CN219986551U - 一种开孔设备和生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种开孔设备和生产线，其中开孔设备包括第一输送装置和第二输送装置，开孔设备还包括焊缝识别装置、转动装置和切割装置，焊缝识别装置用于识别第一输送装置上的工件的焊缝，转动装置与焊缝识别装置通信连接，转动装置用于转动第一输送装置上的工件，切割装置位于第二输送装置的上方，切割装置用于对第二输送装置上的工件进行切割。工件在第一输送装置时，焊缝识别装置可以识别工件上焊缝的位置，然后转动装置根据焊缝的位置，把工件周向转动，使焊缝所在角度避开切割装置准备对工件开孔的角度；然后切割装置对工件的已避开焊缝的位置进行切割，从而使得工件上开孔的位置自动避开焊缝的位置，提高开孔加工效率。

Description

一种开孔设备和生产线

技术领域

本实用新型涉及工件开孔技术领域，特别涉及一种开孔设备和生产线。

背景技术

对于某些工件如管材、桶体等，需要在工件上开孔。一些工件是通过板材制管和焊接成型的，工件壁体上存在焊缝，通常开孔的位置选择避开焊缝的位置，以避免在焊缝位置开孔影响焊缝和降低工件的强度。目前对上述带焊缝的工件开孔前需要人工识别焊缝的位置，转动工件避开焊缝后进行切割，开孔加工效率较低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种开孔设备，旨在解决现有技术中对带焊缝的工件开孔加工效率较低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种开孔设备，包括沿左右方向排列的第一输送装置和第二输送装置，所述开孔设备还包括焊缝识别装置、转动装置和切割装置，所述焊缝识别装置位于所述第一输送装置的上方，所述焊缝识别装置用于识别所述第一输送装置上的工件的焊缝，所述转动装置与所述第一输送装置位置对应设置，所述转动装置与所述焊缝识别装置通信连接，所述转动装置用于转动所述第一输送装置上的工件，所述切割装置位于所述第二输送装置的上方，所述切割装置用于对所述第二输送装置上的工件进行切割。

待开孔的工件从第一输送装置向第二输送装置输送；工件在第一输送装置时，焊缝识别装置可以识别工件上焊缝的位置，然后转动装置根据焊缝的位置，把工件周向转动，使焊缝所在角度避开切割装置准备对工件开孔的角度；然后工件输送至第二输送装置上，切割装置对工件的已避开焊缝的位置进行切割，从而使得工件上开孔的位置自动避开焊缝的位置，提高开孔加工效率。

优选地，所述转动装置包括升降驱动部件和升降座，所述升降座设于所述升降驱动部件的运动端上，所述升降座上设有转动驱动电机和两个转动轮，所述转动驱动电机与所述升降座固定连接，所述转动轮与所述升降座转动连接，所述转动驱动电机与至少一个所述转动轮传动连接，所述转动驱动电机与所述焊缝识别装置通信连接，所述转动轮的轴线沿左右方向延伸，两个所述转动轮前后间隔排布，两个所述转动轮之间能够承托工件，所述第一输送装置设有用于输送工件的第一输送面，所述升降驱动部件能够带动所述转动轮在所述第一输送面的上侧和下侧之间运动，两个所述转动轮能够向上顶起工件并带动工件转动。

转动装置的升降驱动部件能够带动升降座和两个转动轮上下运动，工件能够被承托在两个转动轮之间的上侧的凹部。工件在第一输送装置的第一输送面上输送，升降座和两个转动轮能够升起并把工件顶起离开第一输送面，然后转动驱动电机带动转动轮转动，转动轮便可带动工件转动，从而实现工件的转动，也避免工件在第一输送面上转动摩擦，使转动工件更容易。

优选地，所述第一输送装置包括输送架、第一驱动电机和多个第一滚轮，所述第一驱动电机与所述输送架固定连接，所述第一滚轮与所述输送架转动连接，所述升降驱动部件设于所述输送架上，所述第一滚轮的轴线沿前后方向延伸，多个所述第一滚轮左右间隔排列，多个所述第一滚轮均与所述第一驱动电机传动连接，所述第一输送面设于所述第一滚轮上，所述转动装置的数量为至少两个，所述转动装置设于相邻的两个所述第一滚轮之间。

输送架上设置多个第一滚轮，第一驱动电机带动第一滚轮转动，从而带动工件移动。转动装置设置在相邻的两个第一滚轮之间，能够在工件输送时托起工件，结构更紧凑。

优选地，所述开孔设备还设有第一定位装置和第二定位装置；所述第一定位装置设于所述转动装置的前侧，所述第一定位装置包括第一定位驱动部件和第一定位件，所述第一定位件连接于所述第一定位驱动部件的运动端上，所述第一定位驱动部件能够带动所述第一定位件伸入或退出所述第一输送装置的上侧；所述第二定位装置设于所述切割装置的前侧，所述第二定位装置包括第二定位驱动部件和第二定位件，所述第二定位件连接于所述第二定位驱动部件的运动端上，所述第二定位驱动部件能够带动所述第二定位件伸入或退出所述第二输送装置的上侧。

第一定位装置的第一定位驱动部件能够带动第一定位件伸入或退出所述第一输送装置的上侧，第一定位件伸入第一输送装置的上侧时能够阻挡工件前进进行定位，便于焊缝识别装置识别焊缝和转动装置转动工件；第一定位件退出第一输送装置的上侧时工件继续输送。第二定位装置的第二定位驱动部件能够带动第二定位件伸入或退出所述第二输送装置的上侧，第二定位件伸入第二输送装置的上侧时能够阻挡工件前进进行定位，然后切割装置对工件开孔，提高开孔的精度；第二定位件退出第二输送装置的上侧时工件继续输送。

优选地，所述开孔设备还包括夹持定位装置，所述夹持定位装置设于所述转动装置的上方，所述夹持定位装置包括夹持驱动部件和用于夹持工件的两个夹持臂，两个所述夹持臂前后间隔设置，所述夹持臂与所述夹持驱动部件传动连接，所述夹持驱动部件能够带动两个所述夹持臂相互靠拢或张开，所述夹持驱动部件与所述转动装置通信连接。

工件可穿过两个夹持臂之间，夹持定位装置的夹持驱动部件可带动两个夹持臂相互靠拢或张开。当工件在转动装置上转动时，两个夹持臂分别位于工件的前侧和后侧，两个夹持臂张开；当转动装置转动工件到预定的角度时，转动装置停止转动，同时夹持驱动部件带动夹持臂靠拢夹住工件，使工件停止转动，避免工件在转动装置停止时继续转动，使工件转动后定位时更精确。

优选地，所述夹持定位装置还包括夹持左右驱动装置，所述夹持驱动部件和所述夹持臂设于所述夹持左右驱动装置的运动端上，所述夹持左右驱动装置能够带动所述夹持臂沿左右方向运动，使得所述夹持臂能够夹持工件从所述第一输送装置移动至所述第二输送装置。

当工件调整好角度后，工件继续向第二输送装置移动，夹持臂可夹持工件，夹持左右驱动装置带动夹持臂和工件向第二输送装置运动，使工件更顺利和快速地从第一输送装置移动至第二输送装置，以免工件在第一输送装置和第二输送装置之间停滞。

优选地，所述切割装置的数量为至少两个，所有所述切割装置沿左右方向排列。当工件上需要切割两个或两个以上的孔时，多个切割装置可分别切割一个孔，提高切割效率。

优选地，所述焊缝识别装置为视觉识别系统。利用视觉识别系统可对工件拍照识别焊缝的位置，方便操作，结构简单。

优选地，所述切割装置包括左右驱动装置、前后驱动装置、上下驱动装置和激光切割头，所述激光切割头设于所述第二输送装置的上方，所述前后驱动装置和所述上下驱动装置设于所述左右驱动装置上，所述左右驱动装置能够带动所述前后驱动装置和上下驱动装置沿左右方向运动，所述上下驱动装置设于所述前后驱动装置上，所述前后驱动装置能够带动所述上下驱动装置沿前后方向运动，所述激光切割头设于所述上下驱动装置上，所述上下驱动装置能够带动所述激光切割头沿上下方向运动。左右驱动装置和前后驱动装置带动切割头移动切割位置和开孔，上下驱动装置带动切割头上下运动调整切割距离。

本实用新型另一方面，还提出一种具有上述开孔设备的生产线。通过采用上述的开孔设备，在开孔工序能够实现自动避开工件焊缝进行开孔，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型开孔设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型的第一输送装置和夹持定位装置的立体结构示意图；

图3为本实用新型的转动装置和夹持定位装置的左视结构示意图；

图4为本实用新型的工件在第一输送装置上输送时的结构示意图；

图5为本实用新型的工件被转动轮顶起离开第一输送装置时的结构示意图；

图6为本实用新型的切割装置的结构示意图。

附图中：1-第一输送装置、11-第一输送面、12-输送架、13-第一滚轮、2-第二输送装置、21-第二滚轮、3-焊缝识别装置、4-转动装置、41-升降驱动部件、42-升降座、43-转动驱动电机、44-转动轮、5-切割装置、51-左右驱动装置、52-前后驱动装置、53-上下驱动装置、54-激光切割头、62-第一定位件、7-第二定位装置、71-第二定位驱动部件、72-第二定位件、8-夹持定位装置、81-夹持驱动部件、82-夹持臂、83-夹持左右驱动装置、9-工件、91-焊缝。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示，诸如上、下、左、右、前、后等，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1至图6所示，一种开孔设备，包括沿左右方向排列的第一输送装置1和第二输送装置2，开孔设备还包括焊缝识别装置3、转动装置4和切割装置5，焊缝识别装置3位于第一输送装置1的上方，焊缝识别装置3用于识别第一输送装置1上的工件9的焊缝91，转动装置4与第一输送装置1位置对应设置，转动装置4与焊缝识别装置3通信连接，转动装置4用于转动第一输送装置1上的工件9，切割装置5位于第二输送装置2的上方，切割装置5用于对第二输送装置2上的工件9进行切割。

待开孔的工件9从第一输送装置1向第二输送装置2输送；工件9在第一输送装置1时，焊缝识别装置3可以识别工件9上焊缝91的位置，然后转动装置4根据焊缝91的位置，把工件9周向转动，使焊缝91所在角度避开切割装置5准备对工件9开孔的角度；然后工件9输送至第二输送装置2上，切割装置5对工件9的已避开焊缝91的位置进行切割，从而使得工件9上开孔的位置自动避开焊缝91的位置，提高开孔加工效率。

在一些具体实施例中，参照图3，转动装置4包括升降驱动部件41和升降座42，升降座42设于升降驱动部件41的运动端上，升降座42上设有转动驱动电机43(附图中未示出)和两个转动轮44，转动驱动电机43与升降座42固定连接，转动轮44与升降座42转动连接，转动驱动电机43与至少一个转动轮44传动连接，转动驱动电机43与焊缝识别装置3通信连接，转动轮44的轴线沿左右方向延伸，两个转动轮44前后间隔排布，两个转动轮44之间能够承托工件9，第一输送装置1设有用于输送工件9的第一输送面11，升降驱动部件41能够带动转动轮44在第一输送面11的上侧和下侧之间运动，两个转动轮44能够向上顶起工件9并带动工件9转动。

转动装置4的升降驱动部件41能够带动升降座42和两个转动轮44上下运动，工件9能够被承托在两个转动轮44之间的上侧的凹部。工件9在第一输送装置1的第一输送面11上输送，升降座42和两个转动轮44能够升起并把工件9顶起离开第一输送面11，参照图5，然后转动驱动电机43带动转动轮44转动，转动轮44便可带动工件9转动，从而实现工件9的转动，也避免工件9在第一输送面11上转动摩擦，使转动工件9更容易。升降驱动部件41可采用气缸、液压缸或丝杆运动模组等。

在一些具体实施例中，第一输送装置1包括输送架12、第一驱动电机(附图中未示出)和多个第一滚轮13，升降驱动部件41与输送架12固定，第一驱动电机与输送架12固定连接，第一滚轮13与输送架12转动连接，升降驱动部件41设于输送架12上，第一滚轮13的轴线沿前后方向延伸，多个第一滚轮13左右间隔排列，多个第一滚轮13均与第一驱动电机传动连接，第一输送面11设于第一滚轮13上，转动装置4的数量为至少两个，转动装置4设于相邻的两个第一滚轮13之间。

输送架12上设置多个第一滚轮13，第一滚轮13上设有与工件9形状匹配的凹槽对工件9前后限位，凹槽的上侧为第一输送面11，第一驱动电机带动第一滚轮13转动，从而带动工件9移动。转动装置4设置在相邻的两个第一滚轮13之间，能够在工件9输送时托起工件9，结构更紧凑。多个转动装置4能够增加与工件9的接触位置，使顶起和转动工件9时更稳定。

在一些具体实施例中，第二输送装置2包括第二驱动电机(附图中未示出)和多个第二滚轮21，第二滚轮21转动连接在输送架12上，第二驱动电机固定在输送架12上，第二驱动电机带动第二滚轮21转动，实现工件9在第二输送装置2上移动。

在一些具体实施例中，开孔设备还设有第一定位装置和第二定位装置7；第一定位装置设于转动装置4的前侧，第一定位装置包括第一定位驱动部件(图中未示出)和第一定位件62，第一定位件62连接于第一定位驱动部件的运动端上，第一定位驱动部件能够带动第一定位件62伸入或退出第一输送装置1的上侧；第二定位装置7设于切割装置5的前侧，第二定位装置7包括第二定位驱动部件71和第二定位件72，第二定位件72连接于第二定位驱动部件71的运动端上，第二定位驱动部件71能够带动第二定位件72伸入或退出第二输送装置2的上侧。

第一定位装置的第一定位驱动部件能够带动第一定位件62伸入或退出第一输送装置1的上侧，第一定位件62伸入第一输送装置1的上侧时能够阻挡工件9前进进行定位，便于焊缝识别装置3识别焊缝91和转动装置4转动工件9；第一定位件62退出第一输送装置1的上侧时工件9继续输送。第二定位装置7的第二定位驱动部件71能够带动第二定位件72伸入或退出第二输送装置2的上侧，第二定位件72伸入第二输送装置2的上侧时能够阻挡工件9前进进行定位，然后切割装置5对工件9开孔，提高开孔的精度；第二定位件72退出第二输送装置2的上侧时工件9继续输送。具体地，第一定位装置设置在第一输送装置1的下侧，第二定位装置7设置在第二输送装置2的下侧，第一定位驱动部件和第二定位驱动部件71固定在输送架12上。第一定位驱动部件和第二定位驱动部件71可采用气缸或丝杆运动模组等。

在一些具体实施例中，参照图3，开孔设备还包括夹持定位装置8，夹持定位装置8设于转动装置4的上方，夹持定位装置8包括夹持驱动部件81和用于夹持工件9的两个夹持臂82，两个夹持臂82前后间隔设置，夹持臂82与夹持驱动部件81传动连接，夹持驱动部件81能够带动两个夹持臂82相互靠拢或张开，夹持驱动部件81与转动装置4通信连接。

工件9可穿过两个夹持臂82之间，夹持定位装置8的夹持驱动部件81可带动两个夹持臂82相互靠拢或张开。当工件9在转动装置4上转动时，两个夹持臂82分别位于工件9的前侧和后侧，两个夹持臂82张开；当转动装置4转动工件9到预定的角度时，转动装置4停止转动，同时夹持驱动部件81带动夹持臂82靠拢夹住工件9，使工件9停止转动，避免工件9在转动装置4停止时继续转动，使工件9转动后定位时更精确。夹持驱动部件81可采用气缸或齿轮齿条运动模组等。进一步地，夹持定位装置8设有至少两组，夹持定位装置8前后间隔设置，提高夹持工件9的稳定性。

进一步地，夹持定位装置8还包括夹持左右驱动装置83，夹持驱动部件81和夹持臂82设于夹持左右驱动装置83的运动端上，夹持左右驱动装置83能够带动夹持臂82沿左右方向运动，使得夹持臂82能够夹持工件9从第一输送装置1移动至第二输送装置2。

当工件9调整好角度后，工件9继续向第二输送装置2移动，夹持臂82可夹持工件9，夹持左右驱动装置83带动夹持臂82和工件9向第二输送装置2运动，使工件9更顺利和快速地从第一输送装置1移动至第二输送装置2，以免工件9在第一输送装置1和第二输送装置2之间停滞。夹持左右驱动装置83可采用齿轮齿条运动模组或丝杆运动模组等。

在一些具体实施例中，切割装置5的数量为至少两个，所有切割装置5沿左右方向排列。当工件9上需要切割两个或两个以上的孔时，多个切割装置5可分别切割一个孔，当工件9依次经过多个切割装置5时完成多个孔的切割，不需要等待一个工件9上的多个孔在一个切割装置5切割后再输送，提高切割效率。

在一些具体实施例中，焊缝识别装置3为视觉识别系统。利用视觉识别系统可对工件9拍照识别焊缝91的位置，计算工件9所需要转动的角度，发送给转动装置4需要转动的角度，方便操作，结构简单。在另一些实施例中，焊缝识别装置3还可采用超声波焊缝91检测系统。

在一些具体实施例中，参照图6，切割装置5包括左右驱动装置51、前后驱动装置52、上下驱动装置53和激光切割头54，激光切割头54设于第二输送装置2的上方，前后驱动装置52和上下驱动装置53设于左右驱动装置51上，左右驱动装置51能够带动前后驱动装置52和上下驱动装置53沿左右方向运动，上下驱动装置53设于前后驱动装置52上，前后驱动装置52能够带动上下驱动装置53沿前后方向运动，激光切割头54设于上下驱动装置53上，上下驱动装置53能够带动激光切割头54沿上下方向运动。左右驱动装置51和前后驱动装置52带动切割头移动切割位置和开孔，上下驱动装置53带动切割头上下运动调整切割距离。左右驱动装置51、前后驱动装置52和上下驱动装置53可采用齿轮齿条运动模组或丝杆运动模组等。

另一方面，一种具有上述开孔设备的生产线。通过采用上述的开孔设备，在开孔工序能够实现自动避开工件9焊缝91进行开孔，提高生产效率。

在一些实施例中，生产线包括依次设置的卷料制管机、焊接机、切管机和开孔设备，卷料制管机可对板材卷成管状，焊接机对管材的对接位置焊接，形成管材的焊缝91，切管机对管材切成需要长度的工件9，最后开孔设备对工件9切割开孔，实现工件9的自动制管和开孔。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种开孔设备，其特征在于，包括沿左右方向排列的第一输送装置(1)和第二输送装置(2)，所述开孔设备还包括焊缝识别装置(3)、转动装置(4)和切割装置(5)，所述焊缝识别装置(3)位于所述第一输送装置(1)的上方，所述焊缝识别装置(3)用于识别所述第一输送装置(1)上的工件(9)的焊缝(91)，所述转动装置(4)与所述第一输送装置(1)位置对应设置，所述转动装置(4)与所述焊缝识别装置(3)通信连接，所述转动装置(4)用于转动所述第一输送装置(1)上的工件(9)，所述切割装置(5)位于所述第二输送装置(2)的上方，所述切割装置(5)用于对所述第二输送装置(2)上的工件(9)进行切割。

2.如权利要求1所述的开孔设备，其特征在于，所述转动装置(4)包括升降驱动部件(41)和升降座(42)，所述升降座(42)设于所述升降驱动部件(41)的运动端上，所述升降座(42)上设有转动驱动电机(43)和两个转动轮(44)，所述转动驱动电机(43)与所述升降座(42)固定连接，所述转动轮(44)与所述升降座(42)转动连接，所述转动驱动电机(43)与至少一个所述转动轮(44)传动连接，所述转动驱动电机(43)与所述焊缝识别装置(3)通信连接，所述转动轮(44)的轴线沿左右方向延伸，两个所述转动轮(44)前后间隔排布，两个所述转动轮(44)之间能够承托工件(9)，所述第一输送装置(1)设有用于输送工件(9)的第一输送面(11)，所述升降驱动部件(41)能够带动所述转动轮(44)在所述第一输送面(11)的上侧和下侧之间运动，两个所述转动轮(44)能够向上顶起工件(9)并带动工件(9)转动。

3.如权利要求2所述的开孔设备，其特征在于，所述第一输送装置(1)包括输送架(12)、第一驱动电机和多个第一滚轮(13)，所述第一驱动电机与所述输送架(12)固定连接，所述第一滚轮(13)与所述输送架(12)转动连接，所述升降驱动部件(41)设于所述输送架(12)上，所述第一滚轮(13)的轴线沿前后方向延伸，多个所述第一滚轮(13)左右间隔排列，多个所述第一滚轮(13)均与所述第一驱动电机传动连接，所述第一输送面(11)设于所述第一滚轮(13)上，所述转动装置(4)的数量为至少两个，所述转动装置(4)设于相邻的两个所述第一滚轮(13)之间。

4.如权利要求1所述的开孔设备，其特征在于，所述开孔设备还设有第一定位装置和第二定位装置(7)；

所述第一定位装置设于所述转动装置(4)的前侧，所述第一定位装置包括第一定位驱动部件和第一定位件(62)，所述第一定位件(62)连接于所述第一定位驱动部件的运动端上，所述第一定位驱动部件能够带动所述第一定位件(62)伸入或退出所述第一输送装置(1)的上侧；

所述第二定位装置(7)设于所述切割装置(5)的前侧，所述第二定位装置(7)包括第二定位驱动部件(71)和第二定位件(72)，所述第二定位件(72)连接于所述第二定位驱动部件(71)的运动端上，所述第二定位驱动部件(71)能够带动所述第二定位件(72)伸入或退出所述第二输送装置(2)的上侧。

5.如权利要求1所述的开孔设备，其特征在于，所述开孔设备还包括夹持定位装置(8)，所述夹持定位装置(8)设于所述转动装置(4)的上方，所述夹持定位装置(8)包括夹持驱动部件(81)和用于夹持工件(9)的两个夹持臂(82)，两个所述夹持臂(82)前后间隔设置，所述夹持臂(82)与所述夹持驱动部件(81)传动连接，所述夹持驱动部件(81)能够带动两个所述夹持臂(82)相互靠拢或张开，所述夹持驱动部件(81)与所述转动装置(4)通信连接。

6.如权利要求5所述的开孔设备，其特征在于，所述夹持定位装置(8)还包括夹持左右驱动装置(83)，所述夹持驱动部件(81)和所述夹持臂(82)设于所述夹持左右驱动装置(83)的运动端上，所述夹持左右驱动装置(83)能够带动所述夹持臂(82)沿左右方向运动，使得所述夹持臂(82)能够夹持工件(9)从所述第一输送装置(1)移动至所述第二输送装置(2)。

7.如权利要求1所述的开孔设备，其特征在于，所述切割装置(5)的数量为至少两个，所有所述切割装置(5)沿左右方向排列。

8.如权利要求1所述的开孔设备，其特征在于，所述焊缝识别装置(3)为视觉识别系统。

9.如权利要求1所述的开孔设备，其特征在于，所述切割装置(5)包括左右驱动装置(51)、前后驱动装置(52)、上下驱动装置(53)和激光切割头(54)，所述激光切割头(54)设于所述第二输送装置(2)的上方，所述前后驱动装置(52)和所述上下驱动装置(53)设于所述左右驱动装置(51)上，所述左右驱动装置(51)能够带动所述前后驱动装置(52)和上下驱动装置(53)沿左右方向运动，所述上下驱动装置(53)设于所述前后驱动装置(52)上，所述前后驱动装置(52)能够带动所述上下驱动装置(53)沿前后方向运动，所述激光切割头(54)设于所述上下驱动装置(53)上，所述上下驱动装置(53)能够带动所述激光切割头(54)沿上下方向运动。

10.一种生产线，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的开孔设备。