞口，端板911的中部已固定有中管94，在端板911上设有穿孔913，弯管95包括直段951和位于两端的弯段952，焊接时需要把其中一个弯段952的端部插入穿孔913内并焊接成一体，参照图1(b)。本领域技术人员希望有一种弯管和罐体的焊接设备，可以实现弯管和罐体的自动焊接，提高生产效率和焊接质量。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种弯管和罐体的焊接设备，旨在解决净水器的罐体和弯管的自动焊接的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种弯管和罐体的焊接设备，包括：

弯管上料组件，其包括弯管上料夹爪，所述弯管上料夹爪用于对上料的弯管进行定位；

弯管取料组件，其包括弯管取料夹爪和弯管取料移动装置，所述弯管取料夹爪设于所述弯管取料移动装置上；

弯管定位组件，其包括弯管定位夹爪，所述弯管定位夹爪用于定位所述弯管并形成直段在下、弯段在上的姿态，所述弯管取料夹爪位于所述弯管上料夹爪和所述弯管定位夹爪的上方，所述弯管取料移动装置能够带动所述弯管取料夹爪在所述弯管上料夹爪与所述弯管定位夹爪之间运动，所述弯管取料夹爪用于把定位于所述弯管上料夹爪上的所述弯管移动至所述弯管定位夹爪；

罐体定位组件，其包括罐体定位夹，所述罐体定位夹设于所述弯管定位夹爪的旁侧，所述罐体定位夹用于定位所述罐体并形成端板在下、敞口朝上的姿态；

焊接组件，其设于所述弯管定位夹爪和所述罐体定位夹的上方，所述焊接组件包括激光焊接头，所述激光焊接头用于对定位于所述弯管定位夹爪的弯管和定位于所述罐体定位夹上的罐体进行焊接。

弯管上料装置的弯管上料夹爪对上料的弯管进行定位，然后弯管取料组件的弯管取料移动装置带动弯管取料夹爪移动至弯管上料夹爪，夹持上料的弯管至弯管定位夹爪上，弯管在弯管定位夹爪上为直段在下、弯段在上的姿态，弯管定位夹爪夹住弯管，实现弯管的定位；然后对罐体上料，罐体上料到罐体定位夹上，罐体位于弯管的上侧，罐体的穿孔套入弯管的弯段外，实现罐体的定位；然后焊接组件的激光焊接头对弯管与罐体的接触处进行焊接。本实用新型通过对弯管和罐体的定位，采用激光焊接头焊接，从而实现罐体与弯管的自动焊接，可提高弯管和罐体的定位精度和焊接质量。

优选地，所述焊接设备还包括第一压紧组件，所述第一压紧组件设于所述弯管定位组件和所述罐体定位组件的旁侧，所述第一压紧组件包括第一压紧上下驱动装置、第一压紧横向驱动装置和第一压紧块，所述第一压紧块连接于所述第一压紧上下驱动装置和所述第一压紧横向驱动装置上，所述第一压紧上下驱动装置能够带动所述第一压紧块上下运动，所述第一压紧横向驱动装置能够带动所述第一压紧块沿靠近或远离所述罐体定位夹的方向横向运动，所述第一压紧块用于压紧所述罐体。

在焊接前，第一压紧横向驱动装置带动第一压紧块移动至罐体的上侧，然后第一压紧上下驱动装置带动第一压紧块向下伸入罐体内并压住罐体，使得焊接时罐体保持定位，提高焊接精度。

优选地，所述第一压紧块的下侧面上设有压紧沉孔和压紧焊接通孔，所述压紧沉孔用于在焊接前压紧所述弯管和所述罐体，所述压紧焊接通孔用于在焊接时压紧所述罐体并设在穿孔和弯段的外侧。

第一压紧块具有两次下压动作，第一次下压动作为使用压紧沉孔向下压，压紧沉孔的外侧下压罐体使弯管的弯管插入穿孔内，压紧沉孔的底面会下压弯管的弯段的端面，同时压紧沉孔的外周部位会下压端板，可更精确地限定弯段凸出于端板的距离；第二次下压动作为使用压紧焊接通孔向下压，压紧焊接通孔正对于弯段和穿孔，激光焊接头发出的激光可穿过压紧焊接通孔对焊接位置进行焊接，同时也压紧罐体提高焊接精度。

优选地，所述弯管定位组件设于所述弯管上料组件的相对的前侧，所述弯管上料组件包括沿前后方向延伸的弯管上料槽，所述弯管上料组件还包括能够向所述弯管上料槽依次输送直段在下、弯段在上的所述弯管的弯管振动盘，所述弯管上料夹爪设于所述弯管上料槽的前侧。

弯管振动盘可以存放多个弯管，并能够使弯管依次上料至弯管上料槽，弯管在弯管上料槽的姿态为直段在下、弯段在上，并被弯管上料夹爪夹持。

优选地，所述弯管上料组件还包括弯管上料前后驱动装置，所述弯管上料夹爪设于所述弯管上料前后驱动装置上，所述弯管上料前后驱动装置能够带动所述弯管上料夹爪沿前后方向移动；

所述弯管上料槽的左侧设有左右贯通的左第一插入槽，所述弯管上料槽的右侧设有左右贯通的右第一插入槽，所述左第一插入槽和所述右第一插入槽的前侧开放；

所述弯管上料夹爪包括弯管左上料夹块、弯管右上料夹块和弯管上料夹持驱动装置，所述弯管上料夹持驱动装置设于所述弯管上料前后驱动装置上，所述弯管左上料夹块和所述弯管右上料夹块分别设于所述弯管上料槽的左侧和右侧，所述弯管上料夹持驱动装置能够带动所述弯管左上料夹块和所述弯管右上料夹块相互靠近或相互远离，所述弯管左上料夹块能够穿过所述左第一插入槽，所述弯管右上料夹块能够穿过所述右第一插入槽，所述弯管左上料夹块的右侧和所述弯管右上料夹块的左侧均设有能够夹持所述弯管的弯段的弯管上料定位槽。

当弯管被送至弯管上料槽的前侧、弯管上料夹爪夹取弯管时，弯管正对左第一插入槽和右第一插入槽，弯管上料前后驱动装置带动弯管上料夹爪向后运动，使弯管左上料夹块正对左第一插入槽，弯管右上料夹块正对右第一插入槽，然后弯管上料夹持驱动装置带动弯管左上料夹块和弯管右上料夹块相互靠近，弯管左上料夹块穿过左第一插入槽，弯管右上料夹块穿过右第一插入槽，弯管上料定位槽夹持弯管的弯段，实现弯管上料夹爪夹持弯管；然后，弯管上料前后驱动装置带动弯管上料夹爪向前运动，把弯管带出弯管上料槽，以便弯管取料夹爪夹取弯管。

优选地，所述弯管取料移动装置包括弯管取料前后驱动装置和弯管取料上下驱动装置，所述弯管取料前后驱动装置能够带动所述弯管取料夹爪沿前后方向运动，所述弯管取料上下驱动装置能够带动所述弯管取料夹爪沿上下方向运动；

所述弯管取料夹爪包括弯管左取料夹块、弯管右取料夹块和弯管取料夹持驱动装置，所述弯管取料夹持驱动装置与所述弯管取料前后驱动装置和弯管取料上下驱动装置连接，所述弯管取料夹持驱动装置能够带动所述弯管左取料夹块和所述弯管右取料夹块相互靠近或相互远离；

所述弯管左上料夹块的右侧设有可供所述弯管左取料夹块插入的左第二插入槽，所述弯管右上料夹块的左侧设有可供所述弯管右取料夹块插入的右第二插入槽，所述弯管左取料夹块和所述弯管右取料夹块能够夹持所述弯管的直段。

弯管取料夹爪向后移动至弯管上料夹爪的上侧再向下运动，弯管左取料夹块和弯管右取料夹块从上插入左第二插入槽和右第二插入槽内，弯管取料夹持驱动装置带动弯管左取料夹块和弯管右取料夹块相互靠近把弯管的直段夹持住，实现弯管取料夹爪夹住弯管；然后弯管取料夹爪夹住弯管向上运动，再移动至弯管定位组件的上方，再向下把弯管放入弯管定位夹爪。

优选地，所述罐体定位组件设于所述弯管定位组件的相对的前侧，所述弯管定位夹爪包括弯管左定位夹块、弯管右定位夹块和弯管定位夹持驱动装置，所述弯管定位夹持驱动装置能够带动所述弯管左定位夹块和所述弯管右定位夹块相互靠近或远离，所述弯管左定位夹块和所述弯管右定位夹块上设有可供所述弯管取料夹爪插入的第三插入槽，所述弯管左定位夹块的右侧和所述弯管右定位夹块的左侧均设有能够夹持所述弯管的弯段的弯管定位槽，所述弯管定位槽靠近所述罐体定位夹设置。

在弯管取料夹爪把弯管放入弯管定位夹爪时，弯管左定位夹块和弯管右定位夹块先处于张开的状态，弯管取料夹爪夹住弯管从上插入第三插入槽，弯管放到弯管左定位夹块和弯管右定位夹块之间，然后弯管定位夹持驱动装置带动弯管左定位夹块和弯管右定位夹块相互靠近，弯管定位槽夹住弯管的弯段，从而实现把弯管定位放入弯管定位夹爪中。

优选地，所述罐体定位组件还包括罐体旋转驱动装置，所述罐体定位夹设于所述罐体旋转驱动装置上，所述罐体旋转驱动装置能够带动所述罐体定位夹沿所述罐体的轴线转动。

当罐体放在罐体定位夹时，端板的穿孔未必能正对弯段，穿孔不能套入弯段，所以罐体旋转驱动装置能够带动罐体转动，使穿孔正对弯段，使穿孔能套入弯段外。

优选地，所述罐体定位组件还包括定位座，所述定位座设于所述罐体旋转驱动装置上，所述定位座上固定连接有沿上下方向延伸的中管定位杆，所述中管定位杆的上端设有用于容纳所述罐体上的中管的夹持孔，所述中管定位杆的上侧设有若干个绕所述夹持孔设置的中管夹持瓣，所述罐体定位夹包括所述中管夹持瓣；

所述罐体定位组件还包括活动套和罐体夹持驱动装置，所述罐体夹持驱动装置设于所述定位座上，所述活动套设于所述罐体夹持驱动装置上，所述活动套能够相对所述定位座上下滑动，所述活动套设于所述中管定位杆的外周，所述中管夹持瓣的外侧设有从下至上向外倾斜的导向面，所述活动套的内孔与所述导向面抵接，所述罐体夹持驱动装置能够带动活动套上下运动而打开或压缩所述中管夹持瓣。

在把罐体放到罐体定位夹时，罐体上的中管放入中管定位杆的夹持孔中，罐体夹持驱动装置带动活动套向上运动，活动套通过中管夹持瓣的导向面把中管夹持瓣向内压缩，使中管夹持瓣夹住中管实现罐体的夹持。

优选地，所述焊接组件包括焊接上下驱动装置和焊接横向驱动装置，所述激光焊接头连接于所述焊接上下驱动装置和所述焊接横向驱动装置上，所述焊接上下驱动装置能够带动所述激光焊接头沿上下方向运动，所述焊接横向驱动装置能够带动所述激光焊接头沿靠近或远离所述罐体定位夹的方向横向运动。

焊接上下驱动装置和焊接横向驱动装置，能够带动激光焊接头移动至不同位置，可让开弯管和罐体放在弯管定位夹爪和罐体定位夹的空间，可调整焊接的位置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1中(a)为净水器的罐体和弯管的分解结构示意图，(b)为净水器的罐体和弯管在焊接后的结构示意图；

图2为本实用新型的焊接设备的结构示意图；

图3为本实用新型的焊接设备，在把弯管和罐体上料后的结构示意图；

图4为本实用新型的弯管上料组件中，弯管上料夹爪进入弯管上料槽中夹取弯管时的结构示意图；

图5为图4中A处的局部放大图；

图6为本实用新型的弯管上料组件和弯管取料组件中，在弯管上料夹爪从弯管上料槽中夹取弯管后移出弯管上料槽后，弯管取料夹爪伸入弯管上料夹爪中夹取弯管时的结构示意图；

图7为图6中B处的局部放大图；

图8为本实用新型的弯管取料夹爪夹取弯管时的结构示意图；

图9为本实用新型中，在把弯管和罐体上料后，第一压紧组件伸入罐体内压紧罐体时的结构示意图；

图10为本实用新型的第一压紧块的底部的结构示意图；

图11为本实用新型的弯管定位组件和罐体定位组件的结构示意图；

图12为本实用新型的焊接组件的结构示意图。

附图中：1-机架、2-弯管上料组件、21-弯管上料夹爪、211-弯管左上料夹块、2111-左第二插入槽、212-弯管右上料夹块、2121-右第二插入槽、213-弯管上料夹持驱动装置、214-弯管上料定位槽、22-弯管上料槽、221-左第一插入槽、222-右第一插入槽、23-弯管振动盘、24-弯管上料前后驱动装置、25-弯管挡料气缸、26-第二视觉检测装置、3-弯管取料组件、31-弯管取料夹爪、311-弯管左取料夹块、312-弯管右取料夹块、313-弯管取料夹持驱动装置、314-前顶块、315-后顶块、32-弯管取料移动装置、321-弯管取料前后驱动装置、322-弯管取料上下驱动装置、4-弯管定位组件、41-弯管定位夹爪、411-弯管左定位夹块、412-弯管右定位夹块、413-弯管定位夹持驱动装置、414-第三插入槽、415-弯管定位槽、416-罐体承托面、5-罐体定位组件、51-罐体定位夹、52-罐体旋转驱动装置、53-定位座、54-中管定位杆、541-夹持孔、542-中管夹持瓣、5421-导向面、55-活动套、56-罐体夹持驱动装置、57-第一视觉检测装置、6-焊接组件、61-激光焊接头、62-焊接上下驱动装置、63-焊接横向驱动装置、7-第一压紧组件、71-第一压紧上下驱动装置、72-第一压紧横向驱动装置、73-第一压紧块、731-压紧沉孔、732-压紧焊接通孔、91-罐体、911-端板、913-穿孔、94-中管、95-弯管、951-直段、952-弯段。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示，诸如上、下、左、右、前、后等，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图2至图12所示，一种弯管和罐体的焊接设备，包括机架1，机架1上设有弯管上料组件2、弯管取料组件3、弯管定位组件4和罐体定位组件5。

弯管上料组件2包括弯管上料夹爪21，弯管上料夹爪21用于对上料的弯管95进行定位。

弯管取料组件3设于弯管上料组件2的前侧，弯管取料组件3包括弯管取料夹爪31和弯管取料移动装置32，弯管取料夹爪31设于弯管取料移动装置32上。

弯管定位组件4设于弯管上料组件2的前侧，弯管定位组件4包括弯管定位夹爪41，弯管定位夹爪41用于定位弯管95并形成直段951在下、弯段952在上的姿态，弯管取料夹爪31位于弯管上料夹爪21和弯管定位夹爪41的上方，弯管取料移动装置32能够带动弯管取料夹爪31在弯管上料夹爪21与弯管定位夹爪41之间运动，弯管取料夹爪31用于把定位于弯管上料夹爪21上的弯管95移动至弯管定位夹爪41。

罐体定位组件5设于弯管定位组件4的前侧，罐体定位组件5包括罐体定位夹51，罐体定位夹51设于弯管定位夹爪41的旁侧，罐体定位夹51用于定位罐体并形成端板911在下、敞口朝上的姿态。

焊接组件6设于弯管定位夹爪41和罐体定位夹51的上方，焊接组件6包括激光焊接头61，激光焊接头61用于对定位于弯管定位夹爪41的弯管95和定位于罐体定位夹51上的罐体91进行焊接。

弯管上料装置的弯管上料夹爪21对上料的弯管95进行定位，然后弯管取料组件3的弯管取料移动装置32带动弯管取料夹爪31移动至弯管上料夹爪21，夹持上料的弯管95至弯管定位夹爪41上，弯管95在弯管定位夹爪41上为直段951在下、弯段952在上的姿态，弯管定位夹爪41夹住弯管95，实现弯管95的定位；然后对罐体91上料，罐体91可通过外设的机械手进行上料，罐体91上料到罐体定位夹51上，罐体91位于弯管95的上侧，罐体的穿孔913套入弯管95的弯段952外，实现罐体91的定位；然后焊接组件6的激光焊接头61对弯管95与罐体91的接触处进行焊接。本实用新型通过对弯管和罐体的定位，采用激光焊接头61焊接，从而实现罐体与弯管的自动焊接，可提高弯管和罐体的定位精度和焊接质量。

在一些具体实施例中，参照图9和图10，焊接设备还包括第一压紧组件7，第一压紧组件7设于弯管定位组件4和罐体定位组件5的旁侧，第一压紧组件7包括第一压紧上下驱动装置71、第一压紧横向驱动装置72和第一压紧块73，第一压紧块73连接于第一压紧上下驱动装置71和第一压紧横向驱动装置72上，第一压紧上下驱动装置71能够带动第一压紧块73上下运动，第一压紧横向驱动装置72能够带动第一压紧块73沿靠近或远离罐体定位夹51的方向(即左右方向)横向运动，第一压紧块73用于压紧罐体91。

在焊接前，第一压紧横向驱动装置72带动第一压紧块73移动至罐体91的上侧，然后第一压紧上下驱动装置71带动第一压紧块73向下伸入罐体91内并压住罐体91，使得焊接时罐体保持定位，提高焊接精度。

在弯管定位夹爪41的上侧设有罐体承托面416，罐体承托面416可承托罐体的端板911，弯段952部分凸出于罐体承托面416并插入穿孔913内。第一压紧块73可把端板911压紧在罐体承托面416上。

第一压紧横向驱动装置72连接于机架1上，第一压紧上下驱动装置71连接于第一压紧横向驱动装置72上，第一压紧块73连接于第一压紧上下驱动装置71上。第一压紧横向驱动装置72和第一压紧上下驱动装置71可采用丝杆运动模组或齿轮齿条运动模组等驱动装置。

进一步地，第一压紧块73的下侧面上设有压紧沉孔731和压紧焊接通孔732，压紧沉孔731用于在焊接前压紧弯管95和罐体91，压紧焊接通孔732用于在焊接时压紧罐体91并设在穿孔913和弯段952的外侧。

第一压紧块73具有两次下压动作，第一次下压动作为使用压紧沉孔731向下压，压紧沉孔731的外侧下压罐体使弯管的弯管插入穿孔913内，压紧沉孔731的底面会下压弯管的弯段952的端面，同时压紧沉孔731的外周部位会下压端板911，可更精确地限定弯段952凸出于端板911的距离；第二次下压动作为使用压紧焊接通孔732向下压，压紧焊接通孔732正对于弯段952和穿孔913，激光焊接头61发出的激光可穿过压紧焊接通孔732对焊接位置进行焊接，同时也压紧罐体提高焊接精度。

在一些具体实施例中，参照图4至图7，弯管上料组件2包括沿前后方向延伸的弯管上料槽22，弯管上料组件2还包括能够向弯管上料槽22依次输送直段951在下、弯段952在上的弯管95的弯管振动盘23，弯管上料夹爪21设于弯管上料槽22的前侧。

弯管振动盘23可以存放多个弯管，并能够使弯管依次上料至弯管上料槽22，弯管95在弯管上料槽22的姿态为直段951在下、弯段952在上，并被弯管上料夹爪21夹持。振动盘技术领域人员可根据弯管的形状和送出的状态，设计出满足要求的弯管振动盘23。

进一步地，在弯管上料槽22上设有弯管挡料气缸25，弯管挡料气缸25带动挡块伸入或退出弯管上料槽22，挡块到弯管上料槽22的距离可容纳一个弯管，当有弯管95送至弯管上料槽22的前端时，挡块伸入弯管上料槽22中挡住后一个弯管，以免后一个弯管影响前一个弯管，或以免后一个弯管在前一个弯管取走后掉出弯管上料槽22，当在弯管上料槽22前端的弯管被弯管上料夹爪21取走时，挡块退出弯管上料槽22，使后面的弯管向前送。

在一些具体实施例中，弯管上料组件2还包括弯管上料前后驱动装置24，弯管上料夹爪21设于弯管上料前后驱动装置24上，弯管上料前后驱动装置24能够带动弯管上料夹爪21沿前后方向移动；

弯管上料槽22的左侧设有左右贯通的左第一插入槽221，弯管上料槽22的右侧设有左右贯通的右第一插入槽222，左第一插入槽221和右第一插入槽222的前侧开放；

弯管上料夹爪21包括弯管左上料夹块211、弯管右上料夹块212和弯管上料夹持驱动装置213，弯管上料夹持驱动装置213设于弯管上料前后驱动装置24上，弯管左上料夹块211和弯管右上料夹块212分别设于弯管上料槽22的左侧和右侧，弯管上料夹持驱动装置213能够带动弯管左上料夹块211和弯管右上料夹块212相互靠近或相互远离，弯管左上料夹块211能够穿过左第一插入槽221，弯管右上料夹块212能够穿过右第一插入槽222，弯管左上料夹块211的右侧和弯管右上料夹块212的左侧均设有能够夹持弯管的弯段952的弯管上料定位槽214，弯管上料定位槽214的形状与弯段952匹配设置。

当弯管被送至弯管上料槽22的前侧、弯管上料夹爪21夹取弯管时，弯管正对左第一插入槽221和右第一插入槽222，弯管上料前后驱动装置24带动弯管上料夹爪21向后运动，使弯管左上料夹块211正对左第一插入槽221，弯管右上料夹块212正对右第一插入槽222，然后弯管上料夹持驱动装置213带动弯管左上料夹块211和弯管右上料夹块212相互靠近，弯管左上料夹块211穿过左第一插入槽221，弯管右上料夹块212穿过右第一插入槽222，弯管上料定位槽214夹持弯管的弯段952，实现弯管上料夹爪21夹持弯管95；然后，弯管上料前后驱动装置24带动弯管上料夹爪21向前运动，把弯管95带出弯管上料槽22，以便弯管取料夹爪31夹取弯管95。弯管上料前后驱动装置24可采用气缸、丝杆运动模组或齿轮齿条运动模组等驱动装置。弯管上料夹持驱动装置213可采用夹爪气缸。

在一些实施例中，焊接设备还包括第二视觉检测装置26，第二视觉检测装置26设于弯管上料槽22的前侧的上方，当弯管送料至弯管上料槽22的前侧后，第二视觉检测装置26检测弯管的位置，以及检测弯管上料夹爪21是否正确夹持弯管，保证弯管的正常上料和夹持。

在一些具体实施例中，参照图6至图8，弯管取料移动装置32包括弯管取料前后驱动装置321和弯管取料上下驱动装置322，弯管取料前后驱动装置321能够带动弯管取料夹爪31沿前后方向运动，弯管取料上下驱动装置322能够带动弯管取料夹爪31沿上下方向运动；

弯管取料夹爪31包括弯管左取料夹块311、弯管右取料夹块312和弯管取料夹持驱动装置313，弯管取料夹持驱动装置313与弯管取料前后驱动装置321和弯管取料上下驱动装置322连接，弯管取料夹持驱动装置313能够带动弯管左取料夹块311和弯管右取料夹块312相互靠近或相互远离；

弯管左上料夹块211的右侧设有可供弯管左取料夹块311插入的左第二插入槽2111，弯管右上料夹块212的左侧设有可供弯管右取料夹块312插入的右第二插入槽2121，弯管左取料夹块311和弯管右取料夹块312能够夹持弯管的直段951。

弯管取料夹爪31向后移动至弯管上料夹爪21的上侧再向下运动，弯管左取料夹块311和弯管右取料夹块312从上插入左第二插入槽2111和右第二插入槽2121内，弯管取料夹持驱动装置313带动弯管左取料夹块311和弯管右取料夹块312相互靠近把弯管95的直段951夹持住，实现弯管取料夹爪31夹住弯管；然后弯管取料夹爪31夹住弯管95向上运动，再移动至弯管定位组件4的上方，再向下把弯管放入弯管定位夹爪41。

具体地，弯管取料上下驱动装置322连接于机架1上，弯管取料前后驱动装置321连接于弯管取料上下驱动装置322上，弯管取料夹爪31连接于弯管取料前后驱动装置321上。弯管取料上下驱动装置322和弯管取料前后驱动装置321可采用气缸、丝杆运动模组或齿轮齿条运动模组等驱动装置。

进一步地，弯管取料夹爪31还包括前顶块314和后顶块315，前顶块314和后顶块315与弯管取料夹持驱动装置313的固定端相对固定，前顶块314设于弯管左取料夹块311和弯管右取料夹块312的前侧的上侧，后顶块315设于弯管左取料夹块311和弯管右取料夹块312的后侧的上侧，当弯管左取料夹块311和弯管右取料夹块312夹持弯管95的直段951时，前顶块314在位于前侧的弯段952的上侧，后顶块315在位于后侧的弯段952的上侧。当弯管取料夹爪31把弯管95放入弯管定位夹爪41时，前顶块314和后顶块315可以把弯管95向下压，使弯管放置到位并不前后倾斜，提高弯管的定位精度。放入弯管后弯管取料夹爪31移开。

在一些具体实施例中，参照图11，弯管定位夹爪41包括弯管左定位夹块411、弯管右定位夹块412和弯管定位夹持驱动装置413，弯管定位夹持驱动装置413能够带动弯管左定位夹块411和弯管右定位夹块412相互靠近或远离，弯管左定位夹块411和弯管右定位夹块412上设有可供弯管取料夹爪31插入的第三插入槽414，弯管左定位夹块411的右侧和弯管右定位夹块412的左侧均设有能够夹持弯管的弯段952的弯管定位槽415，弯管定位槽415靠近罐体定位夹51设置。罐体承托面416设于弯管左定位夹块411和弯管右定位夹块412的上侧。

在弯管取料夹爪31把弯管放入弯管定位夹爪41时，弯管左定位夹块411和弯管右定位夹块412先处于张开的状态，弯管取料夹爪31夹住弯管从上插入第三插入槽414，弯管放到弯管左定位夹块411和弯管右定位夹块412之间，然后弯管定位夹持驱动装置413带动弯管左定位夹块411和弯管右定位夹块412相互靠近，弯管定位槽415夹住弯管的弯段952，从而实现把弯管定位放入弯管定位夹爪41中。弯管定位夹持驱动装置413可采用气缸。

在一些具体实施例中，参照图11，罐体定位组件5还包括罐体旋转驱动装置52，罐体定位夹51设于罐体旋转驱动装置52上，罐体旋转驱动装置52能够带动罐体定位夹51沿罐体的轴线转动。

当罐体91放在罐体定位夹51时，端板911的穿孔913未必能正对弯段952，穿孔913不能套入弯段952，所以罐体旋转驱动装置52能够带动罐体转动，使穿孔913正对弯段952，使穿孔913能套入弯段952外。罐体旋转时罐体定位夹51夹住罐体91，当第一压紧块73第一次下压时可松开罐体定位，定位后再夹住罐体。

在一些实施例中，焊接设备还包括第一视觉检测装置57，第一视觉检测装置57设于罐体定位夹51的上方，当罐体91被放在罐体定位夹51上后，第一视觉检测装置57检测穿孔913的位置，可得出罐体转动的角度。

在一些具体实施例中，罐体定位组件5还包括定位座53，定位座53设于罐体旋转驱动装置52上，定位座53上固定连接有沿上下方向延伸的中管定位杆54，中管定位杆54的上端设有用于容纳罐体上的中管94的夹持孔541，中管定位杆54的上侧设有若干个绕夹持孔541设置的中管夹持瓣542，罐体定位夹51包括中管夹持瓣542；

罐体定位组件5还包括活动套55和罐体夹持驱动装置56，罐体夹持驱动装置56设于定位座53上，活动套55设于罐体夹持驱动装置56上，活动套55能够相对定位座53上下滑动，活动套55设于中管定位杆54的外周，中管夹持瓣542的外侧设有从下至上向外倾斜的导向面5421，活动套55的内孔与导向面5421抵接，罐体夹持驱动装置56能够带动活动套55上下运动而打开或压缩中管夹持瓣542。

在把罐体放到罐体定位夹51时，罐体91上的中管94放入中管定位杆54的夹持孔541中，罐体夹持驱动装置56带动活动套55向上运动，活动套55通过中管夹持瓣542的导向面5421把中管夹持瓣542向内压缩，使中管夹持瓣542夹住中管94实现罐体的夹持。罐体旋转驱动装置52可采用焊接旋转电机，通过减速齿轮带动定位座53旋转。罐体夹持驱动装置56可采用气缸，罐体夹持驱动装置56可固定在定位座53上。

在一些具体实施例中，参照图12，焊接组件6包括焊接上下驱动装置62和焊接横向驱动装置63，激光焊接头61连接于焊接上下驱动装置62和焊接横向驱动装置63上，焊接上下驱动装置62能够带动激光焊接头61沿上下方向运动，焊接横向驱动装置63能够带动激光焊接头61沿靠近或远离罐体定位夹51的方向左右运动。

焊接上下驱动装置62和焊接横向驱动装置63，能够带动激光焊接头61移动至不同位置，可让开弯管和罐体91放在弯管定位夹爪41和罐体定位夹51的空间，可调整焊接的位置。具体地，焊接横向驱动装置63连接于机架1上，焊接上下驱动装置62连接于焊接横向驱动装置63上，激光焊接头61连接于焊接上下驱动装置62上。焊接横向驱动装置63和焊接上下驱动装置62可采用丝杆运动模组或齿轮齿条运动模组等驱动装置。在一些实施例中，激光焊接头61具有一定的激光覆盖范围，可在激光焊接头61位置不变或移动很小的情况下，对穿孔913和弯管的连接位置进行焊接。

在一些具体实施例中，弯管上料组件2、弯管取料组件3、弯管定位组件4和罐体定位组件5为一套模块，该模块的数量为两套，两套模块为左右设置，焊接组件6对两套模块交替作业，实现两套弯管和罐体的交替上料和焊接，提高生产效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种弯管和罐体的焊接设备，其特征在于，包括：

弯管上料组件(2)，其包括弯管上料夹爪(21)，所述弯管上料夹爪(21)用于对上料的弯管进行定位；

弯管取料组件(3)，其包括弯管取料夹爪(31)和弯管取料移动装置(32)，所述弯管取料夹爪(31)设于所述弯管取料移动装置(32)上；

弯管定位组件(4)，其包括弯管定位夹爪(41)，所述弯管定位夹爪(41)用于定位所述弯管并形成直段(951)在下、弯段(952)在上的姿态，所述弯管取料夹爪(31)位于所述弯管上料夹爪(21)和所述弯管定位夹爪(41)的上方，所述弯管取料移动装置(32)能够带动所述弯管取料夹爪(31)在所述弯管上料夹爪(21)与所述弯管定位夹爪(41)之间运动，所述弯管取料夹爪(31)用于把定位于所述弯管上料夹爪(21)上的所述弯管移动至所述弯管定位夹爪(41)；

罐体定位组件(5)，其包括罐体定位夹(51)，所述罐体定位夹(51)设于所述弯管定位夹爪(41)的旁侧，所述罐体定位夹(51)用于定位所述罐体并形成端板(911)在下、敞口朝上的姿态；

焊接组件(6)，其设于所述弯管定位夹爪(41)和所述罐体定位夹(51)的上方，所述焊接组件(6)包括激光焊接头(61)，所述激光焊接头(61)用于对定位于所述弯管定位夹爪(41)的弯管和定位于所述罐体定位夹(51)上的罐体进行焊接。

2.如权利要求1所述的弯管和罐体的焊接设备，其特征在于，所述焊接设备还包括第一压紧组件(7)，所述第一压紧组件(7)设于所述弯管定位组件(4)和所述罐体定位组件(5)的旁侧，所述第一压紧组件(7)包括第一压紧上下驱动装置(71)、第一压紧横向驱动装置(72)和第一压紧块(73)，所述第一压紧块(73)连接于所述第一压紧上下驱动装置(71)和所述第一压紧横向驱动装置(72)上，所述第一压紧上下驱动装置(71)能够带动所述第一压紧块(73)上下运动，所述第一压紧横向驱动装置(72)能够带动所述第一压紧块(73)沿靠近或远离所述罐体定位夹(51)的方向横向运动，所述第一压紧块(73)用于压紧所述罐体。

3.如权利要求2所述的弯管和罐体的焊接设备，其特征在于，所述第一压紧块(73)的下侧面上设有压紧沉孔(731)和压紧焊接通孔(732)，所述压紧沉孔(731)用于在焊接前压紧所述弯管和所述罐体，所述压紧焊接通孔(732)用于在焊接时压紧所述罐体并设在穿孔(913)和弯段(952)的外侧。

4.如权利要求1所述的弯管和罐体的焊接设备，其特征在于，所述弯管定位组件(4)设于所述弯管上料组件(2)的相对的前侧，所述弯管上料组件(2)包括沿前后方向延伸的弯管上料槽(22)，所述弯管上料组件(2)还包括能够向所述弯管上料槽(22)依次输送直段(951)在下、弯段(952)在上的所述弯管的弯管振动盘(23)，所述弯管上料夹爪(21)设于所述弯管上料槽(22)的前侧。

5.如权利要求4所述的弯管和罐体的焊接设备，其特征在于，所述弯管上料组件(2)还包括弯管上料前后驱动装置(24)，所述弯管上料夹爪(21)设于所述弯管上料前后驱动装置(24)上，所述弯管上料前后驱动装置(24)能够带动所述弯管上料夹爪(21)沿前后方向移动；

所述弯管上料槽(22)的左侧设有左右贯通的左第一插入槽(221)，所述弯管上料槽(22)的右侧设有左右贯通的右第一插入槽(222)，所述左第一插入槽(221)和所述右第一插入槽(222)的前侧开放；

所述弯管上料夹爪(21)包括弯管左上料夹块(211)、弯管右上料夹块(212)和弯管上料夹持驱动装置(213)，所述弯管上料夹持驱动装置(213)设于所述弯管上料前后驱动装置(24)上，所述弯管左上料夹块(211)和所述弯管右上料夹块(212)分别设于所述弯管上料槽(22)的左侧和右侧，所述弯管上料夹持驱动装置(213)能够带动所述弯管左上料夹块(211)和所述弯管右上料夹块(212)相互靠近或相互远离，所述弯管左上料夹块(211)能够穿过所述左第一插入槽(221)，所述弯管右上料夹块(212)能够穿过所述右第一插入槽(222)，所述弯管左上料夹块(211)的右侧和所述弯管右上料夹块(212)的左侧均设有能够夹持所述弯管的弯段(952)的弯管上料定位槽(214)。

6.如权利要求5所述的弯管和罐体的焊接设备，其特征在于，所述弯管取料移动装置(32)包括弯管取料前后驱动装置(321)和弯管取料上下驱动装置(322)，所述弯管取料前后驱动装置(321)能够带动所述弯管取料夹爪(31)沿前后方向运动，所述弯管取料上下驱动装置(322)能够带动所述弯管取料夹爪(31)沿上下方向运动；

所述弯管取料夹爪(31)包括弯管左取料夹块(311)、弯管右取料夹块(312)和弯管取料夹持驱动装置(313)，所述弯管取料夹持驱动装置(313)与所述弯管取料前后驱动装置(321)和弯管取料上下驱动装置(322)连接，所述弯管取料夹持驱动装置(313)能够带动所述弯管左取料夹块(311)和所述弯管右取料夹块(312)相互靠近或相互远离；

所述弯管左上料夹块(211)的右侧设有可供所述弯管左取料夹块(311)插入的左第二插入槽(2111)，所述弯管右上料夹块(212)的左侧设有可供所述弯管右取料夹块(312)插入的右第二插入槽(2121)，所述弯管左取料夹块(311)和所述弯管右取料夹块(312)能够夹持所述弯管的直段(951)。

7.如权利要求1所述的弯管和罐体的焊接设备，其特征在于，所述罐体定位组件(5)设于所述弯管定位组件(4)的相对的前侧，所述弯管定位夹爪(41)包括弯管左定位夹块(411)、弯管右定位夹块(412)和弯管定位夹持驱动装置(413)，所述弯管定位夹持驱动装置(413)能够带动所述弯管左定位夹块(411)和所述弯管右定位夹块(412)相互靠近或远离，所述弯管左定位夹块(411)和所述弯管右定位夹块(412)上设有可供所述弯管取料夹爪(31)插入的第三插入槽(414)，所述弯管左定位夹块(411)的右侧和所述弯管右定位夹块(412)的左侧均设有能够夹持所述弯管的弯段(952)的弯管定位槽(415)，所述弯管定位槽(415)靠近所述罐体定位夹(51)设置。

8.如权利要求1所述的弯管和罐体的焊接设备，其特征在于，所述罐体定位组件(5)还包括罐体旋转驱动装置(52)，所述罐体定位夹(51)设于所述罐体旋转驱动装置(52)上，所述罐体旋转驱动装置(52)能够带动所述罐体定位夹(51)沿所述罐体的轴线转动。

9.如权利要求8所述的弯管和罐体的焊接设备，其特征在于，所述罐体定位组件(5)还包括定位座(53)，所述定位座(53)设于所述罐体旋转驱动装置(52)上，所述定位座(53)上固定连接有沿上下方向延伸的中管定位杆(54)，所述中管定位杆(54)的上端设有用于容纳所述罐体上的中管的夹持孔(541)，所述中管定位杆(54)的上侧设有若干个绕所述夹持孔(541)设置的中管夹持瓣(542)，所述罐体定位夹(51)包括所述中管夹持瓣(542)；

所述罐体定位组件(5)还包括活动套(55)和罐体夹持驱动装置(56)，所述罐体夹持驱动装置(56)设于所述定位座(53)上，所述活动套(55)设于所述罐体夹持驱动装置(56)上，所述活动套(55)能够相对所述定位座(53)上下滑动，所述活动套(55)设于所述中管定位杆(54)的外周，所述中管夹持瓣(542)的外侧设有从下至上向外倾斜的导向面(5421)，所述活动套(55)的内孔与所述导向面(5421)抵接，所述罐体夹持驱动装置(56)能够带动活动套(55)上下运动而打开或压缩所述中管夹持瓣(542)。

10.如权利要求1所述的弯管和罐体的焊接设备，其特征在于，所述焊接组件(6)包括焊接上下驱动装置(62)和焊接横向驱动装置(63)，所述激光焊接头(61)连接于所述焊接上下驱动装置(62)和所述焊接横向驱动装置(63)上，所述焊接上下驱动装置(62)能够带动所述激光焊接头(61)沿上下方向运动，所述焊接横向驱动装置(63)能够带动所述激光焊接头(61)沿靠近或远离所述罐体定位夹(51)的方向横向运动。